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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN AEROGENERADOR DE 500 W CON

IMANES PERMANENTES PARA PEQUEAS DEMANDAS ELECTRICAS


DE ZONAS RURALES

RESUMEN
El presente trabajo trata del diseo, construccin y caracterizacin de un prototipo de
aerogeneracin de 500 W, utilizando materiales accesibles. Comprende el diseo, fabricacin e
implementacin de cada uno de los componentes del sistema aerogenerador -generador de imanes
permanentes, rotor elico y elementos de direccin-; as como la prueba en campo para observar
su rendimiento en condiciones ambientales. Su aplicacin se presenta como una solucin
energtica y socioeconmica de las zonas rurales que poseen el recurso elico, contribuyendo as
a la mejora de las condiciones de vida bajo el principio de aprovechamiento del recurso local y la
preservacin del medio ambiente.

FUNDAMENTOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DEL AEROGENERADOR

El diseo de los componentes del sistema aerogenerador -generador elctrico, rotor elico y
sistema de orientacin-, se basa en la compatibilidad de los parmetros de la turbina elica con los
del generador elctrico y a su vez con las caractersticas tpicas del viento predominante en las
zonas de influencia.

GENERADOR ELCTRICO DE IMANES PERMANENTES

En este tipo de mquinas, el campo de excitacin es de direccin constante formado por medio de
los imanes permanentes; ante la falta de prdidas en el devanado de excitacin, poseen un mejor
rendimiento siempre que la geometra de diseo sea ptima y los imanes trabajen en su punto
mximo de operacin de energa (HB)max,
Esta mquina elctrica se distingue de sus anlogas, por la estructura de sus sistemas magnticos de
hierro giratorio, cuyas caractersticas estn gobernadas bajo la teora de las mquinas de excitacin
electromagntica. Es de caracterstica geomtrica tipo disco, diseada para trabajar especficamente
con una turbina elica.
Las consideraciones para el diseo son: velocidad de giro del rotor condicionado por la velocidad
del viento, voltaje de salida y, la geometra constructiva para encontrar el punto mximo de trabajo
del imn en el circuito magntico.
En la figura 1 se muestra el arreglo que tienen los imanes y el bobinado, considerando un ncleo de
aire; de esta forma se puede hallar el campo magntico dentro del ncleo de aire con una longitud
lg.

Fig. 1. Configuracin de diseo de los imanes y del bobinado


Ecuacin de carga. Definida de la siguiente forma:

Ag 2 t
Bm . . .Hm (1)
Am lg
Siendo:
Bg: Densidad de campo magntico promedio dentro del entrehierro
Ag: rea transversal promedio del entrehierro
Bm: Densidad de Campo magntico en la superficie del imn
Am: rea transversal del imn
: Permeabilidad magntica del ncleo (aire)
Hm: Intensidad de campo magntico en la superficie del imn

Para el siguiente paso se define una geometra de referencia del imn, el cual da el punto de partida
para los clculos; estas dimensiones sern recalculadas posteriormente segn el requerimiento.
4..10 7
t 8.10 3 m
a = 50.10-3 m
b = 50.10-3 m

rea de la cara del imn: Am = ab = 2.5.10-3 m2


Entrehierro: distancia entre los imanes: lg = 15.10-3 m
rea transversal del entrehierro, considerando efecto de borde: Ag = (a + lg)(b+lg) =
4.225.10-3 m2
La geometra de diseo es ptima si los imanes trabajan en su punto mximo de operacin
(HB)max, para determinarlo se hace la interseccin de las curvas de magnetizacin del tipo de
imn a utilizar y la curva de carga (ver figura 3). La curva de rojo representa la curva de
magnetizacin, caracterstico para imn tipo NdFeB N35 (para cada tipo de imn existe una curva
caracterstica diferente). La curva de azul es la curva de carga segn la ecuacin Bm para las
dimensiones tomadas como referencia.

Fig. 2. Interseccin de la curva de magnetizacin y curva de carga;


curva de transferencia de energa de imn

En el presente caso el punto de operacin est prcticamente en el punto de mxima transferencia


de energa; de no ser as se debe modificar las dimensiones de los imanes o del entrehierro, para
tener un mejor circuito magntico. Se obtiene los siguientes resultados:
Bm = 0.761 T
Hm = 3.361.105 A/m
Am
Densidad de campo dentro del ncleo de aire: Bg Ag .Bm 0.451T
Clculo de los voltajes mximos

Los parmetros de entrada requeridos para nuestro diseo son:

Velocidad de giro del rotor: 300 rpm


Voltaje de salida: 24 V DC
Nmero de pares de polos: 16
Frecuencia del voltaje inducido:

300.16
f 40 Hz ; siendo la velocidad angular del voltaje inducido = 2.f
120

Nmero de espiras por fase: Nc = 160


Nmero de bobinas por fase: Mb = 8
Nc
Nmero de espiras por bobina: Nb 20
Mb

Se asume inicialmente un rea del ncleo de aire del bobinado. El clculo del voltaje mximo de
fase se realiza en vaco, es decir sin colocar ninguna carga al generador

rea del ncleo de aire: An = 1367. 10-6 m2


Voltaje eficaz de Fase: Vf := 4.44NcBgAnf = 17.5 V
Voltaje mximo de fase: Vfm 2 .Vf 24.749 V
Voltaje mximo de lnea en vaco: Vlmo 3.Vfm 42.866V

Clculo de la corriente eficaz de lnea

Dado que se requiere una potencia mxima especifica, no conociendo la cada de voltaje debido a
la impedancia del conductor, se asume que el voltaje de vaco ser el voltaje de carga, verificndose
al final. Entonces se tendr un valor inicial de la corriente de la carga:

Potencia asumida para el clculo: Pot := 600 W


24
Voltaje eficaz de lnea: Vef 16.971V
2
Pot
Corriente eficaz de lnea y de fase: I 20.412A
3.Vef

Clculo del circuito elctrico equivalente

Rin: Radio interior del imn


Rout: Radio exterior del imn
kw1: Factor de enrollamiento, Kw1=1
m1: Nmero de fases, m1=3
P: Nmero de polos
Nc: Nmero de espiras por fase
I: Corriente en el estator
g: Entrehierro
kfd: Factor de forma en direccin d, kfd = 1.2
kfq: Factor de forma en direccin q, kfq = 1.2
Xad: Reactancia del eje directo
Xaq: Reactancia de eje en cuadratura

Fig. 3. Circuito elctrico equivalente del generador

Fig. 4. Diagrama fasorial del circuito

*L
Re q 0.2569 Resistencia equivalente del cable por fase
Ac
2
Nc.kw1 Rout 2 Rin 2
Xad 2.m1..f . .kfd 0.025
P lg1
2
Nc.kw1 Rout 2 Rin 2
Xaq 2.m1..f . .kfq 0.019
P lg q

Voltaje eficaz en la carga por fase: Vc = 12.25 V


Voltaje mximo de lnea: Vml 6 * Vc 30.006V
Potencia de la carga: Sc = 3.VcI = 750.155 W
Potencia disipada por el conductor: Pcu = 3.I2Req = 321.085 W

Eficiencia elctrica

Sc
70.027%
Peje
Fig. 5. Distribucin de los imanes en un disco - distribucin de las
bobinas en el molde - forma de conexin de las bobinas

TURBINA ELICA

El diseo del alabe est basado en la teora del ala, utilizando un perfil estandarizado para las
secciones de los alabes. Para el clculo de las dimensiones del rotor se ha empleado las ecuaciones
aerodinmicas:

Calculo del dimetro del rotor

Se obtiene a partir de la ecuacin de potencia de la turbina elica:

8 P
d (2)
V 3 C .
p e t
Donde:
d: Dimetro del rotor de la turbina elica (m)
P: Potencia de diseo del aerogenerador (W)
: Densidad del aire, variable con la a.s.n.m (1.23 kg/m3 a nivel del mar)
V: Velocidad del viento (m/s)
A: Area barrida por la turbina (m2)
Cp: Coeficiente de potencia (adimensional)
e: Eficiencia del generador
t: Coeficiente de transmisin

La velocidad de giro de la turbina elica se obtiene de la siguiente expresin:

60 VD
N (3)
d

Dnde:
: Celeridad
N: Velocidad de giro de la turbina elica (RPM)
VD: Velocidad de diseo (m/s)

Clculo de la seccin del labe y seleccin del perfil

Para el clculo de la seccin del alabe se utilizaron las siguientes ecuaciones:



r
R

2 1
. arctan ( )
3 r

8. .r (1 cos )
C . (4)
z.C1


wc
N ( N de Re ynolds)


Donde:
r: Celeridad local para el radio r
: Celeridad de diseo
r: Distancia del centro del rotor a la seccin evaluada (m)
R: Radio de la turbina (m)
: Angulo formado por la velocidad relativa con el plano de giro del rotor
C: Cuerda de la seccin del labe
z: Nmero de labes o palas
Cl: Coeficiente de sustentacin del labe
: Angulo formado por el labe con el plano de giro
: Angulo de ataque, tomado del perfil seleccionado
w: Velocidad relativa al perfil m/s
: Viscosidad cinemtica del aire

En resumen, los parmetros de diseo considerados son los siguientes:

Potencia elctrica: 500 W


Velocidad de nominal de diseo: 8 m/s
Perfil utilizado: NACA 4412
Numero de palas: 3
: 6.5
RPM: 300
Cp1: 0.35
Cl : 0.8
Eficiencia de transmisin (t): 1 (transmisin directa)
: 1,2 kg/m
: 5

Utilizando las diferentes relaciones anteriores, los resultados para cada un de las secciones de los
labes dan valores no lineales, tanto para la cuerdas del perfil como para el ngulo de posicin; ello
requiere elementos de fabricacin complejos y costosos. Para simplificar el proceso se hace una
linealizacin del labe, que consiste en transformar la cuerda (C) y el ngulo () en parmetros
lineales en funcin de la posicin del radio. De acuerdo a recomendaciones, se toman puntos de
paso r= 0.5R y r= 0.9 R, con lo que se tiene los valores definitivos de la cuerda y el ngulo para la
construccin del molde. Los resultados se muestran en la figura 6.

1
.
Fig. 6. Secciones en las que se ha divido la pala

Fabricacin de la Pala

Para la fabricacin del molde es necesario dividir la longitud de pala en diferentes secciones cada
radio tendr una cuerda y un ngulo de posicin. La tabla 1 muestra estos datos y con las
caractersticas del perfil NACA 4412 se obtiene la geometra de cada seccin, que son dibujados a
escala real con la finalidad de elaborar las plantillas.

La figura 8 muestra las plantillas de metal que se colocan a lo largo de un eje para dar forma al
molde base, trabajo que requiere de pericia y experiencia para alcanzar el detalle y exactitud del
molde. En esta misma figura se muestra el resultado del trabajo terminado en material fibra de
vidrio (que tambin pude ser de aluminio o madera). Una vez terminado el molde, la fabricacin de
la pala es torna mas simple dado que se usa fibra de vidrio, material que se acomoda a cualquier
geometra y con excelentes caractersticas mecnicas

CONCLUSIONES

De las pruebas de campo se tiene que, si bien el sistema fue diseado para alcanzar una una
potencia nominal de 500 W a una velocidad de viento de 8 m/s, de acuerdo a las mediciones en
campo esta potencia se obtiene aproximadamente a 8.3 m/s.
El bajo costo y la disponibilidad en el mercado de la materia prima e insumos para la fabricacin
de un aerogenerador de las caractersticas del presente trabajo, son indicadores de que esta
tecnologa se presenta como una gran alternativa energtica para atender las pequeas demandas
energticas de las zonas rurales del Per

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