UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA

PRACTICA N4:
PATINAMIENTO DE TRACTOR AGRICOLA

Alumno:
Curso:
Maquinaria para obras
Grupo de prctica:
H

La Molina, 2017

INTRODUCCIN

En los tractores agrcolas, la transmisin rueda/suelo es la que provoca el principal

desaprovechamiento de energa. Las dos causas principales son: las perdidas por rodadura, debidas
a la resistencia opuesta por el suelo al desplazamiento del tractor y las perdidas por patinamiento
que manifiestan una reduccin de la velocidad de avance con la consecuente prdida de potencia
al tiro y una disminucin de la superficie trabajada por unidad de tiempo.

OBJETIVOS
Ensayar metodologas para relevar mediciones de patinamiento
Evaluar la magnitud de los valores registrados y analizar las situaciones que pueden estar
influyendo en estos.
Tratar de mejorar las situaciones que puedan influir sobre el porcentaje del patinamiento
Efectuar las comprobaciones correspondientes, repitiendo las metodologas de mediciones
utilizadas a campo.

MARCO TERICO
El patinaje crea prdidas considerables de energa en el tractor agrcola, lo cual est definido como
el giro en falso de la rueda motriz sobre el suelo. Una deformacin del suelo horizontal, hace que
las ruedas corten transversalmente el suelo en contacto y lo desplacen. Al momento de desarrollar
la fuerza de traccin, los elementos tractivos del tractor generan patinaje debido a las condiciones
de adherencia entre la rueda y el suelo. La potencia disponible se reduce de manera considerable
cuando el patinaje de las ruedas est por debajo del mnimo recomendado. El porcentaje ideal de
patinaje vara del 8 al 15 % dependiendo del tipo de traccin del tractor. As mismo el lastrado debe
elegirse de manera que estas puedan patinar dentro del rango del porcentaje permisible, se ha
demostrado que en estas condiciones se obtiene la mxima fuerza de trabajo.

El suelo constituye un recurso esencial para el desarrollo econmico-social y es el sostn fsico y

qumico de todos los ecosistemas terrestres. Su degradacin es definida como la prdida a largo
plazo en la funcin y productividad de los ecosistemas, causada por alteraciones, a partir de las
cuales el suelo no puede recuperarse sin ayuda, entre los factores desencadenantes de la
degradacin fsica del suelo se encuentra la compactacin y el desplazamiento por laboreo y el
trnsito de maquinaria agrcola, por lo que es pertinente indicar que el patinaje le crea el carcter
acumulativo. Adicionalmente, debido a las limitaciones fsicas de la maquinaria agrcola
convencional, los paisajes vulnerables cuando la pendiente supera el 20%, se convierten en lugares
donde sistemticamente se aplican los patrones de laboreo que producen una mayor degradacin
de suelo

Para mantener el patinamiento en niveles aceptables se debern tener en cuenta varias

cuestiones, entre la que se pueden citar las siguientes:

Armonizar correctamente el equipo tractor-implemento; evitando acoplar implementos

que requieren altos esfuerzos de traccin, a un tractor que este al lmite de sus
posibilidades.
Sustituir a tiempo los neumticos que hayan alcanzado un desgaste avanzado.
Lastrar especialmente el tractor en funcin del esfuerzo demandado, colocando los
contrapesos adecuados y/o agua en los neumticos.
Utilizar menores presiones de inflado en los neumticos de las ruedas motrices, en
trabajos que demanden altos esfuerzos.
Jugar con el peso (lastrado): A mayor peso menor deslizamiento
Mejorar los neumticos: El neumtico radial es ms favorable que el diagonal
Aumentar la huella: Con un neumtico ms "ancho" o bien reduciendo la presin de
trabajo
Reducir el tiro: por supuesto a menor esfuerzo de tiro menor tasa de deslizamiento
Conectar la doble traccin
Jugar con el reparto de pesos: en principio el mejor reparto en esttico en tractores
convencionales de ruedas desiguales est en 40/60 (delante/detrs) para que en traccin
se logren repartos de 35/65 o 30/70
Reducir la velocidad de avance

MATERIALES

Un tractor con implemento acoplado

 Wincha de 20m
Tiza
Gata
Jalones
Manmetro
Un implemento de tiro

PROCEDIMIENTO
Mtodo del Dimetro:

Con una gata levantar cada rueda del tractor y medir su circunferencia, luego medir la
distancia que cada rueda recorre en 5 vueltas. Con estos datos calcular El dimetro
aparente y dimetro efectivo.

Mtodo Revoluciones iguales:

Marcar con una tiza un punto en la circunferencia de la rueda, esta seal servir para
contar revoluciones.

Sin que lleve carga en la barra, hacer avanzar el tractor sobre pavimento en lnea recta, la
longitud necesaria para que la rueda gire 5 veces. Medir la distancia recorrida (L).

Llevar el tractor a un terreno en barbecho y sin carga hacerlo desplazar hasta que la rueda
de 5 vueltas. Medir la distancia (B).

Arando el suelo con el implemento acoplado al enganche conducir el tractor en lnea recta
hasta que la rueda revolucione 5 veces. Medir la distancia recorrida (A).

RESULTADOS

Se us el tractor NEW HOLLAND TD 90:

 Radio = 0.76m
Simple traccion
Presin ruedas delanteras = 19 PSI
Presin ruedas traseras = 26 PSI
Velocidad 3 (1800 Rpm)

Mtodo del dimetro En pavimento:

=

Radio = 0.81m

Dimetro aparente = 1.62 m

=

L= 23.39m

N= 5 vueltas

Dimetro efectivo = 1.49 m

Dimetro = 8.024%

Relacionando las distancias recorridas con y sin carga, con igual cantidad de vueltas de
las ruedas motrices.
En terreno:

N vueltas = 5

Sin carga:

Distancia ida = 23.23m

Distancia regreso = 23.16m

D prom= 23.195 m

Con carga:

D Prom = 22.28 m

% = %

%Patinamiento = 3.95 %

Mtodo de las revoluciones iguales

N vueltas = 5

En pavimento:

Longitud terica = 23.39 m

En terreno de arado:

Longitud Real sin carga = 23.195 m

Longitud Real con carga = 22.28 m

=

Resbalamiento arando = 4.74%

=

Resbalamiento rodando = 0.833%

CONCLUSIONES
 Los valores ptimos de deslizamiento para un tractor convencional de ruedas estn
comprendidos entre un 4 y un 10 %. Por lo tanto en el caso del tractor TD5. 80 se obtuvo un
patinaje en terreno para arado de 3.95% lo que significa que el tractor est un poco lastrado
para el labor que realiza.

El dimetro aparente es 1.62m y el dimetro efectivo es 1.49m, habiendo una variacin de

8.024%, por lo tanto en campo el dimetro disminuye debido al lastre de las llantas.

Si se compara el trabajo del tractor TD90 con otro tractor de doble traccin con el mismo
peso, el TD 90 patinara mas ya que por ser de simple traccin las llantas delanteras son
solo direccionales a diferencia de un tractor de doble traccin que presenta estras en las
llantas lo que brinda mayor adherencia.

El resbalamiento arando es de 4.74% este valor se encuentra en el rango ptimo de

resbalamiento para un tractor convencional.

El resbalamiento rodando es de 0.833% lo que significa que el tractor se encuentra

excesivamente lastrado para el labor que ejerce.

BIBLIOGRAFIA
Patinaje de tractor con dos implementos de
labranza.https://www.researchgate.net/publication/312491125_patinaje_de_tractor_con
_dos_implementos_de_labranza_en_dos_tipos_de_suelo_en_costa_rica [accessed apr 24,
2017].

Ms que mquinas agrcolas. Midiendo el deslizamiento en campo.

http://www.masquemaquina.com/2016/01/midiendo-el-deslizamientopatinamiento.html

Cuestionario de Patinaje

6.1 Se puede eliminar el patinaje?

El patinaje siempre va a existir, lo que se debe hacer es aumentar el peso del tractor, lo cual
influir directamente proporcional a la adherencia del mismo. Se pueden agregar en las ruedas
piezas pesadas de hierro fundido, como cadenas, o tambin disminuir la carga de traccin. En
algunos casos la presin de la rueda puede aumentar llenando la cmara de lquido.

6.2 Dos tractores de igual potencia y mismo peso bruto, realizan el mismo trabajo, uno de ellos
usa llantas simples, el otro usa llantas dobles. Cul de ellos patinar ms?

El tractor de llantas simples patinar ms, puesto que no presenta las estras que s presentan las
llantas dobles que le brindan mayor adherencia. Las primeras solo son direccionales, mientras que
en las segundas el esfuerzo de traccin se realiza en todas las llantas. Esto se explica porque el peso
adherente, que influye directamente en la capacidad de traccin, es de 50% del peso total sobre
ambos ejes de las ruedas. As la reparticin del peso adherente es pareja en las cuatro ruedas.

6.3 Un arado demanda 1890 kg de fuerza de tiro para labrar a 4.8 km/h en suelo arcilloso, qu
potencia a la volante estima Ud. que debe tener el tractor necesario? Asuma factores y explique
por qu.

Asumiendo una eficiencia de transmisin de 81%, se obtiene lo siguiente:

Potencia a la volante= F x V x Et

Potencia = 1890 kg x 9.81 m/s2x 4.8 x (5/18) m/s x 0.81

Potencia= 20024.172 W

Potencia= 20024.172 W * 1HP/745.7 W

Potencia= 26.85 HP

Potencia= 27 HP

6.4 Un tractor de dos ruedas motrices est labrando y mientras tira del arado se desplaza llevando
una llanta por el surco que dej la pasada anterior y la otra por el suelo sin arar. Podran girar a
igual velocidad (RPM) sus ruedas motrices? Por qu? Qu pasara si se traba el diferencial?

No podran girar a igual velocidad puesto que la rueda motriz que se encuentra en el surco requerir
mayor fuerza sobre el terreno para poder avanzar debido a la mayor adherencia al suelo por estar
suelto; a diferencia de la rueda que pasa por el suelo sin arar, donde el terreno no ha sido trabajado
y se encuentra compactado. En el caso que el diferencial se trabe, no ocurrir la transmisin de par
motor ya que los engranajes no se movern; por tanto a las llantas no llegar ningn tipo de fuerza
y por tanto, las ruedas motrices solo se arrastrarn y trabajarn como directrices provocando que
el tractor patine.

6.5 En un tractor de 4 ruedas motrices trabajando en suelo cultivable hmedo, qu ruedas

pueden ejercer mayor traccin, las delanteras o las posteriores? Por qu?

Un suelo hmedo provocar mayor patinamiento y el tractor se encuentra trabajando por lo que
hay un implemento en la parte posterior; bajo este contexto sabiendo adems que son 4 ruedas
motrices, se puede decir que la respuesta es las ruedas traseras. El hecho de que el tractor sea de 4
RM, hace que tenga una distribucin del peso de 40-60%, siendo mayor en la parte trasera debido
tambin a que el implemento se encontrar en dicha parte adems tiene que vencer todo ese peso
en dichas condiciones, por tanto ejerce mayor traccin.

6) Si se tiene 120 hp en la volante de un tractor (a.-2RM b.-4RM c.-de orugas). Cuntos hp se

tendran en la rueda y cuantos en la barra de tiro: en los siguientes casos rastrojo seco, rastrojo

mojado, suelo recin arado, responda asumiendo un rango para hora cada eficiencia de

traccin?

Rastrojo seco:

Tractor de ruedas

- Potencia en la barra de tiro:

Wb = 120 x 0.77 x 0.80 = 73.9 HP

- Potencia en el eje:

We = 120 x 0.77 = 84 HP

Tractor orugas Potencial en el eje

Potencia en la barra de tiro We = 120 x 0.8 = 96 HP

Wb = 120 x 0.8 x 0.95 = 91.2 HP

6.7 Qu factores condicionan el resbalamiento? Qu medidas se puede tomar para controlarlo
o disminuirlo?

La adherencia es la capacidad de los elementos de traccin (tractores) para utilizar su propio peso
para moverse y realizar un esfuerzo de traccin, para un valor dado del resbalamiento. Esta
adherencia es la que permite al tractor autopropulsarse y ejercer un esfuerzo de traccin sobre los
aperos que lleva acoplados. Por eso, el trabajar en buenas condiciones de adherencia permite el
transmitir el par de traccin necesario con un resbalamiento lo ms pequeo posible.

En un suelo agrcola es fenmeno es bastante complejo, ya que la adherencia depende del estado y
de la naturaleza del suelo, de la superficie de contacto con el suelo y del dibujo de los neumticos.
Para suelos agrcolas se utiliza entonces el que se denomina coeficiente de traccin (Ct). El
coeficiente de traccin de un vehculo corresponde al cociente del esfuerzo aplicado al apero (F) por
el peso (T) tambin denominado peso dinmico, sobre las ruedas motrices

Para aumentar la adherencia de un tractor sobre un suelo agrcola, existen varias soluciones que
tienden, bien a aumentar la superficie de contacto de las ruedas motrices con el suelo, bien a utilizar
elementos complementarios mejorando el agarre.

- El aumento de la superficie de contacto con el suelo: Es posible utilizar neumticos anchos y de

gran dimetro, reducir la presin de inflado dentro de los lmites autorizados, utilizar ruedas
gemelas o cadenas.
- Mejorar el agarre: Pueden utilizarse implementos complementarios: ruedas-jaula, semi-orugas,
etc.

Para la reduccin del resbalamiento: Para reducir el resbalamiento con un esfuerzo de traccin
constante, puede incrementarse la carga vertical sobre las ruedas motrices utilizando, segn los
casos, dispositivos de lastrado (masas o llenado de agua de los neumticos de traccin), o los efectos
de una adecuada transferencia de carga del apero.

Es importante recordar, no obstante, que la reduccin del resbalamiento por un lastrado excesivo
conduce a incrementar las prdidas por resistencia a la rodadura. Por ello, para cada situacin existe
un compromiso que depende del estado y naturaleza del suelo, del tipo de trabajo a realizar,

6.8 Cmo afecta la presin de inflado?

El diseo de cualquier neumtico se realiza de manera que su estructura alcanc una forma
determinada cuando la carga que gravita sobre l se equilibra con la presin de inflado. Si se reduce
la carga sobre la rueda hay que bajar la presin de inflado para que la superficie de apoyo se
mantenga constante, ya que en caso contrario se reduce la capacidad de traccin del neumtico, a
la vez que se incrementa sus desgaste

Por el mismo criterio, un aumento de la carga resulta posible incrementando la presin de inflado.
Aunque esto puede afectar la resistencia del neumtico y reducir su vida til, salvo que esta
sobrecarga se produzca con una velocidad de desplazamiento inferior al cdigo de velocidad del
neumtico. Esto se aplica a la eleccin de los neumticos del eje delantero cuando se utilizan

6.9 Cmo afecta el ancho de las ruedas y la forma de las ruedas (radiales, normales, baja presin),
en el resbalamiento?

Se busca que el neumtico tenga una larga vida, y esta es la cualidad que puede decidir la compra
de una determinada marca o modelo, entre los que el mercado puede ofrecer. Pero esa duracin
depende mucho de las condiciones en que se utilice. Para un tractor que dedique muchas horas al
ao al transporte por carretera puede resultar desastroso un neumtico de garras diseadas para
un trabajo puro de campo; tambin un neumtico sin apenas garras, que en carretera, o en suelo
muy duro, ofrece la mxima-adherencia, en un suelo blando apenas tendr agarre, proporcionar
bajo rendimiento y su duracin ser mucho menor.

La capacidad de traccin de un neumtico queda limitaba por su adherencia al suelo, sin que se
deba sobrepasar un nivel patinamiento que haga disminuir la eficiencia y aumentar el consumo de
combustible y el desgaste. Esto hace aconseje un anlisis cuidadoso del tipo de neumtico y de sus
dimensiones para cada caso particular. En la ficha de homologacin de un tractor agrcola se
incluyen diferentes juegos de neumticos. Habitualmente, uno de ellos se ofrece como "base " y el
resto opcionales, considerando que los usuarios se pueden encontrar en situaciones muy diferentes
que hacen recomendable un neumtico distinto

Por otra parte, a medida que aumenta e| dimetro de los neumticos. Tambin lo hacen las
tensiones en las transmisiones, especialmente en las reducciones finales, a la vez que se necesita
un sobredimensionamiento del sistema de frenos. Por estas razones, no se acepta que se utilicen
neumticos demasiado grandes, o, lo que es lo mismo, cuya superficie de apoyo haga aumentar la
adherencia por encima de unos lmites aceptables para las transmisiones, aunque siempre se
recomiendan neumticos con capacidad para soportar las cargas mximas autorizadas.

Considerando exclusivamente el espacio disponible por las limitaciones que imponen los
guardabarros, hay que indicar que, al menos, deben de quedar 10 cm entre cualquier superficie del
tractor y la carcasa del neumtico para evitar problemas de embozado (parte superior y laterales);
si hay que trabajar en suelos ms pegajosos, o con abundante residuos vegetales, esta separacin
mnima hay que aumentarle.

6.10 Cmo afecta la presin que aplica sobre el suelo del tren de rodadura?

Las cargas de impacto del suelo y del implemento se transfieren al bastidor principal para proteger
los mandos finales, ejes y componentes de la direccin contra impactos fuertes para prolongar la
vida til del componente.

El sistema de tren de rodadura de un tractor tipo oruga, se adapta bien a aplicaciones de fuerte
impacto y agresivas, como la tala, las pendientes laterales, o los trabajos en terrenos rocosos o
quebrados. Los componentes se han diseado para una mayor vida til en condiciones abrasivas y
en aplicaciones de alto impacto

Las anchas zapatas de cadena, los largos bastidores de cadena y un ancho de va ms ancho
aumentan la zona de contacto de las cadenas y reducen la presin sobre el suelo para una mayor
estabilidad, lo que proporciona una flotacin excelente en condiciones pantanosas.

6.11 Qu relacin existe entre fuera de traccin y patinaje de un tractor? Haga un grafico en ejes
cartesianos.

Al momento de desarrollar la fuerza de traccin, los elementos tractivos del tractor generan patinaje
debido a las condiciones de adherencia entre la rueda y el suelo. Las fuerzas de reaccin entre la
rueda y el suelo en las operaciones de labranza alteran el movimiento lateral del tractor, lo que
dificulta al operador mantener la direccin de avance en la ruta deseada.