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2017 11 - 07 15H00-16H00
Q
Villegas Xavier , Jumbo Ivannova
15H00-16H00
2017 11 - 07
1. Tema: Medicin de la fuerza de un cilindro neumtico.
2. Objetivos:
a) Determinar la caracterstica presin fuerza de un cilindro neumtico.
b) Aplicacin prctica de una celda de carga.
3. Teora.
En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de
tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula
en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia
fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por
vlvulas y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi
cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea
necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser
obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos.
(Echeverra, 2015)
Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos
de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un
dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y
movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y
hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces
como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de
empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de
desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia.
Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". (Echeverra, 2015)
El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico.
Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se
accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro
fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas
neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. (Echeverra, 2015)
El cilindro es el dispositivo ms comnmente utilizado para conversin de la
energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la
superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie
transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de
cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de
empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado
en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn
son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y
guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran
fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una
perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos
convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago
del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la
suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo
contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para
asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se
conoce como el cabezal de anclaje. (Echeverra, 2015)
4. TRABAJO PREPARATORIO.
a. Consulte detalladamente como calcular la fuerza real aplicada por un cilindro
neumtico.
S = Superficie til.
1 = 105 = 1 = 1/2
En este tipo de cilindros la presin del aire se ejerce sobre toda la superficie del
mbolo. Al determinar la fuerza que realiza el
cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire
debe vencer la fuerza de empuje en sentido
opuesto que realiza el muelle. (Lizaranzu, 2012)
Fig. 3 Cilindro de simple efecto
Volumen:
retroceso solamente lo hace sobre la superficie til, que resulta de restar a la superficie
del mbolo la del vstago.1 (Lizaranzu, 2012)
Seccin en el avance:
Seccin retroceso:
Volumen:
Dnde:
1
Tomado de Moreno Lizaranzu, M., & Cuesta Rojo, F. (2012). Computer Integrated Manufacturing in
Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment
Utilization Improvement in Probe and Final Test. Sevilla: Universidad de Sevilla.
Para obtener el coeficiente de velocidad de la vlvula, Cv, requerido para una
operacin de un cilindro de aire en un periodo de tiempo especfico.
Donde,
Fterica = Fuerza terica del mbolo
A = Superficie til del mbolo
p = Presin de trabajo
Calculamos la superficie del mbolo
Consumo de aire
El volumen manejado por el cilindro se puede calcular
:
Fuerza de retorno del muelle
Otro de los componentes fundamentales es la fuerza de retorno del muelle que est
definida por la ley de Hooke
Donde,
Fm es la fuerza del retorno del muelle
K es la constante de Hooke para el resorte
L es el desplazamiento del resorte de su estado de reposo
5. EQUIPO NECESARIO.
a. Unidad de mantenimiento.
b. Sensor analgico de presin D.ERSDE1010V/20mA.
c. Distribuidor de presin.
d. Cilindro.
e. Sensor de fuerza D.ERKSFP1130.
f.Multmetros digitales.
6. PROCEDIMIENTO.
a. Arme el sistema mecnico neumtico de la b. Arme el circuito elctrico de la siguiente
siguiente figura figura:
BIBLIOGRAFA:
El presente informe preparatorio estuvo en base a los siguientes textos: