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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR SIMN BOLVAR

CARPETA DE INVESTIGACIN

ASIGNATURA
AUTOMATIZACIN

DOCENTE
ING. FRANCISCO LOZADA

TEMAS:
COMO TRABAJA UN PLC
CICLO DE OPERACIN DE UN PLC

INTEGRANTES:
ANGELA SELENIA SOLIS MACIAS
JORGE DANIEL VIVAR BURGOS
LUIS ANTONIO TENELEMA DAZ
EDISON JAVIER MORALES LAVAYEN
ABEL MANUEL VILA RIVERA

28-NOVIEMBRE-2017

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NDICE

INTRODUCCIN .................................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN .............................................................................................................. 4
Objetivo general ................................................................................................................................................. 4
Objetivos especficos .......................................................................................................................................... 4
MARCO TERICO ............................................................................................................................................... 4
Como trabaja un plc. ........................................................................................................................................... 4
Estructura:........................................................................................................................................................... 4
Rels de entrada: ................................................................................................................................................. 4
Rels internos: .................................................................................................................................................... 5
Contadores: ......................................................................................................................................................... 5
Temporizadores: ................................................................................................................................................. 5
Rels de salida: ................................................................................................................................................... 6
Almacenamiento de datos: .................................................................................................................................. 6
Diagrama de bloques de cmo trabaja un plc. .................................................................................................... 6
Unidad central de procesamiento(CPU): ............................................................................................................ 7
Memoria: ............................................................................................................................................................ 7
Perifricos: .......................................................................................................................................................... 7
Ciclo de operacin de un PLC. ............................................................................................................................... 8

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INTRODUCCIN

Es un equipo electrnico que permite realizar el control de procesos industriales mediante una
lgica programable, que se ejecuta desde un microprocesador, utiliza elementos bsicos de
control y automatizacin.
Diseado para controlar en tiempo real, el plc posea terminales de entradas y terminales de
salida en la cual se conectan diversos componentes como pulsadores, finales de carrera,
sensores, electrovlvulas, etc.
El plc realiza funciones lgicas tales como conteos, temporizaciones y otras complejas como
clculos, regulaciones, etc.
Dentro de su funcionamiento, el plc realiza un ciclo en la cual internamente ejecuta operaciones
para entrar a operar.

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OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN
Objetivo general
Conocer el funcionamiento de un plc.
Objetivos especficos
1. Analizar las partes q conforman un plc para saber cmo trabaja.
2. Observar el ciclo de operacin para entrar en funcionamiento.

MARCO TERICO
Como trabaja un plc.
Lo PLC constan principalmente de un CPU, rea de memoria, y circuitera apropiada de entrada
/salida de datos. Se puede considerar al PLC como una caja llena de cientos o miles de Rels
independientes, contadores, temporizadores y locaciones para almacenamiento de datos. Estos
contadores, temporizadores, etc.; realmente existen? No, Ellos no existen fsicamente, pero
en vez de eso son simulados y se pueden considerarse como contadores, temporizadores, etc.
hechos a nivel de software. Tambin los Rels internos son simulados mediante bits en
registros del hardware del PLC.

Estructura:

Rels de entrada:

Estn conectados al mundo externo. Fsicamente existen y reciben seal de los switches,
sensores, etc. Tpicamente no son rels, pero si son transistores que funcionan como rels
estticos.

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Rels internos:

Estos no reciben seal desde el mundo exterior ni existen fsicamente. Ellos son rels simulados
y permiten al PLC eliminar los rels externos. Tambin hay rels especiales que el PLC usa
para realizar una tarea nica. Algunos estn siempre activados mientras que otros su estado
normal es estar desactivados. Algunos se activan solamente durante el ciclo de arranque y son
usados para la iniciacin de los datos que fueron almacenados.

Contadores:

Estos no existen fsicamente. Son contadores simulados mediante software y pueden ser
programados para contar pulsos. Tpicamente estos contadores cuentan en forma ascendente y
descendente. Dado que estos contadores son simulados mediante software, su velocidad de
contaje est limitada. Algunos PLC incluyen tambin contadores de alta velocidad basados en
hardware, es decir que son contadores que existen fsicamente y cuentan ascendentemente,
descendentemente, o en ambas direcciones.

Temporizadores:

Estos no existen fsicamente. Son de varios tipos (al reposo, al trabajo, etc.) y de varias
resoluciones de temporizacin. Los tipos ms comunes son los temporizadores al trabajo.

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Otros menos comunes son los temporizadores con retencin. En general la resolucin de
temporizacin ve desde 1 ms hasta 1 segundo.

Rels de salida:

Estos se conectan al mundo exterior al PLC. Fsicamente existen y funcionan enviando


seales de encendido / apagado a selenoides, luces, etc. Basados en hardware, pueden estar
construidos con transistores, rels electromecnicos o TRIACS, segn el modelo que se
escoja.

Almacenamiento de datos:

Tpicamente hay registros del PLC que estn asignados al simple almacenamiento de datos.
Usualmente se usan para almacenamiento temporal para manipulacin matemtica o de datos.
Tambin son usados para almacenar datos cuando se corta el suministro de energa al PLC.
Una vez regresa la energa, los registros disponen de los mismos datos que tenan cuando se
cort la energa.
Diagrama de bloques de cmo trabaja un plc.

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Unidad central de procesamiento(CPU):

Est formada por la unidad de control, la tabla imagen de proceso, y por los temporizadores,
contadores y bits internos. La CPU se encarga del tratamiento de los datos internamente
(sumas, operaciones lgicas, transferencias, etc), busca o escribe operandos en la memoria, lee
o escribe datos en las unidades de entrada y salida, etc

Memoria:

Es la circuitera electrnica capaz de almacenar el programa de aplicacin escrito por el


usuario, y los datos provenientes de la mquina o proceso controlado. Tambin es la
encargada de almacenar las variables internas generadas por la CPU y las variables de salida
a ser transferidas a los perifricos.

Perifricos:

Corresponden a la circuitera de entrada / salida del PLC, o lo que representa lo mismo: su


comunicacin con el proceso o mquina a controlar y con el usuario u operador del sistema.
Las seales de entrada provenientes de los sensores son de naturaleza diversa: Voltaje AC,
Voltaje DC, Corriente, seales binarias, seales analgicas, etc. Es as como los perifricos
son los encargados de convertir estas seales a informacin capaz de ser interpretada por la
CPU, y de convertir las seales provenientes de la CPU a seales capaces de excitar los
preaccionadores de las mquinas.

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Ciclo de operacin de un PLC.

Un PLC trabaja realizando continuamente un barrido(SCAN) sobre un programa. Este ciclo


de barrido o scan consta principalmente de 3 pasos, aunque tpicamente son ms de tres ya que
existen otros como el chequeo del sistema y la actualizacin de los contadores y
temporizadores internos.

Paso 1-DIAGNSTICO INTERNO: En este paso el PLC revisa su circuitera interna en


busca de defectos de entradas, salidas, CPU, memorias y batera. Tambin revisa el
WATCHDOG y los desbordamientos de memoria para revisar fallas en el programa de
aplicacin.

Paso 2-CHEQUEAR EL ESTADO DE LAS ENTRADAS: Al principio el PLC accede cada


una de las entradas para determinar si estn activadas o desactivadas (on / off). Es decir, Est
activado el sensor conectado a la primera entrada?, El segundo?, El tercero? Luego el
PLC graba estos datos en la tabla imagen de proceso para usarlos en el prximo paso.

Paso 3-EJECUTAR EL PROGRAMA DE LA APLICACIN: El PLC ejecuta el programa


de la aplicacin creada por el usuario una instruccin a la vez. Por ejemplo, si el programa
especifica que, si la primera entrada esta on se debe activar la salida nmero 2, el PLC graba
este resultado para tomarlo en cuenta en el prximo paso. Como ya el PLC conoce cuales
entradas estn activadas o desactivadas (paso 2), l ser capaz de decidir cuales salidas se
deben activar basado en el estado de las entradas y en el estado de los contadores,
temporizadores y bits internos. Como ya se dijo el PLC guarda este resultado para usarlo en el
prximo paso.

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Paso 4-ACTUALIZAR EL ESTADO DE LAS SALIDAS: Finalmente el PLC actualiza el
estado de las salidas basado en los resultados lgicos del paso 3. Siguiendo el ejemplo del paso
3, el PLC activara en este tercer paso la salida numero 2 basado en el hecho que la primera
entrada estaba en on.

Despus del cuarto paso el PLC vuelve al paso uno y repite la rutina continuamente. As, un
SCAN se define como el tiempo que toma el PLC para ejecutar los cuatro pasos descritos
anteriormente.