Practica #1

INGENIERA MECATRNICA

INSTRUMENTACIN

Integrantes: Pablo Gmez Profesor: Ing. Ivn Escandn

Esteban Pinos
Ronald Pucha
John Romero

1. Tema:

Prcticas de Resortes

2. Objetivos:

Describir el proceso y las partes bsicas del equipo para ensayo de resortes.
Determinar las caractersticas de la celda de carga.
Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un resorte a compresin.
Comparar la curva fuerza-deflexin obtenida con el modelo ideal de resorte.

3. Detalles Tcnicos del Equipo

Celda de carga con galga (Burster 8524-6005/368336)

El transmisor de presin: Jumo 404366/00569937.
El sensor de desplazamiento fue: Burster 8718-300/87 113702408.

4. Marco Terico:

Resortes
Los resortes son componentes mecnicos que se caracterizan por absorber deformaciones
considerables ajo la accin de una fuerza exterior, volviendo a recuperar su forma inicial
cuando cesa la accin de la misma, es decir presenta una gran elasticidad.
Resorte helicoidal
Es de uso general, utilizndose en vlvulas, engrasadoras, amortiguadores, etc. se encuentra
formado por un hilo de acero de seccin redonda, cuadrada u ovalada, enrollada en forma de
hlice cilndrica a la izquierda o derecha y a su vez con paso uniforme o variable. Los
extremos del resorte presentan superficies de apoyo planas y perpendiculares a su eje, por eso
las espiras de apoyo estn ms prximas entre s y esmeriladas. [1]
 Fig. 1 Resorte Helicoidal

Los resortes helicoidales de seccin redonda presentan mejores atributos debido a que
soportan tensiones inferiores a los otros tipos de seccin.

Fig. 2 Resorte helicoidal seccin circular

Los resortes helicoidales de seccin cuadrada presentan una mayor tensin respecto a los
resortes de seccin redonda. La duracin de estos resortes es ligeramente inferior debido a
una distribucin de las tensiones ms desfavorable.

Fig. 3 Resorte helicoidal seccin cuadrada

Los resortes helicoidales de seccin ovalada presentan una mayor tensin respecto a los
resortes de seccin redonda. La duracin de estos muelles es ligeramente inferior debido a
una distribucin de las tensiones ms desfavorable. [2]
Medicin de la fuerza:
Se hace alusin al proceso por el cual se establece un clculo con el que se evalan los efectos
que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen
sobre los cuerpos en los que se imprime la carga energtica.
Un aparato destinado para medir fuerzas se llama dinammetro. Estos instrumentos constan
de un muelle, generalmente contenido en un cilindro. El dispositivo tiene dos anillos, uno en
cada extremo. Los dinammetros llevan m arcada una escala en el cilindro hueco que rodea
el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el anillo exterior, el cursor de ese extremo
se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.
Funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, el cual puede alargarse cuando
se aplica una fuerza sobre l. Una aguja o indicador suele mostrar, paralelamente, la fuerza.
[3]

Fig. 4 Principio de funcionamiento de dinammetro

Galga extensiomtrica
Consisten en una lmina y un conductor elctrico. Su base est hecha de una lmina
poliamida, sobre la cual se aplica una capa de constatan (aleacin de cobre y nquel), se
caracteriza por tener una resistencia elctrica constante en un amplio intervalo de temperatura.
Son sensores cuya resistencia varia con la fuerza aplicada. Estos sensores convierten la fuerza,
presin, tensin, peso, etc, en un cambio de resistencia elctrica el cual puede ser medido.
Son una de las herramientas ms importantes en la tcnica aplicada de medicin elctrica de
magnitudes mecnicas, se utiliza para medir la medicin de las tensiones. La tensin en un
cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno en la cual puede ser
causadas por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios estructurales del material. [4][5]

Fig. 5 Galga extensiomtrica

 5. Desarrollo de la prctica:

Resorte Grande:

Tasa o constante del resorte

La tasa o constante de elasticidad del resorte se obtiene de la ecuacin

= =

Esta constante K es lineal en la mayor parte del rango de operacin, los primeros y ltimos
porcentajes de deflexin del muelle sufren variacin no lineal.
La constante K del resorte se define entre 15% y 85% de la deflexin mxima del resorte como
se en la figura, por lo que el rango de trabajo es:
=

Fig. 6 Diagrama de fuerza-deflexin

Puntos que realizar de la prctica:

Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un resorte a compresin.
Se presenta la grfica fuerza distancia obtenida en el laboratorio del resorte grande.

Fig. 7 Diagrama Fuerza-Distancia

Se observa que se tiene los siguientes datos de la imagen.

= 18,4 = 0.0184
= 820

Para la obtencin del K se tiene que trabajar entre el 15% y 85% de la distancia con lo que se
tiene lo siguiente:
.
% = = .

.
% = = .

Fig. 8 Diagrama al 15-85%

Ahora se toma dos puntos dentro del rango de trabajo para determinar a si el k del resorte

Fig. 9 Rango de Trabajo


= = =
. . .

Determinar del resorte mediante la grfica.

Se tiene que:
= 85% 15%

= . . = .

Ajustar una curva lineal mediante mnimos cuadrados, para obtener la constante k del
resorte.

Fig. 10 Ajuste mediante mnimos cuadrados

Con la ecuacin de la recta ajustada a los puntos se tiene

=
= 43.733 34.081

= =

Comparar la curva fuerza-deflexin obtenida con el modelo ideal de resorte.
Mediante el mtodo de mnimos cuadrados utilizando Matlab, realizada en los puntos se
tendra la curva ideal del modelo ideal del resorte y se nota que la constante de elasticidad de
la curva del modelo ideal se aproxima en valor a la calculada experimentalmente.
RESORTE PEQUEO:
Se encendi la computadora y el grupo oleo-hidrulico, colocamos el resorte nuevo
centrado entre los platos de compresin y ponemos a punto la distancia entre los platos de
compresin (Lf). Ingresamos la longitud de ensayo y del resorte en el software
Lf-Ls=y=10cm
Iniciamos el ensayo de compresin de resortes desde el software y posteriormente se
guardaron los datos de la grfica obtenida mediante el software:
Tabla 1 Datos obtenidos

Distancia Fuerza (N)

(mm)
0 -2,082177
0 -2,082177
0,000763 -2,18529
0,000763 -2,18529
0,000763 -2,18529
-0,0029 -2,065628
-0,0029 -2,065628
-0,0029 -2,065628
0,313273 -1,27255
0,313273 -1,27255
0,313273 -1,27255
1,390916 16,333015
1,390916 16,333015
1,390916 16,333015
2,531444 47,503649
2,531444 47,503649
4,825471 148,44986
4,825471 148,44986
4,825471 148,44986
5,963632 203,272801
5,963632 203,272801
5,963632 203,272801
7,112096 256,597423
7,112096 256,597423
7,112096 256,597423
8,255676 308,399539
8,255676 308,399539
8,255676 308,399539
9,398569 361,260789
9,398569 361,260789
9,398569 361,260789
9,398569 361,260789
9,398569 361,260789
10,53818 414,936758
10,53818 414,936758
10,53818 414,936758
10,53818 414,936758
 Con las coordenadas de fuerza-desplazamiento obtenidas mediante el software, graficar
manualmente y mediante un software la cuerva de fuerza deflexin.

Fig. 11 Grafica de fuerza distancia obtenida en el software

Fig. 12 Grafica de fuerza- distancia obtenida en Matlab

Se observa que se tiene los siguientes datos de la imagen.

= 10.54 = 0.01054
= 414.94
 Fig. 13 Grafica de fuerza- deflexin obtenida en Matlab

Comprobar que la tasa del resorte k se mantiene lineal del 15% al 85% de su deflexin
mxima y que fuera de este rango no lo es.
Para la obtencin de la tasa K del resorte, se tiene que trabajar entre el 15% y 85% de la
distancia con lo que se tiene lo siguiente:
15 0.01054
15% = = 0.001581
100
85 0.01054
85% = = 0.008959
100

Fig. 14 Grafica de tasa del resorte k entre 15% y 85 %

Se observa que tiene un comportamiento lineal entre el 15% (1.58mm) y el 85%(8.96mm) del
total de la deflexin total, y fuera de este rango el comportamiento es no lineal.
Determinar ytrabajo del resorte mediante la grafica obtenida.
=
De la grafica obtenemos
= 15% = 0.001581

= 85% = 0.008959
Entonces,
= 85% 15%

= 0.008959 0.001581

= 0.007378 = 7.378

Ajustar una curva lineal mediante mnimos cuadrados para obtener la constante k del
resorte.

Fig. 15 Curva lineal mediante mnimos cuadrados

Con la ecuacin ajustada a los puntos se tiene

= +b

= 39.795 19.878

= . =

6. Anlisis de resultados

Para determinar la constante se aplica una fuerza equitativamente distribuida al resorte en un

intervalo de tiempo, con los datos obtenidos, al realizar la comprobacin del comportamiento
lineal en un rango del 15 al 85% de su deflexin lo cual nos da las respectivas longitudes del
resorte en ese rango de compresin, como resultado se obtiene un comportamiento no lineal
el cual al no mantenerse en un rango estable nos impide aproximar una constante, por lo cual
es necesario realizar un ajuste lineal aproximando la curva de la funcin a una recta donde la
pendiente de la misma nos presenta un comportamiento lineal aproximado casi ideal, el cual
nos permiti aproximar la constante del resorte, para ambos resorte tanto el grande como el
pequeo se realizo el mismo proceso de aproximacin y obtencin de la respectiva constante.

7. Conclusiones

Podemos hacer una aproximacin de la constante del resorte, esto resulta til en el caso de
que se requiera saber la constante de un resorte cualquiera, ya que estos al ser usados en
diversos mecanismos y mquinas por el uso se ven afectados, y se requiera el dato de su
constante y otros datos para su respectivo reemplazo, o en escalas mucho ms altas en
empresas o fabricantes que posean laboratorios de control de calidad o investigacin,
requieran medir y comprobar los datos calculados de los resortes fabricados en general.

Con la presente prctica pudimos obtener una nocin cercana a como se puede calcular la
constante del resorte mediante una aproximacin lineal, y clculos sencillos en el anlisis en
un intervalo de trabajo dado. Como punto importante para poder acercarse con mejor
exactitud al dato de la constante, se debe procurar colocar el resorte a ensayarse lo mas
centrado posible al medio que se le aplique la fuerza, para que esta se distribuya lo mas
equitativamente en toda la superficie de contacto del resorte para que los datos sean lo ms
cercanos posibles y la aproximacin ser lo mas cercana al dato real.

3 Bibliografa

[1]Extrado el: 13 de Noviembre del 2017, desde:

http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/PresCap9_Res.pdf
[2]Extrado el: 13 de Noviembre del 2017, desde:
http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanicageneral/MATERIAL%20BIBLIOGRA
FICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO%20DOCENTE/Material%20Didactico/
resortes.pdf
[3]Extrado el: 13 de Noviembre del 2017, desde:
https://es.slideshare.net/cyberchapin/resortes-helicoidales
[4]Extrado el: 13 de Noviembre del 2017, desde:
https://es.omega.com/prodinfo/galgas-extensiometricas.html
[5]Extrado el: 13 de Noviembre del 2017, desde:
https://www.midebien.com/consejos-practicos-para-medir-bien/que-son-y-para-que-
sirven-galgas-extensiometricas