UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEALES Y SISTEMAS

UNIDAD 3:
Transformada de Laplace
Transformada Z

TUTOR:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

INTEGRANTES:

CHRISTIAN JESUS SCOOP

MELECD ENRIQUE DAZA
HEIMER JOSE JARABA
MARIO ANTONIO SUAREZ

GRUPO: 203042_7

Noviembre de 2017
 INTRODUCCIN

El siguiente trabajo colaborativo abordaremos los temas de la unidad 3,

transformada de Laplace, transformada Z, Mostrando ejercicios prcticos e
identificando variables conocidas y desconocidas, para dar solucin a los
ejercicios planteados en esta unidad, haciendo uso de los conceptos
matemticos de los temas antes mencionados.
Tambin se realizara una verificacin de la solucin de uno de los ejercicios
planteados en esta actividad mediante los software matemticos: scilab y
matlab, con el objetivo de verificar la solucin del ejercicio e interactuar con
los medios digitales que son de gran ayuda para dar solucin a ejercicios y
problemas de ingeniera teniendo en cuenta que estn al alcance de todos
gracias al avance de la tecnologa y los medios digitales.

OBJETIVOS

aplicar los conceptos matemticos de la unidad, proyectando la solucin

en entornos grficos y computacionales para verificar la solucin.

solucionar problemas de ingeniera aplicando los de transformada de

Laplace transformada Z, usando herramientas computacionales como
matlab u octave.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Problemas a resolver:

1. Usando como gua el ejemplo 11.6 de la pgina 342 del libro gua
(Ambardar, Tema a estudiar: Transformada inversa de Laplace),
determine analticamente h(t), sabiendo que:

10
() =
( + )( + )3

Dnde: la constante a corresponde con el ltimo digito del nmero de su

grupo, y la constante b con el ultimo digito de su nmero de identificacin.
Si alguno de ellos es cero, utilice a=3 o b=3 segn corresponda.

Solucin:
10
() =
( + 5)( + 7)3
Desarrollo en fracciones parciales
1 0 1
( ) = + +
+ 5 ( + 7)3 ( + 7)
Calculamos
1 10
=
+ 5 ( + 7)3 ( + 5)
10
1 = |
( + 7)3 =5
10(5) 50 50 50 25
1 = 3
= 3
= = = = 6,25
(5 + 7) (2) 8 8 4
Calculamos

10
0 = |
( + 5) =7
10(7) 70
0 = = = 35
(7 + 5) 2

Calculamos

10
1 = |
( + 5) =7

10 ( + 5) 7 (10)
1 = |
( + 5)3 =7

10 + 50 70
1 = |
( + 5)3 =7

50 60
1 = |
( + 5)3 =7

50 60(7) 50 + 420 470 235

1 = = = = = 58,75
(7 + 5)2 (2)3 8 4

25 235
4 35 4
( ) = + +
+ 5 ( + 7)3 ( + 7)

25 1 1 1 235 1 1
( ) = + 35 1 3

4 +5 ( + 7) 4 ( + 7)

( ) = () + () ()

2. Usando como gua el ejemplo 17.16 de la pgina 620 del libro gua.
Tema a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la
funcin de transferencia). Determine y[n] dado que:
[] = 2[] + []
5
() =
(1)

Posteriormente use Matlab o scilab para resolver el ejercicio de

forma prctica, y compare sus respuestas con los resultados
tericos.

Dnde: la constante a corresponde con el ltimo digito del

nmero de su grupo, si este digito es cero, utilice a=3.

Ayuda: Recuerde la propiedad de superposicin para sistemas

lineales.
10
() =
( + 3)( + 7)3
Expandiendo por fracciones parciales
10
( ) = = + + +
( + 3)( + 7)3 + 3 + 7 ( + 7)2 ( + 7)3
10 = ( + 7)3 + ( + 3)( + 7)2 + ( + 3)( + 7) + ( + 3)
10 = ( 3 + 21 2 + 147 + 343) + ( 3 + 17 2 + 91 + 147) + ( 2 + 10 + 21)
+ ( + 3)
10 = ( + ) 3 + (21 + 17 + ) 2 + (147 + 91 + 10 + )
+ (343 + 147 + 21 + 3)
+ =0
21 + 17 + = 0
147 + 91 + 10 + = 10
 343 + 147 + 21 + 3
Representando el sistema de ecuaciones en forma matricial
1 1 0 0 0
21 17 1 0 0
[ ][ ] = [ ]
147 91 10 1 10
343 147 21 3 0

Resolviendo, se obtiene que

1532
15
32
[ ]=
15
8

35
[ 2 ]

Luego
15 1 15 1 15 1 35 1
( ) = + + 2
+
32 + 3 32 + 7 8 ( + 7) 2 ( + 7)3

Aplicando la tabla de transformadas inversas de Laplace, se obtiene

15 3 15 7 15 7 35 2 7
() = ( + + + ) ( )
32 32 8 4

3. Usando como gua el ejemplo 17.16 de la pgina 620 del libro gua. Tema
a estudiar: (Respuesta de un sistema discreto, a partir de la funcin de
transferencia). Determine [] dado que:
[] = 2[] + []
5 5
( ) = =
17 1 1 1
7

Primero se procede con la transformacin de []:

2 3 1
() = { []} = +1=
1 1 1 1
Luego
( )
( ) = ( ) = ( ) ( )
( )
3 1 5
( ) =
1 1 1
1 7 1

5(3 1 )
( ) =
1
(1 1 ) (1 1 )
7

Expandiendo por fracciones parciales

15 + 5 1
= +
1 1 1 1
(1 1 ) (1 1 ) 1 1
7 7
1
15 + 5 1 = (1 1 ) + (1 1 )
7

15 + 5 1 = ( + ) + ( ) 1
7

+ = 15 (1)

= 5 (2 )
7

De (2)
7 = 35
Resolviendo por eliminacin
+ = 15
7 = 35
6 = 20
20 10
= =
6 3
Despejando en (1) y reemplazando :
= 15
 35
=
3

Luego,
35 1 10 1
( ) =
3 1 1 3 1 1 1
7

Ahora, obteniendo la transformada Z inversa de () se obtiene que

35 10 1
[ ] = [ ]
( )
3 3 7

Para comprobar el resultado, se obtuvo mediante un Script de Matlab la

respuesta esperada del sistema () ante [], que est conformada por
una seal escaln de amplitud 2 y una seal impulso unitario. Mediante
comandos, se adquirieron los aportes de cada tipo de seal y, aplicando el
principio de superposicin, se sumaron dichos aportes para graficar la
seal [] esperada, la cual se observa en la figura 1. Luego, se grafica la
respuesta calculada analticamente, la cual se observa en la figura 2.
Para una secuencia de 20 valores, se comprob que las secuencias
esperada y calculada son iguales, tal como se muestran en las figuras 1 y
2.
[] = [15 12,14 11,73 11,67 11,66 11,66 11,66 11,66 11,66
11,66 11,66 11,66 11,66 11,66 11,66 11.66 11.66
11.66 11.66 11.66 11.66 ]
 Figura 1. Respuesta esperada de ()

Figura 2. Respuesta calculada de ()

Script de Matlab

%% Ejercicio 2.

% Clculos en Matlab

z = tf('z');
H = -5*z/(z - 1/7);
[yi,ki]=impulse(H);
%figure;impulse(H)
opt = stepDataOptions('StepAmplitude',2);
[ys,ks]=step(H,opt);
%figure;step(H,opt);
y = yi + ys; % Aporte de la respuesta ante escaln e impulso
figure;stairs(ki,y)
xlabel('k'); ylabel('Amplitud');
title('Respuesta esperada de H(z)')

% Valores calculados analticamente

k = 0:20;
y_c = -35/3 - (10/3)*(1/7).^k;
figure;stairs(k,y_c,'r')
xlabel('k'); ylabel('Amplitud');
title('Respuesta calculada de H(z)')
 CONCLUSIN

La evidencia que se mostr anteriormente demuestra la importancia de los

temas bordados en esta unidad, ya que son parte fundamental para la
solucin de problemas de ingeniera y crecimiento profesional.
Se pudo evidenciar la importancia de las herramientas computacionales al
momento de comprobar el resultado de un problema propuesto.
Por las razones mencionadas anteriormente, los temas de transformada de
Laplace transformada Z, demuestran que es posible solucionar dichos
problemas.

BIBLIOGRAFAS

Transformada de Laplace. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de

seales analgicas y digitales (2nd ed., p. 248). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300114&v=2.1&
u=unad&it=r&p=GVRL&sw=w&asid=3b3e5fdf12c5914a79480c842289f
b73

Transformada z. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de seales

analgicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City: Cengage
Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300180&v=2.1&
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e694

Ovi_Unidad_3_Seales y Sistemas. (2016). Valderrama F, Curso de

Seales y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a
Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578