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Introduction :

Dfinition et historique :

La machine asynchrone, connue galement sous le terme anglo-saxon de


machine induction, est une machine lectrique courant alternatif sans connexion entre le
stator et le rotor. Les machines possdant un rotor en cage d'cureuil sont aussi connues
sous le nom de machines cage ou machines cage d'cureuil. Le terme asynchrone
provient du fait que la vitesse de ces machines n'est pas forcment proportionnelle la
frquence des courants qui les traversent.

La machine asynchrone a longtemps t


fortement concurrence par la machine
synchrone dans les domaines de forte puissance,
jusqu' l'avnement de l'lectronique de
puissance. On la retrouve aujourd'hui dans de
nombreuses applications, notamment dans le
transport (mtro, trains, propulsion des navires),
dans l'industrie (machines-outils), dans
l'lectromnager. Elle tait l'origine uniquement
utilise en moteur mais, toujours grce
l'lectronique de puissance, elle est de plus en
plus souvent utilise en gnratrice. C'est par
exemple le cas dans les oliennes.

Pour fonctionner en courant monophas, les machines asynchrones ncessitent un


systme de dmarrage. Pour les applications de puissance, au-del de quelques kilowatts,
les moteurs asynchrones sont uniquement aliments par des systmes de courants
triphass.

La paternit de la machine asynchrone est controverse. Elle pourrait tre attribue


trois inventeurs : en 1887, Nikola Tesla dpose un brevet sur la machine asynchrone1,2, puis
en mai de l'anne suivante cinq autres brevets. Pendant la mme priode Galileo Ferraris
publie des traits sur les machines tournantes, avec une exprimentation en 1885, puis une
thorie sur le moteur asynchrone en avril 18883. En 1889, Michail Ossipowitsch Doliwo-
Dobrowolski, lectricien allemand d'origine russe, invente le premier moteur asynchrone
courant triphas cage d'cureuil qui sera construit industriellement partir de 18914.

Du fait de sa simplicit de construction, d'utilisation et d'entretien, de sa robustesse


et son faible prix de revient, la machine asynchrone est aujourd'hui trs couramment utilise
comme moteur dans une gamme de puissance allant de quelques centaines de watts
plusieurs milliers de kilowatts.

Quand la machine asynchrone est alimente par un rseau frquence fixe, il est
difficile de faire varier sa vitesse. En outre, au dmarrage, le couple est faible et le courant
appel est trs lev. Deux solutions historiques ont rsolu ce dernier problme : le rotor
encoches profondes et le rotor double cage dcouvert en 1912 par Paul Boucherot. Grce
aux progrs de l'lectronique de puissance, l'alimentation par un onduleur frquence
variable, permet maintenant de dmarrer la machine convenablement et de la faire
fonctionner avec une vitesse rglable dans une large plage. C'est pourquoi il est utilis pour
la motorisation des derniers TGV ainsi que des nouveaux mtros parisiens5,6.

Composition :

La machine se compose de deux pices principales :

Le stator est reli au rseau ou un variateur de


vitesse.
Le rotor est constitu de conducteurs en court-circuit
qui sont parcourus par des courants induits par le
champ magntique cr par les courants statoriques.
C'est la principale diffrence avec une machine
synchrone, laquelle a un rotor avec un champ
magntique provenant d'aimants permanents ou de
bobines alimentes en courant continu.

Cette machine peut, selon sa construction, tre relie un rseau monophas ou


polyphas (gnralement triphas car c'est celui de la distribution).

La machine asynchrone est la machine lectrique la plus utilise dans le domaine des
puissances suprieures quelques kilowatts car elle offre alors le meilleur rapport qualit
prix. Surtout depuis l'apparition dans les annes 1970 de variateurs permettant de faire
varier la frquence de rotation du moteur dans une large gamme7.

Bien que rversible, la machine asynchrone est principalement (mais pas


exclusivement) utilise en moteur.

Principes gnraux :
Les courants statoriques crent un champ magntique tournant dans le stator. La
frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence des courants statoriques,
cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation
lectrique. La vitesse de ce champ tournant est appele vitesse de synchronisme.

L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ
magntique). Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants rotoriques.
Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en
mouvement afin de s'opposer la variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc
tourner pour tenter de suivre le champ statorique.
La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilit, sans la prsence d'un
entranement extrieur, d'atteindre la mme vitesse que le champ statorique. En effet, dans
ce cas, vu dans le rfrentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magntique ;
les courants s'annuleraient, de mme que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait
plus entrane. La diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appele
vitesse de glissement.

Lorsqu'il est entran au-del de la vitesse de synchronisme fonctionnement


hypersynchrone la machine fonctionne en gnrateur alternatif. Mais son stator doit tre
forcment reli au rseau car lui seul peut crer le champ magntique ncessaire pour faire
apparatre les courants rotoriques.

Un fonctionnement en gnrateur alternatif autonome est toutefois possible l'aide


de condensateurs connects sur le stator, condition qu'il existe un champ magntique
rmanent. On retrouve cette mme problmatique lorsqu'on cherche faire fonctionner des
machines courant continu excitation srie en gnratrice. dfaut, des dispositifs
d'lectronique de puissance et une batterie permettent d'amorcer le fonctionnement en
gnratrice autonome. Cette solution est mise en uvre pour produire de l'lectricit
l'aide d'oliennes ou de groupes lectrognes, constitus d'une gnratrice couple un
moteur combustion interne.

Glissement d'une machine asynchrone :


Le glissement est une grandeur qui rend compte de l'cart de vitesse de rotation
d'une machine asynchrone par rapport une machine synchrone hypothtique construite
avec le mme stator.

Le glissement est toujours faible, de l'ordre de quelques pour cent : de 2 % pour les
machines les plus grosses 6 ou 7 % pour les petites machines triphases, il peut atteindre
10 % pour les petites machines monophases. Les pertes par effet Joule dans le rotor tant
proportionnelles au glissement, une machine de qualit se doit de fonctionner avec un faible
glissement.

On dsigne par la frquence de rotation du champ statorique dans la machine.


On dsigne par la frquence de rotation de la machine.

La frquence de synchronisme est toujours un sous-multiple entier de la frquence du


secteur

En 50 Hz c'est un sous-multiple de 3000 tr/min, soit : 3000 ; 1500 ; 1000 ; 750 ; etc.
En 60 Hz c'est un sous-multiple de 3600 tr/min, soit : 3600 ; 1800 ; 1200 ; 900 ; etc.

Soit le nombre de paires de ples de la machine et la frquence de l'alimentation. On a :

en tr/s ou en tr/min.
Le glissement correspond la diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique
exprime sous la forme d'un pourcentage de la frquence de rotation.

, soit

Le glissement peut aussi tre calcul partir des vitesses angulaires

Avec :

la vitesse angulaire de synchronisme du champ statorique dans la machine.


la vitesse angulaire de rotation de la machine.

Plaque signaltique d'un moteur asynchrone :


Exemple de plaque signaltique d'un moteur asynchrone triphas industriel :

Mot 3~ 50/60Hz IEC34 IP55


MT90L24-4
1.5 / 1.75 kW 1420 / 1710 tr/min
380-420 / 440-480 V - Y 3.7 / 3.6 A
220-240 / 250-280 V - 6.4 / 6.3 A
cos = 0.75 / 0.78
Moteur triphas utilisable en Plaque tablie conformment Classement IP (Indice
50 et 60 Hz la norme internationale IEC34 de Protection)
Rfrence constructeur prcisant
notamment :

- la taille de la carcasse moteur -


le nombre de ples
frquence de rotation
Puissance utile nominale
nominale
Tension entre phase du rseau
Courant de ligne nominal
d'alimentation pour un couplage
pour un couplage toile
toile
Tension entre phase du rseau
Courant de ligne nominal
d'alimentation pour un couplage
pour un couplage triangle
triangle
facteur de puissance au
rgime nominal

Soit on dispose d'un rseau d'alimentation correspondant aux valeurs de tension de la


troisime ligne et on doit raliser un couplage toile symbolis par Y (cas le plus
frquent), soit on dispose d'un rseau d'alimentation correspondant aux valeurs de
tension de la quatrime ligne et on doit raliser un couplage triangle symbolis par .
Sur la mme ligne, la plaque signaltique indique pour chacun des couplages la valeur
de l'intensit du courant de ligne qui sera absorbe au rgime nominal.
l'aide de grandeurs lectriques fournies : tensions entre phases, intensits des
courants de ligne et facteur de puissance, il est possible de calculer la puissance active
absorbe et d'en dduire le rendement de la machine fonctionnant au rgime nominal.

En monophas :

En triphas :

Le rendement :

Dmarrage :

Lors d'un dmarrage d'une machine asynchrone, le courant peut atteindre de 4 8


fois le courant nominal de la machine. Si l'application utilise un variateur ou un dmarreur,
c'est ce dernier qui se chargera d'adapter les tensions appliques la machine afin de limiter
ce courant. En l'absence de variateur de vitesse, il existe plusieurs mthodes permettant de
limiter le courant de dmarrage. Elles ont t dveloppes avant l'apparition de
l'lectronique de puissance mais sont encore utilises de nos jours dans les installations
anciennes ou par mesure d'conomie pour des applications ne ncessitant pas de variateur
en dehors du dmarrage.

Dmarrage sous tension rduite :

Plusieurs dispositifs permettent de rduire la tension aux bornes des enroulements


du stator pendant la dure du dmarrage du moteur ce qui est un moyen de limiter
l'intensit du courant de dmarrage. L'inconvnient est que le couple moteur est galement
diminu et que cela augmente la dure avant laquelle la machine atteint le rgime
permanent.

Dmarrage toile-triangle :

Lors d'un dmarrage toile-triangle, la machine est d'abord connecte au rseau avec
un couplage toile, puis une fois dmarre, on passe sur couplage triangle. Le fait de
dmarrer avec un couplage toile permet de diviser par la racine carre de trois la tension
applique. Ainsi, le courant maximal absorb est trois fois plus faible que lors d'un
dmarrage directement avec un couplage triangle. Le couple de dmarrage est lui aussi trois
fois plus faible que lors d'un dmarrage en triangle. La surintensit lors du passage toile-
triangle est infrieure au courant d'appel d'un dmarrage effectu directement en triangle.

Ralise simplement l'aide de contacteurs, cette mthode de dmarrage est trs


conomique.

Dmarrage par autotransformateur :

Dans ce mode de dmarrage, le stator de la machine asynchrone est reli un


autotransformateur qui permet d'effectuer un dmarrage sous tension variable. La tension
est progressivement augmente, l'intensit du courant ne dpassant pas la valeur maximale
dsire

Dmarrage rsistif :

Lors d'un dmarrage rsistif, on insre des rsistances en srie avec les enroulements
statoriques ce qui a pour effet de limiter la tension leurs bornes. Une fois le dmarrage
effectu, on court-circuite ces rsistances. Cette opration peut tre effectue
progressivement par un oprateur l'aide de rhostats de dmarrage.

Caractristiques lectromcaniques :
Le schma tabli prcdemment permet d'obtenir facilement les caractristiques
lectromcaniques de la machine asynchrone monophase :

En effet la puissance lectromagntique utile, cest--dire celle transforme en nergie


mcanique correspond pour chaque phase la puissance consomme par la rsistance

La puissance lectromcanique totale a donc pour expression :


Le Travaille du TP :
Calcul des rsistances :

Pour cela il faut calculer le courant qui circule dans chacune des bobines et aussi la
tension puis calculer cette dernire.

U1U2 V1V2 W1W2


1 A 1.02 A 1.04 A
V 20.5 v 20.5 v 20.5 v

V V
R1 20.5 R2 20.09
I1 I2
V
R3 19.71
I3
Triangle Etoile
V 20.5 v 25 v
1.6 A 0.6 A

V V
Rtri 12.8 Rtoi 41.66
I I

Essai vide du moteur a cage dcureuil:

Schma de branchement:

Tableaux de mesures :

Ptotale P1 P2

U I0 n P1 P2 P0
380 v 1.15 A 2950 290 w 180 w 437 w
tr/mn

Calculs :

3
Pj R I 02
2

3
Pj 20 (1.15) 2 Pj 39,5w
2

Pcons tan tes P0 Pj

Pcons tan tes 437 39,5 Pcons tan tes 397.5w

n n' 60 f 60.50
g0 Avec n n 1500tr / mn
n p 2

1500 2950
g0 0.96 g 0 96%
1500
P0 437
cos 0 cos 0
U .I 0 3 380.1,15 3

cos 0 0.6

Pj Pctes g0 Cos0
39.5w 397.5w 96 % 0.6

Moteur Synchrone Triphase :

La machine synchrone didactique est constitue dun stator portant lenroulement


dinduit triphas et dun rotor, roue polaire, formant linducteur quip de deux bagues. Les
enroulements dinduit et dinducteur sont relis des bornes externes sur une plaque
didactique comportant schma et application.

En observant la plaque bornes didactique, on notera U1, V1, W2, et U2, V2, W2 qui
sont les bornes de lenroulement, les bornes E et F celles de lenroulement inducteur.

Calcul des rsistances :

Pour cela il faut calculer le courant qui circule dans chacune des bobines et aussi la
tension puis calculer cette dernire.

U1U2 V1V2 W1W2


1 A 1.02 A 1.04 A
V 20.5 v 20.5 v 20.5 v

V V
R1 20.5 R2 20.09
I1 I2
V
R3 19.71
I3

Essai vide du moteur Synchrone:

Schma de branchement :
Tableau de mesures :

Iex 0A 0.2 A 0.4 A 0.6 A 0.8 A 1.0 A 1.1 A


Us 0v 135 v 195 v 216 v 234 v 240 v 255 v

La courbe de la tension on fonction du courant dexcitation V= f (Iex)

300

250

200

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.1
Essai en court-circuit :

Schma de branchement:

Iex 0A 60 mA 100mA 140mA 160mA 200mA 250mA 300mA


Icc 0A 0.4 A 0.65 A 0.9 A 1A 1.3 A 1.4 A 1.7 A

La courbe du courant de court-circuit en fonction du courant dexcitation Icc=f (Iex)

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.06 0.1 0.14 0.16 0.2 0.25 0.3
Les deux courbes de la tension V et du courant Icc en fonction du courant dexcitation Iex

V= f (Iex) et Icc= f (Iex)

La dtermination de Z :

MA E0
Z
NA I cc

NA 1cm I cc 0.216 A

MA 2cm E0 24.23v

E0 24.23
Z 112.2
I cc 0.216

La dtermination de la ractance synchrone :

La ractance synchrone LW=Xs

Z R X S2 Z (20) X S2

Z (20) X S2 X S Z (20)
X S (112.2) (20)

X S 12188.84

Diagramme de BEHN-ESCHENBURG :

Essai en charge :

Schma de branchement:
Tableau de mesures :

Charge rsistive :

V 270 v 244 v 238 v 230 v 195 v 174 v 160 v


I 0A 0.5 A 0.8 A 1.05 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A
P 0w 120 w 160 w 180 w 200 w 240 w 290 w
300

250

200

150

100

50

0
0 0.5 1 1.2 1.3 1.4 1.5

Conclusion :

On dduit donc que quand on a plac une charge rsistive avec la machine on provoqu une
chute de tension et cela caus par la rsistance de la charge
U U 0 V U 270 160

La chute de tension et donc gale : U 110v

Conclusion gnrale:
Dans la conclusion gnrale on va profiter de parler du bilan de puissance de la
machine en mode moteur et on mode gnrateur :

Bilan de puissance de la machine fonctionnant en moteur :

On utilise les notations suivantes :

: puissance absorbe ou puissance lectrique fournie la machine


: puissance utile ou puissance mcanique transmise la charge

Les pertes sont gnralement notes en minuscule :

: pertes par effet Joule dans le bobinage du stator


: pertes dans le fer du stator
: pertes par effet Joule dans le cuivre (barres + anneaux) du rotor
: pertes dans le fer du rotor. Trs souvent, on fait lhypothse quelles sont
ngligeables car ces dernires dpendent de la frquence des courants qui induisent le
champ magntique dans le fer. Or la frquence des courants dans le rotor ( ), lors
du fonctionnement normal de la machine alimente en rgime sinusodal de courant,
est trs faible. Nanmoins il faut parfois en tenir compte lorsque la machine est
alimente par un onduleur ou dans certains types de fonctionnement fort glissement.
: pertes mcaniques

est la puissance transmise au rotor

On peut vrifier que , d'o si l'on nglige .

Bilan de puissance de la machine fonctionnant en gnrateur :

Par rapport au cas prcdent, la puissance utile devient la puissance lectrique fournie au
rseau et la puissance mcanique est la puissance absorbe.

: puissance absorbe = puissance mcanique fournie la machine,


: puissance utile = puissance lectrique transmise au rseau.

Les pertes sont les mmes que pour le fonctionnement en moteur.