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De forma genrica podemos subdividir toda a engenharia eltrica nas seguintes reas:
Podemos imaginar a Eletrnica Industrial como um elo de ligao entre estas reas.
So vastas as aplicaes da Eletrnica Industrial no nosso cotidiano e na indstria, entre
estas aplicaes podemos citar:
Iluminao;
Aparelhos eletrnicos (computadores, televises, videocassetes, etc.);
Aquecedores;
Ventiladores;
No-Breaks;
Elevadores;
Bombas dgua;
Robs;
Mquinas de Soldas;
Locomotivas;
Automveis eltricos;
Reatores eletrnicos;
Carregadores de bateria;
Gerao de energia (elica, fotovoltica, etc.);
Suprimento de energia (aeronaves, navios, trens, satlites, etc.);
Acionamento de motores AC e DC.
1 - CONVERSORES
Os conversores de energia eltrica ou simplesmente conversores so equipamentos
empregados para o controle do fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas
eltricos, realizando o tratamento eletrnico da energia eltrica atravs de elementos
passivos (resistores, capacitores e indutores) e de elementos ativos (diodos, transistores e
tiristores) associados segundo uma topologia pr-estabelecida.
Cada aplicao requer um tipo de conversor, pois uma forma de alimentao AC ou DC
necessria.
Os quatro tipos bsicos de converso de energia eltrica so:
2 - O SCR
Se fizermos uma anlise idealizado do diodo podemos dizer que para VAK < 0, o
diodo no conduz, sua corrente nula e o dispositivo comporta-se como uma chave
aberta. Quando a tenso VAK tende a tornar-se positiva, o diodo conduz, mantendo
VAK = 0. Nesta situao, que corresponde a uma chave fechada, a corrente do diodo
somente ser limitada atravs de alguma resistncia que o conecte fonte de alimentao.
Fazendo a mesma anlise idealizada para o SCR nota-se que para um VAK < 0, o
seu comportamento semelhante ao de um diodo, impedindo a passagem de corrente. Em
VAK = 0, diferente do diodo, o SCR no comea a conduzir, mantendo ainda uma
impedncia elevada nos seus terminais. Somente a partir do instante em que aplicado um
pulso de corrente no terminal de disparo chamado gatilho, que o SCR passar
conduo, exibindo uma resistncia virtualmente nula nos seus terminais. Nesta condio,
a corrente ser, como no caso de um diodo, limitada por uma resistncia que estiver em
srie com o SCR.
Vemos que existem diferentes curvas VAK x IA para diferentes valores da corrente
injetada no gate. Vemos tambm que se aumentarmos o nvel da corrente de gate I g, a
tenso VBO cada vez mais decresce.
O SCR permanecer no estado de bloqueio direto, determinado pelo ponto
sobre a reta de carga assinalada na figura, se a corrente de gate I g0 for mantida.
Se aplicarmos ao gate a corrente Ig2, o ponto de operao sobre a reta de carga
ser o . Nesse ponto a tenso de disparo VBO2 atingida. A transio ser feita do ponto
para o ponto sobre a reta de carga.
Devemos manter o sinal de gate durante todo o perodo de tempo da transio.
Ao final da transio a corrente IA deve atingir um valor igual ou superior a IL -
corrente de Latching (partida). Que seria a corrente mnima de anodo, no momento da
partida, para garantir a conduo do tiristor.
Se uma dessas condies anteriores no for obedecida o SCR no permanece em
conduo e volta ao estado de bloqueio (ponto ).
medida que se aumenta a tenso VAK, entre anodo e catodo, este aumento
reflete-se totalmente na juno J2 uma vez que as junes J1 e J3 esto polarizadas
diretamente.
Haver um ponto em que o campo eltrico da juno reversamente polarizada,
acelera os portadores minoritrios que a cruzam, a tal ponto que um fenmeno de
avalanche se estabelece, provocando um aumento da corrente de anodo. Esta corrente ser
limitada apenas pela resistncia de carga, entrando o mesmo em conduo.
Este procedimento, nem sempre destrutivo, raramente utilizado na prtica. Para o
gatilho em aberto, ou seja, Ig = 0, a tenso na qual o SCR passa ao estado de conduo
chamado tenso de breakover VBO.
Este disparo pode ser observado a partir da curva caracterstica VAK x IA do SCR.
Se a tenso fornecida pela fonte de alimentao for VS2 a tenso sobre o SCR ser
VBO, resultando uma operao no ponto . A corrente no SCR comea a crescer. Ao
aumentar a corrente estaremos indo em direo ao ponto , sob a reta de carga. Se
mantivermos VS fixo em VS2, o ponto de operao final ser o ponto . Esse
procedimento, nem sempre destrutivo, mas raramente utilizado na prtica.
Fig. 7 - Disparo por sobretenso num SCR.
dV
iC (1.1)
dt
que pode provocar a ao regenerativa do SCR, tal como quando o SCR excitado com
uma corrente de gate.
Esse disparo normalmente no desejado, e evitado pela ao de um circuito de
proteo conhecido como Snubber. Este circuito utilizado individualmente em cada SCR
e utilizando um elemento que se ope as variaes de tenso.
Em um circuito AC, quando a fonte passa pelo semiciclo negativo, possvel que
uma tenso reversa seja aplicada a um SCR. Este tipo de comutao chamada
comutao por fase ou comutao pela rede.
Em um circuito DC, deve-se aplicar uma tenso reversa entre os terminais do
tiristor, de modo a lev-lo ao bloqueio. Normalmente o que se faz, colocar um capacitor,
carregado previamente com uma tenso reversa, em relao aos terminais do dispositivo, e
faz-lo descarregar pelo mesmo. Este mtodo chamado de comutao forada.
Comutao por pulso de corrente em um GTO
No caso dos GTOs, a aplicao de um pulso negativo de corrente no gate faz com
que o valor da corrente de manuteno IH aumente a ponto de superar a corrente de
anodo. Assim o GTO comuta.
3 - PROTEES
O efeito di/dt
O efeito dV/dt
0,01 F C 1 F
10 R 1 k
Surtos de corrente
4 - TIPOS DE DISPARO
5 - ASSOCIAO DE SCRs
Associao em srie
Associao em paralelo
6 - O TRIAC
IA
A1
IL
Ig = 0
-V B0 IH
V V B0 V A1A G
H 2
A 2
Como pode ser visto, o TRIAC conduz nos dois sentidos de polarizao,
entretanto em conduo de modo anlogo ao SCR, seja pela ultrapassagem da tenso de
breakover, seja por aplicao de pulso de gatilho. O interessante no TRIAC que, alm de
conduzir nos dois sentidos, o mesmo pode ser disparado tanto por pulso positivo como
por pulso negativo.
Uma viso simplista do TRIAC, a de uma associao de dois SCRs em anti-
paralelo, como mostra a figura abaixo.
Fig. 13 - Representao do TRIAC atravs de dois SCRs.
Existem duas falhas neste circuito equivalente. A primeira que, desta maneira, no
conseguimos explicar o disparo do TRIAC com tenso negativa no gatilho. A segunda
que, em um SCR, precisamos referenciar os sinais de gatilho ao catodo do mesmo. Assim,
se os gatilhos dos SCRs fossem unidos para formar um nico terminal de gatilho do
TRIAC, para fixarmos uma referncia nica para este gatilho, teramos que curto-circuitar
os catodos dos SCRs, eliminando o TRIAC.
7 - O GTO
8 - O DIAC
9 - O UJT
Em relao aos terminais B1 e B2, a barra nada mais que um simples resistor cuja
resistncia depende de valores construtivos, ou seja, das dimenses e da dopagem. Essa
resistncia denominada de resistncia interbases rbb, que varia entre 4 k a 10 k. A
figura abaixo mostra a curva caracterstica VE x IE do UJT.
Fig. 17 - Caracterstica tenso-corrente do UJT.
10 - O PUT
Vp VG VD
R B1
VBB VD (1.2)
RB1 RB 2
.VBB V D .VBB
Alm dessas funes bsicas - disparo e organizao - existem outras funes que
devem ser cumpridas pelo circuito de comando, como por exemplo, a supresso dos
pulsos, a limitao do deslocamento de fase, etc.
A correta operao de disparo de um tiristor depende no somente do envio ao
gate de um pulso adequado no momento exato, mas tambm depende da ausncia de
qualquer sinal esprio que provoque o seu disparo indesejado. Desse modo, como
consideraes prticas, prudente, e mesmo recomendvel, tomar-se algumas precaues
com relao ao posicionamento do circuito de comando na montagem do armrio do
conversor. Os fios que alimentam o gate-catodo do tiristor devem ser tranados;
apresentarem um menor comprimento possvel; um bom distanciamento dos cabos de
potncia, de chaves mecnicas de comutao, de controladores de potncia, etc.
Afim de produzir uma isolao eltrica entre o circuito de comando e o de potncia
recomendvel a utilizao de transformadores de pulsos ou acopladores ticos nos
circuitos de comando mesmo para conversores de baixa potncia, sendo indispensvel nos
de elevada potncia.
Circuitos especiais devem ainda ser tomados na captao dos sinais para os
circuitos de regulao que iro acionar os de comando de gate, de modo a manter uma
isolao eltrica entre esses circuitos e os de potncia.
Modos de comando
Comando vertical
Vc
Vm
ou
.Vc (1.3)
Vm
Vc
cos1 (1.4)
Vm
Fig. 23 - Formas de onda para comando vertical cossenoidal.
Principais caractersticas:
Compatvel com LSI (lgica digital altamente imune a rudo);
Consumo interno de corrente, apenas 5 miliamperes;
Possibilidades de inibio simultnea de todas as sadas;
Operao em circuitos polifsicos, utilizando mais de um TCA 780 ligados em paralelo,
ligao esta j prevista pelo fabricante;
Duas sadas principais (corrente at 55 miliamperes) e duas em coletor aberto (corrente
at 1,5 miliamperes);
Uma sada para controle de TRIACs;
Durao dos pulsos de sada determinada pela colocao de um capacitor externo;
Sada de tenso regulada em 3,1 V.
Aplicaes:
Veja nos diagramas abaixo duas aplicaes com o TCA 780 no controle de
potncia de uma ponte semicontrolada e uma ponte totalmente controlada.