Dr. Ing. Agr.

Marcelo Bosch Julio 2013

Agrobotica:
Una interdisciplina en el horizonte de la I+D+i agro-industrial
Resumen:

La interseccin de las Tecnologas de Informacin y Comunicacin con el Agro

(AgroTICs) tiene larga data, numerosas dimensiones y una infinidad de aplicaciones y
desarrollos. Mucho ms reciente es el ingreso de la Robtica a esta familia tecnolgica, tal
es as que el trmino Agrobotica es apenas conocido y utilizado, aunque desde su propuesta
inicial viene creciendo de manera progresiva. En este trabajo se caracterizar a esta nueva
interdisciplina y se intentar fundamentar su importancia estratgica para la Argentina y
Latinoamrica, para finalmente imaginar una trayectoria posible para su desarrollo.

Introduccin
La llamada revolucin informtica de la segunda mitad del siglo XX provoc el
surgimiento de una gran cantidad de interdisciplinas y profesiones nuevas que
aprovecharon la capacidad de procesamiento de informacin, de clculo, de
almacenamiento y de telecomunicacin, para acelerar los procesos de investigacin, desde
la toma de datos hasta la corrida de modelos en computadora, pasando por el diseo
experimental, el procesamiento estadstico, la interconexin de instrumentos y la
comunicacin de resultados cientficos. Prcticamente todas las ciencias se vieron
penetradas por los avances paralelos en las TICs (Tecnologas de Informacin y
Comunicacin), en la Matemticas, la Lgica, los Mtodos Computacionales, los Modelos
Numricos, la Teora General de Sistemas, la Estadstica, la Investigacin Operativa y
muchas otras.

Se desarrollan o amplan desde entonces los enfoques matematizados y/o

computacionales de todo el arco de las ciencias fcticas tradicionales, desde la fsica y la
astronoma hasta las sociologa, pasando por supuesto por la qumica, la biologa y la
psicologa. Basten como ejemplos la sociologa matemtica, la bio-informtica, la qumica
y fsica computacional, la econometra, la meteorologa computacional, etc. Prcticamente
cualquier campo de investigacin cientfico y tecnolgico exhibe algn cruce de este tipo,
que bien puede considerarse una especialidad de la ciencia base, o bien de la informtica (o
cualquier otra disciplina formal). De tal manera un bio-informtico puede ser un bilogo o
agrnomo especializado en sistemas de informacin biolgica o bien un informtico
especializado en gestin de la informacin biolgica. En el INTA trabajan ambas
especies.

No menores han sido los debates epistemolgicos que acompaaban el desarrollo de

los nuevos enfoques y disciplinas, dando lugar a la aparicin de diversas Filosofas

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aplicadas (filosofa de la matemtica, de la biologa, de la informtica y de las ciencias

sociales), as como de tantas otras visiones crticas de todos y cada uno de los enfoques que
fueron surgiendo. Este prolfico lustro cientfico y tecnolgico engendr una gigantesca
produccin de conocimiento tan diversa como heterognea en calidad: teoras, hiptesis,
enfoques, mtodos, instrumentos y datos; muchos datos!

Como contracara, todo ese acervo es cada vez ms difcil de abordar, tanto por su
volumen como por su complejidad y comunicabilidad, dando lugar a fenmenos como la
fragmentacin, la incompatibilidad e incluso el fraude cientfico y tecnolgico. La gestin
del conocimiento se instala entonces como un mega-campo de obvia y crtica necesidad
para la evolucin de la ciencia y la tecnologa a escala planetaria, pero tambin a toda
escala organizacional (pas, regin, institucin) y a nivel personal.

Cmo manejar la creciente marea de datos, instrumentos, teoras, lenguajes y

mtodos? Cmo integrar conocimientos y saberes de diversas fuentes, culturas y
disciplinas, habida cuenta de que los enfoques tradicionales y unidimensionales han
demostrado serias limitaciones? Cmo llevar a la prctica un verdadero enfoque
interdisciplinario y sistmico?1

Dejemos las dudas planteadas y sigamos adelante con el relato de evolucin cientfica
y tecnolgica y pasemos al mundo de la tecnologa agropecuaria. La Agronoma desde el
punto de vista epistemolgico es una socio-tecnologa; no se ocupa del saber por el saber
mismo sino del saber para el buen hacer en sociedad. El hacer de un agrnomo tiene que
ver con los sistemas de produccin primaria (animal y vegetal), con las cadenas
agroalimentarias que van desde el campo hasta la gndola, con las condiciones y procesos
econmicos, con las comunidades sociales y por supuesto con el medio-ambiente que
afecta y con los recursos naturales que utiliza. Este rpido paneo nos asoma a la enorme
diversidad de actividades involucradas y su insercin social, y nos habla tambin de la
diversidad de conocimientos de base que se requiere para ejercer la agronoma y para
alimentarla permanentemente de nuevo conocimiento.

Un vistazo a la situacin actual

Una forma de apreciar tal complejidad es analizando el conjunto de Programas
Nacionales y de reas Estratgicas de investigacin del INTA2:

Programas nacionales Areas Estrategicas

Oleaginosas Gestin Ambiental
Cereales Proteccin Vegetal

1
Para un tratamiento de las complejidades tericas y prcticas de la investigacin interdisciplinaria ver Tesis
Doctoral. Bosch (2011).
2
Este esquema de decisin estratgica funcion entre los aos 2003 y 2011. A partir del ao 2012 se redujo
la estructura programtica nacional a slo 14 Programas.

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Frutales Salud Animal

Hortalizas, Flores y Aromticas Ecofisiologa Vegetal
Forestales Tecnologa de Alimentos
Carnes Agroindustria
Leche Recursos Naturales
Cultivos Industriales Forrajes y Pasturas
Agroecosistemas Recursos Genticos
Desarrollo de los Territorios Biologa Molecular
Economa y Sociologa
Fuente: INTA, Plan Estratgico Institucional 2005-2015 www.inta.gob.ar

Esta Matriz se cruza adems con las estructuras formales distribuidas por todo el pas:
las Estaciones Experimentales y los Centros e Institutos de Investigacin.

Centro de Investigacin en Instituto de Ingeniera Rural

Agroindustria
Centro de Investigacin en
Ciencias Agronmicas y
Veterinarias
Centro de Investigacin en
Ciencias Polticas, Econmicas
y Sociales
Centro de Investigaciones
Agropecuarias
Centro de Investigacin de
Recursos Naturales
Centro de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico para la Pequea Agricultura Familiar
Instituto de Tecnologa de Alimentos
Instituto de Biotecnologa
Instituto de Gentica
Instituto de Microbiologa y Zoologa Agrcola
Instituto de Patobiologa
Instituto de Virologa
Instituto de Economa
Instituto de Ciencias Sociales
Unidad de Prospectiva
Instituto de Fisiologa y Recursos Genticos Vegetales
Instituto de Investigacin Animal del Chaco Semirido
Instituto de Patologa Vegetal
Instituto de Clima y Agua
Instituto de Floricultura
Instituto de Recursos Biolgicos
Instituto de Suelos

Deben mencionarse que algunos laboratorios y Redes como los de Teledeteccin,

Agro-electrnica y Estadstica, hacen desarrollo tecnolgico (dispositivos para trazabilidad,
componentes de mquinas precisas, etc.), proveen servicios especficos (imgenes
satelitales interpretadas, consultora en anlisis estadstico y diseo experimental) y realizan
de tanto en tanto investigacin aplicada y/o metodolgica (evaluacin de mtodos
analticos, modelos o software especfico).

Este complejo entramado de generacin de conocimiento y tecnologa, si bien amplio

no parece completo dada la ausencia de un rea Estratgica que rena e integre la visin, el
desarrollo e implementacin de las herramientas informticas, computacionales y
estadsticas aplicadas a lo agronmico y lo rural (Bosch 2007). El INTA fue pionero en la

Pg. 3
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utilizacin de estas herramientas de la mano de una incipiente cantidad de profesionales de

estas reas y de reas tradicionales que se especializaron o entrenaron en su uso. A lo largo
de las tres ltimas dcadas se fueron desarrollando progresiva pero fuertemente numerosas
reas tales como: desarrollo de software, modelado biolgico, productivo y econmico, uso
de sensores remotos, sistemas y redes de sensores de tierra (estaciones meteorolgicas,
radares, fotografa area, sondas de suelo) anlisis de mapas de rendimiento, imgenes
areas y satelitales, anlisis de secuencias genmicas, agricultura y maquinaria de
precisin, monitoreo y automatizacin de procesos de poscosecha, trazabilidad, sistemas de
informacin geogrfica, geomtica y posicionamiento satelital, entre otras tantas. Cada una
de estas reas, adems se fundamenta y sostiene en una enorme constelacin de
subdisciplinas de creciente complejidad y profundidad. Basta con ojear las publicaciones de
los numerosos congresos en el entrecruce de las TICs y el Agro, tanto en nuestro pas como
en el extranjero, como por ejemplo: el Congreso Argentino de Agroinformtica, el
Congreso Brasileo de Agroinformtica y la Conferencia Internacional organizada por
EFITA, WCCA y el CIGR (por citar slo tres eventos).

A pesar de las enormes dificultades para cultivar disciplinas no-tradicionales en una

institucin agronmica, a pesar de la gran cantidad de productos y conocimiento generado
por los distintos tcnicos y equipos de trabajo, y a pesar del gran impacto socio-econmico
de muchas de estas tecnologas, el INTA, no cuenta an con un Departamento, Instituto o
Centro que nuclee, coordine y potencie dichos esfuerzos. Tampoco existe un espacio de
investigacin aplicada (interdisciplinaria) que permita elevar las capacidades de asimilacin
del universo tecnolgico en expansin de las TICs, as como el tsunami de datos que los
especialistas vienen anunciando y registrando en lo que ha dado en llamarse la era de los
Petabytes3 y que ha generado una nueva industria informtica: el Big-Data que la
consultora McKinsey ubica en la frontera de las TICs, y que ha despertado el inters del
MINCyT por promoverla a nivel nacional4.

No menor resulta el problema de contratacin y retencin de recursos humanos en

estas reas, dado el dficit crnico de profesionales y cuya brecha es estimada en ms del
30% para el 2015 por la consultora IDC. Este problema es objeto de preocupacin y
estudio por parte de organizaciones empresariales y pblicas, de los que surgen polticas
activas de formacin, retencin y formacin de vocaciones.

3
1 Petabyte equivale a 1.024 Terabytes o 1.048.576 de Gigabytes. Entre las curiosidades de la evolucin de
la capacidad de almacenamiento de informacin, se calcul que si quisiramos almacenar un Petabyte en los
viejos diskettes de 3,5 que usbamos hace casi 30 aos, haran falta ms de mil millones de unidades, con
las cuales se podran cubrir ms de mil campos de futbol.
4
Para una visin crtica y moderada de la importancia de los datos en la investigacin cientfica ver Bosch
(2011)

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Merece mencionarse que el EMBRAPA, la institucin de investigacin agropecuaria

del Brasil, cuenta con una Divisin de Informtica Agropecuaria5 desde hace 25 aos y que
cuenta con un staff de ms de 80 personas, una cuarta parte de ellas con nivel de doctorado.
Otras pases comienzan a interrogarse sobre estrategias para enfrentar este desafo de
investigacin e innovacin agro-industrial y han generado planes estratgicos especficos o
han incorporado decididamente en sus agendas estas temticas. Tal es el caso del
Agricultural Research Service (ARS) del Departamento de Agricultura de Estados Unidos
(USDA), que especficamente cre una comisin estratgica para elaborar un plan para
aplicar el enfoque computacional y de BigData a toda la institucin (ARS 2013). Otro
anlisis realiza el Gobierno de Gran Bretaa que, entre otras acciones se propuso explotar
el potencial de BigData e Informtica y constituirse en un centro de excelencia
estableciendo un Centro de Informtica para la Agricultura (HM Government 2013).

En el mbito universitario el panorama es similar en el sentido que la mayora de las

Facultades de Agronoma y Veterinaria no han integrado formalmente estos avances
tecnolgicos a sus programas de estudio de grado. Una excepcin la constituye la ctedra
de Agromtica de la Facultad de Agronoma de la UNL que utiliza el enfoque de sistemas y
un trabajo interdisciplinario en colaboracin con otras ctedras6.

No obstante, ha crecido de manera sostenida la oferta de cursos, posgrados y

actividades relacionadas con algunas tecnologas de uso corriente en la investigacin y
produccin agropecuaria, como la teledeteccin, los sistemas de informacin geogrfico, el
uso de imgenes satelitales y agricultura de precisin, entre otros. Por el momento sigue
vigente la discusin acerca de si es preferible que cada ctedra incorpore en sus contenidos
algunas referencias a las nuevas tecnologas, o si adems es necesario que se imparta un
ncleo conceptual mnimo sobre mtodos computacionales e informtica avanzada, a la par
del anlisis matemtico y la estadstica.

En el mbito empresario la situacin es igualmente diversa y compleja de la cual no

abundan los estudios sectoriales. Una primera aproximacin fue realizada por Albornoz
(2006) enfocado al subsector de software, pero no se ha actualizado dicho trabajo ni
ampliado al resto de los subsectores que componen el universo Agro-TIC. Tampoco existe
una cmara que nuclee empresas con dedicacin a este tema, algo que podra explicarse por
la baja cantidad de empresas especializadas en este segmento, su pequeo tamao y su baja
persistencia en el mercado (algunas empresas slo comercializan un producto de software,
por lo que su supervivencia est ligada al xito del mismo). No obstante algunas empresas

5
http://www.cnptia.embrapa.br/
6
http://www.fca.unl.edu.ar/agromatica/

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se aventuran a crecer local y regionalmente y utilizan la herramienta especfica del

FONSOFT7 para financiar dicho escalamiento.

El subsector con ms dinamismo actual parece ser el de la Agricultura de precisin,

que desde mediados de los noventa viene creciendo en oferta y adopcin tecnolgica
(Bragachini 2013), ligado fuertemente a la industria de maquinaria agrcola y a los
dispositivos electrnicos accesorios. Un creciente desarrollo local en este segmento sin
duda tendr un gran impacto socioeconmico, tanto por el desarrollo de la industria de
precisin, como por la sustitucin de importaciones y por el incremento de productividad
agrcola.

De lo que venimos argumentando surge la conviccin de que la falta de

institucionalidad especfica y por ende de peso estratgico y poltico, ha significado un
relativo atraso respecto del estado del arte en lo que hoy llamamos AgroTICs, algo que ya
expresamos en el Libro Blanco de Prospectiva TIC del MINCyT, donde por primera vez
aparece el trmino AgroTIC en un documento estratgico oficial. Ntese que la Argentina
no posee una sociedad cientfica ni cmara industrial en este nicho, lo cual no estimula el
aprovechamiento de las posibilidades de articulacin, intercambio e innovacin
internacional8.

Entendiendo a la AGROTICs
Desgranemos entonces este macro-concepto comenzando por la definicin de los
redactores del Libro Blanco:

Entendemos por TIC para el sector Agropecuario y Agroindustrial

(AyA), o AgroTIC aquella oferta tecnolgica o segmento de aplicaciones e
infraestructuras informticas, electrnicas y de telecomunicaciones orientado
a administrar, almacenar, transmitir y hacer interactuar la informacin
generada a todo nivel por la actividad del sector agropecuario y agroindustrial
y su escenario territorial, en funcin de mejorar la gestin de los procesos
productivos y comerciales de los bienes que de dicha actividad surgen, as
como de mejorar las condiciones tecnolgicas del entorno en el cual
ocurren9.

De ella se desprende que los conceptos centrales son los de tecnologa,

informacin, procesos productivos, aplicaciones e infraestructuras, todos ellos de

7
Instrumento especfico del ministerio de Ciencia para promover la industria del software de la Argentina.
http://www.agencia.mincyt.gob.ar/frontend/agencia/fondo/fonsoft
8
Por ejemplo para integrar la INFITA (International Network For Information Technology in Agriculture) es
necesario tener personera nacional.
99
Libro Blanco. MINCyT (2008). Pg. 125

Pg. 6
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amplia polisemia y alcance, lo que vaticina un campo de enorme variedad y complejidad.

El potencial alcance queda esbozado en el prrafo siguiente:

las AgroTIC actan o pueden hacerlo all donde existen tecnologas

de gestin operativa, empresarial, de coordinacin tcnica o entre actores de
la cadena o de un mismo eslabn, e informacin dispersa o sin utilizar que
puedan ser mejoradas y aprovechadas por aquellas; all tambin donde existen
comunidades y espacios vinculados directa o indirectamente a la actividad
AyA, y que forman parte de su entorno geogrfico. De la misma manera,
pueden contribuir a la investigacin y el desarrollo agronmico
agrobiotecnolgico y veterinario. Es decir que las prestaciones posibles son
mltiples y mejorables, lo que plantea un universo de aplicaciones muy
extenso, con posibilidad de interaccin entre ellasadems las AgroTIC
pueden tomar la forma de servicios tanto como de productos.

Esta vastedad de campos de accin viene dada por la transversalidad de las TICs, que
el enfoque ministerial reconoce al caracterizarlas como Tecnologas de Propsito General
(TPG) en sus estudios y ejercicios estratgicos. La ubicuidad de las TICs tiene dos efectos
contradictorios; por un lado cobran la importancia que les otorga su omnipresencia en todos
los segmentos de la cadena, en dispositivos de todo tipo, en sistemas productivos de toda
especie, en otras tecnologas y en todas las organizaciones socio-econmicas. Pero por otro
lado, suele quedar enmascarada por los sistemas, dispositivos y tecnologas que las
hospedan.

Pongamos ejemplos: muy pocos piensan cunto software y electrnica hay embebida
en una sembradora de precisin o en una estacin meteorolgica automtica, mucho menos
cuanto conocimiento de base se necesitaron para desarrollarlas ni de qu infraestructura
(nacional o internacional) de telecomunicaciones necesitan para integrarse en redes que
operen en tiempo real y para que la informacin sea universalmente accesible y compatible.
El foco de atencin se lo lleva el principal portador, la mquina, o en la jerga: el fierro.
Otro ejemplo ms relacionado con el mbito tecnolgico es el de la importacin de modelos
(climticos, econmicos, agronmicos, econmicos y/o sociales) que suelen ser utilizados
como cajas negras cuyos mecanismos no son suficientemente conocidos, discutidos,
puestos a prueba y eventualmente modificados o actualizados.

Por lo tanto creemos que la revisin tecnolgica profunda debe acompaar la

adopcin generalizada de TICs, sea en el mbito productivo como en el cientfico-
tecnolgico, de manera de no caer en las frecuentes trampas tecnolgicas que el mercado
coloca. Para ello se necesita la formacin y el cultivo de capacidades que exceden en
mucho las de la simple utilizacin de tecnologas, esto es la investigacin de fundamentos y

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metodolgica, que obviamente no es rentable para las empresas, y es all donde el rol del
estado resulta preponderante e insustituible. Volveremos sobre este punto ms adelante.

La definicin de las AgroTICs del Libro Blanco se orienta a tipificar algunas

tecnologas en uso, tales como: sistemas informticos, dispositivos electrnicos y de
telecomunicaciones y combinaciones hard-soft de los elementos anteriores10. No nos parece
demasiado til esta tipologa porque en la prctica, casi todas las tecnologas usan una
mezcla de elementos, y todo parece indicar que la tendencia a la integracin seguir
creciendo. Tampoco nos parece que la Agricultura de Precisin, la trazabilidad y la bio-
informtica sean tres ejemplos de tecnologas de gestin productiva, puesto que la
primera no es una tecnologa, sino ms bien todo un enfoque productivo que incluye a la
segunda, mientras que la ltima es un campo interdisciplinario que brinda sus servicios a la
investigacin y desarrollos biotecnolgicos.

La necesidad de clasificar las tecnologas, aplicaciones, conocimientos, actores e

impactos es comprensible, dada la necesidad de orientar las polticas cientficas y
tecnolgicas y, en definitiva de tomar decisiones sobre ciertos campos o sectores.
Lamentablemente no resulta sencillo, ni siquiera creemos que sea del todo posible. Parece
ms til pensar en promover dinmicas tecnolgicas ad-hoc, que se adapten rpidamente a
la emergencia tecnolgica en los dos grandes conjuntos de referencia: las TICs y las
Tecnologas Agro-Bio-Ambientales.

Para cruzar los universos del Agro y las TICs, es necesario profundizar un poco en
cada uno, teniendo en cuenta algunos componentes y/o dimensiones:

Dimensiones
Sector/Segmento del negocio agro-
industrial
Formas/Modelos/Enfoques
productivos
Temticas/Problemticas
relacionadas
Cadenas agro-industriales
Ecosistema de Investigacin,
Desarrollo e Innovacin
Componentes
Agricultura, Ganadera, Silvicultura, Apicultura,
Piscicultura, Agro-industria, Alimentos, Fibras, Bio-
industrias, etc.
Extensivo, intensivo, orgnico, familiar, bajo
invernculo, indoor-farming, hidro-aeroponia, etc.
Medio Ambiente, Clima, Suelo, Agua, Aire,
Contaminantes, Residuos, Infraestructura,
Biodiversidad, Bio-prospeccin, RRHH, Desarrollo
Rural, Salud, etc.
Produccin, pos-cosecha, transporte,
almacenamiento, transformacin primaria y
secundaria, comercializacin, consumo, impactos,
etc.
Ciencias lgico-matemticas, Ciencias de la
computacin, Ciencias fsicas y naturales, Ciencias
ambientales, Ciencias econmicas y de la
administracin, Ciencias sociales, Interdisciplinas,

10
Op. Cit. Pg. 126.

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Ingeniera agronmica, Veterinaria, otras ingenieras,

etc.
Actores Productores, Habitantes rurales, Empresarios,
Instituciones, Gobiernos, Financistas, Industriales,
Consumidores, Ciudadanos, Contratistas,
Profesionales, Comerciantes, Proveedores de
servicios, etc.

Este paneo alcanza para vislumbrar la complejidad y diversidad de lo que llamamos

el campo o el agro, que ofrece infinidad de aristas, cada una de las cuales se presenta
como un nicho y oportunidad de innovacin. Lamentablemente en el ambiente acadmico y
empresarial de las TICs, ese universo no es an bien conocido, lo cual se manifiesta en la
relativa escasez de entrecruces. Analicemos ahora el universo TIC, cuya complejidad
esbozamos a en la tabla a continuacin:

Dimensiones Componentes
Concepcin Disciplina, Ciencia, Tecnologa auxiliar, Ingeniera,
epistemolgico/profesional Multidisciplina, Interdisciplina, Emergente, Transversal,
Convergente, Socio-tcnica
Areas de conocimiento y Computacin, Algoritmia, Modelado
Tecnologas implicadas Sistmica, Modelacin, Matemticas, Estadstica
Ontologa, Semntica, Lingstica
Inteligencia Artificial, Cs. Cognitivas
Diseo, Ingeniera de Software
Open Source, Propiedad Intelectual
Internet, Mobilidad, Cloud, Minera de datos
Macro y Micro-sensado
E-infrastructure: HPC+Almacenamiento+Conectividad
Electrnica, Telecomunicaciones, Redes,
Posicionamiento Global, etc.
Actores11 Ingenieros y tcnicos de sistemas, electrnica y
telecomunicaciones
Programadores, Analistas, Diseadores
Integradores tecnolgicos
Proveedores de telecomunicaciones
Empresarios, Cmaras, Inversionistas
Cientficos, Docentes, Comunicadores
Funcionarios, Usuarios, etc

11
Es de destacar que los usuarios son parte integral de los sistemas de informacin, en su mltiple rol de
proveedor/consumidor de informacin, de comunicante y de gestor. Ms que en cualquier tecnologa, su
consideracin desde el diseo inicial, es obligada (user-centric-design). Cuando este requisito se deja de
lado, crece la posibilidad de errores fatales en los diseos y el resultado final alimenta los cementerios de
sistemas informticos.

Pg. 9
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La Argentina es un referente internacional en TICs, sea en conocimiento cientfico o

tecnolgico, cuenta con excelente mano de obra profesional y tcnica, as como un pujante
empresariado.

El producto del cruce potencial de estas dos matrices sectoriales y tecnolgicas es

muy amplio y diverso, y resiste cualquier intento reduccionista de simplificarlo, algo que
queda en evidencia en todos los ejercicios de planificacin estratgica y de prospectiva en
AgroTICs. No obstante dicha dificultad, la mayora de los organismos relacionados con
esta temtica coinciden en destacar su importancia estratgica cientfica, industrial,
econmica y social12. Queda para la reflexin la siguiente pregunta: si es que Argentina es
una potencia agro-alimentaria y si las TICs son un sector tecnolgico industrial priorizado y
apoyado por legislacin y recursos pblicos, porqu no se ha generado un fuerte campo
(acadmico, tecnolgico, comercial e industrial) en su interseccin? La sensacin que
tenemos es que no ha habido suficiente preocupacin y discusin estratgica de las ms
altas instancias de decisin.

Robots en el campo?
Llegamos por fin al tema ms
innovador del captulo y que despierta Agrobotics Resultados
Google Web 25.900
curiosidad por que nos enfrenta a un
Google Libros 64
futuro que cuesta imaginar, el campo Google Blogs 219
automatizado con creciente utilizacin Google Patentes 233
de mquinas inteligentes y Google Discusin 73
autnomas. La literatura agrcola Google Acadmico 55
Agricultural Robotics Resultados
internacional ha acumulado varias
Google Web 8.350
metforas, tales como: precission Google Libros 356
agriculture, unmanned agriculture, Google Blogs 162
inteligent agriculture o smart agriculture Google Patentes 0
y que resultan muy inspiradoras para la Google Discusin 182
Google Acadmico 363
integracin de tecnologas en robots
Agricultural Robots Resultados
agrcolas. Google Web 13.700
Google Libros 707
Haciendo una brevsima historia, Google Blogs 916
hasta el fin del siglo pasado casi no se Google Patentes 33
encuentra el trmino ingls Agrobotics Google Discusin 290
en la literatura dedicada a la robtica de Google Acadmico 692

12
Googlear por ejemplo las revistas y congresos internacionales en Agri-ICT o Computers in Agriculture,
as como los documentos ms recientes de FAO, ARS, Embrapa, INRA, RDA, DEFRA, Interface, etc.

Pg. 10
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campo13 y en particular a la agricultura, pero a partir del ao 2000 se lo comienza a

reconocer como abreviatura de agricultural robot o agricultural robotics y aparece en
artculos de revistas especializadas, workshops, noticias, blogs e incluso aparece alguna
empresa que lo utiliza como nombre comercial. No obstante, dado que en el universo Web
la palabra robot detenta la respetable suma de 168 millones de resultados, la especificidad
agrcola apenas cuenta, tal como se detalla en el cuadro siguiente elaborado en Julio de
2013.

Aqu en Argentina comenzamos a utilizar la expresin Agrobtica en el Congreso de

Agroinformtica (INTA-SADIO) del 2009, intentando convocar a una mayor cantidad de
disciplinas relacionadas, entre ellas a la robtica y la mecatrnica. En dicha ocasin el
Senado de la Nacin lo declar de inters parlamentario (proyecto S-1687/09). Si este
trmino se instala, lo dir el tiempo; lo que importa es que se promueva y consolide una
verdadera, amplia y abarcativa actividad interdisciplinaria a nivel nacional y regional.

La robtica en el mundo se ha desarrollado principalmente al servicio de la

automatizacin de las industrias avanzadas, en especial la automotriz y la aero-espacial,
pero actualmente ocupa espacios en casi todos rubros de la actividad econmica, desde la
vida en el hogar hasta los servicios de rescate, pasando por las comunicaciones y hasta el
arte. Los avances paralelos en las tecnologas de sensores, de materiales, de micro y opto-
electrnica, de inteligencia artificial, de servo-mecanismos, de posicionamiento satelital y
de telecomunicaciones, han producido una inmensa cantidad de tecnologas, mtodos,
dispositivos y experiencia suficiente como para resolver cada vez ms problemas, en menos
tiempo, con ms precisin y seguridad y con menos utilizacin de recursos y dao
ambiental. Segn la Prospectiva TIC del MINCyT al 2020, la industria alimentaria figura
entre las de mayor crecimiento esperado en automatizacin-robotizacin industrial.

No obstante, en nuestro pas el desarrollo de la industria robtica es escaso, de

manera que la abundante investigacin acadmica y tecnolgica local permitira con
holgura dar los primeros pasos en la direccin que se defina como estratgica14. En el sector
de produccin primaria, si bien no resulta fcil encontrar predicciones o estadsticas,
pueden identificarse algunos desarrollos que marcan tendencia:

Robotizacin de tambos (alimentacin, ordee, limpieza, etc.)

Invernculos automatizados/inteligentes
Logstica en grandes instalaciones (viveros, invernculos, hidro/aeroponia)

13
La expresin field robotics no se refiere a robots para el campo (en sentido agrcola), sino a un tipo de
robots capaces de desplazarse y actuar en ambientes no estructurados, como una mina, una granja o incluso
otro planeta, como el caso reciente del MER Mars Exploration Rover.
14
Libro Blanco. Pg 114.

Pg. 11
Dr. Ing. Agr. Marcelo Bosch Julio 2013

Maquinas autnomas y de precisin (tractores, cosechadoras, podadoras,

fumigadoras, desmalezadoras, etc.)
Robots de vigilancia (depredadores, plagas)
Riego inteligente

El estado de situacin de la robtica agrcola en nuestro pas no ha sido an

objetivamente estudiado, pero podemos dar algunos lineamientos que guen futuros
esfuerzos. En primer lugar habr que caracterizar este segmento, que como la mayora, se
resiste a fciles ubicaciones, y determinar algunos tipos de desarrollos interesantes de
monitorear, en vez de tratar de consensuar alguna clasificacin acadmica sobre qu es
robtica, mecatrnica, inteligencia artificial o maquinaria inteligente. La matriz de anlisis
puede iniciarse con dos dimensiones: los problemas a resolver y las tecnologas aplicadas.

Por ejemplo: en el desarrollo de auto-guiado de vehculos en invernculos (problema)

pueden utilizarse varias tecnologas de visin artificial, sensores, GPS, comunicacin
inalmbrica, sistemas de decisin, sistemas de seguridad, etc. Pero cada una de estas
tecnologas resuelven adems otros problemas; as el GPS se utiliza para geo-referenciar el
desplazamiento y la actuacin as como para la generacin de mapas.

La maquinaria de precisin y los equipamientos ms sofisticados surgen como el

primero y ms evidente de los sectores a analizar. Los avances en auto-guiado, monitoreo y
control de operaciones en tiempo real y geo-referenciadas, uso de mapas, bases de
conocimiento, sistemas automatizados de toma de decisiones y telecomunicaciones,
constituyen un mix de tecnologas que en muchos casos se acercan a lo que se considera un
robot. El sector de las maquinas precisas parece ser el ms organizado, tanto del lado del
sector privado como del esfuerzo pblico15. Sin embargo hay mucho espacio para la
innovacin en los sectores que no son tan atendidos por las grandes empresas de
maquinaria para cultivos extensivos a gran escala, como la fruticultura, la floricultura, etc.

La cosecha de frutas y hortalizas, presenta una alta complejidad debida a cuestiones

tales como: dispersin del perodo de madurez, identificacin del fruto y de su estado,
estructura de la planta y del cultivo, susceptibilidad al dao mecnico de los frutos,
requerimientos del mercado, etc. Los desarrollos de mquina, instalaciones y cultivo se
suelen llevar en conjunto a los efectos de lograr un cultivo ms cosechable y mquinas
ms eficientes, todo lo cual presenta desafos dinmicos, por cuanto el mejoramiento
gentico requiere ciertos plazos16. Podemos considerar a la Fruticultura de precisin
como una nueva frontera en materia de sistemas productivos.

15
Ver el sitio www.agriculturadeprecision.org
16
. Ver el Agrobot espaol en http://www.agrobot.es/

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La automatizacin de tambos es otro rubro que el hemisferio Norte lidera en materia

de maquinaria e instalaciones diseadas para: incrementar la eficiencia de produccin,
aumentar y sostener la calidad del producto, mejorar el bienestar animal, reducir la
contaminacin ambiental, reducir la intervencin humana en tareas riesgosas y rutinarias y
obviamente reducir costos operativos.

Otras producciones animales como cerdos y aves tiene sus propias necesidades y
problemticas que pueden en parte beneficiarse de los avances en robtica y domtica
aplicada a la automatizacin de los criaderos modernos. Adems de las problemticas
productivas especficas, las instalaciones modernas debern cumplir con estndares de
eficiencia energtica, reduccin de gases de efecto invernadero, eficiencia hdrica y
contaminacin ambiental, todos ellos relacionados con el uso de sensores, actuadores y
sistemas de decisin.

La automatizacin de distintos procesos en las cadenas agro-industriales tales como

plantas de clasificacin, de empaque, logstica y comercializacin tiene muy diversos
grados de desarrollo que varan de cadena en cadena y segn las escalas de produccin17.
Es sumamente interesante indagar la potencialidad de la automatizacin a escala mediana y
pequea, habida cuenta del abaratamiento de tecnologas de base y de la disponibilidad de
conocimiento local. Esta idea es totalmente compatible con el modelo de Valor agregado
en Origen que impulsa el gobierno nacional y el INTA, en lo que le toca18.

En cuanto a la automatizacin de invernculos19, parece ser un rea de potencial

crecimiento de la mano de la intensificacin y diversificacin en la produccin de
hortalizas y flores. Un aspecto de importancia es la aplicacin de plaguicidas, que resulta de
sumo riesgo para los trabajadores, quienes suelen negarse a utilizar los equipos de
proteccin dada las altas temperaturas que se registran en su interior. Este problema inspir
dos proyectos en el INTA que originaron sendas plataforma robticas: el robot Trakur del
Instituto de Ingeniera Rural y la plataforma mvil multipropsito del INTA Anguil y el
Centro Regional de Educacin Tecnolgica (CERET) de La Pampa.

El rea de riego inteligente es otra frontera que se acerca de la mano de equipos

importados y desarrollos tecnolgicos locales. La escasez de agua y la creciente
competencia para uso agrcola, industrial y para consumo humano, hace de su manejo un
rea crtica en un pas con el 75% de regin rida y semi-rida. As lo reconocen por

17
En la produccin frutcola del Alto Valle del ro Negro por ejemplo, contrasta el bajo nivel de utilizacin de
TICs en la fase primaria con el sofisticado equipamiento de plantas de clasificacin y empaque orientadas a
la exportacin. Ing. Carlos Magdalena (INTA), comunicacin personal.
18
Ver por ejemplo: http://inta.gob.ar/documentos/valor-agegado-en-origen-aportes-de-inta-y-extra-inta
19
En Argentina se cultivan 3685ha (80% horticultura, 11% floricultura, 9% viveros y 0,01% a aromticas), que
incluyen ms de 4000 productores concentrados fundamentalmente en la regin pampeana, el NEA y el
NOA argentino. Fuente: http://inta.gob.ar/proyectos/pnhfa-062332

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ejemplo, en el Instituto de Automtica de San Juan, que mantiene un rea de desarrollos

agrcolas y ha incursionado en el desarrollo de sensores y sistemas de riego automatizado
en un trabajo cooperativo con el INTA de Mendoza-San Juan.

Para completar este incompleto muestrario de tipos de actividades robotizables,

comentamos el caso del Robot de Fenotipado del INTA de Balcarce20, que automatiz un
complejo trabajo de laboratorio de mejoramiento vegetal. Si bien constituye un sector de
nicho, la automatizacin de laboratorios tiene singularidades que merecen ser exploradas.

Baste para nuestro anlisis con estas lneas de desarrollo actual y potencial y dejamos
a los lectores para hacer volar su imaginacin acerca de la infinidad de aplicaciones
posibles. Debemos mencionar ahora lo que llamamos el efecto traccionador de la
robtica aplicada al agro o Agrobtica. Un robot autnomo presenta un altsimo grado de
integracin tecnolgica y de conocimiento cientfico de base; pinsese en la electrnica, el
software, la inteligencia artificial, la telecomunicacin, los sensores (fsicos, qumicos,
pticos, inerciales, de posicionamiento, etc.), la micro-hidrulica, la mecatrnica y los
actuadores de distinta naturaleza (desde vlvulas hasta tijeras de corte), por no mencionar la
sofisticada mecnica de desplazamiento en terreno. La traccin de la Agrobtica estar
dada por una creciente cantidad de problemas nuevos (aplicados y de base) que las distintas
especialidades e industrias debern proveer.

Tal grado de integracin tecnolgica imprime a su vez una severa restriccin a los
desarrollos ms ambiciosos en robtica: stos slo pueden ser emprendidos por equipos
interdisciplinarios bajo estrategias de largo plazo y con marcos institucionales flexibles
pero a la vez robustos. En otras palabras, no ser desde pequeos laboratorios y mediante
enormes esfuerzos individuales que surgir una nueva industria y tecnologa Agrobtica,
sino de un esfuerzo amplio, coordinado, sostenido en el tiempo y formalizado en arreglos
institucionales novedosos y formatos organizacionales capaces de atraer y retener el talento
necesario, algo que en estas reas es bastante dificultoso.

En ese sentido avanza la Unin Europea, a travs de una European Research Area
(ERA) especfica, la ICT-AGRI21 que cruza tres plataformas: la de TICs, la de agricultura y
alimentos y la de Clima y Medioambiente. Esta ERA incluye explcitamente a Robotics.

Conclusin
En sntesis, estas lneas tan slo han pretendido ser un disparador para profesionales,
investigadores, economistas, empresarios y decisores polticos tanto del mundo
agropecuario como de las TICs y la Robtica. Estamos convencidos que la interseccin del
Agro, las TICs y la Robtica, merece ser estudiada y eventualmente apoyada en el marco

20
Ver INTA Informa: http://intainforma.inta.gov.ar/?p=4852
21
http://db-ictagri.eu/ict-agri/content/home.php

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de un liderazgo tecnolgico y agroalimentario que la Argentina busca consolidar en

Latinoamrica y en el Hemisferio Sur. Esta empresa tiene el doble potencial de
incrementar la actividad BioAgro-Ambiental y la de generar un campo tecnolgico y
empresarial innovador.

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Zhang, Qin and Pierce, Francis J. eds. Agricultural Automation: Fundamentals And
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