Arduino 1

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto (open-source) basada

en hardware y software flexibles y fciles de usar.

Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas pre ensambladas; el software se puede
descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del hardware (archivos CAD) estn
disponibles bajo licencia open-source, por lo que se es libre de adaptarlas segn las
necesidades.

1- Botn de reset. Sirve para inicializar nuevamente el programa cargado en el

microcontrolador de la placa. Cuando deje de responder el Arduino Uno es el botn de
encendido o apagado para que vuelva a restablecerse.

2 y 3- Pines o puertos de entrada y salida, son los pines donde conectar los sensores y
actuadores que necesiten de seales digitales

4- Puerto USB. Utilizado tanto para conectar con un ordenador y transferir o cargar los
programas al microcontrolador como para dar electricidad al Arduino . Tambin se usa como
puerto de transferencia serie a la placa, tanto para transmisin como para recepcin de datos.

5- Chip de interface USB, es el encargado de controlar la comunicacin con el puerto USB.

6-Reloj oscilador. Es el elemento que hace que el Arduino vaya ejecutando las instrucciones. Es
el encargado de marcar el ritmo al cual se debe ejecutar cada instruccin del programa.

7- Led de encendido. Es un pequeo LED que se ilumina cuando la placa esta correctamente
alimentada.

8- Microcontrolador. Este es el cerebro de cualquier placa Arduino . Es el procesador que se

encarga de ejecutar las instrucciones de los programas.

9- Regulador de tensin. Este sirve para controlar la cantidad de electricidad que se enva a los
pines, con lo que asegura que no se estropee lo que conectemos a dichos pines.

10- Puerto de corriente continua. Este puerto es el que se usa para darle electricidad a la placa
si no se usa alimentacin USB.

11- Zcalo de tensin. Aqu estarn los pines con los que alimentaremos nuestro circuito.

12- Entradas analgicas. Zcalo con distintos pines de entrada analgica que permiten leer
entradas analgicas.

SERVOMOTOR

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posicin.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos

Sensor bluetooth (maestro y esclavo)

Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:

Cuando est configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera que un
dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se utiliza cuando se necesita
comunicarse con una PC o Celular, pues estos se comportan como dispositivos maestros.

Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:

En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexin. Un dispositivo maestro solo se puede
conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza este modo para comunicarse
entre mdulos bluetooth. Pero es necesario antes especificar con que dispositivo se tiene que
comunicar.

JUMPERS

Un cable puente para prototipos (o simplemente puente para prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa normalmente para interconectar entre
s los componentes en una placa de pruebas. P.E.: se utilizan de forma general para transferir
seales elctricas de cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de entrada/salida de
un micro controlador.

Los cables puente se fijan mediante la insercin de sus extremos en los agujeros previstos a tal
efecto en las ranuras de la placa de pruebas, la cual debajo de su superficie tiene unas
planchas interiores paralelas que conectan las ranuras en grupos de filas o columnas segn la
zona. Los conectores se insertan en la placa de prototipos, sin necesidad de soldar, en los
agujeros que convengan para el conexionado del diseo.

REFERENCIAS:

https://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor

https://descubrearduino.com/arduino-uno/

https://descubrearduino.com/guia-basica-de-arduino-para-principiantes/

http://www.naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-
usa.html