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Campinas
2015
Elias Sebastio Amaral Tasca
Campinas
2015
RESUMO
2. FUNDAMENTAO TERICA - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
2.4 Acidentes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8
2.8.1.1 Dissoluo de ar - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19
3.3.2 Bombas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- 31
3.3.3 Reservatrios - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 34
3.4.3 Ventosa - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - -- - 35
3.7 Grficos - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 40
6. CONCLUSES E RECOMENDAES - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65
1. INTRODUO
6
2. FUNDAMENTAO TERICA
7
1. Presso mxima no sistema;
2. Ocorrncia de vcuo em pontos especficos e/ou cavitao, tanto em
dispositivos quanto na tubulao;
3. Vibrao hidrulica nos seguintes elementos: tubos, apoios e dispositivos
especficos;
4. Grande oscilao ou movimento rpido de massas de gua;
5. Risco de ocorrncia de contaminao pelas juntas.
2.4 ACIDENTES
8
Figura 1: Rompimento de adutora no Rio de Janeiro.[ 6]
Esta equao estabelece que a resultante das foras que agem sobre uma
massa de fluido igual massa multiplicada por sua acelerao. A fora resultante e
a acelerao tm a mesma direo e o mesmo sentido. Trata-se, na verdade, da
aplicao da 2 Lei de Newton. A equao 1 e a Figura 2 representam esse princpio
para um volume de controle.
(
P. A P+
P
X )
. x . A . . x . D+ . g . A . x. sen ( ) = . A . x .
DV
Dt
(1)
9
Figura 2: Volume de controle.[2]
H f . V .|V| V V
g. + +V . + =0 (2)
x 2. D x t
O fator de atrito, em grande parte das aplicaes, pode ser avaliado como em
regime permanente pela Equao 3.[7]
10
0,125
Rey ) ]
8
f=
Rey )
0,9
(
2500
(3)
/D = rugosidade relativa;
Rey = nmero de Reynolds.
. V . D
Rey= (4)
Na Equao 4, =103 Pa. s (viscosidade dinmica da gua).
[
. A . V . A .V+
( . A . V )
x ]
. dx =
( . A . dx )
t
(5)
H H a V (6)
V. + + . =0
x t g x
11
g dH dV f . V .|V| (7), sendo dx
. + + =0 =+a .
a dt dt 2. D dt
a=
K
(9)
1+
C. K .D
E.e
12
Tabela 1: valores de E e (coeficiente de Poisson) para diversos materiais.
Existe, porm, uma outra formulao para se encontrar a velocidade da onda. Trata-
se da frmula de Allievi, apresentada a seguir:
9900
a= (10)
D
48,3+ K .( )
e
13
2.5.4 SOLUO DAS EQUAES DE COMPATIBILIDADE
a. dt
Multiplicando-se a equao 7 por , obtm-se a Equao 11:
g
a a. dt f .V |V|
dH+ . dV+ . =0 (11)
g g 2. D
dQ Q .|Q|
Fazendo dv= , V .|V|= e a . dt=dx na Equao 11, obtm-se a Equao
A A
12.
a f
dH+ . dQ+ .Q .|Q|.dx= 0 (12)
g. A 2. g. D . A
a f . x
Integrando a Equao 12 e fazendo B= e R= , chega-se s
g. A 2 . g . D. A
equaes 13 e 14.
Hj, ti = CP B.Qj, ti (13),
14
sendo CM = Hj+1, ti-1 B.Qj+1, ti-1 + R.Qj+1, ti-1.|Qj+1, ti-1| (16).
Partindo-se das relaes anteriores, pode-se obter a Equao 17.
CP+CM
Hj, ti = (17)
2
2.6 SEGURANA
15
2.6.2 TIPOS DE ONDAS DE PRESSO
16
relativamente ao seu tamanho, grande quantidade de energia. Por isso, ao longo do
tempo, desenvolve-se um processo de fadiga e eroso do material do tubo e danos
aos componentes do sistema.[8] A criao e colapso de bolhas ocorre num tempo da
ordem de centsimos de segundo, gerando ondas acsticas, com rudo
caracterstico que pode ser audvel.[9] A Tabela 3 mostra presses de vapor da gua
em funo de temperaturas prximas da ambiental.
T (C) 15 20 25 30 35
pv/ (mca) 0,17 0,24 0,32 0,43 0,57
Para uma dada tubulao, existem dois tipos de presses mximas: MAOP
(Maximum Allowable Operating Pressure Mxima Presso Operacional Permitida)
e SOL (Safe Operating Limit Limite Operacional Seguro). O MAOP pode ser
ultrapassado se o tempo for curto, segundo critrios tcnicos. Por outro lado, o SOL
jamais pode ser ultrapassado. A relao entre esses valores 1,1MAOP SOL
1,15MAOP. [8]
Alm disso, a tecnologia em relao aos tubos no metlicos tem evoludo bastante
nas ltimas dcadas. Um exemplo dessa evoluo em relao aos tubos de PVC.
Os tubos PVC-U (PVC no plastificado) tm sido substitudos por tubos de PVC-M
(PVC modificado) ou PVC-O (PVC orientado). Os tubos de PVC-M tm maior
17
resistncia em relao formao de fissuras do que tubos de PVC-U. J os tubos
de PVC-O tm propriedades ainda melhores, com altssima resistncia a fissuras, e
grande capacidade de resistir a presses. Isso se deve a extruso biaxial realizada
na produo de tubos PVC-O. Tubos de HDPE PE 100 ou HDPE PE 80 tambm so
opes interessantes de tubos no metlicos, para situaes de menor solicitao
de presso. [10]
p .de
e= (18)
2 . s+p
18
2.8 SOLUES PARA PRESSES NO ACEITVEIS ADVINDAS DE
TRANSIENTES
Existem trs tipos de aes para mitigar os efeitos danosos de transientes[2,
4]:
2.8.1.1 DISSOLUO DE AR
K
(19)
a=
K . D M . R . K .T
1+ +
E .e P2
M = massa de ar por volume da mistura (kg/m);
J
R = 8,31 = constante universal dos gases perfeitos;
mol . K
T = temperatura absoluta (K);
19
P = presso absoluta (Pa).
O perodo T de uma tubulao o tempo que uma onda de presso leva para
voltar ao ponto de origem depois de percorrer o sistema. Para uma adutora esse
valor dado pela Equao 20.
2. L
T= (20)
a
T = perodo da tubulao (s);
L = comprimento da tubulao (m).
Na situao sem atrito, se o tempo efetivo de fechamento de uma vlvula for menor
do que T, ento o pico da variao de presso ter a mesma magnitude em relao
ao caso em que a vlvula fechada instantaneamente.
20
em que a vlvula se torna relevante para a diminuio da vazo.[2] A Equao 21
mostra uma expresso para estabelecer a vazo em uma adutora[11]
Q=A .
2 . g . z
Fp+kv
(21)
kv 100
kv= (22)
s 2. y
kv100 = coeficiente de perda de carga da vlvula totalmente aberta;
s = grau de abertura da vlvula (varia de 0, totalmente fechada, at 1, totalmente
aberta).
f .L
Fp= +R (23)
D
L = comprimento total da tubulao (m);
R = coeficiente genrico de perda localizada, que pode ser desprezado se
L>5000 . D .
Cada vlvula tem seus valores tpicos de kv100 e y na Equao 22, sendo que o
valor de y varia entre 0,2 e 3. Analisando-se as equaes de 21 a 23, pode-se notar
que enquanto a perda de carga na vlvula (kv) no for considervel quando
comparada com a perda de carga por atrito e perdas localizadas (Fp), a vazo
pouco ser alterada.
21
portanto, realizar o fechamento da vlvula em duas fases: primeira rpida e segunda
lenta.
a . V
H= (24)
g
H = variao de presso (m);
V = variao de velocidade (m/s).
( a . V )
H= (25)
g
22
mente, fcil perceber que uma reduo de a resulta numa diminuio da
magnitude da variao de presso. A velocidade da onda de presso em funo dos
materiais do tubo dada pela Figura 4[3].
23
instalado em locais com presses estticas normais baixas. Protege contra
ondas de sobrepresso e tambm de subpresso. Para proteger contra
sobrepresso, permite entrada de gua da tubulao para o tanque. J para
proteger contra subpresso, permite sada de gua do tanque para a
tubulao. So variveis de projeto: tamanho, local de instalao,
propriedades de conexo, configurao do tanque e nvel de extravasamento.
6. Tanque hbrido com tubo de mergulho Hybrid tank with dipping tube: No
24
precisa de compressor de ar como no caso anterior. O comprimento do tubo
de amortecimento define a quantidade de ar em situaes normais de
operao. Esse mesmo tubo controla o fechamento da ventosa de ar quando
o tanque est enchendo.
25
em pontos altos da tubulao. Serve para proteger contra subpresses que
podem causar cavitao. Permite entrada de ar quando a presso interna fica
abaixo da atmosfrica. A medida que a presso interna aumenta o ar
lentamente expelido por orifcios pequenos para a atmosfera.
12. Vlvula de reteno Check valve: Esse tipo de vlvula permite o fluxo de
gua para somente uma direo, fechando quando fluxo contrrio se inicia. A
velocidade com que essa vlvula se fecha, quando do incio do escoamento
reverso, varia dependendo do tipo de vlvula. Para evitar o fechamento muito
brusco, algumas vlvulas tm sistemas de amortecimento com pesos ou
molas. So usadas a jusante de bombas e tem como vantagem a capacidade
de evitar que tubos sejam drenados. A vlvula de reteno mais comum a
Swing Check Valve apresentada na Figura 5.
26
Figura 6: Caractersticas dinmicas de vlvulas de reteno.[14]
27
Tabela 4: Medidas para mitigar efeitos danosos de transientes.[ 3]
28
3. METODOLOGIA FUNDAMENTOS DO HAMMER
3.1 INSERO DE UMA ADUTORA
1. Tubo;
2. N;
3. Reservatrio;
4. Bomba;
5. Turbina;
6. Vlvula.
29
Uma sugesto para sequncia das inseres est a seguir:
1. Reservatrios;
2. Ns, turbinas, bombas e vlvulas;
3. Tubos.
3.3.1 TUBOS E NS
Para a edio dos tubos pela Pipe Table, deve-se, primeiramente, marcar a caixa
30
Has User Defined Length?. Em seguida, para cada tubo, deve-se inserir os
seguintes dados:
1. Length (Comprimento);
2. Diameter (Dimetro);
3. Material;
Para edio dos ns pela Junction Table, basta fornecer a Elevation (altitude) de
cada n.
3.3.2 BOMBAS
Status initial: Define se a bomba est ligada (On) ou desligada (Off) no incio
do estudo.
31
Elevation: Define a altitude em que a bomba est localizada.
Operating rule: Nesse item, deve-se clicar em Edit para editar a curva de
operao da bomba. A aba Patterns ser aberta. Deve-se criar um novo
padro para o item Operational (Transient, Pump). Basta, ento, preencher
uma tabela, como mostrada na Figura 10. Notar que o primeiro valor de
tempo a partir do incio no pode ser zero. Alm disso, caso a bomba esteja
sendo ligada na anlise, o campo Starting Multiplier deve estar zerado,
como ocorre no caso da referida figura.
32
Figura 8: Criando nova definio de bomba.
33
3.3.3 RESERVATRIOS
34
3.4 DISPOSITIVOS DE PROTEO
3.4.3 VENTOSA
35
presses baixas. Os parmetros de entrada so:
36
Volume effective: Adotar um valor baixo. Por exemplo 0,2 L.
37
Precisa-se, finalmente, estabelecer como True o item Generate Animation
Data, para obteno de grficos animados.
Analysis Scenarios
Cria-se um novo cenrio, sendo que todo cenrio pode ter um subcenrio (Child
Scenario). Quando se quiser fazer uma simulao para um dado cenrio, deve-se
clicar sobre o cenrio e posteriormente clicar sobre o item indicado na Figura 11.
38
recomendvel desenhar as vrias possibilidades de situaes na adutora, como
mostrado na Figura 16. No momento de executar uma simulao de um cenrio,
basta desligar as possibilidades que no devem ser consideradas. Para isso
precisa-se usar a ferramenta Active Topology Selection, cujo cone mostrado na
Figura 12. Com esta ferramenta pode-se ligar e desligar qualquer elemento da
adutora. Sempre que um clculo for realizado pelo programa, os dados gerados
sero guardados no cenrio que estiver selecionado na ocasio.
Figura 13: Botes de execuo dos clculos (Permanente esquerda e Transitrio direita).
39
3.7 GRFICOS
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Os grficos gerados referem-se a algum ponto da tubulao que deve ser escolhido
e ao cenrio selecionado no momento. Um exemplo de grfico desse tipo o da
Figura 17.
40
4. ESTUDO DE CASO DA ADUTORA DO RESIDENCIAL PARASO
O dimensionamento da proteo contra golpe de arete j havia sido feito pelo Prof.
Dr. Edevar Luvizotto em 2002, usando-se volante de inrcia, porm sem o uso do
software HAMMER. A seguir, com o auxlio deste software, a soluo encontrada em
2002 ser reapresentada. Alm disso, novas solues sero obtidas.
Ponto Distncia do RI (m) Cota (m) Ponto Distncia do RI (m) Cota (m)
1 0 671,68 7 520 699,30
2 42 669,62 8 730 701,00
3 200 667,60 9 900 703,75
4 340 668,70 10 1445 736,64
5 404 672,00 11 1544 737,89
6 480 695,50 12 1570 742,50
41
Percebe-se que h um aclive acentuado para se chegar no ponto J-6. Isso indica a
possibilidade de formao de bolses de ar nesse ponto no caso de desligamento
repentino da bomba.
2. Dimetro: 0,2 m;
4. Extenso: 1570 m;
42
6. Ancoragem: Blocos de concreto.
1. Bomba afogada;
3. Bomba seccionada KSB ETA 100-50/2, rotor 340 mm, rotao 1760 rpm;
6. Rendimento 70%;
7. Potncia 60 HP;
43
Como a bomba afogada, no precisa-se de vlvula de p com crivo para manter
gua na tubulao de suco quando houver paralisao do bombeamento.
R Reservatrio
P Tubo
J N
PMP Bomba
HT Tanque hidropneumtico
SV Vlvula de alvio
AV Ventosa
44
Figura 16: Adutora inserida no software HAMMER.
45
Figura 17: Presso, vazo e formao de vapor no ponto J-2 para desligamento de bomba sem
proteo.
46
Figura 19: Presses mnimas para diversas inrcias totais.
47
Para a situao de desligamento repentino da bomba, a soluo adequada aquela
com uso de volante de inrcia que implique em uma inrcia total de 6,0 kg.m (PMP-
3). Para valores de inrcia de 2,5 kg.m(PMP-1), sem volante, e de 4,0 kg.m(PMP-
2), as presses mximas esto acima do limite de 120 m.c.a. e as presses mnimas
provocam vaporizao de lquido, pois atinge-se a presso de -10 m.c.a., que a
presso de vapor da gua (desconsiderando-se a presso atmosfrica).
Os casos com inrcia de 6,0 kg.m e 8,0 kg.m(PMP-4), por outro lado, so
suficientes para mitigar satisfatoriamente o transitrio. Dentre essas duas opes, a
opo com inrcia de 6,0 kg.m deve ser escolhida. Isso porque, nesse caso,
solicita-se com menor intensidade o motor da bomba e tem-se menor consumo de
energia eltrica no recalque.
48
1. rea da base de 0,6 m;
O caso em que a altura total do tanque de 3 m suficiente (tanque 2), prximo dos
limites aceitveis de presses. O outro caso, porm, no suficiente. Os resultados
dessa simulao esto na Figura 21.
49
elevadas, e ventosas nos pontos P-6 e P9, que so pontos com ocorrncia de vapor.
As ventosas adotadas tm o menor dimetro admissvel pelo HAMMER, 1 cm, e so
suficientes para eliminar a formao de vapor.
1. Vlvula abrindo com presso no ponto J-1 maior ou igual a 100 m.c.a.;
2. Vlvula abrindo com presso no ponto J-1 maior ou igual a 90 m.c.a..
50
4.3 ESTUDO DO INCIO DE FUNCIONAMENTO DA BOMBA
51
No Caso 1, no ocorrem presses extremas inaceitveis. Porm, comparando-se os
dois casos, percebe-se que as presses mximas so menores para o caso 2, e as
presses mnimas so maiores para o caso 2. O soft-start, portanto, mitigou os
efeitos do transiente. Os valores de presses podem ser vistos na Figura 25.
52
5. ESTUDO DE CASO DE UMA ADUTORA POR GRAVIDADE
53
5.2 DIMENSIONAMENTO DAS TUBULAES
54
Figura 27: Adutora por gravidade no HAMMER.
55
Figura 28: Linha piezomtrica e perfil da tubulao para escoamento permanente.
56
A equao 21 ser usada. Esta reapresentada abaixo:
Q=A .
2 . g . z
Fp+kv
(21)
57
f 1 . L1 V 21 f 2 . L2 V 22 V2
. + . +k v . 3 = z (27)
D 2. g D 2. g 2. g
0,0161.8000 Q2 1 0,0167.4000 Q2 1 Q2 1
. 2 2
. + . 2 2
. + kv . 2 2
. =50 (28)
0,7 ( .0,35 ) 2. g 0,6 ( .0,30 ) 2. g ( . r ) 2. g
Obteve-se uma soluo com dimetro de 0,3 m. Para isso, a equao 28 foi
resolvida (obteno de vazo) para os valores de k v relativos a vrios estados de
abertura s. A Tabela 11 e a Figura 30 mostram os resultados. A curva apresentada
na Figura 30 deve ser considerada na operao. Ela mostra que a vlvula atende
aos requisitos de vazo mxima e mnima necessrios.
58
Figura 30: Resultados do dimensionamento da vlvula de controle.
Segundo dados do fabricante, para tubos de ferro fundido classe k7, tem-se:
[14]:
a1 = 728,5 m/s.
a2 = 703,0 m/s.
59
5.5 TRANSITRIO NO FECHAMENTO DE VLVULA
250 mca para tubo com D = 0,6 m, para presso mxima de operao.
180 mca para tubo com D = 0,7 m, para presso mxima de operao.
Pela Figura 30, nota-se que o fechamento da vlvula at a abertura de 60% pode
ser feito rapidamente, pois, ao se fazer isso, diminui-se pouco a vazo, e portanto
no h gerao de transitrio. Fez-se tal procedimento, chamado de fechamento em
duas fases, para o fechamento total de 120 s. Fechou-se, nos primeiros 2 s, 40% da
abertura da vlvula. Posteriormente, o fechamento se completou de forma linear. Os
resultados comparativos entre o fechamento normal e o fechamento em duas fases
esto na Figura 33. Nota-se o aumento da eficincia contra o transitrio.
60
Figura 31: Presses mximas para tempo de fechamento da vlvula de 1 s.
Figura 32: Efeito mitigador das presses mximas com o aumento do tempo de fechamento.
61
Figura 33: Fechamento linear e fechamento em duas fases.
Para resolver o problema das presses baixas, optou-se por adotar ventosas nos
pontos de formao de vapor d'gua. O resultado para a situao com fechamento
em duas fases com ventosas, em um perodo total de 60 s, est mostrado na Figura
34. Observa-se que o resultado no satisfatrio, pois h formao de grandes
quantidades de vapor em dois pontos da tubulao. Com fechamento em duas fases
em um tempo total de 120 s, porm, usando-se as mesmas ventosas do caso
anterior, o resultado satisfatrio, com quantidade desprezvel de vaporizao de
gua. Isso pode ser visto na Figura 35.
62
Figura 34: Vaporizao para fechamento em duas fases (total de 60 s) com ventosas.
Figura 35: Vaporizao para fechamento em duas fases (total de 120 s) com ventosas.
63
6. CONCLUSES E RECOMENDAES
64
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[5] FARES H. and T. Zayed. Hierarchical Fuzzy Expert System for Risk of Failure
of water Mains. Journal of Pipeline Systems Engineering and Practice, Fevereiro de
2010.
[6] http://g1.globo.com/rio-de-janeiro/noticia/2013/07/bombeiros-confirmam-morte-de-
crianca-apos-rompimento-de-adutora.html, acessado dia 23 de outubro de 2015.
[8] HANMER, G., et al. Pipeline surge analysis studies. Baltimore: PSIG Annual
Meeting, 2014.
[10] OSRY, M. A. e A. G. Tajbring. The energy crisis designing with PVC and
65
HDPE pipes: energy savings and conservation. Germiston: DPI Plastics (Pty) Ltd.
66