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El objeto de esta tesis es plantear una nueva metodologa sismorresistente basada en prestaciones y
en las ecuaciones de balance de energas de Housner-Akiyama para proyectar estructuras porticadas
de hormign armado equipadas con sistemas de control pasivo.
Desde el primer cdigo ssmico promulgado en Japn en los aos 20 del siglo pasado, las filosofas
para proyectar estructuras en zonas ssmicas han evolucionado desde el proyecto en rgimen elstico,
pasando por la admisin de deformaciones plsticas en la estructura bajo el sismo ms severo espe-
rable, hasta su estado actual orientado al control del dao. Los terremotos de Northridge (1994) y
Kobe (1995) supusieron un antes y un despus en la ingeniera ssmica y han actuado como espoleta
en el desarrollo de un nuevo paradigma conocido como proyecto sismorresistente basado en pres-
taciones (Performance Based Seismic Design PBSD). El paradigma del PBSD se recoge por primera
vez en el informe de 1995 elaborado por la SEAOC (Structural Engineers Association of California)
denominado Vision 2000, a Framework for Performance-Based Engineering. El concepto innovador
introducido en este documento es no slo prevenir el colapso de la estructura en caso de un terremoto
severo sino tambin controlar tambin los daos estructurales (en vigas, pilares, pantallas, etc) y los
no estructurales (equipamientos, instalaciones, etc.) para diferentes niveles de la accin ssmica.
Esta tesis se enmarca en la filosofa del PBSD y se dirige a una tipologa estructural muy concreta:
las estructuras porticadas de nudos rgidos de hormign armado. Entre las diferentes formas de al-
canzar los objetivos de control de dao que persigue el PBSD se aboga por el empleo de una variante
concreta de los sistemas de control: los de tipo pasivo basados en el uso de disipadores de energa.
Para el clculo ssmico necesario para el proyecto de estructura se opta por profundizar en el uso de
los mtodos basados en el concepto de energa de Housner-Akiyama.
El primer y segundo captulos introducen el objetivo y el marco de desarrollo de este trabajo as
como el estado del arte del proyecto sismorresistente basado en prestaciones, de los sistemas de
control pasivo y de los mtodos energticos de proyecto de estructuras equipadas con disipadores de
energa.
El captulo 3 investiga el comportamiento histertico, la capacidad lmite ltima y la eficacia de
un disipador histertico de energa concreto aplicado a estructuras porticadas de hormign armado.
Con este objeto se realizan series de ensayos cuasiestticos, dinmicos y simulaciones numricas.
El captulo 4 se propone un mtodo para proyectar estructuras porticadas equipadas con sistemas
de control pasivo basado en el concepto del balance de energtico de Housner-Akiyama, que permite
materializar el paradigma del proyecto basado en prestaciones.
En el captulo 5 se desarrollan ejemplos de aplicacin del mtodo de proyecto propuesto en una zo-
2
na de sismicidad moderada. Las prestaciones de estos prototipos se evalan en el captulo 6 mediante
simulaciones numricas el comportamiento de una estructura porticada equipada con disipadores de
energa siguiendo la filosofa del proyecto sismorresistente basado en prestaciones.
En el captulo 7 se presenta una comprobacin experimental usando ensayos dinmicos sobre mesa
vibrante de un especimen que representa una subestructura de hormign armado proyectada con el
mtodo propuesto.
Finalmente, se presentan las conclusiones de esta tesis y futuras lneas de trabajo en el captulo 8.
3
Abstract
The objective of this thesis is to develop a new performance based earthquake resistant design
method based on energy balance applied to reinforced concrete frames with passive control systems.
Since the first seismic code was published in Japan in the 1920s, seismic resistant design of buil-
ding structures on earthquake prone areas has evolved from the first elastic designs to the admission
of inelastic deformations after the design earthquake into the current philosophies of damage con-
trol. After the events of Northridge (1994) and Kobe (1995) a number of significant new schools of
thought have appeared worldwide giving birth to the paradigm of Performance Based Seismic Design
PBSD.
The main concepts of PBSD were published in 1995 in the SEAOC (Structural Engineers Asso-
ciation of California) report known as Vision 2000, a Framework for Performance-Based Enginee-
ring. The innovative idea in this document is to control damage in structural elements (columns,
beams, walls) and non-structural components (equipment, facilities) considering several intensities
of the seismic action in addition to the classic objective of preventing structural collapse. This new
conceptual framework has boosted two research areas. On the one hand, the appearance of new met-
hodologies to quantitatively estimate seismic damage, such as displacement based design and the
energy based method of Housner-Akiyama. On the other hand, the implementation and advances of
innovative technologies that have been developed in the last few decades, such as passive and active
control of structures.
This thesis adopts the PBSD methodology and focuses on reinforced concrete moment resisting
frames. Among the technologies available to control damage, hysteretic based passive control has
been chosen for its lower cost and simplicity. All the procedures for designing the structure are then
changed into the use of energy based methods of Housner-Akiyama.
Chapter 1 and 2 introduce the main concepts developed in the body of this thesis, the objectives
and state-of-the-art of PBSD , passive control and energy-based methods to design structures with
passive control devices.
Chapter 3 investigates the hysteretic behaviour, the ultimate energy dissipation capacity and the
seismic performance of reinforced concrete framed structures with dampers hysteretic dampers. To
this end, series of quasistatic and dynamic tests and non linear dynamic simulations have been
performed.
In chapter 4, a performance-based design method following Housner-Akiyama energy balance
concept for designing framed structures equipped with hysteretic dampers is proposed.
In chapter 5 some examples of application of the method are developed to a moderate seismi-
4
city area. The dynamic behaviour and damage of the damper-added prototype in the framework of
Performance Based Evaluation is assessed by means of numerical simulations in chapter 6.
In chapter 7 a series of shake table tests of a specimen that represents a reinforced concrete subs-
tructure designed with this method are presented and analysed in order to empirically check the
outcomes of the method.
Lastly, chapter 8 brings this thesis to conclusions and proposes further areas of scholarship.
5
Agradecimientos
Realizar esta tesis doctoral ha sido la actividad ms estimulante de mi vida acadmica. Ha sido un
privilegio para mi estar en el Departamento de Mecnica de Estructuras e Ingeniera Hidrulica de
la Universidad de Granada, en el Dipartimento di Meccanica Strutturale de la Universit degli studi
di Pavia y en el Department of Civil, Structural and Environmental Engineering de la University
at Buffalo (The State University of New York). Gracias a todos mis compaeros que tanto me han
ayudado.
Mi primera deuda de gratitud es para mi director Amadeo Benavent Climent. Sin l ninguna pgi-
na de esta tesis habra sido escrita. Gracias tambin al programa de formacin de personal docente e
investigador predoctoral en las Universidades Pblicas de Andaluca en reas de conocimiento con-
sideradas deficitarias por necesidades docentes, al proyecto de Excelencia de la Junta de Andaluca
Desarrollo e implementacin de la tecnologa de los disipadores de energa aplicada al control
del dao en construcciones sometidas a terremotos, y su evaluacin mediante tcnicas avanzadas
P07.TEP.02610, y al Fondo Europeo de Desarrollo Regional.
Gracias a los profesores miembros del tribunal de tesis, Enrique Alarcn, Gerardo Alguacil, Antolino
Gallego, Rafael Gallego, Francisco Lpez Almansa, Fabrizio Mollaioli y Francisco Vidal, as como
a los profesores Fabio Casciati, Michael Constantinou, Mario Rodrguez y Santiago Pujol. Son todos
un ejemplo de vocacin y pasin por el trabajo y la investigacin.
Finalmente, gracias a mi familia y amigos por su amor y respeto.
6
ndice general
Lista de figuras 11
Lista de tablas 16
1. Introduccin 19
1.1. Evaluacin sismorresistente basada en prestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2. Proyecto sismorresistente basado en prestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3. Sistemas de control pasivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4. Disipadores histerticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.1. Disipadores de barras de pandeo restringido (unbonded braces) . . . . . . . . 31
1.4.2. Disipador slit-type plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.3. Disipador Steel Slit Damper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.4. Disipador Yielding Shear Panel Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.5. Disipadores tipo Added Damping and Stiffness . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.6. El disipador Web plastifying damper WPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5. Mtodos energticos de proyecto de estructuras con disipadores histerticos . . . . . 34
1.5.1. Mtodos basados en amortiguamiento equivalente . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.2. Standard Building Law of Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.2.1. Definicin de la accin ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.2.2. Clculo ssmico para sismos frecuentes . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.2.3. Clculo ssmico para sismos raros . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.3. Mtodos energticos basados en espectros de ductilidad objetivo . . . . . . . 39
1.5.4. Mtodo energtico de rehabilitacin ssmica con disipadores . . . . . . . . . 40
2. Objetivos 41
7
ndice general
8
ndice general
9
ndice general
8. Conclusiones 225
9. Bibliografa 235
10
Lista de figuras
11
Lista de figuras
12
Lista de figuras
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Lista de figuras
14
Lista de figuras
15
Lista de tablas
16
Lista de tablas
17
Lista de tablas
7.15. Energas disipadas acumuladas en las rtulas plsticas del prtico . . . . . . . . . . 209
7.16. ndice de dao Di de las rtulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.17. ndice de dao de Park y Ang de las rtulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.18. Propiedades mecnicas del prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7.19. Propiedades mecnicas de los disipadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7.20. Parmetros de la accin ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7.21. Estimacin del nmero de ciclos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7.22. Parmetros para prediccin de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.23. Prediccin de desplazamientos laterales mximos en planta baja . . . . . . . . . . . 220
7.24. Estimacin de la disipacin de energa del prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.25. Evaluacin de prestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
18
1 Introduccin
La necesidad de construir edificios con unas prestaciones predecibles bajo todos los diferentes ti-
pos de acciones que pueden experimentar en su vida til no es nueva. Tras la aparicin del primer
cdigo ssmico en Japn en los aos 20 del siglo pasado, las filosofas para proyectar estructuras en
zonas ssmicas evolucionaron desde el proyecto en rgimen elstico hasta la admisin de deformacio-
nes plsticas en la estructura bajo el sismo ms severo esperable, con el objeto de reducir los costes
de construccin teniendo en cuenta la vida til del edificio y la peligrosidad ssmica. La admisin de
deformaciones inelsticas en la estructura lleva implcita la admisin de ciertos daos reparables o
irreparables.
Aunque ya en los aos 60 aparecieron los primeros trabajos enfocados a minimizar el coste glo-
bal de los edificios considerando probables estados de fallo [73] no fue hasta el terremoto de Loma
Prieta en 1989 cuando se le otorg al asunto verdadera importancia. La relativamente limitada inten-
sidad del terremoto de Loma Prieta (magnitud 7.1) caus ms de 8000 millones de dlares en daos
directos. Esta prdida econmica se juzg excesiva para un evento ssmico moderado tanto por la opi-
nin pblica como por los ingenieros civiles. Tres aos ms tarde, en 1992, la direccin del SEAOC
(Structural Engineers Association of California) estableci el comit Vision 2000 para desarrollar un
marco de trabajo para una nueva generacin de cdigos sismorresistentes basados en prestaciones.
De acuerdo con este plan, un documento final con las provisiones sismorresistentes estara listo en el
ao 2000. Al mismo tiempo, los expertos japoneses empezaron a desarrollar su visin del proyecto
sismorresistente basado en prestaciones [45].
En 1994, el terremoto de Northridge (magnitud 6.7) caus prdidas de ms de 20000 millones
de dlares y precipit esos planes. Ante la necesidad de reparar, rehabilitar ssmicamente y recons-
truir cientos de edificios, la Oficina de Servicios de Emergencia de California (California Office of
Emergency Services) encarg a la SEAOC la redaccin de las Recommendations for Performance-
Based Design and Construction Procedures para su uso inmediato. En el ao 1995, el gran terremoto
de Hanshin (Hyogo-ken Nambu, de magnitud 6.9) causa prdidas por ms de 200 mil millones de
dlares en la regin de Kobe (Japn) y convirti la actualizacin de los cdigos en una prioridad
global.
La adopcin del nuevo marco conceptual del proyecto sismorresistente ha impulsado dos lneas
fundamentales en la ingeniera ssmica actual. Por un lado, la puesta a punto de nuevos mtodos de
clculo ssmico que permitan hacer estimaciones cuantitativas del dao. En esta lnea se encuadran
los mtodos basados en el desplazamiento, y los mtodos basado en balance energtico de Housner-
Akiyama. Por otro lado, han aparecido soluciones tecnolgicas innovativas que se han ido desarro-
19
1 Introduccin
llando en las ltimas dcadas, bajo el nombre de sistemas de control (activo o pasivo) de estructuras.
Estos conceptos se discuten a continuacin.
1. Totalmente funcional
Es el nivel de prestaciones en que esencialmente no han ocurrido daos. Si un edificio responde
a un terremoto de una determinada severidad con este nivel de prestaciones, las consecuencias
de ste son despreciables. El edificio debe poder usarse inmediatamente y todos sus equipa-
mientos y servicios bsicos han de estar disponibles para su uso. En general, no se requerirn
reparaciones.
2. Operativo
En este nivel hay dao moderado en los elementos no estructurales y los contenidos, y poco
dao en los elementos estructurales. El dao est limitado y no compromete la seguridad ni la
ocupacin del edificio. El edificio debe quedar disponible para su ocupacin tras el terremoto
pero pueden existir ciertos daos en los contenidos, elementos no estructurales y equipamien-
tos que alteren sus funciones normales. Es posible que algunos elementos deban repararse.
4. Casi colapso
Es un estado de dao extremo en el que la resistencia lateral y vertical estn seriamente com-
prometidas. Las rplicas podran producir un colapso parcial o total. Han cado escombros y
la salida puede estar obstruda. Sin embargo los elementos estructurales principales (vigas, pi-
lares, pisos) todava resisten su peso. El edificio ser posiblemente inseguro y su reparacin
puede ser inviable tcnica o econmicamente.
20
1 Introduccin
Los elementos que soportan carga vertical han colapsado. El edificio ser inseguro y ser ne-
cesario demolerlo.
Los edificios afectados por el terremoto de Northridge fueron clasificados en estos niveles cualitativos
en atencin a factores como la deformacin experimentada, los daos en los elementos resistentes,
constructivos, instalaciones, contenidos, sistemas de salida, la necesidad de reparacin y los efectos
en la ocupacin del edificio como se muestra en las tablas 1.3 y 1.4.
Ms recientemente [34] se han realizado propuestas cuantitativas de las prestaciones en trminos
de estados lmites y deformaciones laterales de estructuras porticadas, como se muestra en las tablas
1.1 y 1.2.
Prestaciones
Estados lmite
Servicio Control de dao Prevencin de colapso
Fisuracin x x x
Primera fluencia x x x
Astillamiento x x
Plastificacin x x
Pandeo local x x
Aplastamiento x
Fractura/Fatiga x
Pandeo global x
Deformacin residual x
En los aos siguientes el Applied Technology Council ATC y la Federal Emergency Management
Agency FEMA [24, 39] desarrollaron metodologas ms desarrolladas para la evaluacin de pres-
taciones ssmicas, que dieron pasos importantes en esta direccin pero tenan serias carencias, ya
que se basan en tcnicas simplificadas de anlisis (como mtodos lineales, estticos o con escasa
calibracin entre la demanda y la respuesta). En 2001, se inicia el proyecto ATC-58 [11] para el
desarrollo de procedimientos de proyecto sismorresistentes basados en prestaciones para edificios
nuevos y existentes (Development of Next Generation Performance-Based Seismic Design Proce-
dures for New and Existing Buildings). El informe ATC-58, actualmente en redaccin, plantea una
metodologa de evaluacin de prestaciones siguiendo el diagrama de flujo de la fig. 1.1.
21
Nivel de prestaciones
Totalmente funcional Operativo Seguridad vidas Casi colapso Colapso
Deformacin < 0,20 % < 0,50 % < 1,5 % < 2,5 % > 2,5 %
temporal
Daos en sistema Despreciable Despreciable Ligero a moderado, pero su Moderado a fuerte, pero los Prdida total de la
transmisin de capacidad ante cargas elementos todava soportan capacidad
cargas verticales verticales es substancial carga vertical.
Daos en sistema Despreciable, respuesta Ligero. Respuesta casi Moderado. Los sistemas de La resistencia y rigidez Colapso total o parcial.
elstica. La resistencia y la
transmisin principalmente elstica. No transmisin de cargas lateral residual es Algunos elementos
rigidez quedan afectadas.
cargas laterales hay prdida significante de laterales quedan funcionales despreciable. Ninguna principales necesitarn
Fisuracin o plastificacin
resistencia o rigidez. pero con resistencia y planta colapsa pero las demolicin.
22
menor en los elementos
rigidez reducidas. deformaciones remanentes
estructurales. Reparaciones
son importantes. Elementos
1 Introduccin
a conveniencia.
estructurales secundarios
pueden fallar.
Daos en Daos despreciables en Dao ligero a moderado en Dao moderado a severo, Dao severo en sistemas Alto riesgo de cada de
sistemas revestimientos, los sistemas constructivos. pero no se ha producido el constructivos. Algunos elementos. Destruccin de
constructivos acristalamientos, Todos los elementos riesgo de cadas. Derrames elementos pueden caer. los componentes.
particiones, techos, esenciales estn sanos y las mayores de materiales
acabados, etc. Algn materiales peligrosas peligrosos.
elemento aislado puede contenidas.
necesitar reparaciones a
conveniencia.
Sistemas de No impedida No hay obstrucciones No hay obstrucciones Las salidas pueden estar Las salidas puedes estar
salida significativas en las vas de significativas en las vas de obstrudas. parcial o completamente
salida. Los ascensores salida. Los ascensores obstrudas.
pueden reiniciarse pero pueden dejar de funcionar
siguen funcionando. por un tiempo prolongado.
Instalaciones Funcionales. Las instalaciones esenciales Algn equipamiento Dao severo e interrupcin Destruccin total o parcial.
y los sistemas de seguridad estropeado o saturado. permanente de las Interrupcin permanente de
e incendios funcionan. Muchos sistemas no instalaciones. las instalaciones.
Otras instalaciones pueden funcionan. Tuberas y
necesitar reparaciones y ser conductos rotos.
23
necesarias instalaciones
temporales.
1 Introduccin
Contenidos Daos ligeros en los Daos ligeros a moderados. Daos severos a moderados. Dao severo. Los materiales Prdida total o parcial de los
contenidos. Materiales Los contenidos crticos y Derrames mayores de peligrosos no se pueden contenidos.
peligroso seguros y sin peligrosos estn seguros. materiales peligrosos. contener.
daos.
Reparacin No necesaria. A voluntad del usuario. Posible, el edificio puede Seguramente no prctica Imposible.
ser cerrado
Ocupacin Sin efectos Posible uso continuado Interrupcin corta a Potencial prdida Potencial prdida del uso.
indefinida. permanente.
Definicin de la
Modelo del edificio
peligrosidad ssmica
Anlisis de la Desarrollo de
respuesta modelos fragilidad
Evaluacin de
prestaciones
24
1 Introduccin
leraciones, disipacin de energa, etc. que puedan contribuir al dao de los elementos estructurales
y no estructurales. Para esta fase es necesario contar con datos empricos o simulaciones numricas
con la peligrosidad ssmica determinada en la fase anterior. Esta segunda fase se relaciona con una
tercera a travs de una cuantificacin probabilstica del dao, que describe la salud de la estructura y
sus componentes en trminos de medida del dao (damage measure DM). Finalmente, esta cuan-
tificacin del dao se convierte en variables de decisin (decision variables DV), que traducen el
dao en cantidades que puedan ser valoradas en trminos de gestin de decisiones de riesgo, como
coste de rehabilitacin, tiempo de reparacin, etc.
Informacin
del edificio
p[IM|O,D ] p[EDP |IM ] p[DM|EDP ] p[DV|DM ] Toma de
decisin
Seleccin
Select
O, D p [IM] p[EDP ] p[DM] p[DV]
O,
O,DD
O: Situacin
O IM : intensity EDP : parmetros de DM :cuantificacin variable de
DV : decision
D Diseo
D: measure demanda del dao variable
decisin
En resumen, esta metodologa introduce un marco de trabajo consistente en preservar las incerti-
dumbres estadsticas inherentes al problema con una base probabilstica, siendo de aplicacin a la
evaluacin de prestaciones de diversos tipos de sistemas estructurales [92]. Las fases de la metodo-
loga del PEER se resumen en los siguientes apartados.
Anlisis de la respuesta
En esta segunda fase, la respuesta ssmica de los elementos estructurales y no estructurales se
obtiene usando un modelo de la estructura. Este modelo puede ser analtico, fsico o hbrido. Los
acelerogramas usados en este anlisis han de ser representativos de la peligrosidad del lugar y pue-
25
1 Introduccin
den producir excursiones inelsticas en la estructura, de forma que lo ms comn en este paso es
usar anlisis dinmicos no lineales. El resultado del anlisis de la respuesta son funciones estads-
ticas que relacionan la demanda en trminos ingenieriles con la peligrosidad ssmica a la que se ha
sometido la estructura. Los anlisis de respuesta emplean los parmetros de demanda (engineering
demand parameters, en adelante EDP) como variable aleatoria que produce la funcin de probabili-
dad condicional G(ed p|im), para representar la relacin estadstica entre EDP y IM. La probabilidad
de excedencia de que la variable aleatoria EDP supere un cierto valor umbral ed p viene dada por las
siguientes ecuaciones.
P(EDP > ed p) = G(ed p | im) dG(im) (1.1)
im
dP(EDP > ed p) = dG(ed p | im) dG(im) (1.2)
im
Anlisis de daos
A partir de datos de ensayos, reconocimientos tras eventos ssmicos o anlisis del comportamiento
dinmico, el dao en los elementos estructurales y no estructurales puede ser caracterizado en tr-
minos de curvas de fragilidad. Estas curvas de fragilidad son funciones de distribucin acumulativa
que representan la probabilidad de que se alcance un nivel de dao dm en algn elemento del edificio
para una medida cuantitativa del valor de la demanda estructural edp dada. En este anlisis se obtiene
la probabilidad de que se supere una cierta medida de dao (damage measure) DM a partir de la fun-
cin de probabilidad condicional G(dm|ed p) que relaciona la medida del dao DM con los valores
de demanda estructural EDP. La probabilidad de excedencia de la variable aleatoria DM viene dada
por:
P(DM > dm) = G(dm | ed p) dG(ed p) (1.3)
ed p
dP(DM > dm) = dG(dm | ed p) dG(ed p) (1.4)
ed p
Anlisis de prdidas
Finalmente, a partir de los resultados de los anlisis de daos se obtienen las variables de decisin
(DV ) que pueden ser usadas por propietarios e inversores. El resultado de este anlisis, por ejemplo,
indica la probabilidad de superar un valor de costes de reparacin en un perodo de tiempo. El anlisis
de prdidas emplea como variable aleatoria a la variable de decisin (DV ) y produce la funcin de
probabilidad condicional G(dv|dm) que relaciona DV y DM. La probabilidad de excedencia de la
variable aleatoria DV viene dada por
P(DV > dv) = G(dv | dm) dG(dm) (1.5)
dm
26
1 Introduccin
G(dv|im) = G(dv|dm)dG(dm|im) (1.7)
dm
dP(DM > dm|im) = dG(dm|ed p, im)dG(ed p|im) (1.8)
ed p
dG(dm|im) = dG(dm|ed p)dG(ed p|im) (1.9)
ed p
Sustituyendo la eq. 1.9 en la eq. 1.7, obtenemos la probabilidad condicional de que la variable de
decisin tenga un valor dv, dado un valor de intensidad IM = im.
G(dv|im) = G(dv|dm)dG(dm|ed p)dG(ed p|im) (1.10)
dm ed p
27
1 Introduccin
Totalmente Casi
funcional Operativo Seguridad colapso
Frecuente
(50% en 50 aos)
Pr
es
t
ac
io
ne
Ed
s
ifi
in
Ocasional
ci
ac
os
(20% en 50 aos)
ep
Ed
t
de
ab
ifi
oc
le
ci
s
up
os
ac
de
i
ld
n
isp
no
os
rm
Raro In
iti
al
(10% en 50 aos) st
vo
al
ac
de
io
em
nes
er
cr
g
ti
en
ca
ci
a
s
Muy raro
(2% en 50 aos)
28
1 Introduccin
diversos autores [36] han propuesto diversas limitaciones del desplazamiento lateral en funcin del
tipo de elementos no estructurales, como se muestra en la tabla 1.5 .
Seleccin de
prestaciones
Revisar deseadas
proyecto
y/o
objetivos
Proyecto
preliminar
Evaluacin de
prestaciones
A continuacin se lleva a cabo la evaluacin de las prestaciones. En esta fase el proyectista realiza
una serie de anlisis estructurales con el objetivo de determinar las prestaciones y el probable dao
del conjunto del edificio. Esta fase de evaluacin se desarroll con mayor amplitud en el anterior
apartado 1.1. Finalmente, el proyectista ha de comparar las prestaciones objeto con las obtenidas en
la fase anterior, y decidir si son aceptables. En caso contrario, se debe modificar el proyecto inicial o
bien alterar las prestaciones objeto en un proceso iterativo hasta que el proyecto sea adecuado.
29
1 Introduccin
El control de estructuras para mejorar su respuesta es una disciplina con un amplio y reciente
recorrido cientfico [47, 95]. Los sistemas de control estructural aplicados a sismo, tambin cono-
cidos como dispositivos antissmicos pueden ser pasivos, activos o hbridos. Las teoras de control
estructural son una alternativa a los mtodos de proyecto convencionales, que estn basados en la
respuesta dctil de la estructura. Estos sistemas han sido especialmente atractivos en su aplicacin a
rehabilitacin de edificios histricos, aunque su aplicacin es cada vez ms frecuente en edificios de
nueva planta, principalmente en instalaciones especiales y en zonas de alta sismicidad. Los dispositi-
vos activos e hbridos requieren de una fuente de energa para funcionar y debido a su mayor coste y
complejidad tcnica son empleados con menor profusin que los dispositivos pasivos. Las estrategias
ms comunes de control pasivo de estructuras son el aislamiento de base, la disipacin de energa y,
en menor medida, los amortiguadores de masa. El fundamento del aislamiento de base consiste en
intentar desacoplar el movimiento del suelo del movimiento de la estructura interponiendo elemen-
tos flexibles en la base del edificio. De esta forma el perodo fundamental de la estructura se alarga,
disminuyendo significativamente las fuerzas ssmicas sobre el edificio, pero aumentando conside-
rablemente el desplazamiento lateral. El aislamiento de base se debe combinar con disipadores de
energa para limitar el desplazamiento del edificio. Por su parte, las estrategias de disipacin de ener-
ga pueden emplearse como alternativa al aislamiento de base en edificios flexibles, rehabilitaciones
y casos en los que el aislamiento es tcnicamente o econmicamente inviable.
Las tecnologas empleadas en control pasivo de estructuras a travs de la disipacin de energa
pueden clasificarse en dos grupos principales: dispositivos viscoelsticos e histerticos. Los disposi-
tivos viscoelsticos (VE) disipan energa a travs de la deformacin de polmeros VE, la deformacin
de fluidos viscosos o el paso de fluidos por orificios [85]. Su disipacin de energa depende tanto
del desplazamiento relativo como de la velocidad relativa en el dispositivo. Estos dispositivos son
empleados en ingeniera civil aunque su uso est extendido principalmente en la industria militar y
aeroespacial. A pesar de sus buenas prestaciones, su alto coste de instalacin y mantenimiento les
hace poco aplicables a un uso generalizado en estructuras comunes de edificacin.
Por su parte los dispositivos histerticos, cuyos diseos ms destacados se describen ms abajo,
disipan energa a travs de la friccin o la fluencia de metales. En ellos la disipacin depende princi-
palmente de los desplazamientos relativos, y no de las velocidades relativas en el dispositivo. En los
ltimos 30 aos se han desarrollado disipadores de friccin de complejidad y materiales variados,
que han sido incorporados a proyectos sismorresistentes. Aunque quedan fuera del mbito de esta
tesis, centrada en disipadores de tipo histeretico, el mtodo presentado podra emplearse igualmente
en dispositivos de friccin. Aplicaciones notables de sistemas de control pasivo pueden encontrarse
en la literatura [25, 83, 85].
30
1 Introduccin
Estos dispositivos disipan energa a travs de la fluencia de metales, y son denominados hister-
ticos ya que su disipacin de energa depende principalmente del desplazamiento relativo y es poco
sensible a la velocidad relativa [42]. Existen numerosos modelos de comportamiento histertico usa-
dos comnmente para representar la relacin fuerza-desplazamiento no lineal de los disipadores y
existen asimismo diversas aproximaciones a su capacidad lmite. A continuacin se discuten algunos
de los disipadores histerticos ms extendidos.
Los disipador de barras con pandeo restringido (buckling-restrained braces BRBs o unbounded
braces) consisten en una pieza lineal de acero que transmite fuerza axial, recubierta por una ca-
pa confinadora que restringe la abolladura ante las fuerzas compresoras. De esta forma, los BRB
presentan una respuesta muy similar en compresin y traccin, y su comportamiento histertico se
simplifica y se estabiliza. Su configuracin tpica es en tubos, aunque tambin pueden colocarse con-
finadas en paneles. La investigacin en estos dispositivos comenz en 1971 en Japn con el estudio
de los muros de cortante con diagonales de acero embutidas [96] y desde entonces se han producido
mltiples tipos de BRBs [93], variando el confinamiento del ncleo (morteros, resinas epoxi, resinas
de silicona, cintas vinlicas...), secciones transversales, y tipos de acero entre otros. Los BRB son un
tipo de disipador con grandes prestaciones y muy experimentado en estructuras porticadas de acero,
pero su fabricacin queda fuera del rango de la construccin comn, y requiere por lo tanto tecnolo-
ga industrial avanzada y muy especializada que podra considerarse excesiva para su aplicacin en
zonas de sismicidad moderada.
31
1 Introduccin
Los disipadores slit-type consisten en una chapa de acero separada por ranuras y sometida a fuerzas
cortantes en su plano, como se muestra en la figura 1.6.
Este tipo de disipador, junto con los de ranuras hexagonales (conocidos en la literatura inglesa
como honeycomb) han sido empleados profusamente en Japn, y estudiados por Benavent et al. [18],
que proponen dos modelos separados para la fluencia a flexin y a cortante de estos dispositivos en
funcin de la geometra de las ranuras.
El disipador Steel Slit Damper, SSD, desarrollado por Chan y Albermani en 2007 [20], est fabri-
cado a partir de fragmentos de perfiles de acero doble T con el alma ranurada como se observa en la
figura 1.7.
El disipador Yielding Shear Panel Device, YSPD, desarrollado por Chan, Albermani y Williams en
2007 [21], est fabricado a partir de fragmentos de perfiles tubo cuadrados con un diafragma de acero
soldado en el interior, ver figura 1.8. La verificacin experimental y conclusiones son muy similares
32
1 Introduccin
al caso de los disipadores SSD, aadiendo un modelo histertico de Bouc-Wen que se calibra con los
ensayos.
El disipador Added Damping and Stiffness, ADAS, est compuesto de mltiples chapas de acero
colocadas en paralelo, sujetas por perfiles auxiliares en sus partes superior e inferior como se muestra
en la fig. 1.9. Comnmente, la geometra de estas chapas es en X ya que en esta disposicin las
tensiones se distribuyen uniformente en la seccin variable de la pieza, lo que resulta en curvaturas
mayores que las que se obtendran en piezas rectangulares para el mismo desplazamiento [3]. En su
estudio, Aiken et al. fijaron como valores fundamentales el desplazamiento de fluencia y el nmero
de ciclos que resisten los ADAS antes de su rotura.
Una interesante variante del ADAS es el Triangular steel plate Added Damping and Stiffness,
TADAS, desarrollado por Tsai et al. [88]. La innovacin de este diseo consiste en que mientras
un extremo est empotrado por soldadura, la conexin del otro asegura el movimiento libre en la
direccin vertical gracias a la disposicin de ranuras. La gran ventaja de los disipadores TADAS
es que el efecto de las cargas gravitatorias puede separarse completamente de los efectos de los
desplazamientos horizontales de los pisos. De esta forma, el dispositivo tiene unas solicitaciones
nicas de flexin, libres de axiles, que hacen su plasticidad pueda simularse fcilmente, a la par que
eliminan el riesgo de inestabilidades por pandeo. Recientemente, De La Llera et al. [56] investigaron
el comportamiento de estructuras con este tipo disipadores en cobre (llamados Cu-ADAS) dada la
ductilidad, baja carga de fluencia y resistencia a la corrosin de este metal.
33
1 Introduccin
El Web Plastifying Damper WPD [15] es un dispositivo cuya disipacin de energa se basa en
la flexin fuera de plano del alma de segmentos cortos de perfiles doble T como se muestra en la
figura 1.11. La conexin de los disipadores al resto de la estructura se realizar por medio de perfiles
auxiliares en U o similar. En el desarrollo de esta tesis se adopta este modelo por su sencillez y bajo
coste, de forma que podra ser empleado masivamente en pases con un nivel de demanda ssmica
baja o moderada, como en el caso de Espaa. La estabilidad, comportamiento no lineal, capacidad
lmite de disipacin de energa y eficacia de este tipo de disipadores se aborda en el captulo 3.
Los mtodos basados en el amortiguamiento equivalente [42, 50, 51, 77] parten del concepto de
que las estructuras con amortiguadores tienen ratios de amortiguamiento modal significativamen-
te ms altos que las estructuras convencionales [42]. La energa histertica es asimilada a energa
disipada por amortiguamiento, convertida en amortiguamiento equivalente. El objetivo de estos m-
todos es determinar el nivel de amortiguamiento necesario para conseguir un nivel de prestaciones
determinado.
34
1 Introduccin
Estos mtodos plantean un procedimiento iterativo que parte de un predimensionado del edificio
y una accin ssmica de diseo definida por el espectro de aceleracin de respuesta para diversos ni-
veles de amortiguamiento. Conocidas las propiedades estructurales del edificio, se determina el nivel
de amortiguamiento deseado para que las fuerzas laterales obtenidas del espectro sean aceptables. A
partir de este valor de amortiguamiento objetivo, se seleccionan los disipadores necesarios, siendo
necesario conocer el coeficiente de amortiguamiento equivalente viscoso de cada dispositivo. En es-
tos mtodos es fundamental establecer este coeficiente para cada disipador histertico, que vara en
funcin de sus propiedades mecnicas, el mximo desplazamiento esperado, el perodo de respuesta
y el modelo numrico considerado para modelar la relacin fuerza-desplazamiento. Una vez obteni-
do un proyecto de estructura, se verifica el ratio de amortiguamiento estructural y se realizan anlisis
estructurales para comprobar si cumple los criterios de diseo.
El cdigo ssmico japons [66] introdujo en 2005 la modificacin 631 en relacin al clculo estruc-
tural sismorresistente basado en el balance de energa con aplicacin a estructuras con disipadores.
Este apartado hace referencia a estructuras compuestas por un prtico principal que soporta las car-
gas verticales aplicadas y disipadores de energa con un comportamiento elasto-plstico destinados
a absorber la energa actuante sobre el edificio en caso de un evento ssmico. Asimismo este cdigo
define dos niveles de peligrosidad ssmica para sismos frecuentes y raros respectivamente.
La accin ssmica queda definida para dos niveles de intensidad ssmica en trminos de la energa
que contribuye a daos estructurales, denominada Ed y Es para los sismos frecuentes y raros respec-
tivamente. Estas cantidades de energa viene dadas en trminos de velocidad equivalente Vd y Vs en
funcin de la masa total del edificio sobre rasante M.
1
Ed = M Vd2 (1.12)
2
1
Es = M Vs2 We (1.13)
2
Para el clculo de Es es necesario estimar la cantidad de energa que puede ser absorbida antes
de que el edificio alcance su estado lmite de dao We , como se detalla en la ecuacin 1.17 pero
considerando un valor del parmetro de concentracin de energa ni = 5 en la ecuacin 1.20 si no se
dispone de clculos ms precisos.
El espectro de Vd se define a tramos con las siguientes expresiones, donde Td es el periodo del
edificio cuando alcanza el inicio de dao en el prtico principal, Z es un coeficiente de zona que
oscila entre 0.70 y 1, y GS un factor de amplificacin dependiente del tipo de suelo.
35
1 Introduccin
Td
(0,64 + 6 Td ) Z GS Td < 0,16 s
2
Td
Vd = 2 (1.14)
1,6 Z GS 0,16 s Td 0,64 s
1 1,024 Z G
0,64 s < Td
2 S
Anlogamente el espectro de Vs viene dado en funcin del perodo efectivo del edificio Ts que se
calcula incrementando Td un 20 % en el caso de estructuras formadas por prticos de nudos rgidos
sin arriostramientos diagonales y sin degradacin sbita de rigidez y resistencia cuando empieza a
plastificar, mientras que en el resto de casos se incrementa un 40 %.
Ts
2
(3,2 + 30 Ts ) Z GS Ts < 0,16 s
Ts
Vs = 2 (1.15)
8 Z GS 0,16 s Ts 0,64 s
1 5,12 Z G
0,64 s < Ts
2 S
El cdigo parte de la base de que la tensin en todas las secciones del prtico principal no debe
alcanzar el valor mximo permitido, por lo que debe permanecer elstico. En este caso se prescriben
una serie de comprobaciones:
We Ed (1.16)
La cantidad de energa que puede absorber el edificio antes de alcanzar el estado de limitacin
de daos We viene dada por el sumatorio siguiente para las i-simas plantas del edificio:
Siendo W f i el valor de la cantidad de energa que puede ser absorbida con deformaciones
elsticas en cada planta i, estimado con la eq. 1.18 a partir del cortante de fluencia Q f i y la
deformacin de fluencia del prtico principal i en la planta i.
1
W f i = Q f i i (1.18)
2
Wdei es la cantidad de energa absorbida con deformaciones elsticas por los disipadores en
cada planta i cuando el prtico alcanza la deformacin i correspondiente al inicio de la plas-
tificacin del mismo. Se obtiene a partir de la fuerza cortante en el disipador cuando la planta i
alcanza el desplazamiento lateral i , Qdui y la deformacin correspondiente dui del disipador,
36
1 Introduccin
1
Wdei = Qdui dui (1.19)
2
En esta expresin, i es la deriva de planta para el estado lmite de dao, Qdui la capacidad de
los disipadores en cada planta, dui el valor de deformacin determinado dividiendo Qdui entre
la rigidez de los disipadores en cada planta, y finalmente, el cdigo introduce el parmetro ni
que representa la acumulacin de energa de deformacin plstica en cada planta y sugiere el
valor de ni = 2 para el caso de sismos frecuentes aunque permite adoptar otros valores basados
en clculos ms precisos.
2. Los desplazamientos laterales debidos a la fuerza cortante actuante en cada planta Qi no deben
exceder 1/200 de la altura de planta o 1/120 si no hay riesgo de que los elementos del edificio
se daen debido a la deformacin lateral. Las fuerzas laterales en cada planta Qi se obtienen a
partir de la siguiente expresin:
N
Qi = C1 Ai mj g (1.21)
j=1
El cdigo parte de la base de que si el edificio es sometido a sismos raros tanto el prtico principal
como los disipadores experimentarn excursiones inelsticas. Las comprobaciones prescritas son:
1. La capacidad de absorcin de energa del prtico principal en cada planta W f pi debe ser supe-
37
1 Introduccin
W f pi > Es f i (1.23)
La cantidad de energa de deformacin plstica que debe ser absorbida por el prtico principal
en cada planta Es f i se obtiene a partir de la siguiente expresin en funcin de la energa intro-
ducida Es definida en el apartado 1.5.2.1:
si (pi pti )n Q f ui
Es f i = N n Es (1.24)
j=1 s j (p j pt j ) Qui
si es un valor normalizado que representa el ratio entre la energa que debe absorberse en una
planta determinada y la energa que debe absorber la planta baja segn la siguiente ecuacin en
funcin de la masa de cada planta mi , la masa total M, el ratio de la distribucin del coeficiente
cortante basal Ai discutido anteriormente, la capacidad lateral del prtico en cada planta Q f ui ,
la capacidad lateral de cada planta Qui y la deformacin f ui obtenida a partir de Qui dividido
por la rigidez horizontal del prtico principal en cada planta:
!2
N
mj Qu1 f ui
si = M A2i (1.25)
j=i Qui f u1
i
pi = (1.26)
1 Ai
El factor pti tiene en cuenta el aumento de energa de deformacin plstica que se produce por
el efecto de las excentricidades y vara entre 0.85 y 1.
Finalmente, el factor de concentracin de dao n representa la propensin de un determinado
sistema estructural a que el dao se concentre en una planta determinada, y toma el valor de
n = 4 para los prticos del tipo viga dbil-columna fuerte y n = 8 para el resto de prticos.
2. La capacidad de absorcin de energa de los disipadores en cada planta Wd pi debe ser superior
que la cantidad requerida Esdi .
La cantidad de energa que los disipadores de cada planta deben absorber Esdi se obtiene con
la ecuacin siguiente:
38
1 Introduccin
planta y Es,d pi la cantidad de energa absorbida por los disipadores por medio de deformacio-
nes inelsticas antes de que el prtico principal plastifique:
Los factores de esta expresin han sido discutidos ms arriba, excepto el factor nsi , que re-
presenta la acumulacin de deformacin plstica en los disipadores de cada planta. Se sugiere
adoptar el valor nsi = 20 para sismos raros.
Finalmente, Ed,d pi representa la energa de deformacin plstica consumida en los disipadores
en el caso de un sismo frecuente, tomando el coeficiente de acumulacin de deformacin pls-
tica el valor ndi = 10:
39
1 Introduccin
Este mtodo [15] plantea una procedimiento para la rehabilitacin ssmica de prticos usando disi-
padores de energa. Este procedimiento est basado en la resolucin de las ecuaciones de balance de
energa y tiene como objeto determinar la resistencia, rigidez y capacidad lmite de los disipadores de
forma que la deformacin lateral mxima est controlada y sea inferior al desplazamiento de fluencia
del prtico, con lo que ste quedara virtualmente sin dao tras la accin ssmica. La peligrosidad se
caracteriza en trminos de input de energa y otros parmetros sismolgicos. La resistencia lateral
de los disipadores en cada planta se determina de forma que la distribucin del coeficiente de fuerza
de cortante total de las plantas se ajuste a una distribucin considerada "ptima" que propicia que
el ratio de deformacin plstica acumulada en cada planta (cociente entre la energa de deformacin
plstica acumulada en la planta y el producto de la resistencia y desplazamiento lateral de fluencia)
sea aproximadamente igual en todas las plantas. La relacin entre la energa disipada y el mximo
desplazamiento lateral es estimada a partir de parmetros sismolgicos y estructurales plsticos y
elsticos.
40
2 Objetivos
1. Desarrollar un modelo numrico de los disipadores de energa WPD que permita predecir su
comportamiento no lineal y su capacidad lmite ltima de disipacin de energa ante cargas
ssmicas.
4. Evaluar las prestaciones de estructuras proyectadas con esta metodologa y comprobar experi-
mentalmente mediante ensayos dinmicos con mesa ssmica la metodologa de proyecto.
41
3 Estudio analtico y experimental de estructuras
equipadas con disipadores de energa
Se han ensayado un total de 11 especmenes nominalmente idnticos, realizados a partir del mismo
perfil IPE-140 de acero S275. Todos tienen la misma longitud l = 90mm y tienen 4 taladros de 11
mm de dimetro en cada ala. Sendas alas han sido biseladas a 45 como se muestra en la fig. 3.1 para
su montaje en paralelo.
Se tomaron testigos del alma del IPE de seccin 5.440mm2 , que sometidos a ensayo de traccin
42
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
12EI E l tw3
Ke = = 3 (3.1)
h3 h
El momento flector de fluencia My de una seccin de acero de dimensiones ltw viene por dado por
3.2.
y tw2 l
My = (3.2)
4
Por equilibrio se obtiene la carga de fluencia Qy
y tw2 l
Qy = (3.3)
2h
A partir de la rigidez elstica Ke de la eq. 3.1 y la carga de fluencia Qy de la eq. 3.3 tenemos el
desplazamiento de fluencia:
Qy y h2
y = = (3.4)
Ke 2 E tw
Anlogamente a la eq. 3.3, la mxima fuerza aparente QB correspondiente la tensin del acero B
viene dada por la siguiente expresin.
B tw2 l
QB = (3.5)
2h
En el caso que nos atae,
43
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Los especmenes fueron sometidos a los siguientes historiales de desplazamiento hasta producir la
rotura. La duracin de cada ciclo de carga fue de 80s.
5 ensayos cclicos de amplitud incremental. La amplitud de cada ciclo viene dada por el coefi-
ciente = /y , que toma los valores =2, 5, 10, 20 y 30 (fig. 3.2).
1 ensayo siguiendo el patrn de carga definido en el proyecto ATC-40 [2]. En este ensayo se
someti al especimen a series de tres ciclos de amplitudes 0.25y , 0.50y , 0.75y , y , 2y , 3y ,
4y, ... como se muestra en la figura 3.4.
20
10
desplazamiento
-10
-20
10
desplazamiento
-10
44
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
15
10
desplazamiento
5
-5
-10
-15
0 80 160 240 320 400 480 560 640 720 800 880 960 1040 1120 1200 1280 1360 1440 1520 1600 1680
tiempo(s)
Los ensayos de los segmentos de perfil IPE que componen el disipador WPD se llevaron a cabo
con el montaje de las fig. 3.5, 3.6 y 3.7. Los especmenes se instalaron entre dos perfiles metlicos
UPN con 4 tornillos M10 en cada ala, pretensados con un par de 80Nm. Uno de estos perfiles est
unido al muro de reaccin y el otro a una mesa vibrante MTS por medio de una barra metlica y una
placa de anclaje.
45
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
La mesa vibrante se emplea como un actuador esttico en estos ensayos. El desplazamiento de los
especmenes se midi independiente por un par de LVDTs, cuya diferencia en la medicin indicara
un posible giro que eventualmente no se produjo. La fuerza aplicada se midi con una clula de carga
U10M de HBM. La frecuencia de escaneo fue de 50Hz.
Las figuras 3.8 a 3.13 presentan las curvas fuerza-desplazamiento para distintas historias de des-
plazamientos. Convencionalmente, el signo positivo se refiere a compresin en la clula de carga y
movimiento a derechas en las fig. 3.5 y siguientes. Observamos en las curvas que la fluencia de los
especmenes se da para un desplazamiento muy prximo al estimado analticamente. Los resultados
experimentales sugieren que el disipador WPD presenta un comportamiento histertico estable, y
prcticamente idntico en los dominios de carga positivo y negativo, con una transicin suave entre
la parte elstica y plstica. La degradacin de resistencia es imperceptible durante el ensayo y se
produce de manera repentina. Durante los ensayos se comprueba que la unin pasante pretensada de
los tornillos M10 funcion satisfactoriamente a rozamiento ya que no se observan signos de desli-
zamiento en las curvas fuerza-desplazamiento. El fallo de los segmentos de disipador se produjo a
flexin como muestra la fig. 3.14.
46
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
10
force(kN)
-5
=2
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
10
5
force(kN)
-5
=5
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
47
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
10
force(kN)
-5
=10
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
10
5
force(kN)
-5
=20
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
48
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
10
force(kN)
-5
=30
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
10
5
force(kN)
-5
ATC-40
-10
-60 -40 -20 0 20 40 60
displacement(mm)
49
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
La capacidad lmite ltima de disipacin de energa de los disipadores de acero es muy dependiente
de la historia de carga aplicada. Un mtodo que presenta una buena idealizacin de esta dependencia
es el propuesto por Kato et al. [54], en la que la curva carga-desplazamiento se descompone en la
parte del esqueleto, la parte de Bauschinger y la parte de descarga elstica. Si partimos de una tpica
curva carga-desplazamiento Q , como en la fig. 3.15, podemos descomponerla como sigue: los
segmentos de linea slida 1, 6, 12 en el dominio positivo, y los 3, 9, 15 en el dominio negativo,
son los tramos de carga que superan la carga aplicada en el ciclo anterior para cada dominio de
carga. Si conectamos estos segmentos, obtenemos dos curvas a las que denominamos curvas del
esqueleto. Kato et al. verificaron experimentalmente que ante cargas dinmicas arbitrarias, la curva
del esqueleto coincide con la relacin Q de un ensayo monotnico. Los segmentos 2, 4, 7, 10,
13, 16 son los tramos de descarga elstica, y su pendiente coincide aproximadamente con la rigidez
elstica Ke = Qy/y . Finalmente, los segmentos a trazos 5, 11 en el dominio positivo, y 8, 14 en
el dominio negativo, parten desde Q = 0 y llegan al mximo nivel de fuerza aplicada en el ciclo
anterior. Estos segmentos estn suavizados por el efecto Bauschinger, por el que reciben el nombre
curva de Bauschinger.
50
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
10
8 12
6 6
4
11 5 1 2 7 13
2
force(kN) 0
-2
16 10 4 3 8 14
-4
-6 9
-8 15 Skeleton part
Bauschinger part
Unloading
-10
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
displacement(mm)
A continuacin, las figuras 3.16 a 3.21 presentan las descomposiciones de las curvas cclicas pre-
sentadas en las figuras 3.8 a 3.13:
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =2 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =2 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
51
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =5 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =5 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =10 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =10 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
52
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =20 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =20 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =30 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 =30 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
53
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 ATC-40 Skeleton
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
12
9
6
force(kN)
3
0
-3
-6
-9 ATC-40 Bauschinger
-12
-600 -400 -200 0 200 400 600
displacement(mm)
Una vez descompuesta la curva cclica en sus partes de esqueleto y Bauschinger se obtiene la
deformacin mxima plstica acumulada positiva s + y negativa s en las curvas del esqueleto y la
energa disipada por deformacin plstica de cada especimen en la parte del esqueleto, U W s , en la
parte de Bauschinger U W B , y su suma, la energa total disipada U W . Estas cantidades son expresadas
como coeficientes adimensionales normalizando con los valores tericos del desplazamiento y carga
de fluencia (y y Qy ) obtenidos en la expresin 3.6 en la pgina 43.
ep es el coeficiente de deformacin plstica aparente ltima acumulada en la parte del esqueleto,
y es la suma de los valores absolutos de los coeficientes de deformacin plstica aparente ltima
acumulada en los dominios positivos ep + y negativos de la parte del esqueleto ep . Este coeficiente
se obtiene a partir de las mximas deformaciones en las curvas del esqueleto de los dominios de carga
(s + y s ) y la deformacin de fluencia y .
|s + | + |s |
ep = |ep + | + |ep | = (3.7)
y
s es el coeficiente de deformacin plstica ltima acumulada en la parte del esqueleto y es el
cociente entre la energa disipada por deformaciones plsticas en las partes del esqueleto de las
curvas fuerzadesplazamiento y el producto de la deformacin y y carga de fluencia Qy .
uWS
s = (3.8)
Qy y
B es el coeficiente de deformacin plstica ltima acumulada en la parte de Bauschinger y es el
54
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
cociente entre la energa disipada por deformaciones plsticas en las partes de Bauschinger de las
curvas fuerzadesplazamiento y el producto de la deformacin y y carga de fluencia Qy .
uWB
B = (3.9)
Qy y
Finalmente, es el coeficiente de deformacin plstica ltima acumulada y es la suma de los
coeficientes de deformacin plstica ltima acumulada en las partes del esqueleto y de Bauschinger.
=S +B (3.10)
En la tabla 3.2 se muestran los valores de estos parmetros para los ensayos estticos realizados.
Tal y como se indic anteriormente la CLUDE de cada especimen es altamente dependiente de la
historia de carga.
Ensayo ep s B =s +B /
B s U W (J)
=2 44.32 67.19 532.79 599.98 7.93 4489.32
=5 60.93 97.62 355.60 453.53 3.64 3393.49
= 10 75.12 124.54 269.45 393.99 2.16 2947.98
20y 53.27 79.25 555.08 634.32 7.00 4746.24
30y 67.86 107.63 338.05 445.68 3.14 3334.74
ATC40 20.77 29.31 923.11 952.41 31.50 7126.35
55
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1200
B
S
1000
800
S,B,
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100
ep
56
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Con el objeto de estudiar la relacin entre deformacin plstica aparente ltima acumulada en la
parte del esqueleto ep y la deformacin plstica ltima acumulada en la parte del esqueleto s , las
curvas del esqueleto de las relaciones fuerzadesplazamiento Q del disipador se aproximan con
una envolvente trilineal como la mostrada en la fig. 3.23 que coincide con la relacin Q de un
ensayo monotnico [54]. Teniendo en cuenta las propiedades del disipador obtenidas analticamente
en el apartado 3.1, se toman los siguientes valores de y = 1,88mm, Qy = 3,98kN, QB = 5,17kN,
Kp1 = 1/5 y Kp2 = 1/30 para la definicin de la envolvente trilineal.
.
QB
Qy Kp2
1 Kp1
Q
Qy
Esqueleto trilineal
1
y
Trilinear skeleton
10
6
Q (kN)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
(mm)
57
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
La figura 3.24 muestra la comparacin entre las curvas del esqueleto del apartado anterior y la
aproximacin trilineal propuesta. A partir de esta envolvente trilineal se obtiene la relacin entre el
coeficiente de deformacin mxima aparente acumulada en la parte del esqueleto ep y el coeficiente
de deformacin plstica acumulada s :
ep <ep B 1 2
s = 2 ep K p1 +ep
(3.11)
1 QB QB ep B
1
ep ep B s = ep B [1 + 2 ( Qy 1)] + (ep ep B )( Qy + Kp2 ep 2 )
S,B,
S,B,
0 0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
ep ep ep
(a) Energa disipada (esqueleto) (b) Energa disipada (Bauschinger) (c) Energa total disipada
58
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Las Rutas de Disipacin de Energa son una representacin del historial de disipacin de energa
en el espacio de los ratios normalizados S y . La figura 3.26 muestra las rutas de disipacin de
energa de los especmenes de ensayo. Los tramos verticales de las rutas de disipacin indica que se
est consumiendo energa de deformacin inelstica en la parte de Bauschinger de las curvas fuerza
desplazamiento. Por su parte, los tramos inclinados muestran el consumo de energa de deformacin
plstica en la parte del esqueleto de las curvas. En lnea continua se indica la CLUDE estimada con
el procedimiento descrito.
1200
ATC-40
=2
=20
1000 =5
=30
=10
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200
s
Este apartado propone un modelo histertico sencillo para predecir la relacin fuerzadesplazamiento
de los disipadores ante cargas cclicas arbitrarias. En sintona con la propuesta de prediccin de la
capacidad lmite ltima de disipacin de energa, el modelo histertico sigue en unos tramos la parte
del esqueleto y en otras la parte de Bauschinger, todo ello en funcin de que se rebase o no la carga
mxima experimentada por el disipador en ciclos anteriores en cada dominio de carga.
Tal como se discute en el apartado 3.2, est verificado experimentalmente [54] que la parte del
esqueleto de la curva cclica coincide con la relacin fuerza-desplazamiento Q ante cargas mo-
notnicas. Esta relacin puede aproximarse o bien por el esqueleto trilineal de la figura 3.23, o bien
a partir del procedimiento [16] expuesto a continuacin, en caso de que sea necesario tener el cuenta
59
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1 + c
c = t (3.14)
1 c
t
c = (3.15)
1 + t
Tras obtener la relacin tensindeformacin no lineal del material en ambos dominios de carga,
se plantea un proceso iterativo de clculo plstico para tener la relacin momentocurvatura M
de la seccin. Para ello discretizamos la seccin en n capas y partimos de unas condiciones iniciales
M = 0, = 0. En cada iteracin se siguen los siguientes pasos:
2. Para cada uno de los valores de curvatura , buscamos la posicin de la fibra neutra YFN si-
guiendo un proceso iterativo. Una vez obtenida la posicin de la fibra neutra, calculamos la
distribucin de tensiones normales en la seccin y hacemos equilibrio de fuerzas para obte-
ner el momento actuante en la seccin asociado a cada valor de la curvatura. Estos pasos se
resumen a continuacin:
60
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
3. Cuando la seccin est en equilibrio, obtenemos el momento flector M que produce las dis-
tribucin de fuerzas F respecto a la fibra neutra. A continuacin volvemos a iterar desde (1)
incrementando la curvatura.
El resultado de este clculo para los especmenes de ensayos queda reflejado en la siguiente figura.
350
M-
300
250
200
M (kNm)
150
100
50
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
(1/mm)
61
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
incrementndose la fuerza lateral Q0 . Para estimar la influencia de este efecto, se discretiza medio
disipador en m segmentos de longitud h a lo largo de su longitud como se muestra en la fig. 3.30. A
partir de una distribucin lineal de momentos y la relacin momentocurvatura M de la seccin
anterior (fig. 3.28), se obtiene la curvatura i que suponemos constante en cada segmento. A partir
de las consideraciones geomtricas de la fig. 3.30 se obtiene el desplazamiento horizontal y vertical
0h y 0v [9]:
i=m i=m
h
0h = 0h i
= i ( 2 xi ) (3.16)
i=1 i=1
Donde xi es la distancia desde el inicio del alma del IPE hasta el segmento isimo y el giro de
cada segmento viene dado por i = i h.
kMmax
Q'
Q'
kMmax
Q'
Q'
h-2'h
'h
kMmax
Figura 3.29: Patrn de deformacin tpico del disipador WPD
h
h xi
i
'vi
h
h xi h/2 i
'vi j=i-1 j=i-1
j j
i
h h/2 2
+
i h j=1 j=1 'hi
j=i-1 j=i-1
j j
i
+
2
i h
h j=1 j=1 'hi
'v 'vi
'hi
h
'v 'vi 'h
'hi
'h
62
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Mk
Qk = (3.18)
( /2 v )
h
El resultado de este proceso queda representado en la figura 3.31 a lnea de puntos, junto con la
aproximacin trilineal en lnea slida y los datos experimentales a trazos.
Proposed aproximation
10 Trilinear skeleton
6
Q (kN)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
(mm)
63
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
QM
= (3.19)
QM
B
= (3.20)
s
QM B
A partir de una regresin lineal de los datos experimentales de QM y s
se obtuvieron los valores
de = 0,66 y = 0,61. La siguiente figura muestra las regresiones de y y los valores obtenidos
en los experimentos.
6
80
5.5
70
5
4.5 60
4 50
QM
3.5 40 =0.61
3 =0.66
30
2.5
20
2
1.5 10
1 0
3 4 5 6 7 8 9 0 20 40 60 80 100 120
QM S
64
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
En la figura 3.34a se compara la prediccin del comportamiento cclico Q con los datos expe-
rimentales del ensayo cclico de amplitud incremental = 10 (pg. 48). Se observa que la prediccin
del modelo, en lnea punteada, se ajusta al comportamiento experimental.
En la figura 3.34b se compara la prediccin de la ruta de disipacin de energa con los datos ex-
perimentales en el espacio de ep y . Ambas figuras muestran que los modelos propuestos predicen
con suficiente exactitud el comportamiento histertico y la CLUDE del disipador.
1200
10 Experimental
Prediction
1000
5
800
Q(kN)
600
0
400
-5
200
Prediction
Experimental =10
-10 0
-60 -40 -20 0 20 40 60 0 20 40 60 80 100
(mm) ep
(a) Comparacin de curva Q experimental y numrica (b) Historiales de consumo de energa
En los apartados 3.2 y 3.3 se caracteriz el comportamiento histertico de los disipadores WPD y
realiz una propuesta para predecir su capacidad ltima de disipacin de energa a partir de datos de
ensayos estticos. A continuacin, se pretende comprobar estas propuestas con los datos empricos
de ensayos dinmicos de un especimen de ensayo a escala 1/2 con mesa ssmica.
3.4.1.1. Prototipo
El prototipo de estructura para los ensayos dinmicos es un caso comn de edificacin para vi-
viendas, de losa maciza de hormign armado sobre pilares de acero con crucetas de punzonamiento
situado en Granada como se muestra en la figura siguiente.
65
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Las acciones gravitatorias de clculo son las determinadas por el CTE, y las acciones ssmicas
vienen determinadas por el mtodo simplificado de la NCSE-02 [64] a partir de los siguientes par-
metros:
Aceleracin bsica de clculo ab = 0,23g
Ductilidad baja = 2
Amortiguamiento 5 %
3.4.1.2. Especimen
66
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Leyes de semejanza prototipoespecimen Partiendo de la base de que todas las ecuaciones que
gobiernan un sistema deben ser dimensionalmente homogneas [44], dado un sistema estructural con
sus propiedades bsicas (fuerza, masa, longitud y tiempo), la relacin fundamental que debe existir
entre modelo y prototipo viene dada por la siguiente ecuacin, donde F, T , m, L son las dimensiones
de fuerza, tiempo, masa y longitud.
m Lm2 p L2p
= (3.24)
m m am m p a p
Los factores de escala S para cada una de las dimensiones se definen como sigue:
m am Lm Fm Tm Lm
S = Sa = Sl = SF = St = Sl = (3.25)
p ap Lp Fp Tp Lp
A partir de la ecuacin 3.22 se obtiene la expresin de similitud dinmica:
S SL2 = Sm Sa (3.26)
Si imponemos que aceleracin y tensin sean iguales en modelo y prototipo, y dado que el factor
de escala para la longitud es SL = 1/2, el resto de factores de escala se deducen como sigue:
SL = 1/2 SV = SL3 SV = 1/23 = 1/8
p
Sa = 1 Sa = SL /St2 St = 1/2 (3.27)
S = 1 S = SSF2 SF = 1/4
L
p
En consecuencia, el perodo natural del especimen ser 1/2 el del prototipo y el volumen del
especimen ser 1/8 del prototipo, mientras que su peso se debe reducir a 1/4, por lo que requerir
sobrecarga adicional, ya que la densidad de los materiales no es contemplada como variable.
Descripcin del especimen De acuerdo con los clculos realizados, se construy un especimen
en las instalaciones del laboratorio de Mecnica de Estructuras de la Universidad de Granada. Los
materiales empleados en la construccin de los especmenes fueron hormign HA-25 en losa, ace-
67
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
ro para armar B500, y acero S355 en perfiles laminados y en placas metlicas de sobrecarga. Los
disipadores instalados estn compuestos por 5 segmentos de perfil IPE como los descritos anterior-
mente conectados a los pilares con dos barras auxiliares UPN140. La geometra de los especmenes
se detallan en las figuras 3.36, 3.38, 3.37 y 3.39.
68
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
69
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
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3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
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3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
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3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
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3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
74
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
76
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Durante estos ensayos la mesa vibrante reprodujo la componente NS del evento de Campano
Lucano (1980), medido desde la estacin de Calitri, con un factor de escala en el tiempo de St =
p
1/2, tal y como se determin en la expresin 3.27 en la pgina 67. Los principales parmetros
sismolgicos del sismo original [10] se resumen en la tabla 3.3. Las figuras 3.48, 3.47 y 3.47 muestran
el acelerograma, el espectro elstico de aceleraciones Spa y entrada de energa VE del sismo escalado
en el tiempo respectivamente.
77
2 Spa(m/s ) 3
2
1
1
0
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
0 1 2 3 4 50 6 7 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
P eriod(s)
P eriod(s)
1.4 1.4
6
5 1.2 1.2
1
4 1
0.8
Spa(m/s2 ) 3 0.8 VE (m/s)
VE (m/s) 0.6
2 0.6 0.4
1 0.4 0.2
0 0
0 1 2 3 0.24 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P eriod(s) P eriod(s)
(a)1.4
0
Aceleracin de respuesta en S pa
0 1 3 2 4 5 6(b) Input
7 de 8energa VE
1.2 0.2
Pelsticos
eriod(s)de respuesta
Figura 3.47: Espectros
0.15
1 0.1
0.8 0.05
VE (m/s) 0.2 acc(g) 0
0.60.15 -0.05
-0.1
0.1
0.4 -0.15
0.05 -0.2
0.2 0 10 20 30 40 50 60
acc(g) 0
time(s)
-0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.1 P eriod(s)
-0.15
-0.2
0.2 0 10 20 30 40 50 60
0.15 time(s)
0.1
0.05 Figura 3.48: Acelerograma de la componente del terremoto aplicado
acc(g) 0
-0.05
-0.1 Campano Lucano (1980)
-0.15
-0.2 Estacin Calitri CLT Magnitud Mw 6.9
0 10
Hora 20 30 40
06:34:52PM(UTC) 50 60
Magnitud Ms 6.87
time(s)
Fecha 23/11/1980 Intensidad en epicentro VII+MCS
Latitud del epicentro 40.78N Geologa Local Suelo duro
Longitud del epicentro 15.33E Vs(m/s) 529
Profundidad focal 16km Intensidad local VII+MSK64
Distancia al epicentro 16km PGA Horizontal (g) 0.179
Distancia a la falla 13km PGA Vertical (g) 0.167
1
78
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
3.4.2. Comprobacin
La relacin Q de los disipadores en cada ensayo se obtiene a partir del historial de desplaza-
mientos (t) directamente de los LVDT instalados en las diagonales, mientras que la fuerza Q(t) se
obtienen indirectamente a travs de promedios de las deformaciones de las galgas extensomtricas.
Las galgas estn instaladas en una barra auxiliar de seccin conocida que nunca abandona el rango
elstico, por lo que podemos obtener la fuerza Q a partir de las deformaciones (t) dados el mdulo
de Young del acero E y el rea transversal A.
En las siguientes figuras se presentan las curvas Q experimentales para los dos disipadores
WPD instalados, as como la prediccin con el modelo propuesto en el apartado 3.3.
30 30
20 20
10 10
Force (kN)
Force (kN)
0 0
-10 -10
-20 -20
79
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
30 30
20 20
10 10
Force (kN)
Force (kN)
0 0
-10 -10
-20 -20
Prediction
experimental brace 1
Prediction experimental brace 2
-30 -30
-30 -20 -10 0 10 20 30 -30 -20 -10 0 10 20 30
Displacement (mm) Displacement (mm)
80
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1000
CLUDE
Prediction
Brace1
Brace2
800
600
400
200
0
0 20 40 60 80 100 120 140
s
81
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
El objeto de este apartado es determinar la eficacia de las estructuras equipadas con dispositivos
WPD. Un parmetro fundamental en la eficacia de los disipadores es el ratio /, que indica la
relacin entre la capacidad de disipar energa de deformacin plstica Wp en relacin a la mxima
deformacin experimentada max . Estas cantidades se expresan de forma normalizada en funcin de
la resistencia y desplazamientos de fluencia Qy y y siguiendo las siguientes definiciones para y :
Wp
= (3.29)
Qy y
max y
= (3.30)
y
Siendo Qy , max , y ,Wp : la fuerza de fluencia, la deformacin mxima, la deformacin de fluencia
y la energa disipada por deformaciones plsticas respectivamente.
El estudio del ratio / es de vital importancia en los mtodos de proyecto basado en energas, ya
que proporciona una relacin entre deformaciones mximas y la demanda de energa que introduce
el sismo en la estructura. Con la finalidad de obtener una estimacin de / se realizaron clculos
dinmicos no lineales con estructuras porticadas equipadas con disipadores de energa considerando
distintos prototipos y sismos histricos de diversas caractersticas. El parmetro / es equivalente al
concepto de nmero de ciclos equivalente neq propuesto por diversos autores [59, 79, 80] para estimar
el nmero de ciclos de amplitud mxima que equivale a una accin ssmica irregular. Estos estudios
demuestran que el nmero de ciclos equivalentes es altamente dependiente de diversos parmetros
tanto sismolgicos como estructurales. Por su analoga con la metodologa a desarrollar en esta tesis,
se parte de la base del trabajo de Manfredi [59] que propone un parmetro neq (nmero de ciclos
equivalentes) que por definicin es igual al parmetro de respuesta /:
Wp
Wp Qy y
neq = = max y
= (3.31)
Qy (max y )
y
En el trabajo citado se plantea que el nmero de ciclos equivalentes neq sea dependiente de di-
versos parmetros estructurales elsticos pe , plsticos p p , y sismolgicos ps partiendo una regresin
exponencial con coeficientes C, , y .
neq = 1 +Cpe,i p p,i ps,i (3.32)
Con el objeto de determinar los parmetros ms influyentes en neq , los autores realizan series de
clculos dinmicos directos de modelos elsticosperfectamente plsticos de un grado de libertad de
diversas caractersticas con acelerogramas histricos representativos del campo cercano y lejanos a
falla. A partir de un anlisis de la regresin, se plantea que el parmetro estructural elstico pe ms
82
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
influyente es = T/TG , siendo TG el perodo inicial de la regin de periodos medios del espectro de
aceleraciones del sismo y T el perodo fundamental del edificio. El comportamiento plstico queda
efectivamente representado por R 1, siendo R el factor de reduccin de fuerzas ssmicas, definido
a partir de la masa m del oscilador, la aceleracin espectral del sismo en el perodo fundamental de
la estructura Sa (T ) y el cortante de fluencia Qy .
mSa (T )
R= (3.33)
Qy
Por su parte, el parmetro sismolgico que mejor describe el fenmeno es el ndice Id [26], obte-
nido a partir de la integral en el tiempo del acelerograma a(t) al cuadrado dividido por el producto
de la mxima aceleracin y la mxima velocidad del suelo PGA y PGV .
t
a2 (t) dt
ID = (3.34)
PGA PGV
Desestimando la influencia del resto de parmetros, la eq. 3.32 se puede reescribir en funcin de
los parmetros ms significativos.
neq (, R, Id ) = 1 +C (R 1) ID (3.35)
A travs de una regresin en estas variables, los autores proponen los valores de la tabla 3.5 para
predecir neq en campo lejano y cerca de falla.
Sin embargo, hay varias consideraciones a tener en cuenta a la hora de emplear esta definicin
de neq para el tipo de estructuras objeto de esta tesis, ya que el concepto de neq en sistemas de un
grado de libertad es difcilmente extrapolable al caso de las estructuras porticadas de varias plantas
equipadas con disipadores de energa.
En primer lugar, las estructuras porticadas equipadas con disipadores de energa se componen
de dos elementos resistentes trabajando en paralelo en cada planta, en lugar de un nico elemen-
to elastoplstico como en el modelo analizado por Manfredi et al. Estos elementos son el prtico
(elemento flexible) y el disipador (elemento rgido). El tipo de estructuras investigadas en esta tesis
materializan el concepto de estructura mixta rgidoflexible de Akiyama [4] y se componen de un
elemento flexible (el prtico en este caso) caracterizado por una rigidez lateral baja y otro elemento
rgido (disipadores de energa) con alta rigidez y capacidad de disipacin de energa. Las estructu-
ras mixtas rgidoflexibles han sido estudiadas extensivamente en el pasado [4, 5, 8, 43, 84, 91] y
83
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
se ha comprobado que presentan las siguientes ventajas respecto a las convencionales con un nico
elemento elastoplstico por planta: (i) sus desplazamientos laterales mximos son muy similares en
los dominios positivos y negativos, (ii) la deformacin residual en caso de sismo puede reducirse
significativamente y (iii) la disipacin de energa es ms eficaz que en el caso de estructuras conven-
cionales [4]. En consecuencia, se prev que el parmetro de respuesta / (igual al nmero de ciclos
equivalentes neq ) en este tipo de estructuras sea superior al propuesto por Manfredi [59].
En segundo lugar, en el caso de estructuras de varias plantas las deformaciones plsticas pueden
concentrarse en unas plantas determinadas y con ello producirse desviaciones severas entre el ratio
/ en plantas distintas.
Tercero, en caso de que la parte flexible se mantenga elstica, toda la energa de deformacin
plstica Wp ser absorbida por la parte rgida (disipadores de energa). Sin embargo, en el caso de
la que parte flexible experimente excursiones inelsticas, disipar asimismo energa de deformacin
plstica. La energa de deformacin plstica Wp se distribuir pues entre la parte flexible y la parte
rgida, de forma que Wp = f Wp +s Wp . Comnmente estas energas sern dispares y producirn que
cada parte de la estructura mixta experimente un nmero de ciclos equivalentes distinto: f / f en la
parte flexible y s /s en la rgida.
Por ltimo, el valor del ratio / vara a lo largo del sismo, partiendo de un valor nulo cuando el
elemento est en rgimen elstico y alcanzando su valor mximo al terminar el sismo dado que el
numerador representa la energa de deformacin plstica acumulada y por lo tanto es un valor que
crece montonamente con el tiempo. A efectos de la metodologa de proyecto sismorresistente basa-
do en prestaciones que se presentar en el captulo siguiente, resulta imprescindible conocer el valor
de este parmetro no slo al final del sismo sino tambin en el momento de mxima deformacin de
la estructura.
Para investigar estos interrogantes se realizan clculos dinmicos directos de una serie de prticos
de hormign armado equipados con disipadores de energa representativos de las estructuras objeto
de estudio en esta tesis. Estos prticos son sometidos a sismos de diversas caractersticas agrupados
en dos familias: lejanos a falla y de campo cercano.
3.5.1.1. Prototipos
Se han dimensionado doce prticos planos de hormign armado con vigas descolgadas y forjados
de viguetas, de 3, 6 y 9 plantas, pertenecientes a un edificio de viviendas situado en Granada. Los
prticos son de tres vanos con luces de 510cm y alturas de planta de 350cm en planta baja y 310cm en
el resto de plantas. Para este dimensionado se han considerando las cargas gravitatorias definidas en
el Cdigo Tcnico de la Edificacin [65] y la accin ssmica dada por espectro elstico de respuesta
de la Norma Sismorresistente [62] en la figura 3.52 y los parmetros de la tabla 3.6. Los prototipos se
dividen en dos grupos segn su patrn de formacin de rtulas plsticas: columna fuerteviga dbil
o aleatorio. En el caso de los prticos con patrn aleatorio, la formacin de rtulas se producirn
84
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
en vigas o columnas indistintamente, mientras que en el caso de los prticos con patrn columna
fuerteviga dbil se formarn rtulas plsticas en la base de los pilares y en las vigas. Para ello se ha
empleado la siguiente relacin entre resistencias nominales a flexin de pilares MC y vigas MB [4]:
MC 1 1,71 MB (3.36)
Amplification (T )
2.5
1.5
Amplification
0.5
0
0.16 0.64 1 2 3 4
Period(s)
Estas estructuras estn equipadas con disipadores de energa con dos configuraciones distintas para
sismos de campo lejano y cercanos a falla, segn la enumeracin siguiente:
1. Tres plantas
85
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
2. Seis plantas
3. Nueve plantas
86
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Prtico de tres plantas: las figuras 3.53 y 3.54 muestran el armado de pilares y vigas. Las pro-
piedades mecnicas del prtico (rigidez lateral f k y desplazamiento de fluencia f y obtenidos
por mtodos simplificados [12]) se resumen en la tabla 3.7.
87
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Prtico de seis plantas: las figuras 3.55 y 3.56 muestran el armado de vigas y pilares. Las pro-
piedades mecnicas del prtico (rigidez lateral f k y desplazamiento de fluencia f y obtenidos
por mtodos simplificados [12]) se resumen en la tabla 3.8.
88
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
89
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
90
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Prtico de nueve plantas: las figuras 3.57, 3.58 y 3.59 muestran el armado de vigas y pilares.
Las propiedades mecnicas del prtico (rigidez lateral f k y desplazamiento de fluencia f y
obtenidos por mtodos simplificados [12]) se resumen en la tabla 3.9.
91
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
92
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
93
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
94
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
(kN/cm) (cm) (kN/cm) (cm) (kN/cm) (cm) (kN/cm) (cm) (kN/cm) (cm) (kN/cm) (cm)
Se han realizado clculos dinmicos directos en cada uno de los especmenes descritos, con un total
de 44 acelerogramas sucedidos en la subplaca europea , caracterizados por los siguientes parmetros
en las tablas 3.11 y 3.12.
Cdigo identificativo de la base de datos de sismos europea, nombre del evento y estacin de
medida [10]
Geologa local, relacionada con los valores de velocidad de ondas de cortante Roca VS >
750m/s ; Suelo duro 400 < VS < 750m/s ; Suelo blanco 200 < VS < 400m/s ; Suelo
muy blando VS < 200m/s.
Perodo TNH , inicial del rango de periodos medios del espectro de Newmark y Hall [68].
Perodo TG , inicial del segundo rango de perodos del espectro bilineal de input de energa del
sismo. TG define el cruce del segmento del espectro que crece con el perodo con el segmento
en que el input de energa se mantiene constante. A TG se le llama tambin perodo dominante
del terremoto.
95
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Aceleracin mxima horizontal del suelo PGA y velocidad mxima del suelo PGV
El parmetro adimensional ID [59] (eq. 3.37) que vara con la distancia adimensional a la
falla, dada por el ratio de la distancia de JoynerBoore y la longitud de la falla r j.b. /L f alla . El
parmetro ID incrementa con la distancia a la falla y tiende a hacerse constante a partir de una
distancia igual a la longitud de la falla [58].
IE
ID = (3.37)
PGA PGV
t
IE = a2 (t) dt (3.38)
Los acelerogramas se han dividido en dos familias en funcin del parmetro ID , tomando como lmite
para el campo cercano el valor de ID = 5,90.
96
Code Event Station Epic (km) Fault (km) Local Geology PGA(dina) PGV(cm/s) ID TNH TG
000228 Montenegro Bar-Skupstina Opstine 33 15 Stiff Soil 4.985 15.33 1.98 0.516 0.51
000535 Erzincan Erzincan-Meteorologij 13 1 Stiff Soil 3.814 101.39 2.54 1.874 1.04
001896 Timfristos Karpenisi-Prefecture 8 N/A Rock 2.846 7.47 2.56 0.143 0.12
000042 Ionian Lefkada-OTE 15 11 Soft Soil 5.146 57.17 2.88 0.663 0.53
001895 Timfristos Karpenisi-Prefecture 9 N/A Rock 3.089 10.6 2.97 0.079 0.07
000420 Kalamata (aftershock) Kalamata-OTE Building 3 N/A Stiff Soil 2.355 22.03 3.39 0.430 0.4
000419 Kalamata (aftershock) Kalamata-Prefecture 1 N/A Stiff Soil 3.275 25.97 3.48 0.476 0.42
000122 Friuli (aftershock) Buia 9 7 Soft Soil 2.261 21.56 3.5 0.598 0.73
000126 Friuli (aftershock) Breginj-Fabrika IGLI 21 14 Stiff Soil 4.647 27.43 3.58 0.300 0.22
000158 Ardal Naghan 1 7 4 Rock 8.907 56.85 4.01 0.214 0.12
97
001714 Ano Liosia Athens-Sepolia 14 5 Stiff Soil 2.384 17.91 4.3 0.297 0.16
000146 Friuli (aftershock) Forgaria-Cornio 14 9 Stiff Soil 3.395 22.81 4.34 0.353 0.24
000147 Friuli (aftershock) San Rocco 14 9 Stiff Soil 1.384 11.93 4.55 0.461 0.26
000414 Kalamata Kalamata-OTE Building 11 0 Stiff Soil 2.354 31.66 4.63 0.476 0.41
000558 Pyrgos Pyrgos-Agriculture Bank 10 N/A Soft Soil 1.424 9.29 4.8 0.250 0.21
005651 NE of Banja Luka Banja Luka- Borik 9 7 7 Very soft Soil 3.551 9.85 4.89 0.122 0.11
001313 Ano Liosia Athens 3 16 8 Stiff Soil 2.601 16.07 5.05 0.323 0.25
005653 NE of Banja Luka Banja Luka- Institut 7 4 Very soft Soil 4.340 12.47 5.09 0.078 0.07
001226 Izmit Duzce-Meteoroloji 100 12 Soft Soil 3.038 41.43 5.1 0.776 0.78
001715 Ano Liosia Athens-Sepolia 14 5 Stiff Soil 3.200 21.84 5.31 0.240 0.18
98
000229 Montenegro (aftershock) Petrovac-Hotel Rivijera 17 12 Stiff Soil 1.708 11.25 8.85 0.176 0.13
000067 Friuli (aftershock) Forgaria-Cornio 4 2 Stiff Soil 1.836 11.46 8.94 0.392 0.39
000074 Gazli Karakyr Point 11 4 Very soft Soil 6.038 51.21 9.61 0.371 0.24
000187 Tabas Tabas 57 8 Stiff Soil 9.084 84.36 9.75 0.429 0.33
000197 Montenegro Ulcinj-Hotel Olimpic 24 13 Stiff Soil 2.880 38.56 10.41 0.896 0.79
001249 Izmit Ambarli-Termik 113 97 Very soft Soil 2.580 22.11 10.5 0.767 0.82
000290 Campano Lucano Sturno 32 14 Rock 2.121 33.52 11.45 0.867 0.49
001703 Duzce Duzce-Meteoroloji 8 N/A Soft Soil 3.699 35.8 12.15 0.466 0.45
000200 Montenegro Hercegnovi Novi-OSD 65 17 Rock 2.197 13.75 15.22 0.454 0.37
000196 Montenegro Petrovac-Hotel Oliva 25 3 Stiff Soil 4.453 39.16 16.21 0.570 0.46
Las estructuras porticadas de hormign armado equipadas con disipadores de energa que discute
esta tesis pueden entenderse como una materializacin de las estructuras mixtas rgidoflexibles [5, 8,
43, 84, 91], que combinan elementos flexibles con poca rigidez y una alta capacidad de deformacin
elstica, y elementos rgidos con alta rigidez y capacidad de disipacin de energa. En consecuencia,
el modelo analtico empleado para simular el comportamiento de los prticos de hormign armado
con disipadores de energa cuenta con dos elementos resistentes por planta, a los que nos referiremos
como elementos rgido y flexible.
Los prticos (elementos flexibles) se han idealizado como una estructura de barras conectadas me-
diante nudos rgidos, con masas concentradas por planta. El comportamiento elasto-plstico a flexin
de cada barra se ha representado por medio de elementos lineales provistos de sendas rtulas plsti-
cas en los extremos. El elemento lineal central que conecta las dos rtulas elasto-plsticas se supone
infinitamente rgido. Las deformaciones, tanto en el dominio elstico como en el plstico tienen lu-
gar nicamente en las rtulas. Para definir la envolvente momento-rotacin M de cada rtula, se
han computado las envolventes a cortante, flexin y del nudo, y se ha elegido la que arrojaba valores
del momento de fluencia My inferiores. El comportamiento histertico de elementos de hormign
armado queda definido por la menor de las envolventes trilineales a flexin y cortante, considerando
degradacin de rigidez, reduccin de resistencia y pinzamiento [70, 71].
Los disipadores WPD (elementos rgidos) se modelaron con el modelo histrico planteado ante-
riormente. La relacin no lineal fuerza desplazamiento se obtiene a partir de la descomposicin en
curvas del esqueleto y de Bauschinger. El esqueleto se aproxima con un modelo trilineal. La defini-
cin completa de este modelo se presenta en el apartado 3.3 a partir de s y y s Qy . Por su parte la parte
de Bauschinger de las curvas Q queda determinada por los parmetros = 0,66 y = 0,61. El
modelo usa amortiguamiento lineal de Rayleigh con una fraccin de amortiguamiento del = 0,05
para el primer y ltimo modo de vibracin.
Se realizaron dos series de clculos dinmicos. En la primera, los acelerogramas se escalaron hasta
que algn disipador alcanzaba su capacidad lmite de disipacin de energa, establecida segn los
criterios del apartado 3. En esta serie de clculos el prtico queda daado (es decir, entra en el rango
no lineal). En la segunda serie, los acelerogramas del apartado 3.5.2 se escalaron en amplitud hasta
que el input de energa en la estructura alcanz el valor de VE = 112,7cm/s propuesto por Benavent
Climent et al. [13] para zonas de sismicidad moderada. En esta serie de clculos el prtico se mantuvo
elstico y todo el dao estuvo concentrado en los disipadores.
3.5.5. Resultados
s f
En este apartado se evalan los valores de los ratios s
y f
entre la energa disipada (s y f
en los disipadores y en el prtico respectivamente) y las mximas deformaciones de cada uno de
99
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
los elementos (s y f ) obtenidos a partir de los clculos dinmicos descritos anteriormente. Los
resultados se agrupan en tres bloques. El primero estudia estos ratios en el caso de que tanto el prtico
s
como los disipadores plastifiquen. El segundo bloque presenta los valores del ratio s
en el caso de
que el prtico permanezca elstico y la calibracin de parmetros estructurales y sismolgicos para
s s
predecir el ratio s
. Finalmente, se analiza el ratio s
en estructuras rgidoflexibles de un slo grado
de libertad.
Las figuras 3.60, 3.61 y 3.62 muestran los valores de s /s en los prototipos de tres, seis y nueve
plantas respectivamente, tanto al final del sismo t0 como en el instante de mayor deformacin tm . Los
resultados de los ratios f /f en el elemento flexible en el instante en el que termina el terremoto se
presentan en la figura 3.63. El valor medio se presenta en linea slida y en lneas punteadas el valor
correspondiente a la media y una desviacin estndar. En estas figuras se observa la poca variabilidad
del ratio entre plantas. Los valores dados de la tabla 3.13 sirven para poder estimar los ratios en
el caso de que el prtico plastifique para los casos comunes estudiados. Corresponde al criterio del
proyectista tomar valores ms o menos conservadores. En esta tesis se emplean los valores medios de
100
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
las relaciones / para el dimensionado de los prototipos del captulo 5 teniendo en cuenta el nmero
de plantas (3, 6 9), el patrn de formacin de rtulas plsticas (aleatorio o columna fuerteviga
dbil) y el tipo de sismicidad (lejana o cercana a falla).
A partir de estos resultados podemos concluir que se cumple de manera aproximada la siguiente
relacin entre el ratio s /s de los disipadores en el instante de mxima deformacin tm y al final del
sismo t0 :
s s
(to ) ' 2 (tm ) (3.39)
s s
Se observa en los resultados que los ratios s /s y f /f de los prototipos con prticos con patrn
aleatorio de formacin de rtulas plsticas y los ratios de los prticos del tipo columna fuerteviga
dbil son muy similares, de lo que se deduce que el patrn de formacin de rtulas plsticas del prti-
co no es un factor determinante en la eficacia de los disipadores. Igualmente es notable la diferencia
de los ratios / entre los sismos de campo lejano y los cercanos a falla. En los casos estudiados,
el valor medio de los ratios s /s en los elementos rgidos al final del sismo en los sismos lejanos a
falla fue aproximadamente el doble que en los sismos cercanos a falla. En el momento de mxima
deformacin, la relacin entre s /s es aproximadamente un 50 % superior en los sismos lejanos a
falla. Por su parte el valor medio de los ratios f /f en los elementos flexibles toma valores similares
con ambos tipos de sismos.
101
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
3 3 3 3
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2 2 2 2
1 1 1 1
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
/ / / /
6 6 6 6
5 5 5 5
4 4 4 4
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3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
/ / / /
9 9 9 9
8 8 8 8
7 7 7 7
6 6 6 6
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5 5 5 5
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
/ / / /
102
3 3 3 3
2 2 2 2
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1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(a) TPFF, final del sismo (b) TPFFWB, final del sismo (c) TPNF, final del sismo (d) TPNFWB final del sismo
103
3 3 3 3
2 2 2 2
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3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(e) TPFF, mx. deformacin (f) TPFFWB, mx. deformacin (g) TPNF, mx. deformacin (h) TPNFWB, mxima deformacin
5 5 5 5
4 4 4 4
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3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(a) SPFF, final del sismo (b) SPFFWB, final del sismo (c) SPNF, , final del sismo (d) SPFFWB, final del sismo
6 6 6 6
104
5 5 5 5
4 4 4 4
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3 3 3 3
2 2 2 2
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(e) SPFF, mx deformacin (f) SPNFWB, mx deformacin (g) SPNF, mx deformacin (h) SPNFWB, mx deformacin
8 8 8 8
7 7 7 7
6 6 6 6
5 5 5 5
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4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(a) NPFF, final del sismo (b) NPFFWB, final del sismo (c) NPNF, final del sismo (d) NPFFWB, final del sismo
105
9 9 9 9
8 8 8 8
7 7 7 7
6 6 6 6
5 5 5 5
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4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
1 1 1 1
1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19 1 4 7 10 13 16 19
/ / / /
(e) NPFF, mx deformacin (f) NPFFWB, mx deformacin (g) NPNF, mx deformacin (h) NPNFWB, mx deformacin
La comparacin entre la prediccin de neq de Manfredi et al. [58] y los ratios s /s obtenidos
a partir de los clculos realizados cuando el prtico no ha plastificado se muestra en la fig. 3.64
para sismos de campo lejano y en la fig. 3.65 para los sismos cercanos a falla. En estas figuras
se muestran los valores de s /s en todas las plantas junto con el valor medio y el valor mnimo.
Esta prediccin produce una aproximacin mnimamente razonable del ratio medio s /s de los
disipadores, especialmente en los sismos cercanos a falla, pero aparecen desviaciones severas que
tanto sobrestiman como subestiman la capacidad de la estructura para disipar energa.
8
Medios
Minimos
7
5
si/si
1
2 4 6 8 10 12 14 16
neq
5
si/si
1
Medios
Minimos
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
neq
Con el objeto de ofrecer una mejor prediccin de neq para el caso de estudio, se parte de la ecuacin
106
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
neq = 1 +C (R 1) ID (3.40)
Y f (X, b) (3.42)
1 ln(1 ) ln(R1 1) ln(ID1 )
1 ln(2 ) ln(R2 1) ln(ID2 )
.. .. .. ..
. . . .
X= (3.43)
1 ln(i ) ln(Ri 1) ln(IDi )
.. .. .. ..
. . . .
1 ln(n ) ln(Rn 1) ln(IDn )
ln( 1)1
ln( 1)2
..
.
Y=
(3.44)
ln( 1)i
..
.
ln( 1)n
Para obtener los parmetros b que mejor se ajustan a las observaciones obtenidas, se realiza una
regresin con mnimos cuadrados ordinarios a partir de la matriz de observaciones medias Y y la
matriz de predictores X.
lnC
= XT X 1 XT Y
b=
(3.45)
Las figuras 3.66 y 3.67 muestran la comparacin de la prediccin de neq con los parmetros b
obtenidos en tabla 3.14. Tanto en los casos de sismo lejano como cercano a la fuente, podemos
observar que los parmetros propuestos producen una dispersin menor que en el estudio citado.
107
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
5
si/si
2
Medios
Minimos
1
1 2 3 4 5 6 7 8
neq
5
si/si
2
Medios
Minimos
1
1 2 3 4 5 6 7 8
neq
En comparacin a los parmetros de referencia, en el caso de los sismos de campo lejano estudia-
dos, el valor medio de neq es superior (C = 1,45 frente a C = 0,18) y menos dependiente de ID y .
Sin embargo la dependencia de R 1 es similar, con = 0,54 frente a = 0,60. En el caso de los
sismos de campo cercano se aprecia similar tendencia.
108
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
Estos coeficientes pueden ser empleados para estimar el ratio s /s de disipadores instalados en
estructuras porticadas cuando stas se mantienen elsticas.
6 3.5
Proposed Proposed
5.5 Manfredi at al.,2003 Manfredi et al.,2003
5 3
4.5
4
2.5
3.5
/
3
2
2.5
2
1.5 1.5
1
0.5 1
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 1.4 1.45
neq neq
Figura 3.68: Propuesta de prediccin de neq para estructuras rgidoflexibles de un grado de libertad
109
3 Estudio analtico y experimental de estructuras equipadas con disipadores de energa
110
4 Metodologa basada en prestaciones
Este captulo presenta una metodologa basada en prestaciones utilizando mtodos energticos pa-
ra proyectar estructuras porticadas equipadas con sistemas de control pasivo. El conjunto de prtico
con disipadores se concibe como una materializacin de las estructuras del tipo mixto rgidoflexible
[5, 8, 43, 84, 91], que combinan elementos flexibles con poca rigidez y una alta capacidad de defor-
macin elstica (estructura porticada), y elementos rgidos con alta rigidez y capacidad de disipacin
de energa (disipadores de energa). Para emplear este mtodo es necesario caracterizar varios (tpi-
camente cuatro o dos) niveles de peligrosidad ssmica en trminos de input de energa y definir las
prestaciones en cada uno de los escenarios, dadas por el mximo desplazamiento de planta y dao
en el prtico permitidos. El mtodo parte de una estructura porticada flexible dimensionada a carga
gravitatoria (sin tener en cuenta las fuerzas ssmicas). A partir de un proceso iterativo, se obtiene un
dimensionado de los disipadores que satisface las condiciones impuestas.
donde M y C son las matrices de masa y amortiguamiento; Q(t) la fuerza restauradora del sis-
tema; u(t), u(t), u(t) son los vectores de aceleracin, velocidad y desplazamiento relativo; y ug es
la aceleracin del suelo producida por el sismo. Si multiplicamos la ecuacin 4.1, en trminos de
fuerzas, por un desplazamiento du(t) = u(t) dt e integramos desde el inicio del terremoto, se obtiene
la siguiente ecuacin de balance energtico [4, 19, 46] en funcin de t.
111
4 Metodologa basada en prestaciones
t
W (t) = uT C u dt (4.4)
0
t
Ws (t) = uT Q dt (4.5)
0
t
E(t) = uT M ug dt (4.6)
0
La ecuacin 4.2 de balance de energa puede reescribirse asociando energas disipativas y con-
servativas. La energa absorbida por la estructura por medio de deformaciones, Ws es la suma de la
energa disipada por medio de deformaciones plsticas Wp y la energa de deformacin elstica al-
macenada por la estructura Wse . La suma de Wse y de la energa cintica Wk constituye la energa de
vibracin elstica del sistema We . La ecuacin 4.2 de balance energtico queda entonces:
A efectos de proyecto, la estructura porticada a la que nos referiremos como parte flexible se
idealiza como un sistema de masas concentradas que queda definido por la masa mi , el cortante
de fluencia, f Qy,i y la rigidez inicial f ki de cada planta i. La relacin fuerza-desplazamiento late-
ral, f Qi i , de una planta del prtico bajo cargas montonas puede representarse con un modelo
112
4 Metodologa basada en prestaciones
bilineal elastoplstico representado con lnea punteada en la figura 4.1. Por su parte, la relacin
fuerza-desplazamiento lateral de los disipadores de energa, a los que nos referiremos como elemen-
to rgido s Qi i , queda definida tambin por un modelo bilineal elastoplstico representado con
lnea continua de trazo fino en la figura 4.1.
Qmax,i
f Qy,i
Qy,i
f Qmax,i
s Qy,i
i
s y,i max,i f y,i
El mximo desplazamiento en una planta max,i pueden expresarse en forma de los ratios adimen-
sionales :
+
+
max,i s y,i
s i = (4.10)
s y,i
max,i s y,i
s i = (4.11)
s y,i
+
s i + s i
s i = (4.12)
2
+
+
max,i f y,i
f i = (4.13)
s y,i
max,i f y,i
f i = (4.14)
s y,i
+
f i + f i
f i = (4.15)
2
113
4 Metodologa basada en prestaciones
Donde +
max,i y max,i son los valores absolutos de los mximos desplazamientos laterales en la
planta i-sima en los dominios negativo y positivo respectivamente, s y,i la deformacin de fluencia
de la parte rgida y f y,i la deformacin de fluencia de la parte flexible, que se asume tiene el mismo
valor en el dominio positivo y negativo de deformacin. En el caso de que los desplazamiento mxi-
mos en los dominios positivos y negativos sean iguales o muy similares, es decir +
max,i ' max,i , estas
expresiones pueden simplificarse:
|max,i | f y,i
f i = (4.16)
s y,i
|max,i | s y,i
s i = (4.17)
s y,i
Por su parte la energa de deformacin plstica disipada en los elementos rgidos sWp y flexibles
f Wp se normaliza respecto de la resistencia lateral de fluencia de los elementos rgidos s Qy,i y flexibles
f Qy,i y de la deformacin de fluencia de la parte rgida s y,i , obtenindose los ratios s i para la parte
rgida y f i para la parte flexible.
sWp,i
s i (t) = (4.18)
s Qy,i s y,i
f Wp,i
f i (t) = (4.19)
f Qy,i s y,i
La resistencia lateral de fluencia de los elementos rgidos s Qy,i y flexibles f Qy,i , y la rigidez de
la parte flexible en la planta baja f k1 pueden tambin expresarse en manera adimensional con los
siguientes coeficientes:
s Qy,i
s i = N
(4.21)
mk g
k=i
f Qy,i
f i = N
(4.22)
mk g
k=i
f k1
1 = (4.23)
keq
42 M
keq = 2
(4.24)
fT
114
4 Metodologa basada en prestaciones
E(t)
W(t)
We(t)
Wp(t0)
E
Wp(tm)-We(tm)
W(t0)
W(tm)
tm t0
t
La figura 4.2 muestra el historial tpico de energas en un sistema como el definido anteriormente
debido a la accin ssmica, donde tm representa el instante en el que la estructura alcanza su mxima
deformacin y t0 el instante en el que el movimiento del suelo termina. En lnea slida se muestra la
entrada total de energa E(t) mientras que la energas de vibracin elstica We (t) y disipadas mediante
el mecanismo de amortiguamiento W (t) se muestran a puntos y a trazos.
En el caso de estructuras en las que una parte significativa de la entrada de energa E es disipada
por medio de deformaciones plsticas, como el caso que nos atae, es admisible [4] que la energa E
al final del sismo ser mayor que la energa absorbida en el momento de mxima deformacin:
115
4 Metodologa basada en prestaciones
s ki / f ki 13 (4.27)
En el caso general, la energa de deformacin elstica que pueden almacenar los dispositivos de
disipacin de energa ser despreciable respecto a la absorbida por el prtico principal (parte flexi-
ble) de forma que We (tm ) puede aproximarse [4] como la energa almacenada por la parte flexible
asimilada a un sistema de un grado de libertad equivalente sometido a una fuerza cortante basal
determinada. En el caso de que la deformacin lateral supere al desplazamiento de fluencia del pr-
tico max,i > f y,i , la mxima energa de vibracin elstica que puede almacenar el prtico puede
aproximarse con la expresin 4.29:
2
f Qy,1 Mg2 T f2 f 21
We (tm ) = = (4.29)
keq 42 2
En el caso de que el prtico se mantenga elstico, es decir que la deformacin mxima sea inferior
al desplazamiento de fluencia de la parte flexible max,i < f y,i , el sistema se ver sometido a un
cortante basal mximo de valor f Qmax,1 que podemos expresar en funcin del ratio adimensional
f Qmax,1
f max,1 = Mg , de forma que We queda:
2
f Qmax,1 Mg2 T f2 f 2max,1
We (tm ) = = (4.30)
keq 42 2
Una distribucin de los coeficientes de fuerzas cortantes de fluencia i = i/1 que propicia que el
ratio de deformacin plstica acumulada i sea aproximadamente igual en todas las plantas i =
viene dada por la siguiente expresin emprica propuesta por Benavent-Climent [17] para estructuras
mixtas rgidoflexibles equipadas con disipadores histerticos de energa:
i f k1 fT f k1 fT
i = = exp 1 0,02 0,16 x 0,5 0,05 0,30 x2 (4.31)
1 f kN TG k
f N TG
116
4 Metodologa basada en prestaciones
al conjunto del edificio, de forma que la resistencia lateral normalizada i de la planta i-sima viene
dada por la ecuacin 4.32.
i = s i + f i = i 1 = i ( s 1 + f 1 ) (4.32)
Para conseguir que la estructura con disipadores sea poco propensa a que se produzcan concentra-
ciones de dao en determinadas plantas de la estructura, se propone tomar un valor de la relacin de
rigideces Ki uniforme para todas las plantas [6].
K = Ki = s ki / f ki (4.33)
La energa de deformacin plstica disipada en planta baja Wp1 puede escribirse en funcin de los
ratios a partir de la definicin de s i y f i de la ecuaciones 4.18 y 4.19 como sigue:
2 2
s Qy,1 s 1 Mg s 1 Mg s 1 Mg T f s 1 g T f
s y,1 = = = = = (4.36)
s k1 f k1 K 1 keq K 1 42 M K 1 42 K
Sustituyendo s y1 en la ecuacin 4.35, se obtiene que la energa absorbida por la planta baja del
edificio Wp1 ser:
2 2
s 1 Mg T f
Wp1 = (s 1 s 1 + f 1 f 1 ) (4.37)
1 42 K
Conocida la energa absorbida por la planta baja, la energa de deformacin plstica total puede
obtenerse en funcin de un nuevo coeficiente 1 :
Mg2 f T 2 s 1 1
Wp = 1Wp1 = (s 1 s 1 + f 1 f 1 ) (4.38)
42 K 1
Mg2 f T 2 s 21 1
f 1
Wp = s 1 + f 1 (4.39)
42 K 1 s 1
Mg2 f T 2 s 21 1
f Qy,1
Wp = s 1 + f 1 (4.40)
42 K 1 s Qy,1
Al satisfacer las ecuaciones 4.32 y 4.33, el ratio 1 entre Wp y la energa de deformacin plstica
117
4 Metodologa basada en prestaciones
absorbida por la primera planta, Wp,1 , puede aproximarse con la ecuacin 4.42 en funcin de los
parmetros mecnicos de la estructura a partir de la expresin de BenaventCliment [17] particula-
rizando que la relacin de rigideces entre los elementos flexibles y rgidos en todas las plantas es la
misma, Ki = K:
" ! #2
N mj
Wp mj K1 + 1 f k1 Ki
1 = = i M (4.41)
Wp,1 i=1 j=1 Ki + 1 f ki K1
" !#2
N mj
Wp mj f k1
1 = = i M (4.42)
Wp,1 i=1 j=1 f ki
Teniendo en cuenta las relaciones / para los elementos rgidos y flexibles en los instantes de
mxima deformacin tm y al final del sismo t0 , que se pueden predecir siguiendo el estudio propuesto
en el apartado 3.5.5, se plantean las siguientes relaciones a, b, c, y d:
s i (tm )
a= (4.43)
s i
f i (tm )
b= (4.44)
f i
f i (tm )/ f i
b/a = (4.45)
s i (tm )/ s i
s i (t0 )
c= (4.46)
s i
f i (t0 )
d= (4.47)
f i
f i (t0 )/ f i
d/c = (4.48)
s i (t0 )/ s i
En el caso de que el desplazamiento max,i sea inferior al desplazamiento de fluencia del elemento
flexible f y,i , el dao en el prtico ser nulo f i = 0 y en consecuencia tambin lo sern los ratios
/ y los coeficientes b y d. A partir de la definiciones de s i y f i de las ecuaciones 4.16 y 4.17 y
f f
las relaciones anteriores, podemos expresar s i en los instantes tm y t0 como sigue para su inclusin
en la formulacin del mtodo:
max,i s y,i max,i max,i s ki
s i (tm ) = a s i = a =a 1 = a 1 (4.49)
N
s y,i s y,i
s i mk g
k=i
118
4 Metodologa basada en prestaciones
max,i s y,i max,i max,i s ki
s i (t0 ) = c s i = c =c 1 = c N
1 (4.50)
s y,i s y,i
s i m k g
k=i
El objeto del mtodo es conseguir un dimensionado de disipadores definido en cada planta por la
resistencia del disipador s Qyi y su rigidez elstica s ki de forma que la respuesta ssmica de la estruc-
tura sea aceptable segn las prestaciones requeridas en proyecto para varios niveles de peligrosidad
ssmica. En el mtodo presentado estos requisitos de partida se dan en trminos de desplazamientos
mximos entre plantas max,i y del mximo dao permitido en el prtico f i , que pueden relacionarse
fcilmente con ndices de dao para hormign armado [70]. El dimensionado habr de cumplir las
ecuaciones de balance de energa de la ecuacin 4.26 en los instantes de mxima deformacin t = tm
y al final del sismo t = t0 y seguir la distribucin de coeficientes de resistencia cortante de fluencia
de la ecuacin 4.31.
Mg2 T f2 f 21 Mg2 f T 2 s 21 1
f Qy,1
+ s 1 + f 1 = E(t0 ) (4.51)
42 2 42 K 1 s Qy,1
M VE2
E(t0 ) = (4.52)
2
Mg2 T f2 2 2 M VE2
f 1 1 s 1 f Qy,1
+ s 1 + f 1 = (4.53)
42 2 K 1 s Qy,1 2
Si definimos e como el coeficiente cortante basal que necesita tener un sistema de un grado de
libertad con perodo f T para absorber la entrada de energa VE , podemos definir VE en funcin de
este parmetro y reescribir la ecuacin de balance de energa anterior como sigue:
2VE 2 g2 f T 2
e = VE2 = e 2 (4.54)
g fT 4
Mg2 T f2 2 2 M 2e g2 f T 2
f 1 1 s 1 f Qy,1
+ s 1 + f 1 = (4.55)
42 2 K 1 s Q,y1 2 42
119
4 Metodologa basada en prestaciones
2
1 s 21 2e
f 1 f Qy,1
+ s 1 + f 1 = (4.56)
2 K 1 s Qy,1 2
2
1 s 21 2e
f 1 f 1
+ s 1 + f 1 = (4.57)
2 K 1 s 1 2
Introduciendo las relaciones empricas s /s del apartado 4.5 y simplificando:
2
f 1 1 s 21 2
a max,i s k1 1 + f 1 f 1 = e
+ N
(4.58)
2 K 1 s 1 2
s 1 m k g
k=1
2
f 1 1 s 21 2
a max,i s k1 a + f 1 f 1 = e
+ N
(4.59)
2 K 1 s 1
2
s 1 mk g
k=1
2e f 21
2
a max,i s k1 f 1 K 1
s 1 N
a+ f 1 =
(4.60)
s 1 2 2 1
s 1 m k g
k=1
2e f 21
2 a max,i s k1 2 2 f 1 K 1
s 1 N
os 1 a + s 1 f 1 = (4.61)
s 1 2 2 1
s 1 m k g
k=1
2e f 21
a max,i s k1 K 1
a s 21 + s 1 N + s 1 f 1 f 1 = (4.62)
2 2 1
mk g
k=1
120
4 Metodologa basada en prestaciones
Cuando el prtico plastifica Al final del terremoto, cuando t = t0 , el valor de E(t0 ) W (t0 ) puede
aproximarse de manera conservadora [4] con la siguiente expresin:
E(t0 )
E(t0 ) W (t0 ) = p (4.66)
(1 + 3 + 1,2 )2
Siendo la fraccin de amortiguamiento crtico de la estructura. Al sustituir este valor en la ecua-
cin 4.66 y teniendo en cuenta la ecuacin 4.54, el balance de energas de la estructura en t = t0
puede escribirse:
M VE2
Mg2 T2 2
f 2 s 1
1 f Qy,1 2 p
s 1 + f 1 = (4.67)
42 K 1 s Qy,1 (1 + 3 + 1,2 )2
2 s 21 1 2e
f Qy,1
s 1 + f 1 = p (4.68)
K 1 s Qy,1 (1 + 3 + 1,2 )2
Introduciendo las relaciones empricas s /s cuando t = t0 y operando:
2 s 21 1
c max,i s k1 1 + f 1 f 1 =
2e
N
p (4.69)
K 1 s 1
(1 + 3 + 1,2 )2
s 1 m k g
k=1
2
c max,i s k1 f 1 2e K 1
s 1 N
c+ =
f 1 p (4.70)
s 1 (1 + 3 + 1,2 )2 21
s 1 mk g
k=1
c max,i s k1 2e K 1
s 1 N
c s 21 + s 1 f 1 f 1 = p (4.71)
(1 + 3 + 1,2 )2 21
mk g
k=1
De manera anloga, la raz real positiva de la siguiente ecuacin da el valor de s 1 que satisface el
equilibrio de energas en t = t0
121
4 Metodologa basada en prestaciones
c max,i s k1 2e K 1
c s 21 s 1
N + f 1 f 1
+
(1 + 3 + 1,2p)2 21 = 0 (4.72)
mk g
k=1
K 1 2e
s 1 (t0 ) = (4.74)
21 s 21 (1 + 3 + 1,2 )2
p
Conocido s 1 (t0 ), el desplazamiento lateral mximo de planta baja max,1 puede obtenerse a partir
de las relaciones empricas s /s del apartado 4.5:
s 1 (t0 )
c +1 s 1 Mg
max,1 = (4.75)
s k1
Si max,1 < f y,1 , se puede suponer que el prtico en su conjunto se mantuvo elstico. En caso
contrario, se supone que plastifica.
122
4 Metodologa basada en prestaciones
2e f 21
N
K 1
s 1 mk g 1 s 21
sf 11 f 1
k=1 2 2
max,i = +1 (4.76)
s k1 a
Operando e introduciendo las relaciones empricas /, la expresin anterior se puede reescribir:
2e f 21
K 1 f 1 f y,i
1 s 21
+a+b s 1
2 s y,i
max,i = s y,i (4.77)
f 1
a+b s 1
max,i f y,i
f i (t0 ) = d f i = d (4.78)
s y,i
Por su parte, la energa disipada por los disipadores en los instantes de mxima deformacin t = tm
y en el instante en el que termina el terremoto t = t0 viene dada por:
2e f 21
K 1 f 1
s 1 (tm ) = f 1 (4.79)
1 s 21 2 2 s 1
K 1 2e f 1
s 1 (t0 ) = 2
p f 1 (4.80)
21 s 1 (1 + 3 + 1,2 )2 s 1
Cuando el prtico no plastifica En este caso, dado que f i = 0, el desplazamiento mximo max,i
y la energa disipada por los disipadores en los instantes de mxima deformacin s 1 (tm ) y en el
instante en el que termina el terremoto s 1 (t0 ) viene dada por las siguientes expresiones
!
2
N 2e f max,1 K 1
s 1 mk g 1 s 21
k=1
2 2
max,i = +1 (4.81)
s k1 a
!
2
K 1 2e f max,1
s 1 (tm ) = (4.82)
1 s 21 2 2
K 1 2e
s 1 (t0 ) = 2
p (4.83)
21 s 1 (1 + 3 + 1,2 )2
123
4 Metodologa basada en prestaciones
capaz de mantener los desplazamientos laterales de la estructura en cada planta por debajo de ciertos
umbrales adm,i en varios niveles discretos de peligrosidad ssmica y (ii) el dao en el prtico principal
(elemento flexible) de cada planta i se mantenga por debajo de un nivel predeterminado f i en cada
uno de los niveles de peligrosidad.
El resultado de este procemiento es un dimensionado de disipadores de cada planta i dado por
su rigidez lateral s ki y su resistencia lateral s i . Estos disipadores habrn de ser capaces de disipar
una cantidad de energa s i (t = tm ) en el instante de mxima deformacin, siendo esta deformacin
i = max,i , y una cantidad de energa s i (t = t0 ) al terminar el sismo. Estas cantidades son variables
predefinidas y necesarias en el procedimiento.
Los pasos a seguir son:
1. Dimensionar el prtico principal (sin disipadores) para que soporte las cargas verticales gravi-
tatorias. El prtico ha de tener un detallado adecuado para permitir que ste alcance las derivas
esperadas sin comprometer su resistencia a cargas verticales. Idealizarlo como un modelo di-
nmico de masas concentradas con un grado de libertad (translacin horizontal) por planta y
obtener las relaciones fuerza cortantedeformacin lateral de cada planta bajo cargas monto-
nas, mediante un clculo esttico no lineal (empuje incremental) o con frmulas aproximadas
[12] y adoptar un valor del cociente de amortiguamiento .
3. Caracterizar la peligrosidad ssmica para cada uno de los m niveles o escenarios a considerar.
La peligrosidad ssmica se caracteriza mediante un espectro bilineal de input de energa, expre-
sada en forma de velocidad equivalente VE , y que est definido por los parmetros siguientes:
(VE )PS=ps el valor mximo del input de energa en trminos de velocidad equivalente en cada
nivel de peligrosidad ssmica
(TG )PS=ps perodo para el cual se inicia el tramo horizontal de VE en el espectro, y que
coincide con el periodo predominante del suelo.
A partir de estos valores y el perodo fundamental f T del prtico sin disipadores obtenemos
(e )PS=ps con la ecuacin 4.54.
4. Seleccin de las prestaciones deseadas para uno de los m niveles de peligrosidad ssmica PS =
ps. Las prestaciones se caracterizan mediante los dos parmetros siguientes:
124
4 Metodologa basada en prestaciones
5. Para cada escenario de peligrosidad ssmica PS calculamos un valor del coeficiente de fuerza
cortante basal (s 1 )PS=ps . Para ello establecemos un valor inicial para la relacin de rigideces
laterales entre disipadores y prtico de cada planta K (se recomienda K mayor o igual a 3) y
seguimos los siguientes pasos:
a) Para el valor de K en curso, determinar las relaciones empricas / para los elementos
rgidos y flexibles al final del sismo y en el instante de mxima deformacin a partir
de los parmetros discutidos en el apartado 3.5.5. En el caso de que el prtico se desee
mantener elstico en el nivel de peligrosidad dado, las relaciones s /s en los elementos
rgidos al final del sismo c = neq se obtienen a partir de la ecuacin 3.40, los coeficientes
de la tabla 3.14 y los siguientes parmetros:
6. Una vez determinado el ratio de rigideces K y el coeficiente de fuerza cortante basal para el
nivel de peligrosidad dado (s 1 )PS=ps , generar la distribucin ptima de resistencias segn las
ecuaciones 4.31 y 4.32 para cada uno de los dimensionados. Para cada uno de los m nive-
les o escenarios de peligrosidad ssmica se tendr un dimensionado; en total, por lo tanto, m
dimensionados de disipadores de energa de cada planta.
125
4 Metodologa basada en prestaciones
a) Comprobar el nmero N de dimensionados (N ser igual o menor que m) para los cua-
les los desplazamientos mximos entreplantas predichos con las ecuaciones del apartado
4.6.3 en todos los niveles de peligrosidad (max )m,N son inferiores que los valores mxi-
mos admisibles establecidos al seleccionas las prestaciones objetivo, es decir:
Nivel de peligrosidad PS Valores de referencia
1 2 m 1 2 m
Dimensionado
I (max )1,I (max )2,I (max )m,I (adm )PS=1 (adm )PS=2 (adm )PS=m
II (max )1,II (max )2,II (max )m,II (adm )PS=1 (adm )PS=2 (adm )PS=m
.. .. .. .. <
..
. . . . . (adm )PS=1 (adm )PS=2 (adm )PS=m
N (max )1,N (max )2,N (max )m,N (adm )PS=1 (adm )PS=2 (adm )PS=m
c) De entre los O dimensionados que cumplen los objetivos de proyecto, elegir el que mejor
se ajuste a consideraciones constructivas, de coste, etc. del proyectista.
8. Una vez elegido el dimensionado que se ajuste a todos los niveles PS, predecir la cantidad
total de energa que deben ser capaces de disipar los disipadores de energa en los instantes
de mxima deformacin y al final del sismo s (t = tm ), s (t = t0 ) con las ecuaciones del
apartado 4.6.3. Con esta informacin, determinar el tipo de disipador histertico a emplear, las
caractersticas del metal con el que fabricarlos, etc.
126
5 Aplicacin de la metodologa
En este captulo se aplica la metodologa planteada en el captulo anterior a dos casos de estudio
de estructuras porticadas de hormign armado, equipadas con disipadores de energa WPD y situadas
en reas de sismicidad moderada. El prototipo del primer caso es un edificio sencillo de tres plantas
sometido a sismos de campo lejano. En el segundo caso, la estructura es de seis plantas y est so-
metida a sismos cercanos a falla. Los prticos han sido dimensionados a carga gravitatoria, es decir,
sin aplicar las fuerzas laterales descritas por la norma sismorresistente. Sin embargo s se han tenido
en cuenta prescripciones constructivas para evitar fallos frgiles en el prtico de hormign dados por
la norma sismorresistente espaola [64] en relacin a las armaduras mnimas longitudinales y trans-
versales. Como paso previo al dimensionado de los disipadores se realiza un anlisis de peligrosidad
ssmica en el sitio, se evala la capacidad lateral del prtico y se fijan las prestaciones objetivo para
un conjunto de escenarios de peligrosidad ssmica predefinidos. Por medio del proceso iterativo pre-
sentado en el captulo 4, se obtiene un dimensionado candidato para cada uno de los escenarios. A
continuacin se evalan las prestaciones de cada uno de ellos en los otros escenarios de peligrosidad
y se toma como vlido el dimensionado con un comportamiento aceptable en todos los casos.
Se plantean cuatro niveles de peligrosidad ssmica PS siguiendo la referencia de los FEMA 273 y
274 [39]. Estos niveles de peligrosidad corresponden a unas probabilidades de excedencia del 50 %,
20 %, 10 % y 2 % en 50 aos. Tal y como se discuti en el captulo anterior, en este estudio se toma
como medida de intensidad ssmica el input de energa E en forma de velocidad equivalente definida
p
por VE = 2 E/M. Para obtener los valores de VE en cada uno de los niveles de peligrosidad, se
emplea la prescripcin de la Norma de Construccin Sismorresistente de puentes [29], que estima la
aceleracin bsica abTR para un perodo de retorno TR a partir de la aceleracin bsica para el sismo
de proyecto ab500 (correspondiente a un perodo de retorno de 500 aos) con la siguiente expresin:
TR 0,4
abTR = ab500 ( ) (5.1)
500
Para calcular el perodo de retorno correspondiente a cada probabilidad de excedencia, se ha su-
puesto que la ocurrencia del terremoto sigue un modelo de Poisson, de forma que el perodo de
127
5 Aplicacin de la metodologa
retorno viene dado en funcin del perodo de tiempo de referencia (en aos) Tl y la probabilidad P
de que sea excedido en ese tiempo de referencia:
Tl
TR = (5.2)
ln (1 P)
A su vez la accin ssmica queda definida en trminos de input de energa en forma de velocidad
p
equivalente VE = 2 E/M a partir del valor de la aceleracin bsica ab con la siguiente expresin
propuesta por Benavent-Climent et al. [13] para regiones de sismicidad moderada:
VE
ab K = 1,25 KT T TG
(5.3)
VE = 1,25TG T > TG
ab K
Aplicada para el caso de estudio en Granada (Espaa), el coeficiente de contribucin toma el va-
lor K = 1. Considerando un tipo de suelo medioblando [64] y el perodo del suelo TG = 0,40, se
obtienen los siguientes valores de VE de la tabla 5.1 para los distintos perodos de retorno de refe-
rencia empleados comnmente en el proyecto basado en prestaciones de estructuras convencionales
[75]. El parmetro sismolgico que caracteriza la distancia a la falla es el coeficiente adimensional
Id [58, 59], que crece al aumentar esta distancia. Como se discuti anteriormente, este parmetro es
fundamental para el clculo de los ratios /. Con base en los acelerogramas analizados en esta tesis
y como valor representativo a efectos de proyecto, se toma un valor promedio para los sismos de
campo lejano de Id = 12,5.
El prtico se dimensiona a carga gravitatoria con el programa comercial Tricalc teniendo en cuenta
las indicaciones de la normativa espaola vigente CTE [65] , EHE-08 [63]. El peso propio de cada
planta es de 3,22kN/m2 en las plantas y de 2,95kN/m2 en cubierta. Las sobrecargas de uso consideradas
son 2kN/m2 para las plantas y 1kN/m2 en cubierta. La masa de cada planta i considerando el peso propio
y la mitad de las sobrecargas es mi = 0,56kNs2/cm. La luz de los vanos es de 5m y la altura de planta
son 3.50m en planta baja y 3.10m en el resto de plantas. La geometra y armado del prtico resultante
se muestran en la fig. 5.1. En la tabla 5.2 se resumen las propiedades mecnicas de los materiales
considerados: la resistencia caracterstica del hormign a compresin fck , la resistencia caracterstica
del acero a traccin fsk y los mdulos de elasticidad Ec y Es .
128
5 Aplicacin de la metodologa
129
5 Aplicacin de la metodologa
La capacidad lateral del prtico se evala mediante frmulas aproximadas propuestas en la lite-
ratura y recopiladas en la monografa de Benavent et al. [12], obteniendo los cortantes de fluencia
f Qy,i de cada planta i, las rigideces elsticas secantes considerando la fisuracin f ki , los desplaza-
mientos de fluencia de planta f y,i de la tabla 5.3. El valor del perodo fundamental del prtico es
fT = 1,60s y se obtiene a partir de la rigidez fisurada de las secciones. Convencionalmente, la planta
i = 1 corresponde a la planta baja.
Para el dimensionado de los disipadores se plantean las prestaciones resumidas en la tabla 5.4 en
trminos de mximo desplazamiento lateral y mximo dao en el prtico para cada uno de los niveles
de peligrosidad ssmica. En este caso el mximo desplazamiento viene dado como porcentaje de la
altura de planta en todas las plantas y el mximo dao del prtico con el parmetro f i . Estos valores
se toman a partir del criterio del proyectista en funcin de las prestaciones requeridas. En este caso
se han seguido las recomendaciones de Elnashai y Di Sarno en cuanto a desplazamientos mximos
[34].
Nivel Probabilidad excedencia Mxima deriva entre plantas ( %) Mximo dao en prtico
PS1 50 % en 50 aos 0.30 f i = 0
PS2 20 % en 50 aos 0.50 f i = 0
PS3 10 % en 50 aos 0.85 f i = 0
PS4 2 % en 50 aos 2.1 f i = 10
El nivel PS1 corresponde a un sismo muy frecuente con una probabilidad de excedencia del 50 %
en 50 aos. Para este nivel el edificio debe permanecer totalmente funcional. Por ello el dao en cada
planta del prtico ser nulo f i = 0 y la mxima deformacin lateral ser del 0.30 % de la altura de
130
5 Aplicacin de la metodologa
planta para que el dao en los componentes no estructurales sea mnimo. El dao en los disipadores
ha de ser lo suficientemente bajo como para no tener que sustituirlos.
El nivel PS2 corresponde a un sismo frecuente con una probabilidad de excedencia del 20 % en 50
aos. Para este nivel el edificio tambin debe permanecer totalmente funcional, pero pueden aparecer
daos menores en elementos no estructurales. Por ello el dao estructural en cada planta del prtico
ser nulo f i = 0 y la mxima deformacin lateral permitida es del 0.50 % de la altura de planta para
que el estado de dao de los componentes no estructurales frgiles sea bajo y nulo en los componentes
no estructurales dctiles. Igual que en el caso de los sismos muy frecuentes, tras un evento de este
nivel, no ser necesario reemplazar los disipadores.
El nivel PS3 corresponde a un sismo raro con una probabilidad de excedencia del 10 % en 50 aos,
correspondiente al perodo de retorno de 475 aos al que se refieren los cdigos y al que se le llama
comnmente terremoto de proyecto [33, 35, 39, 64, 66]. Para este nivel el edificio debe permanecer
operativo, por lo que admitir una mxima deformacin lateral del 0.85 % de la altura de planta,
con lo que los elementos no estructurales frgiles y algunos de los dctiles pueden daarse. Para no
comprometer la seguridad de la estructura ni tener que repararla, el dao en cada planta del prtico
ser nulo f i = 0 como en caso anteriores. A pesar de que el edificio quede operativo, tras un evento
de este nivel, es posible que sea necesario reemplazar algunos disipadores.
El nivel PS4 corresponde a un sismo muy raro con una probabilidad de excedencia del 2 % en
50 aos. En este caso se admiten unas deformaciones laterales del 2.1 %, con lo que el dao en los
componentes no estructurales del edificio ser generalizado. Los disipadores y la estructura porticada
presentarn daos pero sin llegar a comprometer la estabilidad del edificio ni las vidas de los usuarios.
El valor del mximo dao permitido en cada planta del prtico ser f i = 10, con lo que se admite
cierto deterioro en la capacidad estructural del prtico.
Las relaciones / entre la capacidad de energa que este tipo de estructura es capaz de disipar y el
desplazamiento mximo experimentado son determinadas a partir de los resultados del apartado 3.5.5
en la pgina 99. Siguiendo la metodologa descrita en el captulo 4, se obtiene un dimensionado en
cada nivel de peligrosidad considerado. Estos dimensionados candidatos se presentan en la tabla 5.5
y estn caracterizados a nivel de cada planta i por la rigidez lateral que aportan los disipadores s ki ,
por la fuerza cortante de fluencia de los disipadores s Qy,i y por la relacin de rigideces K entre s ki y
la rigidez lateral del prtico sin disipadores f ki . Determinados s ki y s Qy,i , el desplazamiento lateral
de fluencia de los disipadores es simplemente s y,i =s Qy,i /s ki y el coeficiente cortante de planta
s Qy,i
aportado por los disipadores s i = N .
mk g
k=i
131
5 Aplicacin de la metodologa
Proyecto I II III IV
K 21.9 23.7 14.7 16.0
s Qy,3 237.43 442.78 343.37 371.31
s Qy,2 (kN) 355.91 641.53 503.26 542.13
s Qy,1 445.25 797.14 626.79 674.68
s k3 904.6 979.5 607.6 657.9
s k2 (kN/cm) 802.1 868.5 538.7 583.4
s k1 921.7 998.1 619.1 670.4
s 3 0.43 0.81 0.62 0.67
s 2 0.32 0.58 0.45 0.49
s 1 0.27 0.48 0.38 0.41
s y,3 0.26 0.45 0.56 0.56
s y,2 (cm) 0.44 0.74 0.93 0.93
s y,1 0.48 0.80 1.01 1.00
Tabla 5.5: Dimensionado de los disipadores para cada nivel de peligrosidad ssmica
La respuesta de cada dimensionado candidato se evala para cada escenario con las ecuaciones del
apartado 4.6.3. La tabla 5.6 muestra la prediccin del desplazamiento mximo en planta baja de cada
uno de los dimensionados (I , II , III , IV) en cada uno de los escenarios de peligrosidad PS1 a PS4. La
tabla 5.7 muestra la prediccin del dao en los disipadores en planta baja s 1 de los dimensionados
(I , II , III , IV ) en cada uno de los escenarios de peligrosidad PS1 a PS4. No se incluye la prediccin
del dao en el prtico ya que ste es un parmetro inicial de proyecto.
132
5 Aplicacin de la metodologa
Los dimensionados I y III no cumplen los objetivos de prestaciones en planta baja en el escenario
PS4 mientras que el dimensionado II supera el objetivo de desplazamiento en el escenario PS1. El
dimensionado IV es el nico adecuado en todos los casos. En esta fase el proyectista ha de decidir
cual es la opcin ms viable econmica y tcnicamente. En este caso seleccionamos el IV ya que su
)
rigidez y resistencia son menores. La tabla siguiente resume si los dimensionados son adecuados (2
o no (4) en cada uno de los niveles de peligrosidad en funcin de si se cumple con las prestaciones
requeridas en el apartado 5.1.4. A continuacin se comprueba el desplazamiento lateral en todas las
plantas del dimensionado escogido para comprobar si es adecuado. En la tabla 5.9 se muestra el
desplazamiento lateral del dimensionado escogido en todas las plantas i y todos los escenarios de
peligrosidad ssmica considerados. Los desplazamientos laterales son inferiores a los objetivos de
proyecto en todos los casos excepto en la planta i = 2 y escenario PS4, donde se supera el umbral
de proyecto del 2.10 %. Dado que se supera ligeramente y slo en caso de sismos raros, se considera
vlido este dimensionado.
PS 1 PS 2 PS 3 PS 4
i=3 0.16 0.30 0.43 1.33
i=2 0.27 0.49 0.70 2.19
i=1 0.26 0.47 0.67 2.10
133
5 Aplicacin de la metodologa
Este anlisis probabilstico de riesgo ssmico es anlogo al caso anterior con la nica diferencia
de que en este caso los sismos de mayor intensidad esperables son de campo cercano, por lo que
se toma un valor de Id = 5,5 como valor representativo a efectos de proyecto y en base a los ace-
lerogramas empleados en esta tesis. Estos sismos estn caracterizados por generar grandes pulsos
unidireccionales de velocidad [11, 48, 49, 52, 53, 58].
El prtico se dimensiona a carga gravitatoria con el programa comercial Tricalc teniendo en cuenta
las prescripciones de la normativa espaola vigente CTE [65] , EHE-08 [63] . El peso propio de cada
planta es de 3,22kN/m2 en los plantas y de 2,95kN/m2 en cubierta. Las sobrecargas de uso consideradas
son 2kN/m2 para las plantas y 1kN/m2 en cubierta. La masa de cada planta i considerando el peso propio
y la mitad de las sobrecargas es mi = 0,56kNs2/cm. La luz de los vanos es de 5m y la altura de planta
son 3.50m en planta baja y 3.10m en el resto de plantas. La geometra y armado del prtico resultante
se muestran en las figuras 5.2 y 5.4. En la tabla 5.10 se resumen las propiedades mecnicas de los
materiales considerados: la resistencia caracterstica del hormign a compresin fck , la resistencia
caracterstica del acero a traccin fsk y los mdulos de elasticidad Ec y Es .
134
5 Aplicacin de la metodologa
135
5 Aplicacin de la metodologa
136
5 Aplicacin de la metodologa
137
5 Aplicacin de la metodologa
La capacidad lateral del prtico se evala mediante frmulas aproximadas propuestas en la lite-
ratura recopiladas en la monografa de Benavent et al. [12], obteniendo los cortantes de fluencia
f Qy,i de cada planta i, las rigideces elsticas secantes considerando la fisuracin f ki , los desplaza-
mientos de fluencia de planta f y,i de la tabla 5.11. El valor del perodo fundamental del prtico es
fT = 2,76s y se obtiene a partir de la rigidez fisurada de las secciones. Convencionalmente, la planta
i = 1 corresponde a la planta baja.
En este caso se plantean cuatro niveles de peligrosidad PS1 a PS4 en base a los cuatro perodos de
retorno a los que hace referencia las guas FEMA [39].
El nivel PS1 corresponde a un sismo muy frecuente con una probabilidad de excedencia del 50 %
en 50 aos. Para este nivel el edificio debe permanecer totalmente funcional. Por ello el dao en el
prtico ser nulo f i = 0 y la mxima deformacin lateral ser del 0.30 % de la altura de planta para
que el estado de dao de los elementos no estructurales sea igualmente mnimo o nulo. El dao en
los disipadores ha de ser lo suficientemente bajo como para no tener que sustituir los disipadores.
El nivel PS2 corresponde a un sismo frecuente con una probabilidad de excedencia del 20 % en 50
aos. Para este nivel el edificio tambin debe permanecer totalmente funcional, pero podrn aparecer
daos menores en elementos no estructurales. Por ello el dao en el prtico ser nulo f i = 0 y la
mxima deformacin lateral ser del 80 % del desplazamiento lateral de fluencia de cada planta del
prtico f y,i (aproximadamente 0.60 % de la altura de planta dadas las propiedades del prtico). Tras
un evento de este nivel, no ser necesario reemplazar los disipadores.
El nivel PS3 corresponde a un sismo raro con una probabilidad de excedencia del 10 % en 50
aos, correspondiente al perodo de retorno de 475 aos al que se refieren los cdigos. Para este nivel
el edificio debe permanecer operativo, por lo que admite una mxima deformacin lateral igual al
desplazamiento lateral de fluencia de cada planta del prtico f y,i (aproximadamente 0.80 % de la
altura de planta dadas las propiedades del prtico), con lo que los elementos no estructurales frgiles
y algunos de los dctiles pueden daarse. Para no comprometer la seguridad estructural, el dao en el
prtico ser nulo f i = 0 como en caso anteriores. Tras un evento de este nivel, es posible necesitar
reemplazar algunos disipadores.
138
5 Aplicacin de la metodologa
El nivel PS4 corresponde a un sismo muy raro con una probabilidad de excedencia del 2 % en 50
aos. En este caso se admiten unas deformaciones laterales cuatro veces superiores al desplazamiento
de fluencia del prtico (aproximadamente 2.85 % de la altura de planta dadas las propiedades del
prtico), con lo que el dao en los elementos no estructurales ser generalizado. Los disipadores y la
estructura porticada presentarn daos pero sin llegar a comprometer la estabilidad del edificio ni las
vidas de los usuarios. El valor del mximo dao permitido en cada planta del prtico ser f i = 10.
Estos dimensionados candidatos se presentan en la tabla 5.5 y estn caracterizados a nivel de cada
planta i por los parmetros discutidos en el apartado 5.1.4.
Proyecto I II III IV
Tabla 5.12: Dimensionados de los disipadores para cada nivel de peligrosidad ssmica
139
5 Aplicacin de la metodologa
La respuesta de cada dimensionado candidato se evala para cada escenario con las ecuaciones del
apartado 4.6.3. Las tablas siguientes muestran la prediccin del desplazamiento mximo en planta
baja y del dao en los disipadores de planta baja de cada dimensionado candidato (I , II , III , IV ) en
cada nivel de peligrosidad.
PS 1 PS 2 PS 3 PS 4
I 0.2829 0.5857 0.8657 2.8743
II 0.3429 0.5686 0.7743 2.2629
III 0.3314 0.5257 0.7086 2.0143
IV 0.2400 0.5429 0.8229 2.8371
PS 1 PS 2 PS 3 PS 4
I 2.41 7.10 11.47 42.74
II 1.00 2.94 4.76 17.71
III 0.88 2.58 4.17 15.56
IV 0.06 2.65 5.06 22.32
PS 1 PS 2 PS 3 PS 4
I 2
2
2
4
II 4 2
2
2
III 4 2
2
2
IV 2
2
2
2
140
5 Aplicacin de la metodologa
PS 1 PS 2 PS 3 PS 4
i=6 0.13 0.29 0.44 1.50
i=5 0.20 0.46 0.69 2.38
i=4 0.22 0.50 0.76 2.62
i=3 0.24 0.54 0.82 2.82
i=2 0.25 0.55 0.84 2.90
i=1 0.24 0.54 0.82 2.84
141
6 Evaluacin basada en prestaciones
El objetivo de este captulo es evaluar la respuesta de los dos prototipos de estructura porticada
equipada con disipadores de energa descritos en el captulo 5 y proyectados con la metodologa
presentada en captulo 4 siguiendo el paradigma del proyecto sismorresistente basado en prestacio-
nes. Para ello se realizan clculos dinmicos directos utilizando modelos no lineales de la estructura.
A partir de estos anlisis se obtienen los parmetros de demanda (engineering demand parameters
EDP) utilizados para la evaluacin probabilstica de la respuesta en cada nivel de peligrosidad ss-
mica y la valoracin de la metodologa propuesta. El primer caso evala la respuesta de un edificio
de tres plantas en un rea de sismicidad moderada lejos de falla, definido en el apartado 5.1. A con-
tinuacin, se evala la respuesta un edificio de seis plantas en un rea de sismicidad moderada cerca
de falla definido en el apartado 5.2.
Los prticos se han idealizado como una estructura de barras conectadas mediante nudos rgidos,
con masas concentradas por planta. El comportamiento elastoplstico a flexin de cada barra se ha
representado por medio de elementos lineales provistos de sendas rtulas plsticas en los extremos.
El elemento lineal central que conecta las dos rtulas elastoplsticas se supone infinitamente rgido.
Las deformaciones, tanto en el dominio elstico como en el plstico tienen lugar nicamente en las
rtulas.
Para definir el momento de fluencia My de la envolvente momentorotacin M de cada rtula,
se han computado los momentos ltimos asociados a un fallo a cortante, flexin y del nudo, y se ha
elegido el menor de los valores obtenidos. El comportamiento histertico de elementos de hormign
armado queda definido por la envolvente trilineal de la relacin momento rotacin de las rtulas
plsticas y tres parmetros que gobiernan la degradacin de rigidez, la reduccin de resistencia y el
pinzamiento [70, 71].
Los disipadores WPD se modelaron con el modelo histertico planteado en el apartado 3.3. La
relacin no lineal fuerzadesplazamiento Q se obtiene a partir de la descomposicin de las curvas
cclicas en las partes del esqueleto y de Bauschinger. El esqueleto se aproxima con el modelo trilineal
del apartado 3.3.1. La parte de Bauschinger de las curvas Q queda determinada por los parmetros
= 0,66 y = 0,61 definidos en el apartado 3.3.2. El modelo usa amortiguamiento lineal de Rayleigh
142
6 Evaluacin basada en prestaciones
con una fraccin de amortiguamiento del 5 % respecto al crtico, = 0,05 para el primer y ltimo
modo de vibracin traslacional del modelo de estructura.
Para estudiar la respuesta dinmica del edificio idealizado, se seleccionaron grupos de acelerogra-
mas que representan la peligrosidad ssmica en la ubicacin del edificio. Se han seleccionado cuatro
niveles de peligrosidad (correspondientes a unas probabilidades de excedencia del 50 %, 20 %, 10 % y
2 % en 50 aos) representativos de la sismicidad del sitio. Para cada uno de estos niveles de peligro-
sidad PS se seleccionaron siete acelerogramas representativos. Estos acelerogramas seleccionados
fueron medidos en estaciones alejadas de la zona de falla. En esta investigacin, los terremotos se es-
calaron en amplitud hasta que el input de energa de la estructura fuese igual al input esperado segn
el estudio de la sismicidad del sitio del apartado 5.1. En las tablas 6.1 a 6.3 se resumen los terre-
motos seleccionados. stos estn identificados por el cdigo en la base de datos [10, 22], el nombre
del evento, la profundidad focal, la magnitud momento MW , la intensidad en el epicentro siguiendo
la escala MercalliCancaniSieberg, la velocidad media de las ondas de cortante en el suelo en los
primeros 30 metros de profundidad en la estacin Vs30 , la distancia al epicentro y la aceleracin
mxima horizontal PGA.
Cdigo Nombre Prof focal (km) Mw Int. epic Vs30 (m/s) Dist epic (km) PGA(g)
Cdigo Nombre Prof focal (km) Mw Int. epic Vs30 (m/s) Dist epic (km) PGA(g)
143
6 Evaluacin basada en prestaciones
Cdigo Nombre Prof focal (km) Mw Int. epic Vs30 (m/s) Dist epic (km) PGA(g)
Se realizaron clculos dinmicos directos para determinar la respuesta del edificio a cada grupo de
terremotos escalados. En las tablas 6.4, 6.5, 6.6 y 6.7 se presentan los valores pico del desplazamiento
normalizado por la altura de planta en cada piso ui , de la energa disipada (es decir dao estructural)
por el prtico principal (parte flexible) f i y por los disipadores (parte rgida) s i , ambos expresados
mediante los coeficientes adimensionales definidos en las ecuaciones 4.18 y 4.19, y de la mxima
aceleracin absoluta de respuesta ai para las probabilidades de excedencia del 50 %, 20 %, 10 % y
2 % en 50 aos respectivamente.
Cdigo u3 u2 u1 s 3 s 2 s 1 f 3 f 2 f 1 a3 a2 a1
% % % g g g
000141 0.24 0.43 0.44 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.02 0.54 0.51 0.40
000374 0.19 0.33 0.31 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.44 0.34 0.21
000375 0.20 0.35 0.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.46 0.37 0.21
000613 0.19 0.33 0.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.44 0.37 0.32
000614 0.16 0.29 0.29 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.37 0.31 0.21
000657 0.14 0.24 0.23 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.31 0.25 0.16
006858 0.17 0.30 0.29 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.40 0.31 0.19
Cdigo u3 u2 u1 s 3 s 2 s 1 f 3 f 2 f 1 a3 a2 a1
% % % g g g
000141 0.32 0.62 0.71 0.00 0.57 1.01 0.05 0.08 0.31 0.72 0.59 0.43
000374 0.30 0.51 0.48 0.00 0.16 0.16 0.04 0.01 0.05 0.67 0.51 0.32
000375 0.29 0.51 0.49 0.00 0.26 0.31 0.05 0.02 0.06 0.67 0.51 0.30
000613 0.28 0.48 0.54 0.00 0.02 0.28 0.03 0.01 0.07 0.65 0.54 0.48
000614 0.25 0.45 0.45 0.00 0.00 0.00 0.02 0.00 0.01 0.57 0.48 0.33
000657 0.21 0.36 0.36 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.48 0.38 0.24
006858 0.25 0.44 0.42 0.00 0.00 0.00 0.02 0.00 0.02 0.57 0.45 0.27
144
6 Evaluacin basada en prestaciones
Cdigo u3 u2 u1 s 3 s 2 s 1 f 3 f 2 f 1 a3 a2 a1
% % % g g g
000180 0.33 0.66 0.85 -0.00 2.06 4.25 0.08 0.15 0.62 0.74 0.62 0.53
000184 0.35 0.73 0.72 0.11 1.07 1.29 0.08 0.14 0.35 0.78 0.62 0.44
000287 0.34 0.64 0.72 0.05 0.59 1.20 0.06 0.09 0.33 0.77 0.60 0.51
000291 0.33 0.62 0.59 0.01 0.48 0.46 0.07 0.07 0.15 0.75 0.58 0.32
000294 0.35 0.66 0.60 0.08 0.82 0.67 0.05 0.08 0.10 0.77 0.57 0.33
000295 0.29 0.51 0.50 0.00 0.19 0.36 0.05 0.02 0.06 0.67 0.52 0.41
005693 0.34 0.68 0.75 0.08 2.15 3.65 0.09 0.18 0.48 0.77 0.64 0.44
Cdigo u3 u2 u1 s 3 s 2 s 1 f 3 f 2 f 1 a3 a2 a1
% % % g g g
nga549 0.69 1.38 1.87 3.27 12.19 18.76 0.55 3.67 6.39 1.00 0.75 0.93
nga725 0.45 0.89 0.80 2.92 12.60 8.05 0.23 0.58 0.63 0.86 0.65 0.56
nga162 0.45 1.21 1.42 2.09 13.40 13.68 0.18 1.55 2.52 0.84 0.70 0.55
kern 0.41 1.11 1.24 0.81 8.44 11.22 0.13 0.77 1.99 0.84 0.69 0.55
001560 0.39 0.74 0.90 0.72 2.67 11.29 0.13 0.23 1.49 0.83 0.67 0.52
000196 0.38 0.77 0.94 1.13 9.77 13.08 0.11 0.34 1.21 0.81 0.66 0.49
monte 0.40 1.17 1.22 1.69 12.47 10.96 0.15 1.43 2.23 0.89 0.70 0.63
En las figuras 6.1, 6.2, 6.3 y 6.4 se muestra con puntos la funcin emprica de densidad acumulada
[67, 78, 94] de los valores mximos de la respuesta (parmetros de demanda EDP) ui , ai , f i , s i para
las diversas intensidades. En cada uno de los niveles de intensidad ssmica im y dado que la estructura
no ha colapsado, es asumible que los parmetros de respuesta condicionados a la intensidad siguen
una distribucin lognormal [76]. En tal caso, la probabilidad de que un parmetro de respuesta EDP
supere un cierto umbral x para un intensidad ssmica dada im viene dada por la ecuacin:
ln x ln EDP|im
P[EDP > x|IM = im] = 1 (6.1)
ln EDP|im
Siendo la funcin gaussiana acumulada, ln EDP|im la media de los logaritmos de los parmetros
de respuesta EDP condicionados a la intensidad im y ln EDP|im la desviacin estndar de los logarit-
mos de los parmetros de respuesta EDP condicionados a la intensidad im. En las figuras 6.1, 6.2,
6.3 y 6.4 se muestran con lneas las funciones de densidad acumuladas (FDA) para los principales
parmetros de demanda EDP e intensidades PS1, PS2, PS3 y PS4 obtenidas a partir de los parme-
tros de respuesta de las tablas 6.4, 6.5, 6.6 y 6.7. A modo de ejemplo, el eje vertical de la figura
6.1a representa la probabilidad de que el desplazamiento entreplantas de la segunda planta (u3 ) sea
inferior a un determinado valor u indicado por el eje horizontal.
145
6 Evaluacin basada en prestaciones
0.8
50%/50
20%/50
P(u>u3)
0.6
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(%)
0.8
50%/50
20%/50
P(u>u2)
0.6
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(%)
0.8
50%/50
20%/50
P(u>u1)
0.6
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(%)
146
6 Evaluacin basada en prestaciones
0.8
50%/50
0.6 20%/50
P(a>a3)
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
a(g)
0.8
50%/50
0.6 20%/50
P(a>a2)
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
a(g)
1
0.9
0.8
0.7 50%/50
0.6 20%/50
P(a>a1)
0.5 10%/50
0.4 2%/50
50%/50
0.3 20%/50
0.2 10%/50
0.1 2%/50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
a(g)
147
6 Evaluacin basada en prestaciones
0.8
50%/50
P(f>f3)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
0.8
50%/50
P(f>f2)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
f
0.8
50%/50
P(f>f1)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
f
148
6 Evaluacin basada en prestaciones
0.8
50%/50
P(s>s3)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 2 4 6 8 10
s
0.8
50%/50
P(s>s2)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 10 20 30 40 50
s
0.8
50%/50
P(s>s1)
0.6 20%/50
10%/50
0.4 2%/50
50%/50
20%/50
0.2 10%/50
2%/50
0
0 10 20 30 40 50
s
149
6 Evaluacin basada en prestaciones
En este apartado se evalan las prestaciones del prototipo en relacin a los objetivos de proyecto y
las predicciones planteadas en el captulo 4, que se resumen en la tabla 6.8. Cada nivel de peligrosidad
tiene asociadas prestaciones en relacin a la mxima deformacin de planta y el dao en el prtico.
Adems, en este apartado se comprobar la prediccin de s i realizada con la metodologa presentada
en el captulo 4.
El estado de dao del prtico se evala por plantas mediante el ndice de dao Di propuesto por
Darwin y Nmai [27] para elementos de hormign armado. Este ndice de dao para una planta i
concreta Dii se define en funcin de la energa total disipada por el prtico en esa planta f Wp,i , el
cortante de fluencia de planta del prtico f Qy,i y el desplazamiento de fluencia de planta f y,i :
f Wp,i
Dii = (6.2)
f Qy,i f y,i
Los valores de Dii se obtienen a partir del parmetro f i definido en la ecuacin 4.19 dada la
relacin con los desplazamientos de fluencia de los elementos rgidos y flexibles s y,i y f y,i :
s y,i
Dii = f i (6.3)
f y,i
150
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
P(Di>Dii)
P(Di>Dii)
0.6 0.6
Di1 Di1
0.4 Di2 0.4 Di2
Di3 Di3
0.2 Di1 0.2 Di1
Di2 Di2
Di3 Di3
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
Di Di
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
P(Di>Dii)
P(Di>Dii)
0.6 0.6
Di1 Di1
0.4 Di2 0.4 Di2
Di3 Di3
0.2 Di1 0.2 Di1
Di2 Di2
Di3 Di3
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Di Di
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
Figura 6.5: Evaluacin del dao en el prtico para diferentes niveles de peligrosidad ssmica
Los objetivos de mxima deformacin lateral son del 0.30, 0.50, 0.85 y 2.10 % de la altura de
planta para las probabilidades de excedencia de 50 %, 20 %, 10 % y 2 % respectivamente tal como
se expuso en el apartado 5.1.4. Estos objetivos se indican con lneas verticales punteadas en la fi-
gura 6.6. En dichas figuras el eje horizontal indica el desplazamiento lateral de planta u dado como
151
6 Evaluacin basada en prestaciones
porcentaje de la altura de planta, y el eje vertical la probabilidad de que una planta determinada no
exceda un umbral de desplazamiento dado por la abscisa. Cada una de las tres curvas corresponde
a los desplazamientos laterales de cada planta u1 , u2 , u3 . De acuerdo con la distribucin lognormal
presentada en esta figura, las prestaciones observadas son aceptables. Para el conjunto de sismos
muy frecuentes (probabilidad de excedencia del 50 % en 50 aos) y frecuentes (20 % en 50 aos),
la deformacin lateral de la tercera planta es inferior a la de proyecto, mientras que para las planta
baja y primera la probabilidad de no ser excedido el valor de proyecto se sita entre torno al 60 %
y 70 %. Aunque son probabilidades de no excedencia inferiores a las deseables (en torno al 95 %),
se consideran aceptables por corresponder a niveles de peligrosidad ssmica muy bajos. Por su parte
las prestaciones de la estructura para el conjunto de sismos raros (probabilidad de excedencia del
10 % en 50 aos) y muy raros (2 % en 50 aos) son superiores a los valores de proyecto, es decir,
las deformaciones laterales se quedan en torno a los lmites establecidos con una desviacin que no
compromete los objetivos de proyecto.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
P(u>ui)
P(u>ui)
u1 u1
0.4 u2 0.4 u2
u3 u3
0.2 u1 0.2 u1
u2 u2
u3 u3
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
u(%) u(%)
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
P(u>ui)
P(u>ui)
u1 u1
0.4 u2 0.4 u2
u3 u3
0.2 u1 0.2 u1
u2 u2
u3 u3
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 0.5 1 1.5 2
u(%) u(%)
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
152
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
P(s>si)
P(s>si)
0.6 0.6
s1 s1
0.4 s2 0.4 s2
s3 s3
0.2 s1 0.2 s1
s2 s2
s3 s3
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 1 2 3 4 5
s s
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
P(s>si)
P(s>si)
0.6 0.6
s1 s1
0.4 s2 0.4 s2
s3 s3
0.2 s1 0.2 s1
s2 s2
s3 s3
0 0
0 2 4 6 8 10 0 10 20 30 40 50
s s
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
Figura 6.7: Evaluacin del dao de los disipadores para diferentes niveles de peligrosidad ssmica
153
6 Evaluacin basada en prestaciones
no se excederan las aceleraciones mximas de respuesta de 0.6g, 0.8g, 0.9g y 1g para los cuatros
niveles de peligrosidad ssmica considerados.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
P(a>ai)
P(a>ai)
a1 a1
0.4 a2 0.4 a2
a3 a3
0.2 a1 0.2 a1
a2 a2
a3 a3
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
a(g) a(g)
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
P(a>ai)
P(a>ai)
a1 a1
0.4 a2 0.4 a2
a3 a3
0.2 a1 0.2 a1
a2 a2
a3 a3
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
a(g) a(g)
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
Figura 6.8: Evaluacin de la aceleracin absoluta de respuesta para diferentes niveles de peligrosidad
ssmica
6.1.4.5. Resumen
Los parmetros de respuesta obtenidos a travs de clculos dinmicos (en negrita en la tabla 6.9)
se comparan con referencias de la literatura [27, 34, 38, 81] con el objeto de evaluar las prestaciones
del edificio de estudio en el marco del proyecto sismorresistente basado en prestaciones.
Los valores de la deriva entre plantas normalizados respecto a la altura de planta ui obtenidos en
cada uno de los niveles de peligrosidad se ajustan a los valores tpicos de deformacin de estructuras
porticadas propuestos por Elnashai y Di Sarno [34] indicados como Ref( %) en la tabla 6.9. Por su
parte el dao en el prtico alcanza valores poco significativos en los niveles de peligrosidad PS1,
PS2 y PS3. En el nivel de peligrosidad PS4 se alcanzan valores superiores de Di que implican la
154
6 Evaluacin basada en prestaciones
plastificacin de elementos estructurales del prtico. El dao en los disipadores se evala en trminos
del ratio s i , si bien su salud estructural requiere un juicio tcnico ya que sta depende de la capacidad
lmite ltima de disipacin de energa como se discuti en el captulo 3.
En trminos globales y a tenor de estos resultados, no se esperan daos en el prtico (estructural
principal) en los niveles de peligrosidad PS1 y PS2 y muy escasos para el nivel PS3. Finalmente, en
el nivel de peligrosidad PS4, pueden producirse daos estructurales en el prtico que requieran repa-
raciones, pero en cualquier caso bajos. Los daos se concentran en los disipadores y se estima que
tendran que ser evaluados a partir de niveles de peligrosidad ssmica PS3 o PS4. En consecuencia,
el prtico permanece totalmente funcional en los niveles de peligrosidad PS1 y PS2. Por su parte en
el nivel de peligrosidad PS3 la estructura queda operativa y en el nivel de peligrosidad correspon-
diente a sismos muy raros (probabilidad de excedencia del 2 % en 50 aos) se cumple el objetivo de
seguridad y con daos reparables.
Los resultados de esta evaluacin del prototipo se resumen en la tabla 6.9 e indican que se sa-
tisfacen las prestaciones prescritas en proyecto en el captulo 5 en consonancia con la metodologa
propuesta en el captulo 4 y los valores de referencia de la literatura.
Nivel de peligrosidad
PS1 PS2 PS3 PS4
Prob. Exc. 50 % en 50 aos 20 % en 50 aos 10 % en 50 aos 2 % en 50 aos
Peligrosidad
TR 72 225 474 2475
u( %) ui < 0,5 % ui < 0,75 % ui < 1 % ui < 2 %
Deformacin
Ref ( %) 0,2 < ui < 0,5 % 0,5 < ui < 1,5 % 0,5 < ui < 1,5 % 1,5 < ui < 3,0 %
Dao en el prtico Dii < 0,01 Dii < 0,17 Dii < 0,45 Dii < 3
Tipo de dao Despreciable Despreciable Primera fluencia Plastificacin
Dao en disipadores s i < 0,06 s i <4 s i <8 s i < 35
Estado Sanos Sanos Evaluacin Daados
Evaluacin de daos No estructurales No estructurales Moderados Severos
Prestaciones Totalmente funcional Totalmente funcional Operativo Seguridad
Para estudiar la respuesta dinmica del edificio idealizado, se seleccionaron grupos de acelerogra-
mas que representan la peligrosidad ssmica en la ubicacin del edificio. Se han seleccionado cuatro
niveles de peligrosidad (50 %, 20 %, 10 % y 2 % en 50 aos) representativos de la sismicidad del sitio.
155
6 Evaluacin basada en prestaciones
Para cada uno de estos niveles de peligrosidad PS se seleccionaron entre ocho y nueve acelerogra-
mas representativos. Al contrario que en el prototipo anterior, estos acelerogramas fueron medidos
en estaciones cercanas a falla. En esta investigacin, los terremotos se escalaron en amplitud hasta
que el input de energa de la estructura fuese igual al input esperado segn el estudio de la sismicidad
del sitio del apartado 5.1. En las tablas 6.10 a 6.12 se resumen los terremotos seleccionados. stos
estn identificados por el cdigo en la base de datos [10, 22], el nombre del evento, el nombre de la
estacin, la magnitud momento MW , la distancia de JoynerBoore Rjb, la longitud de ruptura Rrup,
la velocidad media de las ondas de cortante en el suelo en los primeros 30 metros de profundidad en
la estacin Vs30 , la aceleracin mxima horizontal PGA y mxima velocidad del suelo PGV.
nga150 Coyote Lake Gilroy Array #6 5.74 0.4 3.1 663.3 0.3883 37.40
nga316 Westmorland Parachute Test Site 5.9 16.5 16.7 348.7 0.2107 35.94
nga407 Coalinga-05 Oil City 5.77 2.4 8.5 376.1 0.6513 32.97
nga415 Coalinga-05 Transmitter Hill 5.77 4.1 9.5 376.1 0.9482 40.61
nga418 Coalinga-07 Coalinga-14th & Elm 5.21 7.6 10.9 338.5 0.5437 25.34
nga568 San Salvador Geotech Investig Cen 5.8 2.1 6.3 545 0.5559 57.04
nga615 Whittier Narrows Downey - Co Maint 5.99 14.9 20.8 271.9 0.1707 16.94
nga1853 Yountville Napa Fire Station #3 5 8.4 11.4 271.4 0.5057 32.29
nga77 San Fernando Pacoima Dam 6.61 0 1.8 2016.1 1.1072 64.17
nga158 Imperial Valley-06 Aeropuerto Mexicali 6.53 0 0.3 274.5 0.3118 30.03
nga159 Imperial Valley-06 Agrarias 6.53 0 0.7 274.5 0.281 32.37
nga292 Irpinia- Italy-01 Sturno 6.9 6.8 10.8 1000 0.2662 43.39
nga451 Morgan Hill Coyote Lake Dam 6.19 0.2 0.5 597.1 0.9375 66.10
nga459 Morgan Hill Gilroy Array #6 6.19 9.8 9.9 663.3 0.2802 22.13
nga529 NPalm Springs North Palm Springs 6.06 0 4 345.4 0.6421 46.34
nga721 Superstition Hills-02 El Centro Imp. Co. Cent 6.54 18.2 18.2 192.1 0.2624 43.29
nga722 Superstition Hills-02 Kornbloom Road 6.54 18.5 18.5 207.5 0.1207 21.69
156
6 Evaluacin basada en prestaciones
nga1176 Kocaeli- Turkey Yarimca 7.51 1.4 4.8 297 0.2949 59.268
nga1182 Chi-Chi- Taiwan CHY006 7.62 9.8 9.8 438.2 0.3413 52.528
nga1193 Chi-Chi- Taiwan CHY024 7.62 9.6 9.6 427.7 0.2208 50.894
nga1020 Northridge-01 Lake Hughes #12A 6.69 20.8 21.4 602.1 0.2174 10.086
nga738 Loma Prieta Alameda Naval Air 6.93 0.03 0.035 0.036 0.225 33.447
nga738y Loma Prieta Alameda Naval Air 6.93 0.03 0.035 0.036 0.2278 34.794
nga451 Morgan Hill Coyote Lake Dam 6.19 0.2 0.5 597.1 0.9375 66.101
nga459 Morgan Hill Gilroy Array #6 6.19 9.8 9.9 663.3 0.2802 22.131
000333 Alkion Korinthos-OTE 6.60 20 10 234 0.3012 43.223
Se realizaron clculos dinmicos directos para determinar la respuesta del edificio a cada grupo de
terremotos. En las tablas 6.13 a 6.16 se muestran los valores mximos del desplazamiento entre plan-
tas normalizado con la altura de planta para cada planta ui , de la energa disipada por los elementos
rgidos y flexibles en cada planta (s i y f i ) y la aceleracin mxima de respuesta ai en cada planta
para los acelerogramas representativos de unas probabilidades de excedencia del 50, 20, 10, 2 % en
50 aos.
En las figuras 6.9, 6.10, 6.11 y 6.12 se muestra con puntos la funcin emprica de densidad acu-
mulada de los valores mximos de la respuesta (parmetros de demanda EDP) ui , ai , f i , s i para
las diversas intensidades. En cada uno de los niveles de intensidad ssmica im y para los datos en los
que no se ha producido el colapso, es asumible que los parmetros de respuesta condicionados a la
intensidad siguen una distribucin lognormal [76]. En tal caso, la probabilidad de que un parmetro
de respuesta EDP supere un cierto umbral x para un intensidad ssmica dada im viene dada por la
ecuacin:
ln x ln EDP|im
P[EDP > x|IM = im] = 1 (6.4)
ln EDP|im
Siendo la funcin gaussiana acumulada, ln EDP|im la media de los logaritmos de los parme-
tros de respuesta EDP condicionados a la intensidad im y ln EDP|im la desviacin estndar de los
logaritmos de los parmetros de respuesta EDP condicionados a la intensidad im. En las figuras 6.9,
6.10, 6.11 y 6.12 se muestran con lneas las funciones de densidad acumuladas (FDA) para los prin-
cipales parmetros de demanda EDP e intensidades PS1, PS2, PS3 y PS4 obtenidas a partir de los
parmetros de respuesta de las tablas 6.13 a 6.16.
157
Cdigo u6 u5 u4 u3 u2 u1 s 6 s 5 s 4 s 3 s 2 s 1 f 6 f 5 f 4 f 3 f 2 f 1 a6 a5 a4 a3 a2 a1
% % % % % % g g g g g g
nga1853 0.37 0.48 0.54 0.55 0.52 0.40 0.00 0.00 0.00 0.00 0.02 0.00 0.58 0.31 0.36 0.34 0.24 0.08 0.54 0.45 0.45 0.46 0.37 0.27
nga568 0.46 0.58 0.64 0.66 0.60 0.42 0.00 0.00 0.07 0.16 0.12 0.00 0.94 0.49 0.52 0.45 0.27 0.08 0.74 0.59 0.42 0.40 0.47 0.52
nga316 0.33 0.42 0.46 0.46 0.42 0.31 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.38 0.18 0.21 0.19 0.11 0.03 0.47 0.39 0.29 0.26 0.25 0.20
nga407 0.37 0.48 0.52 0.53 0.49 0.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.50 0.25 0.29 0.26 0.17 0.05 0.64 0.46 0.45 0.47 0.57 0.55
158
nga615 0.39 0.50 0.55 0.55 0.50 0.37 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.61 0.33 0.38 0.33 0.21 0.06 0.55 0.46 0.35 0.25 0.19 0.14
nga150 0.45 0.58 0.64 0.70 0.72 0.61 0.00 0.00 0.05 0.26 0.39 0.46 0.91 0.47 0.51 0.52 0.44 0.46 0.66 0.54 0.46 0.44 0.43 0.42
nga415 0.46 0.58 0.65 0.68 0.64 0.45 0.00 0.00 0.08 0.22 0.19 0.07 1.19 0.65 0.71 0.62 0.37 0.14 0.66 0.55 0.44 0.31 0.23 0.30
nga418 0.34 0.42 0.37 0.28 0.30 0.27 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.32 0.13 0.09 0.02 0.00 0.00 0.75 0.37 0.43 0.67 0.71 0.63
% % % % % % g g g g g g
nga418 0.51 0.65 0.55 0.45 0.46 0.44 0.21 0.43 0.00 0.00 0.06 0.14 1.15 0.59 0.44 0.22 0.12 0.07 1.10 0.54 0.67 1.06 1.12 1.00
nga150 0.45 0.58 0.65 0.74 0.80 0.77 0.00 0.00 0.08 0.35 0.61 0.94 1.01 0.53 0.61 0.60 0.63 0.80 0.66 0.56 0.50 0.50 0.51 0.51
nga568 0.45 0.58 0.65 0.69 0.70 0.59 0.00 0.00 0.09 0.24 0.33 0.40 0.91 0.50 0.55 0.51 0.40 0.41 0.76 0.63 0.48 0.53 0.62 0.68
ng615 0.49 0.62 0.73 0.76 0.65 0.45 0.00 0.00 0.39 1.11 0.72 0.10 1.82 0.85 0.96 0.87 0.54 0.18 0.72 0.55 0.47 0.35 0.27 0.20
159
nga1853 0.51 0.65 0.74 0.70 0.76 0.58 0.00 0.06 0.52 1.13 0.85 0.51 1.55 0.73 0.82 0.78 0.66 0.39 0.80 0.57 0.51 0.46 0.40 0.39
nga407 0.46 0.59 0.70 0.78 0.70 0.48 0.00 0.00 0.28 0.97 0.76 0.28 1.55 0.78 0.90 0.85 0.55 0.19 0.71 0.55 0.54 0.64 0.81 0.83
nga316 0.48 0.61 0.70 0.75 0.65 0.43 0.00 0.00 0.20 0.40 0.21 0.00 1.36 0.69 0.78 0.69 0.41 0.11 0.70 0.54 0.44 0.38 0.37 0.30
nga415 0.46 0.59 0.64 0.65 0.62 0.47 0.00 0.00 0.07 0.18 0.15 0.10 1.42 0.82 0.89 0.73 0.43 0.20 0.71 0.59 0.43 0.30 0.30 0.39
% % % % % % g g g g g g
nga721 0.54 0.68 0.79 0.90 0.97 0.88 0.00 0.08 0.37 0.78 1.05 1.28 1.60 0.82 0.92 0.86 0.71 0.96 0.85 0.62 0.53 0.51 0.50 0.52
nga529 0.45 0.58 0.68 0.75 0.78 0.66 0.00 0.00 0.15 0.37 0.77 1.03 1.38 0.79 0.87 0.85 0.80 0.65 0.86 0.70 0.72 0.98 1.12 1.18
nga722 0.49 0.62 0.71 0.72 0.67 0.49 0.00 0.00 0.53 1.53 1.04 0.33 1.76 0.83 0.93 0.84 0.56 0.19 0.73 0.56 0.45 0.35 0.28 0.24
nga451 0.45 0.58 0.67 0.69 0.72 0.60 0.00 0.00 0.12 0.66 1.04 1.16 1.40 0.82 0.98 0.98 0.78 0.66 0.79 0.67 0.53 0.64 0.74 0.77
nga292 0.48 0.61 0.74 0.91 0.98 0.81 0.00 0.00 0.42 1.30 1.50 1.36 1.21 0.60 0.69 0.77 0.73 0.72 0.71 0.55 0.49 0.46 0.41 0.40
160
nga77 0.46 0.60 0.66 0.66 0.64 0.52 0.00 0.00 0.10 0.42 0.59 0.52 1.38 0.78 0.87 0.83 0.58 0.34 0.79 0.65 0.48 0.47 0.56 0.62
nga158 0.46 0.59 0.66 0.81 0.83 0.63 0.00 0.00 0.44 2.38 2.65 1.97 1.50 0.76 0.89 0.91 0.70 0.47 0.68 0.53 0.47 0.43 0.45 0.48
nga159 0.43 0.55 0.60 0.66 0.64 0.47 0.00 0.00 0.01 1.02 1.10 0.49 0.90 0.55 0.65 0.63 0.42 0.18 0.62 0.51 0.42 0.38 0.35 0.35
nga459 0.52 0.65 0.81 0.90 0.76 0.51 0.00 0.16 0.73 1.38 0.90 0.39 2.32 1.16 1.27 1.14 0.72 0.34 0.94 0.58 0.53 0.76 0.76 0.70
6 Evaluacin basada en prestaciones
% % % % % % g g g g g g
nga738 0.48 0.61 0.75 1.04 1.51 1.66 0.01 0.01 1.19 6.26 10.66 10.63 1.95 1.05 1.38 2.55 5.46 6.70 0.69 0.56 0.51 0.51 0.49 0.49
000333 0.55 0.71 0.74 1.02 1.77 1.97 0.03 0.16 0.40 2.06 5.24 7.84 2.37 1.12 1.29 2.02 4.92 5.05 1.11 0.68 0.65 0.93 1.13 1.28
nga451 0.53 0.67 0.90 1.50 2.00 1.85 0.02 0.05 1.04 3.64 5.79 6.54 2.48 1.20 1.40 3.23 4.83 5.52 0.97 0.62 0.65 0.94 1.15 1.29
nga738y 0.47 0.60 0.72 0.95 1.27 1.45 0.02 0.02 0.97 5.00 8.78 9.18 1.83 1.03 1.29 2.13 4.36 5.73 0.68 0.57 0.50 0.50 0.48 0.47
nga459 0.59 0.81 0.86 0.83 0.69 0.74 0.90 2.20 2.62 2.19 2.23 3.17 2.53 1.26 1.30 1.14 0.86 0.84 1.07 0.66 0.78 1.10 1.15 1.25
161
nga1176 0.52 0.67 0.81 0.52 0.78 1.43 0.02 0.05 1.07 3.62 6.87 6.95 1.74 1.16 1.28 1.12 3.41 3.76 0.86 0.62 0.59 1.15 0.81 0.85
nga1182 0.52 0.70 0.75 1.01 1.79 1.48 0.02 0.15 1.04 3.06 6.74 6.83 2.03 1.10 1.28 2.99 3.95 4.66 1.01 0.62 0.62 1.35 0.82 0.86
nga1193 0.59 0.67 0.79 1.10 1.69 1.48 0.48 0.31 1.05 1.19 2.32 6.81 2.67 1.16 1.34 2.11 2.99 3.88 1.05 0.61 0.66 0.38 0.73 0.86
nga1020 0.65 0.69 0.81 0.85 1.31 1.48 0.01 0.18 0.97 0.93 2.25 6.53 1.91 1.09 1.24 5.92 5.92 4.09 1.70 0.62 0.66 0.41 0.77 0.86
6 Evaluacin basada en prestaciones
1
0.8
P(u>u6)
1
0.8
P(u>u5)
1
0.8
P(u>u4)
1
0.8
P(u>u3)
1
0.8
P(u>u2)
1
0.8
P(u>u1)
162
6 Evaluacin basada en prestaciones
1
0.8
P(a>a6)
1
0.8
P(a>a5)
1
0.8
P(a>a4)
1
0.8
P(a>a3)
1
0.8
P(a>a2)
1
0.8
P(a>a1)
163
6 Evaluacin basada en prestaciones
1
0.8
P(f>f6)
1
0.8
P(f>f5)
1
0.8
P(f>f4)
1
0.8
P(f>f3)
1
0.8
P(f>f2)
1
0.8
P(f>f1)
164
6 Evaluacin basada en prestaciones
1
0.8
P(s>s6)
1
0.8
P(s>s5)
1
0.8
P(s>s4)
1
0.8
P(s>s3)
1
0.8
P(s>s2)
1
0.8
P(s>s1)
165
6 Evaluacin basada en prestaciones
En este apartado se evalan las prestaciones del prototipo en relacin a los objetivos de proyecto
definidos en la tabla 6.17 y las predicciones planteadas en el captulo 4, que se resumen en la tabla
siguiente:
El estado de dao del prtico se evala por plantas mediante el ndice de dao Di de Darwin y
Nmai [27] para elementos de hormign armado que ha sido calibrado en eventos ssmicos. El ndice
de dao en cada planta i, Dii , queda definido en funcin de la energa total disipada por el prtico
en cada planta f Wp,i , el cortante de fluencia del prtico en cada planta f Qy,i y el desplazamiento de
fluencia del prtico en cada planta f y,i .
f Wp,i
Dii = (6.5)
f Qy,i f y,i
Los valores de Dii se obtienen a partir de f i dada la relacin con los desplazamientos de fluencia
de los elementos rgidos y flexibles s y,i y f y,i .
s y,i
Dii = f i (6.6)
f y,i
A tenor de esta relacin, el valor de referencia en el caso de una probabilidad de excedencia del
2 % en 50 aos, f i = 10 equivale aproximadamente a Dii = 3.
En la fig. 6.13 se muestra la distribucin de probabilidad acumulada del ndice de dao Di para
las probabilidades de excedencia de 50 %, 20 %, 10 % y 2 % en 50 aos. sta se obtuvo ajustando
una distribucin lognormal a los resultados de los clculos dinmicos directos, que se indican con
smbolos distintos para cada planta. Con una lnea vertical punteada se indica el valor del parmetro
de respuesta empleado para el proyecto de los disipadores siguiendo la metodologa presentada en
el captulo 4. Esta lnea slo se muestra en la figura 6.13(d) ya que en el resto de los casos el valor
de referencia de Di es nulo. En los tres primeros conjuntos de sismos no es esperable la aparicin de
daos ya que Di no alcanza valores significativos. En el caso de una probabilidad de excedencia del
2 % en 50 aos, las tres plantas inferiores de los prticos sufren daos, con valores de Di variando
entre 0.50 y 2. En las tres plantas superiores del prtico no se alcanzan valores significativos de Di,
es decir, no sufren daos.
166
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
Di1 Di1
Di2 Di2
Di3 Di3
P(Di>Dii)
P(Di>Dii)
0.6 Di4 0.6 Di4
Di5 Di5
Di6 Di6
0.4 Di1 0.4 Di1
Di2 Di2
Di3 Di3
0.2 Di4 0.2 Di4
Di5 Di5
Di6 Di6
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Di Di
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
Di1 Di1
Di2 Di2
Di3 Di3
P(Di>Dii)
P(Di>Dii)
Los objetivos de mxima deformacin lateral normalizada con la altura de planta u son el 0.30 % de
la altura de planta para la probabilidad de excedencia del 50 % en 50 aos y del 80 %, 100 % y 400 %
del desplazamiento horizontal de fluencia de planta del prtico. Dadas las propiedades del prtico
obtenidas anteriormente, estos desplazamientos equivalen al 0.30, 0.60, 0.80 y 2.85 % de la altura de
planta para las probabilidades de excedencia de 50 %, 20 %, 10 % y 2 % respectivamente tal y como se
resume en la tabla 6.17. Estos objetivos se indican con una lnea vertical punteada en las figuras 6.14.
De acuerdo con la distribucin lognormal presentada en las figuras 6.14, las prestaciones observadas
son aceptables. Para el conjunto de sismos muy frecuentes (probabilidad de excedencia del 50 % en
50 aos), la deformacin lateral super la deformacin objetivo pero sin llegar a producirse dao
en el prtico. En el caso de los sismos frecuentes (20 % en 50 aos) y raros (10 % en 50 aos), la
prediccin del mtodo se ajusta a la media de los valores obtenidos en la evaluacin. Por su parte, en
el caso de una excedencia del 2 % en 50 aos el mtodo estima un lmite superior de la deformacin
167
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
u1 u1
u2 u2
0.6 u3 0.6 u3
P(u>ui)
P(u>ui)
u4 u4
u5 u5
u6 u6
0.4 u1 0.4 u1
u2 u2
u3 u3
0.2 u4 0.2 u4
u5 u5
u6 u6
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
u(%) u(%)
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
u1 u1
u2 u2
0.6 u3 0.6 u3
P(u>ui)
P(u>ui)
u4 u4
u5 u5
u6 u6
0.4 u1 0.4 u1
u2 u2
u3 u3
0.2 u4 0.2 u4
u5 u5
u6 u6
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
u(%) u(%)
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
168
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
s1 s1
s2 s2
s3 s3
P(s>si)
P(s>si)
0.6 s4 0.6 s4
s5 s5
s6 s6
0.4 s1 0.4 s1
s2 s2
s3 s3
0.2 s4 0.2 s4
s5 s5
s6 s6
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2 2.5
s s
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
s1 s1
s2 s2
s3 s3
P(s>si)
P(s>si)
0.6 s4 0.6 s4
s5 s5
s6 s6
0.4 s1 0.4 s1
s2 s2
s3 s3
0.2 s4 0.2 s4
s5 s5
s6 s6
0 0
0 1 2 3 4 5 0 5 10 15 20
s s
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
169
6 Evaluacin basada en prestaciones
1 1
0.8 0.8
a1 a1
a2 a2
0.6 a3 0.6 a3
P(a>ai)
P(a>ai)
a4 a4
a5 a5
a6 a6
0.4 a1 0.4 a1
a2 a2
a3 a3
0.2 a4 0.2 a4
a5 a5
a6 a6
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
a(g) a(g)
(a) Excedencia 50 % en 50 aos (b) Excedencia 20 % en 50 aos
1 1
0.8 0.8
a1 a1
a2 a2
0.6 a3 0.6 a3
P(a>ai)
P(a>ai)
a4 a4
a5 a5
a6 a6
0.4 a1 0.4 a1
a2 a2
a3 a3
0.2 a4 0.2 a4
a5 a5
a6 a6
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 0 0.5 1 1.5 2
a(g) a(g)
(c) Excedencia 10 % en 50 aos (d) Excedencia 2 % en 50 aos
6.2.4.5. Resumen
Los parmetros de respuesta obtenidos a travs de clculos dinmicos (en negrita en la tabla 6.9)
se comparan con referencias de la literatura [27, 34, 38, 81] con el objeto de evaluar las prestaciones
del edificio de estudio en el marco del proyecto sismorresistente basado en prestaciones.
Los valores de la deriva entre plantas normalizados respecto a la altura de planta ui obtenidos en
cada uno de los niveles de peligrosidad se ajustan a los valores tpicos de deformacin de estructuras
porticadas propuestos por Elnashai y Di Sarno [34]. Por su parte el dao en el prtico, estimado con
el ndice de dao Di de Darwin y Nmai [27] alcanza valores poco significativos en los niveles de
peligrosidad PS1, PS2 y PS3. En el nivel de peligrosidad PS4 se alcanzan valores superiores de Dii
que implican la plastificacin de elementos estructurales del prtico. El dao en los disipadores se
evala en trminos del ratio s i , si bien su salud estructural requiere un juicio tcnico ya que sta
depende la capacidad lmite ltima de disipacin de energa como se discuti en el captulo 3.
En trminos globales, no se esperan daos en los elementos estructurales en los niveles de peli-
170
6 Evaluacin basada en prestaciones
grosidad PS1 y PS2 y stos son moderados en el nivel de peligrosidad correspondiente a una pro-
babilidad de excedencia del 10 % en 50 aos. Finalmente, en el nivel de peligrosidad PS4, pueden
producirse daos estructurales que requieran reparaciones. En consecuencia, la estructura permanece
totalmente funcional en los niveles de peligrosidad PS1 y PS2. Por su parte en el nivel de peligro-
sidad PS3 la estructura queda operativa y en el nivel de peligrosidad correspondiente a sismos muy
raros (probabilidad de excedencia del 2 % en 50 aos) se cumple el objetivo de seguridad.
Los resultados de esta evaluacin del prototipo indican que se cumplen las prestaciones prescritas
en proyecto en el captulo 5 y comprueban la metodologa propuesta en el captulo 4.
Nivel de peligrosidad
PS1 PS2 PS3 PS4
Prob. Exc. 50 % en 50 aos 20 % en 50 aos 10 % en 50 aos 2 % en 50 aos
Peligrosidad
TR 72 225 474 2475
Deriva( %) ui < 0,75 % ui < 0,75 % ui < 1,2 % ui < 2,5 %
Deformacin
Ref ( %) 0,5 < ui < 1,5 % 0,5 < ui < 1,5 % 0,5 < ui < 1,5 % 1,5 < ui < 3,0 %
Dao en el prtico Dii < 0,20 Dii < 0,30 Dii < 0,40 Dii < 3
Tipo de dao Fisuracin Fisuracin Fisuracin Plastificacin
Dao en disipadores s i < 0,5 s i < 1,5 s i <3 s i < 15
Estado Sanos Sanos Evaluacin Daados
Evaluacin de daos No estructural No estructural Moderados Severos
Prestaciones Totalmente funcional Totalmente funcional Operativo Seguridad
171
7 Comprobacin experimental
Con el objeto de comprobar experimentalmente las propuestas de esta tesis, se realiz una serie de
simulaciones ssmicas sobre una subestructura correspondiente a una estructura porticada equipada
con disipadores WPD. El prototipo de ensayo es un edificio de tres plantas con estructura porticada de
hormign armado, forjados nervados y disipadores de energa. Al igual que en apartados anteriores,
el prtico fue dimensionado estrictamente a carga gravitatoria, sin consideraciones de proyecto por
capacidad o de jerarqua de resistencias (es decir, no se impuso la formacin de mecanismos plsticos
de tipo viga dbilcolumna fuerte bajo cargas laterales). Las cargas gravitatorias consideradas fueron
el peso propio de 3,22kN/m2 en las plantas y 2,95kN/m2 en cubierta y sobrecargas de uso de 2kN/m2 en
las plantas y 1kN/m2 segn las prescripciones del Cdigo Tcnico de la Edificacin [65]. Las columnas
de hormign armado tienen dimensiones de 3030 cm, las vigas de carga (en los prticos X1 a X4)
son de 3025 cm y las vigas paralelas a la direccin de carga del forjado de 2525 cm. En las fig. 7.1
y 7.2 se muestra la geometra del edificio y armado de los prticos de carga.
El dimensionado de los disipadores fue realizado siguiendo el procedimiento propuesto por Bena-
vent [17] de modo que en el caso de un sismo raro (correspondiente a una probabilidad de excedencia
del 10 % en 50 aos como se discuti en el captulo 5) el desplazamiento lateral de la estructura fuese
inferior al desplazamiento de fluencia del prtico.
172
7 Comprobacin experimental
173
7 Comprobacin experimental
El especimen de ensayo es una subestructura a escala 2/5 extrada del edificio de tres plantas de
la figura 7.1 (parte punteada). Para simular las conexiones con el resto de la estructura se emplean
articulaciones a la mitad de la altura de la columna y en el centro de las vigas, en correspondencia
con los puntos de inflexin de la ley de momento flector bajo carga lateral. Las cargas gravitatorias se
simulan con chapas de acero aadidas. Los factores de escala se mantuvieron unitarios para el mdulo
de elasticidad y la aceleracin mientras que el resto de factores de escala necesarios para satisfacer los
requisitos de similitud para cargas dinmicas [44] se muestran en la tabla 7.1. La estructura principal
se compone de cuatro pilares y cuatro vigas. Los pilares tienen seccin 120120mm2 y estn armados
longitudinalmente con 46 y transversalmente como se detalla en la fig. 7.3. El armado de las vigas
del prtico, con seccin de 120mm por 100mm de canto y las vigas perpendiculares al prtico,
de seccin 100100mm2 se detalla en las figs. 7.5 y 7.4. En las vigas del prtico se han dispuesto
refuerzos de cortante en los nudos donde se conecta la estructura auxiliar de los disipadores para
evitar el fallo local de la estructura. La masa total estimada asociada a cada grado de libertad es de
5,97102 kNs2/cm para la planta superior y 6,48102 kNs2/cm para la planta baja. El forjado nervado del
especimen tiene un espesor nominal de 72mm, con nervios de 7228mm2 espaciados cada 320mm.
Cada uno de estos nervios est armado con 26 con armadura de cortante cada 40mm. La capa de
compresin del forjado es de 25mm y est ligeramente armada con 6 cada 480mm. Los disipadores
se instalan en diagonales con perfiles auxiliares UPN140 reforzados con chapas laterales como se
muestra en la fig. 7.8. Se instalaron 10 y 8 segmentos de IPE140 como los descritos en el captulo 3
en las planta baja y primera respectivamente.
174
7 Comprobacin experimental
175
7 Comprobacin experimental
176
7 Comprobacin experimental
177
7 Comprobacin experimental
178
7 Comprobacin experimental
179
7 Comprobacin experimental
7.1.1. Materiales
Se realizaron ensayos de los materiales empleados en la construccin del especimen, cuyas ten-
siones de fluencia se resumen en la tabla 7.2.
Material (MPa)
Hormign pilares da 28 -34.9
Hormign forjado da 28 -34.7
Hormign pilares da del ensayo -40.9
Hormign forjado da del ensayo -39.2
Armadura longitudinal 551.1
Estribos 636.2
Las simulaciones ssmicas se realizaron en las premisas del Laboratorio de Dinmica de Estruc-
turas del Departamento de Mecnica de Estructuras e Ingeniera Hidrulica de la Universidad de
Granada.
7.2.1. Montaje
El especimen sin disipadores se ancl a la mesa vibrante unidireccional MTS de 33m2 con varillas
roscadas. A continuacin se coloc la sobrecarga de chapas de acero y se soldaron los disipadores al
prtico. El montaje se muestra en las figuras 7.9 a 7.11.
7.2.2. Instrumentacin
La adquisicin de datos se realiz con un sistema HBM MGCPlus. Se instrumentaron los armados
longitudinales en los extremos de vigas y columnas con galgas extensomtricas. Igualmente las barras
auxiliares de los disipadores se instrumentaron con extensometra. El movimiento de los forjados y
sobrecargas se midi con la ayuda de acelermetros ssmicos y piezoelctricos y transductores de
desplazamiento en marcos auxiliares. La frecuencia de escaneo en todos los ensayos fue de 200Hz.
La aceleracin, velocidad y desplazamiento de la mesa ssmica es registrado por su propio sistema
de control y trasmitido al sistema de adquisicin.
180
7 Comprobacin experimental
181
7 Comprobacin experimental
182
7 Comprobacin experimental
Tras identificar las propiedades dinmicas del especimen con ruido blanco con una amplitud RMS
de 0.03g, se realizaron 5 simulaciones ssmicas con el especimen en los que escal la amplitud de
la componente NS del terremoto de Campano Lucano (1980), medido desde la estacin de Calitri,
183
7 Comprobacin experimental
corregida con el factor de escala de tiempo de la tabla 7.1. En la tabla 7.3 se muestran los valores
mximos de la aceleracin aplicada a la mesa ssmica (PGA) y el perodo de retorno aproximado
asociado a sta siguiendo las indicaciones de la NCSP-07 [29]. En adelante nos referiremos a estas
simulaciones ssmicas como c50, c100, c200, c300 y c350.
Antes de cada simulacin ssmica se realizaron ensayos de vibraciones libre para determinar el
perodo fundamental y la fraccin de amortiguamiento. Los valores obtenidos se muestran en la
tabla 7.4.
En las figuras 7.12, 7.13, 7.14, 7.15 y 7.16 se muestran los espectros de ductilidad () constante
de aceleracin Spa , velocidad Spv , e input de energa en trminos de velocidad equivalente VE (ver
ecuacin 4.8) e input de energa que contribuye al dao en trminos de velocidad equivalente VD (ver
ecuacin 4.9). Estos espectros han sido calculados con la aceleracin medida en la mesa ssmica.
300 40
=1 =1
=2 =2
=3 35 =3
250 =4 =4
=5 30 =5
=6 =6
200
25
Spa(cm/s2)
Spv(cm/s)
150 20
15
100
10
50
5
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(a) S pa (b) S pv
60 40
=1 =2
=2 =3
=3 35 =4
50 =4 =5
=5 30 =6
=6
40
25
VD(cm/s)
VE(cm/s)
30 20
15
20
10
10
5
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(c) VE (d) VD
184
7 Comprobacin experimental
600 80
=1 =1
=2 =2
=3 70 =3
500 =4 =4
=5 60 =5
=6 =6
400
50
Spa(cm/s2)
Spv(cm/s)
300 40
30
200
20
100
10
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(a) S pa (b) S pv
120 80
=1 =2
=2 =3
=3 70 =4
100 =4 =5
=5 60 =6
=6
80
50
VD(cm/s)
VE(cm/s)
60 40
30
40
20
20
10
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(c) VE (d) VD
1400 160
=1 =1
=2 =2
1200 =3 140 =3
=4 =4
=5 120 =5
1000 =6 =6
100
Spa(cm/s2)
Spv(cm/s)
800
80
600
60
400
40
200 20
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(a) S pa (b) S pv
250 160
=1 =2
=2 =3
=3 140 =4
200 =4 =5
=5 120 =6
=6
100
150
VD(cm/s)
VE(cm/s)
80
100
60
40
50
20
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(c) VE (d) VD
185
7 Comprobacin experimental
3500 250
=1 =1
=2 =2
3000 =3 =3
=4 200 =4
=5 =5
2500 =6 =6
150
Spa(cm/s2)
Spv(cm/s)
2000
1500
100
1000
50
500
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(a) S pa (b) S pv
450 300
=1 =2
400 =2 =3
=3 =4
=4 250 =5
350 =5 =6
=6
300 200
VD(cm/s)
VE(cm/s)
250
150
200
150 100
100
50
50
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(c) VE (d) VD
5000 300
=1 =1
4500 =2 =2
=3 =3
250
4000 =4 =4
=5 =5
3500 =6 =6
200
3000
Spa(cm/s2)
Spv(cm/s)
2500 150
2000
100
1500
1000
50
500
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(a) S pa (b) S pv
700 500
=1 =2
=2 450 =3
600 =3 =4
=4 400 =5
=5 =6
500 =6 350
300
400
VD(cm/s)
VE(cm/s)
250
300
200
200 150
100
100
50
0 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Period(s) Period(s)
(c) VE (d) VD
186
7 Comprobacin experimental
En este apartado se exponen los parmetros de respuesta en cada simulacin ssmica. Para el
anlisis de los resultados experimentales el especimen de ensayo se modeliza como un sistema de dos
grados de libertad de traslacin con masas concentradas. En la figura 7.17 se muestra una idealizacin
de la estructura con numeracin de potenciales rtulas plsticas y de disipadores. Estas subestructuras
corresponden a los prticos X2 y X3 indicados en fig. 7.1.
El perodo fundamental de la estructura antes de cada simulacin ssmica (en la tabla 7.4) se
mantuvo prcticamente constante en virtud de los ensayos de vibracin libre, a excepcin de una
ligera elongacin tras la simulacin c100. El valor de la fraccin de amortiguamiento para el primer
modo de vibracin fue igual en todos los ensayos. Los valores pico de la aceleracin absoluta de
respuesta y desplazamiento relativo de cada planta se resumen en la tabla 7.5.
187
7 Comprobacin experimental
La entrada de energa relativa E en cada simulacin ssmica se puede aproximar fcilmente sim-
plificando la estructura como un sistema con dos grados de libertad de translacin [19] y expresar en
trminos de velocidad equivalente VE (ecuacin 4.8). La velocidad equivalente VD (ecuacin 4.9) de
la energa que contribuye al dao Wp se ha obtenido evaluando la entrada de energa E y la fraccin
de energa disipada por amortiguamiento W al final del terremoto, considerando que la energa de
vibracin elstica del sistema We es nula al final del terremoto en la ecuacin 4.7. Para obtener el
valor de W con la ecuacin 4.4 se ha partido de la hiptesis de amortiguamiento lineal [57] del 2,6 %
para los dos primeros modos de vibracin del especimen con amortiguamiento de Rayleigh. Los va-
lores de E, VE y VD para cada simulacin ssmica se muestran en la tabla 7.6. Los valores de E, VE
y VD de esta tabla corresponden a cada simulacin ssmica por separado, y no acumulan la energa
introducida o disipada en simulaciones anteriores.
La deformacin remanente mxima fue del 0,1 % en la simulacin c350. En el resto de simula-
ciones c50, c100, c200, c300 fue del 0,00, 0,01, 0,03 y 0,07 % tal y como se resumen en la tabla
7.7.
Deformacin remanente(mm)
c50 c100 c200 c300 c350
Planta baja 0.00 -0.15 -0.53 -1.00 -1.37
Planta primera 0.00 0.00 0.05 0.54 0.01
En las figuras 7.18 a 7.22 se muestra para todas las simulaciones ssmicas el desplazamiento entre
plantas expresado como porcentaje de la altura de planta y aceleracin absoluta de respuesta del
188
7 Comprobacin experimental
forjado de techo de la planta baja (first story) y de las chapas de acero colocadas sobre los extremos
de los pilares superiores (second story). En las figuras 7.23 a 7.27 se muestra la historia de input
de energa E y la energa disipada por amortiguamiento W obtenida con el procedimiento descrito
anteriormente. Los valores de E y W de las figuras 7.23 a 7.27 corresponden a cada simulacin
ssmica por separado, y no acumulan la energa introducida o disipada en simulaciones anteriores.
En la figura 7.28 se representa la historia de E y W acumulada a lo largo de las simulaciones ssmicas.
Como se observa en estas figuras y en la tabla 7.6, durante las simulaciones c50 y c100 el dao en
la estructura (prtico y disipadores) es prcticamente nulo, y toda la energa E introducida se disipa
mediante el amortiguamiento intrnseco de la estructura. Sin embargo, en las simulaciones c200,
c300 y c350 una parte muy importante de la energa introducida E se disipa mediante deformaciones
plsticas (de los disipadores de energa, tal y como se discute en apartados siguientes). Es importante
tambin sealar que incluso para la simulacin c350, en la que se aplic a la mesa ssmica una PGA
muy elevada (0.74g) y introdujo en la estructura una cantidad de energa importante (VE = 257cm/s),
el desplazamiento mximo entre plantas no lleg al 1.5 %.
-0.3
second story
-0.2 first story
-0.1
ID(%)
0
0.1
0.2
0.3
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(a) Desplazamiento
0.3
second story
0.2 first story
0.1
acc(g)
0
-0.1
-0.2
-0.3
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(b) Aceleracin
189
7 Comprobacin experimental
-0.4
-0.3 second story
first story
-0.2
-0.1
ID(%)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(a) Desplazamiento
0.6
second story
0.4 first story
0.2
acc(g)
0
-0.2
-0.4
-0.6
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(b) Aceleracin
-0.8
-0.6 second story
first story
-0.4
-0.2
ID(%)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(a) Desplazamiento
1
0.8 second story
0.6 first story
0.4
0.2
acc(g)
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(b) Aceleracin
190
7 Comprobacin experimental
-1 second story
first story
-0.5
ID(%)
0.5
1
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(a) Desplazamiento
1.5
second story
1 first story
0.5
acc(g)
0
-0.5
-1
-1.5
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(b) Aceleracin
-1.5
second story
-1 first story
-0.5
ID(%)
0
0.5
1
1.5
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(a) Desplazamiento
1.5
second story
1 first story
0.5
acc(g)
0
-0.5
-1
-1.5
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
(b) Aceleracin
191
7 Comprobacin experimental
200
E, W(KNmm)
150
100
50 E
W
0
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
Figura 7.23: Historia de energas durante la simulacin ssmica c50 por separado
900
800
E, W(KNmm)
700
600
500
400
300
200 E
100 W
0
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
Figura 7.24: Historia de energas durante la simulacin ssmica c100 por separado
6000
5000
E, W(KNmm)
4000
3000
2000
1000 E
W
0
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
Figura 7.25: Historia de energas durante la simulacin ssmica c200 por separado
25000
20000
E, W(KNmm)
15000
10000
5000 E
W
0
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
Figura 7.26: Historia de energas durante la simulacin ssmica c300 por separado
192
7 Comprobacin experimental
45000
E, W(KNmm) 40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000 E
5000 W
0
0 10 20 30 40 50 60
time(s)
Figura 7.27: Historia de energas durante la simulacin ssmica c350 por separado
80000
c50 c100 c200 c300 c350
70000
60000
E, W(KNmm)
50000
40000
30000
20000
10000 E
W
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
time(s)
En las figuras 7.29 a 7.33 se muestra la relacin fuerza desplazamiento en la direccin axil (Q d)
de los disipadores en cada simulacin ssmica por separado, es decir, sin acumular las respuestas
de simulaciones anteriores. Durante las simulaciones c50 y c100 la respuesta de los disipadores
fue fundamentalmente elstica. En la simulacin ssmica c200 se aprecian las primeras excursiones
inelsticas. En las simulaciones c300 y c350 la respuesta fue principalmente no lineal. Podemos
observar la estabilidad de la respuesta de los disipadores a lo largo de las simulaciones ssmicas.
Estas curvas no muestran efectos de pandeo ni diferencias entre el comportamiento en compresin y
traccin del disipador (dominios positivos y negativos de fuerza Q). La numeracin de los disipadores
viene indicada en la fig. 7.17. Los disipadores 1 y 2 estn instalados en la planta baja y los disipadores
3 y 4 en la planta primera.
193
7 Comprobacin experimental
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
194
7 Comprobacin experimental
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
195
7 Comprobacin experimental
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
60 60
40 40
20 20
Q(kN)
Q(kN)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60 -60
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
disp(mm) disp(mm)
Las curvas de las figuras 7.29 a 7.33 se descomponen en las partes del esqueleto y Bauschinger
obteniendo la energa disipada en cada una de las partes y dominios de carga, tal como se discuti en
el captulo 3 de esta tesis. En las tablas 7.8 a 7.11 se muestra la descomposicin de la energa total
de deformacin plstica de cada disipador en energas en la parte del esqueleto y Bauschinger en
cada dominio de carga sW + , BW + , sW ,BW . Los valores de las energas dados en estas tablas son
acumulativos, es decir, en cada simulacin se han sumado los valores de las simulaciones previas. A
partir de esta descomposicin se obtiene el reparto de la energa total acumulada en las simulaciones
ssmicas en los dominios de carga positivo W + y negativo W as como la energa total consumida
en las partes del esqueleto sW y Bauschinger BW de las curvas fuerzas desplazamiento, teniendo en
cuenta las siguientes relaciones:
W + =s W + +B W + (7.1)
W =s W +B W (7.2)
sW =s W + +s W (7.3)
BW =B W + +B W (7.4)
196
7 Comprobacin experimental
y es posible determinar los ratios de energa disipada en la parte del esqueleto s y total en cada
instante de las simulaciones tal como se describe en el captulo 3. La capacidad lmite de disipacin
de energa CLUDE u se ha obtenido igualmente a partir del estudio del disipador WPD presenta-
do en el captulo 3. En la figura 7.34 se muestra las rutas de disipacin de energa (historiales de
consumo de energa total y energa en la parte esqueleto de la curva fuerza-desplazamiento) durante
las simulaciones y la capacidad lmite de disipacin de energa CLUDE hasta la ltima simulacin
ssmica c350. La numeracin de los disipadores D1, D2, D3 y D4 viene indicada en la fig. 7.17.
197
7 Comprobacin experimental
1000
800
600
400 D1
D2
200 D3
D4
CLUDE
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
s
Figura 7.34: Evaluacin del dao acumulado en las sucesivas simulaciones en los disipadores
El dao en los disipadores se estima a partir de los ndices de dao de Darwin y Nmai Di [28] y de
BenaventCliment IDi [14]. El ndice de dao Di se obtiene a partir de la eq. 7.5 como el ratio entre
198
7 Comprobacin experimental
la energa disipada por medio de deformaciones inelsticas Wp y la energa que es capaz de absorber
la estructura por medio de deformaciones elsticas 12 Q+ +
y y + Qy y , siendo Qy y y la resistencia
y deformacin de fluencia en cada dominio de carga positivo y negativo. Los valores de Di tras cada
simulacin ssmica se muestran en la tabla 7.12.
2Wp
Di = (7.5)
Qy y + Q
+ +
y y
Por su parte el ndice de dao IDi se define como el ratio entre la energa total disipada normalizada
i y la capacidad ltima de disipacin de energa u , como se observa en la eq. 7.6. La capacidad
ltima de disipacin de energa u se obtiene para cada estado de dao (s i , i ) sealado con una cruz
en la figura 7.34 suponiendo que la ruta de disipacin de energa seguir incrementndose siguiendo
una lnea recta caracterizada por una pendiente m dada para elementos de acero sometidos a flexin
por la ecuacin emprica 7.7. La pendiente m es funcin del ratio de carga axil p = N/ fy A, donde fy
es la tensin de fluencia del acero, N el axil aplicado y A el rea del elemento. En el caso de estudio,
los disipadores estn principalmente sometidos a flexin y el axil que soportan es prcticamente
nulo, por lo que tomamos p = 0 con lo que m = 2,56. La interseccin con la recta de pendiente m
que pasa por el estado de dao (s i , i ) con la curva de capacidad ltima de disipacin de energa
nos proporciona el valor de u para cada estado de dao. En la tabla 7.13 se muestran los valores del
ndice de dao IDi tras cada simulacin ssmica y para cada disipador D1, D2, D3 y D4.
i
IDi = (7.6)
u
1+ p
m= (7.7)
(0,39 + 1,09p)
ndices de dao Di
D1 D2 D3 D4
c50 6.7 2.9 1.2 0.9
c100 14.1 6.0 2.4 2.0
c200 50.9 37.7 8.8 7.3
c300 153.0 154.9 13.5 13.8
c350 281.1 303.0 24.7 24.0
199
7 Comprobacin experimental
ndice de dao ID
D1 D2 D3 D4
c50 0.02 0.01 0.00 0.00
c100 0.05 0.02 0.01 0.01
c200 0.17 0.12 0.03 0.03
c300 0.45 0.42 0.07 0.06
c350 0.77 0.78 0.12 0.12
En la tabla 7.14 se muestran los valores mximos mx(), medios y la desviacin estndar ()
de la deformacin de la armadura longitudinales del prticos. Estos valores fueron obtenidos a partir
de galgas extensomtricas adheridas a la armadura. En negrita se marcan los valores en los que la
deformacin medida supera la deformacin de fluencia del acero, definida a partir de las propiedades
de los materiales de la tabla 7.2.
fy 551,1MPa
y = = = 2624,3m/m (7.8)
E 210000MPa
A partir de las deformaciones de las armaduras las armaduras longitudinales, podemos observar
que durante las simulaciones ssmicas c50 y c100 el prtico se mantuvo en rgimen elstico, con de-
formaciones mximas inferiores a la mitad del lmite elstico del material. En la simulacin ssmica
c200 aparecen los primeros signos de fluencia en la base de los pilares 1, 2 y 3 (ver numeracin en fig.
7.17). Durante la simulacin ssmica c300 los resultados sugieren que se desarrollaron rtulas plsti-
cas en la base de los pilares, con deformaciones de hasta 9000m/m y se super la fluencia en algunas
cabezas de pilares. De manera similar, en c350 las rtulas en las bases de los pilares experimentan
excursiones inelsticas severas de hasta 16750m/m y el lmite elstico se rebasa en algunas secciones
extremas de pilares superiores. Se aprecia que las armaduras longitudinales en la base de los pilares
exteriores experimentan deformaciones triples a los pilares interiores. Los resultados sugieren que
no se produce la fluencia de las secciones instrumentadas en las vigas del prtico.
La energa disipada por las rtulas plsticas se obtuvo a partir de la historia de deformaciones
obtenidas con extensometra. Dado que los elementos de hormign armado estn formados por hor-
mign y barras de acero, la energa total disipada bajo cargas cclicas por una rtula plstica puede
obtenerse como la suma de la energa disipada por el hormign Wc y el acero Ws [69], y es igual a la
suma de la energa de deformacin elstica Wse y la energa de deformacin plstica Wp a las que se
refiere el captulo 4. Es decir, para una rtula plstica dada tenemos que Wc +Ws = Wse +Wp .
200
RTULA C50 C100 C200 C300 C350
max() () max() () max() () max() () max() ()
m/m m/m m/m m/m m/m
HIN 1-0 541.5 367.5 94.5 1380.9 852.8 253.7 3160.2 1880.2 612.4 3231.7 2567.3 554.5 4494.5 3600.6 867.3
HIN 2-0 578.8 453.2 102 1205.9 1043.2 93.8 2681.2 2162.8 266.4 9001.29 5733.7 2040.3 16502.6 11365.5 3844.1
HIN 3-0 556 350.4 150.5 1246.5 750.8 361.2 2660.9 1640.2 773.6 3483.2 2292.2 1105.5 5317.65 2887.4 1937.5
HIN 4-0 476.5 326.7 103.2 995.4 879.1 102.1 2429.2 2144.8 184.7 8145.3 5174.3 2000.7 16782.4 10744.1 4564
HIN 1-1 167.3 95.2 57.3 304.4 167.6 99.5 447.1 279.6 125.2 1122.3 658.6 376.4 1851.4 1053 691.6
HIN 2-1 273.5 145.8 87.6 431.7 254.7 147.4 561.7 342.6 155.8 1507.7 741.8 458.39 2226.7 1138.1 716.7
HIN 3-1 185.4 130.5 43.9 560.7 379.2 126.4 1929.1 1142.1 554.1 2987.7 1908.7 713.1 3450.6 2349 637.3
HIN 4-1 241.9 151.7 71.1 719.9 376.9 211 2218 1078.2 608.8 3239 1919.6 832.3 3812.9 2292.3 946.2
HIN 1-2 339.37 189.6 113.5 685.2 445 242.7 1061.5 734.4 329.9 1292.15 981.1 307.08 1372.8 1093.6 318.5
201
HIN 2-2 404.32 137.8 149.4 822.25 279.8 304.7 1264.7 486.1 452 2015.5 1357.6 930.2 1867.1 953.8 668.4
HIN 3-2 416.1 330.42 121.1 928.4 765.8 229.8 1796 1289.3 716.6 1385.8 717.9 461.6 1974.5 1326.7 916
HIN 4-2 546.4 251.2 205.9 1180.8 541.9 420.4 2452.4 1101.3 881.9 3055 1474.9 1027.4 2873 1477.8 943.1
HIN 5-0 86.8 61.1 18.7 183.2 131.5 33 427.6 298.5 71 784.2 497.6 134.9 888.2 605.3 166
7 Comprobacin experimental
HIN 6-0 158.7 72.7 44.3 285.8 153.8 72.8 561.2 303.4 123.9 1536.6 503 318.7 797.7 516.8 165.1
HIN 5-1 72.931 38.9 16.3 132.9 77.9 27.8 260.6 163.7 54.9 391.2 249.76 79.9 482.4 321.2 96.9
HIN 5-2 67.7 37.6 15.3 149.6 81.5 31.8 281.9 161.2 56.6 354.7 232.6 68 456.1 308.7 77.6
HIN 6-1 88.7 49.8 25.7 202.6 98.3 48.8 423.12 202.3 91 639.5 356 122.1 830.9 468.6 163.9
HIN 6-2 92.8 59.4 22.5 190.4 113.9 52.7 373.83 212.8 109.1 544.6 340.1 151.1 593.8 424.9 134.9
Por un lado, la energa disipada por la armadura longitudinal puede obtenerse integrando las re-
laciones tensindeformacin si (t) si (t) de cada una de las i armaduras a partir de un modelo
histertico que conserva la energa disipada en cada ciclo y que considera el endurecimiento debido
a la fluencia y el efecto Bauschinger como se discuti en el captulo 3. La energa total disipada ser
proporcional al rea de acero de la barra Asi y a la longitud de rtula plstica l p .
Ws (t) = Wsi (t) = l p Asi si (t) dsi (t) (7.9)
i
Por otra parte, la energa disipada por el hormign en las rtulas se calcula con el siguiente pro-
cedimiento: (a) la seccin de hormign armado de rea Ac se divide en N capas, (b) el historial de
deformaciones de cada capa j, c j (t), se obtiene aplicando la asuncin de EulerBernouilli que las
secciones planas quedan planas tras la deformacin, (c) la energa disipada en cada capa se calcula
como la integral de la relacin tensin deformacin de la capas c j (t) c j (t), (d) la energa total
disipada Wc se obtiene como suma de las energas disipadas en todas las j capas. En este estudio el
modelo histertico de hormign empleado es el propuesto por Scott et al. [74].
N N
Ac
Wc (t) = Wc j (t) = l p c j (t) dc j (t) (7.10)
j=1 N j=1
La longitud de rtula plstica l p considerada en este clculo se toma igual al canto del elemento
en el plano de flexin considerado [72]. El historial de energa disipada por las rtulas en cada una
de las simulaciones ssmicas por separado se muestra en las figuras 7.35 a 7.39 y los resultados se
resumen en la tabla 7.15. Los nmeros de la leyenda hacen referencia a la numeracin de rtulas
plsticas de la figura 7.17.
En la figura 7.40 se muestran las energas acumuladas durante todas las simulaciones unidas en
un nico grfico. En la tabla 7.15 se muestran los valores de energa acumuladas en las simulaciones
ssmicas. En estos datos se observa que la mayor parte de la energa de deformacin inelstica Wp
disipada por el prtico se concentr en las bases de los pilares (rtulas 10, 20, 30 y 40) mientras que
en el resto de rtulas se alcanzan valores poco significativos.
202
7 Comprobacin experimental
1.4
10
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
1.2 20
30
1 40
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
0.2
50
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
60
0.15 51
61
52
62
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
0.5
11
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
21
0.4 31
41
0.3 12
22
32
0.2 42
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
Figura 7.35: Distribucin de energa en rtulas para simulacin c50, sin acumular energas previas
203
7 Comprobacin experimental
1.6
10
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
1.4 20
1.2 30
40
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
0.35
50
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
0.3 60
51
0.25 61
52
0.2 62
0.15
0.1
0.05
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
0.7
11
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
0.6 21
31
0.5 41
12
0.4 22
32
0.3 42
0.2
0.1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
Figura 7.36: Distribucin de energa en rtulas para simulacin c100, sin acumular energas previas
204
7 Comprobacin experimental
6
10
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
5 20
30
40
4
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
(a) Rtulas en base de pilares
6
50
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
5 60
51
61
4 52
62
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
(b) Rtulas en vigas
1.6
11
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
1.4 21
1.2 31
41
1 12
22
0.8 32
0.6 42
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
Figura 7.37: Distribucin de energa en rtulas para simulacin c200, sin acumular energas previas
205
7 Comprobacin experimental
25
10
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
20
20 30
40
15
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
6
50
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
5 60
51
61
4 52
62
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
(b) Rtulas en vigas
3
11
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
2.5 21
31
41
2 12
22
1.5 32
42
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
Figura 7.38: Distribucin de energa en rtulas para simulacin c300, sin acumular energas previas
206
7 Comprobacin experimental
90
10
80
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
20
70 30
40
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
6
50
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
5 60
51
61
4 52
62
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
(b) Rtulas en vigas
4
11
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
3.5 21
3 31
41
2.5 12
22
2 32
1.5 42
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
time(s)
Figura 7.39: Distribucin de energa en rtulas para simulacin c350, sin acumular energas previas
207
7 Comprobacin experimental
120
c50 c100 c200 c300 c350
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
100
80
10
60 20
30
40
40
20
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
time(s)
8
c50 c100 c200 c300 c350
Wc+Ws=Wse+Wcp(kNmm)
7
6
50
5 60
4 51
61
3 52
62
2
1
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
time(s)
(b) Rtulas en vigas
4 11
21
31
3 41
12
2 22
32
42
1
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400
time(s)
(c) Resto de rtulas
208
7 Comprobacin experimental
Tabla 7.15: Energas disipadas acumuladas en las rtulas plsticas del prtico
2Wp,k
Di = (7.11)
My y + |My ||
+ +
y|
Estos resultados sugieren que nicamente se produce dao en las rtulas situadas en la base de los
pilares (10, 20, 30, 40) mientras el resto de las rtulas apenas registran valores de Di significativos
en ninguna de las simulaciones ssmicas. Durante las simulaciones c50, c100, c200 los valores de
este ndice de dao fueron prcticamente nulos en todas las rtulas, apareciendo los primeros los
primeros valores significativos en la simulacin c300. En la simulacin ssmica c350 las rtulas 20 y
40 en las base de los pilares del prtico X2 disipan una cantidad de energa tres veces superior a sus
simtricos 10 y 30 en el prtico X3. La disipacin de energa del prtico se concentra en las rtulas
de la base de los pilares, que disipan el 95 % de la energa introducida en el prtico.
209
7 Comprobacin experimental
ndice de dao Di
Rtula c50 c100 c200 c300 c350
10 0.01 0.02 0.05 0.22 1.10
20 0.04 0.08 0.17 0.95 3.41
30 0.02 0.06 0.21 0.61 1.04
40 0.01 0.03 0.07 0.62 3.47
11 0.00 0.01 0.02 0.04 0.05
21 0.01 0.03 0.05 0.08 0.08
31 0.00 0.01 0.02 0.04 0.09
41 0.00 0.00 0.02 0.05 0.05
12 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04
22 0.00 0.00 0.01 0.01 0.02
32 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01
42 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04
50 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
60 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
51 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
61 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
52 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
62 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
Tambin se ha calculado el ndice de dao de Park y Ang [70] DPA con la siguiente expresin,
siendo + +
u y u las rotaciones ltimas de las secciones, m y m las demandas de rotacin en las
rtulas, + +
y y y las rotaciones de fluencia de las secciones, My y My los momentos de fluencia en
cada dominio de carga. El parmetro toma el valor de = 0,1.
+ +
m y |
m | |y |
Wp,k
DPA = 0,5 + + (7.12)
+ +
|
My u + |My ||
+ +
u y u | |y | 0,5 u|
En la tabla 7.17 se muestran los valores de DPA en cada rtula para cada una de las simulaciones
ssmicas. Estos resultados muestran que no se produjo dao en ninguna de las secciones de hormign
armado del prtico durante las simulaciones c50, c100 y c200. En la simulacin c300 aparecen los
primeros valores de DPA no nulos pero no se alcanzan valores significativos (mximo 0.12 en la
simulacin c200) hasta la simulacin c350 en la base de los pilares. En el resto de rtulas en vigas y
pilares DPA no toma valores superiores a cero. Los valores mximos del ndice de dao tras la serie
de simulaciones son de DPA = 0,43 en las rtulas 20 y 40.
210
7 Comprobacin experimental
Las figuras 7.41 y 7.42 muestran la fisuracin de las caras superiores e inferiores del forjado del
especimen tras las simulaciones c100, c200, c300 y c350. Durante las simulaciones c100 y c200
aparecen fisuras de espesor entre 0.10 y 0.50 mm en los elementos secundarios, destacando la fi-
sura longitudinal paralela a la viga que une los pilares 2 y 4. La fisuracin del forjado durante las
simulaciones c300 y c350 est caracterizada por familias de fisuras menores a mitad del vano en la
cara inferior y una distribucin radial alrededor de los pilares en la cara superior. El espesor de las
fisuras del forjado no super los 0.50mm en ningn caso y no se produjeron desprendimientos de
recubrimientos ni aplastamiento del hormign.
Las figuras 7.43 a 7.46 muestran la evolucin de la fisuracin de los pilares y vigas del especimen
tras las simulaciones ssmicas. Se observan fisuras menores horizontales en todos los pilares, espe-
cialmente en las uniones y en la planta superior. Las fisuras que rodean el pilar 3 en planta primera
con tendencia a seguir lneas de 45 sugieren la presencia de esfuerzos de torsin en el elemento. El
espesor mximo de las fisuras observadas en pilares es de 0.20mm.
A tenor de la fisuracin observada y los valores de referencia para prticos de hormign armado
del FEMA 356 [40] las prestaciones estructurales del prtico permitiran su ocupacin inmediata en
todos los casos.
211
7 Comprobacin experimental
0.50 0.25
0.10
0.25 0.30 0.30
0.20
0.20 0.20
0.10
0.10
0.15 0.15
212
7 Comprobacin experimental
0.08 0.08
0.08 0.08
0.08 0.08
0.08
0.08 0.08
0.08
0.08
0.08
0.25
213
7 Comprobacin experimental
0.10
0.08
0.08 0.08 0.10
0.10 0.10
0.08
0.08
214
7 Comprobacin experimental
0.20 0.20
0.08 0.08
0.08 0.08
0.20 0.20 0.20 0.20
0.08 0.08
0.10 0.08 0.10 0.08
0.10 0.08 0.10 0.08
0.08 0.08
0.08
0.08 0.08
215
7 Comprobacin experimental
0.08
0.08 0.08
0.08 0.08
0.08 0.08
0.08 0.08
0.08
216
7 Comprobacin experimental
0.10
0.10 0.08 0.10 0.08
0.08 0.08
0.08
En este apartado se pretende predecir la respuesta del especimen siguiendo la formulacin del
mtodo propuesto en el captulo 4 para diversos niveles de intensidad ssmica. Inicialmente se lleva a
cabo una estimacin de las propiedades mecnicas basada en modelos numricos y la geometra de la
estructura. A continuacin se predice la relacin entre la mxima deformacin lateral experimentada
y la energa disipada a partir de las expresiones del nmero de ciclos equivalentes neq propuestas en
el captulo 3. Con todo ello se predicen los mximos desplazamientos y ratios de energas disipadas
que se comparan con los resultados experimentales expuestos ms arriba.
217
7 Comprobacin experimental
Con el objeto de determinar la capacidad lateral del prtico sin disipadores y sus propiedades
dinmicas, se realiza un anlisis con el mtodo del empuje incremental con control de fuerza con
el programa IDARC 7.0 [71] de la mitad de la estructura (uno de los prticos). Como resultado se
obtuvo el perodo fundamental f T1 = 0,564s y los cortantes y desplazamientos de fluencia de cada
planta f Q0y y f y del prtico a partir de una idealizacin bilineal elsticaperfectamente plstica (a
trazos) de las curvas presentadas en la figura 7.47. En esta idealizacin se considera que la fluencia
se produce cuando se ocurre la primera plastificacin de los pilares de la planta y se no se considera
el endurecimiento por deformacin. La masa mi de cada una de las i plantas se estim en el apartado
7.1. A partir de la masa de cada planta y el cortante de fluencia de cada planta f Qy,i (que ser el
doble del de un prtico f Q0y,i ) podemos obtener el coeficiente cortante de cada planta, f i dada su
definicin en la ecuacin 4.22 en la pgina 114. Estos valores se resumen en la tabla 7.18.
16
14
12
10
Q(kN)
8
6
4
Planta primera
2 Planta baja
Idealizacin bilineal
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Desplazamiento lateral entre plantas (mm)
Figura 7.47: Relacin fuerzadesplazamiento entre plantas obtenida de un anlisis esttico no lineal
con el mtodo del empuje incremental de uno de los prticos
Asimismo, a partir de las caractersticas de cada elemento IPE en el disipador WPD estudiadas
en el captulo 3 y el ngulo que forma el disipador con la horizontal, podemos obtener la fuerza y
desplazamiento de fluencia del conjunto de disipadores en cada planta, s Qy,i y s y,i , el coeficiente
cortante en cada planta del conjunto de disipadores s i y la relacin de rigideces laterales Ki entre los
disipadores y el prtico. La fraccin de amortiguamiento considerada es = 2,6 %, obtenida a partir
218
7 Comprobacin experimental
de ensayos de vibracin libre en la tabla 7.4. Estos datos se resumen en la tabla 7.19.
Para estimar el nmero de ciclos equivalente neq siguiendo el procedimiento descrito en el apartado
3.5 es necesario conocer los valores del parmetro sismolgico ID (ecuacin 3.34), el ratio = T/TG
entre el perodo fundamental del edificio T y el perodo inicial del rango de perodos medios del
espectro de aceleraciones del sismo TG , y el factor de reduccin de fuerzas ssmicas R (ecuacin
3.33). En la tabla 7.20 se muestra los valores del input de energa VE , el input de energa acumulado
VE , el parmetro ID , el perodo TG , y el factor R para cada simulacin ssmica. La estimacin del
nmero de ciclos equivalentes se realiza con los valores del apartado 3.5.5 para sistemas asimilables
a un grado de libertad. Se aplican los coeficientes propuestos en las tablas 3.15 y 3.5 para sismos
de campo lejano a la expresin 7.13. El nmero de ciclos equivalentes predichos con este procedi-
miento vienen dados en la tabla 7.21. Los valores de neq son altos en comparacin a los obtenidos en
captulos anteriores ya que los valores del parmetro ID (obtenidos a partir de la aceleracin medida
en la mesa ssmica) son igualmente elevados en comparacin a los valores de este parmetro en los
acelerogramas histricos analizados.
Simulacin
c50 c100 c200 c300 c350
VE (cm/s) 17.8 36.1 94.7 196.6 257.7
VE (cm/s) 17.8 53.9 148.6 345.2 602.9
ID 16.6 22.5 23.5 32.8 50.6
TG (s) 0.75 0.75 0.75 0.85 0.85
R 0.27 0.84 2.32 5.40 9.46
neq = 1 +C (R 1) Id (7.13)
Simulacin ssmica
c50 c100 c200 c300 c350
neq 15.42 8.29 33.04 92.99 210.92
219
7 Comprobacin experimental
La energa disipada por los disipadores de la planta baja se obtiene en trminos de energa disipada
normalizada s 1 a partir de la ecuacin 4.80. Todos los parmetros han sido definidos anteriormente
con excepcin de la energa disipada por el prtico en planta baja f 1 . En caso de que el despla-
zamiento lateral no alcance la fluencia del prtico, f y,i > predic,i asumimos que f = 0. En caso
contrario, obtenemos la energa disipada del prtico a partir de las relaciones empricas de / al final
del sismo que relacionan f 1 (t0 ) con s 1 (t0 ) en las ecuaciones 4.47.
Simulacin ssmica
c50 c100 c200 c300 c350
s 1 0.53 4.88 37.1 194.7 589.1
f 1 0.0 0.0 0.0 20.82 81.35
220
7 Comprobacin experimental
La figura 7.48 presenta la comparacin entre las derivas de planta baja medidas en las simulaciones
ssmicas y la prediccin realizada con la metodologa del captulo 4. En general, puede comprobarse
que el ajuste entre prediccin y respuesta experimental es satisfactorio. En las simulaciones ssmicas
c50 y c100, la prediccin sobrestima el desplazamiento lateral, mientras que lo subestima ligeramente
en las simulaciones c300 y c350, pero en porcentajes pequeos. En el caso de estudio la prediccin
del desplazamiento est de acuerdo con las mediciones experimentales con una desviacin inferior
al 10 %.
1.6
1.4
1.2
1
Deriva(%)
0.8
0.6
0.4
0.2 Estimada
Experimental
0
c50 c100 c200 c300 c350
Ensayo
La figura 7.49 muestra la comparacin entre la prediccin de s 1 y el valor obtenido a partir de las
simulaciones ssmicas. La estimacin de s 1 es aproximadamente un 10 % inferior a los resultados
experimentales en todos los casos excepto en la simulacin c350; en este caso la prediccin supera en
un 20 % al valor experimental. En general, se puede afirmar que el ajuste entre prediccin y resultado
experimental es altamente satisfactorio.
600
500
400
300
s
200
100 Estimada
Experimental
0
c50 c100 c200 c300 c350
Ensayo
221
7 Comprobacin experimental
En este apartado se evala la respuesta del especimen de ensayo en relacin a las predicciones
planteadas en el captulo 4 y a las referencias de la literatura para este tipo de estructuras. La tabla
7.25 muestra los parmetros de respuesta de las simulaciones ssmicas (en negrita en la tabla) y su
comparacin con los valores de referencia [38, 40, 81]. A partir de esta comparacin se establecen
las prestaciones de la estructura para cada nivel de intensidad de las simulaciones ssmicas. A cada
simulacin ssmica corresponde un perodo de retorno en el sitio, TR , que se puede asociar a sismos
muy frecuentes (c50), frecuentes (c100), raros (c200), muy raros (c300) y extremos (c350).
La deformacin lateral de la estructura en cada simulacin ssmica se compara con los valores
tpicos de deformacin de estructuras porticadas propuestos por Elnashai y Di Sarno [34]. En el caso
de sismos muy frecuentes y frecuentes, los valores de la deriva entre plantas u estn en el rango del
0.20 a 0.50 % de la altura de planta h, por lo que los tipos de dao esperados en el edificio son no
estructurales. En el caso de los sismos raros, muy raros y extremos, los valores mximos de la deriva
entre plantas estn en el rango del 0.50 al 1.50 % de la altura de planta. Los tpicos daos asociados
a estas deformaciones laterales son moderados en elementos estructurales, y particularmente bajos
en el caso de estructuras porticadas proyectadas nicamente para cargas gravitatorias, que son ms
flexibles lateralmente que los prticos convencionales proyectados para soportar simultneamente
cargas gravitatorias y ssmicas. La observacin de las elongaciones de las armaduras longitudinales
concuerda con estos tipos de dao. En el caso de sismos muy frecuentes y frecuentes, no se alcanz
la fluencia en ninguna de las secciones instrumentadas. sta se produjo en el transcurso del sismo
raro, con valores mximos de deformacin de 3160.2m/m. En los sismos muy raros y extremos la
deformacin de las armaduras fue un 345 % y un 640 % superior a la de fluencia.
La evaluacin del dao en las rtulas del prtico segn el ndice de dao Di [27] ofrece valores
casi nulos en los casos de sismos muy frecuentes, frecuentes y raros, alcanzando los primeros valores
significativos en los sismos muy raros y extremos, llegando a alcanzar el valor de Di = 1,15 en las
rtulas de la base de los pilares. Por su parte el ndice de Park y Ang [70] muestra que no se produjo
dao en ninguna de las secciones de hormign armado del prtico durante las simulaciones c50,
c100 y c200. En la simulacin c300 aparecen los primeros valores de DPA no nulos (mximo 0.12
en la rtula c200) pero no se alcanzan valores significativos hasta la simulacin c350. Durante esta
simulacin el ndice DPA toma valores de hasta 0.43 en los rtulas 20 y 40 en la base de los pilares.
Estos datos sugieren que no se produjeron daos en las secciones de hormign armado del prtico
hasta la simulacin 350, en la que aparecen daos moderados y concentrados en las bases de los
pilares. Atendiendo a la fisuracin del prtico de hormign armado en relacin a los niveles de dao
descritos en el FEMA 356 [40], las fisuras observadas nunca superan el espesor de 1.58mm (1/16),
por lo que el estado del prtico permite su ocupacin inmediata en todos los casos.
[14] que tiene
El dao estructural en los disipadores se evala en trminos del ndice de dao ID
en cuenta la energa disipada y el historial de carga en la determinacin de la capacidad lmite ltima
de disipacin de energa de los disipadores. En los sismos muy frecuentes y frecuentes, el ndice ID
222
7 Comprobacin experimental
toma valores bajos (0.02 y 0.05 sobre 1) por lo que se puede admitir que el dao es nulo. Tras los
sismos raros y muy raros, aparecen daos ligeros y moderados en el disipador, pero no es necesario
reemplazarlos tomando como criterio de proyecto que la sustitucin sea necesaria cuando el ndice
alcance el valor de 0.50. Finalmente tras el sismo extremo, el dao en algn disipador es severo
ID
= 0,78 y es necesaria su sustitucin a pesar de que su rigidez y resistencia no se hayan visto
ID
disminuidas en los datos experimentales obtenidos.
A partir de estos resultados, las prestaciones globales de la estructura son (i) totalmente funcional
en los casos de sismos frecuentes y muy frecuentes (ii) operativo en el caso de sismos raros, ya
que pueden aparecer daos moderados en elementos no estructurales debido al desplazamiento entre
plantas (iii) seguridad vital en el caso de sismos muy raros, ya que tanto los disipadores como el
prtico y los elementos no estructurales requerirn reparaciones pero no se compromete la resistencia
lateral de la estructura y (iv) prevencin de colapso en el caso de sismos extremos, ya que se han
producido daos severos en los disipadores pero el prtico principal conserva su capacidad portante
y los daos en el mismo son reducidos (como se discuti anteriormente) permitiendo incluso su
ocupacin tras el terremoto. Es importante enfatizar que, centrndonos en el dao en el prtico, estos
niveles de comportamiento son claramente superiores a los de una estructura porticada convencional
de hormign armado sin disipadores dimensionada para resistir cargas gravitatorias y ssmicas. La
bondad de la solucin de estructuras con disipadores investigadas en esta tesis es incluso mayor, si
se tiene en cuenta que el prtico se dimension nicamente para cargas gravitatorias, y tiene por lo
tanto unas dimensiones y armado muy inferior al de una estructura porticada convencional.
223
Simulaciones
c50 c100 c200 c300 c350
TR 15 75 550 2300 4500
Peligrosidad
Tipo Muy frecuente Frecuente Raro Muy raro Extremo
Deriva entre plantas ( %) 0.14 0.29 0.64 1.07 1.43
Referencia [34] ( %) u/h < 0,2 % 0,2 < u/h < 0,5 % 0,5 < u/h < 1,5 % 0,5 < u/h < 1,5 % 0,5 < u/h < 1,5 %
Deformacin
Tipo de dao [34] No estructural No estructural Moderado en estructura Moderado en estructura Moderado en estructura
Armaduras (m/m) 578.8 1380.9 3160.2 9001.3 16782.6
Mximo dao en el elementos prtico [27] Di = 0,04 Di = 0,08 Di = 0,21 Di = 0,95 Di = 3,47
224
Mximo dao en el elementos prtico [70] DPA = 0,00 DPA = 0,00 DPA = 0,00 DPA = 0,12 DPA = 0,43
Fisuracin del prtico < 1,58mm < 1,58mm < 1,58mm < 1,58mm < 1,58mm
Prestaciones prtico [40] Ocupacin inmediata Ocupacin inmediata Ocupacin inmediata Ocupacin inmediata Ocupacin inmediata
Dao en disipadores ID
= 0,02 ID
= 0,05 ID
= 0,17 ID
= 0,45 ID
= 0,78
7 Comprobacin experimental
Esta tesis profundiza en la investigacin sobre estructuras sismorresistentes innovativas con sis-
temas de control pasivo y propone una metodologa basada en prestaciones y en las ecuaciones de
balance de energas de Housner-Akiyama para proyectar estructuras porticadas de hormign arma-
do equipadas con dispositivos de disipacin de energa del tipo Web Plastifying Damper WPD. La
metodologa se puede extender a otros disipadores de energa de tipo histertico.
Los disipadores WPD son unos dispositivos cuya disipacin de energa se basa en la flexin fuera
de plano del alma de segmentos cortos de perfiles comerciales doble T. Por su sencillez y bajo coste,
estos disipadores podran ser empleados masivamente en pases con un nivel de demanda ssmica
baja o moderada, como en el caso de Espaa. El captulo 3 se ocupa del estudio del comportamiento
de estos disipadores a travs de una ley de comportamiento histertico sencilla y una estimacin de
la capacidad lmite de disipacin de energa.
Estudios anteriores han puesto de manifiesto que las curvas fuerzasdesplazamiento del disipador
pueden descomponerse en dos partes: la parte de esqueleto y la parte de Bauschinger en funcin de
si se ha superado o no, en un determinado dominio de carga (positivo o negativo) la fuerza mxima
aplicada en ese mismo dominio en los ciclos anteriores. La parte del esqueleto coincide con la re-
lacin fuerza-desplazamiento ante cargas montonas y se aproxima con una envolvente trilineal en
este trabajo. Por su lado, para la parte de Bauschinger se propone una aproximacin bilineal cuyo
primer tramo tiene la pendiente elstica y conserva la energa histertica disipada en los ciclos de
carga. En cuanto a la capacidad ltima de disipacin de energa, se parte de la base de que la ener-
ga total disipada es la suma de la energa disipada en las partes del esqueleto y de Bauschinger.
Investigaciones previas han demostrado tambin que estas energas pueden predecirse a partir de la
deformacin plstica acumulada en el esqueleto de la curva y de los parmetros de la ley de compor-
tamiento histertico. En esta tesis, sendos modelos numricos (el que aproxima la parte del esqueleto
y el que aproxima la parte de Bauschinger) fueron calibrados a partir de los resultados de ensayos
cuasiestticos de componentes del disipador y fueron comprobados posteriormente con ensayos di-
nmicos con mesa ssmica de un especimen a escala 1/2 de una estructura porticada equipada con
disipadores WPD. En estos ensayos se pudo comprobar que los dispositivos son una fuente estable y
predecible de energa histertica.
Con el objeto de investigar la eficacia de los disipadores instalados en estructuras porticadas y los
parmetros estructurales y sismolgicos que la afectan, se realizaron clculos dinmicos directos no
lineales con 22 sismos de campo lejano y otros 22 cercanos a falla de 12 prototipos representativos
de las estructuras del tipo investigado en esta tesis (estructuras porticadas de hormign armado). La
225
8 Conclusiones
cuantificacin de esta eficacia se da en trminos del ratio entre la energa histertica disipada y la
mxima deformacin experimentada /, siendo este ratio igual al concepto de nmero equivalente
neq de ciclos plsticos de amplitud mxima que la estructura debe desarrollar para disipar una cierta
energa histertica, propuesto por otros autores en la literatura. Se concluye de estos clculos que la
eficacia de los disipadores WPD instalados en prticos es altamente dependiente de diversos parme-
tros estructurales y sismolgicos que se discuten en esta tesis. Concretamente se adopta el criterio de
que el nmero de ciclos equivalentes siga una regresin exponencial con coeficientes C, , y en
funcin del factor de reduccin de fuerzas ssmicas R, del ratio = T/TG entre el perodo fundamental
de la estructura T y el perodo predominante del sismo TG y del parmetro sismolgico Id que es
representativo de la cercana a falla y la impulsividad del terremoto. La relacin entre neq y estos
parmetros se puede expresar como sigue:
neq (, R, Id ) = 1 +C () (R 1) Id
En el desarrollo de esta tesis, se proponen valores de estos coeficientes para predecir la eficacia
de los disipadores a travs del parmetro neq y con ello el ratio entre la energa histertica disipada
y la mxima deformacin experimentada en estructuras de varias plantas teniendo en cuenta la
cercana a la falla, y el comportamiento elstico o inelstico del prtico, tanto al final del sismo como
en el instante de mxima deformacin de la estructura. Se estudiaron prticos proyectados para que
el mecanismo de plastificacin fuese del tipo viga dbil columna fuerte, y otros en los que el patrn
de formacin de rtulas plsticas en el prtico era arbitrario. Se observ que no haban diferencias
significativas en cuanto a los valores de estos coeficientes. Esto significa que en estructuras con
disipadores de energa la imposicin de que plastifiquen antes las vigas que los pilares no incrementa
la eficacia de los disipadores en trminos del ratio / y por lo tanto no es necesario imponer esta
condicin de jerarqua de resistencias propia del proyecto por capacidad.
El mtodo sismorresistente basado en prestaciones y en las ecuaciones de balance de energas de
Housner-Akiyama para proyectar estructuras porticadas de hormign armado equipadas con dispo-
sitivos de disipacin de energa del tipo Web Plastifying Damper WPD del captulo 4 parte de la
hiptesis contrastada por Housner, Akiyama, Bertero y otros investigadores de que la energa que
entra en una estructura debido a la accin ssmica es una cantidad estable y que principalmente
depende de su masa y perodo fundamental. La estructura se idealizada mediante modelos de masas
concentradas, en los que en cada planta se combinan dos partes, idealizadas mediante sendos muelles
horizontales conectados en paralelo. Un muelle representa al prtico principal y el otro representa
los disipadores instalados en cada planta. Cada muelle est caracterizado por su resistencia y rigidez
lateral, y un comportamiento histertico elstico perfectamente plstico. Los disipadores instalados
en cada planta se proyectan para que tenga una rigidez lateral mucho mayor que la del prtico y un
desplazamiento de fluencia menor. Por esta razn, al prtico principal se le denomina parte flexible
y a los disipadores parte rgida.
Usando una distribucin de resistencias laterales entre plantas que propicia que el ratio de energa
acumulada (que se puede interpretar como el dao estructural) sea aproximadamente igual en todas
226
8 Conclusiones
las plantas, se puede estimar la energa introducida en cada planta. Teniendo en cuenta las relaciones
empricas propuestas en esta tesis entre la energa disipada y la mxima deformacin del prtico
y de los disipadores, es posible predecir la distribucin de energas entre los elementos resistentes
y sus mximos desplazamientos. Siguiendo el paradigma del proyecto basado en prestaciones, la
metodologa de proyecto fija en primera lugar una serie de niveles o escenarios de peligrosidad
ssmica. Para cada escenario de peligrosidad ssmica, los datos de partida vienen dados por una
caracterizacin de la sismicidad del sitio en trminos de energa total introducida por el terremoto en
la estructura. En segundo lugar, para cada nivel de peligrosidad ssmica se establecen unos niveles de
comportamiento o prestaciones en trminos de desplazamiento lateral y dao mximo permitido en el
prtico. El prtico se dimensiona inicialmente para que soporte nicamente las cargas gravitatorias.
La rigidez y resistencia lateral requerida a los disipadores de cada planta se determina siguiendo los
pasos expuestos en el captulo 4. En cada uno de los escenarios o niveles de peligrosidad ssmica se
obtiene un dimensionado candidato, y la respuesta de la estructura con cada dimensionado candidato
de disipadores se evala en todos los otros escenarios de peligrosidad. Finalmente, se seleccionan
los dimensionados que satisfacen las prestaciones requeridas en todos los escenarios de peligrosidad
ssmica, y entre ellos se elige aquel que mejor se ajuste a otras consideraciones de proyecto, como
cuestiones constructivas, de uniformizar disipadores, minimizar costes, etc. En el caso de que no se
encuentre ningn dimensionado que satisfaga las prestaciones planteadas, corresponde al proyectista
el replantearlas o alterar el dimensionado del prtico para modificar su rigidez y/o resistencia lateral.
En resumen, el mtodo propuesto tiene como objeto obtener un dimensionado de disipadores capaz
de controlar los desplazamientos mximos y dao en el prtico en varios niveles de peligrosidad
ssmica y sigue los siguientes pasos:
1. Proyectar una estructura porticada considerando como nica accin las cargas gravitatorias.
El prtico ha de tener un detallado adecuado para permitir que ste alcance las derivas espe-
radas sin comprometer su resistencia a cargas verticales. Idealizar el prtico como un modelo
dinmico de masas concentradas. A partir de este modelo, obtener sus principales parmetros
dinmicos y estructurales y las relaciones no lineales fuerzadeformacin en cada planta bajo
carga montona.
2. Determinar los parmetros que gobiernan la demanda ssmica en la estructura para cada nivel
de peligrosidad ssmica considerado para el proyecto sismorresistente basado en prestaciones.
A estos efectos, la accin ssmica viene dada por los espectros de energa introducida por el
sismo y un parmetro sismolgico ID que caracteriza la proximidad a falla.
3. Determinar las prestaciones objetivo para cada nivel de peligrosidad en trminos de deforma-
cin lateral mxima y de cantidad mxima de energa histertica absorbida por el prtico (dao
en el prtico).
4. Realizar un proceso iterativo con valores crecientes del ratio entre la rigidez lateral del prtico
en cada planta y de los disipadores instalados en la misma resolviendo las ecuaciones de ba-
227
8 Conclusiones
lance de energa en los momentos de mxima deformacin lateral y al final del sismo. En este
paso se obtiene un dimensionado de disipadores vlido para cada nivel de peligrosidad consi-
derado. La aptitud de estos dimensionados debe despus comprobarse en los otros escenarios
de peligrosidad ssmica.
5. Evaluar las prestaciones de estos dimensionados de los disipadores en todos los niveles de
peligrosidad a partir de las relaciones empricas / propuestas en esta tesis (parmetro neq ).
En el captulo 5 se aplica esta metodologa a dos prototipos de estructuras de tres y seis plantas
equipadas con disipadores dimensionados para escenarios de sismicidad lejana a falla y de campo
cercano respectivamente. Para juzgar la bondad de la metodologa en diferentes escenarios, la es-
tructura de 3 plantas se ha proyectado para sismos de campo lejano, y la de seis plantas para sismos
de campo cercano. Para el proyecto de estos prototipos se han seleccionado cuatro niveles de peli-
grosidad (correspondientes a sismos frecuentes, ocasionales, raros y muy raros) representativos de
un emplazamiento de sismicidad moderada. La energa introducida en trminos de velocidad equi-
valente VE en la estructura en estos niveles de peligrosidad fue de 53.9, 83.3, 112.7 y 215.6 cm/s. Las
prestaciones requeridas en trminos de desplazamientos mximos consideran los estados de dao de
los elementos no estructurales. En el prototipo de tres plantas, los mximos desplazamientos laterales
estn limitados al 0.30, 0.50, 0.80, 2.10 % de la altura de planta para cada nivel de intensidad ssmica.
En el prototipo de seis plantas, los desplazamientos estn limitados al 0.30 % de la altura de planta
y al 80 %, 100 % y 400 % del desplazamiento de fluencia de planta. En cuanto a las prestaciones
del prtico, en los tres primeros niveles de peligrosidad ssmica, ste ha de permanecer sin daos,
mientras en el caso de sismos muy raros se pueden admitir daos moderados.
A continuacin en el captulo 6 se evalan las prestaciones de estos prototipos por medio de clcu-
los dinmicos no lineales que emplean modelos numricos comprobados. Para estudiar la respuesta
dinmica de los edificios idealizados, se seleccionaron grupos de acelerogramas histricos que repre-
sentan la peligrosidad ssmica en las ubicaciones de los edificios. Se han seleccionado cuatro niveles
de peligrosidad (correspondientes al 50 %, 20 %, 10 % y 2 % de excedencia en 50 aos) representa-
tivos de la sismicidad de los sitios. Para cada uno de estos niveles de peligrosidad se seleccionaron
entre ocho y nueve acelerogramas representativos. Los valores pico de los parmetros de demanda
fueron identificados y empleados en la evaluacin de los prototipos. Suponiendo una distribucin
lognormal de estos valores mximos de respuesta para una intensidad dada, se lleva a cabo una eva-
luacin de las prestaciones de los prototipos. Los resultados de la evaluacin probabilstica de las
respuestas indican que las prestaciones prescritas en el mtodo se satisfacen. Se comprueba que las
estructuras con disipadores proyectadas son capaces de mantener el desplazamiento por debajo de los
lmites impuestos en ms del 80 % de las simulaciones en el prototipo de tres plantas. Por su parte, el
mtodo propuesto subestima el desplazamiento lateral del prototipo de seis plantas para el 50 % de
excedencia en 50 aos pero ofrece una estimacin conservadora para intensidades superiores.
228
8 Conclusiones
Esta tesis est enfocada a investigar la eficacia de disipadores histerticos instalados en estructuras
porticadas en regiones de sismicidad moderada, desarrollar un mtodo de proyecto sismorresistente
basado en prestaciones utilizando mtodos energticos aplicado a prticos con sistemas de control
pasivo y a evaluar las prestaciones de las estructuras proyectadas con este mtodo. Aunque esta te-
sis ha cumplido con el objetivo de estudiar estos temas, existen diversas cuestiones que deben seguir
siendo investigadas. En trabajos futuros deberan abordarse los siguientes temas: (i) profundizar en el
mtodo de calculo basado en la energa, optimizando la distribucin de resistencia lateral y refinando
el ratio de la energa disipada al desplazamiento mximo en estructuras de varias plantas con distri-
buciones de resistencia distintas, (ii) profundizar en la estimacin del ratio entre energa histertica y
energa total introducida en las estructuras en diversos niveles de peligrosidad ssmica, introduciendo
nuevos parmetros sismolgicos y del prtico principal, (iii) incorporar un enfoque probabilista en
el mtodo de proyecto capaz de preservar las incertidumbres de la accin ssmica y la variabilidad
del ratio de energa disipada entre desplazamiento mximo, (iv) optimizar los resultados del mtodo
con el objeto de encontrar un mnimo global que satisfaga los requisitos de proyecto, y (v) realizar
un anlisis de prdidas en trminos tcnicos y econmicos que se traduzca en variables de decisin
que puedan ser usadas por propietarios e inversores.
229
Conclusions
230
8 Conclusiones
provide the best fitting of neq are C, , and . The relation between neq and these parameters can
be expressed as follows:
neq (, R, Id ) = 1 +C () (R 1) Id
In this chapter, values of these coefficients are proposed that allow the prediction of the number
of equivalent cycles neq in multi-story structures taking into account (i) the proximity to the seismic
source (ii) the elastic or inelastic behaviour of the frame and (iii) the effectiveness of the dampers at
the moment of maximum deformation and after the earthquake. Among the 12 specimens studied,
six of them had a strong column - weak beam failure mechanism while the other six presented
a random pattern of plastic hinges. It was observed that there were no significant differences in
these coefficients. This means that the collapse pattern of the frame has barely any influence on the
effectiveness of the dampers in terms of the ratio /, and thus it is not necessary to follow this
capacity design criteria.
The performance based earthquake resistant design method based on Housner-Akiyama energy
balance equations applied to frames with Web Plastifying Dampers WPD presented in chapter 4 takes
the hypothesis supported by Housner, Akiyama, Bertero and other researchers that seismic energy
input on a structure is a stable amount that chiefly depends on its mass and fundamental period. The
structural system is idealized by lumped masses on each floor with two combined horizontal springs
in parallel. One of the springs represents the main frame and the other one the dampers installed at
each floor. Each spring is characterized by its lateral strength and stiffness and a elasticperfectly
plastic behaviour. Dampers on each floor are designed to have a higher lateral stiffness and a smaller
yield displacement than the frame. This is the reason why the dampers and frame are referred to as
stiff and flexible elements.
By using a distribution of lateral strengths proposed in literature which better allows the ratio of
accumulated energy to be even among stories, the amount of energy dissipated in each structural
element can be predicted. Taking into account the proposed empirical relations between dissipated
energy and maximum deformation, it is possible to predict the distribution of hysteretic energy and
the peak displacements of the structure during seismic action. Following the paradigm of performan-
ce based design the proposed methodology characterizes each scenario of seismic hazard in terms
of energy input and the required performance is expressed in terms of lateral displacement and ma-
ximum damage in the main frame. The main frame is design to withstand only gravity loads. The
lateral strength and stiffness of the dampers required at each storey level is determined by following
the steps presented in chapter 4. As a result, a likely design is obtained for each level of seismic
action. The performance of all the candidate designs is then evaluated in all the other selected hazard
scenarios. The outcome of this method is a design whose performance is acceptable in all of these
scenarios. In the case that several of the candidate designs are suitable, the decision as to which is
the best design will be dependent upon technical and economical issues as well as engineering jud-
gement. On the contrary, if none of the designs prove to be valid, the required performance of the
structure must be rethought. In conclusion, the aim of the proposed method is to obtain a damper
231
8 Conclusiones
design able to control maximum displacements and structural damage considering several discrete
hazard levels. Needed steps are:
1. Design a moment resisting frame structure for gravity loads only. Good detailing of the frame
is required to ensure that it can deform laterally without loosing gravity load carrying capacity.
Idealize it as a lumped masses system. Perform a nonlinear static pushover in order to obtain
its structural and dynamic properties.
2. Determine the values of the parameters that govern the seismic demand on the structure at each
level of seismic hazard by means of the input energy spectra and a seismological parameter ID
that characterizes the proximity to the fault.
3. Determine the required performance criteria at each level of seismic hazard in terms of maxi-
mum interstory drifts and maximum hysteretic energy that the frame may absorb (structural
damage in the frame).
4. Perform an iterative process by increasing the value of the ratio of the dampers stiffness to the
frames stiffness. This process involves solving the Housner-Akiyama energy balance equa-
tions at the moments of maximum deformation and after seismic action. After this process, a
likely damper design is obtained for each level of seismic hazard. These likely designs must
then be checked at all the levels of seismic hazard considered.
5. Assess the performance of these designs at all hazard levels helped by the empirical relations
/ proposed in this thesis (parameter neq ) .
6. Analyse the performance of the design and decide on the most adequate in technical and eco-
nomic terms or redesign the frame and repeat from step 1.
In chapter 5 two prototypes of framed structures with dampers are designed accordingly to the pre-
sented procedure considering two scenarios of near-fault and far-field seismicity. A 3-storey framed
structure has been designed considering far field seismicity while a 6-storey framed structure has been
designed for near-fault seismicity. Four levels of hazard have been considered (frequent, occasional,
rare and very rare strong motions) in order to represent the seismic action at a moderate-seismicity
building site. Input energy in the structure is expressed in terms of equivalent velocity VE with values
of 53.9, 83.3, 112.7 and 215.6 cm/s . On the one hand, required performance is given in terms of
lateral displacement limits that take into account the damaged states of nonstructural components. In
the case of the 3-storey prototype, lateral displacements are limited to 0.30, 0.50, 0.80 and 2.10 % of
the story height. In the case of the 6-storey prototype, lateral displacements are limited to 0.30 % of
the storey height, 80 %, 100 % and 400 % of the storey yield displacement. On the other hand, it is
stated that the frame must remain healthy if subjected to the first three levels of seismic action while
some moderate damage is allowed in the case of very rare earthquakes.
Chapter 6 presents a performance-based evaluation by means of nonlinear time history analysis
that uses the checked models shown in this thesis. In order to investigate the seismic response of the
232
8 Conclusiones
idealized structures, several groups of accelerograms that represent the seismicity at the building site
were selected and scaled to match the input energy prescribed by an energy-based seismic hazard
analysis. Four levels of hazard were selected (corresponding to probabilities of exceedance of 50 %,
20 %, 10 % and 2 % in 50 years) and represented by eight or nine strong motion records. Peak values
of the engineering demand parameters were identified and used to assess the performance of the
prototypes. Assuming a lognormal distribution of the peak demand parameters at a given level of
hazard, a probabilistic evaluation of the performance is proposed. The outcomes of these probabilistic
assessment show that the seismic response of these prototypes matches the required performance
correctly. Structures designed with these method seemed to be able to maintain lateral deformation
and structural damage within the prescribed limits in more than 80 % of the simulations in the case
of the 3-storey structure. In the case of the 6-storey prototype, the method underestimates lateral
displacement in frequent quakes while yields more conservative estimates at higher levels of seismic
hazard.
Chapter 7 presents an experimental check of the proposals of this thesis by means of shake-table
dynamic analysis of a 2/5 scaled substructure of a reinforced concrete frame equipped with hysteretic
dampers of the WPD type. This specimen is subjected to a series of earthquake simulations using
the shake table in the premises of the Structural Dynamics Laboratory at the University of Granada.
These seismic actions correspond to return periods of 15, 75, 550, 200 and 4500 years at the building
site. Observed behaviour during the tests show that reinforced concrete frames equipped with WPD
are a valid answer to performance-based seismic design and that the proposed method can predict
with a degree of accuracy the seismic behaviour of these structures.
In conclusion, the performance based earthquake resistant design method based on Housner-
Akiyama energy balance equations applied to reinforced concrete frames with WPDs presented in
this thesis is able to concentrate and mitigate seismic damage and to control the lateral displacements
of these structures when subjected to several levels of seismic hazard.
The focus of this thesis is to investigate the effectiveness of hysteretic dampers installed in framed
structures, to developing a performance based earthquake resistant design method based on Housner-
Akiyama energy balance equations applied to frames with passive control technologies, and on the
performance-based assessment of the structures designed by this method. While the thesis has been
successful in its objectives to study these issues, several research questions can be improved. Furt-
her areas of scholarship are (i) to deepen the knowledge of energy-based methods by optimizing the
distribution of lateral strengths in height and by refining the ratio of dissipated energy to maximum
displacement in multi-storey structures with different lateral strength distributions, (ii) to investigate
the ratio of hysteretic energy to total input energy at several hazard levels, (iii) to incorporate a pro-
babilistic approach into the design method that preserves the uncertainties of the seismic action and
the variability of the dissipated energy to maximum displacement ratio, (iv) to optimize the outco-
233
8 Conclusiones
mes of the method in order to find a global minimum design that satisfies the required performance
criteria, and (v) to perform a loss analysis in technical and economic terms that could be translated
into decision variables to be used by owners and shareholders.
234
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