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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA

Curso: Transporte Mecnico

Docente: Hctor Aguado Mer

Tema: Gra Torre

Estudiante de ingeniera mecnica: Juan C. Alvitres

Chepn, octubre del 2016

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Contenido:
Introduccin. 3

Partes de una gra torre. 4

Clasificacin 8

Plan de obra e instalacin.. 10

Seguridad.. 20

Dispositivos de seguridad.. 24

Principios bsicos de clculo.. 32

Bibliografa.. 49

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GRA TORRE

Es una mquina destinada a realizar trabajos de elevacin y colocacin de cargas, mediante


un gancho suspendido de un cable

La gra torre suele ser de instalacin temporal; y est concebida para soportar montajes y
desmontajes, as como traslados entre distintas ubicaciones

El lugar en el que estas gras son ms empleadas son las obras de construccin, ya que pueden llegar
a alcanzar grandes alturas. Existen varios tipos de gras de tipo torre:

- Estacionaria: es aquella que posee base fija. - Desplazable: su base est dotada de elementos de
traslacin.

- Desmontable: es aquella que permite instalarla en diversos puntos para ello su estructura est
pensada para ser montada y desmontada de forma continuada.

- Auto desplegable: son gras que por lo general van montadas sobre un camin y que est dotada
de los mecanismos adecuados para permitir el plegado y desplegado tanto de la torre como de la
pluma.

- Trepadora: es montada sobre la estructura de una obra que est siendo construida y que se
desplaza de abajo hacia arriba a medida que la construccin progresa.

Figura 1: partes de una gra torre

La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse
sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas
por personal especializado. Asimismo las operaciones de mantenimiento y conservacin se
realizarn de acuerdo con las normas dadas por el fabricante.
La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de
cargas y alcances. La segunda, torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la
influencia de la caracterstica de altura. La tercera est afectada por la influencia de las dos

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anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante la carga como cuando no
est funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la posibilidad de
movilidad de la gra.

Partes de una gra torre:


Mstil:

Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya principal
misin es dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente esta formada por mdulos de celosa que
facilitan el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando
todos unidos a la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias
de peso y altura.

En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento de 360
horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un
operario.

Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a la estructura.

Figura 2: mstil de una gra torre

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Flecha:

Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal misin es
dotar a la gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas
necesarias de peso y longitud. Tambin se le suele llamar pluma.

Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.

Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisin y mantenimiento
a lo largo de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el
mosquetn del cinturn de seguridad.

Figura 3: pluma o flecha de una gra torre

Contra flecha:

La longitud de la contra flecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la


contra flecha se colocan los contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la
flecha. Est formada una base robusta formada por varios perfiles metlicos, formando encima de ellos
una especie de pasarela para facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos. Las
secciones de los perfiles dependern de los contrapesos que se van a colocar.

Figura 4: contra flecha o contra pluma

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Contrapeso:

Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se
produce en la flecha gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento.

Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma
legible e indeleble.

Lastre:

Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado en la
base de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a
las condiciones ambientales adversas (viento).

Figura 5: lastre

Carro:

Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este movimiento
da la maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.

Figura 6: carro superior

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Cables y gancho:

El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un rendimiento
adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y
se har un seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya
que dara lugar a aplastamientos.

El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las eslingas y
estrobos, y de forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta manualmente.

Figura 7: dispositivo de agarre o sujetador de cables.

Motores:

La gra ms genrica est formada por cuatro motores elctricos:

Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.

Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.

Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la estructura superior de la


gra.

Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para realizar este
movimiento es necesario que la gra este en reposo.

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Figura 8: esquema de los motores

Clasificacin:
Esta clasificacin est basada en la instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-2. Dentro de los
tipos aqu descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o
la longitud de alcance de la flecha.

Gra torre fija o estacionaria: Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que
poseyndolos no son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundacin o
cualquier otro conjunto fijo.

Gra torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base est dotada de medios propios de
traslacin sobre carriles u otros medios y cuya altura mxima de montaje es tal que sin ningn medio
de anclaje adicional sea estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las
que vaya a estar sometida.

Gra torre desmontable: Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de construccin u
otras aplicaciones, diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados
entre distintos emplazamientos.

Gra torre auto desplegable: Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte
superior de una torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la gra a travs de
un soporte giratorio y que est provista de los accesorios necesarios para permitir un rpido plegado y
desplegado de la torre y pluma.

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Figura 8: gra torre auto desplegable

Gra torre autos desplegables monobloc: Gra torre auto desplegable cuya torre est constituida por
un solo bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir
provista de ruedas para facilitar su desplazamiento.

Gra torre trepadora: Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construccin y
que se desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construccin
progresa

Figura 9: gra torre trepadora.

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PLAN DE OBRA E INSTALACION:
Dentro de la planificacin se van a considerar tres apartados fundamentales:

En primer lugar se proceder a la estimacin de la duracin, redaccin y obtencin de permisos para la


realizacin del Proyecto.

En segundo lugar se realizar una estimacin de la duracin de ejecucin del Proyecto.

Por ltimo se proceder a la estimacin para la realizacin de las instalaciones y pruebas a realizar
para su funcionamiento.

Estimacin de la duracin de ejecucin del proyecto.

La estimacin se realizar estableciendo en primer lugar, las tareas ms importantes en la ejecucin


del Proyecto, as como su duracin estimada y las correspondientes superposiciones entre tareas, es
decir, posible ejecucin simultnea, en parte o en su totalidad, de ms de una tarea, si fuese posible.

Posteriormente, una vez estimadas las duraciones de las tareas parciales y sus superposiciones, si los
hubiera, se calcular o estimar la duracin de ejecucin del Proyecto en su totalidad.

Definicin y estimacin de las distintas tareas:

Se analiza, una por una, las distintas actividades, tareas, diferenciadas dentro del Proyecto, desde su
estudio inicial, hasta la ejecucin final de las obras.

En todo Proyecto de un diseo, fabricacin e instalacin como la presente, se distingue las siguientes
actividades o tareas principales:

-Estudios previos.

-Redaccin de documentos.

-Obtencin de permisos y licencias.

-Acondicionamiento de la parcela.

-Excavaciones y cimentaciones

-Ejecucin estructura de acero.

-Instalacin y puesta en servicio

A continuacin se procede al anlisis de cada una de las tareas por separado.

Estudios Previos:

Son estudios llevados a cabo por la Propiedad y el Proyectista conjuntamente. Se trata bsicamente
de analizar el objeto que da origen al Proyecto, estudiando sus problemas, alternativas y propsitos del
mismo, estableciendo finalmente los requisitos y objetivos que se pretenden, es decir, obtenindose la
solucin idnea para el problema suscitado.

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Esta tarea es previa a cualquier otra, y hasta que sta no est concluida no se dar comienzo a
ninguna de las siguientes tareas.

Se estima la duracin de la misma en una semana.

Redaccin de documentos:

Una vez concluida la anterior tarea y obtenidas las conclusiones necesarias de la misma, se puede
pasar a la realizacin y clculo por escrito del Proyecto. Es decir, se procede a la redaccin de la
Memoria, Pliego de Condiciones, Presupuesto y Planos, que definirn la totalidad del Proyecto.

La duracin estimada de esta tarea es de cuatro semanas.

Obtencin de Permisos y Licencias:

Esta tarea es solapable con la anterior, dado que ambas actividades no se interfieren entre s.
nicamente se precisa que se encuentren realizados y calculados unos primeros datos y planos
generales, una vez obtenidos los mismos se puede comenzar con las gestiones para la obtencin de
permisos y licencias.

Aunque, claro est, para la obtencin de licencias definitivas debe presentarse el Proyecto, los
documentos, ya visados, para lo cual es evidentemente es preciso haber concluido la tarea de
redaccin de documentos.

Se estima la duracin de esta tarea en seis semanas pudiendo comenzarse con las mismas tres
semanas despus de iniciada la tarea de Redaccin de Documentos.

Acondicionamiento de la parcela:

La urbanizacin de la parcela en el polgono ser la primera tarea para la ejecucin del Proyecto. Se
desbrozar y limpiar el terreno de la parcela, procurando que el material retirado se coloque de forma
que no suponga un peligro para las construcciones existentes hasta su traslado o eliminacin.

Es una tarea crtica, se estima su duracin de una semana.

Excavaciones y Cimentaciones:

Se proceder mediante medios mecnicos a la realizacin de nivelaciones de la obra y excavaciones


para las cimentaciones

En esta fase se cubrirn los requerimientos necesarios para la ejecucin de la excavacin para la
cimentacin de este proyecto y el acondicionamiento del fondo de la excavacin en funcin de la carga
admisible del terreno considerado en los clculos. De no existir informe geotcnico, se debern realizar
las pruebas y ensayos necesarios para garantizar que el comportamiento del terreno es el supuesto en
los clculos y si esto no es as, se volver a calcular todas las cimentaciones o se realizarn las
modificaciones necesarias para garantizar la estabilidad de la estructura.

Se proceder a la colocacin de armaduras y vertido de hormign. Se estima su duracin en 4 das.

Ejecucin de la Estructura de Acero:

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La ejecucin de las estructuras de acero de la gra en el taller es por su volumen y magnitud la ms
importante del Proyecto. Se ajustar a lo indicado en la norma NBE-EA-95.

A partir de los planos de Proyecto, debern realizarse los correspondientes planos de taller como
indica dicha norma.

Antes del marcado, corte y conformado se pondr especial atencin en que todos
los productos (perfiles, chapas, etc.) tengan la forma exacta deseada, sea recta o curva.

Las operaciones de corte para adaptar las piezas a las medidas establecidas se realizarn mediante
sierra mecnica para espesores inferiores a 15 mm, y utilizando el oxicorte en espesores superiores,
tomando en este caso las precauciones necesarias para que el corte sea regular y para que las
tensiones o transformaciones de origen trmico que se ocasionen no produzcan perjuicio. Queda
expresamente prohibido el corte mediante arco elctrico.

Las piezas debern contar con los biseles, rebajes y perforaciones necesarios que se indiquen en el
plano de taller realizndose segn lo establecido en la NBE-EA-95

Las soldaduras se realizarn segn los procedimientos establecidos en la NBE-EA-95 Se adoptarn


las debidas precauciones para proteger los trabajos de soldadura contra el viento y, muy
especialmente, contra el fro, debiendo ser suspendidos sin excusa alguna cuando
la temperatura descienda por debajo de los cero grados centgrados (0 C). Queda prohibido acelerar
el enfriamiento de las soldaduras con mtodos artificiales.

La duracin estimada de esta tarea es de cuatro semanas.

Instalacin y puesta en servicio:

Para la entrada en servicio de la instalacin y que esta quede en condiciones de entrar en


funcionamiento, se requiere la ejecucin, instalacin y verificacin de otras pequeas partes de la
misma, todo la cual queda englobado en esta tarea de puesta en servicio.

Para la realizacin de esta tarea se requiere que todas las restantes se encuentren concluidas
totalmente, es decir, esta no se solapa con ninguna otra.

La duracin estimada de la misma es de un da.

Una vez definidas todas las tareas, as como su duracin, slo resta el clculo de la duracin estimada
de ejecucin del conjunto del Proyecto.

Estimacin de la duracin del proyecto.

Se utilizar un grfico de Gantt o de barras, donde se representan todas y cada una de las tareas que
componen la totalidad del Proyecto. Del anlisis del grfico de Gantt se extrae la duracin total
estimada del Proyecto, quedando claramente indicadas las duraciones de cada una de las tareas as
como las superposiciones que se puedan presentar.

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Sealar que la semana "1" se entiende como aquella en la que la propiedad encarga al proyectista la
realizacin del Proyecto, punto de partida desde el cual se comienza con la primera tarea: el estudio
previo.

Instalacin.

El usuario es responsable de la ejecucin de los apoyos.

El montaje de la gra se realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones.

Dispondr de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de la gra y caractersticas del
montaje.

Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se responsabilizar del trabajo a
realizar, extendiendo al finalizar el montaje el certificado correspondiente.

Se contar con la ayuda de una gra mvil con las siguientes caractersticas:

Base.

La preparacin de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra con la base ya
construida; en todo caso, antes de empezar el montaje de la gra se comprobar la nivelacin de la
zapata de apoyo.

Los agujeros se nivelarn dentro de una tolerancia de 2 mm.

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La torre.

Montar la torre inferior.

Montar la torre con los tramos requeridos.

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Montar el conjunto superior (torre asiento de pista, punta de torre, mecanismos, etc.).

La contra pluma.

Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.

Elevar todo el conjunto con la ayuda del auto gra y embulonar a la punta de torre en su lado
correspondiente

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Una vez embulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se puedan embulonar los
dos tirantes que cuelgan de la punta de torre (de 20 a 30 con la horizontal). Tomar el cable sostn
que cuelga de la punta torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los contrapesos.

Dejar descender el conjunto.

Primer contrapeso.

Para mantener la gra equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el auto gra el primer contrapeso
en el hueco ms prximo a las orejetas de atado del cable sostn de contra pluma, por ser ste el
hueco que ms se cierra.

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Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin del tirante, aparecen fuerzas "f" que tienden a cerrar el
hueco donde ir colocado.

Pluma.

Montaje de la pluma en el suelo.

Introducir el carro en el primer tramo de pluma

Embulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo ms cerca posible a la
torre y colocando los apoyos sobre unos tablones. El extremo que se embulona a la torre se puede
depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es conveniente colocar las dos esquinas de la
punta de pluma sobre unos tablones longitudinales a fin de que dichos extremos puedan deslizar sobre
ellos.

Embulonar el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante al larguero superior de la pluma
mediante un alambre.

Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al tramo final de pluma, pasar el
cable a travs de las anillas y atar el otro extremo al primer tramo de la pluma.

Montar el cable de traslacin de carro.

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Colocacin de la pluma.

Colocar el carro en el extremo ms prximo a la torre y atarlo.

Comprobar los reenvos de la pasteca, rehacerlos en caso necesario.

Elevar la pluma en posicin horizontal

Embulonar la pluma a la punta de torre.

Soltar el buln de unin de la pasteca para separar sus dos extremos.

Embulonar el tirante sostn pluma al extremo libre de la pasteca.

Mediante el mecanismo de elevacin recoger la pasteca para acercar los tirantes a la punta de torre,
ayudando con el auto gra si es necesario inclinando la pluma hacia arriba.

Colocar el buln de unin de la pasteca.

Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante de la punta de torre con dos
grapas.

Devolver la pluma a su posicin horizontal.

El resto del contrapeso.

Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular los limitadores y hacer las pruebas de
puesta en marcha.

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Las operaciones de montaje y desmontaje de la gra no son admisibles a partir de una velocidad de
viento de 50 Km/h. (cuando se oye un fuerte soplado). En caso de vientos superiores deber detenerse
inmediatamente el trabajo.

Emplazamiento de la gra, distancias de seguridad:

A la hora del montaje de la gra debe de prevalecer el criterio de seguridad sobre el de rentabilidad.

Cuando est previsto en el proyecto la ejecucin de un vaciado en caja del terreno, para la ubicacin
de la cimentacin de la gra, se seguir las Normas Tecnolgicas de Edificacin.

- NTE-CCT/1977 Cimentaciones, contenciones, taludes.

- NTE-ADZ/1976 Desmontes: Zanjas y Pozos.

En ningn momento cualquier parte de la gra, as como las cargas suspendidas, pueden entrar en
contacto con lneas elctricas de alta tensin, debiendo existir entre estas lneas y dichos elementos un
espacio de seguridad de, al menos, 5 metros.

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Al ubicar una gra torre, siempre se tratar de evitar que pueda interferir en el radio de barrido de otra;
si no fuera posible, se colocarn de forma que nunca exista interferencia entre la flecha de la ms baja
y el mstil de la otra. La distancia vertical entre el elemento ms bajo, gancho arriba, de la gra ms
elevada y el elemento ms alto susceptible de chocar de la otra gra, ser como mnimo de 3 metros.

El espacio libre para el paso del personal entre las partes ms salientes de la gra y cualquier
obstculo ser de 0,60 metros de ancho por 2,50 metros de alto. En caso de imposibilidad de
aplicacin de esta condicin, se prohibir el acceso de personal a esta zona peligrosa.

El espacio libre vertical entre la pluma y la ltima rea de circulacin de persona deber ser de 3
metros, como mnimo, siendo recomendable 4,5 m.

La flecha de la gra ha de poder girar completamente sin tropezar con ningn elemento de la propia
construccin o edificios prximos, ya que sta, cuando la gra est fuera de servicio, se dejar siempre
en veleta, es decir, se orientar la flecha en la direccin del viento y sin freno, situando el gancho
arriba de todo, sin carga, y lo ms prximo a la torre.

Figura 10: esquema de distancias recomendables.

SEGURIDAD:

Introduccin:

Los ltimos datos hechos pblicos por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales no dejan lugar a
dudas: la siniestralidad global disminuye, pero la construccin contina provocando un nmero
intolerable de accidentes, en particular, accidentes mortales: la construccin ocupa slo el 12% del
total de trabajadores, pero en ella ocurren el 27,5% de los accidentes mortales: 128 en el primer
semestre de este ao.

Como es obvio, las especiales caractersticas de las obras de construccin hacen muy difcil que su
siniestralidad alcance niveles que no sean superiores a los del resto de sectores, pero precisamente
para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad constructiva, la legislacin prescribe
actuaciones preventivas especficas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un Real
Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los

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trabajadores y empresarios del sector de la construccin la conozcan y la apliquen en su centro de
trabajo con el fin de conseguir unas condiciones mnimas de seguridad y salud.

Este R.D. es, pues, una norma reglamentaria que aparece por imperativo de la Ley de Prevencin
de Riesgos Laborales (L.P.R.L) 31/1995 y esta normativa es de mnimos, es decir, que establece lo
mnimo que se debe cumplir. Adems la ley 31/1995, de 8 de noviembre de 1995, de Prevencin de
Riesgos Laborales tiene por objeto la determinacin de las garantas y responsabilidades para
establecer un adecuado nivel de proteccin de la salud de los trabajadores frente a los riesgos
derivados de las condiciones de trabajo.

El R.D. y la L.P.R.L. junto con otras normas como UNE 58-101-92, el R.D. 836/2003 y
Notas Tcnicas de Prevencin como la NTP 125 servirn en este captulo para estudiar los riesgos,
medidas preventivas, normas de seguridad que se deben de cumplir al trabajar con una gra torre,
dispositivos de seguridad, obligaciones y prohibiciones del gruista, etc.

4.2.- Riesgos y medidas preventivas en la gra torre.

A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes funciones que se realizan con la gra
as como sus riesgos y medidas preventivas.

Riesgos directos:

Trabajos de montaje, desmontaje y mantenimiento

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En la utilizacin

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Riesgos indirectos:

Durante la utilizacin

Normas de seguridad durante el funcionamiento.

Antes de iniciar el funcionamiento:

El gruista debe probar el buen funcionamiento de todos los movimientos y de los dispositivos de
seguridad. Previamente se deben poner a cero todos los mandos que no lo estuvieran.

Durante el funcionamiento:

El gruista debe saber que no se han de utilizar las contramarchas para el frenado de la maniobra.

Se recomienda para que el cable este tensado no dejar caer el gancho al suelo.

El conductor de la gra no puede abandonar el puesto de mando mientras penda una carga del
gancho.

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En los relevos debe el gruista saliente indicar sus impresiones al entrante sobre el estado de la gra y
anotarlo en un libro de incidencias que se guardar en la obra.

Los mandos han de manejarse teniendo en cuenta los efectos de inercia, de modo que los
movimientos de elevacin, traslacin y giro cesen sin sacudidas. Si estando izando una carga se
produce una perturbacin en la maniobra de la gra, se pondr inmediatamente a cero el mando del
mecanismo de elevacin.

Los interruptores y mandos no deben sujetarse jams con cuas o ataduras. Slo se deben utilizar los
aparatos de mando previstos para este fin.

Se prohibir arrancar con la gra objetos fijos. El conductor debe observar la carga durante la
traslacin. Dar seales de aviso antes de iniciar cualquier movimiento.

Se debe evitar dentro de lo posible que la carga vuele por encima de las personas.

Estar totalmente prohibido subir personas con la gra as como hacer pruebas de sobrecarga a base
de personas.

NOTA: LIBRO DE INCIDENCIAS: Hojas destinadas a hacer anotaciones de control y seguimiento del
plan de seguridad y salud y debe mantenerse siempre en la obra, en poder del coordinador en
seguridad y salud, y si no fuese necesaria la figura del coordinador, en poder de la direccin
facultativa.

Dispositivos de seguridad: Limitadores


Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores electromecnicos, los
cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados.

Son los siguientes: (Fig.1)

Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del gancho cuando se
eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar el gancho y retroceder el carro.

Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una carga que
sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.

Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e inferior, de los
movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo tanto en la subida como en la
bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.

Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de llegar a los topes
de goma, en los extremos de la flecha.

Limitador del nmero de giros de la torre: acta sobre el mecanismo de orientacin y limita el nmero
de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con el fin de no daar la manguera
elctrica. Puede sustituirse este dispositivo colocando un colector de anillos.

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Figura 11: esquema de limitadores de una gra torre

Dispositivos de seguridad

Adems las gras deben de disponer topes de las vas y sistemas de sujecin del aparato a las vas
mediante mordazas, adems de poseer escaleras dotadas de aros salvavidas, plataformas y pasarelas
con barandillas, cable tendido longitudinalmente a lo largo de la pluma y la contra pluma y en su caso
cable tendido longitudinalmente a lo largo de la torre.

NOTA: Los dispositivos de fin de carrera de traslacin, situado a 0,5 metros antes de los topes.

Seguridad en el empleo de elementos bajo tensin elctrica.

En este caso, la gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no autorizada
acceder a las piezas bajo tensin y a los rganos cuyo reglaje afecte a la seguridad; en particular, los
armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que contienen las resistencias protegidas,
de manera que impidan la introduccin de las manos.

En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control sern de muy baja tensin.

Indicadores de carga y alcances.

Se fijar sobre la gra una placa en lugar visible, de forma, tamao y material adecuado que
especifique: alcance, carga mxima y distancia. (Fig. 2)

Esto es necesario, ya que esta placa indicadora vendr dada en funcin de la curva de la Fig. 2, donde
por ejemplo si se lleva una carga de 4.000 kg desde el mstil hacia la punta, en el momento en que
pase el carro los 9 metros actuar el limitador de par mximo.

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Figura 12: diagrama de limitadores

Diagrama de cargas y alcances

Eleccin del grusta.

La gra es, seguramente, la mquina ms importante de la obra. Por este motivo, deber ser confiada
a una persona responsable y capacitada, ya que del gruista va a depender la marcha de la obra y, en
una parte importante la seguridad de todos los operarios que en ella trabajan.

Por tanto, la conduccin de la gra se har exclusivamente especialmente designada para ello.

Para regular esta situacin, entr en vigor el 5 de mayo de 1998 una Resolucin de la Consejera
de Economa, por la que se establece los requisitos para la obtencin del ttulo de gruista, que es
exigible para manejar gras torre desmontables de obras.

Para obtener el ttulo de gruista se necesitar haber superado:

Una prueba previa de conocimientos generales sobre aritmtica, dibujo y electricidad.

Un curso terico-prctico de 200 horas de duracin. Las personas que hayan acreditado experiencia
profesional en el manejo de dichas gras, realizarn un curso terico de 50 horas.

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Un examen realizado por la Direccin Regional de Industria.

Un examen mdico sobre agudeza visual, sentido de la orientacin, equilibrio y agudeza auditiva.

Actitudes ergonmicas del gruista.

El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes para manejar
adecuadamente la gra.

Cuando se considere necesario se utilizar la cabina situada en la parte superior de la gra (caso de
poseerla) o la plataforma instalada en voladizo en el ltimo forjado del edificio en construccin.

Obligaciones del gruista.

Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.

Obligaciones diarias del gruista:

Comprobar el funcionamiento de los frenos.

Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se perciben ruidos o calentamientos


anormales.

Verificar el comportamiento del lastre.

Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede destensado y enrolle mal en
el tambor de elevacin.

Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los carriles, dejar la pluma en
direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar la corriente.

Obligaciones semanales del gruista:

Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona giratoria.

Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase.

Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.

Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera, mecanismo de
elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos movimientos.

Comprobar tramos de va.

Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos, engranajes, zapatas
de freno, etc., debiendo avisar para su cambio caso de ser necesario.

Prohibiciones del gruista.

El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que estn
terminantemente prohibidas.

La norma UNE 58-101 en su parte segunda indica, entre otras, las siguientes prohibiciones:

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Prohibido realizar tiros oblicuos.

Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como cualquier otra operacin extraa a las
propias de manutencin de caras.

29
Prohibida arrancar objetos del suelo o paredes.

Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la gra.

Transportar cargas por encima del personal.

30
Prohibida pasar las cargas por encima del personal.

Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si no se ha cortado el paso y
sealizado anteriormente.

Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el aparejo de elevacin

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Prohibida balancear cargas.

Utilizar las gras para el transporte del personal.

Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 km/h., o cuando las cargas por su forma y tamao
fuesen difciles de controlar aunque la velocidad del viento sea menor.

No trabajar con la gra si el viento impide su correcto dominio.

Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo (desconectar corriente de acometida).

Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda quedar flojo con
peligro de que se salga de poleas y tambores.

PRINCIPIOS BSICOS DE CLCULO


Consideraciones Generales y Datos de partida

La gra es una mquina destinada a la elevacin y desplazamiento de cargas dentro de los lmites de
su capacidad nominal. Sus caractersticas constructivas sern proporcionadas por las solicitaciones de
dichas cargas.

Las principales solicitaciones que determinan las caractersticas de la gra torre a instalar son la altura
til, el alcance y la carga a elevar.

La gra se compone de cabeza con brazos, torre desmontable y base. De estas tres partes, la primera,
cabeza con brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y
alcances. La segunda, torre portante, esta dimensionada principalmente por la influencia de la
caracterstica de altura. La tercera esta afectada por la influencia de las tres y tiene como misin
principal la estabilidad del conjunto y la posibilidad de su traslacin.

Las gras pueden ser: libres, que pueden hacer todos los movimientos, transportables, que pueden
cambiar de posicin en determinadas circunstancias y fijas que no pueden moverse.

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Las gras libres estn calculadas para que puedan efectuar todos sus movimientos por lo que estaran
compuestas de las tres partes fundamentales y sus caractersticas sern las de una gra normal.

Las gras transportables no pueden trasladarse cuando estn haciendo otros movimientos por lo que
ordinariamente se comportan como gras fijas, cuando se trasladan lo hacen en condiciones
especiales, poco viento sin carga, pluma posicionada.

Las gras fijas no necesitan base, sino simplemente unos anclajes; pueden ganar en altura mas que
las anteriores para lo cual necesitan ser arriostradas cada cierta altura.

En los tres tipos de gras, todas las gras con iguales caractersticas de cargas y alcances tienen la
parte giratoria, cabeza, brazos, igual, la torre portante, tericamente poda ser ms ligera a medida que
nos acercamos a la parte giratoria, pero se hace igual por razones de intercambiabilidad y facilidad de
fabricacin. Interesa tener en cuenta estas caractersticas para ganar altura, caso de necesitarlo, con
torres ms robustas del mismo modulo y posibilidad de encaje.

Normativa

El clculo de las solicitaciones se realiza en base a lo especificado en las normas:

UNE 113-85 "Gras. Accin del viento"

UNE 58-117-83 "Aparatos pesados de elevacin. Solicitaciones a considerar en el clculo de las


estructuras"

UNE58-132-91 "Aparatos de elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y casos de


solicitaciones a considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos"

El diseo y clculo de las estructuras as como de la totalidad de las uniones se ajusta a lo establecido
en la norma vigente NBE-EA 95 y su construccin se lleva a cabo segn lo especificado en dicha
norma.

Clasificacin

La clasificacin de gras y aparatos de elevacin es el sistema que permite establecer el diseo de las
estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales, sirviendo de cuadro de referencia a los
fabricantes y compradores en cuanto que permite adecuar un aparato dado a las condiciones de
servicio para las cuales es requerido.

La norma UNE 58-112-91/1 establece una clasificacin general de los aparatos de elevacin en base
al nmero de ciclos de maniobra efectuados durante la vida prevista del aparato y de un coeficiente del
espectro de cargas que representa un estado de carga nominal.

Los parmetros que se han de tener en cuenta para determinar el grupo al que pertenece un aparato
son:

La clase de utilizacin (en funcin del nmero mximo de ciclos de maniobra que estipulemos):

Utilizacin ocasional(1,6 x 104_1,25 x 105)

Utilizacin regular en servicio ligero (2,5 x 105)

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Utilizacin regular en servicio intermitente5 x 105

Utilizacin regular en servicio intensivo1 x 106

Utilizacin intensiva(2 x 106- Ms de 4 x 106)

Para determinar una duracin de vida apropiada, es preciso considerar los elementos econmicos,
tcnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la influencia del envejecimiento tcnico.

El nmero total de ciclos de maniobra probable est ligado al factor de utilizacin del aparato, por
razones de comodidad, el espectro de los nmeros de ciclos de maniobra ha sido dividido en diez
clases de utilizacin.

Desde el punto de vista de la clasificacin, se considera que un ciclo de maniobra comienza en el


momento en que la carga est dispuesta para ser izada y acaba cuando el aparato est dispuesto para
izar la siguiente carga.

El nmero total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra efectuados durante
la vida especificada del aparato de elevacin.

El estado de cargas: En funcin del nmero de ciclos para cada nivel de carga:

Ligero: aparato que levanta raramente la carga mxima de servicio y corrientemente cargas muy
pequeas.

Moderado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y corrientemente
cargas pequeas.

Pesado: aparato que levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y corrientemente
cargas medianas.

Muy pesado: Aparato que corrientemente maneja cargas prximas a la carga mxima de servicio.

Realizacin de los clculos justificativos:

Para determinar las cargas que afectan a la gra nos guiamos por lo establecido en la norma UNE 58-
132-91 "Aparatos de Elevacin. Reglas de clculo. Parte 2: Solicitaciones y casos de solicitaciones a
considerar en el clculo de las estructuras y los mecanismos" que establece la siguiente clasificacin

Solicitaciones principales, debidas al peso propio y cargas de servicio.

Solicitaciones debidas a los movimientos verticales

Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.

Solicitaciones debidas a los efectos climticos, pudiendo dividir estas solicitaciones segn la gra est
en servicio o no lo est.

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Solicitaciones principales

Peso propio: Es la carga debida a los materiales utilizados en la construccin de la gra. Siguiendo la
notacin de la norma UNE 58-117-83 podemos clasificar estas cargas:

Sg1: Carga de peso propio de la pluma (t/m)

Sg2: Carga de peso propio de la torre (mstil)(t/m)

Sg3: Carga del contrapeso (t)

Carga de servicio (SL): Ser el propio peso de la carga y se supondr en su posicin ms


desfavorable.

Solicitaciones debidas a los movimientos principales.

Estas solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las aceleraciones del
movimiento de elevacin, as como las acciones verticales debidas a la rodadura.

Estas solicitaciones se cubren multiplicando la carga de servicio por un factor denominado "coeficiente
dinmico" (j ) que se calcula con la siguiente expresin:

j = 1 + e VL

Siendo

VL la velocidad de elevacin en m/s, tomando como valor mximo de velocidad de elevacin 1 m/s

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el coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en diferentes tipos de
aparatos.

Para gras pluma e = 0,3.

Por lo que:

SL = j SL

Como j considera la elevacin ms o menos brusca de la carga que constituye el choque ms


importante, podemos despreciar las solicitaciones debidas a las aceleraciones del movimiento de
elevacin y las acciones verticales debidas a la rodadura de acuerdo con el apartado 2.2.2 de la UNE
58-117-83.

5.2.5.- Solicitaciones debidas a los movimientos horizontales de traslacin y a efectos de choque.

Cargas debidas al movimiento de traslacin: Estas cargas estn originadas por el movimiento de
traslacin que puede tener toda la gra en conjunto desde su base. Este tipo de carga se supone que
e una fuerza horizontal aplicada en la cruceta de la gra, que es aproximadamente el C.D.G. Este valor
de la carga lo podemos cuantificar mediante:

Dnde:

"a" es la aceleracin en m/s2 y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para u uso.

"Q" es la carga total sobre las ruedas motrices en toneladas.

Solicitaciones debidas a los efectos de choque: Las solicitaciones debidas al choque estn generadas
por las fuerzas de inercia que se producen debidas movimiento del carro sobre la pluma. Si la gra
est dotada de limitadores de velocidad que impiden que se superen los 0,7 m/s, no es necesario
considerar estos esfuerzos. De no ser as, para el clculo utilizaremos:

Solicitaciones debidas a los efectos climticos

Resultan de la accin del viento, de la sobrecarga de nieve y de las variaciones de la temperatura.

La sobrecarga de nieve no se tiene en cuenta en los clculos de los aparatos de elevacin y la


solicitacin producida por la variacin de la temperatura no se considera ms que en casos
particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.

Consideraremos la accin del viento en los casos de:

Accin del viento cuando la gra est en servicio

Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio

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Para calcular las acciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que ste realiza sobre las
estructuras mediante la utilizacin de la frmula que la norma UNE 58-113-88 nos da:

Dnde:

A = La superficie neta en m2, es decir, la proyeccin de la superficie slida sobre un plano


perpendicular a la direccin del viento.

P = La presin en KN por m2

Cf = El coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento considerado

Segn la norma UNE 58-113-85 podemos considerar la presin del viento constante en cada intervalo
de 10 m. La norma UNE 58-91/2 en su apartado 3.1.4.1.1. para la accin del viento estando la gra
fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a 20 m y de 20 a 100 m por lo que
es razonable considerar la accin del viento por tramos a lo largo de la altura.

Viento en servicio

Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la direccin ms
desfavorable.

Para aplicar la frmula anteriormente descrita, obtenemos los datos de la presin del viento
consultando la norma UNE 58-113-85:

Para calcular la accin del viento en la carga mvil y en el contrapeso, recurrimos al apto. 4.1.1 de la
norma UNE 58-113-85 que establece que para todos los tipos normales de gras que se instalen
al aire libre es decir el tipo b, tendremos

Dnde:

m= masa en toneladas

g= aceleracin de la gravedad= 9,8 m/s2

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Viento fuera de servicio

Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando en la direccin ms desfavorable de que
una gra puede resistir.

En el punto 31.4.1.2 de la norma UNE 58-132-91/2 encontramos las presiones a utilizar para los
diferentes tramos de altura.

En este caso la norma especfica que con viento en tempestad, no se puede utilizar este tipo de
aparatos elevadores, por lo que la direccin de clculo del rea neta de la gra es la misma que la
direccin del viento.

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Hiptesis de clculo.

La norma UNE 58-132-91/2 en el punto 3.2 nos indica los siguientes casos a considerar:

Hiptesis I: Gra en servicio normal sin viento.

Hiptesis II: Gra en servicio con viento.

Hiptesis III: Gra sometida a solicitaciones excepcionales.

Debido a las imperfecciones de calculo o imprevistos, segn la norma debemos tomar un coef. de
mayo racin (g c) segn el tipo de gra.

HIPOTESIS I.

Consideraremos las solicitaciones estticas debidas al peso propio de los elementos, las solicitaciones
debidas a la carga de servicio SL multiplicada por el coeficiente dinmico as como los efectos
horizontales ms desfavorables. Estas solicitaciones irn multiplicadas por el coeficiente de
mayoracin g c.

HIPOTESIS II.

En este caso aadiremos a las solicitaciones consideradas en la hiptesis I la accin del viento lmite
de servicio Sw y, si fuera el caso, las acciones debidas a la variacin de la temperatura.

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HIPOTESIS III.

Las solicitaciones contempladas en este caso son

Aparato fuera de servicio con viento mximo

Aparato en servicio bajo el efecto de un choque

Aparatos sometidos a ensayos previstos en la norma UNE 58-118

En las solicitaciones debidas al viento tempestad consideraremos los efectos del propio peso Sg
incrementados por los efectos del viento mximo Sw max.

Son las solicitaciones del peso propio Sg y la carga de servicio a la que se aade el mayor de los
efectos de choque ST

No se tiene en cuenta si la carga de servicio no provoca tensiones en sentido contrario al peso propio
como se explica en la norma.

Si los efectos del choque son relativamente pequeos, podemos considerar que el segundo apartado
de esta hiptesis quedara completamente cubierta por la hiptesis I, que a su vez se ve cubierta por la
hiptesis II. Por lo que para el clculo de la estructura tendremos en cuenta las hiptesis:

Hiptesis-II:

Hiptesis-III: (Sg+SWmax)

Diseo de los elementos estructurales de la gra.

Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estructural de la gra
seguiremos el esquema siguiente:

Diseo de los elementos del mstil:

Hiptesis II con pluma perpendicular a la direccin del viento.

Hiptesis II con pluma orientada en la direccin del viento.

Hiptesis III con pluma orientada en la direccin del viento.

Como podemos ver, no se calcula la hiptesis III con la pluma orientada en la direccin perpendicular
al viento, ya que segn la norma no se trabajara con tempestad, por lo que la gra se deja en veleta
(libre de movimiento en su articulacin superior)

Diseo de la pluma:

Caso I: Carga de servicio en la punta.

Caso II: Carga de servicio en el anclaje del tirante.

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Caso III: Carga de servicio en el centro de LT.

Caso IV: Parte izquierda de la pluma.

Diseo de los elementos del mstil.

HIPOTESIS II (VIENTO EN SERVICIO): PLUMA PERPENDICULAR A LA DIRECCION DEL VIENTO.

NT = g c(Sg3 + Sg1(Lc+Lp) + Sg2(H+H) + y SL)

Esfuerzos en la base: Calculamos las reacciones (momentos y reaccin) que se producen el en el


apoyo inferior del mstil.

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Pandeo global del mstil: Conocidas las cargas de compresin a la que est sometido el mstil,
calculamos la esbeltez global del mstil para sacar el coef. global de pandeo que junto con los
momentos flectores comprobaremos la resistencia del material.

Pandeo global del mstil por flexin y torsin: Calcularemos el pandeo que se produce en los
elementos de la celosa que forman el mstil y que estn sometidos a compresin en la seccin
transversal al mstil. Tambin debemos comprobar los esfuerzos cortantes que se producen por la
torsin sobre esta seccin.

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Pandeo local de un cordn principal: Calcularemos el pandeo al cual est sometido el tramo
comprendido entre dos nudos consecutivos del mstil y al que le afecta la flexin por cada uno de lo
planos segn indican las figuras:

Comprobacin de un elemento de enlace: Verificamos los elementos de unin de los cuatro angulares
principales que forman el mstil, es decir las diagonales que conforman la celosa del mstil.

HIPOTESIS II (VIENTO EN SERVICIO: PLUMA ORIENTADA EN LA DIRERCCIN DEL VIENTO

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Qvp=presin dinmica del viento x rea del tringulo de la seccin de pluma

En este caso los pasos para la comprobacin de la estructura son similares a la hiptesis anterior,
salvo las acciones a considerar.

HIPOTESIS III (VIENTO FUERA DE SERVICIO): PLUMA ORIENTADA EN LA DIRECCION DEL


VIENTO.

Qtp=presin dinmica del viento en tempestad x rea del tringulo de la seccin de pluma

Fct=Fuerza del viento en tempestad sobre el contrapeso = 110kg/m2 x rea del contrapeso.

Diseo de los elementos de la pluma.

En las verificaciones para la pluma tendremos en cuenta nicamente los casos ms desfavorables.
Estos sern para el plano vertical segn la posicin que ocupe SL y para el plano horizontal el viento
soplando perpendicular a la pluma y con SL en la punta.

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Para cada una de las hiptesis, se calculan las reacciones y las leyes de momentos flectores y
esfuerzos cortantes para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos, poder evaluar la
combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as dimensionar los elementos
que conforman la pluma y la contra pluma.

a. Hiptesis de carga de servicio en punta.

En este caso tendremos una viga simplemente apoyada e isosttica con las cargas distribuidas de la
siguiente manera.

Puesto que el apoyo 2 es el generado por el tirante, debemos descomponer est reaccin en la
direccin del tirante para as conocer el esfuerzo al que est solicitado.

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Hiptesis de carga de servicio en el anclaje del tirante.

En este caso no tendremos ni cortantes ni momentos de consideracin debido a que el tirante es el


que soporta la mayor parte de carga siendo en este caso donde sufrir la mayor traccin por lo que
ser aqu donde verificaremos su aguante.

La distribucin de las cargas en este caso sera:

En esta hiptesis los momentos son muy pequeos comparados con las dems hiptesis porque son
debidos nicamente al peso propio ya que el tirante absorbe la carga.

Hiptesis de carga en servicio en el centro de LT.

En este caso tendremos los mayores momentos para el tramo LT. Estando las cargas distribuidas de la
siguiente forma:

Hiptesis de la contra pluma.

Debido a que los momentos flectores van a ser ms pequeos, los elementos de la contra pluma van a
estar mucho menos solicitados.

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Fuerzas horizontales.

Verificamos que la estructura aguanta el esfuerzo producido por el viento en direccin perpendicular a
la pluma.
La pluma se comportar como dos voladizos empotrados en el mstil y tendr que soportar los
momentos producidos por la accin del viento tanto en la carga de servicio como en el contrapeso.

Diseo de los elementos del castillete.

Para la comprobacin del castillete tendremos en cuenta los esfuerzos que sobre el mismo produce el
tirante, el viento y el peso propio.

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5.3.5.- Diseo de la zapata.

Con la pluma orientada en la direccin del viento (hiptesis III) se produce el mayor de los momentos
flectores. Por lo tanto cogeremos las solicitaciones en ese caso y calcularemos la zapata.

No profundizaremos ms en el clculo de la zapata ya que es similar al clculo realizado en zapatas de


construccin y no tiene ninguna peculiaridad especial a la que referirnos

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Bibliografa:

http://ingenieriaycomputacion.blogspot.pe/2013/02/kroll-k-10000-la-grua-torre-mas-grande.html
JASO EQUIPOS DE OBRAS Y CONSTRUCCIONES, S.L
http://www.acerosarequipa.com/construccion-de-viviendas/construccion-de-viviendasaprende-
linea/construccion-de-viviendasboletin-construyendo/edicion-15/construccion-de-
viviendasboletin-construyendoedicion-15siempre-seguros-grua-torre.html
www.terex.com/cranes
http://www.arqhys.com/construccion/gruas-construccion.html
http://www.construmatica.com/construpedia/Grua_Torre._Identificacion_y_Gestion_de_Riesgos

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