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UNIVERSITE FELIX HOUPHOUT-BOIGNY DE COCODY-ABIDJAN

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UFR Mathmatique et Informatique

DEA : Mcanique et Energtique

Anne : 2008-2009

COURS DE MECANIQUE
DES MATERIAUX SOLIDES
Matriaux Elasticit- Plasticit- Applications

Dr Arnaud ZAGBAI TAPE

1
PREAMBULE

La mcanique est la science des mouvements de la matire toute chelle de temps


et pour toute chelle despace. Pour les solides, ces mouvements conduisent des
changements de forme.
Un matriau est de la matire que lon sait utiliser ou transformer pour lui donner une
fonction. La mcanique des matriaux solides a pour but de matriser les
changements de forme des matriaux toutes les chelles de temps et despace,
dans les cas o lon souhaite que leur forme volue peu ou dans le cas dvolutions
de forme dsires.

Prendre forme cest occuper un domaine gomtrique de lespace avec des


transformations dcrites par des champs de dplacement. Nous nous limitons ici aux
chelles despace pour lesquelles le milieu occup par la matire peut tre considr
comme continu, c'est--dire, de faon simple, des milieux pour lesquels les
dplacements de matires sont des fonctions continues des variables despace
(variables de position) ou des fonctions continues presque partout sur le domaine
occup par la matire.

La rupture est le chargement de forme ultime pour les solides. Lorsquune fissure se
propage, de nouvelles surfaces se crent au bord de la matire. Mais bien avant de
rompre, certains matriaux peuvent supporter des contraintes induisant un
changement de forme par dformation lastique, cest dire rversible ou par
dformation en partie irrversible.

Les lments du cours ont ici pour objectif pdagogique de donner des lments de
connaissance thorique en mcanique des matriaux solides. Ces lments sont
complts par des exercices corrigs qui aideront ltudiant mieux comprendre les
principes thoriques exposs. Ils visent galement donner un clairage sur la
mcanique des matriaux solides et les mthodes utiliss.

La mcanique de matriaux est un carrefour o se croisent mathmaticiens,


ingnieurs, industriels, thoriciens et exprimentateurs.

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CHAPITRE I : MATERIAUX

I.1 Grandes classes de matriaux et leurs proprits

I.1.1 Dfinition dun matriau


Le physico-chimiste tudie les proprits de la matire, des mtaux purs et des
alliages, des carbures, des nitrures, des verres, des cramiques, des polymres,
mais ne soccupe rarement que des matriaux correspondants. Les matriaux sont
de la matire travaille par lhomme pour fabriquer des objets. Pour beaucoup de
laboratoires, le processus dlaboration procure au matriau une certaine
microstructure qui son tour dtermine ses proprits chimiques, physiques,
mcaniques, lectriques, thermiques. Il sagit l des proprits intrinsques du
matriau. Mais en se limitant ce triangle, on oublie une dimension essentielle :
leurs performances, c'est--dire, en fonction des applications auxquelles ils sont
destins, leur efficacit, leur usinabilit, leur fiabilit, leur durabilit, leur absence de
nocivit, leur capacit tre recycl, leur cot, leur aspect, etc.

Elments de la microstructure
- type de liaison, molcules, type et taille,
- systme de cristallins,
- ordre courte et grande distance, taux de rticulation,
- taux de rticulation des polymres, taux de cristallinit des polymres,
- htrognits chimiques,
- dcomposition spinodale,
- prcipits : cohrents incohrents dimension et forme,
- aiguille, lattes, lamelles, sous-grains, grains taille et forme-
- nodules, texture, inclusions,
- fibres courtes, longues, trichytes
- agrgats : nature forme - taille
- plis (composites), porosits

Il est de coutume de dire que chaque secteur industriel a les performances de ses
matriaux. Cela est particulirement marquant dans le cas de linformatique, pour
laquelle les progrs sont directement lis la densit des circuits, cest aussi le cas
dans laronautique, o les performances des racteurs dpendent de la
temprature maximale que supportent les matriaux dans les zones les plus
chaudes. Mais en fait, il serait plus prcis de dire que les performances obtenues
dpendent aussi des connaissances sur le matriau utilis. Ainsi, dans le plan
dexploitation dune mine souterraine en chambres et piliers, o il nest bien entendu
pas envisageable de choisir son matriau, il est possible de diminuer la taille des
piliers si les proprits de la roche sont bien connues.

Le fait de concevoir ainsi "au plus juste" les structures, est la marque dune
dmarche qui prsente deux aspects importants :
il y a une amlioration de la scurit, dans la mesure o il est prfrable davoir
une bonne connaissance des phnomnes physiques que dappliquer un large
coefficient de scurit, par ailleurs, dans certains cas, lutilisation de plus grandes
quantits de matire peut devenir prjudiciable (ainsi, augmenter lpaisseur dune

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enceinte sous pression peut certes diminuer les contraintes, mais aussi tre nfaste
sil y a des gradients thermiques dans la paroi).
le rsultat est une meilleure performance sur le plan cologique, ainsi la diminution
de poids permet de rduire dans le cas des automobiles ou des avions, la
consommation en carburant.

I.1.2 Proprits des matriaux


Les principales proprits des matriaux se regroupent donc en :
Proprits mcaniques :
- modules dlasticit ;
- limite dlasticit, crouissage, ductilit, contrainte dcoulement ;
- viscosit, vitesse de fluage, amortissement ;
- charge la rupture, rsistance la fatigue, lusure ;
-...
Proprits physiques :
- conductibilit lectrique, aimantation,
- conductibilit thermique, chaleur spcifique,
- masse spcifique
- temprature et chaleur latente de transformation,
- nergie de surface, de liaison,
- transparence, coefficient de dilatation, birfringence ;
- rflexivit, missivit, indice de rfraction
-...
Proprits chimiques :
- rsistance la corrosion, loxydation,
- stabilit, ractivit, diagrammes dquilibre,
-...
I.1.3 Choix dun matriau dans une application
En gnral, le choix dun matriau pour une application donne est la consquence
de proprits adaptes dans un ou plusieurs des domaines indiqus (par exemple
laluminium est parfois utilis dans les culasses automobiles malgr sa faible
temprature de fusion, en raison de son faible poids et de sa bonne conductibilit
thermique). Il est aussi orient par dautres considrations, ce sont les performances
du matriau, au rang desquelles vont se classer des lments technologiques et
conomiques, en mme temps que des caractristiques moins facilement
mesurables comme laspect (fondamental dans le btiment pour les lments de
faade, pour les carrosseries automobiles, ...) :
disponibilit, reproductibilit, fiabilit ;
usinabilit, aptitude la mise en forme, soudabilit ;
absence de nocivit, possibilit de recyclage ;
cot ;
aspect ;
bonne caractrisation.

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Forme Elaboration Efforts
Forme
Efforts Temprature Comportement
du matriau
Temprature
Dure de vie
souhaite
Prix Disponibilit Type de matriau Dure de vie prvue Type de
matriau
Aspect Elaboration
Forme
Type de
Fig. 1a : Conception Fig.1b : Justification matriau
Forme Comportement du matriau Temprature Elaboration

Temprature
Efforts
Type de matriau
Raisons de lchec Efforts
Comportement du matriau
Elaboration Dure de vie

Fig. 1c : Expertise Fig. 1d : Optimisation


Fig. 1.1 Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux

La phase de conception (fig.1a) met en oeuvre une approche synthtique du


problme, qui est en fait rsolu par la "mthode inverse", soit : "quelle forme donner
la pice, en quel matriau la construire pour quelle rponde au cahier des
charges". Dans la mesure o les lments extrieurs sont nombreux, et parfois non
scientifiques, il ny a en gnral pas dautre solution que de choisir des descriptions
simples des matriaux, et dappliquer des "codes" ou rgles simplifies. Dans la
plupart des cas, cette approche est suffisante.
Il peut subsister parfois des cas litigieux (pices de haute scurit, ...) qui ncessitent
la mise en place dune procdure de justification (fig.1b). Au contraire de la
prcdente, la dmarche est analytique, puisque la gomtrie, les charges, le
matriau, etc. sont figs, et quil sagit simplement, par un calcul direct, de
caractriser la bonne tenue. Cette procdure peut tre employe la construction,
ou encore longtemps aprs la mise en route dune installation, afin dobtenir une
requalification qui prolonge la dure de vie : un systme (par exemple une centrale
nuclaire) dont la dure de vie garantie est de 30 ans, en utilisant des mthodes de
dimensionnement simplifies, peut voir sa vie prolonge dune dizaine dannes
laide de mthodes plus prcises.
Il faut encore avoir recours des modles plus prcis dans le cas de lexpertise
(fig.1c) puisquune telle opration intervient aprs quun problme, grave ou non, soit
apparu. Le point important ici est dtre capable de mettre en regard les modles
utiliss et les phnomnes physiques qui se sont produits.
Loptimisation (fig. 1d) va tendre se gnraliser, grce larrive des calculateurs
suffisamment puissants pour quil soit envisageable deffectuer plusieurs dizaines de
fois le calcul de la structure tudier.

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I.2 Grandes classes des matriaux

Lingnieur groupe les matriaux en trois classes suivantes correspondant trois


types de comportement.

Matriaux Comportement Proprits


Verres et cramiques Duret et fragilit Isolants et rfractaires
Mtaux et Alliages Ductilit Conducteurs et
Rflecteurs
Polymres Dformabilit

Tableau 1.1 : Les trois classes de matriaux

Cette classification recoupe celles des matriaux en fonction de leur type de liaison
chimique.

Liaison covalente
Bore Fibres
Carbone, diamant Poudres abrasives- fibres
Silicium, Germanium Composants lectroniques
Carbures- nitrures Meules, paliers, fibres rfractaires
Polymres Thermodurcissables

Liaison ionique
Alumine, silice, zircone Abrasifs, rfractaires
Verres Vitres, emballages, fibres

Liaison mtallique
Aluminium Alliages lgers
Zinc Btiment, fonderie
Titane Aronautique
Zirconium Industrie chimique, gaines combustibles
nuclaires,
Cuivre Laitons, bronzes
Or, Argent Monnaies, brasures, photographie, contacts
Etain, Plomb Plomberie, soudure
Tantale Rfractaire, lectronique
Fer, Cobalt, Nickel Aciers, fontes, superalliages

Chanes covalentes avec liaisons Van der Waals ou Hydrogne


Polymres Thermoplastiques
Elastomres
Bois, Papiers, Cartons
Ciments, Btons

Tableau 1.2 : Matriaux et types de liaisons chimiques

A ces trois classes sajoute la classe des composites qui permet une grande
souplesse de combinaisons de proprits.

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Mtaux et
Alliages
Pneumatiques Btons arms
Composites

Polymres Cramiques
et Verres
Polymres chargs, carbone et Bore

Fig. 1.2 : La classe des matriaux composites

I.3 Liaison chimique et proprits mcaniques


Pour rsister aux efforts qui lui sont appliqus, un matriau se dforme de sorte
stocker ou dissiper lnergie qui lui est fournie. Dans les matriaux cristallins la
dformation est associe de lgres variations des distances interatomiques, mais
elles entranent des variations considrables de lnergie de cohsion. Ainsi, pour
comprendre les caractristiques mcaniques des matriaux comme leur module, il
faut descendre lchelle atomique.
Les proprits des matriaux sont fortement corrles au type de liaison entre les
atomes, car il dtermine lnergie de cohsion de la matire, la force ncessaire pour
carter les atomes les uns des autres jusqu rupture, le coefficient de dilatation. Il
existe pour le chimiste deux types de liaisons : les liaisons fortes (ioniques,
covalentes et mtalliques se dsagrgeant entre 1000 et 5000 K et les liaisons
faibles ou secondaires (Van der Waals et hydrogne) fondant entre 100 et 500 K.
Lnergie de liaison U est une fonction de la distance r entre les atomes. Elle est la
somme de deux termes : un terme rpulsif Ur = B/ rn (n compris entre 6 et 12) et un
terme attractif Ua = - A/ rm (m n) :
U = Ur + Ua = B/ rn - A/ rm (1)
U

r
Fig. 1.3. : Energie de liaison U (Potentiel de Lennard-Jones)

La liaison ionique est une liaison forte dont le terme attractif est dorigine
Coulombienne : Ua = - q2/ 4o r2. Elle assure la cohsion des halognures dalcalins
comme NaCl. La liaison covalente est une liaison forte trs stable dont le terme
attractif provient de la mise en commun dorbitales lectroniques. On la rencontre
dans le diamant, le silicium et le germanium. La liaison mtallique est une liaison
forte dlocalise. Cest la liaison principale des mtaux et de leurs alliages.
Dans un mtal, les lectrons dnergie leve ont tendance quitter leurs atomes
dorigine pour former un gaz dlectrons plus ou moins libres, ce qui explique la
conductivit lectrique leve des mtaux. Les liaisons de type Van der Waals

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sont des liaisons faibles dont le terme attractif entre atomes lectriquement neutres
est dorigine dipolaire et varie en r-6.

Cest par la formation des liaisons fortes et faibles que la matire se condense pour
passer de ltat gazeux ltat liquide ou solide. Les liaisons faibles des liquides
ordinaires ont fondu ; pour cette raison ils opposent une forte rsistance la
compression mais faible la traction ou au cisaillement. Leur module de
compressibilit K est grand devant celui des gaz, mais leur module de cisaillement
G et leur module dYoung E sont nuls. De manire gnrale les modules dpendent
de ltat des liaisons et de la structure de la matire.

Etat Liaisons Modules


Faibles Fortes K G et E
Liquides rompues - grand nuls (E=G=0)
Cristaux liquides rompues - grand quasi nuls (EG0)
Caoutchouc tablies tablies grand petits (EG<<K)
Verres tablies grand grands (EGK)
Cristaux tablies grand grands (EGK)

Tableau 1.3 : Liaisons chimiques et tats de la matire

La faon dont les atomes sont empils est une donne importante pour dterminer
les proprits mcaniques des matriaux. De nombreux matriaux (presque tous les
mtaux et cramiques) sont constitus dun assemblage de petits cristaux dans
lesquels les atomes sont empils en une structure rgulire rpte dans les trois
dimensions. Les caractristiques principales de lempilement atomique sexpriment
au travers de la masse volumique du matriau qui est lexpression de la masse et du
diamtre des atomes constituants, mais aussi de la densit de lempilement dans le
cristal. La plupart des mtaux ont de fortes densits parce que leurs atomes sont
lourds et empils de faon compacte.

I.4 Importance industrielle des matriaux


Les matriaux constituent la base sur laquelle sont construites les industries, les
conomies et les civilisations. Ce sont les matriaux qui qualifient les ges de
lhumanit, par exemple lge de la pierre, du bronze, du fer. Cest le dveloppement
des aciers qui dtermine en grande partie par lextension du chemin de fer, la
croissance industrielle du XIX sicle. Cest aussi la possibilit de fabriquer des
matriaux composites base de fibres de carbone qui permet de raliser des
enveloppes suffisamment lgres et rsistante pour constituer les parois des fuses
Ariane.

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AIRBUS A320, A330-A340

COMPOSITES
20%

ACIERS
ALLIAGES LEGERS 13%
58%
TITANE
6%
DIVERS
3%

Fig. 1.4. : Principaux matriaux utiliss dans les avions de la famille AIRBUS

I.5 Importance des proprits mcaniques des matriaux

Les proprits mcaniques sont essentielles pour tous ceux qui entre dans la
fabrication des structures : machines, quipements, vhicules, avions, ouvrages de
gnie civil, prothses, etc. Cest parmi les matriaux de structure que se trouvent
ceux qui sont produits en trs grande quantit : les alliages daluminium, les aciers,
les verres, les polymres et lastomres, les bois de construction, les btons. La
ncessit dune meilleure prise en compte des proprits mcaniques et de leur
relation avec la fabrication et la microstructure peut tre mesure par les accidents et
les catastrophes. Par exemple un barrage se rompt subitement provoquant une
catastrophe dans la valle aval. Cest peut-tre un problme de fissuration des
roches des assises. Ce qui voudrait dire quil y a eu une mconnaissance du
matriau.

I.6 Mcanique des solides continus

La mcanique des solides continus est le domaine de la science qui tudie et


modlise le comportement de la matire en prenant en compte, contrairement la
Mcanique Rationnelle, sa dformabilit. Comme les dformations dpendent non
seulement des forces mais aussi de la temprature, il faut galement prendre en
compte les lois dchange de chaleur et les principes de la thermodynamique.
Contrairement ces principes bien tablis, les lois de dformation sont loin dtre
simples et connues avec autant de certitude. Si thories et calculs sont ncessaires
pour modliser et prdire, la thorie doit tre prcde dobservations et les calculs
vrifis par lexprience.

I.6.1 Essais de traction


Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement
ncessite la rsolution complte du problme mcanique associ. Aux quations de
conservation (masse, impulsion, nergie), il faut adjoindre les lois de comportement
des matriaux constitutifs, qui sont des quations reliant contrainte et dformation.
Ltablissement de la loi de comportement est gnralement phnomnologique,
base sur lexprimentation macroscopique et lidentification des paramtres dans le
cadre de la formulation thermodynamique. Cependant lidentification exprimentale

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du comportement mcanique est par nature une opration dlicate, car elle ne peut
seffectuer qu partir des essais normaliss (AFNOR, Association Franaise de
NORmalisation ; ISO, International Standardisation Organisation ; ASTM, American
Society for Testing and Materials, etc).

Lessai de traction met habituellement en vidence trois stades principaux dans


lvolution du comportement du matriau.

F C
D

A B

1 2 3 4
O l

Fig. 1.5. : Essai de traction : rponse typique

Un premier stade de comportement lastique linaire ou non (domaine 1), OA,


pour lequel aucune dformation rsiduelle ne se maintient aprs dcharge.
Un deuxime stade de dformation plastique parfait AB (domaine 2), et avec
crouissage BC (domaine 3), caractris par une dformation rsiduelle irrversible
aprs dcharge, lensemble du comportement tant compltement indpendant du
temps, notamment de la vitesse de chargement.
Un troisime stade dendommagement (domaine 4) conduisant la rupture CD.
Lendommagement se manifeste par laltration progressive des proprits
mcaniques qui accompagne, habituellement pour dassez grandes dformations ou
sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance de microfissures et
microcavits, altration pouvant aller jusqu la rupture. Selon les matriaux, la
rupture peut se produire plus ou moins tt, notamment au stade lastique ou
plastique avant endommagement.
Il convient de noter que dans bien des cas, le temps intervient et la courbe dessai
obtenue est une fonction de la vitesse de sollicitation (domaine 5). Ainsi, un arrt
contrainte constante saccompagne dune dformation de fluage, un arrt
dformation constante saccompagne dune relaxation de la contrainte, une
sollicitation cyclique dhystrsis. Cest la manifestation dune viscosit du matriau,
les phnomnes correspondants pouvant tre simplement viscolastiques ou visco-
lasto-plastiques.

I.6.2 Modes de ruines


Les modes de ruines dune structure dpendent des sollicitations mcaniques,
thermiques, chimiques quelle subit, des dfauts quelle contient et des proprits du
matriau. Ils comprennent les phnomnes de flambage qui sont des instabilits
rsultant dune diminution dnergie sous faible perturbation des conditions aux

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limites. Les agressions chimiques se traduisent par des phnomnes de doxydation
et de corrosion plus ou moins localiss. Les phnomnes de rupture proviennent
dun endommagement du matriau, cest--dire de lapparition de nouvelles surfaces.
A lchelle des atomes elles se classent en trois types gnriques :
- les clivages, rupture de liaisons en traction avec cration dune fissure,
concernent les matriaux cristalliss.
- les glissements, dcalage sous cisaillement des liaisons entre les atomes de
deux plans atomiques adjacents sont lorigine de la dformation plastique ;
ils peuvent conduire une instabilit de la structure, striction ou dchirure
ductile lorsque la diminution de section quils induisent ne peut plus tre
compense par lcrouissage (durcissement) du matriau.
- les cavitations par diffusion de lacunes : mcanismes trs importants en
fluage ncessitant des tempratures levs de fonctionnement ou de fortes
irradiations.

I.6.3 Htrognit et homognisation


Entre lchelle de la macro mcanique ou mcanique des milieux continus et
lchelle atomique de la micro mcanique (o lon tudie les phnomnes
lmentaires : dfauts dempilement, mouvement des dislocations, interactions avec
les dfauts ponctuels lacunes, interstitiels, ..), existent dans les matriaux rels des
chelles intermdiaires dinhomognit structurale (fibres de renforcement des
composites mtalliques, granulats des btons, pores, fissurations, ) qui constituent
la texture des matriaux. Cette texture va influer considrablement sur certaines de
leurs proprits, tout particulirement sur leurs caractristiques de rsistance
mcanique. Elle est lorigine des valeurs dduites des proprits des liaisons et les
valeurs mesures. Il aura fallu attendre la dcouverte ( partir des annes 1930) des
dfauts (Griffith) et des dislocations (Taylor) et la prise en compte de leurs effets
pour expliciter ces diffrences. Les matriaux rels ne sont pas homognes.
Comportement mcanique et endommagement dpendent non seulement de la
composition chimique globale, mais aussi de larrangement des diverses phases.

Le passage du niveau intermdiaire au niveau macroscopique peut se faire plus


compltement et quantitativement que celui de la structure atomique ou molculaire
au macroscopique. On nenvisagera que la mthodologie de la dmarche
dhomognisation qui consiste un tel passage. Il sagit de remplacer un matriau
rel par un matriau fictif, homogne quivalent tel que dans les structures tudies
et leurs chelles les champs de contrainte et de dformation soient
(macroscopiquement) les mmes dans les structures relles et homognises. Cela
ncessite que lon puisse adopter comme volume lmentaire de la structure, un
volume lmentaire reprsentatif du matriau.
On dsignera par , , , d.., les quantits dfinies lchelle microscopique et par
, , , D, les quantits macroscopiques quivalentes.

Mthodologie
On peut distinguer trois tapes dans toutes les mthodes de traitement des
matriaux htrognes :
- une tape de la reprsentation : dfinition des phases et description de leur
rpartition spatiale et de leur comportement mcanique ;
- une tape de la localisation : modlisation mcanique et dtermination des
relations entre champs locaux et grandeur macroscopique ;

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- une tape dhomognisation : opration de moyenne et dtermination du
comportement effectif.

a) La reprsentation
on doit dabord choisir un niveau caractristique dhtrognit et
dterminer la nature des paramtres permettant la description des
phases correspondantes. Exemple : dans le cas dun poly cristal
biphas, on ne peut tenir compte que des deux phases, chacune tant
dcrite globalement ; on peut tenir compte de la nature granulaire et
cristallographique de chaque phase macroscopique et prendre, comme
phases lmentaires, les grains de mme composition chimique et de
mme orientation cristalline ; on peut prendre galement en compte la
forme des grains, leur taille,
on doit ensuite caractriser le comportement mcanique de chaque
phase, prise comme un milieu homogne et continu. Exemple :
comment ne pas assimiler le comportement (moyen) dun grain de
polycristal celui dun monocristal isol de mme orientation ?
on doit enfin dcrire la gomtrie de la structure. En dehors de certains
o lon peut envisager une description dterministe, il faut recourir
des descriptions statistiques ; Exemple : description de la texture
cristallographique dun polycristal : 1) en prenant g = (, , ) angles
dEuler dune orientation cristalline par rapport un repre extrieur, on
dfinit la fonction de distribution des orientations cristallines (ou
fonction de texture) f (g) par : dV/ V = f (g) dg.
O dV/V reprsente la fraction de volume des grains qui ont
lorientation (g) (dg) prs.
2) dans le cas dun matriau composite lastique : description
statistique de la distribution spatiale des modules c(r) par leurs
fonctions de corrlation.
Soit c1 =c(r1) et P1(c1) sa densit de probabilit : P1(c1)dc1 est la
probabilit que c (r1) = c1 dc1 prs. De mme, P2 (c1, c2) dc1dc2 est
celle que c(r1) =c1 dc1 prs et c(r2) =c2 dc2 prs.
Pour des fonctions f(c1) et g(c1,c2) on dfinira les moyennes
densemble :
< f> = f(c1) P1(c1)dc1 , < g> = g(c1,c2) P2 (c1, c2) dc1dc2. On a ainsi
notamment les fonctions de corrlations aux diffrents ordres :
< c1> = c1P1(c1)dc1 , < c1, c2> = c1c2P2 (c1, c2) dc1dc2

b) La localisation
Il sagit de relier les grandeurs mcaniques locales et macroscopiques, du fait que
lon a cause de lhtrognit: ;

c) Lhomognisation
Cette tape consiste, par lintermdiaire de la relation entre grandeurs
macroscopiques et moyennes de grandeurs locales, en la dtermination du
comportement effectif (ou homognis), et, ventuellement en la ractualisation de
la microstructure initiale. On se limitera aux transformations infinitsimales.
- Moyennes : les contraintes et dformations macroscopiques peuvent tre dfinies
comme les moyennes spatiales des contraintes et dformations locales :

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= () = 1/v v dv = () =1/v v dv
Il en va de mme des grandeurs additives, telles que masse volumique, nergie
interne, entropie spcifique.Mais les problmes de dtermination de champs de
contraintes ou dformations moyennes dfinies sont gnralement mal poss : il
faut des conditions la limite mieux dfinies. On peut envisager des conditions aux
limites homognes, qui sont compatibles avec la dfinition prcdente des
moyennes.

a) si lon impose . n = . n sur V (div = 0), on a :

*v ij dV= v (ikxj),k dV = v ikxjnk dS = ikv xjnkdS = ikv xj,kdV = ikv jkdV = V


ikjk = Vij

b) si lon impose u = . x sur V, on a :


v ui,j dV= v uinj dS = vik xk nj dS = ikv xk,j dV = Vij

- soit * statiquement admissible et cinmatiquement admissible tels que soit *,


soit , vrifie les conditions homognes ci-dessus. On alors :

= V <* : > = v *ij ij dV= v *ij ui,j dV= v *ij ui ), j dV= v *ij ui nj dS

do si * . n = . n sur V :

= ij v ui nj dS = ij v ij dV = V< *> :< >


et si ui = ijxj sur V :

= v *ij ik xk nj dS = ikv (*ij xk),j dV= ikv *ik dV = V : < * >, soit ainsi dans
tous les cas <* : > = < *> :< > (Thorme de Hill)

I.6.4 Anisotropie
Les comportements mcaniques sont gnralement anisotropes (dpendance de la
rponse vis--vis de la direction de la sollicitation), proprit dpendant de la
constitution du matriau, elle-mme lie lhtrognit de sa microstructure.
Cependant, lorsque la microstructure prsente certains lments de symtrie, il en
est de mme de lanisotropie et la loi de comportement correspondante doit
respecter ces lments de symtrie.
Lorigine physique de lanisotropie est lhtrognit de la microstructure. Si lon
dcompose celle-ci en lments homognes, lanisotropie macroscopique rsulte
dune anisotropie lmentaire, celle des lments homognes de la microstructure,
et dune anisotropie dorganisation, attache lagencement spatial de ces lments
homognes.
Lanisotropie lmentaire est dtermine par lanisotropie des mcanismes de
dformation, elle-mme lie lanisotropie de la structure interne des lments
(liaisons atomiques, directions de glissement cristallographique, etc.) :
lasticit : lanisotropie des liaisons interatomiques, dpendant des structures
atomiques, molculaires, lectroniques, etc. se traduit par celle des modules
et des complaisances dlasticit (Cijkl, Sijkl) : ainsi le module de Young dun
cristal dpend de lorientation de traction par rapport au rseau cristallin.

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viscosit : anisotropie des mouvements rversibles dimpurets (atomes dans
un alliage fer-carbone.) ou des dfauts dempilement cristallin, du
glissement relatif des chanes polymriques, se traduisant dans celle des
viscosits ijkl.
plasticit : anisotropie du glissement cristallographique, ne pouvant se raliser
que sur certains plans et/ou certaines directions cristallographiques
dtermines.

Lanisotropie dorganisation rsulte de lhtrognit de la microstructure : forme,


orientation et rpartition spatiale de grains, inclusions, cavits, textures,

I.6.5 Comportement mcanique des matriaux


Un corps ne pouvant rsister la sollicitation applique quen se dformant, lanalyse
de la rigidit des structures en terme de force et dallongement ne permet pas de
distinguer la contribution de la gomtrie de celle, intrinsque, du matriau. Pour ce
faire, il faut dfinir en tout point de la structure un tat mcanique local indpendant
de sa gomtrie. La caractrisation de cet tat local en terme de contrainte et de
dformation la relation entre ces grandeurs et leurs drives temporelles
dfinissant la loi de comportement macroscopique- est traite au second chapitre.

La plupart des structures tant conues pour supporter un chargement temprature


ambiante en naccusant que de faibles dformations, on abordera dans le chapitre III
la loi de comportement lastique des matriaux. Au-del dun chargement critique,
les matriaux ductiles (particulirement les mtaux) prsentent un comportement
fluide et scoulent sous contrainte. Cet coulement sarrte lorsque le chargement
est rduit en dessous du seuil critique mais le matriau sest dform de manire
permanente. Ce comportement sera appel comportement plastique. Il sera trait au
chapitre IV.
Tout matriau fortement sollicit sendommage progressivement jusqu prsenter
des dfauts macroscopiques. La mcanique de la rupture a pour objet ltude de ces
dfauts. Cette partie ne sera pas traite dans ce document.

14
CHAPITRE II : ETAT MECANIQUE

II.1 Milieux dformables

II.1.1 Forces externes et quilibre mcanique


La loi fondamentale de la dynamique m = F applique un corps en quilibre
mcanique statique implique la nullit de la rsultante et du moment rsultant des
efforts extrieurs appliqus.

F = 0 et M =0
- si le nombre defforts extrieurs est gal au nombre dquations, le corps est en
tat dquilibre isostatique et les efforts sont entirement dtermins.
- si ce nombre est suprieur au nombre dquations, le corps est en tat dquilibre
hyperstatique, et la dtermination des efforts implique la prise en compte de la
dformation du milieu pour obtenir les quations complmentaires.

II.1.2 Forces internes, forces de surface et de transmission des efforts


Sous laction defforts externes, tout corps se dforme. Cette dformation fait
apparatre des forces internes dont lorigine se situe lchelle atomique. Ce sont les
liaisons atomiques distendues (ou comprimes) qui exercent des forces de rappel
qui tendent ramener les atomes leur position dquilibre, et le corps dans son tat
initial. Les forces de rappel lorigine des forces internes sont des forces de courte
porte qui ne se transmettent qu leur environnement immdiat.
Il en rsulte que les forces exerces sur une partie du corps par les parties
environnantes agissent directement par sa surface.

Fg Fd Fg F(B/A) F(A/B) Fd
A B

Fig.2.1: Principe de laction et de la raction

Laction de la partie A sur la partie B est gale et oppose laction de la partie B sur
la partie A.
Considrons un corps soumis laction des forces extrieures F g et Fd. Lquilibre
mcanique statique Fg + Fd =0. Sparons par la pense ce corps en deux parties A
et B. Lquilibre de la partie A prise isolement impose lexistence dune force F (B/A)
telle que Fg + F(B/A) =0, force interne reprsentant laction de la partie B sur la partie
A. Rciproquement lquilibre de la partie B prise isolement impose lexistence dune
force F(A/B) telle que Fd + F(A/B) =0, force interne reprsentant laction de la partie A
sur la partie B. Il rsulte de lquilibre du corps pris dans son ensemble que la
rsultante des forces internes est toujours nulle.

NB : axiome dobjectivit : la puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout


mouvement rigidifiant est nulle (voir mcanique des solides, J. Lematre et J.-L. Chaboche).

F(B/A) + F(A/B) =0

15
II.1.3 Raideur, rigidit, tat mcanique local
La raideur K est dfinie comme le rapport de leffort de traction lallongement l
rsultant.
F

L K = F/ l

Fig.2.2 : Eprouvette de section S en traction


F
Lexprience de traction F sur une prouvette de section S montre que lallongement
rsultant l varie proportionnellement la longueur initiale l de lprouvette.
Ainsi la formule prcdente peut se mettre sous la forme :

F/S = E l
l
La quantit E indpendante de la gomtrie de lprouvette est une caractristique
intrinsque du matriau : sa rigidit.
Les variables dcrivant ltat mcanique local, indpendamment de la gomtrie de
la structure, seront donc :
- la contrainte = F/S : densit surfacique de force ;
- la dformation = l /l : variation relative de longueur.

II.2 Contraintes
Elles caractrisent ltat de sollicitation mcanique (efforts internes) en tout point du
matriau, indpendamment de sa nature et de ses caractristiques de rsistance.

II.2.1 vecteur contrainte


n
T
F
M
F n Mo F F

Fig 2.3 : Le vecteur contrainte dpend du point M et de lorientation de n de la facette

En un point Mo donn, considrons deux sections de coupe S et S caractrises


respectivement par leurs orientations n et n. Pour chacune delles, le vecteur
contrainte vrifie :

sur S s dS = f sur S s dS = f

En Mo : (Mo, n) (Mo, n)

16
La contrainte normale est la composante de qui tire lorsquelle est parallle n
ou qui pousse si elle est antiparallle. Le signe de est donc intrinsque : > 0 pour
la traction < 0 pour la compression.
La contrainte de cisaillement est la composante de qui agit la manire dune
cisaille .
Ltat mcanique local au point M sera dtermin si lon connat en ce point les
composantes de et de de tous les vecteurs contraintes (M,n) associes toutes
les facettes dorientations n possible passant par ce point.

II.2.2 Tenseur des contraintes

En un point M donn, il existe ncessairement des relations entre les divers vecteurs
contraintes associs aux diverses facettes de normales n passant par ce point.
Pour sen convaincre, il suffit de considrer lquilibre mcanique statique dune
particule de centre M. Pour une telle particule, de surface externe S, les vecteurs
contraintes doivent vrifier :

s dS = 0 s r dS = 0
Traduisant la nullit de la rsultante des efforts exercs par son environnement et de
son moment.

Formule de changement de base pour un vecteur

Soient (e1, e2, e3)R, les vecteurs de base du repre R, et ((e1, e2, e3)R du repre R

e'1 = a11 e1 + a12 e2 + a13 e3

e2 = a21 e1 + a21 e2+ a23 e3

e3 = a31 e1 + a32 e2+ a33 e3

Les coordonnes dun vecteur u = (u1 , u2 , u3)R = u = (u1 , u2 , u3)R

u1 a11 a12 a13 u1 u1


u2 = a21 a22 a23 u2 = AR R u2
u3 R a31 a32 a33 u3 R u3 R

La relation de passage inverse dans le cas dune base orthonorme directe :

At = A-1 , soit AR R
t
= AR R

17
Cas dune rotation autour de laxe x3

x3 n x2
C B

x2
M A x1
32 12
21

x1

Fig. 2.4 : Equilibre dun ttradre

1 (M, x1) = 11x1 + 21x2 + 31x3

2 (M, x2) = 12x1 + 22x2 + 32x3

3 (M, x3) = 13x1 + 23x2 + 33x3

Dune manire gnrale la relation entre T(M,n)= n


11 12 13
(M) =
21 22 23

31 32 33
La connaissance des vecteurs contraintes agissant sur les trois facettes
orthogonales de normales x1, x2, x3 suffit dterminer au point M ltat de contrainte
caractris par le tenseur des contraintes , donc le vecteur contrainte (M,n) sur la
toute la facette contenant M.

18
II.2.3 Proprits du tenseur des contraintes

II.2.3.1 Repre principal et invariants


Le tenseur (M) dfinissant ltat de contrainte en un point M est un oprateur
intrinsque qui lie la normale n une facette passant par ce point au vecteur
contrainte qui sapplique cette facette.
Cette dfinition est indpendante du repre choisi, seule sa reprsentation, les
valeurs de ses composantes, dpend du repre. Il existe un repre particulier, le
repre principal dans lequel le tenseur des contraintes (M) a pour reprsentation
une matrice diagonale dont les composantes sont appeles contraintes principales
1, 2, 3. Ce sont les valeurs propres toujours relles de loprateur.
Les contraintes 1, 2, 3 (ainsi que (M)) vrifient lquation caractristique :

Dt ( ) = 0 3 I1 2 + I2 I3 = 0 Caley- Hamilton ou 3 - I12 + I2 - I3 = 0

I1, I2, I3 sont des coefficients.


I1 = Tr () = 11 + 22 + 33 = 1+2+3
I2= . . = (1122 122) + (2233 232) + (3311 132) = 12+2 3+31
I3 = 1/6. .. = Dt () = 1/6ijkpqripjqkr = 123
II.2.3.2 Contrainte sphrique, contrainte dviatorique
Tout tat de contrainte est dcomposable en deux tats :
- le sphrique : tat isotrope caractris par la contrainte normale moyenne
(traction ou compression) m=1/3 Tr () auquel est associe la partie
sphrique S = m du tenseur ;
- le dviateur anisotrope traduisant les dviations par rapport lisotropie
moyenne et caractris par la contrainte dviatorique moyenne (cisaillement)
d = Tr ( S)2 auquel est associ la partie dviateur D = d du tenseur
3
= S +D = m + d ; Trace Tr (D) = 0 est nulle par dfinition.

En plasticit, on fait souvent intervenir les invariants des dviateurs de contrainte.


La contrainte hydrostatique est donne par :
J1() = 1/3 I = H avec I = Tr ()
La contrainte quivalente au sens de Mises
J2() = (3sII)1/2 = eq
Linvariant de contrainte homogne une contrainte unidimensionnelle
J3 () = (27/2 sIII)1/3 ; sI, sII, sIII sont les invariants du dviateur de contrainte.

II.2.3.3 Cercles de Mohr


La reprsentation de Otto Mohr de ltat mcanique prsente lavantage dun
diagramme plan ne comportant que des cercles et des droites, et sappuie sur la
reprsentation du vecteur contrainte T(M,n) = (M) n associ la facette de
normale n dans le repre local de la facette de sorte quil nadmet que deux
composantes nn et rn. Elle dfinit ltat mcanique au point M du corps dans
lespace local des contraintes caractris par le plan O, nn, rn comme lensemble
des points P extrmits du vecteur T(M,n) pour toutes les valeurs possibles de
lorientation n. Ce lieu est dfini par le systme des trois quations suivantes :
n.n = 1 nn = T.n = ( (M).n).n 2nn + 2rn = T.T = ((M).n). ((M).n)

19
rn

1 3
nn

Fig. 2.5 : Cercles de Mohr

En supposant 1<2<3, le centre des cercles est donn par (i + j)/2 et le rayon
par (i j)/2

II.3 Loi fondamentale de la dynamique

Equation de lquilibre dynamique


En prenant maintenant en compte les forces de volume et dacclration par la
particule de matire, on peut tablir lquation de lquilibre dynamique. A lchelle
du milieu continu, ces forces seront caractrises par leurs densits massiques :
- acclration : (M)
- force externe : X (M)
(M) tant la masse volumique du milieu matriel, (M) lacclration et X (M)
massique de force externe auxquelles il est soumis.
En mcanique, la densit massique de force la plus frquemment rencontre est la
gravit g qui permet de prendre en compte leffet du poids propre de la structure.
Selon le principe des puissances virtuelles, par application de laxiome dquilibre,
pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu, chaque instant et pour
tout mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits dacclration P(a) est
gale la somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs P(i) et des efforts
extrieurs P(e) .
P(a) = P(i) + P(e)
Laxiome dobjectivit et celui de lquilibre entranent la loi fondamentale de la
dynamique.
P(a) = D .v dV

P(i) = - D : D dV

P(e) = Df v dV + D T.v dS
T est la densit surfacique de forces, f la densit volumique de force, D le taux de
dformation.
D = [ grad v + (grad v)T]

D .v dV = - D : D dV + Df v dV + D T.v dS

20
- D : D dV = - D : grad v dV = - D . v .n dS + D div . v dV

D .v dV = - D . v .n dS + D div . v dV + Df v dV + D T.v dS

do D (div + f ). vdV + D (T - . n ). vdS = 0

On a alors: div + f = 0 dans D et T = .n sur D

De la mme faon, on peut crire lquilibre mcanique global en isolant au sein dun
milieu un volume V limit par une surface S. Ce volume est soumis aux densits
massiques de forces externes et X (M) et la densit surfacique de forces T (M, n)
exerce par la matire environnante. La loi fondamentale de la dynamique m = F
scrit sous la forme dun bilan intgral tendu au volume V :

v dV = v X dV +s T dS

Comme les actions de contact sont lies par la relation T = .n, le thorme de la
divergence permet de transformer lintgrale sur S en intgrale sur V
s T dS = s . ndS = v div () dV

et le bilan scrit : v dV = v X dV +v div () dV

Ce bilan est indpendant du volume V choisi, il en rsulte lquation de lquilibre


dynamique :
div + X - = 0

II. 4 Dformations

Sous laction dun chargement, tous les corps subissent un changement de forme, de
position et dorientation entre un tat initial avant application de la charge et un tat
final conscutif son application. Les dformations caractrisent le changement de
forme local en tout point du matriau, indpendamment de sa nature et de ses
caractristiques de rsistance.

II.4.1 Principe de superposition


Une approche classique de rsolution dun problme de mcanique (connue sous le
nom de Principe de superposition) consiste dcomposer la sollicitation applique
une structure en une somme de sollicitations lmentaires pour lesquelles il est ais
de dterminer, partir de la gomtrie initiale, ltat de contrainte et de dformation
induite correspondante, puis de dterminer ltat de dformation globale par addition
de ces tats lmentaires de dformation. Cette approche est applicable en petites
dformations du matriau.

II.4.2 Petites dformations


La plupart des structures tant constitues de matriaux cristallins peu dformables
travaillant en rgime lastique, lapproximation des petites dformations est
largement suffisante. Elle offre plus lavantage du principe de superposition.

21
II.5.2.2 Trajectoire dune particule

initial final
X dVo dV
x
X x
Fig. 2.6 : Trajectoire dune particule

Au cours de lapplication du chargement une particule de matire de coordonnes


initiale X se dplace pour occuper une nouvelle position de coordonnes finales x. La
transformation gomtrique qui dfinit le passage de ltat initial de rfrence ltat
final dform est donc caractrise dans un mme repre fixe par la fonctionnelle
vectorielle x = F(X).

Si on se limite une petite rgion, une boule de volume dV o autour du point matriel
Po, le centre Po se translate en P et les points voisins Qo se dplacent en Q. Leur
ensemble forme une boule dforme de volume dV.
Un dveloppement limit conduit dx = (X) dX en appelant (X) = grad F (X) le
tenseur gradient de la transformation au point Po.

La relation :
dx = (X) dX dxi = (xi / Xj)dXj dt () = dV/ dVo

dfinit laffinit tangente la transformation au point Po. Le Jacobien dt () de la


transformation tant par dfinition le rapport du volume dV de la boule dforme au
volume dVo de la boule initiale.

Plutt que de caractriser la transformation affine tangente par les positions finales
de x des points matriels de position X dans ltat initial, il est plus commode
dtudier le champ de dplacement u induit par la transformation et dfini par
u(X) = x X. En appelant G = grad u le tenseur gradient du champ de dplacement
au point Po, la transformation affine tangente dx = (X) dX scrit alors en terme de
dplacement :
du = G(X)dX dui = (ui / Xj)dXj G =

En dcomposant G en sa partie symtrique et sa partie antisymtrique, on fait


apparatre le tenseur (du second) des taux de dformation et le tenseur des taux de
rotation :

G = grad u = [grad u + (grad u)T] + [ grad u (grad u)T] avec

= [ grad u (grad u)T]

= [grad u + (grad u)T] ou ij = (ui,j + uj,i)

En pratique lhypothse des petites dformations peut tre applique tant que le
carr du module de la dformation reste infrieur lordre de grandeur de la
prcision des calculs envisags soit :

< 2 5.10-2

22
Ce sera le cas dans la plupart des dveloppements que nous considrons dans cet
ouvrage.

II.4.3 Tenseur de dformation


Dans le cadre de la thorie des petites dformations, ltat de dformation en un
point M est donc caractris par le tenseur symtrique et la relation donnant le
dplacement dextrmit u(M,l) dun segment unitaire dorigine M et de direction l est
donne par :
u(M, l) = (M) l
(M) caractrise au point M la relation entre les vecteurs dplacement u de
segments unitaires de diffrentes orientations l.

La relation entre u (M, l) et l scrit de manire gnrale laide du tenseur (M)


dont les composantes dans le repre sont :

11 12 13
(M) =
21 22 23

31 32 33

II.4.4 Proprits du tenseur de dformation


Le tenseur (M) dfinissant ltat de dformation en un point M est un oprateur
intrinsque symtrique par construction, qui lie le vecteur dplacement u (M, l) du
segment unitaire l dorigine M son orientation. Cette dfinition est indpendante du
repre choisi, seule sa reprsentation, les valeurs de ses composantes, dpend du
repre.
La dformation = S +D est la somme :
- dune dformation sphrique isotrope (S) (gonflement ou dgonflement)
caractris par lextension moyenne m prenant en compte la variation de
volume = 3 m = Tr() forme constante ;
- dune dformation dviatrice anisotrope (D) prenant en compte le changement
de forme volume constant (Tr(D) =0).
Du point de vue des matriaux, si la dformation lastique induit toujours, sauf cas
particuliers, un changement de volume, la dformation plastique seffectue au
contraire volume constant et ne fait intervenir que le dviateur des dformations.

II.4.5 Invariants du tenseur de dformation


De la mme manire que sont dfinis les invariants du tenseur des contraintes, on
peut dfinir les invariants du tenseur des dformations :

I = Tr () = ii
II = Tr (2) = ij ij
III = 1/3 Tr (3) = 1/3 ij jk ki

De mme que dans le cas des contraintes, en plasticit, on fait souvent intervenir les
invariants des dviateurs de dformation plastique.
La dformation volumique est donne par :
J1 () = 1/3 I = H

23
La dformation inlastique quivalente au sens de Mises est donne par :
I2 (p) = (4/3 epII)1/2 = peq

II.4.6 Continuit et compatibilit des dformations


On revient la transformation affine prcdente qui dcrit lvolution dune particule
de matire de volume dV au cours de lapplication dun chargement. Pour que cette
transformation existe, il faut quil y ait correspondance biunivoque entre chaque point
matriel du domaine dans ltat initial et dans ltat final, ce qui implique que
dV/dVo = dt soit strictement positif.
Dt > 0 nest que lexpression de la condition de continuit. Il en dcoule les
consquences suivantes :
- tous points matriels formant un ensemble connexe (volume, surface, courbe)
forment toujours un ensemble connexe de mme nature au cours de la
distorsion ;
- tout point matriel situ lintrieur dune surface ferme reste lintrieur de
cette surface transforme par la distorsion ;
- les points matriels qui forment dans la configuration de rfrence la frontire
dun milieu continu en forment encore la frontire quelque soit lvolution de la
distorsion ;
- la masse contenue lintrieur dune surface matrielle ferme reste
constante au cours de la distorsion. Par surface matrielle on entend une
surface constitue toujours par les mmes points matriels, surface qui se
dplace et se dforme par rapport (aspect Lagrangien). Ce terme soppose au
terme de surface gomtrique qui dsigne une surface invariable par rapport
au rfrentiel. Au cours de la distorsion les points matriels traversent la
surface gomtrique (aspect Eulrien).

La conservation de masse (dans le rfrentiel fixe) : dm = dV = odVo permet


dcrire la condition de continuit sous la forme :
dt = o - o + (dt 1) =0

II.4.7 Lois de comportement : relations contraintes- dformations


Pour tablir une relation entre le changement de forme dune structure et les efforts
qui lui sont appliqus, c'est--dire la relation contraintes dformations, et lusage
que fera le matriau du travail qui lui est fourni, il faut faire appel la loi de
comportement du matriau, son quation dtat en terme de et vraies qui scrit
de manire gnrale comme une fonctionnelle tensorielle des tenseurs de
contraintes et de dformation et de leurs drives temporelles :
{ , d/dt, ., , d/ dt, .} =0

Viscosit

Elasticit Plasticit Rupture

Fig. 2.7 : comportement dun matriau soumis la traction

24
CHAPITRE III : ELASTICITE

Le comportement lastique des matriaux est certainement le plus classique, le plus


mieux connu et le plus largement utilis dans les calculs de structure. Nous mettrons
laccent sur deux aspects de ce comportement, souvent troitement lis, que le
dveloppement actuel des matriaux composites met particulirement en lumire :
anisotropie et htrognit.
Nous envisagerons dans ce qui suit le comportement lastique parfait. Ce
comportement correspond une rversibilit mcanique parfaite. Le tenseur des
dformations est alors une variable dtat et sa donnes dtermine, de manire
biunivoque, le tenseur des contraintes . Le travail de dformation dvelopp entre
deux tats dquilibre est alors indpendant du chemin suivi entre ces deux tats.

III.1 Potentiel dlasticit

III.1.1 Travail virtuel de dformation


Le travail de dformation (ventuellement virtuel) est dfini comme celui des forces
externes et dinertie. Si le champ de dplacement se rduit un mouvement de
corps rigide, translation et rotation qui ninduisent pas de variation des forces
internes, le travail de dformation est nul.
Au sein dun matriau, isolons un volume V de matire limit par une surface S
soumis aux efforts virtuels :
- volumiques : inertie * et externe X* regroups sous la forme de la densit
volumique de force f ;
- surfaciques : action T* des parties environnantes.

Le travail virtuel de dformation W dans le champ de dplacement virtuel u scrit :

W= v f* u dV + s T* u dS

Au systme de forces f*, T* est associ au sein de la matire un tenseur des


contraintes statiquement admissible, c'est--dire vrifiant en volume lquation
fondamentale de la dynamique div + f* = 0 et en surface les conditions T* = * n.

Au dplacement u cinmatiquement admissible continu et drivable est associ le


tenseur des dformations .

Le travail de dformation W peut alors scrire :

W = v f* u dV + s u n dS
= v [ f* u + div (*) u ] dV
= v (f* + div(*)) udV + v Tr (*t grad u) dV
= v Tr(* ) dV - v Tr(* )dV
= v Tr(* )dV

Le travail virtuel de dformation W peut donc scrire soit en terme de forces


externes, soit en terme de forces internes :

W= v Tr(* ) dV = v f* u dV + s T* u dS

25
et sa densit volumique dW/dv scrit sous la forme :

dW/dv = Tr ( )

III.1.2 Potentiel dlasticit


Pour une volution dun tat dquilibre (, ) un tat dquilibre voisin (+d,
+d), selon la variable dtat choisie, on pourra dfinir deux densits volumiques
potentiels :
Avec * = et = d, la densit volumique de potentiel dlasticit () se dfinit
par :
d = Tr (, d) = /d ij = /ij

Le tenseur de dformation est alors une variable dtat et sa donne dtermine de


manire biunivoque le tenseur des contraintes .
Avec = et = d, la densit volumique de potentiel complmentaire () se
dfinit par :

d = Tr(,d) = / ij= /ij


Le tenseur des contraintes est galement une variable dtat et sa donne
dtermine de manire biunivoque le tenseur de dformation .

III.1.3 Dfinition thermodynamique


Le potentiel dlasticit indiqu plus haut est de dfinition purement mcanique et ne
peut avoir de relation avec les fonctions thermodynamiques que pour des situations
thermiques particulires (essentiellement dans des conditions isothermes et
adiabatiques). Il est cependant possible de dfinir en thermo- lasticit parfaite dans
un cadre thermodynamique rigoureux et de situer par rapport lui les
dveloppements prcdents. Ce cadre est dfini par les deux principes de base de la
thermodynamique dont nous donnons une expression eulrienne et locale.

Loi de conservation, premier principe


On rappelle que lquation dquilibre donne par lapplication de laxiome dquilibre
du principe des puissances virtuelles au domaine D scrit :
P(a) = P(i) + P(e)
Cette quation peut tre interprte comme une forme de la loi de conservation de la
quantit de mouvement :

d/dt (D vdV) - D TdS = D fdV

La deuxime loi de conservation est la conservation de masse qui sexprime par :

d/dt (D dV = 0

Premier principe de la thermodynamique


Il constitue la troisime loi de conservation : la conservation de lnergie. Soit un
domaine D de frontire D intrieur au milieu matriel S tudi :

soit E son nergie interne, e lnergie interne spcifique

E = D edV

26
soit K son nergie cintique
K= v.v dV
soit Q le taux de chaleur reue par le domaine D ; il
comprend deux termes : la chaleur cre dans le volume D
par des actions extrieures D (chauffage inductif par
exemple) et la chaleur reue par conduction au travers de la
frontire D de D.
Q= D rdV - D q.n dS
avec r la densit volumique de production interne de chaleur distance, q le vecteur
courant de chaleur, n la normale extrieure D.

Soit P(e) la puissance relle des efforts extrieurs :


P(e) = D f.vdV +D T.vdS

Le premier principe de la thermodynamique sexprime par :

d/dt (E +K) = P(e) + Q


ou encore d/dt (D (e +1/2 v.v) dV = D (f.v + r)dV +D (T.v q.n)dS
En crivant le deuxime axiome du principe des puissances virtuelles appliqu ici au
mouvement rel tudi :

P(a) = P(e) + P(i)


En remarquant que :
P(a) = D . vdV = d/dt D v.v dV = dK/dt ; il vient dE/dt + dK/dt = dK/dt P(i) +Q

avec Q= D rdV - D q.n dS = D rdV - D divqdV

d/dt D edV = D :D dV + D rdV - D divqdV Daprs le lemme fondamental, elle


implique :

de/dt = :D + r - divq ou dans lhypothse des petites perturbations :

de/dt = : + r - divq

Entropie, deuxime principe


Aprs lnergie interne et le taux de chaleur, il faut introduire encore deux nouvelles
variables, la temprature et lentropie.
On suppose quil est possible de reprer la temprature par un champ valeurs
scalaires positives dfini chaque instant et en tout point du domaine D tudi
T(M,t).

Lentropie exprime une variation dnergie associe une variation de temprature.


On la dfinit pour un domaine D partir dune densit dentropie spcifique s :

S = D sdV

27
Le second principe
Il postule que le taux de production dentropie est toujours suprieur ou gal au taux
de chaleur reue divis par la temprature.
d/dt dsignant la drive particulaire :

dS/dt D r/T dV - D (q.n)/T dS ou encore en utilisant le


thorme de la divergence :

D (ds/dt + div (q/T) r/T)dV 0

Cette ingalit vrifie quel que soit le domaine D, entrane la forme locale (le
second principe) exprimant le taux de production irrversible dentropie.

ds/dt + div (q/T) r/T)dV 0

Lingalit fondamentale contenant le second et le premier principe sobtient en


remplaant r par son expression tire de lquation de conservation de lnergie :

ds/dt + div (q/T) (de/dt :D + divq )/T)dV 0

En remarquant div (q/T) = (divq)/T (q grad T)/T2


et en multipliant par T> 0, on en dduit :

(Tds/dt de/dt) + :D q. (gradT)/T 0


Lingalit de Clausius- Duhem sobtient en introduisant une nouvelle variable,
lnergie libre spcifique dfinie par :

= e Ts

Par drivation, on crit le premier terme de lingalit fondamentale :

d/dt = de/dt Tds/dt sdT/dt ou Tds/dt de/dt = (d/dt +sdT/dt)

et finalement :D (d/dt + sdT/dt) q. (grad T)/T0 ou dans lhypothse des


petites perturbations

: (d/dt + sdT/dt) q. (grad T)/T0

III.2 Elasticit

III.2.1 Elasticit linaire


En dehors de leur seuil dcoulement plastique (matriaux ductiles) ou de rupture
(matriaux fragiles) les matriaux cristallins prsentent une rponse lastique
linaire. Elle se traduit par une relation de proportionnalit entre les tenseurs et .
Dans ce cas les potentiels () = F() et () = - () o est le potentiel
thermodynamique : = F Tr(), sont gaux et la densit volumique dnergie
lastique stocke sexprime sous la forme :

() = F= dW/dV = Tr ()

28
III.2.1.1 Elasticit linaire isotrope
On sintresse des particules de matire dont les dimensions sont grandes devant
celles des microcristaux. Lisotropie macroscopique du matriau rsulte
gnralement dune moyenne des proprits anisotropes des microcristaux
constituant la particule, et les proprits mcaniques lastiques ne dpendent pas de
lorientation au sein de la matire, contrairement au cas des microcristaux ou des
composites.
Soumis un champ de contrainte suffisamment faible pour que ces matriaux
restent en de de leur seuil de plasticit, les coefficients de la relation contrainte-
dformation en rgime lastique, les modules lastiques de ces matriaux, sont des
constantes indpendantes de lamplitude de la contrainte applique.
Les matriaux isotropes sont caractriss par 2 modules lastiques indpendants.

III.2.1.2 Modules lastiques


III.2.1.2.1 Module dlasticit et coefficient de Poisson
Young dfinit vers 1800, en procdant des essais de traction uniaxiale un
coefficient de proportionnalit E= /l avec l la dformation mesure selon laxe de
traction. Poisson complte cette relation en constatant que lallongement dans la
direction de laxe de traction saccompagne dun raccourcissement plus faible
proportionnel dans les directions perpendiculaires. Il dfinit le coefficient de
proportionnalit ou coefficient de Poisson, de la manire suivante : = - t / l avec t,
la dformation transversale ; est compris dans lintervalle [0, ].

III.2.1.2.2 Module de Coulomb


Coulomb dfinit partir des essais de torsion un coefficient de proportionnalit G qui
est rapport entre le cisaillement appliqu et le glissement ; G= /

III.2.2 Equations de llasticit


III.2.2.1 Loi de Hooke
A partir de la dfinition de E et la relation contrainte dformation scrit :

1 0 0 1 0 0 1 0 0
* = 0 0 0 = 0 2 0 = 1 /E 0 - 0
0 0 0 0 0 3 0 0 -

Tout tat de contrainte se rduisant un tat triaxial dans ses axes principaux, le
principe de superposition permet de dcomposer en trois tats de contraintes
uniaxiaux orthogonaux, de calculer pour chacun la dformation rsultante puis de
sommer ces trois dformations pour obtenir le tenseur de dformation associ .
Cette relation tensorielle, tablie dans le repre principal, est intrinsque. Elle scrit
dans un repre quelconque sous la forme de lquation de Young :

E = - Tr() + (1+ ) ou Eij = - kkij + (1+ ) ij ,


la relation de Lam scrit :
= Tr() + (1+) ou ij = ijij + 2ij
Les relations entre les modules permettent dcrire :
E E E E
= Tr () + avec = =
(1+)(1-2) 1+ (1+)(1-2) 2(1+)

29
III.2.2.2 Equation de Lam
En combinant lquation dquilibre dynamique : Div +X =0 (avec X = densit
massique de forces externes) vrifie par le tenseur des contraintes , la dfinition
du tenseur de dformation en terme de dplacement u, la dfinition de
lacclration =d2u/dt2 et lquation dtat du matriau, on obtient, par limination
de et entre ces trois quations, lquation de Lam de llasticit linaire
isotrope :
( +) Grad (divu) + u +X = (d2u)/dt2

III.3 Ondes et vibrations

La propagation des ondes lastiques rsulte de la comptition entre les forces


dinertie et les forces de rappel lastique correspondant un change oscillant entre
lnergie cintique et lnergie lastique. Un milieu isotrope possde deux modules
lastiques caractrisant la compressibilit et la rsistance au cisaillement. Il peut
propager en volume simultanment mais de manire dcouple des ondes de
dilatation compression, ondes longitudinales dont la polarisation u L (champ de
dplacement de la matire induit par le passage de londe) est parallle la direction
de propagation de londe et des ondes de cisaillement sans dilatation, ondes
transversales dont la polarisation uT est perpendiculaire la direction de propagation.

III.3.1 Ondes de volume


Considrons un modle scalaire dune onde de pulsation et de vecteur donde k se
propageant la vitesse V dans la direction x au sein dun milieu matriel de module
E* et de masse volumique induisant sur son passage un dplacement local de la
matire u= u0sin(t-x/V),
la densit volumique dnergie cintique (u/t)2 prend la valeur maximale
2u02 tandis que la densit volumique dnergie lastique prend, compte
tenu du comportement lastique du milieu = E* = E*u/x, la valeur maximale
E*2(u0/V)2. Lgalit des valeurs maximales de ces deux formes dnergie
conduit la forme gnrale de la vitesse du son :

V = E*/
Les vitesses typiques de propagation du son dans les solides sont lordre de
quelques milliers de mtres par seconde.
Dans un milieu lastique isotrope de dimensions caractristiques D grandes devant
la longueur donde , (<< D), et en labsence de forces de volumes X =0 lquation
de Lam du mouvement scrit :
( +) Grad (divu) + u = (d2u)/dt2 ou
( +)Rot (Rot u) +( +2) u = (d2u)/dt2

III.3.2 Ondes longitudinales


Ce sont des ondes de compression traction induisant un dplacement de la matire
uL dans la direction de propagation dfinie par le vecteur donde k. La divergence du
champ de dplacement uL nest pas nulle, traduisant des variations locales de
volume au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ de dplacement u L
est nul.
u = uL + uT ; Rot uL = 0 ce qui implique que lquation de propagation des ondes
longitudinales se rduisent : ( +2) u = (d2u)/dt2

30
1-
La vitesse de propagation est :V = ( +2)/ = E*/ avec E*= E
(1+)(1-2)

III.3.3 Ondes transversales


Ce sont des ondes cisaillement induisant un dplacement de la matire u T
perpendiculaire la direction de propagation dfinie par le vecteur donde k. La
divergence du champ de dplacement uT est nulle, traduisant une absence de
variation locale de volume au passage de londe. Par contre le rotationnel du champ
de dplacement uL est nul. Lquation de propagation des ondes scrit :
u = (d2u)/dt2

et la vitesse de propagation transversale est :


V = / = E*/
Le rapport des vitesses longitudinale et transversale donne :

VT/VL = (1-2)/(2(1-)

III.4 Thormes nergtiques

Ces thormes ne sappliquent que lorsque le matriau a un comportement


parfaitement lastique linaire.

III.4.1 Formule de Maxwell-Betti


En lasticit linaire, dans le cas habituel o les efforts extrieurs appliqus aux
structures sont prpondrants (force de volume et poids propre ngligeables), le
travail de dformation dune structure de volume V se rduit au travail des forces
extrieures appliques sur sa surface S dans le champs de dplacement lastique u.
Lnergie lastique stocke scrit :

U = W = v Tr () dV = T u dS
Thorme : pour deux tats dquilibre dune mme structure lastique, le travail des
sollicitations extrieures du premier tat dans le champ de dplacement du second
est gal au travail des sollicitations extrieures du second tat dans le champ de
dplacement du premier.
Tr(1 1)= Tr(2 2)

III.4.2 Thorme de Castigliano


Lnergie lastique U dune structure supportant des charges Q appliques aux
points X, est une fonction quadratique des Q(X) et la relation u (X) = U/Q (X)
dtermine le dplacement u au point X laplomb de la charge Q.
Le thorme de Castigliano permet de calculer en tout point le champ de
dplacement induit par un chargement Q par application de la mthode dite de la
charge fictive. En effet, en appliquant au point x la charge P, lnergie U devient une
fonction quadratique des Q(X) et de P(x).

Le dplacement u au point x, fonction de P et de Q est donn par :


U (Q,P)
u(x) =
P

31
III.4.3 Formule de Mnabra
Pour un problme hyperstatique o le nombre de ractions dappuis inconnues R j ,
est suprieur au nombre dquations de la statistique et ne permet pas dexprimer
toutes les ractions en fonction de la gomtrie de la structure et des charges
extrieures Qi lnergie de la structure est de la forme UE = f(Qi ,Rj). Lquilibre
correspondant au minimum de cette nergie, les ractions dappuis seront
dtermines par les relations :
UE
uj = =0
Rj

III.5 Flexion et le flambement

III. 5.1 Flexion des poutres


Flexion dune poutre console

Y F y F
RE L x ME x
ME

La force qui tend faire flchir la poutre induit lencastrement un moment M= FL


qui tend le faire pivoter dans le sens des aiguilles dune montre. Le torseur RE , ME
des ractions dencastrement se compose donc dune raction RE et dun moment
ME tels que :
Rsultante RE - F = 0 ou RE = F
Moment ME + M = 0 ou ME = FL

Moment de flexion M (x)


Dans une section droite dabscisse x, laction de la partie droite de la poutre se
traduit par un torseur defforts R (x), M(x) donn par :

Effort tranchant Rx = F
Moment flchissant Mx de module F (L-x)

Dforme y(x)

Lquation diffrentielle de la dforme scrit :


d2 y
EI/R = M (x) ; EI = -M (x) = - F(L-x)
2
dx
dy
Par intgration la pente scrit : EI = - Fx(L-x/2)
dx

La rsolution de cette quation donne:


EI y = -1/2 Fx2 (L-x/3) et la flche = y (L) = FL3 / 3 EI

32
Les contraintes (x,y) = M (x) y/I = Fy/I (L-x) ; (x,y) = /E = M (x) y/EI = (F/EI)y(L-x)

Energie lastique : UE = v dV = F2/2EI2v y2 (L-x)2 dV = F2/2EIL0 (L-x) dx= F2L3


6EI

III.5.2 Flambement des poutres


Les matriaux ne cdent pas de la mme faon suivant quils travaillent en tension
ou en compression. Lorsquun lment travaille en tension quil sagisse dune corde
ou dune tige dacier, il stire tout restant rectiligne et la rupture survient
gnralement lendroit le plus faible de llment.
Le comportement des matriaux vis--vis dune compression dpend de leur
longueur. Une courte tige de mtal, un petit mur de brique conservera sa forme sous
compression jusquau moment o se produira un phnomne de destruction par
crasement local. Pour une mme force de compression, une tige plus longue mais
de mme section, un mt de bateau ou un mur plus haut, se courbera avant de
rompre.
La flexion dun solide rectiligne et allong sous leffet de forces qui le compriment
suivant sa longueur est une instabilit mcanique appele flambage ou flambement.

Charge critique de flambement


Lors de la compression dune tige par une force F, la structure commence par se
comprimer jusqu une force critique Fc au-del de laquelle la configuration flambe
est nergiquement plus favorable. Le flambage est analogue la flexion dont il se
distingue par lexistence de la force seuil Fc .

F>Fc

Considrons, comme tat de rfrence, une tige de longueur L, de moment dinertie I


et de module dYoung E comprime par la force Fc au seuil de la transition entre la
compression et le flambement.
Juste au-del du seuil de flambement F Fc la dforme caractrise par sa flche
est rgie par lquation de flexion EI/R = - M(x).
En estimant la courbure 1/R (d2y)/dx2 / L2 et le moment flchissant M Fc ; la
charge critique de flambage est donne par :
Fc EI/L2

Charge critique dEuler

La force de compression axiale Fc susceptible de provoquer ? le flambage dune


tige ou dune colonne calcule exactement par le mathmaticien suisse Lonard
Euler (1707-1783) est :

Fc = kEI/ L2 = (2 EI)/L2eff
K tant une constante sans dimension qui dpend des degrs de libert des
extrmits de la tige et Leff la longueur de la poutre en appuis simples admettant la
mme charge critique Fc .

33
Appuis Charge dEuler Fc Longueur Leff
Simple - simple 1 L
Encastr - encastr 4 L
Encastr - simple 2,04 0,7 L
Encastr - libre 2L
Tableau 3.1: Valeurs de k et Leff pour quelques types dappui

34
CHAPITRE IV. PLASTICITE

IV.1 Comportement plastique


Le comportement plastique est celui dun corps solide qui prend des dformations
permanentes sans se fissurer. On admet gnralement que ces dformations
permanentes se produisent au-del dun seuil de contrainte appel seuil de plasticit
ou limite dlasticit.

IV.1.1 Seuil de plasticit


Le seuil de plasticit doit tre vu comme une schmatisation commode. Au-del du
seuil, les dformations permanentes deviennent beaucoup plus importantes que les
dformations lastiques. La dfinition du seuil est conventionnelle. La limite
dlasticit vraie (point A) dfinie par la valeur v qui produit une dformation
permanente dans le premier grain de la microstructure du matriau est inaccessible
la mesure exprimentale. Lorsque le nombre de grains plastifis augmente la
dformation permanente devient accessible la mesure. Elle est dfinie comme la
dformation p mesure aprs une dcharge lastique (trajet BC) qui rcupre la
partie de dformation lastique e, les proprits lastiques (modules lastiques)
tant supposes raisonnablement non modifies par le trs faible taux de
plastification subi par le matriau (identit des pentes des trajets OA et BC). A cette
dformation dfinie conventionnellement par p = 2. 10-2 correspond le seuil
dlasticit conventionnelle C (p) appel seuil de plasticit. En pratique le seuil de
plasticit est appel limite dlasticit e du matriau.

En gnral la rsistance la dformation plastique dpend plus ou moins, selon les


matriaux et la temprature, de la vitesse de dformation (visco-plasticit) et de
lhistoire des dformations permanentes dj subies par le matriau soit au cours du
processus dlaboration, soit au cours de sollicitations antrieures (crouissage). On
constate exprimentalement que lorsquun solide a t soumis une contrainte non
isotrope, il possde vis--vis dun nouveau chargement un seuil gal la plus grande
valeur de la dcharge antrieure.

Q

c B B
v A A

O p p + e O C q

Fig. 4.1 : Seuil de plasticit

IV.1.2 Influence des dformations plastiques sur les proprits mcaniques


Des dformations plastiques modres nentranent pas de changement des
modules dlasticit dans les corps compacts. Leurs effets sont : le durcissement, la
ductilit et leffet Bauschinger.

35

.R
B
A 2

1
O
O O2 O3 2

1
Fig. 4.2: durcissement, effet Bauschinger

Le durcissement correspond une lvation du seuil de plasticit pour des


contraintes de mme nature et de mme signe que celles qui ont produit
lcoulement plastique. Sa fonction de charge scrit : = f () ; cette fonction est non
dcroissante de traduisant le durcissement du matriau. On a d/d > 0.
La rduction de la ductilit est la diminution de lallongement possible avant la
rupture. La position du point de rupture nest pas modifie par les dcharges AO 2,
BO3, ..
Leffet Bauschinger : on observe gnralement une diminution (en valeur absolue) du
seuil de plasticit pour des contraintes de mme nature mais de signes opposs
celles qui ont produit la dformation plastique ; soit 2 < 1

IV.1.3 Comportement plastique pur


Dans la pratique la vitesse de dformation est suffisamment lente pour que lon
puisse ngliger les effets de frottement interne : absence de dformation diffre. La
plasticit pur est indpendante du temps.

Llasto-plasticit
Elle correspond au cas o le seuil dcoulement est une constante matrielle
indpendante de la valeur de dformation plastique atteinte. Lcrouissage ou le
durcissement est nul.

Le modle lasto-plastique qui sera dans la suite expos est construit en se plaant
dans lhypothse des petites perturbations (HPP).
Le schma de comportement tudi dans ce cours, laisse de ct, en ce qui
concerne la plasticit, tout effet de vieillissement et de viscosit du matriau. Du
point de vue des formules mathmatiques par lesquelles on reprsente le
comportement plastique, cela implique les consquences suivantes :
dcoulant classiquement de labsence de vieillissement, invariance par
translation sur la variable temps ;
par suite de labsence de viscosit, la rponse (dformation) du matriau la
variation lmentaire de sollicitation (contrainte) effectue un instant donn,
se produit en totalit simultanment cette variation et est indpendante de la
vitesse avec laquelle celle-ci est effectue : il y a invariance des formules
exprimant le comportement, par homothtie positive effectue chaque
instant sur la variable temps.
Il rsulte de cela que les formules exprimant le comportement lasto-plastique sans
vieillissement ni viscosit, ne saurait dpendre explicitement ou implicitement du
temps physique ; la rponse du matriau une certaine histoire de sollicitation ne

36
dpend que de la squence des vnements de cette histoire. Aussi, fera t-on usage
pour crire commodment les relations de comportement en plasticit classique,
dun temps, paramtre purement cinmatique monotone croissante fonction du
temps physique ; il en ira de mme pour ltude des problmes dlasto-plasticit
quasi-statique.

Ce chapitre est organis de faon prsenter les deux concepts fondamentaux sur
lesquels sappuie le modle de comportement plastique classique :
le critre de plasticit, gnralisant la notion de seuil de plasticit mise en
vidence dans les expriences en sollicitations uniaxiales (traction simple par
exemple) ;
la rgle ou loi dcoulement plastique qui dfinit, dans le cas des sollicitations
multiaxiales, la faon dont volue la dformation plastique.
Ces deux concepts ne sont pas totalement indpendants mais doivent tre
soigneusement distingus.

IV.2 Critres de plasticit

IV.2.1 Exprience de traction simple


La figure 4.3 ci-dessous reprsente le diagramme contrainte-dformation relev dans
une exprience de traction simple effectue sur une prouvette en acier inoxydable.
F/S

B B B

A
A

C / C
O O

Fig 4.3 : Exprience de traction simple pour un matriau crouissable

Lexprience de traction est effectue vitesse de dformation fixe. On constate


sur la figure 4.3 ci-dessus, lexistence dun seuil pour la contrainte, soit o, partir
duquel le comportement du matriau devient irrversible ; lprouvette ayant t
charge au-del de A jusquen B, on effectue une dcharge : celle-ci suit sur le
diagramme, le chemin BC et non le trajet BAO. En particulier, on note quaprs
dcharge totale, il reste une dformation de lprouvette p reprsente par OC sur la
figure : Cest la dformation permanente. On procde alors une nouvelle charge :
tant que la contrainte reste infrieure B celle-ci seffectue en suivant le trajet CB
identique, au sens de parcours prs, celui dcrit lors de la dcharge : le
comportement demeure rversible tout au long de CB. Quand dpasse B, le point
figuratif est la courbe de premire charge au-del de B, cest dire la courbe

37
reprsentant la traction sans dcharge. Ainsi, lors de la nouvelle charge effectue
partir de C, B apparat comme le nouveau seuil en traction : o est appel seuil de
plasticit initiale (ou limite dlasticit initiale) ; B est le seuil de plasticit actuel (ou
limite de plasticit actuelle).
Pour certains matriaux le diagramme contrainte-dformation, homologue de celui
de la figure 4.3 dpend dans sa partie irrversible, de la vitesse de dformation
adopte.

Il peut aussi dpendre dans sa partie irrversible de lge du matriau, cest dire de
linstant to repr par rapport lhistoire du matriau, auquel est effectue
lexprience. Comme nous lavons dit plus haut, le modle de comportement lasto-
plastique classique laisse de ct tout effet de viscoplasticit et de vieillissement : le
comportement du matriau est alors schmatis par la courbe unique de la figure 4.3
indpendante de to et de (ou ce qui revient au mme, de ).

Le phnomne observ la figure 4.3, o le seuil de plasticit actuel B est


effectivement une fonction de p correspond au cas du matriau dit crouissable ; on
prcise mme dans certains cas un matriau crouissage positif pour traduire le
fait que le seuil de plasticit est une fonction croissante de p.
Ce phnomne nest pas gnral pour le comportement plastique. Dans le cas dune
exprience de traction simple effectue sur une prouvette dacier doux, on constate
que le diagramme contrainte-dformation prsente un palier pour des dformations
allant de 10-3 10-2. Un tel comportement est modlis selon le diagramme de la
figure 4.4a avec un palier illimit et lon dit que le matriau correspondant est
lastique et parfaitement plastique. Ainsi, pour ce matriau, la contrainte ne peut
dpasser la valeur o et lorsquelle atteint la valeur o il y a possibilit dallongement
illimit.

A B A B

Figure 4. 4 a : Acier doux Figure 4.4b : Reprsentation schmatique


Exprience de traction simple pour un matriau lastique parfaitement plastique.

Dans le cas dun matriau crouissable, aprs dcharge suivant BC, si lon sollicite
la mme prouvette en compression ; on constate alors que le seuil de plasticit en
compression, initialement gal o , se trouve ramen la valeur B suprieure
algbriquement o
Lcrouissage en traction qui correspond un relvement du seuil de plasticit en
traction, saccompagne dune diminution (en valeur absolue) du seuil de plasticit en
compression. Ce phnomne est connu sous le nom deffet Bauschinger.

38

B B
o A Domaine dlasticit
Domaine actuel
initial
dlasticit Figure 4.5 : Exprience de traction-compression :
B effet Bauschinger effet Bauschinger
o

IV.2.2 Sollicitation multiaxiale, domaines dlasticit

IV.2.2.1 Gnralits
Lexprience de traction monoaxiale voque ci-dessus ne reprsente quun cas de
sollicitations que peut subir un milieu continu tridimensionnel. Dune manire
gnrale, une sollicitation quelconque dun lment de matire est caractrise par
le tenseur des contraintes ij (ou ; tenseur de Cauchy). Par des rsultats
exprimentaux, on met en vidence lexistence dun domaine dlasticit initial
contenant lorigine et tel que pour tout trajet de charge de llment de matire,
partant de ltat naturel et situ entirement lintrieur de ce domaine, les
dformations sont lastiques. Ce domaine est ainsi dfini dans lespace (R 9) ou (R6 )
en tenant compte des symtries, des tenseurs de contraintes.
Dans le cas de la sollicitation uniaxiale voque plus haut, le domaine dlasticit
initial apparat comme lhomologue du segment [- o, + o] trac sur laxe des
contraintes.

IV.2.2.2 Matriau crouissable


Dans le cas dun matriau crouissable, la charge peut tre poursuivie au-del du
domaine dlasticit initial ; le point de charge , ayant atteint la frontire dlasticit
initiale, peut franchir celle-ci : il y a alors apparition de dformations permanentes.
On dfinit en chaque point du trajet de charge, le domaine dlasticit actuel : le
domaine dlasticit actuel correspondant un point B et un trajet de charge donn
aboutissant en B est, par dfinition, le domaine (R6 ) engendr par lensemble des
trajets de charge issus de B le long desquels la dformation varie de faon purement
lastique.
Lorsque le point de charge franchit la frontire dlasticit initiale, il entrane avec lui
la frontire du domaine dlasticit actuel, comme cela est reprsent sur la figure
4.6.
hk
**faire deux courbes
initialle et actuelle

ij

Fig. 4.6 : Domaines dlasticit initial et actuel pour le matriau crouissable

IV.2.2.3 Matriau parfaitement plastique


Pour un matriau parfaitement plastique, le domaine dlasticit nest pas modifi par
lapparition des dformations plastiques. Il sagit ici dun domaine fixe : le point de

39
charge ne peut sortir de ce domaine ; les dformations plastiques ne se produisent
que si est sur la frontire dlasticit et y demeure
**Faire une courbe

hk

ij

Figure 4.7 : Domaine dlasticit pour le matriau parfaitement plastique

Le domaine dlasticit tant suppos fixe, il ny a en particulier pas deffet


Bauschinger pour ce type de matriau.

IV.2.3 Critres de plasticit


Il est dusage, pour dfinir le domaine dlasticit (initiale ou actuel) dintroduire une
fonction scalaire f de , appele fonction de charge du matriau, et telle que :

f () < 0 corresponde lintrieur du domaine


f () = 0 la frontire
f () > 0 lextrieur du domaine.

On appellera :
- critre dlasticit, la condition : f () < 0,
- critre de limite dlasticit, ou critre de plasticit, la condition
f () =0
Connaissant partir des rsultats exprimentaux, le domaine dlasticit, la formule
ci-dessus est insuffisante pour dterminer f.

On remarque par exemple que f nest dfinie que sur lespace R 6 des tenseurs
symtriques : aussi son expression en fonction des 9 composantes de supposes
distinctes est-elle indtermine. Sauf mention contraire, on dsignera par f, une
expression de la fonction de charge en fonction des 9 composantes de de forme
symtrique ij = ji

On introduit pour dfinir le domaine dlasticit dun matriau crouissable, ltat


dcrouissage, dans la fonction de charge. Ainsi, on crira : f(, E) au lieu de f ().
On note C (E) le domaine dlasticit actuel. Le domaine dlasticit actuel nest
modifi que lorsque, le point de charge tant sur sa frontire, la variation de charge
est dirige vers lextrieur de celle-ci. Il est rsulte que ltat dcrouissage nvolue
que lorsquil y a volution de la dformation plastique. Diverses thories ont t
construites qui tendent substituer ltat dcrouissage des paramtres scalaires
ou tensoriels. On peut citer :
- la thorie dcrouissage isotrope de Taylor et Quinney (1931), dpendant
dun paramtre scalaire unique ; le domaine dlasticit se transforme par
homothtie de centre O au fur et mesure de lcrouissage.

40
Exemple : f(, E)= f () h(E). E tant un paramtre scalaire.
Pour un crouissage positif, E est positif et h est une fonction croissante de E ;
- la thorie de lcrouissage cinmatique de Prager (1958, 1962) o les
frontires successives se dduisent de la frontire initiale par translation dans
lespace des contraintes ; lcrouissage dpendant alors dun paramtre
tensoriel.
Exemple : f(, E)= f(-E ) ; E tant un paramtre tensoriel de mme ordre que .
Un crouissage cinmatique linaire se traduit par une simple translation du
domaine dlasticit, sans rotation ni dformation.

IV.2.4 Critres de plasticit usuels

IV.2.4.1 Convexit
Lexprience a montr que pour la quasi-totalit des matriaux (ceux constitus
dune seule phase), les domaines dlasticit initial et actuel sont convexes. La
convexit du domaine dlasticit C implique que la fonction de charge f doit tre
convexe de aux points de frontire C cest dire vrifiant f() =0. On peut alors
choisir f convexe de , V ; f satisfait donc :
f [ 1 + (1-) 2] f(1) + (1- ) f(2) V (0,1), V 1, V 2

IV.2.4.2 Symtries matrielles


Les domaines dlasticit et donc les critres de limite dlasticit satisfont au
principe de respect des symtries de la matire. Cela signifie que si et sont deux
tenseurs contraintes dduits lun de lautre par une transformation appartenant au
groupe des symtries de la matire dans son tat actuel, les positions de et de
par rapport au domaine dlasticit actuel sont indiscernables ; autrement dit, le
domaine dlasticit actuel est invariant dans son tat actuel ; de mme, pour le
critre f.

IV.2.4.3 Cas du matriau isotrope


En particulier pour un matriau isotrope dans son tat initial et dont on suppose
lisotropie conserve par la dformation lastique, le critre de limite dlasticit
initiale est une fonction isotrope de ; cest dire que f est une fonction symtrique
des contraintes principales, ou encore, de faon quivalente que f est une fonction
des seuls invariants principaux de tenseur . Si lisotropie est conserve au cours de
lcrouissage, le critre actuel est lui aussi une fonction symtrique des contraintes
principales.
Le domaine dlasticit pour le matriau isotrope peut tre reprsent dans lespace
R3 des contraintes principales. Il admet dans cet espace, les 3 plans bissecteurs des
axes comme plan de symtrie.

IV.2.4.4 Critre de Tresca


Ce critre fut introduit par H. Tresca en 1868 la suite dexpriences sur le plomb.
La fonction de charge correspondante scrit :

f() = sup { i j o / i, j = 1,2, 3}

(i , i= 1,2,3 : contraintes principales)

41
o apparat comme la limite dlasticit en traction simple ; elle est gale la limite
en compression simple (au signe prs).
Dans lespace R3 des contraintes principales, le domaine dlasticit du matriau est
un prisme hexagonal rgulier daxe (1,1,1).

1 Figure 4. 8: Critre de Tresca: domaine dlasticit


dans lespace des contraintes

Pour un matriau crouissable, on peut crire f(, E) sous la forme f(, E) = sup (i
j o (E) / i,j = 1,2 , 3), o dpendant de ltat dcrouissage ; on a alors un
crouissage isotrope. On peut aussi crire f(, E) sous la forme :
f(, E) = sup {[ -.(E)]i [ -..(E)]j o / i, j = 1,2,3}

Lcrouissage obtenu est appel crouissage cinmatique, dfini par le paramtre


tensoriel (E); en gnral il ne conserve pas lisotropie du matriau.

Remarques:
a) le critre de Tresca est indpendant de la partie sphrique du tenseur des
contraintes et ne dpend que du dviateur des contraintes, tenseur s dfini
partir de par:
s = 1/3 (tr ) 1 (s est de trace nulle). Il revient aussi dire que le critre de
Tresca est insensible leffet dune pression hydrostatique (positive et ngative).
Cette proprit a t observe exprimentalement pour de nombreux matriaux.

b) il nexiste pas, pour le critre de Tresca, de fonction de charge sexprimant de


faon polynomiale en fonction des invariants de ou de s ; il suffit, pour sen
convaincre de remarquer que la frontire de C est un prisme hexagonal, cest
dire une surface de R3 possdant six artes de points singuliers. De ce point
de vue lexpression :
4J2 27 J32 -9 o2J22 o6, propose par certains auteurs nest pas exacte (J2 et
3

J3 y reprsentant les invariants de s dfinis ci-dessous ; cette expression


correspond la fonction :
(1- 2 o) (2 - 1 - o ).( i j o ) (o - j - o )( 1- 3 - o ),
qui nest pas une fonction de charge pour le convexe de Tresca.

42
IV.2.4.5 Critre de VON MISES
Comme le critre de Tresca, il sagit dun critre valable pour les matriaux isotropes.
Il est galement indpendant de la composante sphrique du tenseur des
contraintes. La fonction de charge ne dpend donc que de s.
Dune manire gnrale, pour un matriau isotrope, f qui est fonction des invariants
de sexprime de faon quivalente comme une fonction de I1= tr = kk = 1+ 2 +
3, premier invariant de , et des invariants non nuls de s dfinis par :
J2 = tr (s2 ) = sijsji = ( s12 + s22 + s32 ) = - s1s2-s2s3-s3s1.
J3= 1/3 tr (s3) = 1/3 sijsjkski

On rappelle que les deux autres invariants de scrivent :

I2 = [ (tr ())2 tr ()2] = [ kk2 kk ij ij ] = [ (1 + 2 + 3)2 (12 + 22 +


32 )]
I3= dt || = 1 2 3

Si f est indpendante de la partie sphrique de et ne dpend que de s, elle


sexprime en fonction des seuls invariants J2 et J3 .
Le critre de VON MISES correspond pour un critre de ce type, la forme la plus
simple. La fonction de charge scrit : f () = J21/2 k ; k apparat comme la limite
dlasticit en cission simple. La limite en traction simple est gale k 3 (celle en
compression simple - k3 ).
Ce critre est parfois appel critre de la cission octadrale (la contrainte octadrale
est celle qui sexerce sur un plan normal la trisectrice du repre principal des
contraintes); on en donne aussi une interprtation nergtique.
Dans lespace R3 des contraintes principales (1, 2 et 3) ; le domaine dlasticit du
matriau est un cylindre circulaire droit, daxe (1,1,1) et de rayon k2 (voir figure 4.9).

2
Figure 4. 9: Critre de Von Mises : domaine dlasticit
1 dans lespace des contraintes principales

De mme que dans le cas du critre de Tresca, pour un matriau crouissable on


crira f (, E ) sous la forme :
f(, E) = J21/2 k (E), on a alors un crouissage isotrope. On peut aussi crire f(,
E) sous la forme :
f(,E) = [ (sij aij(E)) (sji aji (E))]1/2 k, cest lcrouissage cinmatique dfini
par le paramtre tensoriel a(E): il ne conserve lisotropie du matriau que si a, a
mmes directions principales que .

Les lois dvolution des paramtres dcrouissage k et a devront videmment tre


donnes, en fonction de lvolution de la dformation plastique.

43
Il est utile pour les applications pratiques de donner lexpression de la fonction de
charge de VON MISES, en fonction des contraintes principales :

f() = {1/6 [ (1- 2)2 + (2- 3)2+ (3- 1)2] }1/2 k

IV.2.4.6 Critres du type courbe intrinsque

IV.2.4.6.1 Prsentation
Le critre de Tresca prsente deux proprits importantes :
a) il ne fait intervenir que les contraintes principales extrmes ;
b) seule la diffrence entre ces deux contraintes intervient.

En ordonnant les contraintes principales selon :


I II III (tractions positives), la fonction de charge scrit :
f() = I - III o
Une gnralisation de ce critre a t propose par Mohr et par Caquot dans
laquelle la diffrence (I - III ) est compare, non plus une constante, mais
une fonction de I + III . Il y a une dpendance de la fonction de charge vis--vis
de la partie sphrique de , appele aussi contrainte moyenne.
On a alors :
f() = I - III g (I + III ) ;
Pour le tenseur des contraintes ,
R = (I - III )/2 , est le rayon du cercle de Mohr, et
-p = (I + III )/2 , est labscisse du centre de ce cercle.

La fonction de charge pour ce type de critre peut se mettre sous la forme f( ) =


R R(p) . Ainsi la fonction dtat limite f() = 0 exprime une relation entre le rayon
du cercle de Mohr correspondant et labscisse du centre de ce cercle. Les
cercles de Mohr limites ont donc une enveloppe. Pour cette raison ce type de
critre est en gnral prsent par la donne graphique de lenveloppe (
suppose relle) des cercles de Mohr limites : cest la courbe intrinsque
dquation :
| t |= h ().

Pour le critre de Tresca, la courbe intrinsque se compose de deux droites


parallles laxe .

IV.2.4.6.2 Forme du domaine dlasticit


Le domaine dlasticit pour un matriau rgi par un critre de type courbe
intrinsque se reprsente comme tout matriau isotrope, dans lespace R 3 des
seules contraintes principales 1, 2 , 3 ; il y admet les trois plans bissecteurs
des axes comme plans de symtrie.

Dans le 1/6 despace dfini par 1 3 2 , la fonction de charge scrit f() = 1


- 2 g (1 + 2 ) , indpendante de 3 . Cela signifie que dans le 1/6 despace, la
frontire du domaine dlasticit est une surface cylindrique, parallle laxe 3
dont la directrice dans le plan (1 2) a pour quation :

1 - 2 g (1 + 2) = 0, 1 2

44
Le domaine dlasticit est dans ce 1/6 despace, longlet dlimit par les
plans bissecteurs 1 = 3 et 3 = 2 dans le cylindre dquation :
{1 - 2 g (1 + 2) 0
1 2

IV.2.4.6.3 Convexit du domaine dlasticit


Pour que le domaine dlasticit soit convexe, il faut que les projections de ce
domaine sur les plans de coordonnes dans lespace R3 (1, 2 , 3 ) soient
convexes. En consquence des rsultats prcdents, la projection du domaine
sur le plan (1 , 2 ) par exemple, est dfinie par les deux quations :
1 - 2 g (1 + 2 ) 0 , 1 2
2 1 g (2 + 1 ) 0 , 2 1.
Il faut donc que la runion des deux domaines soit un domaine convexe ( 1, 2) ;
cest dire que , dans le plan (1 , 2 ), les deux courbes symtriques par rapport
la premire bissectrice, ayant pour quation :
| 1 - 2| - g (1 + 2 ) =0
doivent dlimiter un domaine convexe.
2

Figure 4.10 : Courbes directrices dans le plan


(1, 2) des surfaces cylindriques parallles laxe 3 constituant la
frontire du domaine dlasticit.
Cette condition est aussi suffisante pour que le domaine dlasticit soit convexe car,
si elle est satisfaite, le domaine dlasticit, runion des onglets prcdemment
dfinis, est aussi lintersection des cylindres convexes, parallles respectivement aux
axes 1 , 2 et 3, dfinis par :
| 2 3| - g (2 + 3 ) 0

| 1 3 |- g (1 + 3 ) 0

| 1 2 |- g (1 + 2 ) 0 .

La fonction de charge se met sous la forme :


f() = supi, j = 1,2,3 {| i j |- g (i + j ) }

IV.2.4.7 Critre de COULOMB


Le critre de COULOMB, souvent adopt pour les sols et pour les matriaux
composs de grains dans la gamme des sollicitations courantes, est un critre de
type courbe intrinsque. Langle de frottement interne avec laxe est constant. La
courbe intrinsque se compose de deux droites inclines langle sur laxe et
dordonne lorigine c. c est la cohsion. On a la formule suivante :
f() = I- III + (I + III)sin 2c cos

45
Un matriau est dit pulvrulent si 0 et c =0 . Il est dit purement cohrent si = 0
et c 0 (le critre est alors celui de Tresca).

IV. 2. 5 Matriaux anisotropes


Les critres prsents plus haut concernent les matriaux isotropes, ce qui conduit
dimportantes simplifications dcriture. Le cas de lanisotropie est plus complexe et il
nest gure possible dtablir la forme gnrale des critres concernant les matriaux
anisotropes.
HILL (1950) pour rendre compte de lanisotropie de certains mtaux aprs un
processus de formage, a propos un critre indpendant de la contrainte moyenne,
et qui se rduit au critre de VON MISES dans le cas de lisotropie. Le matriau est
suppos orthotrope (3 plans de symtrie matrielle orthogonaux entre eux) et le
critre, crit dans les axes dorthotropie se met sous la forme :

f() =1/2 [ F (yy zz )2 + G (zz xx)2 +H (xx yy )2 ] + L yz2 + Mzx2 + N xy2

o les paramtres F, G, H, L, M, N (qui ont la dimension inverse du carr dune


pression), sexpriment en fonction des limites en traction et en cission
respectivement selon les directions principales dorthotropie.

Dans le cas de lisotropie transverse (invariance par rotation quelconque autour dun
axe particulier), le critre de HILL ne fait plus intervenir que trois paramtres au lieu
de six comme prcdemment.

IV.3 Lois dcoulement plastique et dcrouissage

IV.3.1 Notion de loi dcoulement


La dfinition du comportement plastique se compose schmatiquement de la
rponse deux questions :
a) Quand y a t-il dformation plastique ? cest la notion de seuils, de domaines,
de critres, objet du prcdent paragraphe.
b) Comment seffectue la dformation plastique ? cest la rgle ou loi
dcoulement plastique.

IV.3.2 Cas de la sollicitation uniaxiale


Reprenons le cas de lexprience de traction simple pour le matriau crouissable
reprsent la figure 4.3.
Il est clair que ds que le seuil de plasticit initial a t franchi, au cours de lhistoire
de charge du matriau, lapparition des dformations permanentes fait quil n y a
plus correspondance biunivoque entre et : la donne de ne suffit plus dfinir
et vice-versa.
Par contre connaissant et le trajet de charge suivi partir de ltat initial, pour
atteindre cette valeur, cest dire connaissant les valeurs de et , la donne dune
variation de charge d suffit dfinir la variation de dformation correspondante d.
On dit quon a affaire une loi de comportement de type incrmentale. La courbe
donne sur la figure 9 tant unique, ce qui traduit lindpendance du modle de
comportement tudi vis--vis du temps physique, la variation d ne dpend
effectivement que de , , et d.

46
On a donc, dans le schma de comportement lastoplastique, les circonstances
suivantes :

2
3
1 d =de + dp


Figure 4. 11: Exprience en sollicitation uniaxiale pour
le matriau crouissable :
irrversibilit du comportement

est infrieur au seuil de plasticit actuel : la variation de dformation est


alors rversible donc purement lastique :
d = de quel que soit le signe de d
est au seuil de plasticit actuel et d est ngatif, correspondant une
dcharge (point 2 de la figure 4.11) : la variation de dformation est rversible
donc purement lastique (une charge d effectue ramne la dformation
sa valeur antrieure) :
d = de si d 0
est au seuil de plasticit actuel (point 2) et d est positif, correspondant
une charge ; la variation de dformation est alors dcompose comme la
somme dune partie rversible et dune partie irrversible.
La partie rversible est la partie lastique, que lon rcupre en effectuant
aprs la charge d, la dcharge d ; la partie irrversible est le complment
pour obtenir la variation de charge totale :
d = de + dp si d 0

Le module dlasticit E est dfini dans chaque tat (, ) par :


E = d/ de
Dans le cas o le point de charge est au seuil de plasticit actuel, on dfinit le
module tangent par la relation :
Et = d/ d d 0
Le module dcrouissage du matriau tant :
M= d/ dp d 0

On alors la relation vidente :


1/ Et = 1/E + 1/M
Et, E et M sont des grandeurs ayant la dimension dune contrainte.

47
Pour le matriau parfaitement plastique, les rsultats de lexprience en sollicitation
uniaxiale se reprsentent comme indiqu la figure 4.12 ci-dessous :

o d = dp


Figure 4. 12 : Exprience en sollicitation uniaxiale pour le
matriau Parfaitement plastique : irrversibilit
du comportement

si est infrieur au seuil de plasticit o la variation de dformation est


purement lastique ; quel que soit d ; d =de
si est gal au seuil de plasticit o et si d<0, correspondant une
dcharge : la variation de dformation est purement lastique :
d = de si d<0

si est gal au seuil de plasticit o et si d=0 ; la variation de dformation


est alors entirement irrversible :
d = dp 0

La dfinition du module dlasticit est videmment inchange. Par contre, le module


tangent comme le module dcrouissage sont gaux zro, et les notions
correspondantes perdent tout intrt.

IV.3.3 Cas de la sollicitation multiaxiale pour le matriau crouissable


Dans le cas gnral de la sollicitation multiaxiale, le problme se pose de la mme
faon que prcdemment, mais on doit dsormais raisonner sur le point de charge
reprsentant le tenseur dans lespace R6, et on doit se rfrer au domaine
dlasticit actuel et sa frontire (voir figure 4.13) ;
j

Figure 4.13 : Sollicitation multiaxiale : notion de


charge et dcharge pour le matriau crouissable.

48
si est intrieur au domaine dlasticit actuel, si f(, E)<0 ; alors la variation
de dformation est purement lastique :
d = de
si est la frontire du domaine dlasticit actuel, on est conduit pour
pouvoir dcrire le comportement dfinir les notions de charge et de
dcharge.

Dans le cas du matriau crouissable, il y a charge lorsque le point de charge se


trouvant la frontire du domaine dlasticit actuel, on donne une variation d
dirige vers lextrieur de ce domaine.

En supposant que la frontire du domaine dlasticit est rgulire et en dfinissant


celui-ci par une fonction de charge, comme indiqu prcdemment, on pourra
noncer :
Il y a charge si :
f(,E) =0
(f/) (, E) : d >0
Il y a dcharge si:
f(, E)=0
(f/) (, E) : d <0
En dautres termes, ayant choisi les paramtres dcrouissage et la manire dont ils
interviennent dans la fonction de charge, il reste dterminer leurs lois dvolution
ainsi que la loi dcoulement plastique. En continuant dadopter une partition de la
dformation totale en dformation lastique et dformation plastique (ou tout au
moins une partition des incrments : d = de + dp ) et en tenant compte des
remarques faites dans le cas uniaxial, on recherchera ces quations sous la forme :

dp = A (, Em) :d ou dijp = Aijkl (pq, Em)dkl


dEm= K(,Em) : d ou dEm= Kmkl (pq, Em)dkl
lorsque lon est en coulement plastique, alors que lon a d p = 0 et dEm =0 en
rgime lastique.

Il convient donc de prciser les conditions dcoulement plastique effectif. Comme


lon a dj vu, une condition ncessaire est que lon ait f(,Em) =0. Mais cette
condition nest pas suffisante : si partir dun point de la surface de charge (cest
dire f(,Em) =0)), on impose une variation d tendant revenir lintrieur du
domaine dlasticit, il ny aura pas dcoulement plastique. Ceci se produit, pour une
surface rgulire et de mme sens que lui, lorsque lon a f/ : d<0. La condition
dcoulement plastique en un point et pour un incrment d est donc double, soit :
f(,Em) =0 et f/ : d>0 (charge plastique) : Il ny a pas dcoulement dans deux
situations distinctes :
- soit f(,Em) <0 quel que soit d (rgime lastique)
- soit f(,Em)=0 et f/ : d <0 (dcharge lastique)
Le cas o f/ : d =0 correspondant un chargement neutre (pas de nouveau
coulement plastique pour un matriau crouissable).

La diffrentielle dEf =f( ,E)/ : d qui intervient dans ces conditions nest quune
diffrentielle partielle de f, lorsque les paramtres dcrouissage sont fixs. Au cours
de lcoulement, la diffrentielle totale de f est nulle, puis que f garde une valeur
nulle.

49
On a donc dans ce cas :
df = f/ : d + (f/Em) dEm = 0
ce qui donne une condition de cohrence sur les lois dvolution des paramtres
dcrouissage, qui peut scrire :
( f/kl + f/EmKm)dkl =0 quel que soit dkl, (f/kl )dkl0 et f=0 au cours de
lcoulement plastique.

Dans le cas de la plasticit parfaite, on a simplement, en cours dcoulement :


f/ : d = 0
On constate que la description complte de la plasticit ncessite simultanment
trois catgories dinformations :
- la fonction de charge f(, E) ;
- la fonction dcoulement A (, E) ;
- les fonctions dcrouissage K(,E).
Lannulation simultane de Aijkl dkl, Kmkl dkl, et f/kldkl pour une infinit de valeur
de dkl implique alors ncessairement que f/kl se factorise (du point de vue du
produit tensoriel) dans Aijkl comme dans Kmkl. Do les formes beaucoup plus
explicites de ces deux tenseurs qui scriront :

Aijkl = hijf/kl , Kmkl = km f/kl

Do les expressions valables seulement en cours dcoulement :

Dijp = hij (pq, Em) f/kldkl si f(,E) =0 et , f/kldk0


dEm= = km f (pq ,En) f/kldkl

La condition de cohrence scrit alors :


(1+kmf/Em) f/kldkl =0 V dkl , f/kldk 0

Do plus simplement :

1 + kmf/Em = 0
Ainsi, les fonctions dcoulement et dcrouissage ne ncessitent plus en sus de la
fonction de charge f et de son gradient par rapport aux contraintes f/, que la
connaissance dune fonction tensorielle du second ordre, symtrique h ij (, E) et
dune fonction dcrouissage km (,E) considre ici aux fins dillustration comme une
fonction vectorielle.

IV.3.4 Loi de Prandtl-Reuss


Cest une loi dcoulement en rgime lastoplastique crouissage isotrope. Elle est
fonde sur les hypothses suivantes :
a) lhypothse dincompressibilit plastique : la dformation plastique se fait
volume constant et lcoulement ne dpend pas de la contrainte hydrostatique
H = 1/3 tr (). La fonction de charge ne dpend que du dviateur des
contraintes et des variables internes :
f/ H = 0

b) lhypothse disotropie initiale et dcrouissage isotrope : la fonction de charge


ne dpend que des invariants J2 et J3 du dviateur des contraintes :
J2 () = eq = (3/2 : )1/2

50
J3 () = (9/2 . : )1/3
est le tenseur dviateur des contraintes : = 1/3 H 1

c) la plasticit associe et lhypothse de normalit sont adoptes


dp = d f/ = dformation plastique cumule
dp = -d f/R
d) le choix de la fonction de charge de Von Mises, indpendant du troisime
invariant, sous la forme :
f= eq R Y o Y est la limite dlasticit initiale en traction.
La loi de comportement ou la courbe dcrouissage sexprime par la relation :
R= k(p) / p avec R(0) = k(0) =0 ; est lnergie libre spcifique.

En crivant dp = d f/ = 3/2 d / eq
dp = -df/R = d = (2/3 dp : dp )1/2 .
La condition de consistance lorsquil y a coulement (df=0 lorsque f=0) donne :
df = deq k(p) dp =0 do lon tire d = dp = H(f) deq /k(p)
Pour un matriau crouissage positif, cest dire k(p) >0 , il ny a coulement
que lorsque deq est positif, dans le cas contraire ,on utilise la notation :
<>
d = dp = H(f) < deq >/k(p) et la loi dcoulement scrit :
dp = 3/2 H(f)(< deq >/k(p)) /eq que lon peut encore crire en ne faisant
intervenir que les contraintes avec :
p = k-1 (R) = k-1 (eq Y) et g (eq)= [k(k-1 (eq Y))]-1
En tenant compte de la partition des dformations et de la loi dlasticit isotrope
la loi de Prandtl-Reuss scrit :

d = de + dp
de = ((1+)/E )d (/E ) d (tr ()) 1
dp = 3/2 H(f) g (eq ) (< deq >)/eq )

IV.4 Principe du travail plastique maximal

IV.4.1 Enonc
Le principe du travail plastique maximal a t nonc par HILL (1950).
Soit pour un lment, un tenseur contrainte non extrieur au domaine dlasticit
actuel :
C (E) (< => f(, E) <0)
soit dp une vitesse de dformation plastique correspondant au taux de contrainte d
effectu dans ltat (,E) ;
soit * un autre tenseur contrainte non extrieur C(E) :
* C(E) (<=> f(*, E) 0)

alors on a :
( - *) :dp 0

51
IV.4.2 Consquence pour la loi dcoulement plastique

Supposons dabord intrieur au domaine dlasticit actuel : f(,E)<0


Dans ce cas le tenseur symtrique ( - *) qui intervient dans la formule prcdente
peut avoir une orientation quelconque. Il rsulte alors immdiatement de cette
formule que le tenseur dp est nul :
dp = 0
Ainsi le principe du travail plastique maximal impose que la vitesse de dformation
plastique est nulle lorsque est intrieur C(E) ; ceci est bien en accord avec la
dfinition mme du domaine dlasticit actuel.

Supposons maintenant la frontire du domaine dlasticit actuel :


f(,E)=0
On sait quil existe alors des taux de contraintes d qui induisent des dp 0 et lon
doit chercher les consquences de la formule prcdente dans ce cas :
Lorientation du tenseur (*- ) est limite. En particulier toutes les orientations aux
cnes des tangentes en la frontire dlasticit sont possibles : il sen suit par la
formule ci-dessus que dp doit tre normale extrieure en la frontire dlasticit.
Ceci impose dp une direction unique en chaque point rgulier de la frontire de
C(E). Cette dernire tant compose de nappes qui se rejoignent le long de lignes
de points singuliers, on en dduit la convexit de C(E) : en effet * tant quelconque
dans C(E), il rsulte de la formule prcdente que chaque nappe rgulire de la
frontire de C(E) doit demeurer dun mme ct de son plan tangent au point
courant ; cette nappe est donc convexe ; en se plaant ensuite en un point singulier,
la mme condition permet de montrer que le cne des tangentes doit y tre convexe.
C(E) doit tre convexe et les directions du cne des normales extrieures sont donc
permises pour dp.

Le principe du travail plastique maximal :


- impose la convexit des domaines dlasticit ;
- permet de prciser la loi dcoulement.
En effet, compte tenu des conditions imposes lors du choix de la fonction de charge
f et de la symtrie de lexpression de f par rapport aux composantes ij et ji , on peut
crire :

En un point rgulier de la frontire dlasticit :


dp = f/ 0

En un point singulier de la frontire dlasticit :


dp = f 0

IV.4.3 Dfinitions
On dit quun matriau lastoplastique est standard si sa fonction de charge tant
convexe, la loi dcoulement plastique sen dduit par la rgle de normalit.

IV.4.3.1 Rgle de normalit


Choisissons * infiniment proche de et, comme lui, la limite de lcoulement :
lhypervecteur incrmental (dans lespace des contrainte ( *) est donc tangent
la surface de charge en , ou normal au gradient, en , de la fonction de charge
f/.

52
On a donc : (f/) : (- *) = 0
Lingalit du travail plastique maximal donne tout aussi bien, en intervertissant les
rles de et * :
(- *) : dp 0 et (* - ) dp 0
Donc
(- *) : dp =0 V *, (f/) : (- *) = 0
Il sensuit que dp est colinaire f/ et, donc sil est reprsent dans le mme
espace (avec des chelles arbitraires), normal comme lui la surface de charge, on
crira :

dp = (f/) d
Le scalaire incrmental d est, par ailleurs, positif. En effet, si nous choisissons
maintenant * intrieur au domaine lastique, tel que (- *) soit colinaire f/ et
de mme sens que lui, nous trouvons :
(- *) : dp 0
Donc dp est de mme sens que f/ (celui de la normale, extrieur la surface
charge) et d est positif.
La normalit de lcoulement dcoule donc de la normalit de dp la surface de
charge : la fonction de charge joue le rle dun potentiel plastique et dtermine, un
scalaire multiplicatif prs, lcoulement plastique incrmental.

IV.4.3.2 Rgle de convexit


Considrons * intrieur au domaine dlasticit. La combinaison de lingalit du
travail plastique maximal et de sa consquence, la rgle de normalit (avec d 0)
implique :

(- *) : f/ 0 V *, f(*) 0

Cela signifie que la surface de charge doit tre situe toute entire dun mme ct
par rapport chacun de ses plans tangents. Elle doit tre convexe, de mme que la
fonction de charge : cest la rgle de convexit.

IV.4.4 Dissipation plastique


La dissipation plastique par unit volume est, par dfinition, le scalaire :
D = : dp ; D est une fonction de et de dp. Dans lhypothse du travail plastique
maximal, la dissipation plastique nest une fonction que de d p et de E. Autrement dit,
dans un tat dcrouissage donn, la dissipation plastique est une fonction univoque
de dp qui sexprime par :
D (E, dp)= Max { * : dp/ * C(E)}
*
Ce rsultat dcoule immdiatement de la formule du travail plastique maximal
donne plus haut. Il faut souligner que la dissipation nest dfinie que sur les
tenseurs symtriques qui sont effectivement des vitesses de dformations plastiques
pour le matriau standard.

53
IV.4.5 Matriaux de Von Mises et Tresca

IV.4.5.1 Matriau de Von Mises


Il sagit du matriau standard dont la fonction de charge est celle Von Mises.
Pour le matriau crouissage isotrope de Taylor, on a la loi dcoulement suivante :
dp = (1/M (s,E)) (tr (s. s))/4k2 (E) si tr s2 =k2 (E)
et tr (s . s)0
dp =0 sinon.

En reportant cette expression de dp dans la formule :

d = de + dp = A : d + dp
o A est un tenseur,

et en utilisant la loi de comportement du matriau lastique isotrope, on obtient les


relations dites de Prandtl Reuss :
d = (1+)/E /E (tr ) 1 + dp
La dissipation plastique pour le matriau de Von Mises crouissage isotrope est:
D(E, dp ) = k (E) 2tr [(dp )2

Pour le matriau de Von Mises parfaitement plastique


dp = s 0 si tr s2 = k2
dp =0 sinon et tr (s. s) =0
D(dp) = k 2tr [ (dp)2]

IV.4.5.1 Matriau de Tresca


Il sagit du matriau standard dont la fonction de charge est celle de Tresca. Ce
matriau est donc lhomologue du matriau de Von Mises, mais il prsente la
particularit, due aux singularits de la frontire dlasticit, que lon doit distinguer
plusieurs rgimes dcoulement plastique, suivant la situation du point de charge sur
celle-ci.
Le rgime de face : il se produit en les points rguliers de la frontire. Soit par
exemple la face :
1 > 2 > 3 ; 1 3 = o ; o les i dsignent les contraintes principales.
Pour le matriau crouissage isotrope
dp1 =( 1/M (s,E)) (1 3)
dp2 = 0
dp3 = - (1/M (s,E)) (1- 3) si 1> 2> 3 ; 1 3 = o (E);
1- 30

Pour le matriau parfaitement plastique


dp1 =
dp2 = 0
dp3 = - si 1 > 2 > 3 ; 1 3 = 0 ; 1 3 0

Le rgime darte : il se produit en les points singuliers de la frontire.


Soit par exemple vrifiant : 1 > 2 = 3 ; 1 3 = o.

54
Le repre principal de dp doit tre principal pour et :
Pour le matriau crouissage isotrope :

dp1 = (1/ M (s,E)) sup(1 i / i=2,3)


dp2 = (/ M(s,E) )sup (1 i )/i = 2;3)
dp3 = (/ M(s,E)) sup (1 i )/ i= 2,3)
+ = -1, 0

si 1> 2= 3 ; 1 3 = o
(sup(1 i )/ i=2,3) 0

Pour le matriau parfaitement plastique :


dp1 = +
dp2 = -
dp3 = - si 1> 2= 3 ; 1 3 = o
(sup(1 i )/ i=2,3) =0
On remarque pour le matriau de Von Mises comme pour le matriau de Tresca,
la rgle ou loi dcoulement plastique conduit la proprit :

tr dp =0

IV.4.6 Validit du principe du travail plastique maximal


Le principe du travail plastique maximal est en gnral admis pour les mtaux (et
autres matriaux dont le critre de plasticit est indpendant de la contrainte
moyenne).

55
IV. APPLICATIONS

Exercice n1 :
A. Dformation dune tige
Les objets minces sont d'une grande utilit tant qu'ils conservent leur forme.
Malheureusement, au-del d'une compression seuil, ils flambent : ils se dforment
fortement, transformant l'nergie de compression en nergie de flexion.
La tige ci-dessous est localement courbe sur un rayon R au prix d'un moment M =
EI/R o E est le module de Young, et I le moment dinertie de la section (par
exemple, pour une tige pleine section circulaire de rayon r, I = r4 /4).

y y
F F
o x o y
x

1) Donner, un coefficient multiplicatif k prs, l'ordre de grandeur de la force


horizontale FC capable de dflchir une tige de longueur L dans cette configuration
(encastre - libre).
2) En tablissant un bilan mcanique local dmontrer l'quation d'quilibre
approche de la tige :
EId3y + F dy =0

dx3 dx
Quelles sont les conditions aux limites imposes ? Montrer alors l'existence d'un
seuil de flambage FC et donner sa valeur. Comparer avec le rsultat obtenu la
question prcdente.
3) Donner l'ordre de grandeur du seuil de flambage d'une tige verticale pleine
section circulaire (longueur L, masse volumique , diamtre ) sous son propre
poids.
B. Dformation dun clou
Il est bien connu qu'enfoncer un clou dans un matriau dur est une opration difficile
qui se traduit souvent par le fait que le clou plie au lieu de continuer s'enfoncer. On
cherche planter un clou de longueur l, de rayon R en acier de module d'Young
Ea=200 GPa et de rsistance limite la traction a=1,2 GPa dans un bton arm de
module d'Young Eb=45 GPa et de rsistance limite la compression b =400 MPa.
On notera =0,5 le coefficient de frottement acier- bton.
1) Quelles sont les conditions aux limites imposes ? Montrer alors l'existence d'un
seuil de flambage FC et donner sa valeur. Comparer avec le rsultat obtenu la
question prcdente.

F
l-x
Clou

Bton x

56
2) En admettant que le pouvoir perforant du clou soit suffisant pour faire un trou
dans le bton, tablir l'expression reliant la force F ncessaire pour enfoncer le clou
la profondeur de pntration x.
3) En vous appuyant sur les rsultats prcdents dmontrer que la condition de non
flambement s'crit :
x/l(1 x/l)2 <k/8 Ea /b (R/ l)3
En dduire le rapport R/l minimum pour que le clou bton ne se plie pas lors de son
enfoncement.
4) Un clou de diamtre 2 mm et de longueur 16 mm pliera-t-il avant enfoncement
complet ? Si non, partir de quelle valeur d'enfoncement interviendra la pliure ? On
prendra k=4 pour l'application numrique.
y y = u (1-u)2
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
u
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Exercice 2

On veut caractriser les contraintes dorigine thermique dans un barrage en bton.


On ne considre pas pour le moment les contraintes dues la pression de leau
retenue, qui peuvent tre prises en compte par superposition. On vrifiera en fin de
compte que les valeurs correspondantes sont faibles devant les contraintes
thermomcaniques.

On tudie le barrage en bton de la figure ci-dessous, dpaisseur e selon x1, infini


selon x2, long selon x3, (hauteur h). La temprature lors de la fabrication est
uniforme T = T0, et elle volue ensuite, pour prendre une valeur T 1 en x1 = 0 et T2 en
x1 = e avec un profil que lon supposera linaire.
1. Prvoir sans calcul la forme des tenseurs de contraintes et de dformations, ainsi
que les directions principales.
2. Ecrire les relations de Hooke donnant ij en fonction de kl, en prenant en compte
une dilatation thermique isotrope en chaque point du solide, th = (T-T0), en utilisant
E et .
3. A laide des quations dquilibre et des conditions aux limites en x 1 = 0 et x1 = e,
trouver 11.
4. En crivant la rsultante des efforts sur une section courante du barrage de
normale x3, trouver 33. Calculer la valeur maximale de 33.
5. Calculer 22.

57
Application numrique :
- module dYoung : E = 40 000 MPa ; coefficient de Poisson : = 0,20
- coefficient de dilatation thermique : = 14.10-6 /C
- temprature au moment de la construction : T0 = 20C
- temprature ct air : T1 = - 40C ; T1 = 20C
- temprature ct eau : T2 = 0C

On utilisera :
E E
= 2 =
(1+) (1-2) 1+
E (1-) E
+2 = 3+2=
(1+)(1-2) 1-2

x3

barrage
Eau
T0
T2
T2
T1
e

x2 x1

Exercice n 3
On considre un tube mince de section circulaire, de rayon r et dpaisseur e, charg
en pression interne P. Le matriau est suppos parfaitement plastique, de limite
dlasticit y. On demande de dfinir la pression Pe laquelle la plasticit dbute et
de donner ce moment la direction de la vitesse de dformation plastique. On
tudiera pour le critre de Tresca et le critre de von Mises les 3 cas suivants :
a. Le tube est libre dans la direction z.
b. Le dplacement est bloqu dans la direction z.
c. Le tube est ferm (rservoir).

Exercice n4 :
On considre une enveloppe sphrique, homogne, de rayon intrieur a, de rayon
extrieur b. Le matriau qui la constitue est lastique parfaitement plastique,
lasticit linaire isotrope, ayant pour critre de plasticit le critre de Von Mises ou
celui de Tresca.
Partant de ltat initial naturel, on soumet cette sphre une pression intrieure
normale uniforme p que lon fait crotre partir de 0.

P b

58
Fig. 1 : Gomtrie et chargement appliqu la sphre sous pression

1 Analyse lastique
1.1. Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasticit.
1.2. Dterminer la charge limite dlasticit Pe de la sphre sous pression pour les
critres de Von Mises et Tresca.

2 Analyse lasto-plastique
2.1. Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasto-
plasticit. Vrifier que la zone plastique se dveloppe partir de la face interne de la
sphre creuse (Fig.2).

a
Fig. 2 : Progression de la zone plastique partir de la surface intrieure

Donner la relation entre le rayon de la zone plastique c et la pression p. Dterminer


la pression limite conduisant la rupture par dformation excessive, P p.
2.2. Dterminer les dformations plastiques et leurs vitesses.

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BIBLIOGRAPHIE :

LEMAITRE J. et CHABOCHE J.L., Mcanique des matriaux solides, Dunod


Paris 1985
FRANCOIS D. PINEAU A., ZAOUI A. Comportement mcanique des
matriaux, Herms, Paris 1995
GERMAIN P. MULLER P., Introduction la mcanique des milieux continus,
Masson 1980
CHARMET J.C., Mcanique du solide et des matriaux, Elasticit- Plasticit-
Rupture
J. SALENCON, De llastoplasticit au calcul la rupture, les ditions de
lEcole Polytechnique, avril 2002, Direction des tudes

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