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Gua para aprender a volar tu Drone

Con la GUIA PARA APRENDER A VOLAR TU DRONE pretendemos ofrecerte los conocimientos
necesarios para que aprendas a realizar las maniobras de vuelo bsicas bajo unas condiciones
razonables de seguridad.

Saber volar un Drone como todo vehculo requiere un aprendizaje inicial. En REDBOXCO queremos
ofrecerte esta gua de vuelo para que conozcas primero los conceptos bsico sobre drones y las
maniobras bsicas de vuelo.

Una vez leda esta gua podrs pilotar tu drone con una garanta mnima de xito en tu vuelo. Al igual
que cualquier otro vehculo hay que iniciarse con pequeos movimientos seguros.

Aunque hay muchos tipos de drones, nos vamos a centrar en los UAV (aviones no tripulados) de
cuatro hlices llamados Quadricopteros.

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TRMINOS USADOS DE MANERA GENERAL CON LOS

DRONES
Es importante conocer los trminos ms usados relacionados con los drones para facilitar la
comprensin de tu drone y saber qu hacemos.

Trminos comunes:
Lnea de Sitio: rea hasta donde el piloto puede mantener contacto visual con el drone en vuelo.

FPV (First Person View o vista en primera persona): Es cuando el piloto puede ver donde est el drone
por medio de una cmara integrada a este.

Partes de un Drone:
Conocer las partes de nuestro Drone es muy importante ya que esto nos hace comprender la
importancia de cada una y su funcin a la hora de emprender el vuelo.

Conociendo todas las partes seremos capaces de identificar los problemas que puedan tener estas
distintas partes y as corregir pequeos errores sin necesidad de acudir a un servicio tcnico
profesional de forma innecesaria o prevenir un accidente.

Estas son las partes principales de nuestro drone:

El armazn
Motores
Control de velocidad electrnico
Tableta de Control de Vuelo
Transmisor y receptor de radio
Hlices
Batera y cargador

El Armazn es la estructura que conecta y sostiene todos los dems componentes, para el caso del
Cuadricptero por ejemplo, tiene forma de X o de cruz +.

Los motores son los encargados de hacer girar las hlices del drone, en el caso del Cuadricptero
tendramos 4 motores, propulsando cada uno de ellos su correspondiente hlice.

Control de velocidad electrnico es un elemento que conecta los motores y las bateras y transmiten
una seal elctrica que dependiendo de su nivel indican a los motores la velocidad de giro.

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En cualquier momento, uno o ms de los motores puede estar girando a distintas velocidades, esto
permite maniobrar a tu drone en distintas direcciones. Todo eso es manejado por el Control de
velocidad electrnico, lo cual lo vuelve un componente muy importante.

Tableta de control de vuelo es el nombre que recibe lo que bsicamente es la computadora de a

bordo de nuestro drone, esta se encarga de controla acelermetros, giroscopios y es quien decide que
tan rpido debe girar cada motor para cumplir las rdenes trasmitidas por el piloto, enviando esta
informacin al Control de velocidad electrnico.

Transmisor/Control Remoto (RC) es el dispositivo de mano RC (Control Remoto) que te permite

maniobrar y realizar ajustes al drone

Un Cuadricptero tiene 4 hlices y la velocidad a la que gira cada una determina hacia donde volara
el drone o si permanecer en el mismo lugar.

La batera es la fuente de energa de tu drone, debes asegurarte que este debida mente cargada y
conocer sus tiempos de duracin, as te aseguras de no tener que interrumpir t vuelo de forma
inesperada y posiblemente violenta.

El cargador es el componente encargado de recargar la batera de vuelo. Es recomendable comprar

bateras extra, de esta forma se puede tener varias precargadas y no tener que esperar el tiempo que
toma recargar una sola batera una vez que se agota.

Controles del Drone en el Transmisor/Control Remoto (RC)

Debemos asumir que existe muchos modelos de RC en el mercado pero para simplificar esta gua
vamos a asumir el stick de la izquierda controla el derrape y el acelerador, y el stick derecho balanceo
y cabeceo. Algunos RC permiten al piloto cambiar estos controles de posicin, basados en sus
preferencias particulares.

Efecto de los controles:

Deslizar: Movimiento conseguido al mover el stick derecho a la izquierda o derecha. Mueve el

drone a la izquierda o derecha en el mismo plano horizontal.
Cabecear: Se consigue moviendo el stick derecho hacia delante o hacia atrs. El efecto
conseguido es el movimiento del drone hacia delante o atrs.
Derrape: Se hace moviendo el stick izquierdo hacia la izquierda o derecha. Rota (gira) la
cabeza del drone hacia la izquierda o derecha. Ayuda a cambiar la direccin de vuelo
apuntando el frente del drone en distintas direcciones.
Acelerador: Arranca manteniendo presionado el stick izquierdo hacia delante, aumenta la
potencia a medida que se pulsa ms hacia delante el Stick. Se reduce tirando del stick
izquierdo hacia atrs. Esto ajusta la altitud o altura de vuelo del drone.
Ajustar: Botn del control remoto que te ayuda a ajustar el deslizar, cabeceo, derrape y
acelerador si estos estn fuera de lmites.
El Timn: Se puede escuchar esta palabra en numerosas ocasiones en el ambiente de pilotos
de drones, sin embargo no existe Timn como tal, es el mismo stick izquierdo, se relaciona con
el Derrape.
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Alern: No existe un alern como tal (similar al de un avin) sino que es el mismo stick
derecho. Se relaciona a controlar el deslizar. (Movimiento de izquierda a derecha)
El Elevador: El mismo stick derecho. Est relacionado directamente a controlar el cabeceo.
(Movimientos hacia delante y atrs.)

Control Remoto ms a fondo

El Control Remoto es el transmisor de Radio frecuencia que permite manejar tu Drone y hacerle volar.
Cuando hacemos cualquier movimiento con sus palancas o sticks, ste enva una seal de radio al
drone en la que va la informacin de lo que debe hacer a continuacin. El Drone recibe la seal la
interpreta y realiza el movimiento que le hemos ordenado desde el RC.

Los transmisores que podemos encontrar en el mercado vienen en distintos tamaos y diseos, el que
vamos a ver en esta gua (WFT09) es un ejemplo de RC con los elementos bsicos de cualquier
control.

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Stick derecho

El Stick derecho controla el Deslizar y Cabeceo. En resumen, mueve el drone hacia delante y hacia
atrs, as como hacia la izquierda o derecha.

Stick izquierdo.

El Stick izquierdo permite controlar el Derrape y el Acelerador, es decir que permite girar el drone en
sentido de las manecillas del reloj o contrareloj sobre su propio eje, as como aumentar o disminuir la
altitud (elevar o hacer descender el drone).

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Botones de Ajustar (Trim).

Cada control tiene sus botones para ajustar o nivelar (Trim en ingls). Se usan para calibrar la
posicin de los Stick en relacin con la posicin del Drone. Es decir con los Stick en su posicin central
el Drone debera estar equilibrado en todos sus ejes, cualquier desequilibrio lo corregiramos con los
botone Trim. Si al despegar compruebas que tu Drone est inclinado hacia la derecha, lo corregiremos
con el Roll Trim Left/Right

Hacer maniobras con tu Drone:

Ha llegado el momento de empezar a repasar algunas maniobras de las que haremos en un primer
momento de nuestro entrenamientos. Algunos de estos primeros movimientos sern:

Giro circular en el sentido de las agujas del reloj o sentido contrario a este.

Flotar: Mantenerse en la misma posicin mientras se vuela. Se hace controlando el acelerador.

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Modos de vuelo:
Los modos de vuelo pueden ajustarse comnmente con algunos botones en t control
remoto/transmisor.

1. Manual: Similar a pilotar un helicptero. Una vez inclinas el drone, este no se nivelara por si
mismo. Incluso si se sueltan los stick y estos regresan a su posicin en el centro, el drone
permanecer inclinado.
2. Auto-nivel: Cuando los stick estn en el centro, el drone se auto nivela.
3. Mantener GPS: al regresar los stick al centro, el drone regresa a una ubicacin programada,
funciona similar al Auto-nivel pero usando GPS.

Practicar con los Controles del Drone

Cuando estamos empezando a pilotar un dron, sus controles deben llegar a ser algo intuitivo,
automtico. Estos controles deben llegar a ser intuitivos y naturales, es necesario entender cmo
funciona cada uno por separado y como lo hacen juntos de manera coordinada para poder tener una
experiencia de vuelo completa.

Para cualquiera de estos controles, la reaccin ser proporcional a la fuerza con que pulsemos las
palancas o sticks del transmisor o control remoto. Por ello se recomienda realizar toques y
movimientos suaves con los sticks cuando se empieza a pilotar y conforme se toma confianza y se
conoce mejor el drone, se pueden ir realizando cada vez movimientos ms rpidos y agudos

El drone tiene 4 controles principales:

Deslizar
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Cabeceo
Derrape
Acelerador

Esquema de movimientos: deslizar, cabeceo (pitch), derrape (Yaw) y Acelerador (Throttle).

Deslizar: deslizar es mover tu drone hacia la izquierda o derecha. Se realiza moviendo el stick
derecho hacia la izquierda o derecha.

Por ejemplo, al mover el stick derecho de t control hacia la derecha, el drone se inclinara y mover
inclinado, en ngulo hacia abajo a la derecha.

Ejemplo de movimiento de deslizar hacia la izquierda y derecha.

En este caso la parte inferior de las hlices apuntan a la izquierda, empujando el aire hacia la derecha,
esto empuja el drone hacia la izquierda. Lo mismo ocurre cuando apuntamos el stick a la derecha, el
drone se inclina y la parte inferior de las hlices apuntan a la derecha, empujando el aire en esa
direccin y moviendo el drone hacia la derecha.

Cabeceo: Al mover el stick derecho de t transmisor o control remoto hacia delante o hacia atrs se
produce un movimiento de inclinacin y en consecuencia se mueve hacia delante o hacia atrs.

Esta vista est tomada del lado izquierdo. Vemos como se mueve hacia delante y hacia atrs.

Derrape: Se trata de hacer girar el drone sobre s mismo, ya sea en sentido de las agujas del reloj o
contra el sentido del reloj. Esto se consigue moviendo el stick izquierdo del transmisor hacia la
izquierda o derecha.

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Generalmente se usa durante el vuelo continuo combinado con el acelerador. Esto permite al piloto
realizar vuelo en crculo y patrones. Esto permite seguir objetivos para fotografa o video durante el
vuelo.

Acelerador: El acelerador le das a las hlices la potencia necesaria para mantener al drone en el aire.
Al volar se puede tener el acelerador en uso constantemente.

Para activar el acelerador se presiona el stick izquierdo del control hacia delante. Para desacelerar se
mueve el mismo stick hacia atrs.

Nota importante:

Cuando el drone est frente a frente contigo, los controles se invierten. Esto es importante tenerlo
siempre presente, de ah la importancia de practicar mucho al inicio. Al pulsar el stick derecho hacia la
derecha mueve el drone a la derecha (deslizar)

Al pulsar el stick derecho hacia adelante mueve el drone hacia adelante (cabeceo)
Al pulsar el stick derecho se mueve hacia atrs la drone hacia atrs (cabeceo)
Y as sucesivamente. Presta atencin cuando empieces a hacer cambios de direccin. Siempre
piensa en trminos de cmo el drone se mover y no de cmo est orientado respecto a ti.

Medidas de seguridad importantes antes de volar un drone

Los drones son, bsicamente, cuchillas voladoras. Pueden ser peligrosos si no se utiliza con sumo
cuidado.

Estas son algunas de las reglas de seguridad mnimas a tener en cuenta:

Si ests a punto de chocar contra algo, mueve el acelerado hacia atrs, esto detendr las
hlices y har menos probable que destruyas tu drone o que lastimes seriamente a alguien.
Mantenga sus dedos alejados de las hlices cuando estn en movimiento.
Desconectar la batera del drone antes de realizar cualquier trabajo en l. Si se enciende
accidentalmente y las hlices empiezan a girar puede sufrir dao en la mano.

Escoge bien el lugar donde aprender a volar tu drone.

Atendiendo a las normas de seguridad anteriores empezar a volar en un espacio cerrado seria la peor
decisin segn los pilotos experimentados de Drones.

Un principiante debe empezar en un espacio abierto, donde cualquier error se puede minimizar. Se
recomienda un lugar abierto y de ser posible con csped para amortiguar un posible golpe, como por
ejemplo un parque.

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Como regla general no intentes volar con tu drone cerca de personas o animales. Los drones
pequeos tambin pueden causar heridas graves.

Por ultimo trata de no volar con viento.

Prevuelo. Lista de verificacin.

Al igual que con cualquier vehculo, ms si se trata de uno volador, hay que tener ciertas cosas
presentes y repasarlas para no olvidar ninguna. Un simple olvido o error puede convertir un da de
vuelo en un da de comprar un drone nuevo.

Esto es lo ms bsico a revisar antes de un vuelo:

Si llevas una cmara, verifica la batera y la tarjeta SD.

Asegrate de que la batera del transmisor est cargada.
Asegrate de que la batera del drone est cargada.
Si tienes bateras de reemplazo, es necesario verificarlas todas.
Inserta la batera a utilizar.
Verifica que la batera este bien colocada y asegurada.
Asegrate que cada hlice esta fija y despejada.
Revisa que el drone no tenga partes o tornillos perdidos o flojos.
Enciende el drone.
Si el drone tiene que calibrar y obtener la comunicacin satelital, espere hasta que termine.
Verifica tener espacio suficiente para volar.
Asegrate que el Acelerador (stick izquierdo) este todo abajo.
Enciende el transmisor.
Retrocede de 3 a 5 pasos (distancia de seguridad por algn mal funcionamiento al momento de
despegar.)
Permanece siempre observando el drone.
Asegrate de que el drone no salga del alcance del transmisor, si lo hace, este simplemente
dejar de volar y caer. No es agradable visitar un sitio de accidente areo as que tratemos de
evitar que esto pase.

Despegando tu Drone
Una vez realizados todos los pasos anteriores ests listo para volar.

Para elevar tu drone por los aires, el nico control que necesita es el acelerador.

1. Empuja el acelerador (stick izquierdo) hacia arriba muy lentamente, slo para poner las hlices
en marcha. Luego se detiene.
2. Repite esto varias veces y hasta que ests cmodo con la sensibilidad del acelerador.
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3. Ahora acelera un poco ms que antes hasta lograr que el drone se separe del suelo, luego
mueve el stick hacia el centro hasta que el drone est en tierra.
4. Repite esto de 3 a 5 veces. Si notas que el drone realiza cualquier movimiento (deslizar,
cabecear o derrape) sin que t seas quien opere esos controles, utilice el botn de ajuste (trim)
para balancear y centrar ese movimiento en especfico.

Por ejemplo, si nota que el drone se mueve hacia la izquierda cuando usa el acelerador, debers
presionar el botn de Ajuste de deslizar, que est cerca del stick derecho.

Mantener el drone en el aire y aterrizar el dron.

Para flotar en el mismo lugar, solo necesitas presionar el acelerador hasta tener la altitud
deseada y luego solo mantener la posicin realizando ajustes ligeros con el stick derecho.
Puedes utilizar el stick izquierdo hacer derrape en la misma posicin. Para practicar, lo mejor
es no elevarse ms de unos 30 centmetros.
Para aterrizar mueve lentamente el acelerador hacia atrs. Retrocede por completo el
acelerado cuando el drone este a unos 5 cm del suelo y djalo caer. Repite hasta que te
sientas cmodo con los mandos.

Volar un drone de Izquierda / Derecha y adelante / atrs

Para volar un drone hacia izquierda, derecha, adelante y hacia atrs, t tendrs que mantener el
acelerador a un ritmo constante para mantenerlo en el aire. A continuacin, utilizar el stick derecho
para maniobrar el drone en la direccin que quieras que vaya.

1. Empuje el stick derecho hacia adelante para volar un par de metros hacia adelante.
2. Tire de la palanca de la derecha de nuevo para que vuelva a su posicin original.
3. Ahora, mueva an ms hacia atrs un par de metros, y devolverlo a su posicin original.
Empuje el stick derecho hacia la izquierda para mover el helicptero un par de metros a la
izquierda.
4. Mueva de nuevo a su posicin original, a continuacin, volar un par de metros a la derecha.
5. Si comienza a girar (derrape), ajustar el stick izquierdo hacia la izquierda o hacia la derecha
para mantener el helicptero en la misma direccin.
6. Cuando muevas el drone en cualquier direccin, probablemente notes que pierde altitud, para
compensar eso utiliza el acelerador.

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Volar un drone en un patrn cuadrado.

Volar en patrones requiere usar las distintas habilidades antes practicadas. Empezamos:

1. Empuja el stick derecho hacia adelante (cabeceo) y vuele hacia delante un par de metros.
Luego, devuelve el stick derecho hacia el medio y lo colocas en su lugar.
2. A continuacin, pulsa el stick derecho hacia la derecha (deslizar) y vuela a la derecha un par de
metros. Luego lo colocas en su lugar durante unos segundos.
3. Tira de la palanca derecha hacia atrs y vuela hacia atrs un par de metros. Luego, coloca la
palanca en su lugar durante unos segundos, y empujas el stick derecho hacia la izquierda y
devuelves el drone a su posicin original.

Has conseguido realizar tu patrn de vuelo cuadrado. El Drone ha volado realizando un cuadrado.

Volar el drone en crculo.

Este tipo de vuelo exige bastante prctica, ya que requiere mezclar 3 controles de forma simultnea.

Utilizamos el Acelerador, Cabeceo y Deslizar al mismo tiempo. Como ya lo vimos antes, utiliza el
acelerador para colocar tu drone a flotar en el aire y mientras ests en eso ve decidiendo si quieres
volar en sentido del reloj o contra reloj.

Por ejemplo, asumamos que volaremos en sentido de las manecillas de horario (hacia la derecha)

1. El piloto debe estar siempre viendo la parte trasera del drone.

2. Una vez en el aire empujar el stick derecho en diagonal hacia arriba ya la derecha. Esto
activar tanto cabeceo y deslizar, al mismo tiempo, y empezar a mover el drone en un crculo a
la derecha.
3. Despus de un par de metros, empieza a girar el stick derecho ms a la derecha, por lo que se
involucra ms deslizar. Esto har maniobrar el drone a la derecha.
4. Despus de unos cuantos metros, comience a girar el stick derecho en diagonal hacia abajo a
la derecha, y continua girando el stick derecho hasta que el drone regrese a su posicin
original.

Prueba cambiar de direccin, si notas que el drone gira sobre su propio eje, utiliza el boto de Ajustar
para el Derrape.

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Hacer girar tu drone.

Para rotar tu drone, primero usa el acelerador para tomar altura.

1. Cuando ya tengas a tu drone flotando en el aire, presiona el stick izquierdo en cualquier

direccin. Esto har rotar tu drone sobre su eje.
2. Prueba hacerlo rotar 360 hacia la izquierda y luego a la derecha. Reptelo hasta que ests
familiarizado con el movimiento.

Cmo volar un drone continuamente.

Para volar un drone continuamente es necesario que t gires y cambies de direccin continuamente.

Esto puede tomar algn tiempo y mucha prctica, el drone est continuamente cambiando de ngulo
de vista con respecto a ti, as que se debe prestar mucha atencin a cada movimiento de los stick y
como esto afecta el vuelo del drone.

1. Una vez que el drone este en el aire y flotando, gralo (derrape) en un ngulo pequeo.
2. Utiliza el stick derecho para volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs.
3. Gira a otro ngulo, y utiliza el stick derecho para maniobrar de nuevo.

Sigue intentando hasta que te sientes cmodo volar en diferentes ngulos.

Para volar de forma continua, empuje lentamente el stick derecho hacia adelante.

Como t ests empujando el stick derecho hacia adelante, empuje el stick derecho ligeramente a la
izquierda o a la derecha al mismo tiempo.

Mucha paciencia con las etapas de adiestramiento de vuelo

Como en todo aprendizaje es necesario organizar el proceso y tener en mente los logros a cumplir y el
orden en que estos deben irse alcanzando, solo de esta forma se puede asegurar que se han
aprendido las habilidades necesarias.

Aprende como los cuatro controles principales del drone ; deslizar, cabeceo, derrape y acelerador;
afectan el movimiento de un drone.

Entiende las partes de tu drone y lo que cada uno de ellos hace. Prepara una lista de comprobacin
previa al vuelo y pasar por ella antes de cada despegue.

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Entiende las precauciones de seguridad. Utiliza el acelerador para levantar el vuelo, y hacer los ajustes
necesarios con los botones de ajuste.

Flotar y aterrizar de manera natural el drone.

Quedarse a una altitud de 1 metro de la tierra en la misma posicin.

Quedarse a una altitud de 1 metro y girar el UAV alrededor de 180 grados.

Sentirse cmodo volando su drone en las direcciones izquierda / derecha y adelante / atrs.

Aprende cmo volar un drone en un patrn cuadrado.

Aprende cmo volar un drone en un crculo. Aprende a girar (derrape) un drone

Aprende a volar un drone continuamente.

Hacer todo lo antes aprendido a una altura de entre 8 a 10 metros.

Tcnicas para principiantes.

Flotar en el mismo lugar.

Flotar y rotar el drone en el mismo lugar.

Gire el drone a diferentes ngulos, y volar hacia la izquierda / derecha y adelante / atrs hasta que
ests cmodo volando un drone sin que este mirando en la misma direccin que t.

Vuela tu drone en un patrn cuadrado.

Vuela tu drone en un crculo.

Volar a alturas diferentes.

Escoja dos objetivos en el suelo, en repetidas ocasiones despegue desde uno y aterrice en el otro.

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