PRESENTACIN:

Ing. Emerson Collado Dominguez

Ing. Magali Camila Vivas Cuellar

rea de Automatizacin y Control de

Procesos

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TRANSMISORES

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TRANSMISORES
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y
la transmiten a distancia a un instrumento receptor indicador,
registrador, controlador o combinacin de estos.

Los transmisores pueden trabajar con varios tipos de seales :

neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Actualmente la mas
usada es la electrnica.

Los transmisores electrnicos generan seales de 4-20 mA ,0-10V etc.

siendo estas un protocolo de comunicacin analgica. La seal de 4-
20mA es por ahora la seal estndar universal y recientemente (1997)
la ISA ha lanzado un nuevo protocolo de comunicacin digital:
FIELDBUS.

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CLASIFICACIN DE TRANSMISORES

A) TRANSMISORES NEUMATICOS:
Tenemos:
A.1) Transmisor de equilibrio de movimientos
A.2) Transmisor de equilibrio de fuerzas
A.3) Transmisor de equilibrio de momentos

B) TRANSMISORES ELECTRONICOS:
Tenemos:
B.1) Transmisor electrnico de equilibrio de fuerzas con seal de 4 20 mA
B.2) Transmisor digital o SMART

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A) TRANSMISORES NEUMATICOS:

A.1) TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS

EL TRANSMISOR COMPARA EL MOVIMIENTO DEL ELEMENTO DE
MEDICIN ASOCIADO AL OBTURADOR CON UN FUELLE DE
REALIMENTACIN DE LA PRESIN POSTERIOR DE LA TOBERA. EL
CONJUNTO SE ESTABILIZA SEGN LA DIFERENCIA DE
MOVIMIENTOS ALCANZANDO SIEMPRE UNA POSICIN DE
EQUILIBRIO TAL QUE EXISTE UNA CORRESPONDENCIA LINEAL
ENTRE LA VARIABLE Y LA SEAL DE SALIDA.

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A.2) TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE FUERZAS
EN LA FIGURA PUEDE VERSE QUE EL ELEMENTO DE MEDICIN
EJERCE UNA FUERZA EN EL PUNTO A SOBRE LA PALANCA AC QUE
TIENE SU PUNTO DE APOYO EN D. CUANDO AUMENTA LA FUERZA
EJERCIDA POR EL ELEMENTO DE MEDICIN, LA PALANCA AC SE
DESEQUILIBRA, TAPA LA TOBERA, LA PRESIN AUMENTA Y EL
DIAFRAGMA EJERCE UNA FUERZA HACIA ARRIBA ALCANZANDOSE
UN NUEVO EQUILIBRIO. HAY QUE SEALAR, COMO SE HA DICHO,
QUE EN ESTE TRANSMISOR LOS MOVIMIENTOS SON
INAPRECIABLES.

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A.3) TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS
EN EL TRANSMISOR DE EQUILIBRIOS DE MOMENTOS QUE PUEDE
VERSE EN LA FIGURA (TRANSMISOR DE CAUDAL), EL
DESEQUILIBRIO DE FUERZAS PRODUCIDO POR EL CAUDAL CREA
UN PAR AL QUE SE OPONE EL GENERADO POR EL FUELLE DE
REALIMENTACIN A TRAVS DE UNA RUEDA DE APOYO MVIL
SITUADA EN EL BRAZO DEL TRANSMISOR.

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B) TRANSMISORES ELECTRONICOS:

Los transmisores electrnicos, emplean un elemento de medida para

captar mecnicamente la variable de proceso. Se comporta como
resistencia variable intercalada en un circuito que contiene una fuente
de tensin continua, y un receptor con su carga correspondiente.

Existen varios tipos de circuitos corriente-corriente y corriente-tensin

segn que el receptor capte corriente o tensin y adems los receptores
pueden estar en paralelo o en serie en el circuito.

La longitud de lnea entre transmisor y el receptor depender de los

valores de la resistencia de carga del receptor, de la impedancia del
receptor y de la fuerza electromotriz (normalmente es de 24 VDC )

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B.1) TRANSMISOR ELECTRONICO DE EQUILIBRIO DE FUERZAS
CON SEAL DE 4 20 mA
EL SENSOR STRAIN GAGE CONVIERTE LA PRESION EN PEQUEOS
CAMBIOS RESISTIVOS.
EL CAMBIO EN LA RESISTENCIA ES UN EFECTO TIPICO DEL CUARTO
TRAMO DEL CIRCUITO DEL PUENTE WHEATSTONE.
CUANDO TODOS LOS TRAMOS DEL CIRCUITO SON BALANCEADOS Y
CUANDO EL CIRCUITO ES ENERGIZADO LA LECTURA DEL VOLTAJE EN
LOS PUNTOS 2 Y 3 SON IGUALES AL STRAIN GAGE LOCALIZADO EN EL
SENSOR PRIMARIO, USUALMENTE TIENE LUGAR DE 2 DE LOS TRAMOS
DE RESISTENCIAS EN EL CIRCUITO DEL PUENTE DE WHEATSTONE.
CUANDO HAY PRESION ZERO APLICADO AL TRANSMISOR, LA
RESISTENCIA DEL STRAIN GAGE BALANCEA.
LOS RESISTORES FIJADOS EN EL TRANSMISOR ELECTRONICO Y NO
HAY VOLTAJE DIFERENCIAL A TRAVES DE LOS PUNTOS DE PRUEBA.
SIN EMBARGO CUANDO UNA PRESIN ES APLICADA AL TRANSMISOR,
LA RESISTENCIA DEL STRAIN GAGE CAMBIA, DESBALANCEANDO EL
CIRCUITO Y CREA UN VOLTAJE DIFERENCIAL PROPORCIONAL A
TRAVES DE LOS PUNTOS DE PRUEBA. EL TRANSMISOR CONVIERTE
ESTA SEAL DE VOLTAJE EN UNA SEAL DE 4 20 mA.

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Puente de Wheatstone para
galga extensiomtrica

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TRANSMISOR ELECTRONICO DE EQUILIBRIO DE FUERZAS

Transformador diferencial

Detector de posicin de inductancia 15

 POLARIZACIN DE CIRCUITO ELECTRICO DE TRANSMISORES
DE 4 20 mA:

EXISTEN 2 TIPOS DE CIRCUITOS :

1. TRANSMISORES DE 2 HILOS
2. TRANSMISORES DE 4 HILOS

1.-TRANSMISORES DE 2 HILOS :
SON DISEADOS PARA PROVEER UNA SEAL DE CORRIENTE
DE 4 A 20 m A dc.
USA PARTE DE LA CORRIENTE DE 4 m A PARA OPERAR SU
CIRCUITO ELECTRICO.
AMBOS LA FUENTE DE CORRIENTE (EL POWER) Y LA SEAL
SON LLEVADAS A CABO SOBRE LOS MISMOS 2 HILOS.
LA TRANSMISION DE LA CORRIENTE ES USADA PORQUE UNA
SEAL DE CORRIENTE PUEDE SER LLEVADA A CABO SOBRE
DISTANCIAS LARGAS A TRAVEZ DE UN CIRCUITO EN EL CUAL LA
RESISTENCIA PUEDE CAMBIAR DEPENDIENDO DE LA LONGITUD
Y LA TEMPERATURA, TAN BIEN COMO LA CANTIDAD Y NUMERO
DE CONEXIONES.

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CIRCUITO DE TRANSMISOR DE CIRCUITO DE TRANSMISOR DE
2 HILOS CON FUENTE INTERNA 2 HILOS CON FUENTE EXTERNA

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2.- TRANSMISOR DE 4 HILOS :
CUANDO LA FUENTE DE ENERGIA NO ES
DISPONIBLE SE UTILIZA UNA FUENTE
EXTERNA O CELDA SOLAR.
EN LA TRANSMISION DE 4 HILOS, 2
HILOS SON USADOS PARA LA SEAL DE
TRANSMISION. LA SALIDA DEL
TRANSMISOR DE BAJA ENERGIA ES
TIPICAMENTE 1-5 Vdc. LOS
TRANSMISORES DE BAJA ENERGIA
CONSUME 1/10 DE LA ENERGIA DE UN
TRANSMISOR DE 2 HILOS.
ESTOS TRANSMISORES SON
GENERALMENTE CONECTADOS CERCA
DE LOS METER PORQUE LARGAS
DISTANCIAS DE TRANSMISION PRODUCE
UNA PERDIDA DE SEAL DE VOLTAJE
ADEMAS DE UNA CAIDA EN LA LINEA.
CIRCUITO ELECTRICO DE
TRANSMISOR DE 4 HILOS

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CALCULO DE LA CAPACIDAD DE LA CARGA DEL LAZO :
EN LA FIGURA MOSTRADA SE DISPONE DE UN CIRCUITO DE 2
HILOS, EN EL CUAL EL TRANSMISOR DISPONE DE UN VALOR DE
12 Vdc.
CON UNA FUENTE DE 24Vdc, EL TRANSMISOR REQUIERE 12Vdc
EN SU TERMINAL, ESTO RETIRA SOLO LA DIFERENCIA, O 12 Vdc,
PARA LA CAIDA DEL VOLTAJE ALREDEDOR DEL LAZO.
EN TERMINOS DE RESISTENCIA, POR APLICACIN DE LA LEY DE
OHM
R=E/I, TENIENDO EN CUENTA QUE LA MAXIMA SEAL ANALOGAS
ES DE 20 m A PODEMOS CALCULAR LA MAXIMA RESISTENCIA
DEL LAZO : R = E / I = 12 Vdc/ 0.020=600 Ohms
PARA EVALUAR LA CARGA TOTAL DE LA RESISTENCIA,
AADIMOS :
250 ohms CARGA TIPICA DE RESISTENCIA
45 ohms RESISTENCIA EN LA LINEA (VARIA CON LA LONGITUD Y
TAMAO) PERO SU VALOR ES USADO PARA PROPOSITOS DE
DISEO).
-70 ohms PROTECTOR CONTRA DESCARGA.
365 ohms RESISTENCIA TOTAL DEL LAZO

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CAPACIDAD TOTAL DEL LAZO:

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B.2) TRANSMISOR DIGITAL O SMART

EL MODELO DE SEMICONDUCTOR DIFUNDIDO EST FABRICADO A

PARTIR DE UNA DELGADA PELCULA DE SILICIO Y UTILIZA TCNICAS
DE DOPAJE PARA GENERAR UNA ZONA SENSIBLE A LOS
ESFUERZOS. SE COMPORTA COMO UN CIRCUITO DINMICO DE
PUENTE WHEATSTONE APLICABLE A LA MEDIDA DE PRESIN,
PRESIN DIFERENCIAL Y NIVEL, FORMADO POR UNA PASTILLA DE
SILICIO DIFUNDIDO EN EL QUE SE HALLAN EMBEBIDAS LAS
RESISTENCIAS RA, RB, RC Y RD DE UN PUENTE DE WHEATSTONE EL
DESEQUILIBRIO DEL PUENTE ORIGINADO POR CAMBIOS EN LA
VARIABLE, DA LUGAR A UNA SEAL DE SALIDA DE 4-20mA

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TRANSMITE SEALES DIGITALES Y ANALOGAS. LA TRANSMISION
DIGITAL ES MAS RAPIDA Y MAS PRECISA QUE LA ANALOGA. DISPONE
DE SU PROPIO PROTOCOLO DE COMUNICACIN.
EN EL AO 1997 SE HA ACEPTADO EL NUEVO PROTOCOLO DE
COMUNICACIN DIGITAL, LLAMADO EL FIELDBUS Y SERA DE HOY EN
ADELANTE EL NUEVO PROTOCOLO EN LUGAR DE SEAL DE EN EL
LUGAR DE LA SEAL DE 4-20 m A .

MEJORA DE LA PRECISIN.
CAMPOS DE MEDIDA MS AMPLIOS.
MAYOR FIABILIDAD
BAJOS COSTES DE MANTENIMIENTO.
DIAGNSTICO CONTINUO DEL CIRCUITO.
COMUNICACIN BIDIRECCIONAL.
CONFIGURACIN REMOTA DESDE CUALQUIER PUNTO DE LA LNEA
DE TRANSMISIN.

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 VARIABLES QUE AFECTAN EL BUEN
FUNCIONAMIENTO DE LOS
TRANSMISORES

1. EFECTO DE LA TEMPERATURA
2. EFECTO DE LA PRESION ESTATICA
3. INTERFERENCIA DE RADIO FRECUENCIA Y
ELECTROMECANICA (RFIEMI)
4. FUENTE DE ENERGIA
5. SEGURIDAD ELECTRICA

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 VARIABLES QUE AFECTAN EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LOS
TRANSMISORES

1.-EFECTO DE LA TEMPERATURA
LA TEMPERATURA NO DEBE EXCEDER DE 225F
ALTAS TEMPERATURAS DEL MEDIO AMBIENTE SOBRE LOS
CIRCUITOS DEL ESTADO SOLID TIENE UN EFECTO INVERSO
SOBRE LOS COMPONENTES.

2.-EFECTO DE LA PRESION
LA PRESION DEL TRANSMISOR DEBERIA TENER UN VALOR DE
SOBREPRESION DE AL MENOS 150% DE LA MAXIMA PRESION DE
OPERACIN.
LA MINIMA PRESION ES TAMBIEN UNA CONSIDERACION
IMPORTANTE. COMO PARTE DE LA OPERACIN NORMAL UN VACIO
PODRIA SER APLICADO Y EL TRANSMISOR DEBE SER CAPAZ DE
SOPORTARLO.

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VARIABLES QUE AFECTAN EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LOS
TRANSMISORES

3.-EFECTO DE RFI Y EMI

LA RFM Y EMI ES PRODUCIDO POR SOLDADORAS, TLX,
ARRANQUE DE MOTORES.
ESTOS EFECTOS PRODUCEN PERTUBACIONES EN TODO EL
INSTRUMENTO ELECTRONICO, GENERAN PICO DEBIDO A SEAL
ANALOGAS, EL CUAL MANTIENE UN OFFSET HASTA QUE LA TECLA
ES RETIRADO Y NUEVAMENTE OTRO PULSO ES GENERADO.
LOS TRANSMISORES INCLUYEN SHIELDING Y LINEAS DEDE
LINEAS DE FILTROS PARA REDUCIR EFECTOS.
SEGN LA SAMA (SCIENTIFIC APPARATUS MARKERS
ASSOCIATION) DESIGNA PARA LA CLASE 3 UNA CLASIFICACION
PARA TRANSMISORES, ASI LA SEAL EN VOLTS/METER, EN ESTE
CASO 3 v/m. LA BANDA DE RF DE LA PRUEBA DE LA BANDA a,b,c.
ESTA EN LOS VALORES DE 20-50 MHz, 50-300MHZ y 300-1000MHZ.
NO UTILIZAR WALKIE TALKIES CERCA DE LOS TRANSMISORES.

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 VARIABLES QUE AFECTAN EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LOS
TRANSMISORES

4.-FUENTE DE ENERGIA
LOS PICOS DE ENERGIA PUEDEN DAAR SERIAMENTE EL
TRANSMISOR ELECTRONICO, POR LO TANTO DEBEN TENER UN
PROTECTOR CONTRA DESCARGA ESTO CONSISTE DE
RESISTORES, CAPACITADORES, DIODOS ZENER Y TUBOS DE GAS
DE DESCARGA.

5.- SEGURIDAD ELECTRICA

LOS TRANSMISORES DEBEN ESTAR EXPUESTOS A AMBIENTES
DIFICILES (HAZARDOUS MATERIALS), ASI LA NATIONAL
ELECTRICAL CODE (NEC) DA LA SIGUIENTE TABLA Y
CLASIFICACION :

GENERAL PURPOSE PROCESS IS NOT HAZARDOUS

CLASS I HAZARDOUS GASES & VAPORS
CLASS II HAZARDOUS DUSTS
CLASS III HAZARDOUS FLYINGS & FIBERS

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 CLASS I IS FURTHER SUBDIVIDED INTO :
GROUP A ACETYLENE
GROUP B HYDROGEN AND OTHERS
GROUP C ETHYLENE AND OTHERS
GROUP D PROPANE AND OTHERS

CLASS II IS FURTHER SUBDIVIDED INTO :

GROUP E METAL DUST
GROUP F CARBON DUST
GROUP G FLOUR, STARCH, GRAIN
DUSTS.

CLASS III HAS NO FURTHER SUBDIVISIONS

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TRANSMISORES DE PRESION :

La parte activa del detector es un

microdiafragma de cristal de slice. El
diagrama perfectamente elstico y sin
histresis, contiene resistores difusos y
arreglados en un puente de Wheatstone.
La seal de salida es directamente
proporcional a la deflexin Del
microdifragma y luego tambin a la presin
aplicada.
La presin aplicada sobre el diafragma es
transmitida al detector a travs de un
volumen muy pequeo de aceite.
El voltaje de balanceado del puente,
amplificado y corregido, es adaptado en
una seal de 4-20 MA por un convertidor.

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TRANSMISORES DE PRESION DIFERENCIAL :

El diafragma de medicin centrado en el cuerpo

de las clulas se mueve como funcin de la
presin diferencial transmitida a travs de los
diafragma aislantes y el fluido de llenado. El
diafragma de medicin tiene ondulaciones
espirales para asegurar simetra y flexibilidad;
dos serpentines y dos ncleos magnticos
transforma el micromovimiento en una variacin
de inductancia. Esta variacin con una correccin
de temperatura se adapta a una seal entre 4 y
20 mA por el convertidor.

La estructura del cuerpo esta hecho de una

aleacin ligera con bajo contenido de cobre. Una
particin fijada con dos filtros para proteccin de
interferencia separa las conexiones elctricas y
los puntos de prueba de la parte electrnica. Los
ajustes del zero y del span estn protegidos por
una bisagra plegadiza.

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TRANSMISORES DE TEMPERATURA

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COMUNICACIONES

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32