PALAS HIDRAULICAS

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en trabajos de explotaciones mineras como en obras civiles.
Existen dos tipos de palas hidrulicas. Las palas frontales y las de retro, la diferencia entre estas en el sentido del
movimiento del cuchareo y la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto en la accin de carga.

Palas con carga Frontal Palas con Carga Retro

CARACTERISTICAS
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin diesel, con velocidades de
desplazamiento de 2.4 km/h.
Excelente posicionamiento de las maquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en
pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas de 2.5 a 5 RPM, por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerza de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la
explotacin selectiva.
Exige poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Posee una vida til media de 25 000 a 35 000 horas, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas
y pequeas.
PARTES PRINCIPALES

CURVAS DE EXCAVACION: RETRO Y FRONTAL

PRODUCCION FACTIBLE-ROCAS

Toneladas por hora roca tronada (2100 kg/m3)

El tiempo del ciclo para estas mquinas cargando roca tronada y girando 90 es de 0.42 min, si la descarga es frontal es
de 0.37 min.

Ejemplo 04: Calcular la produccin en banco de una roca mal tronada con una pala hidrulica, con bote de 3 yd3 (2.5
m3), de descarga inferior, gira a 90, el material pesa 2100 kg/m3, tiene un abuntamiento del 50% y la eficiencia del
conjunto es de 60%.

Solucin.

1. Tiempo de ciclo: 0.47 min

2. Produccin: 800 tn/h
3. Considerar el factor de llenado: 0.50 y factor de eficiencia: 0.60
4. Produccin real: = 800 0.50 0.60 = 240 /
 240 / 3
= = 114 ()
2.1 /3

114 3 3
= = 76 ( )
1.5

CARGADORES FRONTALES

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones, vagones o tolvas, carga y
transporta para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile, y constituye una maquina auxiliar y/o de empuje
en labores de limpieza o preparacin de rampas.

CARACTERISTICAS GENERALES

Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de carga del balde, como se indica en la
tabla siguiente.

Capacidad de carga Clasificacin

< 4 m3 Pequeos

4 - 8 m3 Medianos

> 8 m3 Grandes
VENATAJAS DE LOS CARGADORES FRONTALES

Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)

Facilidad de reventa
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usara los equipos.

DESVENTAJAS

Para igual capacidad de balde tiene menor productividad que una pala
Requiere de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante el proceso de carga.
Tiene menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo de neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.

COMPONENTES PRINCIPALES DE NEUMATICOS

 Chasis Cabina Neumticos

Balde o Cucharones Diferenciales, ejes y mandos finales transmisin elctrica

CARGUIO

El carguo consiste en la carga de material mineralizado del yacimiento para conducirlo a los posibles destinos,
ya sea el chancado, stock de minerales o botaderos de estril.

PROCEDIMIENTO

La operacin de carguo involucra el desarrollo de una serie de funciones que aseguren que el proceso se lleve a
cabo con normalidad y eficiencia. Y para ello se tiene que hacer.
Planificacin de la mina
Operacin de la mina
Jefe de operaciones
Equipos auxiliares
Topografa
Operador del equipo de carguo

TIEMPO DE CICLO DE UNA PALA MECNICA

= + + + ()

Dnde:

T: ciclo de trabajo de una pala mecnica

Te: duracin de excavacin en (Seg) (corte y levante)
Tgd: duracin de giro para descarga en (Seg)
Td: duracin de descarga (Seg)
Tgr: duracin de giro para regreso (Seg)

Las palas de canteras cumplen un ciclo de 20 a 25 seg. Mientras que las palas de recubrimiento con giro de 90, lo hacen
en 50 a 55 seg.
Ejemplo 01: la distribucin del tiempo en el ciclo de una pala mecnica EKG-4 de 4 m3 (rusa) es.

excavacin 5 7 segundos
Giro para descarga 7 9 segundos
Descarga 4 6 segundos
Giro para excavacin 7 9 segundos
TOTAL 23 31 segundos
ELECCIN DE PALA MECNICA

El primer paso en la eleccin de una pala mecnica es la determinacin del tamao del cucharon que puede expresarse
por la siguiente formula.

=
( )

Dnde:

Q: produccin horaria requerida, material in situ en m3/hr

c: nmero terico de ciclos por hora con un giro de 90 = 3600/t
t: duracin de un ciclo de pala mecnica (seg.)
a: disponibilidad mecnica
q: coeficiente operacional
b: coeficiente de llenado del cucharon
s: coeficiente de giro
d: coeficiente de duracin de desplazamiento

El nmero terico de ciclos de pala mecnica puede ser obtenido de los fabricantes (bacos)