Manual Del Alumno Programacion Avanzada 2017

PROGRAMACION AVANZADA
INGENIERA MECATRNICA
PROGRAMACIN M.C. Victor Manuel Herrera Ambriz
AVANZADA MANUAL DEL MAESTRO
INSTITUTO TECNOLGICO
DE PABELLN DE ARTEAGA
Departamento de Ingenieras - Academia de Mecatrnica
MANUAL DEL ALUMNO
Materia: Programacin Avanzada
Nombre del Alumno:_______________________________
Docente: Victor M. Herrera Ambriz
Pabelln de Arteaga, Ags., de , 20__
Pgina 1
Competencias genricas a desarrollar:
Aprender tcnicas propias de la ingeniera en sistemas computacionales,

aplicndolas al desarrollo de sistemas mecatrnicos automticos, controlados
por computadora, a travs de sus interfaces electrnicas, incluyendo el
desarrollo de interfaces grficas para interaccin hombre-mquina
UNIDAD 1: Programacin Visual
Competencia especfica a desarrollar:
Dominar y aplicar las tecnologas actuales y emergentes de programacin visual

para la solucin de problemas en el mbito de la automatizacin y el control.
Temario:
1.1 Paradigma de la programacin visual
1.2 Lenguajes de programacin visual y orientada a eventos
1.3 Diseo de Interfaces visuales
1.4 Aplicaciones
Pgina 2
Desarrollo del temario

1.1 Paradigma de la programacin visual
El concepto de programacin visual es un poco confuso ___________________________

_________________________________________________________________________
________________________________________. Este concepto en programacin visual es
errneo ya que este es aquel que por medio de iconos puedes ir creando programas sin tener
un lenguaje textual atrs de l.
La programacin visual (visual programming) se refiere al desarrollo

__________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
______________________. La programacin visual se define comnmente
_____________________________________________________________, pueden ser
utilizadas para formar la sintaxis de los nuevos lenguajes de programacin visuales que
conducen a los nuevos paradigmas tales como programacin por la demostracin; o pueden
ser utilizadas en las ____________________
_________________________________________________________________________.
Lenguajes de programacin visual
La programacin visual se basa en el uso de lenguajes visuales (___). Un lenguaje de

programacin visual puede definirse como:
Un lenguaje de programacin _________________________________________________

_________________________________________________________________________
_______________.
Un lenguaje visual manipula informacin visual o soporta interaccin visual, o permite

programar con expresiones visuales.
Un lenguaje visual es un conjunto de arreglos espaciales de _________________________

______________________________________________________.
Los LVPs son lenguajes de programacin donde se usan tcnicas visuales para
expresar relaciones o transformaciones en la informacin. Por ejemplo, un objeto visual que
representa un proceso de adicin (suma) toma dos entradas y produce una salida. En un LVP
tpico de flujo de datos, el usuario simplemente selecciona un valor de entrada y selecciona
un puerto de entrada al objeto para establecer una relacin entre los datos y el proceso.
Pgina 3
Clasificacin de los lenguajes visuales

Los lenguajes visuales se dividen en las siguientes categoras:
-Lenguajes __________________________________
-Sistemas hbridos ____________________________
-Sistema de programacin ______________________
-Sistemas orientados ___________________________
-Sistemas basados en formas (entradas tipo hoja de clculo animada)
Aunque los LPVs comunican la informacin de una manera ms visual que los lenguajes
textuales tradicionales, el texto an tiene su lugar en la programacin visual.
Hay 3 reas que ilustran la superioridad del texto en algunas situaciones:
-________________________
-_____________________________________________________________
-______________________________________________________________
Pgina 4
1.2 Lenguajes de programacin visual y orientada a eventos
Visual Basic es un lenguaje de programacin visual, tambin llamado lenguaje de 4ta.

generacin. Esto quiere decir que ______________________________________________,
simplemente con operaciones grficas realizadas con el ratn sobre la pantalla. Visual
Basic es tambin un programa basado en objetos, aunque no orientado a
objetos como Visual C++. La diferencia est en que Visual Basic _____________________
_________________________________________________________________________
___________________________________________.
Pgina 5
Sanscript es un lenguaje de ________________________________________________

___________________________________________. Fue desarrollado por Northwoods
Software como un simple lenguaje de programacin visual. Su objetivo principal
_________________________________________, la interaccin con otras aplicaciones y
la realizacin de intercambio dinmico de datos (DDE) funciones, por lo que proporciona un
amplio conjunto de funciones de la biblioteca para estos fines. Sanscript slo
____________________.
Pgina 6
Khoros es un entorno de desarrollo de software integrado para el procesamiento de la

informacin y la visualizacin. Es particularmente ________________________________
_________________________________________________________________________
__________________________________. Este artculo presenta una visin general de
Khoros con nfasis en sus herramientas de procesamiento de imgenes.
Pgina 7
LabVIEW es un entorno de programacin ________________________________________

________________________________________________. Millones de ingenieros y
cientficos utilizan LabVIEW para desarrollar aplicaciones sofisticadas de _____________
___________________________________________________. Adems, la plataforma
LabVIEW es escalable a travs de diferentes objetivos y sistemas operativos. De hecho,
LabVIEW ofrece una integracin incomparable ___________________________________
_________________________________________________________________________
____.
Pgina 8
Proteus Design Suite es la nica plataforma en __________________________________

______________________________________________, en el contexto de simulacin
mixta basada en Spice. Con este Sistema de Modelizacin Virtual, usted puede transformar
su ciclo de diseo del producto, logrando grandes beneficios en trminos de reduccin de
tiempo de salida al mercado y costes de desarrollo.
Pgina 9
1.3 Diseo de Interfaces visuales
El diseo de interfaces es el proceso de disear la representacin fsica de la interfaz tal y como

los usuarios la vern en sus pantallas. El objetivo ______________________________
__________________________________________________________________________.
Crear el look and feel de un producto no es el primer objetivo del diseo de interfaces, es un
componente ms de se trabajo. El principal objetivo es la comunicacin: comunicar para
ayudar _____________________________________________________________________.
Hay determinados ___________________________________. El diseo en ste caso consiste

en seleccionar las tipos apropiadas, calibrar cada elemento y despus ___________________
________________________________, y podamos dar una facilidad de uso para las diferentes

funcionalidades de nuestra aplicacin.
Maquetacin y posicionamiento:
La maquetacin ______________________________________________________________
_________________________________________________________.
Pgina 10
Agrupar una serie de elementos y posicionarlos mas juntos indica ______________________

( por ejemplo etiquetas debajo de iconos ).
El posicionamiento puede mejorar tambin el flujo visual. Por ejemplo posicionar las etiquetas
encima ____________________________________________________________, permite al
usuario una lectura ms fcil y cmoda puesto que el recorrido de los ojos ser en vertical
____________________________________________________________________.
Pgina 11
Forma y tamao:
La forma se puede usar para diferenciar elementos. Por ejemplo _______________________
_____________________________________________________________________.
El tamao tambin se puede usar ________________________________________________

________________________________________________________.
Pgina 12
Tambin puede mejorar la usabilidad de los controles clickables ( ley de Fitts, que dice que
cuanto ms grande es un control, ms rpido se puede manejar el mouse). Hacer los controles
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________.
Color:
El color es til para varios propsitos. Puede _______________________________________
__________________________________________________.
Pgina 13
Puede expresar significado, por __________________________. Uno significa peligro o parada

mientras que otro significa xito o invitacin a proceder. De sta manera el rojo _____________
_________________________________________.
El color tambin puede destacar relaciones, por ejemplo estableciendo un cdigo con botones
y barras __________________________________________.
Habr que tener en cuenta tambin las connotaciones culturales del color, y los tipos de
discapacidades relacionados con el color. Es decir no dejar que todo el significado de la
interfaz se transmita por los colores, porque algunas personas no lo distinguirn.
Pgina 14
Contraste:
La tonalidad que tiene algo en relacin a los elementos que le rodean, ___________________
de la interfaz. La clave es el contraste. Bajar el contraste de algunos elementos permitir
fundirlos con el fondo permitiendo a los usuarios ____________________________________.
Contraste y diseo para enfatizar y dirigir la mirada del usuario
Se reduce el contraste ___________________________________
Pgina 15
Textura:
Mediante la textura podemos comunicar funcionalidades. La utilizacin __________________
_______________________________________________________. Por ejemplo utilizar
efecto de relieve para los scrolls, o esquinas cuarteadas para las ventanas que se pueden
cambiar de tamao.
El portfolio se diferencia de los premios mediante un sutil efecto de relieve
Para que los iconos no se coman visualmente a los links, stos tienen textura de
botn y relieve
Pgina 16
1.4 Aplicaciones
Conocimiento previo de LabVIEW
1 Panel Frontal: _________________________________________
Descripcin de los elementos:
Pgina 17
2 Diagrama de bloques: ____________________________________
Pgina 18
3 Tabla de Funciones: _____________________________________
Pgina 19
4 Tabla de control: ________________________________________
Pgina 20
5 Herramientas de Mouse: __________________________________
Pgina 21
6 Nodos: ________________________________________________
7 Color de las seales bsicas de LabVIEW
Floating-point Integer String Boolean
Scalar
1-D Array
2-D Array
Pgina 22
Ejercicios de conocimiento bsico programador visual LabVIEW:

1 Funciones lgicas.
2 Suma, resta, multiplicacin y divisin.

a. Ejercicio: Funciones caractersticas.
3 Alfanumrico con condiciones lgicas
4 Vectores y matrices, Clusters.

a. Ejercicio: Seleccin de operador bsico entre vectores.
5 Estructura While
6 Estructura For
a. Ejercicio: Numero de Fibonacci
b. Ejercicio: General una lista de aprobados y reprobados, y ordenarla.
7 Estructura de casos y eventos
8 Seales y Graficas
a. Ejercicio: Ruido en seal y filtrado.
9 Procesado de imagines
Pgina 23
UNIDAD 2: Manejo de puertos
Dominar y aplicar las tecnologas actuales y emergentes de manejo de puertos de la

computadora y su interconexin con sistemas electrnicos para el control de sistemas
mecatrnicos.
Temario:
2.1. Teora del muestreo y adquisicin de datos.
2.2. Conceptos bsicos de programacin de puertos mediante objetos.
2.3. Configuracin de los puertos locales en las computadoras.

2.3.1. Puerto Paralelo
2.3.2. Puerto serial
2.3.3. Puerto USB
Desarrollo del temario
2.1. Teora del muestreo y adquisicin de datos.
Existen muchas maneras de muestrear una seal, la ms comn es el muestreo

peridico o uniforme. Este proceso se describe mediante la relacin
Dnde:
Pgina 24
La figura muestra la seal en tiempo continuo y discreto.
Una operacin que es bsica para disear todos los sistemas de modulacin de
pulsos es el proceso de muestreo, donde una seal analgica se convierte en
__________________________________________________________________
_________________________________________________________________.
Para que dicho proceso tenga utilidad prctica es necesario elegir la tasa de
muestreo adecuadamente de modo que esa secuencia de nmeros identifique de
forma nica a la seal analgica original.
Consideremos una seal arbitraria g(t) de energa finita como la que se muestra en
la figura. Supongamos que muestreamos la seal g(t) de forma instantnea a una
tasa uniforme cada Ts segundos. Como resultado de este proceso se obtiene una
secuencia de nmeros espaciados Ts y que podemos denotar mediante {g(nTs)},
donde n puede tomar cualquier valor entero, Ts es el periodo de muestreo y fs =
1/Ts es la frecuencia de muestreo.
Ejemplo de muestreo de seales caractersticas:
Pgina 25
La adquisicin de datos (DAQ) es _______________________________________

___________________________________________. Un sistema DAQ consiste de
_________________________________________________________________.
Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados
en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualizacin
y las habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria
proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y rentable
Consideran las seales:
Esto se opera a partir de los siguientes sistemas dinmicos de control:
Pgina 26
2.2. Conceptos bsicos de programacin de puertos mediante objetos.
Es muy importante destacar que cuando hacemos referencia a la programacin

orientada a objetos no estamos hablando de unas cuantas caractersticas nuevas
aadidas a un lenguaje de programacin. Estamos hablando de una ____________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
El elemento bsico no es la funcin, sino un ente denominado precisamente objeto.

Un objeto es la representacin en un programa de un concepto, y contiene toda la
informacin necesaria para abstraerlo: ___________________________________
_________________________________________________________________.
Determinar el objeto:
Pgina 27
Ejercicios:
1 Abrir PDF
2 Guardar archivo de grfica Y EXEL
3 Reproduccin de sonido Mediaplayer
4 Control mouse
a. Dibujo con mouse
5 Control teclado
a. Dibujo teclado y Mouse
6 Audio y Micrfono.
a. Sonar en frecuencia con teclado
b. Grabado de Audio y reproduccin
7 Interface con SolidWorks
Pgina 28
2.3. Configuracin de los puertos locales en las computadoras.
2.3.1. Puerto Paralelo
Un puerto paralelo es una interfaz entre un computador y un perifrico, cuya

principal caracterstica es que los bits de datos viajan juntos, enviando un paquete
de byte a la vez.
La seal se transmite:
Pgina 29
2.3.2. Puerto serial
Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos

digitales, frecuentemente utilizado por computadoras y perifricos, donde la
informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con
el puerto paralelo que enva varios bits simultneamente
Pgina 30
2.3.3. Puerto USB
Las siglas USB corresponden a Universal Serial Bus, Bus Serie Universal,
por lo que como su nombre indica, se trata de un sistema de comunicacin entre
dispositivos electrnicos informticos que slo transmite una unidad de informacin
a la vez. El bus USB puede trabajar en dos modos, a baja velocidad (1,5 Mbps, para
dispositivos como teclados, ratones, que no manejan grandes cantidades de
informacin) y a alta velocidad
Miniplug/Microplug
Pin Nombre Color Descripcin
5
Pgina 31
Ejercicios.
1 Interfaz Arduino:
8.1 Activacin de Led
8.2 Manipulacin de servo
8.3 Pantalla LCD
8.4 Interfaz Bluetooth con Arduino.
9 Interfaz Bluetooth con celular
Pgina 32
UNIDAD 3: Algoritmos para programacin en tiempo real
Comprender los conceptos bsicos de lgica matemtica, relaciones, rboles y

grafos para aplicarlos a modelos que resuelvan problemas relacionados con la
automatizacin.
Temario:
3.1 Autmatas
3.1.1. Autmatas de estado finito determinstico
3.1.2. Autmatas de estado finito no determinstico
3.2. Mquinas de Turing
3.3. Redes de Petri
Desarrollo del
temario
3.1 Autmatas
Los autmatas finitos constituyen un modelo til para muchos tipos de hardware y
software. Estos son algunos de los tipos ms importantes:
1. Software para _________________________________________.
2. El analizador lxico de un compilador tpico, es decir, _________________________

________________________________________________________________________.
3. Software para explorar cuerpos de texto largos, ________________________________

________________________________________________________________.
4. Software para verificar ____________________________________________________,

tales como _________________________________ o _____________________________
_______________________________.
Para entender los conceptos anteriores se determina los siguientes ejemplos:
Pgina 33
Ejemplo 1: Determina una palabra en un software de texto, el cual presenta un rbol lgico
Ejercicio 1: Generador de palabras y orden Alfabtico.
Ejemplo 2: La relacin de un sistema de telfono en el cual se considera el estado inicial

como la llamada entrante. Considerando su estructura en grafo tenemos:
Ejercicio 2: Diseo de telfono.
Pgina 34
3.1.1. Autmatas de estado finito determinstico
Es aquel que slo puede estar en un nico estado despus de leer cualquier secuencia de
entradas. El trmino determinista hace referencia al hecho de que para cada entrada slo
existe uno y slo un estado al que el autmata puede hacer la transicin a partir de su estado
actual.
Un ejemplo es:
Ejercicio:
Un programa sencillo de un proceso real que determine el concepto de mquina de
estado finito determinstico.
3.1.2. Autmatas de estado finito no determinstico
Los Autmatas Finitos no Deterministas, tambin llamados AFN, se caracterizan porque, a

diferencia de los AFD, en un estado puede haber ms de una transicin posible para un
mismo smbolo de entrada
Ejemplo:
Ejercicio:
Un programa sencillo de un proceso real que determine el concepto de mquina de
estado finito determinstico.
Pgina 35
3.2. Mquinas de Turing
La Mquina de Turing (MT) es el modelo de autmata con mxima capacidad computacional: la

unidad de control puede desplazarse a izquierda o derecha y sobrescribir smbolos en la cinta de
entrada. Esta mquina se representa de la forma:
Un ejemplo general:
Cul es la cinta final que se obtiene al desplazarse la maquina T sobre la cinta de la figura s la
maquina est definida por las siguientes 5-tuplas (s0,0,s0,0,R), (s0,1,s1,1,R), (s0,B,s3,B,R), (s1,0,s0,0,R),
(s1,1,s2,0,L), (s1,B,s3,B,R) y (s2,1,s3,0,R)?
Ejercicio: establecer la lgica anterior en LabVIEW
Pgina 36
3.3. Redes de Petri
Las redes de Petri consisten en:
Ejercicio: Determinar la red de Petri para el funcionamiento del elevador, y elabore

el programa en LAbVIEW.
Pgina 37
Pgina 38

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Departamento de Ingenieras - Academia de Mecatrnica

MANUAL DEL ALUMNO

Materia: Programacin Avanzada

Nombre del Alumno:_______________________________

Docente: Victor M. Herrera Ambriz

Pabelln de Arteaga, Ags., de , 20__

Competencias genricas a desarrollar:

Aprender tcnicas propias de la ingeniera en sistemas computacionales,

UNIDAD 1: Programacin Visual

Competencia especfica a desarrollar:

Dominar y aplicar las tecnologas actuales y emergentes de programacin visual

1.2 Lenguajes de programacin visual y orientada a eventos

1.3 Diseo de Interfaces visuales

Desarrollo del temario

El concepto de programacin visual es un poco confuso ___________________________

La programacin visual (visual programming) se refiere al desarrollo

La programacin visual se basa en el uso de lenguajes visuales (___). Un lenguaje de

Un lenguaje de programacin _________________________________________________

Un lenguaje visual manipula informacin visual o soporta interaccin visual, o permite

Un lenguaje visual es un conjunto de arreglos espaciales de _________________________

Clasificacin de los lenguajes visuales

-Sistemas hbridos ____________________________

-Sistema de programacin ______________________

-Sistemas orientados ___________________________

-Sistemas basados en formas (entradas tipo hoja de clculo animada)

Hay 3 reas que ilustran la superioridad del texto en algunas situaciones:

1.2 Lenguajes de programacin visual y orientada a eventos

Visual Basic es un lenguaje de programacin visual, tambin llamado lenguaje de 4ta.

Sanscript es un lenguaje de ________________________________________________

Khoros es un entorno de desarrollo de software integrado para el procesamiento de la

LabVIEW es un entorno de programacin ________________________________________

Proteus Design Suite es la nica plataforma en __________________________________

1.3 Diseo de Interfaces visuales

El diseo de interfaces es el proceso de disear la representacin fsica de la interfaz tal y como

Hay determinados ___________________________________. El diseo en ste caso consiste

________________________________, y podamos dar una facilidad de uso para las diferentes

Agrupar una serie de elementos y posicionarlos mas juntos indica ______________________

El tamao tambin se puede usar ________________________________________________

Puede expresar significado, por __________________________. Uno significa peligro o parada

Contraste y diseo para enfatizar y dirigir la mirada del usuario

Se reduce el contraste ___________________________________

El portfolio se diferencia de los premios mediante un sutil efecto de relieve

Conocimiento previo de LabVIEW

1 Panel Frontal: _________________________________________

Descripcin de los elementos:

2 Diagrama de bloques: ____________________________________

Descripcin de los elementos:

3 Tabla de Funciones: _____________________________________

Descripcin de los elementos:

4 Tabla de control: ________________________________________

Descripcin de los elementos:

5 Herramientas de Mouse: __________________________________

Descripcin de los elementos:

Descripcin de los elementos:

7 Color de las seales bsicas de LabVIEW

Floating-point Integer String Boolean

Ejercicios de conocimiento bsico programador visual LabVIEW:

2 Suma, resta, multiplicacin y divisin.

3 Alfanumrico con condiciones lgicas

4 Vectores y matrices, Clusters.

7 Estructura de casos y eventos

UNIDAD 2: Manejo de puertos

Competencia especfica a desarrollar: