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CHAINES CINEMATIQUES 1 / 10
Jardin-Nicolas Herv LES TRAINS DENGRENAGES trains
http://perso.orange.fr/herve.jardin-nicolas/ Construction d'engrenages

LES TRAINS DENGRENAGES

1. INTRODUCTION
Les trains dengrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers.
Une machine est souvent constitue dun ensemble moteur et dun ensemble rcepteur.
On appel chaine cinmatique, la chaine de transmission de mouvement partant du moteur et allant
jusquau rcepteur.

Les trains dengrenage font souvent partie intgrante de cette chane cinmatique. Ils ont pour
fonction dadapter la frquence de rotation entre le moteur et le rcepteur.

MOTEUR RECEPTEUR
Couple C1 Couple C2
TRAINS
Frquence de DENGRENAGES Frquence de
rotation N1 rotation N2

2. LES ENGRENAGES
Les trains dengrenages sont souvent constitus dengrenages cylindriques.
Mais il faudra distinguer :
Les engrenages contact EXTERIEURS.
Les engrenages contact INTERIEURS.
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3. RAPPORT DE TRANSMISSION DUN TRAIN DENGRENAGE.


Un train dengrenages comporte une ENTREE, lie au MOTEUR et une (ou plusieurs)
SORTIE lie au RECEPTEUR.
On appel RAPPORT DE TRANSMISSION not i le rapport entre la frquence de rotation
la sortie du train par la frquence de rotation lentre.
sortie Nsortie
i= =
Rapport de transmission
entre Nentre
Avec en rad/s et N en trs/mn

a. Calcul des rapports de transmission du train dengrenages suivant :

SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5 Z7
Z1
ENTREE
MOTEUR
Z4
Z6
Z2
Z3 SORTIE 2
RECEPTEUR

On donne :
Frquence de rotation du moteur N entre = 1500 trs/mn

Z1 = 30 dts Z4 = 18 dts Z7 = 19 dts


Z2 = 40 dts Z5 = 32 dts
Z3 = 28 dts Z6 = 122 dts

Dans notre exemple, le train comporte :


Une entre MOTEUR
Une sortie 1 pour entrainer un rcepteur 1
Une sortie 2 pour entrainer un rcepteur 2

La chaine cinmatique est diffrente selon que lon tudie la transmission de mouvement entre :
sortie1
Le moteur et la sortie 1 (calcul du rapport de transmission )
entre
sortie 2
Le moteur et la sortie 2 (calcul du rapport de transmission )
entre
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b. Etude de la chane cinmatique entre le moteur et la sortie 1:

Traons le chemin que parcourt le mouvement.

SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5 Z7
Z1
ENTREE
MOTEUR
Z4
Z6
Z2
Z3 SORTIE 2
RECEPTEUR

La chane cinmatique est constitue de 4 engrenages


Lengrenage extrieur constitu du pignon 1 et de la roue 2 .
Lengrenage extrieur constitu du pignon 4 et de la roue 3 .
Lengrenage extrieur constitu du pignon 4 et de la roue 5 .
Lengrenage intrieur constitu du pignon 7 et de la roue intrieure 6 .

Pour chaque engrenage il faudra identifier :


Llment MENANT ou moteur (qui provoque le mouvement de rotation).
Llment MENE (qui reoit son mouvement de rotation de llment moteur)

Pour lexemple ci-dessus :


Engrenage 1-2 1 est MENANT et 2 est MENE.

Engrenage 3-4 3 est MENANT et 4 est MENE.

Engrenage 4-5 4 est MENANT et 5 est MENE.

Engrenage 6-7 6 est MENANT et 7 est MENE.

Relation permettant de calculer un rapport de transmission.

Le rapport de transmission dun train dengrenage est donn par la relation suivante :

sortie Nsortie ( produit des nombres de dents des roues MENANTES )


i= = = (1) K .
entre Nentre ( produit des nombres de dents des roues MENEES )
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Avec K : nombre dengrenages contacts EXTERIEURS.

La valeur de K permet de dterminer le signe du rapport de transmission i .

Si i est positif Larbre de sortie tourne dans le mme sens que larbre dentre.
Si i est ngatif Larbre de sortie tourne dans le sens inverse de larbre dentre.

Pour notre exemple :


Comme Z1, Z2, Z3, sont les nombres de dents des lments 1, 2, 3,
Comme le train comporte 3 engrenages extrieurs alors K = 3 .
Comme les lments MENANTS sont les pices 1, 3, 4, 6
Comme les lments MENES sont les pices 2, 4, 5, 7

Le rapport de transmission est le suivant :

sortie1 N sortie1 ( Z1. Z 3. Z 4 . Z 6)


i= = = (1)3 .
entre N entre ( Z 2. Z 4 .Z 5. Z 7)

Nous constatons que le pignon 4 est la fois MENANT et MENE, sa prsence ne modifie pas
le rapport de transmission i en valeur absolue mais seulement son signe, cest dire le sens de
rotation de larbre de sortie.

En effet : la prsence du pignon 4 implique que K = 3 (1)3 = -1 sens de rotation


invers.

Alors que : labsence du pignon 4 implique que K = 2 (1) 2 = 1 mme sens de


rotation.

Application numrique.

sortie1 N sortie1 (30.28.122) 102480 1281


i= = = (1)3 . = = 4.2138
entre N entre (40.32.19) 24320 304

CUn rapport de transmission est toujours donn en valeur exacte sous forme de fraction
o
n Le signe - indique que larbre de sortie tourne dans le sens oppos celui de larbre
n dentre.
a
Connaissant la frquence de rotation du moteur, calculons la frquence de rotation de
larbre de sortie 1 .

N sortie 1 N sortie1 1281 1500.1281


= = N sortie1 = 6320.7
N entre 1500 304 304

N sortie1 6320.7 trs / min


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c. Etude de la chane cinmatique entre le moteur et la sortie 2:

Traons le chemin que parcourt le mouvement.

SORTIE 1
RECEPTEUR
Z5 Z7
Z1
ENTREE
MOTEUR
Z4
Z6
Z2
Z3 SORTIE 2
RECEPTEUR

La chane cinmatique est constitue dun seul engrenage.


Lengrenage extrieur constitu de du pignon 1 et de la roue 2

Pour cette chane cinmatique :

Le train comporte 1 engrenage extrieur alors K = 1 .


Llment MENANT est le pignon 1
Llment MENE est la roue 2

Le rapport de transmission est le suivant :

sortie 2 N sortie 2 ( Z1) 30 3


i= = = (1)1. = = 0.75
entre N entre (Z 2 ) 40 4

Avec sortie 2 oppos entre

La frquence de rotation de larbre de sortie 2 .

N sortie 2 N sortie 2 3 1500.3


= = N sortie 2 = = 1125
N entre 1500 4 4

N sortie 2 1125 trs / min


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4. TRANSMISSION DE PUISSANCE A TRAVERS UN TRAIN


DENGRENAGE.

a. Puissance dentre et de sortie dune chaine cinmatique :

Les trains dengrenages transmettent la puissance du moteur situ lentre jusquau


rcepteur situ la sortie.

1. La puissance fournie par le moteur larbre dentre Pmoteur est donne par la relation
suivante :

Pmoteur = Cmoteur .moteur


Avec :
Pmoteur : Puissance fournie par le moteur larbre dentre de la chaine cinmatique
en Watt.
Cmoteur : Couple fourni par le moteur larbre dentre de la chaine cinmatique
en N.m.
moteur : Frquence de rotation du moteur (arbre dentre) en rad/s

Attention : La puissance fournie par un moteur nest pas confondre avec sa puissance
maxi.

Exemple : A 50 km/h le moteur dune voiture fourni une puissance beaucoup plus faible
que sa puissance maxi

La plupart du temps cest la machine rceptrice qui dfinit son besoin en puissance,
cest au moteur et au train dengrenage de satisfaire ce besoin.

2. De mme, la puissance disponible pour le rcepteur la sortie de la chaine cinmatique


Prcepteur est donne par la mme relation.

Prcepteur = Crsis tan t .sortie

Avec :
Prcepteur : Puissance utile (disponible) pour le rcepteur en Watt.

Crsist an t : Couple rsistant appliqu par le rcepteur sur larbre de sortie de la chaine
cinmatique en N.m.
sortie : Frquence de rotation de larbre de sortie de la chaine cinmatique en rad/s
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b. Rendement dun dengrenage:

Un train dengrenage est constitu dun ou plusieurs engrenages.


Le frottement au contact entre les dents entrane une perte de puissance.
Cette nergie perdue est transforme en chaleur.
Les calories ainsi gnrs sont transports par le lubrifiant (huile ou graisse) jusqu la paroi
du carter afin dy tre vacu par conduction dans latmosphre.

Un engrenage constitu dun pignon 1 et dune roue 2 aura un rendement not 12


Le rendement est proche de 100% pour les engrenages cylindriques denture droite bien
lubrifis.
12 0.98 (98%)

c. Rendement global dun train dengrenage:

Reprenons lexemple prcdent.

67 RECEPTEUR
Prcepteur = ?
Z5 Z7
45
MOTEUR
Z1
Pmoteur = 3200 W 12
N moteur =1500 trs / mn Z4
Z6
Z2
34 Z3

La puissance est transmise par lintermdiaire 4 engrenages.

On donne :

Lengrenage 1-2 de rendement 12 = 0.9905 (99.05%)


Lengrenage 3-4 de rendement 34 = 0.985 (98.5%)
Lengrenage 4-5 de rendement 45 = 0.986 (98.6%)
Lengrenage 6-7 de rendement 67 = 0.992 (99.2%)
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Dfinition :

Le rendement global dun train dengrenage est le produit du rendement de chaque


engrenage.

Pour notre exemple :


glob = 12. 34. 45. 67
Application numrique.
glob = 0.9905 0.985 0.986 0.992
glob = 0.954 95.4%

d. Relation entre la puissance dentre et la puissance de sortie dune chaine


cinmatique:

Dfinition.

En admettant que le rendement global de la chane cinmatique est de 100%

Alors
Prcepteur = Pmoteur

En admettant que le rendement global de la chane cinmatique est infrieur


100%

Alors
Prcepteur = global . Pmoteur

Pour notre exemple : Prcepteur = 0.954. 3500 = 3052.8

La puissance disponible pour le rcepteur est de 3052.8 W, c'est--dire que 147.2 W sont
perdus sous forme de chaleur.

e. Relation entre le couple dentre et le couple de sortie dune chaine cinmatique:

A partir de la relation de puissance entre sortie

Prcepteur = global . Pmoteur


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Et des deux relations suivantes :

Prcepteur = Crsis tan t .sortie et Pmoteur = Cmoteur .moteur

Nous obtenons :

Crsis tan t .sortie = global . Cmoteur .moteur

Do :
Sortie C
= global . moteur
moteur Crsis tan t

Nous savons que le rapport de transmission est donn par la relation


suivante :
Sortie
i=
moteur

Alors on obtient la relation entre le couple moteur et le couple rcepteur :

Cmoteur
i = global .
Crsis tan t

f. Application pour notre exemple :

Pmoteur . N moteur .1500


Calcul du couple moteur Cmoteur = avec moteur = moteur =
moteur 30 30
.1500
moteur = = 157.08 rad / s
30

3200
Do Cmoteur = = 20.37 N .m
157.08

Calcul du couple rsistant appliqu par le rcepteur sur larbre de sortie.

Cmoteur 1281 20.37


i = global .
= 0.954.
Crsis tan t 304 Crsis tan t
304 0.954 20.37
Do Crsis tan t = = 4.61 N .m
1281
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Vrification de la valeur de la puissance de sortie.

Prcepteur = Crsis tan t .sortie

Nous avons calcul prcdemment N sortie = 6320.7 trs / min

.6320.7
Alors sortie = = 661.9 rad / s
30

Donc Prcepteur = 4.61 661.9 = 3052.8W

g. Conclusion :

Une rduction de la frquence de rotation la sortie du train dengrenage entraine une


augmentation proportionnelle du couple de sortie disponible (et inversement).

Un rducteur de vitesse est aussi un multiplicateur de couple.