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MEDICION DE ANGULO DE LAZAMIENTO Y

PRESION EN UNA CATAPULTA

ILSE MILENA VILLALBA MANTILLA


JUAN JOS VILLACOB CORREA
KEVIN REVUELTA GALAN

UNIVERSIDAD SANTO TOMS


DIVISIN DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
FACULTAD DE INGENIERA MECATRNICA
BUCARAMANGA
2016
TABLA DE CONTENIDO

pg.

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA ......................................................... 3


2. JUSTIFICACIN ...................................................................................... 3
3. ALCANCE ................................................................................................. 3
4. OBJETIVOS ............................................................................................. 4
4.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................. 4
5. MARCO DE REFERENCIA.. 4
5.1 MARCO TEORICO .................................................................................. 7
5.2 MARCO CONCEPTUAL .......................... Error! Bookmark not defined.
6. DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR ............................................. 9
6 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACINError! Bookmark not defined.9
7. RECURSOS DISPONIBLES ............................................................. 1010
8. PRESUPUESTO .................................................................................. 100
9. RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS ..................................... 100
9.1 RESULTADOS ESPERADOS ............................................................. 100
9.2 IMPACTOS ESPERADOS ................................................................... 111
10. CRONOGRAMA ................................................................................... 111
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................. 111

LISTA DE CUADROS

Pg.

Cuadro 1. Costos del proyecto.......................................................................... 10


Cuadro 2. Cronograma de actividades ............................................................. 11
1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

La precisin del ngulo y la presin ideal, son el problema ms


importante, pues para solucionarlo se debe hacer enfoque en la exactitud
del programa y las dimensiones del mecanismo de la catapulta.

2. JUSTIFICACIN

Este proyecto se debe realizar porque la catapulta ha tenido gran


trascendencia a lo largo de la historia, por sus caractersticas basadas en
el alcance, pero no se ha evolucionado su precisin con la herramienta de
la electrnica.

La precisin del ngulo y la presin ideal es el problema ms significante


pues al tener coordenadas especficas, a travs de la dinmica se obtiene
dicho ngulo para un ptimo lanzamiento, para lo cual debe estar
sincronizada la parte mecnica y electrnica del proyecto.

La metodologa a usar se basara en conocimientos previos adquiridos


para la parte mecnica en los campos de dinmica, resistencia y ciencia
de los materiales; y para la parte electrnica en los campos de
electrnica analgica, anlisis numrico y anlisis de circuitos porque
permitirn un mayor desempeo y realizacin del mecanismo, debido a la
experiencia adquirida en las prcticas de laboratorio de las disciplinas
mencionadas anteriormente.

3. ALCANCE

Se estima un alcance con margen de error del 12 % en la estadstica de


las primeras mediciones de los lanzamientos.
4. OBJETIVOS

4.1 OBJETIVO GENERAL

Construir una catapulta a tamao escala, que a travs de coordenadas


mida el ngulo y la presin del lanzamiento del proyectil, indicando los
datos en una pantalla LED.

4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Adquirir los materiales adecuados para que el mecanismo funcione


de manera eficiente.
Elaborar los eslabones de la catapulta de tensin para su
acoplamiento y cumplimiento en el diseo final.
Incorporar un sistema rotatorio en la base del brazo que permita la
variacin del ngulo entre los planos.
Crear un cdigo en el programa C+ que a travs de las mediciones
de los sensores nos proporcione el ngulo y la presin exacta con
la que ser lanzado el proyectil para unas coordenadas
determinadas.

5. MARCO DE REFERENCIA

El modelo que se usara como referencia ser el de catapulta de tensin;


la catapulta de tensin romana fue utilizada desde la primera centuria
antes de nuestra era. Utilizada principalmente para el sitio en ciudades y
fortificaciones, as como artillera defensiva. Poda lanzar rocas, bolas de
piedra, sacos de piel con arena, etc, contra soldados y caballeras
desprotegidas. Son las que funcionan gracias a que almacenan su
energa, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las
primeras en hacer su aparicin, ya que descienden directamente de los
arcos manuales, algunas catapultas de asalto romanas utilizaban este
sistema desde la primera centuria antes de cristo con algunas variantes

Antes de Cristo.

Ao 399: aparece la primera catapulta bajo el patrocinio de Dionysius, de


Siracusa. Era un gran arco que lanzaba proyectiles gracias a la tensin al
que este era sometido

Ao 340: Constructores de Philip de Macedonia, disearon y construyeron


la primera catapulta de tipo torsin.

Ao 332: Alejandro el grande, hijo de Philip usaba ballestas lanza rocas.

Ao 146: Segn un historiador humano, se usaron ms de 400 onagros,


en el sitio romano de Cartago.

Ao 63: Regiones romanas hacen uso frecuente del onagro, en l batalla


de Jerusaln.

Despus de Cristo.

380: el primer escrito que menciona a la catapulta que tira por honda el
onagro.

500 - 600: aparicin y uso de las catapultas de contrapeso o de gravedad


trebuchet por el ejrcito chino.

600 900: la tecnologa del trebuchet se mueve lentamente desde el


lejano oriente, oriente medio y de ah a Europa.
800: la catapulta de traccin (impulso humano) se extiende en los sitios
de Europa

885: los vikingos sitan la ciudad de pars, utilizan catapultas.

1191: ms de 300 catapultas de traccin y torsin son usadas por ricardo


corazn de len. En el sitio de acre durante la tercera cruzada.

1200: se extiende el uso de trebuchet en sitios europeos.

1204: Phillips augustus de Francia toma el castillo gaillard de John de


Inglaterra, usa el trebuchet llamado cabulus el gran caballo.

1304: Eduardo de Inglaterra construye un enorme trebuchet que l llama


lugar el lobo de guerra para derrotar el castillo escoces Stirling

1305 1330: el periodo de la carrera de john crabbe como pirata y


constructor de catapultas en flandes escocia e Inglaterra

1380 1480: el can y otro tipo de artillera basada en la plvora


destaca poco a poco en las catapultas en Europa.

1480: ultimo uso registrado de las catapultas en la guerra al sitio de


rhodes por griegos contra las fuerzas turcas atacantes.

1521: ultimo uso infructuoso registrado de un trebuchet en la guerra


construidos por soldados de Hernn Cortez durante la conquista de
Mxico.
5.1 MARCO TEORICO

Una catapulta es un instrumento militar utilizado en la antigedad para el


lanzamiento a distancia de grandes objetos a modo de proyectiles. Fue
inventada probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por
los cartagineses y romanos, siendo muy empleada en la Edad Media.
Los ingenieros que trabajaban para Dionisio de Siracusa desarrollaron las
primeras catapultas basndose en los arcos de la poca, fue la primera
mquina militar en la cual se utiliz la fuerza de gravedad y la cada de
pesos, para impartir la energa necesaria a un proyectil. Para los antiguos
ingenieros problema fue que, a medida que el tamao del arco se hace
ms grande, el esfuerzo para poder tensarlo aumenta considerablemente
disminuyendo su manejabilidad, la solucin fue suplir la fuerza humana
por ingenios mecnicos establecindose as una tradicin de
manipulacin mecnica que llega hasta nuestros das.
La catapulta tiene un funcionamiento en el que primero se llega al
almacenamiento de la energa potencial EP en la catapulta. La mquina,
para transmitir esa energa almacenada al proyectil, necesita gastar parte
de esa energa almacenada (moviendo del brazo de palanca,
desplazamiento de la honda, rozamiento de cuerdas, etc.); as, el proyectil
recibe la energa potencial que no ha sido gastada por la catapulta y sale
disparado, con una energa denominada energa cintica EC la cual es la
energa de un objeto cuando se desplaza, de la cual depender la
distancia que alcance y su tiempo de vuelo.
El proyectil sale proyectado con cierto ngulo y una velocidad inicial,
stos van a definir el alcance del objeto y a su vez la altura a la que puede
llegar, todo esto haciendo alusin al tiro parablico.

La idea de nuestro experimento es dar a conocer qu fenmenos se dan


lugar en un tiro parablico efectuado por una catapulta y documentar la
construccin, el diseo y el funcionamiento de un prototipo hecho por
nosotros.
Clasificacin de las catapultas

Hay mucho escrito sobre los nombres con que se conocan a las
catapultas, con lo que resulta difcil reconocer el tipo y clasificarlas de esa
manera, pues dependiendo del tipo de proyectil que lanzaban, el tamao,
el lugar geogrfico, el tiempo, etc. se les llamaba de diferentes formas.

Las Catapultas las podemos clasificar segn su sistema de poder. As


podemos encontrar catapultas que funcionan con la energa suministrada
por la tensin, torsin, contrapeso y traccin.

Las catapultas de tensin:


Son las que funcionan gracias a que almacenan su energa, al ser
tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras en
hacer su aparicin, ya que descienden directamente de los arcos
manuales. Algunas catapultas de asalto romanas utilizaban este sistema
desde la primera centuria antes de Cristo, con algunas variantes.

Las catapulta de torsin:


Son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza almacenada al
"torcer", una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, segn la
poca de que se trate. Los romanos fueron los perfeccionistas de este
tipo de catapulta. Algunos ejemplos de este tipo son: Las ballestas
romanas, los Onagros, el escorpin, etc.

La catapulta de contrapeso:
Fue un invento aparentemente reciente; por lo menos eso dicen algunos
autores, sin embargo no todos coinciden en ello. Esta catapulta
funcionaba a base de un contrapeso, con una masa muy superior al peso
del proyectil, en el caso del Trebuchet con una relacin que variaba de 80
a 100 veces. La ventaja de este tipo de mquina de guerra, con respecto
a las anteriores, es que poda almacenar la energa sin cambios ni fugas.
Cosa que las anteriores, no podan ya que con el tiempo iban perdiendo
su fuerza y elasticidad, incluso daarse si no eran disparadas en un corto
periodo de tiempo.

La catapulta de traccin:
Fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng, utilizada
aproximadamente en el ao 200 de nuestra era. Esta catapulta funciona a
base del impulso humano y su principio es muy parecido al del trebuchet;
es decir, utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida
del proyectil. Esta catapulta fue sin duda el antepasado del Trebuchet, ya
que es natural su evolucin.

6. DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR

El proyecto se abordara consultando diferentes modelos de la catapulta a


tensin, para poder escoger el diseo ms acorde a las necesidades que
surjan con la parte tecnolgica que implica el proyecto, se proseguir a la
construccin de la base rotatoria, y del brazo central, ensamblado por una
junta al soporte del proyectil, seguido se incorporara la tarjeta arduino
con su debida instalacin a la parte mecnica para proceder al
mejoramiento del sistema de presin, optimizando de esta manera el
lanzamiento del proyectil.

6.1 PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIN

La informacin necesaria para conocer la precisin del lanzamiento ser


obtenida de la recoleccin de datos tabulados con el nmero de pruebas
realizadas, es decir el nmero de lanzamientos, para de esta manera
promediar el error absoluto, y comparar por medio de estadsticas
(usando como apoyo la herramienta Excel), buscando una precisin ms
alta en el desarrollo del proyecto.
7. RECURSOS DISPONIBLES

Se cuenta con recursos como la licencia del programa requerido para la


parte de programacin del proyecto, es decir C+, proporcionado por la
Universidad. Tambin con material reciclable de proyectos anteriores,
para disminuir los gastos y mejorar las habilidades en el aprovechamiento
de recursos.

8. PRESUPUESTO

Cuadro 1. Costos del proyecto

INGRESOS EGRESOS
Recursos 200,000 Materiales 180,000
propios
Otros 20,000
Total 200,000 Total 200,000

9. RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS

9.1 RESULTADOS ESPERADOS

Se espera la mxima precisin en el ngulo de lanzamiento, con un


funcionamiento adecuado de la base rotatoria sin restricciones en su
movilidad y sin sobre pasar el presupuesto a la hora de la construccin de
la catapulta.
9.2 IMPACTOS ESPERADOS

Se espera un impacto en el uso de las nuevas tecnologas, en el diseo y


construccin de proyectos como es el caso de esta catapulta, para
demostrar el avance en la parte de electrnica y control, junto a sus
aplicaciones respecto a mecanismos ya existentes.

10. CRONOGRAMA

Cuadro 2. Cronograma de actividades


MES 1 2 3 4 5 6
SEMANAS
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
ACTIVIDAD
1. Construccin de la
x x x x x x x X x x x X
parte mecnica
2. Construccin parte
x x x x x x x X
electrnica
3. Realizacin del
programa
x x x x x x x x

4. Ensamblaje x x x X

BIBLIOGRAFIA
Web grafas

http://catapultas-tprac.blogspot.com.co/2011/09/clasificacion-de-las-
catapultas.html