INEGAS

MODULO GESTIN
DE ACTIVOS
FSICOS,
INSPECCIONES Y
REEMPLAZO DE
EQUIPOS
 INEGAS

Unidad 03
Ingeniera de la Confiabilidad
de los Sistemas
Ingeniera de la Confiabilidad de Sistemas
Tpicos

1. Ingeniera de la Confiabilidad de Sistemas

2. Diagramas de Bloque de Confiabilidad
3. rbol de Fallas
4. Modelos de Markov
Tcnicas Cuantitativas de
Anlisis dedeSistemas
Modelizacin Sistemas Si conocemos la
Confiabilidad (tasas de falla) de los componentes,
cul es la confiabilidad de un sistema?

Cuando el ingeniero en confiabilidad calcula las probabilidades de una operacin exitosa,

con la confiabilidad y disponibilidad de los componentes, el trabajo recin ha comenzado.
Frecuentemente es necesario conocer la confiabilidad o disponibilidad para un sistema con
muchos componentes.
Tcnicas Cuantitativas de
Anlisis
Definir qude Sistemas
es una falla?
Una declaracin efectiva: Lo que est incluido en el modelo
Se entiende cmo trabaja un sistema?
FMEA del Sistema
HAZOP
Obtener la tasa de falla para cada modo de falla del
componente, crear un checklist.
Edificar un modelo

Con el fin de evaluar la confiabilidad del sistema, se debe comprender como se supone que
trabaja el sistema. Esto empieza con la definicin de qu es una falla. Esta definicin dice
al ingeniero qu debe incluir en el modelo
Las tasas de falla y los modos de falla se obtienen para cada componente en el sistema. Con
esos datos, se puede construir un modelo.
Tcnicas Cuantitativas de
Anlisis de Sistemas
Diagramas de Bloque de Confiabilidad (RBD)
rbol de Fallas (FTD)
Modelos de Markov (MM)

Las tres herramientas de uso ms comn para esta tarea de clculo de confiabilidad de
sistemas son:
1 Diagrama de Bloques de Confiabilidad
2 rbol de Fallas y
3 Modelos de Markov

Cada uno tiene sus fortalezas y debilidades.

Tcnicas Cuantitativas de
RBD - Mejor anlisis de Confiabilidad /
Anlisis de Sistemas
Disponibilidad. Mtodo de combinacin de
probabilidades. Toma la vista del xito. Confuso
cuando es usado en modelos de modos de fallas
mltiples.
FTD Toma la vista de la falla. Mtodo de
combinacin de probabilidades. Pueden usarse
mltiples dibujos para modos de fallas mltiples.
Dibujos fciles de comprender.
MM Ve el xito y la falla en un solo dibujo.
Flexible, solucin para probabilidades como
funcin de un intervalo de tiempo

Los Diagramas de Bloque de Fiabilidad retratan el xito del sistema. El mtodo es una
herramienta grfica para mostrar las combinaciones de probabilidad. El mtodo es excelente
para modelar el xito, la confiabilidad o la disponibilidad de los sistemas. Este mtodo se
puede volver confuso cuando se est modelando modos de fallas mltiples.
Tcnicas Cuantitativas de
RBD - Mejor anlisis de Confiabilidad /
Anlisis de Sistemas
Disponibilidad. Mtodo de combinacin de
probabilidades. Toma la vista del xito. Confuso
cuando es usado en modelos de modos de fallas
mltiples.
FTD Toma la vista de la falla. Mtodo de
combinacin de probabilidades. Pueden usarse
mltiples dibujos para modos de fallas mltiples.
Dibujos fciles de comprender.
MM Ve el xito y la falla en un solo dibujo.
Flexible, solucin para probabilidades como
funcin de un intervalo de tiempo
Los Diagramas rbol de Fallas modelan la falla del sistema. El mtodo es tambin una
herramienta grfica para mostrar las combinaciones de las probabilidades con enfoque en la
falla. Este mtodo es frecuentemente usado en modelar sistemas con modos de fallas
mltiples as como las combinaciones de las fallas de los componentes que crean cada modo
de falla son mostrados claramente en dibujos separados.
Tcnicas Cuantitativas de
RBD - Mejor anlisis de Confiabilidad /
Anlisis de Sistemas
Disponibilidad. Mtodo de combinacin de
probabilidades. Toma la vista del xito. Confuso
cuando es usado en modelos de modos de fallas
mltiples.
FTD Toma la vista de la falla. Mtodo de
combinacin de probabilidades. Pueden usarse
mltiples dibujos para modos de fallas mltiples.
Dibujos fciles de comprender.
MM Ve el xito y la falla en un solo dibujo.
Flexible, solucin para probabilidades como
funcin de un intervalo de tiempo
Los Modelos de Markov muestran la secuencia de eventos del xito ala falla. Los modelos
muestran combinaciones de componentes fallados y exitosos como un estado con fallas y
reparaciones mostrando como el sistema puede moverse entre estos estados. Los modelos
son resueltos con diferentes tcnicas de solucin que permiten a las probabilidades
dependientes del tiempo ser fcilmente calculados. Los modelos muestran estados de fallas
mltiples en un solo grfico.
 Confiabilidad y Falta de
Probabilidad de xito - La oportunidad de que un
Fiabilidad
sistema desempear su funcin prevista cuando
opera dentro de sus lmites especficos.
Confiabilidad - La probabilidad de xito durante
un intervalo de tiempo.
R(t) = P(T>t) donde T = Tiempo de Falla para un
intervalo 0 t
Falta de Fiabilidad La probabilidad de falla
durante un intervalo de tiempo
F(t) = P(T<=t)
R(t) = 1 F(t) (Eventos complementarios)

Los modelos de confiabilidad pueden ser resueltos por confiabilidad o por falta de fiabilidad.
Las probabilidades pueden ser calculadas para modos de fallas mltiples como una funcin
del tiempo.
 Disponibilidad e
Probabilidad de xito - La oportunidad de que un
Indisponibilidad
sistema desempear su funcin prevista cuando
opera dentro de sus lmites especficos.
Disponibilidad - La probabilidad de xito en un
momento en el tiempo, valor de estado
estacionario/promedio.
Indisponibilidad La probabilidad de falla en un
momento en el tiempo, valor de estado
estacionario/promedio

A=1U (Eventos complementarios)

Los modelos de confiabilidad pueden ser resueltos por la disponibilidad o indisponibilidad

para sistemas completamente reparables. La probabilidad promedio de falla puede ser
calculada para diferentes modos de falla.
Diagrama de Bloques de
Disponibilidad
Energa AC
Motor Bomba Tobera
A

Energa AC
B

Energa AC
Motor Bomba
C

Un diagrama de bloques de confiabilidad es un mtodo grfico de mostrar como las

probabilidades de los componentes estn lgicamente combinados para obtener una
probabilidad del sistema. Hay dos estructuras de dibujo fundamentales Serie y Paralelo.
Diagrama de Bloques de
Disponibilidad
Energa AC
Motor Bomba Tobera
A

Energa AC
B

Energa AC
Motor Bomba
C

El sistema es exitoso si un camino de componentes exitosos puede ser encontrado a travs

del dibujo.
Diagrama de Bloques de
Disponibilidad
El sistema es exitoso cuando se forma un camino a travs del dibujo

A B
Sistema en Serie
Energa AC Motor

El sistema opera solo si todos los componentes operan

RS = RA * RB
La confiabilidad del sistema es igual a la confiabilidad del
componente A y la del componente B

En un sistema en serie, el sistema es exitoso solo si todos los componentes son exitosos. Si
algn componente falla, el sistema falla.
Para dichos sistemas, la confiabilidad del sistema es una lgica Y de las confiabilidades de
los componentes.
Diagrama de Bloques de
Disponibilidad
El sistema es exitoso cuando se forma un camino a travs del dibujo

A B
Sistema en Serie
Energa AC Motor

El sistema opera solo si todos los componentes operan

AS = AA * AB
La disponibilidad del sistema es igual a la disponibilidad
del componente A y la del componente B

De la misma forma, si se mide la disponibilidad, la disponibilidad del sistema es la lgica Y

de las disponibilidades de los componentes.
RBD de Sistemas en
Serie A B

RS = RA * RB Energa AC Motor

Para tasas de falla constantes:

RA(t) = e-At
RB(t) = e-Bt
RA(t) * RB(t) = e-At * e-Bt
RA(t) * RB(t) = e-(A+B)t
Entonces:
S = A + B

Para diagramas de bloques de confiabilidad en serie, la tasa de falla del sistema es igual a la
suma de las tasas de falla de los componentes.
 RBD en Serie - Ejemplo

Sensor Sensor Sensor Controlador

Ejemplo: Encontrar:
Sensor = 0.00001 fallas/hora RSensor
Controlador = 0.000005 fallas/hora RControlador
RSistema
Un ao entre inspecciones MTTFSistema

En el ejemplo, la tasa de falla del sistema es la suma de las tasas de falla de los componentes:
Lambda total = 0.00001 + 0.00001 + 0.00001 + 0.000005 = 0.000035 fallas/hora
MTTF = 1/0.000035 = 28571 horas
Las confiabilidades de los componentes pueden ser calculadas y usadas para obtener la
confiabilidad del sistema:
Rsensor = e-(0.00001*8760) = 0.916
Rcontrolador = e-(0.000005*8760) = 0.957
Rsistema = 0.916 * 0.916 * 0.916 * 0.957 = 0.736
 Ejemplo de RBD
Energa Suministro Switch Relay
Solenoide
AC Energa DC Nivel Temporizador

Las tasas de Falla son:

EnergaAC = 0.001 fallas/ao
EnergaDC= 0.04 fallas/ao
switchNivel = 0.1 fallas/ao
relayTemporizador = 0.2 fallas/ao
solenoide = 0.25 fallas/ao
Cul es la tasa de falla del sistema?
Sistema en Serie, tasas de falla adicionadas = 0.591 fallas/ao
Cul es la confiabilidad del sistema para un intervalo de tiempo de 1 ao?
R = e(-0.591*1) = 0.5538
Otro ejemplo de sistema en serie, la tasa de fallas del sistema es la suma de las tasas de falla
de los componentes. Para este ejemplo, la tasa de fallas del sistema es 0.591 fallas/ao.
La confiabilidad del sistema podra ser calculado calculando las confiabilidades de cada
componente y multiplicando esos resultados. Alternativamente, la tasa de fallas del sistema
podra ser usado para calcular la confiabilidad como se ve en el ejemplo. El resultado es
0.5538 para un intervalo de tiempo de un ao.
RBD de Sistemas en
A
Paralelo Energa AC

Sistema en Paralelo
Motor
R = Confiabilidad B
F = Falta de Fiabilidad El sistema opera solo si uno de los componentes opera

RS = RA + RB RA*RB
FS = FA * FB

Un sistema paralelo es diferente. El sistema opera si cualquiera de los componentes opera.

Para un RBD en paralelo, el sistema es confiable si cualquier componente es confiable. La
confiabilidad del sistema es una funcin O de las confiabilidades de los componentes. La
falta de fiabilidad del sistema es una funcin Y de las faltas de fiabilidades de los
componentes.
Combinacin de Sistemas
A B
en RBD Suministro
Controlador
De Energa

Serie/Paralelo A B
Suministro
Controlador
De Energa

La mayora de los diseos de sistemas existentes son una combinacin de componentes en

serie y en paralelo. Estos bloques de combinaciones pueden ser resueltos, resolviendo
sucesivamente cada porcin del diagrama.
Combinacin de Sistemas
A B
enEjemplo:
RBD Suministro
Controlador
De Energa

RPS = 0.6 A B
Suministro
RC = 0.8 De Energa
Controlador

(Para un intervalo de 1 ao)

RSistema = ? Lado
Superior

= (RPS * RC) + (RPS * RC) (RPS * RC)2

= (0.6 * 0.8) + (0.6 * 08) (0.6 * 0.8)2 Lado
Inferior
= 0.7296

En este ejemplo, los dos componentes en serie pueden ser reducidos a un sub-sistema simple.
Estos dos sub-sistemas simples estn conectados en paralelo. La confiabilidad del sistema se
evala en 0.7296
Ejemplo de RBD
Cul es la confiabilidad del sistema?

R = 0.8

R = 0.8 R = 0.95

R = 0.8

R = 0.99

Cuando los diagramas de confiabilidad de los sistemas se vuelven ms complicados, pueden

siempre ser resueltos por simplificaciones sucesivas.
Cul es la confiabilidad para este ejemplo?
Ejemplo de RBD
R = 0.8
Tres bloques en paralelo:
R = 0.8 R = 0.95
R = 1 (1-0.8)3 = 0.992
R = 0.8

R = 0.99

R = 0.992 R = 0.95
Dos bloques en serie:
R = 0.99
R = 0.992 * 0.95 = 0.9424

R = 0.9424
Dos bloques en paralelo:

R = 0.99
R = 1-((1-0.9424)(1-0.99))
R = 0.999424
R = 0.9994
Principales Smbolos del
rbol de Fallas Ocasionalmente Usados
Comnmente Usados
Compuerta O
Evento Incompleto

Compuerta Y
Compuerta Inhibidora
Evento o Falla Resultante

Evento Bsico Evento Disparador

El anlisis del rbol de fallas es un enfoque de arriba hacia abajo que describe
combinaciones de probabilidades de fallas. Un anlisis de rbol de fallas empieza con el
evento superior, el cual es el resultado de un nmero de eventos bsicos que contribuyen o
inicializan la falla del sistema. La lgica del rbol de fallas est desplegada por smbolos que
representan los eventos bsicos y las compuertas que relacionan lgicamente estos eventos.
Cada uno de los smbolos comunes del rbol de fallas representa un tipo de evento o relacin
lgica.
Smbolos Comnmente
usados del rbolUsados
Comnmente de Fallas
Compuerta O

Compuerta Y

Evento o Falla Resultante

Evento Bsico

Los smbolos comnmente usados incluyen:

Un rectngulo que representa un evento o una falla resultante
Un crculo representa una falla bsica
Un smbolo con forma de media luna representa una compuerta O (OR)
Un smbolo semi-circular representa una compuerta Y (AND)
Smbolos Ocasionalmente
usados del rbol de
Ocasionalmente Fallas
Usados

Evento Incompleto

Compuerta Inhibidora

Evento Disparador

Otros smbolos aparecen menos frecuentemente. Estos incluyen:

Un trapezoide que representa un evento incompleto. Un evento incompleto es cuando se
requiere ms informacin para comprender completamente el evento, pero los resultados se
juzga que son insignificantes.
Un hexgono representa una compuerta inhibida. Una compuerta inhibida representa un
evento lgico que puede inhibir a que otro evento ocurra.
El pentgono representa un evento disparador, o un evento casa, el cual es un evento que es
probablemente comenzar un proceso de falla.
Varios otros smbolos han sido definidos en el rbol de fallas pero que son an menos
comunes.
rbol de Fallas
Compuertas Y
Falla del Sistema
de Batera
Anlisis Cuantitativos del rbol de Fallas
Combina las probabilidades usando
Multiplicacin de Probabilidades

Bateras
Descargadas Cargador Falla

El resultado de una compuerta Y indica falla si todas las entradas indican falla. Se usa la
multiplicacin de probabilidades de las entradas para calcular la probabilidad del resultado
(salida).
rbol de Fallas
Compuertas Y
Falla del Sistema
de Batera
Anlisis Cuantitativos del rbol de Fallas
Combina las probabilidades usando
Multiplicacin de Probabilidades

Cul es la probabilidad de Falla

Bateras
del Sistema de Bateras?
Descargadas Cargador Falla

Las compuertas Y se resuelven

usando la multiplicacin de
P = 0. 2 P = 0. 01
Probabilidades:

Ptop = 0.2 * 0.01 = 0.002

En este ejemplo, la falla de un sistema de bateras est relacionado a que las bateras del
sistema estn descargadas y que el cargador falle. Los eventos estn relacionados usando una
compuerta Y, dado que la probabilidad de descarga de bateras es 0.2 y la falla del
cargador es 0.01; entonces la probabilidad de falla del sistema de bateras es 0.002.
rbol de Fallas
CompuertasAnlisis
O Cuantitativos del rbol de Fallas
Combina las probabilidades usando
Adicin de Probabilidades
Seal de Presin
No disponible

Transmisor Transmisor
Falla Falla

Con una compuerta O, las fallas ocurren si cualquiera de las entradas indica falla. Dado
que es una operacin lgica O, se usa la adicin de las probabilidades de las entradas para
calcular la probabilidad de la salida.
rbol de Fallas
CompuertasAnlisis
O Cuantitativos del rbol de Fallas
Combina las probabilidades usando
Adicin de Probabilidades
Seal de Presin Cul es la probabilidad de
No disponible
indisponibilidad de seal de presin?

Las compuertas O se resuelven

usando la adicin (no mutuamente
exclusivas en este caso) de
Transmisor Transmisor
Probabilidades:
Falla Falla
Ptop = 0.001 + 0.001 (0.001*0.001) =
= 0.001999
P = 0. 001 P = 0. 001

En este ejemplo, la falla del sistema de sensado de presin ocurre si cualquiera de los dos
transmisores falla. Los eventos estn relacionados usando una compuerta O. Conociendo la
probabilidad de falla de cada transmisor, se usa la suma de probabilidades (no mutuamente
exclusivas en este caso), dando el resultado de 0.001999.
Ejemplo: Sistemas de
Control
Un sistema tiene un transmisor, un controlador y una
vlvula. Todos los componentes son necesarios para una
operacin exitosa. La probabilidad de falla para el
siguiente ao es igual a 0.01 para el transmisor, 0.0005
para el controlador y 0.015 para la vlvula.

Dibuje el rbol de Fallas que describe la situacin.

Para el intervalo de tiempo del siguiente ao, cul es la
probabilidad de xito del sistema?

Y para los siguientes 5 aos, cul es la probabilidad de falla del sistema?

 Ejemplo: Sistemas de
Control
El sistema fallar si
cualquiera de los elementos
falla Usar una compuerta
O

Son las fallas mutuamente

exclusivas?

El sistema fallar si cualquiera de los componentes falla. Por lo que una compuerta O
debe ser usada. Se usa la adicin de probabilidades para combinar las mismas. Las fallas no
son mutuamente exclusivas, por ello las fallas no pueden ser aadidas simplemente. La
ecuacin completa es:
Pfalla sistema = 0.01 + 0.0005 + 0.015 (0.01*0.0005) (0.01*0.015) (0.0005*0.015) +
+ (0.01*0.0005*0.015) = 0.02534
 Ejemplo: Sistemas de
Control
Se podra hacer una
aproximacin por simple
adicin de las
probabilidades de las
entradas

Frecuentemente, la respuesta puede ser aproximada por simple adicin de las

probabilidades. Esta aproximacin es ms pesimista dado que provee probabilidades de
falla ms elevadas que la respuesta precisa. En este ejemplo, la solucin aproximada es de
0.0255. La aproximacin tiene un pequeo error si el resultado es menor que 0.1.
Ejemplo de rbol de Fallas

Un sistema tiene cinco componentes. Todos son necesarios

para una operacin apropiada. Las tasas de falla de los
componentes son:

AC Power = 0.001 fallas/ao

DC Power Suppy = 0.04 fallas/ao
Level Switch = 0.1 fallas/ao
Time Delay Relay = 0.2 fallas/ao
Solenoid = 0.25 fallas/ao

Cul es la probabilidad de falla del sistema para un ao de

intervalo de tiempo?

Cmo se vera el rbol de Fallas?

Cul sera la probabilidad de falla del sistema?
Ejemplo de rbol de Fallas

La probabilidad de falla de los componentes (falta de confiabilidad) puede ser calculada

para cada componente. Estas probabilidades son combinadas usando la adicin de
probabilidades para eventos independientes. La falta de fiabilidad del sistema es de 0.4462.
Usando la regla de eventos complementarios, la confiabilidad del sistema es igual a 0.5538,
la misma respuesta encontrada anteriormente.
Modelos de Markov
El modelo muestra una secuencia
de fallas y reparaciones
Los Crculos representan
combinaciones de componentes
fallados y exitosos
Los Arcos muestran el efecto de las
fallas y reparaciones

Los modelos de Markov son tambin usados para calcular la probabilidad de fallas de un
sistema. Un modelo de Markov muestra una secuencia de fallas y reparaciones. Los Crculos
representan combinaciones de componentes fallados y exitosos. Las flechas muestran los
efectos de una falla o una reparacin.
Modelos de Markov
Cuenta para Modos de Fallas
Mltiples en un dibujo.
Modeliza diferentes tasas de
reparacin para diferentes tipos de
fallas.
Cualitativamente muestra la
operacin de un sistema tolerante a
falla.

Los modelos de Markov pueden mostrar modos de fallas mltiples dentro de un modelo.
Estos modelos han demostrado ser efectivos y flexibles para aplicaciones en sistemas ms
complejos.
Modelos de Markov

Sistemas No reparables

Ok Falla

Sistemas Reparables
Ok Falla

Los modelos de Markov pueden ser muy simples. Un componente no reparable con un modo
de falla se identifica simplemente por dos crculos con una flecha de probabilidad de falla
yendo del xito (Ok) a la falla.
Un componente reparable es dibujado con los dos crculos con una flecha de probabilidad de
falla y otra flecha de probabilidad de reparacin.
Modelos de Markov
t
1 - t
1 - t
Ok Falla
t

Sistemas Reparables

Por convencin la letra griega en minscula lambda es usada para representar la probabilidad
de falla. La letra griega en minscula mu es usada para representar una probabilidad de
reparacin.
Modelos de Markov
Lambda = Tasa de Falla del lpiz
2

Ok Ok Falla Modelo de Redundancia en

2 Lpices 1 Lpiz 0 Lpices los Modelos de Markov.

Mu = Tasa de reparacin del

sistema, remplazar el lpiz Falla
Mina
1 0 Lpiz
1
Ok
Mltiples modos de Fallas 1 Lpiz
Falla
2
Borrado
2 0 Lpiz

Los modelos de Markov pueden mostrar operaciones de redundancia y degradacin. Ellos

pueden tambin mostrar modos de fallas mltiples en un solo dibujo.
Modelos de Markov
Lambda = Tasa de Falla del lpiz
2
R = e-t
Ok Ok Falla
2 Lpices 1 Lpiz 0 Lpices

Mu = Tasa de reparacin del R = e-t
sistema, remplazar el lpiz

Un sistema redundante ideal puede ser modelado ya sea con un modelo e Markov o con ls
diagramas de bloque de confiabilidad. Estos dos modelos son equivalentes.
Solucin a los Modelos de
Markov
Sistemas Reparables
0.01
0.5
0.99
Ok Falla
0.5

0.99 0.01
P=
0.5 0.5

Los modelos de Markov pueden ser resueltos analticamente usando ecuaciones

diferenciales. Ellos pueden tambin ser numricamente con matemtica matricial empezando
con una matriz probabilidad, frecuentemente llamados P. Las tcnicas de solucin pueden ser
implementadas usando una hoja de clculo o un programa de solucin de Markov.
Ingeniera de la Confiabilidad de Sistemas
Sumario

Ingeniera de la Confiabilidad de Sistemas

Diagramas de Bloque de Confiabilidad
rbol de Fallas
Modelos de Markov