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OPERAO E MANUTENO
Posicionador Inteligente
de Vlvulas
NOV / 15
FY301
VERSO 3
F Y 3 0 1 M P
smar
www.smar.com.br
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Kpvtqfwq"
"
INTRODUO
O FY301 um posicionador inteligente para vlvulas de controle linear de ao simples (retorno por
mola) ou ao dupla (globo, gaveta, diafragma) e para vlvulas de controle rotativa (esfera, borboleta)
ou para ser instalado em atuadores pneumticos como: diafragma, pisto, etc.
O FY301 baseado no princpio bico-palheta, consagrado pelo uso no campo e no sensor de posio
por efeito Hall, sem contato fsico, que fornece alto desempenho e operao segura. A tecnologia digital
usada no FY301 permite a escolha de vrios tipos de curva de caracterizao e possui uma interface
simples entre o campo e a sala de controle entre outras muitas caractersticas interessantes, que
reduzem consideravelmente o custo de instalao, operao e manuteno.
O FY301, alm das funes usuais oferecidas por outros posicionadores, oferece as seguintes funes:
Tabela - Em adio as funes usuais, tais como: linear, igual porcentagem e abertura rpida
(hiperblica). O sinal de setpoint da vlvula pode ser linearizado pelo usurio de acordo com uma
tabela de 16 pontos. Isso permite fazer a curva de caracterizao parecer uma combinao de
linear e igual porcentagem, etc.
Obtenha melhores resultados do FY301 lendo cuidadosamente as instrues contidas neste manual.
ATENO
KKK"
H[523/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
NOTA
Este manual compatvel com as verses 3.XX, onde 3 indica a verso do software e XX indica
a reviso. Portanto, o manual compatvel com todas as revises da verso 3.
Excluso de responsabilidade
O contedo deste manual est de acordo com o hardware e software utilizados na verso atual do
equipamento. Eventualmente podem ocorrer divergncias entre este manual e o equipamento. As
informaes deste documento so revistas periodicamente e as correes necessrias ou
identificadas sero includas nas edies seguintes. Agradecemos sugestes de melhorias.
Advertncia
Para manter a objetividade e clareza, este manual no contm todas as informaes detalhadas
sobre o produto e, alm disso, ele no cobre todos os casos possveis de montagem, operao ou
manuteno.
O usurio responsvel pelo manuseio incorreto e/ou inadequado de equipamentos operados com
presso pneumtica ou hidrulica, ou ainda submetidos a produtos corrosivos, agressivos ou
combustveis, uma vez que sua utilizao pode causar ferimentos corporais graves e/ou danos
materiais.
O equipamento de campo que referido neste manual, quando adquirido com certificado para
reas classificadas ou perigosas, perde sua certificao quando tem suas partes trocadas ou
intercambiadas sem passar por testes funcionais e de aprovao pela Smar ou assistncias
tcnicas autorizadas da Smar, que so as entidades jurdicas competentes para atestar que o
equipamento como um todo, atende as normas e diretivas aplicveis. O mesmo acontece ao se
converter um equipamento de um protocolo de comunicao para outro. Neste caso, necessrio o
envio do equipamento para a Smar ou sua assistncia autorizada. Alm disso, os certificados so
distintos e responsabilidade do usurio sua correta utilizao.
KX"
pfkeg"
"
NDICE
UGQ"3"/"KPUVCNCQ"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"303
GERAL.......................................................................................................................................................................... 1.1
MONTAGEM................................................................................................................................................................. 1.1
CONEXES PNEUMTICAS ...................................................................................................................................... 1.5
DESENHOS DIMENSIONAIS ...................................................................................................................................... 1.6
ROTAO DA CARCAA ........................................................................................................................................... 1.7
LIGAO ELTRICA ................................................................................................................................................... 1.8
SUPRIMENTO DE AR ................................................................................................................................................ 1.11
RECOMENDAES PARA UM SISTEMA DE SUPRIMENTO DE AR DE INSTRUMENTAO ............................ 1.11
RECOMENDAES PARA MONTAGEM DE EQUIPAMENTOS APROVADOS COM A CERTIFICAO IP66W (W
INDICA CERTIFICAO PARA USO EM ATMOSFERAS SALINAS) ...................................................................... 1.12
IM ROTATIVO E LINEAR......................................................................................................................................... 1.12
DISPOSITIVO CENTRALIZADOR DE IMS (LINEAR E ROTATIVO) ...................................................................... 1.12
SENSOR DE POSIO REMOTO ............................................................................................................................ 1.13
INSTALAES EM REAS PERIGOSAS................................................................................................................. 1.14
PROVA DE EXPLOSO ....................................................................................................................................................... 1.14
SEGURANA INTRNSECA .................................................................................................................................................... 1.14
UGQ"4"/"QRGTCQ"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"403"
DESCRIO FUNCIONAL DO TRANSDUTOR .......................................................................................................... 2.1
DESCRIO FUNCIONAL DO CIRCUITO .................................................................................................................. 2.2
DISPLAY....................................................................................................................................................................... 2.4
UGQ"5"/"EQPHKIWTCQ"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"503
RECURSOS DE CONFIGURAO ............................................................................................................................. 3.3
IDENTIFICAO E DADOS DE FABRICAO .......................................................................................................... 3.3
MONITORAO........................................................................................................................................................... 3.3
CONFIGURAO DO EQUIPAMENTO ...................................................................................................................... 3.4
CONFIGURAO AVANADA ................................................................................................................................... 3.5
MANUTENO DO EQUIPAMENTO .......................................................................................................................... 3.5
TRIM ............................................................................................................................................................................. 3.5
SETUP .......................................................................................................................................................................... 3.5
CONFIGURAO MULTIDROP .................................................................................................................................. 3.6
DIAGNSTICO............................................................................................................................................................. 3.6
BACKUP ....................................................................................................................................................................... 3.6
SENSOR DE PRESSO .............................................................................................................................................. 3.6
FBRICA ...................................................................................................................................................................... 3.6
UGQ"6"/"RTQITCOCQ"WUCPFQ"CLWUVG"NQECN"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"603"
CONEXO DOS JUMPERS W1 E W2 ........................................................................................................................ 4.1
RVORE DE PROGRAMAO LOCAL ...................................................................................................................... 4.2
PARMETROS AJUSTVEIS ..................................................................................................................................... 4.3
PROCEDIMENTO PARA CALIBRAO DA VLVULA .............................................................................................. 4.4
UGQ"7"/"OCPWVGPQ"0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"703"
INFORMAES GERAIS ............................................................................................................................................ 5.1
RECOMENDAES PARA MONTAGEM DE EQUIPAMENTOS APROVADOS COM A CERTIFICAO IP66 W (W
INDICA CERTIFICAO PARA USO EM ATMOSFERAS SALINAS) ........................................................................ 5.1
MANUTENO CORRETIVA PARA O POSICIONADOR .......................................................................................... 5.1
DIAGNSTICO SEM O CONFIGURADOR ................................................................................................................. 5.1
DIAGNSTICO COM O CONFIGURADOR ................................................................................................................. 5.2
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM PARA MANUTENO ............................................................................... 5.3
MANUTENO - PARTES MECNICAS .................................................................................................................................. 5.3
MANUTENO - PARTES ELETRNICAS .............................................................................................................................. 5.3
MANUTENO PREVENTIVA PARA O POSICIONADOR......................................................................................... 5.4
PROCEDIMENTO DE DESMONTAGEM ..................................................................................................................... 5.5
TRANSDUTOR ........................................................................................................................................................................... 5.5
X"
H[523"/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
"
CALIBRAO DO PIEZO ELTRICO........................................................................................................................................ 5.5
PROCEDIMENTO DE LIMPEZA DA RESTRIO ...................................................................................................... 5.6
TROCA DOS ELEMENTOS FITRANTES .................................................................................................................... 5.7
SADAS DE EXAUSTO .............................................................................................................................................. 5.7
CIRCUITO ELETRNICO ............................................................................................................................................ 5.8
CONEXES ELTRICAS .......................................................................................................................................................... 5.8
CONTEDO DA EMBALAGEM ................................................................................................................................... 5.8
VISTA EXPLODIDA ...................................................................................................................................................... 5.9
ACESSRIOS ............................................................................................................................................................ 5.10
RELAO DAS PEAS SOBRESSALENTES .......................................................................................................... 5.10
CDIGO DETALHADO PARA PEDIDO DAS PEAS SOBRESSALENTES ............................................................ 5.12
UGQ"8"/"ECTCEVGTUVKECU"VEPKECU"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"803"
ESPECIFICAES FUNCIONAIS ............................................................................................................................... 6.1
ESPECIFICAES DE PERFORMANCE ................................................................................................................... 6.2
ESPECIFICAES FSICAS ....................................................................................................................................... 6.2
CDIGO DE PEDIDO .................................................................................................................................................. 6.3
CRPFKEG"C"/"KPHQTOCGU"UQDTG"EGTVKHKECGU"000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"C03"
LOCAL DE FABRICAO APROVADO ..................................................................................................................... A.1
INFORMAES DE DIRETIVAS EUROPEIAS .......................................................................................................... A.1
INFORMAES GERAIS SOBRE REAS CLASSIFICADAS ................................................................................... A.1
APROVAES PARA REAS CLASSIFICADAS ...................................................................................................... A.2
PLAQUETAS DE IDENTIFICAO E DESENHOS CONTROLADOS ....................................................................... A.4
CRPFKEG"D""HUT""HQTOWNTKQ"RCTC"UQNKEKVCQ"FG"TGXKUQ"00000000000000000000000000000000000000000000"D03"
RETORNO DE MATERIAIS ........................................................................................................................................ B.2
CRPFKEG"DH["0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000"3
XK"
Hnwzqitcoc"fg"Kpuvcncq"
"
Hnwzqitcoc"fg"Kpuvcncq"
NOTA
Obtenha resultados melhores do FY301
lendo cuidadosamente o manual completo.
XKK"
H[523"/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
"
XKKK"
Seo 1
INSTALAO
Geral
NOTA
As instalaes feitas em reas classificadas devem seguir as recomendaes da norma NBR/IEC60079-14.
O Posicionador deve ser instalado de forma a evitar ao mximo a exposio direta aos raios
solares ou ambientes quentes. Evite instalao prxima de linhas ou vasos com alta temperatura.
Caso isso no seja possvel, recomenda-se o uso do Posicionador com montagem remota do
sensor de posio.
Use isolao trmica para proteger o Posicionador de fontes externas de calor se for necessrio.
A umidade inimiga dos circuitos eletrnicos. Os anis de vedao das tampas da carcaa devem
ser colocados corretamente, principalmente nas reas com alto ndice de umidade relativa. Evite
retirar as tampas da carcaa no campo, pois cada abertura introduz mais umidade nos circuitos.
O circuito eletrnico tem revestimento prova de umidade, mas exposies constantes podem
comprometer esta proteo. Use vedante adequado nas conexes eltricas de acordo com o
mtodo de selagem e a classificao de reas perigosas para evitar a penetrao de umidade.
IMPORTANTE
Evitar o uso de fita veda rosca nas entradas e sadas ar, pois esse tipo de material pode soltar pequenos
resduos e entupir as entradas e sadas, comprometendo assim a eficincia do equipamento.
Apesar do Posicionador ser resistente s vibraes, aconselha-se evitar montagens prximas das
bombas, das turbinas ou de outros equipamentos que gerem uma vibrao excessiva. Se no for
possvel evitar essas vibraes, recomenda-se o uso do Posicionador com montagem remota do
sensor de posio.
Montagem
A montagem do Posicionador FY301 depende do tipo de atuador, de sua ao, simples (retorno por
mola) ou ao dupla, e se ele tem movimento linear ou rotativo. Ela requer dois suportes: um para o
m e outro para o Posicionador. Ambos podem ser fornecidos pela Smar, se especificados no
Cdigo de Pedido (consultar pgina 6.4 para especificar os suportes de montagens).
IMPORTANTE
No site da Smar (www.smar.com.br) encontram-se algumas opes de suportes de montagem disponveis
para vrios atuadores de diversos fabricantes e modelos e seus respectivos desenhos dimensionais.
1.1
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Movimento Rotativo
Monte o m no eixo da vlvula usando o seu suporte, conforme mostra o esquema a seguir:
IM ROTATIVO
SUPORTE DO
SUPORTE DO POSICIONADOR
IM ROTATIVO
LOCK
POSICIONADOR
EIXO DA PARAFUSOS
VLVULA M6x1 (4 LUGARES)
POSICIONADOR
REMOTO
PARAFUSOS M6x1
(2 LUGARES)
OUT2
IN
SUPORTE L COM GRAMPO U
PARA POSICIONADOR REMOTO
OUT1
1.2
Instalao
NOTA
Verifique se a seta gravada no m est coincidindo com a seta gravada no Posicionador quando a vlvula
est na metade do seu curso.
A montagem do im em relao ao sensor de posio deve ser tal que:
1. No haja atrito entre a face interna do im e a salincia do sensor de posio durante a sua
excurso, atravs do im.
2. O im e a salincia do sensor de posio no estejam distantes.
Recomenda-se uma distncia mnima de 2 mm e mxima de 4 mm entre a face externa do im e a face do
Posicionador.
Movimento Linear
Monte o m no eixo da vlvula usando o seu suporte, conforme mostra o esquema a seguir.
Monte o suporte do Posicionador no atuador. A fixao do suporte no atuador pode ser conforme a
norma NAMUR/IEC 60534-6-1 ou conforme a furao definida pelo usurio. Monte o Posicionador
no suporte fixando os quatro parafusos nos furos localizados na face oposta dos manmetros. Use
as arruelas de presso para evitar afrouxamento dos parafusos.
O movimento m linear deve ser ortogonal em relao ao eixo maior do posicionador. Por
exemplo, se o movimento do im linear for na vertical, o eixo principal do posicionador deve estar
na horizontal, como mostrado na figura 1.3.
1.3
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
SUPORTE DO
IM LINEAR
YOKE DA
VLVULA
SUPORTE DO
EIXO DA POSICIONADOR
VLVULA
PARAFUSOS M6x1
(4 LUGARES)
IM LINEAR
GABARITO DE
CENTRAGEM LINEAR
POSICIONADOR
OUT1 OUT2
IN
NOTA
Segue na embalagem o dispositivo centralizador do im linear. Veja figura 1.16.
POSICIONADOR
REMOTO
SUPORTE DO
IM LINEAR
YOKE DA SUPORTE DO
VLVULA POSICIONADOR
PARAFUSOS M6x1
EIXO DA (2 LUGARES)
VLVULA PARAFUSOS M6x1
OUT2
(2 LUGARES)
IM LINEAR
IN
GABARITO DE
CENTRAGEM LINEAR
EXTENSO REMOTA
1.4
Instalao
NOTA
Verifique se a seta gravada no m est coincidindo com a seta gravada no Posicionador quando a vlvula
est na metade do seu curso.
A montagem do im em relao ao sensor de posio deve ser tal que:
1. No haja atrito entre a face interna do im e a salincia do sensor de posio durante a sua
excurso, atravs do im.
2. O im e a salincia do sensor de posio no estejam distantes.
Recomenda-se uma distncia mnima de 2 mm e mxima de 4 mm entre a face externa do im e a face do
Posicionador. Para tal, deve ser utilizado o dispositivo de centralizao, veja item: Dispositivo Centralizador,
nesta seo.
Conexes Pneumticas
O ar para alimentar o FY301 deve ser "ar com qualidade para instrumentao, seco, limpo e no
corrosivo. Consulte a American National Standard "Quality Standard for Instrument Air" (ANSI/ISA
S7.0.01 - 1996).
O FY301 fornecido com filtros na entrada e sadas de ar, mas a presena desses filtros no
substitui um tratamento preliminar do ar de instrumentao. Recomendamos uma limpeza peridica
dos filtros a cada 6 meses ou menos, caso a qualidade do ar de instrumentao no seja boa.
A presso do ar de alimentao do FY301 deve ser no mnimo de 1,4 bar (20 psi) e no mximo 7,0
bar (100 psi). Deve-se respeitar a mxima presso de alimentao do atuador. Presso abaixo
desta faixa de trabalho compromete o funcionamento do Posicionador. Presso acima desta faixa
de trabalho pode danificar o Posicionador.
As duas sadas pneumticas trabalham em direes opostas para abrir ou fechar a vlvula.
IMPORTANTE
Se ocorrer uma falha no FY301, como por exemplo a perda da alimentao (sinal de entrada de 4-20 mA), a
sada marcada com OUT1 (Sada 1) vai para zero e a sada marcada com OUT2 (Sada 2) vai para o valor da
presso de suprimento de ar.
IMPORTANTE
Evitar o uso de fita veda rosca nas entradas e sadas ar, pois esse tipo de material pode soltar pequenos
resduos e entupir as entradas e sadas, comprometendo assim a eficincia do equipamento.
O FY301 tem ao todo cinco orifcios de exausto providos de filtros. importante que estas sadas
no sejam obstrudas ou bloqueadas, pois o ar deve circular livremente. Em caso de pintura do
bloco do Posicionador, remover os filtros para evitar sua obstruo com a tinta. Os orifcios devem
ser inspecionados regularmente para garantir que no obstruam a exausto.
NOTA
O orifcio de exausto situado na base do piezo (24) possui uma bucha com sinterizado de Ao Inox (23),
um item crtico para Certificao Prova de Exploso (Ex-d), no pode ser removido se o equipamento
utilizado em reas Classificadas.
1.5
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Ao Simples
Conecte a Sada 1 (OUT1) do Posicionador na entrada do atuador. Use um bujo para fechar a Sada 2
(OUT2).
Desenhos Dimensionais
POSICIONADOR DE VLVULA
M LINEAR M ROTATIVO
FURO 6,3 (0,25)
(2 LUGARES) FUROS DE MONTAGEM
PARA PARAFUSOS M6x1
(2 LUGARES)
6,5
(0,25)
(2,54)
(0,71)
64,5
18
(2,72)
(1,97)
(0,954)
(0,83)
69
50
24
21
22,5 15 15 *
(0,89) (0,59) (0,59)
33
(1.30)
CURSO DIMENSO A
*FURO EXISTENTE APENAS PARA 22 13
AT 30 mm (1,18) 67 mm (2,64) CURSOS DE 50 E 100 mm (0,87) (0,51)
AT 50 mm (1,97) 105 mm (4,13)
AT 100 mm (3,94) 181 mm (7,12) 39
(1,54)
Dimenses em mm (in)
1.6
Instalao
Rotao da Carcaa
A carcaa pode ser rotacionada para oferecer uma posio melhor ao display e/ou melhor acesso
aos fios de campo. Para rotacion-la, solte o parafuso de trava da carcaa. Veja Figura 1.6. O
display digital pode ser rotacionado. Veja Seo 5, Figura 5.2.
PARAFUSO
DE TRAVA
DA TAMPA
PARAFUSO DE AJUSTE
DA ROTAO DA CARCAA
1.7
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Para acessar ao bloco de ligao remova a tampa presa pelo parafuso de trava Veja Figura 1.7.
Para solt-la, gire o parafuso de trava no sentido horrio.
Ligao Eltrica
O acesso dos cabos de sinal aos terminais de ligao pode ser feito por uma das passagens na
carcaa podendo ser conectadas a um eletroduto ou prensa-cabo. O bloco de ligao possui
parafusos que podem receber terminais tipo garfo ou olhal, Veja Figura 1.8. Utilize um tampo na
conexo eltrica que no for utilizada. Aperte bem e utilize veda rosca.
IMPORTANTE
Em caso de opo do usurio por proteo contra rudos induzidos por descargas atmosfricas, sobrecargas,
mquinas de solda e mquinas em geral, ser necessrio instalar um protetor de transiente. (Protetor
adquirido separadamente).
Atente para que no ocorra acidentalmente a alimentao dos terminais de teste. Essa ocorrncia
causar danos para o equipamento.
TERMINAIS DE
COMUNICAO
TERMINAIS
DE TESTE
1.8
Instalao
REAS PERIGOSAS
Em reas perigosas, que exigem equipamento prova de exploso, as tampas devem ser apertadas no
mnimo com 8 voltas. Para evitar a entrada de umidade ou de gases corrosivos, aperte as tampas at sentir
que o Oring encostou na carcaa e d mais um tero de volta (120) para garantir a vedao.
Trave as tampas atravs dos parafusos de trava. As roscas dos eletrodutos devem ser vedadas conforme
mtodo de vedao requerido pela rea.
Certificaes prova de exploso, no incendvel e segurana intrnseca so padres para o FY301.
Consulte o site www.smar.com.br para obter todas as certificaes disponveis.
A Figura 1.9 mostra a instalao correta do eletroduto para evitar a penetrao de gua ou outra
substncia no interior da carcaa, que possa causar problemas de funcionamento.
FIOS
CORRETO INCORRETO
recomendvel o uso dos cabos tipo par tranado de 22 AWG de bitola ou maior.
Evite a passagem da fiao de sinal por rotas onde tenha cabos de potncia ou comutadores
eltricos.
IMPORTANTE
O FY301 protegido contra polaridade reversa e pode ser submetido a 50 mA e tenso de 60 Vdc sem
danos.
A conexo do FY301 deve ser feita conforme as Figuras 1.10, 1.11 e 1.12.
1.9
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
FONTE DE ALIMENTAO
SADA
CONFIGURADOR
O FY301 tem uma impedncia equivalente em torno de 550 Ohms. Portanto, deve-se verificar se a
fonte de corrente ou a sada analgica do DCS, PLC ou do controlador single loop que alimenta o
posicionador seja capaz de suportar uma queda de tenso de 11 Volts por posicionador (550 x 0,02
= 11 Volts).
NOTA
Ao utilizar dois posicionadores trabalhando em split range e conectados na mesma sada analgica, suas im-
pedncias se somam, resultando 1.100 Ohms. (no caso de 2 posicionadores). Logo, a sada analgica
dever suportar uma queda de tenso de 22 Volts.
A interligao do FY301 numa rede multidrop deve ser feita conforme a Figura 1.12. Observe que
os posicionadores devem ficar em srie.
CD600
CONFIGURADOR
Figura 1.12 - Diagrama de Ligao Multidrop dos Posicionadores (caso split ranges)
1.10
Instalao
Suprimento de Ar
Antes do ar de instrumentao ser conectado ao posicionador, recomendamos que a mangueira
seja aberta livremente durante 2 a 3 minutos para permitir a eliminao de qualquer contaminao.
Dirija o jato de ar em um filtro de papel, com o objetivo de apanhar qualquer gua, leo ou outros
materiais impuros. Se esse teste indicar que o ar est contaminado, ele deve ser substitudo por um
ar recomendado (Vide recomendaes para um sistema de ar de instrumentao).
CAPTAO DO
COMPRESSOR
SEPARADOR DE
RECEPTOR DE
AFTERCOOLER CONDENSADO
AR COM DRENO
COM DRENO
COMPRESSOR
PR-FILTRO DE
SECADOR FILTRO
LEO E GUA EM
DE AR POSTERIOR
SUSPENSO COM
DO AR SECO
DRENO
1.11
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Im Rotativo e Linear
Os modelos de im so linear e rotativo, para utilizao em atuadores lineares e rotativos,
respectivamente.
Dispositivo Centralizador
NOTA NOTA
Dispositivo centralizador do im linear usado para Dispositivo centralizador do suporte universal rotativo.
*Acompanha apenas o suporte universal rotativo, no vai embalado com
qualquer tipo de suporte linear. o FY.
Figura 1.16 - Dispositivo centralizador do im linear Figura 1.17 - Dispositivo centralizador do suporte
universal rotativo
1.12
Instalao
O conector para o Sensor de Posio Remoto de fcil manuseio e simples instalao. Veja como
instalar:
1.13
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Os posicionadores so marcados com opes do tipo de proteo. A certificao s vlida somente quando
o tipo de proteo indicado pelo usurio. Quando um tipo determinado de proteo foi selecionado,
qualquer outro tipo de proteo no pode ser usado.
Para instalar a carcaa do posicionador em reas perigosas necessrio dar no mnimo 6 voltas de rosca
completas.
A tampa deve ser apertada com no mnimo 8 voltas de rosca para evitar a penetrao de umidade ou gases
corrosivos at que encoste na carcaa. Ento, aperte mais 1/3 de volta (120) para garantir a vedao. Trave
as tampas utilizando o parafuso de travamento (Figura 1.6).
Prova de Exploso
ATENO
As entradas da conexo eltrica devem ser conectadas ou fechadas utilizando bucha de reduo apropriada
de metal Ex-d e/ ou bujo certificado IP66.
A conexo eltrica com rosca NPT deve usar selante impermeabilizado. Recomenda-se um selante de
silicone no endurecvel.
Segurana Intrnseca
ATENO
Em reas classificadas com segurana intrnseca e com requisitos de no acendvel, os parmetros dos
componentes do circuito e os procedimentos de instalao aplicveis devem ser observados.
Para proteger a aplicao o posicionador dever ser conectado a uma barreira. Os parmetros entre a barreira
e o equipamento devem coincidir (Considere os parmetros do cabo). Parmetros associados ao barramento
de terra devem ser separados de painis e divisrias de montagem. A blindagem opcional. Se for usada,
isole o terminal no aterrado. A capacitncia e a indutncia do cabo mais Ci e Li devem ser menores do que o
Co e o Lo do instrumento associado. Veja Apndice A para valores Ci e Li.
Para acesso livre barramento Hart em ambiente explosivo, assegure que os instrumentos do circuito esto
instalados de acordo com as regras de ligao intrinsecamente segura e no acendvel. Use apenas
comunicador Hart Ex aprovado de acordo com o tipo de proteo Ex-i () ou Ex-n (NI).
1.14
Seo 2
OPERAO
Descrio Funcional do Transdutor
As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de
controle de sada.
A parte pneumtica baseada numa tecnologia, que descrita no item bico palheta e vlvula carretel.
PALHETA
RESTRIO PIEZO
BICO
DIAFRAGMA
DO PILOTO
PILOTO CMARA
PILOTO
DIAFRAGMA
DO CARRETEL
VENT 2
SADA 2
SUPRIMENTO
DE AR
SADA 1
VENT 1
CARRETEL
MOLA
Um disco piezoeltrico usado como palheta no estgio piloto. A palheta defletida quando nela
aplicada uma tenso pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de ar que circula pelo bico obstrudo,
causando uma alterao na presso da cmara piloto, que chamada presso piloto.
A presso piloto muito baixa e no tem fora necessria para movimentar a vlvula carretel e, por
isso, deve ser amplificada na seo servo. A seo servo tem um diafragma na cmara piloto, e outro
diafragma menor na cmara do carretel. A presso piloto aplica uma fora no diafragma da cmara
piloto, que no estado de equilbrio ser igual fora que a vlvula carretel aplica no diafragma menor
na cmara do carretel.
Assim sendo, quando tem-se uma alterao de posio via posicionador, a presso piloto aumenta ou
diminui como explicado no estgio piloto. Essa mudana na presso piloto fora a vlvula para cima
ou para baixo, alterando a presso da Sada 1 e da Sada 2, at um novo equilbrio ser alcanado, o
que resulta numa nova posio da vlvula.
2.1
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
A/D
Recebe o sinal de 4-20 mA e converte-o no formato digital para a CPU.
D/A
Recebe o sinal da CPU e converte-o para uma tenso analgica proporcional posio desejada,
usada pelo controle.
Controle
Controla a posio da vlvula de acordo com os sinais recebidos da CPU e o feedback do sensor de
posio por efeito Hall.
Sensor de Posio
Mede a posio atual da vlvula, faz a realimentao para o controle e informa-a para a CPU.
Sensor de Temperatura
Mede a temperatura do c ircuito do t ransdutor, para a c orreo da v ariao da t emperatura do
transdutor.
Isolao
Sua funo isolar o sinal de 4-20 mA do sinal piezoeltrico.
EEPROM
Memria no-voltil que guarda os dados de configurao do FY301 como BACKUP, no caso de troca
da placa principal do FY301.
Fonte de Alimentao
Para alimentar o circuito do posicionador, utiliza-se uma fonte de corrente de 4-20 mA ou atravs da
linha de transmisso do sinal (sistema a dois fios). Ela necessita de no mnimo 3,8 mA para funcionar
corretamente.
Controlador do Display
Recebe dados da CPU e controla o display de cristal lquido (LCD).
Ajuste Local
So duas chaves que so ativadas magneticamente, sem nenhum contato externo eltrico ou
mecnico, atravs de uma chave de fenda de cabo imantado.
Restrio
A restrio e o bico formam um circuito divisor de presso. O ar fornecido para o bico atravs de
uma restrio.
Carretel
O carretel assegura rpido posicionamento da vlvula com a ampliao do fluxo de ar.
2.2
Operao
NOTA
A placa do sensor de presso opcional (no cdigo de pedido, seo 6, a opo K1).
AJUSTE
LOCAL
FONTE
PROM
FONTE DE
ALIMENTAO CPU
HART
MODEM EEPROM
RAM
4 - 20mA
CONTROLADOR
CONVERSOR DE DISPLAY
A/D
SINAL DE A/D
ENTRADA
D/A
TRANSDUTOR
SELETOR
LEITURA
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
VPIEZO DO SENSOR
HALL
ISOLAO
BICO
RESTRIO PALHETA
COM PIEZO
VLVULA
P1
VLVULA
P2 ATUADOR
CARRETEL
SENSOR DE
POSIO E
I
I
M
X
O
VLVULA
SENSOR
IN
SELETOR SENSOR
DO SENSOR OUT1
SENSOR
OUT2
* OPCIONAL
2.3
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Display
O display digital LCD necessrio para sinalizao e para operao no ajuste local.
O FY301 inicializa a indicao de posio no display aps ser alimentado. Mostra o modelo FY301 e a
verso do software (X.XX).
Monitorao
Durante a operao normal, o FY301 permanece no modo monitorao. Na Figura 2.4 mostrado o
posicionamento (em porcentagem) do obturador da vlvula.
A indicao mostra valores e alguma indicao simultaneamente.
O indicador normal interrompida quando insere-se a chave imantada no furo marcado com a letra Z
(Ajuste Local), entrada no modo de programao via ajuste local.
No indicador pode se ver o resultado da i nsero da c have nos furos Z e S, os quais do,
respectivamente, movimentao e atuao nas opes selecionadas.
2.4
Seo 3
CONFIGURAO
O Posicionador Inteligente de Vlvulas FY301 um instrumento digital que oferece as mais avanadas
caractersticas que um aparelho de medio pode oferecer. A disponibilidade de um protocolo de
comunicao digital (Hart ) permite conectar o instrumento a um computador externo e s er
configurado de f orma bastante simples e c ompleta. Estes computadores que se conectam aos
posicionadores so chamados de host e eles podem ser um mestre primrio ou secundrio. Assim,
embora o protocolo Hart seja do tipo mestre-escravo, na realidade, ele pode conviver com at dois
mestres em um barramento. Geralmente, o host primrio usado no papel de supervisrio e o host
secundrio, no papel de configurador.
Quanto aos posicionadores, eles podem estar conectados em uma rede do tipo ponto a ponto ou
multidrop. Em rede ponto a ponto, o equipamento dever estar com o seu endereo em 0. Em rede
multidrop, se o mecanismo de reconhecimento dos dispositivos for via endereo, os posicionadores
devero estar configurados com endereo de r ede variando de 1 a 15. Se o m ecanismo de
reconhecimento for via Tag, os posicionadores podero estar com os seus endereos em 0 e
continuar controlando a vlvula, mesmo em configurao multidrop.
NOTA
Quando configurado em multiponto para reas classificadas, os parmetros de entidade permitidos para a rea
devem ser rigorosamente observados. Assim, verificar:
Ca Cij + Cc La Lij + Lc
Voc min [Vmaxj] Isc min [Imaxj]
onde:
Ca, La = capacitncia e indutncia permitidas no barramento;
Cij, Lij = capacitncia e indutncia do posicionador j (j=1, 15), sem proteo interna;
A Smar desenvolveu dois tipos de configuradores para os seus equipamentos Hart: O configurador
CONF401 e o HPC401, o primeiro funciona na plataforma Windows ( 95, 98, 2000, XP e NT) e UNIX.
Ele fornece uma configurao fcil, monitorao de instrumentos de campo, habilidade para analisar
dados e modificar o desempenho de instrumentos de campo. O segundo, HPC401, a mais nova
tecnologia em computadores portteis Palm Handheld.
As Figuras 3.1 e 3.2 mostram o frontal do Palm e a tela do CONF401 com a configurao avanada
ativa.
3.1
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
LIGA/DESLIGA
CONTRASTE
HPC
BOTES DE 301
APLICAES BARRA DE
ROLAGEM
TECLADO
GRAFITE
HOME CALCULADORA
ATIVA MENU 3
BUSCA
ab 12
c
TECLADO
TECLADO NUMRICO
ALFANUMRICO
3.2
Configurao
O TSO - Tight Shut Off assegura que a vlvula est totalmente fechada, evitando vazamento na
base da vlvula. Se o valor de TSO 5%, a vlvula s comear a movimentar-se a partir da posio
fechada (por exemplo) em 5% do sinal do controlador. Para o TSO D - Tight Shut Off Deadband,
quando o seu valor de 1%, a vlvula s comear a movimentar-se a partir da posio fechada em
6%. Em 4% a vlvula estar totalmente fechada.
Recursos de Configurao
Atravs dos configuradores Hart , o firmware do FY301 permite que os seguintes recursos de
configurao possam ser acessados:
Identificao e dados de especificao do Posicionador;
Movimento Remoto;
Funo especial de caracterizao de acordo com uma curva configurvel de 16 pontos;
Caracterizao da Vazo ( Linear, Igual Porcentagem e Abertura Rpida);
Monitorao de todas as variveis do equipamento: entrada, setpoint, desvio e temperatura de
sada modulada;
Diagnstico (Manuteno preventiva);
Diagnstico do posicionador e determinao de falha;
Configurao do Controlador PID;
Configurao do Equipamento;
Manuteno do Equipamento.
As operaes que ocorrem entre o configurador e o pos icionador no interrompem a medio da
posio e no alteram o sinal de sada. O configurador pode ser conectado no mesmo cabo do sinal
de 4-20 mA at 2.000 metros de distncia do posicionador.
MESSAGE - Campo com 32 caracteres alfanumricos para qualquer outra informao, tal como o
nome da pessoa que fez a ltima calibrao, algum cuidado especial para ser tomado ou se, por
exemplo, necessrio o uso de uma escada para ter acesso ao posicionador.
DATE - Usada para identificar uma data relevante como a ltima calibrao, a prxima calibrao
ou a instalao. A data armazenada no formato ms, dia e ano, padro americano (Exemplo:
Oct 30, 2003), que automaticamente assumido aps a escolha destes itens.
UNIQUE ID - Usado para identificar o equipamento e a construo do endereo Hart (longo).
DEVICE INFORMATION - Este boto permite ler os dados de identificao do equipamento
gravados na fbrica.
NOTA
Estes itens de informao no podem ser modificados. Eles so lidos da placa do circuito, diretamente de sua
memria.
Monitorao
Esta funo permite monitorao remota das variveis do posicionador pelos configuradores. O tempo
para iniciar a leitura est em torno de 5 segundos. Os valores so continuamente atualizados. Ao todo
podem ser monitorados 20 itens, os quais so: posio atual da vlvula em porcentagem, entrada em
porcentagem da faixa de corrente ajustada (antes dos limites e da linearizao da vazo), corrente de
entrada em mA ou %, temperatura do equipamento em graus Celcius e graus Fahrenheit, etc.
3.3
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Configurao do Equipamento
Alm dos servios de configurao da operao do equipamento, o FY301 permite auto-configurao.
Os servios deste grupo esto relacionados a: Proteo da Escrita, Posio de Segurana, Funo de
Caracterizao da Vazo, Indicao no Display e Configurao da Tabela.
PROTEO DA ESCRITA Escrita Proteg: O configurador somente mostrar que a escrita est
habilitada se o jumper W2 da placa principal estiver conectado nos pinos sobre a palavra DOWN.
(ver figura 4.2).
INDICAO NO DISPLAY - O display digital do FY301 contm trs campos bem definidos: campo
de informaes com cones informando os estados ativos de sua configurao, campo numrico
de 4 dgitos para indicao de valores e campo alfanumrico de 5 dgitos para informaes de
estado e unidades.
O FY301 aceita at duas configuraes de di splay, que s o mostradas alternadamente com um
intervalo de 2 segundos entre elas. Os parmetros que podem ser selecionados para visualizao so
mostrados na Tabela 3.4 a seguir:
PARMETROS DESCRIO
PV % Varivel de processo em porcentagem.
PV (mm) Varivel de processo em mm.
SP % Setpoint em porcentagem.
SP(mm) Setpoint em mm.
CONFIGURAO DA TABELA Pelo boto Tabela pode-se configurar uma curva de caracterizao
da vazo com at 16 pontos. Isto permite a construo da caracterstica de vazo especial, tais como
combinaes de linear e igual porcentagem ou outras caracterizaes. A tabela poder ser preenchida
somente atravs do configurador manual ou pelo software CONF401, instalado em um computador.
3.4
Configurao
Configurao Avanada
Esta funo afeta as configuraes avanadas da vlvula e com ela podemos configurar o tipo de
vlvula, se o ar para abrir ou para fechar, a ao da vlvula, os limites de setpoint e o split range.
Manuteno do Equipamento
Este grupo abrange servios de manuteno, que esto relacionados com a obteno de informaes
necessrias manuteno do equipamento e teste de desempenho. Alguns dos servios disponveis
so: o ajuste da posio e teste do desempenho da vlvula, as informaes gerais sobre o atuador e a
vlvula, a c ontagem das operaes, o n vel de s enha, o m odelo do nm ero do c digo e o
desempenho.
Trim
H duas operaes de trim: Trim de corrente e Trim de temperatura. O trim de corrente permite aferir a
leitura da corrente de entrada do posicionador e o trim de temperatura a referncia de temperatura
para o sensor de temperatura do posicionador.
Setup
Esta funo permite calibrar automaticamente o curso da vlvula (Auto Setup), os pontos do curso
totalmente aberto ou fechado com maior preciso (Posio Inferior e Posio Superior), ajustar os
tempos de abertura e fechamento e as aes proporcional e integral do controle PI, o estado da
alimentao do Ar, as condies do Im, do sensor de posio, do Setup e da Tenso do Piezo.
20% - O posicionador verifica se o flat cable est conectado ou se o sensor de posio est
funcionando corretamente. Em caso de erro, a mensagem HALL ir aparecer no display;
40% - Neste momento o posicionador abre ou fecha a vlvula dependendo de sua posio inicial. Se
neste momento o carretel estiver travado ou se o posicionador estiver sem alimentao de ar, a
mensagem FAIL MOVE ir aparecer no display.
50% - Neste momento o posicionador verifica se o im est acoplado vlvula. Caso negativo a
mensagem MGNT ir aparecer no display;
60% - O posicionador manda a vlvula para 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso o
KP esteja baixo;
70% - Neste momento a vlvula est prximo 50%. O setup poder permanecer nesse passo, caso
o KP esteja alto;
80% - O posicionador ajusta suas referncias internas de modo a posicionar a vlvula em 50%. O
setup poder permanecer nesse passo, caso o KP esteja alto;
90% - O posicionador verifica se o im est montado corretamente (seta com seta). Caso negativo a
mensagem MGNT ir aparecer no display;
3.5
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Configurao Multidrop
ENDEREAMENTO - O FY301 contm uma varivel que define o endereo do equipamento em uma
rede HART . Os endereos do HART vo do valor 0 a 15, sendo que de 1 a 15 so endereos
especficos para conexo multiponto. Quando o FY301 est configurado em multiponto significa que
ele possui o endereo de 1 a 15 e com o display indicando MD
Diagnstico
Esta funo permite configurar os parmetros para fins de diagnstico e mostra as condies gerais
do posicionador. Os parmetros so:
Zona Morta (0 a 100%)
Curso do Odmetro (mm ou rad)
Mximo valor do Odmetro (mm/rad)
Unidades de Engenharia (mm/rad ou %)
Reversos da Zona Morta (%)
Limite de Reversos (uni)
Backup
A transferncia dos dados do transdutor para a placa principal deve ser feita imediatamete aps a
montagem quando houver a substituio do transdutor ou da placa principal.
Isto feito automaticamente quando o transmissor energizado. Se necessrio, o usurio pode forar
a transferncia usando a opo Ler do Sensor.
A opo Escrever no Sensor pode ser utilizada para gravar as alteraes feitas, por exemplo, em Kp,
Tr, etc., na memria do transdutor. Os valores anteriores de Kp, Tr, etc. sero perdidos.
Sensor de Presso
Esta funo permite ajustar o Trim de Presso, visualizar o estado das presses aplicadas e configurar
a presso de ent rada do pos icionador para acionar o al arme, via comunicao Hart , caso as
presses aplicadas em sua entrada no estejam de acordo com os valores configurados.
Fbrica
Esta opo utilizada somente na fbrica e no permite acesso do usurio.
3.6
Seo 4
PROGRAMAO USANDO AJUSTE
LOCAL
O posicionador tem sob a plaqueta de identificao dois orifcios marcados com as letras S e Z ao
seu lado. Para ter acesso aos orifcios, desaperte o parafuso da fixao da plaqueta de identificao. A
placa de circuito, denominada principal, possui duas chaves magnticas prximas desses orifcios.
Para acion-las insira o cabo da chave de fenda magntica no orifcio desejado e siga as indicaes
do display para efetuar a configurao (Veja Figura 4.1).
NOTA
Nesta seo vamos chamar Chave de Fenda Magntica por CHAVE e orifcio marcado com a
letra S e Z por ORIFCIO S e ORIFCIO Z, respectivamente.
S - AO
Z - ROTAO
ORIFCIO AO
Z Move entre as funes.
S Seleciona a funo do indicador.
4.1
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
NOTA
A escrita deve ser habilitada durante a configurao e depois deve ser desabilitada novamente.
UP - Habilita a Escrita
DOWN - Desabilita a Escrita
OFF - Desabilita o Ajuste Local
Jumpers
No estado de Ajuste Local, pode-se mover por todas as opes de configurao mantendo a chave de
fenda imantada no orifcio Z. Para atuao, aps escolher a opo pelo modo anterior, coloque a
chave no orifcio S.
S AO
DISPLAY
Z ROTAO
Z Z Z Z Z Z Z
SP% MODE CHAR TYPE AIR_T SETUP TR TR
S S S S
Op Auto Lin Lind
Man EP50 Linr
HY50 Rotd
Tab Rotr
Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z
SP% LOPOS LOPOS UPPOS UPPOS TIME TIME KP KP
NOTA
Toda atuao nos parmetros deve ser feita criteriosamente, pois a atuao grava nos
parmetros de configurao permanentemente e no solicita a confirmao ao usurio. Uma
vez atuado, assumida a configurao desejada.
4.2
Programao usando Ajuste Local
Parmetros Ajustveis
TYPE - Tipo de Vlvula
Atravs deste parmetro, o usurio configura o tipo de vlvula e o tipo de ao associada a ela.
Tem-se as seguintes opes:
Lind: Linear e Direta;
Linr: Linear e Reversa;
Rotd: Rotativa e Direta;
Rotr: Rotativa e Reversa.
SP % - Set Point
Este parmetro representa o valor desejado da posio. No modo Manual, permitido que se atue
neste parmetro remotamente, independente da corrente de entrada. No modo automtico calculado
o valor desejado a partir do nvel de entrada de corrente.
KP - Ganho Proporcional
Permite ajustar o ganho proporcional do servo controle. ajustvel de 0,5 a 45.
Em vlvulas lineares, os valores tpicos para KP esto entre 35 e 45.
Em vlvulas rotativas, os valores tpicos para KP esto em torno de 8.
TR - Tempo Integral
Permite ajustar o tempo integral do servo controle. ajustvel de 0 a 999 minutos/repetio.
Em vlvulas lineares, os valores tpicos para TR esto em torno de 2 minutos/repetio.
Em vlvulas rotativas, os valores tpicos para TR esto em torno de 8 minutos/repetio.
4.3
FY301 - Manual de Instrues, Operao e Manuteno
NOTA
Na maioria dos casos, os passos 1 e 2 so suficientes para oferecer uma boa calibrao.
PASSO 3
Ajuste o KP, de modo a diminuir o overshoot na vlvula ( o overshoot ainda dever ser ajustado com o
posterior ajuste do T IME). Quanto menor o v alor de K P, menor ser o overshoot, mas o
posicionamento da vlvula ser mais lento. Ajuste o TR at um valor no qual no ocorra oscilao da
posio e o controle consiga convergir rapidamente para a posio final.
PASSO 4
Ajuste do Time (TIME)
Ajuste o TIME para vlvulas rpidas de modo a diminuir o overshoot.
PASSO 5
Ajuste do Zero atravs da opo LOPOS (Posio Inferior)
A corrente neste momento dever estar na posio correspondente a 0%, como por exemplo 4 mA.
Uma maneira mais prtica de ajustar colocar a chave no orifcio S e deixar o parmetro ser
continuamente atuado (incrementado ou decrementado). Ao perceber a ao da vlvula em torno do
ponto desejado, retire a c have do or ifcio S e v alterando o v alor do m esmo, incremento por
incremento. Isto : inserindo e retirando a chave do orifcio S vrias vezes at que o ponto desejado
seja obtido. mais conveniente ajustar o incremento para no ir alm do valor desejado.
PASSO 6
Ajuste do Span atravs da opo UPPOS (Posio Superior)
Se necessrio pode-se fazer o trim do span. A corrente neste momento dever estar na posio
correspondente a 100 %, como por exemplo 20 mA. O procedimento igual ao descrito para o ajuste
do zero.
PASSO 7
Ar para Fechar / Ar para Abrir
Essa opo configura o efeito da presso de ar no posicionador.
Se o posicionador opera com ao direta:
deve ser configurado para AIR_OPEN, se o ar para abrir a vlvula.
deve ser configurado para AIR_CLOSED, se o ar para fechar a vlvula.
Caso o posicionador esteja operando em ao reversa:
deve ser configurado para AIR_OPEN, se o ar para fechar a vlvula.
deve ser configurado para AIR_CLOSED, se o ar para abrir a vlvula.
4.4
Seo 5
MANUTENO
Informaes Gerais
NOTA
Equipamentos instalados em Atmosferas Explosivas devem ser inspecionados conforme norma NBR/IEC60079-17.
Em geral, recomendado que o usurio no faa reparos nas placas de circuito impresso. O
recomendado manter em estoque conjuntos sobressalentes ou adquirir da SMAR quando necessrio.
DIAGNSTICOS
SINTOMA PROVVEL FONTE DE ERRO
Conexes do Posicionador
Verifique a polaridade da fiao e a continuidade.
NO MOSTRA POSIO Fonte de alimentao tem que ser uma fonte de corrente
NO DISPLAY Verifique a corrente de entrada do sinal. A corrente mnima para o posicionador operar de 3,8 mA.
5.1
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
DIAGNSTICOS
SINTOMA PROVVEL FONTE DE ERRO
Conexes da Sada de Presso
Verifique se h vazamento de ar.
Presso de Alimentao
Verifique a presso da alimentao. A presso de entrada do FY301 deve estar entre 20 e 100 psi.
NO RESPONDE PARA
O SINAL DE ENTRADA Calibrao
Verifique os pontos de calibrao do posicionador.
Calibrao
ATUADOR OSCILA Ajuste o parmetro servo Kp.
Ajuste o parmetro servo Tr.
ATUADOR RESPONDE Parmetros de ajuste muito baixo
LENTAMENTE Ajuste o parmetro Servo_Kp ou Amortecimento.
ATUADOR RESPONDE Parmetros de ajuste muito alto
MUITO RPIDO Ajuste o parmetro Servo_Kp ou Amortecimento.
Mensagens de erro
As mensagens de erro tm o objetivo de informar qual o diagnstico alcanado atravs da
autoverificao (autodiagnstico) de erros ou disfunes. Quando o configurador estiver comunicando
com o posicionador, o usurio ser informado sobre qualquer problema encontrado, atravs do auto
diag-nstico. No posicionador FY301, as mensagens de erro so sempre alternadas com a informao
mostrada na primeira linha do display do configurador. A Tabela 5.2 lista as mensagens de erro e
oferece maiores detalhes sobre aes de manuteno corretiva.
5.3
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Para remover a placa do circuito (5) e do indicador (4), primeiro solte o parafuso de trava da tampa
(6) do lado que no est marcado Field Terminals, e em seguida solte a tampa (1).
CUIDADO
As placas possuem componentes CMOS que podem ser danificados por descargas eletrostticas. Observe os
procedimentos corretos para manipular os componentes CMOS. Tambm recomendado armazenar as placas de
circuito em embalagens prova de cargas eletrostticas.
Solte os dois parafusos (3) que prendem a placa do circuito principal e a do indicador. Puxe para fora o
indicador, em seguida a placa principal (5).
Verificar a verso do firmware; deve ser v2.12 ou v2.13 ou acima. Montar o equipamento na vlvula de
teste de bancada. Aplicar presso de alimentao de 30 psi e energizar o equipamento. Quando o
equipamento no parte, ou seja, no inicializa, o display no acende, efetuar os procedimentos a
seguir:
2. Caso o equipamento inicialize, trocar a placa analgica sem sensor de presso GLL1012 (18) ou
placa analgica para sensor de presso GLL1204, do contrrio, trocar a placa principal (5).
Executar o setup. Aps o setup verificar se o posicionador est funcionando corretamente, para isso
aplique 12 mA e certifique-se que a vlvula vai para posio correspondente a 50% do curso. Se isso
no ocorrer, siga o procedimento abaixo:
5. Verificar a leitura do hall atravs do configurador. Aplicar presso diretamente no atuador da vlvula
e verificar se h variao da leitura do HALL (65000 significa que o HALL no est sendo lido) e o
defeito pode estar nas placas analgicas (GLL 1012 (18) ou GLL 1204 (18)), ou no sensor de
posio do hall (35); substitua as placas ou o sensor e execute novamente do passo 2 at o passo
4;
2. Com o configurador, entre em modo monitorao e escolha dois parmetros: valor do hall e
tenso do piezo;
4. Os valores da tenso do piezo devem ficar entre 30 e 70 Volts. Caso a tenso no esteja entre
esses valores, proceder calibrao do piezo. (Usar o dispositivo FYCAL).
NOTA
Para realizar a calibrao do piezo eltrico do Posicionador refira-se ao manual do FYCAL - Dispositivo para
Calibrao do Transdutor de Presso, disponvel em HTTP://www.smar.com.br.
5.4
Manuteno
Procedimento de Desmontagem
Transdutor
Para remover o transdutor da carcaa eletrnica, deve-se desconectar as conexes eltricas (no lado
marcado FIELD TERMINALS) e o conector da placa principal.
Solte o parafuso sextavado (6) e solte cuidadosamente a carcaa eletrnica do transdutor, sem torcer.
ATENO
No gire a carcaa mais do que 270 sem desconectar o circuito eletrnico da fonte de alimentao.
NOTA
Os nmeros indicados entre parnteses so referente a figura 5.4 Vista Explodida.
1. Retire a tampa do flat cable (17) soltando os parafusos da tampa com uma chave Allen (15). Ao
retirar a tampa tomar cuidado para no danificar as placas internas, desmonte com cuidado. (Esta
pea no pode ser lavada);
5. Retire o diafragma (27) para anlise e limpeza, se necessrio, lave com gua e detergente neutro;
lave depois com lcool, secar bem antes de montar;
6. Retire a vlvula carretel (29); a limpeza feita com gua e detergente neutro depois lave com lcool
e secar bem, esta pea deve ser montada sem nenhuma lubrificao;
7. O bloco pneumtico (31) pode ser todo lavado em gua e detergente neutro, depois lave com
lcool, observe se no ficou nenhuma sujeira interna. Para isto aplique ar comprimido em todos os
seus orifcios;
8. Verificar se a tampa do sensor de posio (33) no tem indcios de infiltrao de gua; (Esta pea
no pode ser lavada);
9. Inspecionar para ver se a GLL1019 (flat cable do hall) est danificada, dobrada, partida ou oxidada.
5.5
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
2. Com uma chave apropriada, remova a placa que protege o parafuso da restrio. (Novos
modelos tm a placa posicionada do lado oposto ao transdutor).
5.6
Manuteno
6. Introduza a ferramenta apropriada (PN 400-0726) no orifcio de restrio para prevenir quanto
a possveis obstrues;
Sadas de Exausto
O ar liberado atmosfera atravs de uma sada de escape localizada atrs da placa identificadora do
transdutor e de 4 sadas do lado oposto ao manmetro. Um objeto interferindo ou bloqueando a
conexo de escape pode interferir na performance do equipamento. Limpe-a pulverizando com um
solvente.
5.7
FY301- Manual de Instrues, Operao e Manuteno
ATENO
No use leo ou graxa para o carretel. Se isto ocorrer provavelmente afetar o desempenho do posicionador.
Circuito Eletrnico
Ligue o conector do transdutor e o conector da fonte de alimentao placa principal (5). Conecte o
indicador na placa. A placa do indicador possibilita a montagem em quatro posies (Veja figura 5.3). A
marca , inscrita no topo do indicador, indica a posio correta.
Fixe a placa principal e o indicador com seus parafusos (3). Aps colocar a tampa (1) no local, o
procedimento de montagem est completo. O posicionador est pronto para ser energizado e testado.
Conexes Eltricas
O tampo deve ser obrigatoriamente instalado na conexo eltrica que no for utilizada, evitando assim
o acmulo de umidade. Sugerimos sua utilizao juntamente com um vedante sobre a rosca seguido de
um firme aperto. Certifique-se tambm se as duas tampas grandes da carcaa esto firmemente
apertadas.
Contedo da Embalagem
Confira o contedo da embalagem:
Posicionador (NOTA 1);
Parafusos de montagem do Posicionador;
Im;
Chave magntica (NOTA 2);
Dispositivo centralizador do m linear (quando o FY for especificado para movimento linear) (NOTA 2);
Dispositivo de limpeza da restrio (NOTA 2);
Manual de Instrues, Operao e Manuteno (NOTA 2).
NOTA
1) Ao escolher a verso de Sensor Remoto, ser includo um suporte adicional em forma de L", para tubo de
2", para fixao do FYRemoto. Para fixao do Sensor Remoto no atuador necessrio especificar o BFY
conforme cdigo de pedido, neste manual.
2) A quantidade fornecida deve estar de acordo com o nmero de posicionadores.
5.8
Ocpwvgpq"
"
Xkuvc"Gzrnqfkfc"
4
5
6
7
8
9
10
6
11
12
13
1
39
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24 36
37
27
28
30
29
40
31
23
32
19
35 38
33
34
Hkiwtc"706""Xkuvc"Gzrnqfkfc"
"
70;"
H[523/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
Ceguutkqu"
"
ACESSRIOS
CDIGO DE PEDIDO DESCRIO
SD-1 Chave magntica para configurao por ajuste local.
Interface Hart HPI311-M5P para o PalmOS, incluindo o pacote de configurao para os transmissores Smar e
HPC401*
para transmissores genricos.
HPI311-M5P* Interface Hart .
Tgncq"fcu"Rgcu"Uqdtguucngpvgu"
RELAO DAS PEAS SOBRESSALENTES
CATEGORIA
DESCRIO DAS PEAS POSIO CDIGO
(NOTA 4)
CARCAA (NOTA 1) 8 400-1314-3 (NOTA 6) -
7032"
Ocpwvgpq"
"
RELAO DAS PEAS SOBRESSALENTES
CATEGORIA
DESCRIO DAS PEAS POSIO CDIGO
(NOTA 4)
CONJUNTO DO BLOCO PNEUMTICO 19,23,25,28,29,30, 400-1317 (NOTA 6) A
31 e 32
NOTA
1) Inclui Isolador da borneira, parafusos (de trava da tampa, de aterramento e isolador de borneira) e plaqueta de identificao sem certificao.
2) Os anis de vedao so empacotados com doze unidades.
3) Inclui todos os sobressalentes do transdutor.
4) Na categoria A recomenda-se manter em estoque um conjunto para cada 25 peas instaladas e na categoria B um conjunto para cada 50 peas instaladas.
5) Os manmetros de indicao local das presses de entrada, sada 1 ou sada 2, sero fornecidos com as partes molhadas em lato.
6) Para especificar, use a tabela CDIGO DETALHADO PARA PEDIDO DAS PEAS SOBRESSALENTES. Veja tabelas a seguir.
7) Atende posicionador, exclusivamente, especificado com opo K2.
7033"
H[523/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
Efkiq"Fgvcnjcfq"Rctc"Rgfkfq"fcu"Rgcu"Uqdtguucngpvgu"
CDIGO DETALHADO PARA PEDIDO DAS PEAS SOBRESSALENTES
CDIGO DESCRITIVO
400-1314-3 CARCAA; FY301
Opo Protocolo de Comunicao
H Hart & 4-20 mA
R Hart & 4-20 mA + retorno posio
Opo Conexo Eltrica
0 NPT
A M20 X 1,5
B PG13,5
Opo Material
H0 Alumnio (IP/Type)
H1 Ao Inox (IP/Type)
H2 Alumnio - para atmosfera salina (IPW/Type X)
H4 Alumnio Copper Free (IPW/Type X)
Opo Pintura
P0 Cinza Munsell N 6,5
P8 Sem pintura
P9 Azul segurana base EPXI - pintura eletrosttica
7034"
Ocpwvgpq"
"
CDIGO DETALHADO PARA PEDIDO DAS PEAS SOBRESSALENTES
CDIGO DESCRITIVO
400-1316 Conjunto Transdutor; FY30X
Opo Manmetros de Indicao
0 Sem Manmetro
6 01 Manmetro - Entrada
7 01 Manmetro Sada 1
8 02 Manmetros Entrada e Sada 1
9 02 Manmetros Sadas 1 e 2
A 03 Manmetros
Opo Ao do Posicionador
C Simples Ao
D Dupla Ao
Opo Material
H0 Alumnio (IP/TYPE)
H1 Ao Inox (IP/TYPE)
Opo Pintura
P0 Cinza Munsell N6.5
P8 Sem Pintura
P9 Azul Segurana Base Epxi Pintura eletrosttica
Opo Padro de Fabricao
S0 Smar
Opo Sensor Hall Remoto
R0 Montagem Integral (sem Sensor Hall Remoto)
R9 Montagem Remota (adaptado para Sensor Remoto)
Opo Sensor Especial
K0 Sem Sensor Especial (compatvel c/ placa principal do FY301 at V4)
Com Sensores Presso para Diagnsticos (compatvel c/ placa principal
K1 do FY301 at V3)
Com retorno de posio em sinal 4-20 mA (compatvel c/ placa principal
K2 do FY301 V5)
7035"
H[523/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
7036"
Ocpwvgpq"
"
7037"
H[523/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
7038"
Ugq"8"
CARACTERSTICAS TCNICAS
Gurgekhkecgu"Hwpekqpcku"
Curso
Movimento Linear: 3 - 100 mm
Movimento Rotativo: 30 - 120
Sinal de Entrada
4-20 mA, a dois fios.
Alimentao
Fornecida pelo loop de corrente 4-20 mA. No necessita de fonte externa.
Impedncia de Entrada
550 .
Corrente Mnima
3.8 mA.
Protocolo de Comunicao
Protocolo de Comunicao Hart@ ( modulado sobre o sinal de corrente).
Sada
Sada para atuador de 0 a 100% da fonte de presso de ar fornecida. Ao simples ou dupla.
Suprimento de Ar
1,4 - 7 bar (20 - 100 psi) livre de leo, sujeira e gua.
Indicao
Indicador digital (LCD) de 4-dgitos numricos e 5 caracteres alfanumricos (Display de Cristal
Lquido).
Limites de Temperatura
Ambiente: -40 a 85C (-40 a 185F).
Armazenagem: -40 a 90C (-40 a 194F).
Indicador: -10 a 75C ( 14 a 167F) operao;
-40 a 85C (-40 a 185F) sem danos.
Operao com Sensor Remoto: -40 a 105C (-40 a 221F).
Limites de Umidade
0 a 100% RH.
Caracterstica de Vazo
Linear, igual porcentagem, abertura rpida e curva de 16 pontos livremente configurveis via
configurador.
Ganho
Ajustvel localmente ou via comunicao.
Tempo de Curso
Ajustvel localmente ou via comunicao.
Sensor de Posio
m (sem contato), por efeito Hall.
803"
H[523"/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
Gurgekhkecgu"fg"Rgthqtocpeg"
Resoluo
0,1% do Fundo de Escala.
Repetibilidade
0,1% do Fundo de Escala.
Hysteresis
0,1% do Fundo de Escala.
Consumo
3
0.35 Nm /h (0.20 SCFM) a 1.4 bar (20 psi) da fonte de alimentao.
3
1.10 Nm /h (0.65 SCFM) a 5.6 bar (80 psi) da fonte de alimentao.
Capacidade da Sada
13,6 Nm3/h (8 SCFM) para 5,6 (80 psi) da fonte de alimentao.
Efeito do Suprimento de Ar
Desprezvel.
Efeito da Vibrao
0,3%/g do span durante as seguintes condies:
5 - 15 Hz para 4 mm de deslocamento constante;
15 - 150 Hz para 2g;
150 - 2000 HZ para 1g;
Atende a SAMA PMC 31.1 - 1980, Sec. 5.3, Condition 3, Steady State.
Gurgekhkecgu"Hukecu"
Conexo Eltrica
- 14 NPT, Pg 13.5 ou M20 x 1.5.
Conexes Pneumticas
Alimentao e Sada: - 18 NPT
Manmetro: 1/8 - 27 NPT
Material de Construo
Alumnio injetado com baixo teor de cobre e acabamento com tinta polister ou Ao Inox 316, com
anis de vedao de Buna N nas tampas.
Peso do Equipamento
Sem display e suporte de montagem: 2,7 kg. (alumnio).
5,8 kg. (ao inox).
Adicional para o display digital: 0,1 kg.
Sensor Remoto: 550 g.
Cabo: 100 g (adicionar 45 g/m para cada conector)
804"
Ectcevgtuvkecu"Vepkecu"
Efkiq"fg"Rgfkfq"
MODELO POSICIONADOR INTELIGENTE DE VLVULA
FY301 4 a 20 mA & HART
COD. Indicador Local
0 Sem indicador digital
1 Com indicador digital
COD. Suporte de Fixao (8)
0 Sem suporte
1 Com suporte
COD. Conexo Eltrica
0 1/2" - 14 NPT (4) 3 1/2" - 14 NPT X 1/2 BSP (AI 316) - com adaptador (3)
1 1/2" - 14 NPT X 3/4 NPT (AI 316) - com adaptador (5) A M20 X 1.5 (6)
2 ," - 14 NPT X 3/4 BSP ( AI316) - com adaptador (3) B PG 13.5 DIN (7)
COD. Tipo de Atuador
1 Rotativa - simples ao A Linear - curso at 30 mm - simples ao
2 Rotativa - dupla ao B Linear - curso at 30 mm - dupla ao
5 Linear - curso at 50 mm - simples ao C Sem im (config. para atuador linear) - simples ao
6 Linear - curso at 50 mm - dupla ao D Sem im (config. para atuador linear) - dupla ao
7 Linear - curso at 100 mm - simples ao Z Especial - Ver Notas
8 Linear - curso at 100 mm - dupla ao
NOTAS
(1) Consulte-nos para aplicaes em reas classificadas. (7) Possui certificao para uso em atmosfera explosiva (CEPEL, NEMKO, EXAM).
(2) IPW/TYPEX foi testado por 200h de acordo com a norma NBR 8094 / ASTM B 117. (8) Ao escolher a verso de Sensor Remoto, ser includo um suporte adicional em forma de L",
(3) Opes no certificadas para uso em atmosfera explosiva. para tubo de 2", para fixao do FYRemoto. Para fixao do Sensor Remoto no atuador
(4) Possui certificao para uso em atmosfera explosiva (CEPEL, NEMKO, EXAM, FM, CSA). necessrio especificar o BFY conforme cdigo de pedido, neste manual.
(5) Possui certificao para uso em atmosfera explosiva (CEPEL, FM, CSA).
(6) Possui certificao para uso em atmosfera explosiva (CEPEL, NEMKO, EXAM, FM).
805"
H[523"/"Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
MODELO
BFY SUPORTE DE FIXACAO PARA POSICIONADOR SERIE FY
COD. Suporte de Montagem do Posicionador (1)
0 Sem Suporte do Posicionador
1 Rotativo Universal
2 Linear Universal (Tipo Yoke e Pilar)
3 Linear - Tipo Yoke
4 Linear - Tipo Pilar
Z Outros - Especificar
COD. Suporte de Montagem do m
0 Sem Suporte
1 Rotativo
2 Linear at 30 mm
3 Linear at 50 mm
4 Linear at 100 mm
Z Outros - Especificar
COD. Material do Suporte de Montagem do Posicionador
7 Suporte em Ao Carbono e Acessrios em Ao Inox
C Suporte em Ao Carbono
I Suporte em Ao Inox
N No aplicvel
Z Outros - Especificar
COD. Material do Suporte do Im
C Suporte em Ao Carbono
I Suporte em Ao Inox
N No aplicvel
Z Outros - Especificar
COD. Itens Opcionais
ZZ Deixe-o em branco se no houver itens opcionais
(1) Consulte a pgina da Smar na Internet para especificar suportes de montagem dedicados, cobrindo diversos fabricantes, modelos e tamanhos de vlvulas e
atuadores.
806"
Apndice A
INFORMAES SOBRE CERTIFICAES
Local de fabricao aprovado
Smar Equipamentos Industriais Ltda Sertozinho, So Paulo, Brasil.
Smar Research Corporation Ronkonkoma, New York, USA.
ATEX Diretiva (94/9/EC) Equipamento eltrico e sistema de proteo para uso em atmosferas potencialmente
explosivas"
O certificado de tipo EC foi realizado pelo Nemko AS (CE0470) e / ou DEKRA EXAM GmbH (CE0158), de acordo com as normas
europeias.
O rgo de certificao para a Notificao de Garantia de Qualidade de Produo (QAN) e IECEx Relatrio de Avaliao da
Qualidade (QAR) o Nemko AS (CE0470).
Diretiva LVD (2006/95/EC) "Equipamento elctrico destinado a ser utilizado dentro de certos limites de tenso"
De acordo com esta diretiva LVD, anexo II, os equipamentos eltricos certificados para Uso em Atmosferas Explosivas, esto fora
do escopo desta diretiva.
Para estar de acordo com a diretiva EMC a instalao deve atender as seguintes condies especiais:
Use cabo par tranado blindado para energizar o equipamento e fiao de sinal (de barramento);
Mantenha a blindagem isolada do lado do equipamento, conectando a outra ao aterramento.
Responsabilidade do Cliente:
IEC 60079-10 Classification of Hazardous Areas
IEC 60079-14 Electrical installation design, selection and erection
IEC 60079-17 Electrical Installations, Inspections and Maintenance
Warning:
Exploses podem resultar em morte ou leses graves, alm de prejuzo financeiro.
A instalao deste equipamento em um ambiente explosivo deve estar de acordo com padres nacionais e de acordo com o
mtodo de proteo do ambiente local. Antes de fazer a instalao verifique se os parmetros do certificado esto de acordo
com a classificao da rea.
Notas gerais:
Manuteno e Reparo
A modificao do equipamento ou troca de partes fornecidas por qualquer fornecedor no autorizado pela Smar Equipamentos
Industriais Ltda. est proibida e invalidar a certificao.
A.1
FY301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno
Etiqueta de marcao
Quando um dispositivo marcado com mltiplos tipos de aprovao est instalado, no reinstal-lo usando quaisquer outros
tipos de aprovao. Raspe ou marque os tipos de aprovao no utilizados na etiqueta de aprovao.
Class 2258 04 Process Control Equipment Intrinsically Safe Entity For Hazardous Locations (CSA 1078546)
Class I, Division 1, Groups A, B, C and D
Class II, Division 1, Groups E, F and G
Class III, Division 1
Model FY301 Valve Positioners; input supply 12-42 V dc, 4-20mA; Enclosure Type 4/4X; intrinsically safe with entity
parameters:
Vmax = 28 V, Imax = 110 mA, Ci = 5 nF, Li = 12uH,
when connected through CSA Certified Safety Barriers as per Smar Installation Drawing 102A0833; T Code T3C @ Max
Ambient 40 Deg C; MWP 100 psi.
Note: Only models with stainless steel external fittings are Certified as Type 4X.
A.2
Informaes sobre Certificaes
The transmitters are marked with options for the indication of the protection code. The certification is valid only when the
protection code is indicated in one of the boxes following the code.
The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with:
EN 60079-0:2009 General Requirements
EN 60079-1:2007 Flameproof Enclosures d
Supply and signal circuit for the connection to an intrinsically safe 4-20mA current loop:
Ui = 28 Vdc, Ii = 93 mA, Pi = 700 mW, Ci 5 nF Li = Neg
The Essential Health and Safety Requirements are assured by compliance with:
EN 60079-0:2009 General Requirements
EN 60079-1:2007 Flameproof Enclosures d
EN 60079-11:2007 Intrinsic Safety i
Temperatura Ambiente:
-20 a 65 C para T100C
-20 a 40 C para T85C
A.4
Informaes sobre Certificaes
A.5
FY301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno
A.6
Informaes sobre Certificaes
A.7
FY301 Manual de Instrues, Operao e Manuteno
A.8
Apndice B
DESCRIO DA OCORRNCIA
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________________
SUGESTO DE SERVIO
Ajuste ( ) Limpeza ( ) Manuteno Preventiva ( ) Atualizao / Up-grade ( )
Outro: ________________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________________
Verifique os dados para emisso da Nota Fiscal de Retorno no Termo de Garantia disponvel em: http://www.smar.com/brasil/suporte.asp
B.1
H[523""Ocpwcn"fg"Kpuvtwgu."Qrgtcq"g"Ocpwvgpq"
Tgvqtpq"fg"Ocvgtkcku"
Caso seja necessrio retornar o material para a SMAR, deve-se verificar no Termo de Garantia que
est disponvel em ( http://www.smar.com/brasil/suporte ) as instrues de envio.
Para maior facilidade na anlise e soluo do problema, o material enviado deve incluir, em anexo,
o Formulrio de Solicitao de Reviso (FSR), devidamente preenchido, descrevendo detalhes
sobre a falha observada no campo e sob quais circunstncias. Outros dados, como local de
instalao, tipo de medida efetuada e condies do processo, so importantes para uma avaliao
mais rpida. O FSR encontra-se disponvel no Apndice B.
Retornos ou revises em equipamentos fora da garantia devem ser acompanhados de uma ordem
de pedido de compra ou solicitao de oramento.
D04"
APNDICE BFY
GARRAS
BFY - Suporte do Posicionador FY 3
ATENO
Recomenda-se uma distncia mnima de 2 mm e
mxima de 4 mm entre a face externa do im e a face
do posicionador. Para tal, deve ser utilizado o
dispositivo de c entralizao (linear ou r otativo) que
encontra-se na embalagem do posicionador.
BFY - Suporte do Posicionador FY 5
INSTRUES DE MONTAGEM
No aperte-os totalmente.