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Recherche et limination des dfauts de communication entre les automates 1

Vannes de tte et les automates groupes dEda I

Contents________________________________________________
1. Historique et mission dEneo Cameroon ...................................................... 5
a. Structure actuelle ........................................................................................ 5
b. Mission dEneo ............................................................................................. 6
2. Organisation interne et moyen dEneo ........................................................ 6
a. La production ........................................................................................... 7
b. Le Rseau.................................................................................................. 7
c. La distribution ........................................................................................... 8
3. Architecture des rseaux lectriques .......................................................... 9
1. Localisation gographique ............................................................... 10
2. Historique de la centrale dEda ...................................................... 10
3. Organigramme de la centrale dEda............................................. 11
I. Prsentation des postes de la centrale ......................................... 13
1. Poste 1 : Support technique et administratif .............................. 13
a. Parc automobile ........................................................................ 13
b. Approvisionnements ................................................................. 14
2. Poste 2 : Exploitation .................................................................... 15
3. Poste 3 : Maintenance ................................................................. 16
a. Linducteur............................................................................... 17
b. Linduit ..................................................................................... 18
c. Systme dexcitation .............................................................. 18
II. Fonctionnement des groupes turboalternateurs de la centrale
dEda ..................................................................................................... 19
a. Le groupe de pompage ................................................................................. 24
b. Les compresseurs ............................................................................................ 24
c. Les vacuateurs de crue ................................................................................ 25
d. La protection contre incendie ........................................................................ 25
e. Le rgulateur de vitesse .................................................................................. 25
f. Systme dpuisement de fuite au couvercle turbine ................................. 25
g. Le puisard ......................................................................................................... 26

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h. Les portiques batardeaux ............................................................................ 26
i. Le rgulateur de tension ................................................................................. 26
j. Les ponts roulants ............................................................................................ 27
III. Description du systme dasservissement (rgulation) des
groupes ................................................................................................... 29
1. Schma du systme de rgulation des groupes ...................................... 29
2. Principe .......................................................................................................... 29
3. Description .................................................................................................... 30
I. Etude fonctionnelle des automates : gnralits et commande ........ 31
1. Dfinition ................................................................................................. 31
2. Domaines dutilisation dun automate ................................................. 32
3. Structure et constitution dun automate .............................................. 35
a. Partie commande ............................................................................... 35
b. Partie oprative .................................................................................. 35
c. Structure gnrale dun systme automatis .................................. 36
II. Contrle-commande des groupes dEda 1 ......................................... 37
1. Principe du systme ..................................................................... 37
Afin de permettre le fonctionnement de la turbine, un contrle-
commande doit grer simultanment les taches multiples :............ 37
2. Systme de contrle-commande .............................................. 37
3. Architecture dun contrle-commande en simplex ................ 37
a. Systme ouvert .......................................................................... 40
b. Matriel industriel standard ...................................................... 40
c. Installation simplifie ................................................................. 41
d. Fiabilit renforce ...................................................................... 41
Lexistence dans les systmes simplex dun contrleur de
scurit assurant les fonctions vitales de mise en scurit de la
turbine en cas de dfaillance du contrleur principal. ........... 41
III. Configuration matrielle ....................................................................... 41

Introduction ......................................................................................................... 46
I. Principe de communication industrielle ................................................. 46
1. Topologie du rseau utilis pour les groupes dEda 1 ..................... 47

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2. Fonctions de communication ............................................................... 49
a. Connectivit rseaux cuivres ......................................................... 49
b. Connectivit rseaux optiques ...................................................... 50
II. Protocole de communication DP ............................................................ 51
1. Maitre DP de classe 1...................................................................... 51
2. Maitre DP de classe 2...................................................................... 52
3. Esclave ............................................................................................. 52
III. Cahier de cble ..................................................................................... 52
IV. Diagnostic des dfauts de communication ........................................ 56
Conclusion .............................................................................................................. 57
Remarques et suggestions .................................................................................... 57
Bibliographie ........................................................................................................... 58

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Introduction gnrale
Le rseau lectrique camerounais actuel est issu de la connexion des
rseaux lectriques nationaux qui se sont dvelopps depuis les annes 70
autour de la SONEL (actuel ENEO). Dans le but dautomatiser compltement
ses centrales, ENEO sest lanc dans une course la technologie alliant la
fois prcision, efficacit et performance ; tout dabord SONGLOULOU et
ensuite EDEA.
La centrale dEDEA est subdivise en trois savoir Eda 1, 2 et 3. Le
dmarrage des groupes de celle-ci suit un certains nombres doprations se
droulant de faon chronologique.
Dans le but de rendre accessible toute personne le cahier de cblage
et les connexions des groupes dEda 1, il nous a t donn de travailler sur le
thme : Recherche et limination des dfauts de communication entre les
automates vannes de tte et les automates groupes dEda 1 dont
limplmentation voire lutilisation permettra tout agent (formation de base
non ncessaire), de pouvoir faire la maintenance et mme de dtecter les
dfauts des groupes dEda 1. Pour cela, nous allons pour cela Identifier les
liaisons de communication entre les automates groupe et sortir un carnet de
cble, puis Identifier les switch / routeur et donner leur tat et enfin Identifier
les serveurs et donner leur tat.

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Chapitre I:
Prsentation du
milieu du stage et
gnralits

I. Gnralits sur lentreprise


Lentreprise Eneo Cameroun nous a accueillies pendant ce mois de
stage requis par notre tablissement. Cette entreprise est lunique distributeur
dnergie sur le territoire national. Et ce depuis les annes 70. Sa prsentation
sattardera autour de son historique, sa structure, son organisation et de ses
missions.

1. Historique et mission dEneo Cameroon


Constitue sous forme de socit anonyme, La sonel rsulte de la fusion
en 1974 danciennes socits qutaient ENELCAM (Energie Electrique du
Cameroun) et de EDC (Electricit de Cameroun), puis de labsorption en
1975 de la POWERCAM. Son capital social est dtenu hauteur de 93% par
la rpublique du Cameroun et de 7% par la caisse Franaise de
Dveloppement dont 4,2% de fonds propres et 2,8% de ressources du FAC.
La SONEL ainsi constitue ; elle a pour mission principale dassurer la
production le transport, la distribution, et la vente de lnergie lectrique sur
toute ltendue du territoire national.

a. Structure actuelle
A la recherche dun partenaire stratgique, lEtat camerounais, le 17
Juillet 2001, ralise la privatisation de la SONEL au bnfice de AES-Sirocco
Limited, une filiale de AES Corporation qui contrlera 56% du capital de
lentreprise. Le prix de la privatisation slve 23 milliards de francs CFA.
Ainsi, lentreprise AES SONEL est rebaptis ENEO, aprs le retrait du
groupe AES, socit anonyme au capital social de 279 914 947 880 Francs
CFA (Donnes au 31 Dcembre 2014), un nombre de clients de 939 094
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(937 500 en basse tension et 1594 en moyenne tension), qui emploie plus de
3924 personnes dont 540 cadres, 1328 agents de matrise et 2056
ouvriers/employs.
Oprateur historique du secteur de llectricit au Cameroun, Eneo
(anciennement AES-SONEL) est une socit dconomie mixte au capital
social dtenu 56% par le groupe Actis et 44% par lEtat du Cameroun.

b. Mission dEneo
La vision principale dEneo est de devenir une force motrice du secteur
lectrique, un catalyseur de croissance, qui fournira une nergie fiable, un
service de qualit tout en tant un modle de gouvernance en Afrique.
La mission dEneo dtermine en fait ce pourquoi cette socit existe et
pour qui agit-elle. Ses missions sont :
Rpondre la demande croissante en lectricit en fournissant
une nergie fiable et scurise ;
Offrir un service de qualit et faciliter laccs llectricit au
plus grand nombre ;
Protger le public par la sensibilisation sur les dangers du
courant lectrique ;
Dynamiser la relation client par des innovations et des
expriences positives ;
Rechercher en permanence lexcellence en tirant les leons
de ses expriences ;
Mener ses activits dans une dmarche sociale

2. Organisation interne et moyen dEneo

2.1. Organisation interne


ENEO, comme tout organisme, est dot dune structure qui assure le
bon fonctionnement de lentreprise. La direction de la socit est assure par
un Directeur General devant le conseil dadministration assiste par des
directions centrales. Ces directions centrales interagissent pour raliser les
missions de la socit ; ainsi, on peut en outre citer :
La Direction Centrale des Oprations (C.O.O)
La Direction des Ressources Humaines (D.R.H)
La Direction Financire (DFI)
La Direction des Services Gnraux (D.S.G)
La Direction de la Rgulation et Planification (D.R.P)
La Direction des Rseaux et Transport (DRT)
La Direction des Rseaux (DRES)
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La Direction du Dveloppement et Equipement (DDE)
La Direction Amlioration des Performances (DAP)
La Direction Commerciale (DCO)
La Direction de Production (DP)

2.2. Moyens dEneo


En gnral, les moyens de la socit stendent sur (03) trois aspects :
La production
Le rseau
La Distribution

a. La production
Eneo dispose dune capacit de production installe de 935 MW.
Les producteurs indpendants KPDC et DPDC disposent de 305 MW, et le
contrat de concession limite 1000 MW la capacit autorise. Elle est
rpartie comme suit :
Trois centrales Hydrolectrique :
o Songloulou 400 MW
o Eda 276 MW
o Lagdo 72 MW
Trois barrages rservoirs :
o Mbakaou 2,6 milliards de 3
o Mape 3,2 milliards de 3
o Bamendjin 1,8 miliards de 3
(07) sept centrales thermiques : Qui sont de deux types
Les centrales dappoint pour les Rseaux Interconnects
Sud et Nord
Les centrales Isoles
On peut citer :
o Yassa-Dibamba 86 MW
o Limb 85 MW
o Oyomabang 32,3 MW
o Djamboutou 25,5 MW
o Log baba 22 MW
o Bassa 19,8 MW
o Bafoussam 14,2 MW

b. Le Rseau
Concernant le Rseau de transport, il relie 24 postes et comprend :
1944,29 kilomtres (480,70 de 225 kV, 336,84 de 110 kV, et
1126,75 de 90 kV) de lignes haute tension.

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15081,48 kilomtres (14267,74 ariennes et 813,74
souterraines) de lignes moyennes tension ;
15209,25 kilomtres (15056,28 ariennes et 152,97
souterraines) de lignes basse tension.

c. La distribution
En Janvier 2015, Eneo compte environ 1.000.000 de clients dont
environ 45% habitent les villes de Douala et de Yaound.
Depuis juin 2014, Eneo Cameroon S.A est devenue une entreprise
contrle par le groupe dinvestissement britannique Actis. Ses activits sont
encadres par le contrat de concession pass entre le gouvernement
Camerounais et Actis.

2.3. Aspect scurit dans lentreprise


ENEO a plac la scurit en tte de ses priorits : la scurit de son
personnel, de ses sous-traitants et des personnes vivant dans les
communauts quelle sert.
Laspect scurit est de rigueur dans toutes les cellules, dautant plus
quon encourt de grands risques en travaillant sur les quipements. cet
effet, la sensibilisation est une tape incontournable et pralable toute
activit dans le site ; ce qui rend obligatoire le remplissage dun formulaire
avant toute tche excuter, du nom de JSA (Job Safety Analysis ou
Analyse de la Scurit des Tches), qui consiste identifier les risques lis
une activit, les liminer avant deffectuer un travail.
ENEO dans son processus de performance, met en exergue des
valeurs qui dfinissent ce qui nous rassemble dans lentreprise. Elles nourrissent
les ambitions de la socit tre un catalyseur de croissance et un modle
de gouvernance. Elles se rsument en un mot E.R.I.C

Engagement
Etre motiv et anim dune force positive pour travailler avec
dvouement et professionnalisme, en mettant le client au centre de nos
priorits.
Respect
Respecter la diversit comme principe de gouvernance, respecter, les
sensibilits, les points de vue, les divers acteurs et en tirer lnergie pour
construire le prsent avec optimisme et lavenir avec audace.
Intgrit
Fil conducteur de toutes nos activits. Elle commence par
lapplication par tous les coquipiers et parties prenantes dEneo de valeurs
choisies comme soucie commun.
Cohsion

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Pour russir, Eneo doit mobiliser lensemble du corps social dans un
mme esprit dquipe afin de faire de nos activits une source durable de
progrs pour notre pays et dpanouissement pour notre personnel.

3. Architecture des rseaux lectriques


Au Cameroun, la structure gnrale implante par la SONEL ensuite
par lAES SONEL puis par ENEO est la suivante :
G
Alternateur de Centrales
Hydrauliques ou Thermiques
S 500 MVA

U 12 kV PRODUCTION

U=225 kV
Jeu de Barre 225 kV

Transformateur
Ligne 225 kV TRANSPORT
105 MVA

Jeu de Barre 90, 110 kV

Ligne 90 kV
Transformateur
36, 20, 10 MVA REPARTITION

Jeu de barres 30 ou 15 kV

Ligne 30 ou 15 kV
DISTRIBUTION
Les dparts HTA 30 ou 15 kV

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II. Prsentation de la Centrale Hydrolectrique dEda

1. Localisation gographique

Situe plusieurs kilomtres de Douala sur laxe lourd Douala-Yaound,


la centrale hydrolectrique dEda est implante dans la province du littoral,
dpartement de la Sanaga Maritime. La centrale est dlimite par le bras
central coup par les hausses mobiles, deux digues submersibles sur la rive
droite 35,50 m dont une en roche arase et lautre en bton arase. Cest
partir de ces digues que prend naissance le bras mort, une digue dversent
34,00 m joue le rle de scurit de la centrale en empchant linondation
de lusine. Le barrage est situ une altitude de 30 m par rapport au niveau
de la mer et stend sur une superficie denviron 55 hectares. A ct de
lusine se trouve la socit ALUCAM/SOCATRAL qui est la principale industrie
consommatrice de lnergie produite par la centrale. Les superficies
riveraines de la centrale sont occupes par les cits dastreinte Dcanteurs,
Digues et Sanaga (logement des agents).

2. Historique de la centrale dEda


La construction de la centrale hydrolectrique dEda fut
entreprise ds 1949 et, en 1953, deux groupes de 11,4 MW chacun entraient
en service pour la satisfaction des besoins de la ville de Douala en nergie
lectrique. Les derniers travaux entams en 1967 eurent pour objet de
ramener le nombre total des groupes 14 pour une fourniture totale
dnergie estime 264 MW ; do les donnes ci-aprs avant la rnovation
des groupes dEda 1

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Dates de Construction Installations
1949 1953 Eda 1 : Groupes 1 3
1955 1958 Eda 2 : Groupes 4 9
1971 1975 Eda 3 : Groupes 10 14

La rnovation dEda 1 de 2008 2011 monte la puissance installe


de la centrale de 264 276 MW.
Les groupes dEda 2 servent lalimentation dALUCAM.
Les groupes dEda 1 et 3 servent lalimentation du R.I.S travers
des transformateurs lvateurs qui permettent de passer de 10,3 90 kV pour
tre achemines par les dparts 90 kV Mangomb 1, Mangomb 2, Njock-
Nkong, Alucam.
Il arrive que les groupes 10 et 11 soient utiliss pour lalimentation
dALUCAM ; ceci se fait selon le contrat ALUCAM et ENEO ou lorsque certains
groupes dEda 2 sont indisponibles.

3. Organigramme de la centrale dEda


Il est prsent de la faon suivante :

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Organigramme de la centrale Hydrolectrique dEda

Directrice d Usine d Eda


NGONGANG SALENG GENIE CLAUDETTE

Responsable Support Technique et Responsable Exploitation Responsable Maintenance


Administration M. HERMES TISBAN GUEDA EMILE
Mme NGANKOU NELLY CAROLLE Epse
NGANSO
Maintenance Mcanique Maintenance Electrique
Equipe de Quart A ABAN SAMUEL TUEKAM NKENMAYI Gabriel
Charg de Suivi M. NGEUMBOU David
Approvisionnement et Maintenance Equipe A
Logistique DJONKAM MEPPA Maintenance Equipe A
M. TCHAPONG CLAUDE ABEL Equipe de Quart B THEOPHILE AZANFACK SAGNEENG
M. BAKANA Luc MICHAEL VALDEZ
Maintenance Equipe B
MINSIA SOURNA
Equipe de Quart C Maintenance Equipe B
Charg de Suivi Comptabilit RODRIGUE
M. NDJEM Paul TCHAKOUTEU
et Budget
M. BANAGA VINCENT CELESTIN
Equipe de Quart D
M. BINYAM Didier

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Chapitre II:
Fonctionnement de
la centrale et
droulement du
stage

I. Prsentation des postes de la centrale


Dans cette partie, nous allons prsenter les diffrents postes de la
centrale Hydrolectrique dEda.
Avant toutes activits, nous avons t sensibiliss la scurit. Ce
service est charg daccueillir et de sensibiliser le stagiaire la scurit dans
lusine. Il se rsume en un mot E.R.I.C :
Engagement
Respect
Intgrit
Cohsion

1. Poste 1 : Support technique et administratif


Cest lun des services majeurs de lusine charg de grer et rguler
les sorties, dpenses et entres de lusine. Cette division est repartie en 02
sections :
Service Support technique
Service Support administratif

1.1. Service Support Technique


Ce service est charg de la gestion du parc automobile et des
approvisionnements de lusine.

a. Parc automobile
Il est constitu de :

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(13) voitures de services et (01) minibus.
(02) Chauffeurs : un pour le directrice dusine et
lautre pour les approvisionnements.
Il est charg de grer les entres et sorties des vhicules.
Les visites techniques se font rgulirement chaque aprs
(06) mois, de la date 1 la date 2 + ; cest--dire de la
dernire date de visite (1 ) la prochaine date (2 ) avec
une marge de jour en plus jamais en moins de jours.
Les vidanges se font chaque aprs 5000 .
Le check up voitures, permet la mise au point des
vhicules pouvant dclencher le dpart des vhicules au
garage.

b. Approvisionnements
Il est charg deffectuer les achats complets (pour le
magasin, etc), de vrifier les factures, et de dlivrer des bons de sortie.
La procdure dapprovisionnement est la suivante :
Demande de matriel
Demande de dcaissement
Bon de payement
Sortie dargent
Achat de matriel
Retour avec facture

1.2. Service Support Administratif


Ce service est charg de vrifier les performances dans la centrale
tant au niveau de la maintenance, quau niveau de lexploitation. Il est
charg de raliser des planning annuels (dcoups en semaines) pour
ladaptation des budgets. Il organise les diffrentes maintenances. Il tablit
un reporting dentretien (nombre de Mga Watt produits en (01) semaine,
diffrents temps darrts des groupes, ). Et il tablit ltat des dfauts.
Lapplication utilise relie directement la Direction Gnrale est
Sage 1000, elle permet de grer des OPEX (Travaux Oprationnels) en fait de
faire des prvisions, et des CAPEX (Projets). La procdure est la suivante :

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2. Poste 2 : Exploitation
Cest lun des services majeurs de lusine dont lobjectif majeur est de
respecter le contrat avec Alucam.
La centrale Hydrolectrique dEda est relie au Rseau
Interconnect Sud (R.I.S) deux postes (Mangomb et Ndjock-Kong). Cest
une centrale qui produit prs de 276 dont 190 sont destins
respecter le contrat dAlucam.
Elle est constitue de 14 groupes rpartis comme suit :
Eda I : Groupes 1, 2 et 3
Eda II : Groupes 4, 5, 6, 7, 8 et 9
Eda III : Groupes 10, 11, 12, 13 et 14
Lalimentation dAlucam se fait sur 09 lignes (08 lignes de 10,3 KV et 01
ligne 90 KV) (Annexe 1).

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Installations ALUCAM

90 KV
366 mm/94 MVA
10 KV
90 KV 90 KV

5* (10,3/90 KV 25MVA)
3* (10,3/90 KV
20MVA)

5*(10,3/90 KV
26MVA)
(Ligne 1)
EDEA 1

G1 G2 G3
10 KV 3* (15 MW 18,9MVA) G10 G11 G12 G13 G14
EDEA 3 5* (21MW 24,5MVA)

G4 G5 G6 G7 G8 G9
6* (20MW 24,5MVA) EDEA 2

Il est parfois utile la centrale dactiver le limiteur (dbit deau) cals


= 21 .
Lusine possde des dparts et des arrives (Mangomb II, 90 KV
Alucam).
Dans la salle de commande nous avons des indications sur le tableau
de commande :
Jaune : Indique la ligne 10,3 KV
Vert : Indique la ligne 90 KV
Et lensemble est envoy via les jeux de barres.

3. Poste 3 : Maintenance
Il est subdivis en deux (02) services :
Maintenance lectrique
Maintenance mcanique

3.1. Maintenance lectrique


Cest lun des services le plus important dans la production, charg
dassurer le coaching, le calendrier de maintenance prventive (mis jour le
01/01). Les maintenances sont subdivises en trois (03) parties :
Maintenance prventive : Qui ragit par exemple au temps de
fonctionnement de la machine ou dure de vie des
quipements.
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Maintenance Cible : Cible lorgane de dfaut ; elle est
rserve aux personnes exprimentes.
Maintenance Curative : Interventions non prvu (la machine
produisait et sest arrt)
Dans ce service lintrt majeur est port sur lentretien du Groupe en
particulier de lexcitation de lalternateur (Annexe 2).

Un Groupe est un ensemble Turbine + Alternateur. En maintenance


lectrique, il est question de parler de lalternateur en gnral.

Un alternateur (synchrone dans lusine), est une machine courant


alternatif, sans bague ni balais. Son rle est de produire un courant
lectrique. Il est constitu de deux parties :
Linduit (rotor)
Linducteur (stator)
Sachant que le courant prend naissance dans lalternateur dans linduit, il
est constitu de bobinage et de tles magntiques.

Pour obtenir un courant dans une bobine, il faut faire varier le champ
magntique lintrieur de la bobine.
Il est refroidi par circulation deau.
Il est constitu de linducteur, de linduit et dun systme dexcitation.

a. Linducteur
Il comprend des tles magntiques acier faibles pertes, assembles
sous pression, et bloques axialement par un anneau soud. Les bobines de

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linducteur sont insres et bloques dans les encoches puis imprgnes de
vernis.

N.B : - Le systme dexcitation est fix sur le palier arrire de la machine.


- Le bobinage est constitu de fils de cuivre.

b. Linduit
Linduit porte, dans les encoches disposes sa priphrie, un
enroulement parcouru par un courant continu.
Le courant continu provient du systme dexcitation.
Linduit excit, en tournant, produit un champ tournant avec lui. Ce
champ tournant engendre des forces lectromotrices dans chacune des
phases de lenroulement du stator.

c. Systme dexcitation
Le systme dexcitation est mont du ct oppos laccouplement. Il
est compos de deux ensembles :
Linduit dexcitateur, gnrant un courant triphas, associ avec
le pont redresseur triphas (constitu de 06 diodes) fournit le
courant dexcitation la roue polaire de lalternateur.
Linducteur de lexcitateur (stator) est aliment en courant continu
par le systme de rgulation de tension (AVR). Il comprend un
lment massif et un bobinage.
Linduit de lexcitateur et le pont redresseur sont monts sur larbre de
lalternateur et sont lectriquement interconnects avec la roue polaire de la
machine.
Concernant Eda 2, le rgulateur de tension est aliment par 2 bobinages
auxiliaires, lun des bobinages a une caractristique shunt (tension
proportionnelle la tension alternateur), lautre une caractristique parallle
(tension non proportionnelle au courant du stator).
Lors du dmarrage, grce au rmanent de lexcitatrice, il se cre un
courant dans linduit de lexcitatrice, il se cre un courant dans linduit de
lexcitatrice. Ce courant, redress par les diodes tournantes alimente la roue
polaire. Celle-ci induit une tension dans le bobinage stator de lalternateur
(tension de sortie) ainsi que dans le bobinage auxiliaire.
La tension induite dans le bobinage auxiliaire alimente travers le
rgulateur, linducteur de lexcitatrice. Le rgulateur de tension contrle le
courant dexcitation de lexcitatrice en fonction de la tension de sortie de
lalternateur. En charge, surcharge ou court-circuit le bobinage auxiliaire
fournit un surcroit dexcitation (effet booster) (Annexe 3).

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3.2. Maintenance Mcanique


Lobjectif de ce service est de disposer un certain taux des
quipements et dagir sur les dfaillances mcaniques.
Les diffrentes activits sont :
Action immdiate sur le groupe
Atelier permettant de faire des usinages en interne
pour les remplacements des pices.

II. Fonctionnement des groupes turboalternateurs de la


centrale dEda
Llectricit est produite dans les centrales lectriques au moyen de
turbine eau et vapeur, qui actionne un gnrateur.
A Eda, la turbine est eau de type hlices (Eda 1) et de type
Kaplan (Eda 2 et 3)

1. Description du principe de production hydrolectrique


Le principe de base de production hydrolectrique est donn sur le
schma densemble suivant :

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A- Gnrateur
B- Turbine
1- Stator
2- Rotor
3- Aubes directrices
4- Pales de la turbine
5- Flux deau
6- Axe de rotation (arbre)

Leau en amont est achemine au niveau des conduites forces par


lintermdiaire dune grille (qui empche le passage des objets qui pourraient
nuire au fonctionnement du groupe) et aprs ouverture de la vanne de tte.
Cette grille est nettoye laide dune machine appele dgrilleur.

Une fois au niveau des conduites forces, leau est achemine au


niveau de laspirateur o on trouve la bche spirale qui impose le
mouvement rotatif celle-ci ; louverture des aubes directrices dont le
rglage dtermine la puissance du groupe permet ladmission de leau au
niveau des pales de la turbine. Une fois que les aubes directrices sont
ouvertes, les ples de la turbine situe au niveau de laspirateur, se mettent
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en mouvement et provoquent la rotation de larbre. Leau turbine est
renvoye au niveau aval.

Plus haut, on a le joint plan qui empche la remonte de leau au


niveau du palier turbine et que nous reverrons plus tard. Le cercle de
vannage souvre sous laction des servomoteurs (vrins double effet) pour
commander louverture des aubes directrices.

Larbre turbine transmet alors le mouvement larbre alternateur par un


accouplement rigide par boulons. L'alternateur, reli la turbine, est form
dune partie mobile, appele induit, et dune partie fixe, appele inducteur.
La paroi externe de linduit est compose d'lectroaimants, tandis que la
paroi interne de linducteur consiste en un enroulement de barres de cuivre.

Lorsque linduit (rotor) tourne dans linducteur (stator), les lectrons


prsents dans les barres de cuivre vibrent . Le mouvement des lectrons
cre un courant lectrique.

2. Les diffrents organes


Un organe dans la centrale est un quipement qui participe au bon
fonctionnement du groupe turboalternateur et par consquent de la
centrale. Nous distinguons (02) deux catgories dorganes :
Les organes principaux
Les organes auxiliaires

2.1. Les organes principaux


Ce sont les organes indispensables, trs important pour le barrage.

a. La vanne de tte
Lorsquelle est ferme, elle doit
obturer la conduite force avec le maximum
dtanchit ; ouverte, elle doit alimenter sans
anomalie la conduite force. Elle est commande
par les servomoteurs. Lorsquon commande son
ouverture, elle slve jusqu 30 m, ceci pour
viter lentre des bulles dair dans la conduite
force causant des coups de blier. Puis elle
continue sa course jusqu son ouverture maximale. Il ya deux types de
vannes la centrale : les vannes Wagons et Segments.

b. Le servomoteur pour vannage

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Cest un vrin double effet qui


manuvre le distributeur. La vitesse et la
force des pistons doivent tre suffisantes pour
assurer une bonne commande du systme de
vannage.

c. Les soupapes air


Elles sont situes lintrieur de lenceinte turbine permettent
laspiration dair dans la turbine pour le renvoyer dans laspirateur ( la sortie
de la bche) pour viter les phnomnes de cavitation.

d. La roue
Elle rcupre lnergie du tourbillon deau pour la transformer en
nergie mcanique ; Elle entrane la partie tournante de la turbine la
rotation.

e. Laspirateur
Cest une conduite conique divergente en acier tremp servant
ralentir la vitesse de sortie de la turbine, ce qui permet de rduire lnergie
cintique perdue la sortie de la turbine et rcuprer lnergie hydraulique
statique laval de celle-ci (cas des turbines Francis) ; Il rcupre lnergie
cintique et de pression de leau sa sortie de la roue (cas des turbines
Kaplan). Il est soumis au mme effet que la conduite force.

f. Joint plan
Il empche la remonte d'eau de puissance au couvercle turbine
(ceci en exerant par le biais de leau darrosage une force contraire la
force thermodynamique prsent dans laspirateur pour lempcher de
remonter au niveau du palier turbine pour un risque de siphonage de ce
dernier qui pourra crer un grippage du coussinet sur larbre).

g. Le palier
Il guide verticalement en rotation l'arbre turbine/ l'arbre Alternateur.
Ces diffrents paliers sont fixes.
Si la lubrification du palier nest pas assure, on court le risque
dchauffement et dusure du rgule qui agit le mauvais guidage de
larbre.

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Sil y a prsence deau dans le palier, le phnomne de grippage
intervient qui peut faire tourner le coussinet avec larbre do la cassure
de ce dernier et des vis de fixation.

h. Le pivot
Supporte et guide la masse
tournante de la machine.

i. Lalternateur
L'arbre reli au rotor (linduit) le fera tourner l'intrieur du stator
(linducteur), ceci formera un champ magntique dans l'alternateur due au
courant dexcitation apport par linducteur. Ce champ magntique
provoquera un dplacement d'lectrons donc un courant lectrique
rcupr au niveau du stator. Le courant dexcitation est inject linduit par
le biais de la bague rotor (appel bagues collectrices) (Annexe 4).
Nous prsentons les tapes effectuer pour obtenir une tension
sinusodale la sortie dun alternateur.

j. La conduite force

Elle amne leau de la retenue


la roue de la turbine ; leau
descend par gravit. Les conduites
forces de la centrale dEda sont
en acier ; Celle-ci transforme
lnergie de leau en nergie
potentielle de par la hauteur de
chute.

k. Le distributeur
Il rgle le dbit de leau sur la roue ; il est form des aubes
directrices (aubage fixe ou mobile) dfinissant le dbit la turbine et
lintensit du tourbillon. Un bon rglage de la position de ces aubes doit tre
assur afin de permettre une bonne rgulation ; Leur position ferme doit
correspondre larrt du groupe.
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l. Lexcitatrice principale
Elle sert dlivrer un courant dexcitation (Courant continu) vers les
bagues rotor qui les injecte au rotor.

m. Lexcitatrice pilote
Elle produit un courant continu et lenvoi vers lexcitatrice
principale pour tre leve.

n. La survitesse

Elle arrte la machine en cas


demballement de la turbine (lorsque la
vitesse du groupe est suprieure la vitesse
nominale).

2.2. Les organes auxiliaires


Ces organes ont pratiquement la mme importance que les
prcdents la seule diffrence quils sont secondaires.

a. Le groupe de pompage
Aliment en courant
alternatif, il comprend un
rservoir, une pompe normale,
une turbinette de secours et un
accumulateur. Il permet la
manuvre du distributeur par
lintermdiaire des servomoteurs
de vannage. Les pompes
assurent on maintien en position
du vannage (ou de louverture
des ples) et une bonne
rgulation de lhuile dans laccumulateur.

b. Les compresseurs

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Ce sont des organes dont le
rle est de permettre le bon
fonctionnement du cercle de
vannage en comprimant de
lhuile qui vont permettre
dactionner les servomoteurs de
vannage.

On en dnombre de type :
40 bars
20 bars
7 bars

c. Les vacuateurs de crue


Ce sont des ouvrages qui servent barrer la drivation du bras
principal pour permettre lamene deau dans la retenue.

d. La protection contre incendie

Cest un systme form des bouteilles de


2 dont louverture est faite automatiquement
(par le FMZ 5000) en cas dincendie sur
lalternateur. Louverture peut tre aussi
manuelle ; un contrle du fonctionnement du
systme doit tre effectu priodiquement.

e. Le rgulateur de vitesse

Il permet de rgler la vitesse du


groupe afin que la frquence
du courant produit par lalternateur soit
maintenue 50Hz.

f. Systme dpuisement de fuite au couvercle turbine

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Il permet dvacuer la remonte deau provenant du couvercle turbine
vers le puisard afin dviter de noyer la turbine. On utilise :
Les pompes dpuisement de fuite
Qui fonctionnent lectriquement pour laspiration des eaux de fuites du
couvercle turbine vers le puisard. Les pompes Sulzer/Guinard doivent avoir de
leau damorage pour crer le vide (comme les hydro jecteurs) avant de
commencer aspirer.
Les hydro jecteurs
Qui utilisent le mme principe de l'effet Venturi pour gnrer le vide
(cre laspiration) dans le tuyau daspiration plong au niveau du couvercle
turbine pour lvacuation des eaux de fuites au puisard.

g. Le puisard
Cest le point le plus bas de la centrale qui recueille les eaux de fuites,
de ruissellement et les eaux de vidange bche et aspirateur lors des
oprations des travaux aprs un batardage en amont et en aval. Il permet
aussi de recycler les eaux servant refroidir lalternateur.

h. Les portiques batardeaux

Ils servent la mise en place des batardeaux


(lments superposables constituant un barrage
tanche devant une turbine, placs temporairement
pour permettre une visite ou des travaux) dans les
rainures verticales en vue disoler, puis de mettre sec
une turbine ou un quipement de la centrale.

i. Le rgulateur de tension
Cest l'organe intelligent de l'alternateur. Il sagit en fait dun systme
lectronique qui cherche en permanence maintenir une tension stable la
sortie de lalternateur pour cela il gre l'excitation du rotor qui agira sur les
tensions entre phases du stator et donc par enchanement sur la tension de
sortie de l'alternateur. C'est galement lui qui signale les dfauts de charge.

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j. Les ponts roulants

Ils servent au transport des pices


lourdes pour les travaux dentretien et
dintervention dans les groupes.

Dans lide de comprendre comment les groupes peuvent


fonctionner, nous avons tabli un schma de fonctionnement mettant en
vidence le systme de rgulation et dasservissement des groupes.

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Schma de fonctionnement des groupes

Chapeau de rglage
(survitesse)

Systme de ventilation Alternateur


Roulements de tte

Rgulateur de tension
Protections incendie alternateur
De l amont
Bagues Rotor

Prise d eau
Induit Excitatrices Inducteur Excitatrices

Vanne de tte et Induit Alternateur Inducteur Alternateur


station de pompage

Systme de freinage
et de soulvement

Conduite force Alimentation d Air


Arbre Alternateur Palier Alternateur Distributeur comprim 20/40 bars

Accouplement Systme de
Bche spirale turbine-alternateur Rgulation

Pivoterie +
Rfrigrant Alimentation d eau
Avant Distributeur dcante

Arbre Turbine Palier Turbine

Distributeur (aubes Alimentation d eau


directrices, cercle de Industrielle
vannage, Joint plan (Boite d tanchit,
servomoteur de charbons, )
vannage, organe de Epuisement de
rupture, ) fuite (Giffards +
Pompes)
Roue (Cne de roue, pales, ogives,
soupapes air, )
Vers le puisard (pompes
puisards, clapets, )
Aspirateur (manteau de roue, sous
Vers l aval
manteau, diffuseur, )

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III. Description du systme dasservissement (rgulation)


des groupes
Il est souvent trs avis que dans une centrale hydrolectrique,
lensemble turbo-alternateur soit rgle une frquence de 50 Hz et soumise
une rgulation automatique, ceci malgr les diverses perturbations qui
s'exercent sur elle. Dans ce cas, la grandeur de sortie (grandeur rgle) doit
tre la plus voisine possible de la valeur demande (grandeur de consigne).

1. Schma du systme de rgulation des groupes

Vers les
servomoteurs de
Arrive air vannage, roue,
comprime survitesse
Accumulateurs + Vanne Actuateurs (filtres
accumulateurs MIPREG, servovalves, )

Pompes Turbinette

Soupape de dcharge

Bti cuve Rfrigrant

Arrive eau dcante

2. Principe
Le but ultime de la rgulation est donc de maintenir la frquence du
rseau constante. Pour cela, le systme de rgulation agit sur le dbit d'eau
admis ( travers les limiteurs de couple) dans la turbine pour quilibrer la
puissance fournie par la turbine et la puissance absorbe par le rseau. Ainsi,

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la rgulation doit commander un organe de la machine capable de
contrler le dbit d'eau entrant dans la turbine et de contrler l'nergie
transfre par l'eau la turbine grce la commande des pales.

3. Description
Llectrode de la soupape de dcharge tant en position de repos,
lhuile sous pression arrive la soupape et reste bloque car aucune action
sur le ressort na t effectue. Cette huile va laccumulateur, passe par les
filtres pour les servovalves et va aussi au servomoteur de vannage.
Lorsque la pompe envoie lhuile laccumulateur ce dernier tant
sous pression ouvre le robinet disolement qui arriv en fin de course haut
excite llectro en position ouverture ce dernier par la pression de
laccumulateur maintien louverture du robinet disolement tout au long du
fonctionnement de la rgulation. En excitant cette lectrode sur la fermeture
le robinet disolement se ferme.
Lorsque lhuile contenue dans laccumulateur atteint le niveau haut
normal llectrode de la soupape de dcharge est excit et lhuile sortant
des filtres Mipreg (huile de commande) comprime le ressort de la soupape de
dcharge.
Lhuile sous pression constante sortant de laccumulateur/Pompe
passe par les filtres Mipreg et devient lhuile de commande des servovalves
de vannage et de roue. Selon la position du tiroir de distribution :
Lhuile sous pression cite plus haut passe par les
servovalves du 3me tage pour soit ouvrir/fermer le
vannage et/ou les pales.
Le relais RDC est un relais hydromcanique qui empche
louverture du vannage quand les verrous sont engags.
Il donne aussi lordre darrt du groupe quand la
protection de la survitesse fonctionne (Tout cela en
utilisant, llectro Sc pour que ce dernier envoie lhuile
la dcharge).
Il est not que lhuile sous pression passe aussi par llectro du verrou et
reste en attente de lexcitation pour envoyer lhuile pour louverture du
verrou

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Chapitre III:
Contrle-commande
des groupes dEda 1

Problematique : Certains quipements ne sont plus automatiquement


commands par lautomate Groupe dEda 1. Sur ce fait, nous avons
effectu des constats :
Commande automatique de la vanne de tte non
fonctionnelle
Prsence de dfaut profibus 1 et 2.
IHM de la salle de relais (Groupe 2) ne communique pas
avec lhomme.
Les crans de surveillance en salle de quart se plantent
rgulirement.
Le basculement des auxiliaires ne se produit pas
Le dmarrage des motopompes huile transformateur nest
pas en automatique

I. Etude fonctionnelle des automates : gnralits


et commande

1. Dfinition
Les automates, parfois appels, suivant les origines de lauteur du
texte qui les dcrit automates finis (les thoriciens de lautomatique et des
rseaux), machines nombre fini dtats (les concepteurs de circuits
numriques), squenceurs (les concepteurs dunits centrales dordinateurs
et certains automaticiens) ces objets peuvent tre raliss par du matriel,
des circuits, ou du logiciel, des programmes, ou par un savant mlange des
deux ingrdients prcdents.

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Cette ubiquit (matriel et logiciel) conduit actuellement
dvelopper des outils communs de conception, qui dcrivent de faon
homogne des applications qui seront ensuite ralises soit par du logiciel, si
la vitesse des processeurs le permet, soit par des circuits spcialiss si la vitesse
de traitement demande dpasse les capacits des processeurs. Autre
domaine dapplication non ngligeable : il faut bien, dans tous les cas,
raliser matriellement les processeurs eux-mmes !

2. Domaines dutilisation dun automate


On peut utiliser un automate dans toutes les applications o la
gestion dun processus, lutilisation dune ressource, un traitement sur de
donnes peuvent tre dcrits par une chronologie qui fait intervenir un
nombre fini doprations distinctes conditionnes par des entres extrieures.

2.1. Gestion des ressources


Aider la gestion dune ressource est une application classique
des automates, cest dire surveiller le bon usage dun lment qui ne
peut pas tre utilis nimporte comment. Les exemples abondent dans le
domaine informatique : accs un rseau, un priphrique partag
comme une imprimante, ou contrle dune zone mmoire organise en file
(FIFO, pour first in first out) ou tampon.
Une mmoire FIFO est une zone mmoire de taille gnralement
fixe destine assurer la synchronisation des changes de donnes entre
une source (le producteur) et un destinataire (le consommateur) dont les
vitesses de transfert ne sont pas gales chaque instant.
Le rle de lautomate est justement dassurer une vitesse moyenne
de transfert gale de chaque ct.

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Tampon
Producteur Consommateur
Donnes (Fifo)
Donnes

Adresse

wr rd

Plein, ninit Automate Vide, ninit

Init, reset

En simplifiant notablement, on peut rsumer le fonctionnement


comme suit :
Une commande init permet dinitialiser lautomate en lui
fournissant la taille de la zone mmoire, son adresse etc.
Tout accs au tampon avant linitialisation provoque un
message derreur ninit. Reset provoque le retour ltat
non initialis.
Lautomate tient jour les adresses daccs en criture et
en lecture (elles sont gnralement diffrentes) et un
compteur interne qui indique le nombre doctets prsents
dans le tampon.
Lcriture (wr) dans un tampon plein provoque lmission
dun message derreur plein , la seule dans un tampon
vide celle du message derreur vide . Charge au
producteur et au consommateur dattendre en
consquence.
Le rle de lautomate nest pas ici de commander une application au
sens propre du terme, mais de faciliter lutilisation dune ressource.

2.2. Le digicode
Un digicode tel quon en voit aux portes dentre des immeubles est
constitu dun clavier de 16 touches qui constituent lorgane dentr dun
automate dont lunique sortie commande louverture dune porte.

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Code ouverture
Serrure de
Automate
la porte
touches

ouverte

Imaginons par exemple, que louverture de la porte soit obtenue


en fournissant le code P203 (comme Polytechnique (P) + dpartement (2)+
gnie (03)). Evidemment lautomate doit tre inform du fait que lutilisateur
ait ouvert la porte, cest le rle du signal ouverte . Le travail de lautomate
peut tre rsum par le diagramme dtat suivant :
code!=3

code!=0

code!=2

S1 S2 S3 S4 Ouverture
code=P code=2 code=0 code=3

code!=P

ouverte=vrai

Il est clair du moins en premire approximation que lautomate doit avoir un


moyen de sparer les frappes sur les diffrentes touches : il doit donc attendre entre
deux touches que lutilisateur relche le clavier, en admettant bien entendu que
labsence de frappe dune touche provoque = . Ainsi,

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code!=3

code!=0

code!=2

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Ouverture
T=0 T=0 T=0
code=P code=2 code=0 code=3

ouverte=vrai

3. Structure et constitution dun automate

3.1. Structure dun automate


Un systme automatis peut se dcomposer en deux parties :
une partie commande et une partie oprative.
La partie commande : il sagit de lautomate proprement dit qui
labore et transmet les ordres pour la partie oprative.
La partie oprative : cest la machine qui accomplit effectivement la
tche.
a. Partie commande
La partie commande d'une machine automatique contient les
instructions ncessaires pour commander et coordonner l'ensemble des
actions que doit effectuer la partie oprative sur la matire d'uvre. Elle reoit
en retour des informations sur ltat de la partie oprative.
La partie commande est essentiellement un systme de traitement
de l'information qui a pour but dlaborer et de coordonner la suite d'actions
effectuer par la partie oprative, de grer la communication avec
l'oprateur humain, de dtecter et de signaler les dysfonctionnements
ventuels.

b. Partie oprative
La partie oprative est constitue par la machine proprement dite
(groupe turbo-alternateur, vanne de tte, machine-outil, robot, etc.). Elle reoit
les ordres transmis par la partie commande, reoit de l'nergie et de la matire
d'uvre brute qu'elle transforme. Des capteurs prlvent diverses informations
qui seront transmises au systme de commande et loprateur humain via
des bus de terrain de type Modbus, profibus, fibre optique et liaison cuivre.
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c. Structure gnrale dun systme automatis


La structure gnrale dun systme automatis comprend les
lments prsents dans la Figure suivante. On dnote en premier lieu
loprateur humain qui assure le rle de superviseur. On dnote aussi la partie
commande ainsi que la partie oprative du systme automatis. Loprateur
humain communique et surveille ltat du systme automatis par
lintermdiaire dune interface graphique ou sont visualises les informations
utiles et le panneau de commande. Il interagit avec le systme automatis au
moyen dune interface lie au computer (clavier, souris, visualisation des
rsultats lcran, alarme sonore, ...). Pour activer la partie oprative, les ordres
sont transmis par loprateur humain ou par la partie commande. Ces ordres
sont gnralement des signaux lectriques, pneumatiques ou mcaniques de
faible puissance. Comme la partie oprative est essentiellement constitue par
des actionneurs qui ncessitent une forte nergie, les commandes sont alors
transmises vers des pr-actionneurs qui permettent de fournir une nergie
suffisante pour activer les actionneurs. La partie oprative est muni de capteurs
qui renseignent la partie commande et/ou loprateur humain sur son tat de
fonctionnement.

Utilisateur
Visualisation
Pr-actionneurs

Action
Interface Unit de
Traitement Machine
Homme -
Machine
Capteurs

Communication

Autres parties
commandes

3.2. Constitution dun automate


Ainsi donc, conformment au schma de la Figure prcdente,
un systme automatis est gnralement constitu de :
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Capteurs
Pr-actionneurs
Actionneurs
Effecteurs
Les capteurs informent la partie commande sur ltat de la partie
oprative. Les pr-actionneurs alimentent en nergie les actionneurs. Les
actionneurs (moteurs,vrins) actionnent les effecteurs qui agissent directement
sur la matire duvre.

II. Contrle-commande des groupes dEda 1

1. Principe du systme

Afin de permettre le fonctionnement de la turbine, un contrle-


commande doit grer simultanment les taches multiples :
Gestion de toutes les boucles de rgulation de la machine
Surveillance de la protection des quipements
Coordination des squentiels de dmarrage et darrt
(notamment la mise en uvre de tous les auxiliaires au temps
opportun)
Contrle de ses dfauts internes et dinstrumentation
Dialogue avec lexploitant pour connaitre ltat du
fonctionnement de la machine, suivre les paramtres de
fonctionnement pour anticiper les dfaillances ou les limitations
et diagnostiquer les pannes et les dfauts.

2. Systme de contrle-commande
Un groupe est dfinit dans la centrale comme lensemble turbine
plus alternateur : Il est donc appel turbo-alternateur. A Eda 1, les groupes
(03) possdent des turbines hlice. Le schma de principe ci-dessous
reprsente lensemble du systme de contrle-commande interconnect
avec le turboalternateur. Seules les principales boucles de rgulation ont t
reprsentes. En ralit, le contrle-commande gre en plus, tous les
auxiliaires de la turbine tels que le systme dhuile de graissage, de contrle
deau de refroidissement alternateur, voir mme les protections de
lalternateur.

3. Architecture dun contrle-commande en simplex


Pour raliser ces taches complexes et rapides, il est important
actuellement dutiliser un systme bas sur un Automate Programmable

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Industriel (API, encore appel Programmable Logic Controller en anglais)
en configuration simplex.
Loffre de base pour les turbines de type GE Frame comporte un
contrleur GE de la srie 90-30. Ce contrleur peut tre remplac la
convenance du client (cout, homognisation du parc de contrleurs,
connaissance du matriel, etc.) par des contrleurs quivalents en
performance tel que SIEMENS S7 qui est le contrleur du groupe.
Cet automate industriel de dernire gnration permet des
applications versatiles avec le raccordement trs simple dun grand nombre
dentres/sorties sur des modules spcialiss venant senficher sur un rack en
fond de panier VME.

3.1. Architecture du systme


Larchitecture du systme est reprsente sur le schma de principe
ci-aprs.

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Systeme de niveau 2
Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Auxilliaires

PROFIBUS

MODBUS MODBUS MODBUS

PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS

Rseau procd Fibre Optique


Rseau procd Cuivre
Rseau MODBUS Cuivre
Rseau PROFIBUS Cuivre

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Lautomate principal (maitre) est second par un systme redondant


(automate esclave) permettant dassurer certaines fonctions vitales de mise
en scurit de la turbine en cas de dfaillance de lautomate principal. Ces
deux automates sont aliments par deux alimentations indpendantes 24 V
pour augmenter leur fiabilit.

3.2. Communication avec lautomate


Par le biais dune liaison Ethernet, une interface oprateur cran
tactile sous environnement Windows XP permet de communiquer avec
lautomate. Linterface permet de visualiser les crans ncessaires
lexploitation et de donner les ordres et les points de consigne la turbine. Les
ordres principaux sont doubls par des commutateurs et des boutons
poussoirs.
Une autre caractristique de la flexibilit de ce systme est la
possibilit dinterfacer des systmes standards tels que :
Un rseau station par Ethernet ou un autre protocole courant
(Modbus, Profibus, liaison cuivre, Fibre Optique, etc.)
Diffrents systmes de surveillance des vibrations turbine.
Diffrentes interfaces pour linstrumentation existantes (cartes
ddies pour servo-vannes, interface pour capteurs de
vitesse, etc.)

3.3. Avantages du systme

a. Systme ouvert
Un systme ouvert est un systme non fig permettant des
extensions en fonction des volutions du site et/ou des modes de
fonctionnement de la turbine. Typiquement, ladjonction de fonctionnalits
supplmentaires est largement simplifie.

b. Matriel industriel standard


Lutilisation de matriel industriel standard, largement diffus et non
propritaire permet :
Une plus large facilit daccs linformation technique
concernant le matriel
Une maitrise complte du fonctionnement des logiciels et du
matriel

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Une rduction du stock des pices de rechange par
mutualisation avec celui dautres applications utilisant le mme
contrleur.
Un interfaage simplifi vers des systmes (DCS, SCADA, etc.)
de supervision de la station dj existante.

c. Installation simplifie
Grace la grande flexibilit des systmes API, le remplacement en
lieu et place des armoires de contrle-commande est simplifi. En effet, cette
technologie permet par sa modularit, une adaptation rapide aux systmes
existants (auxiliaires, distribution lectrique particulire, instrumentation
ancienne, etc.) et par sa compacit, lintgration dans une armoire de
mme dimension (voire moindre) de tout le systme.

d. Fiabilit renforce
La fiabilit du systme est renforce par :
Une fiabilit intrinsque accrue des API par rapport des
systmes relais ou lectroniques conventionnels.
Les dispositifs de contrles internes de lAPI (chien de garde,
surveillance de ltat des entres/sorties, etc.)
Lexistence dans les systmes simplex dun contrleur de
scurit assurant les fonctions vitales de mise en scurit de la
turbine en cas de dfaillance du contrleur principal.
Une meilleure comprhension des vnements et des alarmes
grce une interface oprateur (SIMATEC Panel PC)
graphique sous Windows XP.

III. Configuration matrielle

1. Larmoire

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Lautomate est typiquement install
dans une armoire industrielle qui vient en
lieu et place remplacer lancien contrle-
commande existant. En faade de
larmoire, sont disposs cran tactile,
diffrents boutons et indicateurs
(compteurs, lampes de signalisation, etc.)
servant au dialogue avec loprateur.
La dimension adapte permet de
rduire le temps dindisponibilit de lunit
pour le remplacement du systme
comme suit :
Lancien contrle-commande est
d-cbl et ses cbles sont reprs
La nouvelle armoire installe en lieu et place
Les cbles reprs sont remplacs sur les
nouveaux borniers dinterconnexion
Un essai des boucles et de calibration des
valves est ralis.
La mise en service remet linstallation en
marche.

1.1. Armoire de commande


Il sagit dun ensemble de blocs possdant
des boutons et des voyants lumineux.
Toutes les pompes sont dmarres partir de
ces armoires de commande. Il possde deux
contacteurs de basculement :
Disjoncter arrive tableau Eda 1
Disjoncteur arrive transformateur soutirage
Le local arrt ici est distance parce que le
groupe fonctionne en soutirage.

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a. Disjoncteur arrive transformateur soutirage
Dans le local de la salle des relais du
groupe 2, dEda 1, on observe que le
disjoncteur est 0 (il nest pas ferm). Il possde
deux cbles Profibus (cbles violets) lun pour
communiquer avec lautomate maitre, lautre
pour faire le pont avec le disjoncteur arrive
tableau Eda1 en fait pour faire linversion.

b. Disjoncteur arrive tableau Eda1


Ce disjoncteur est 1 (il est ferm). Il possde un cble Modbus
qui transmet linformation de ltat de ce disjoncteur.
Les auxiliaires de ce groupe ne sont pas aliments par les groupes
mais plutt par le rseau. Ce qui nest pas efficace car une lgre
perturbation du rseau pourrait entrainer larrt du groupe 2, contrairement
au groupe 1 qui est alimente lui-mme ses auxiliaires.
Ce local nest quune centrale de mesure car on ne voit plus un
autre cble de transport dinformation.

1.2. Armoire protections


Il sagit dun compartiment des protections
alternateur. Il est constitu de protections :
Machine Principale
Machine Secondaire
Transformateur, Diffrentiel

1.3. Armoire de rgulation de vitesse

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Cest un compartiment qui est command
par le MIPREG DGC 600c. Cest une armoire de
traitement des donnes venant du systme de
vitesse.

2. Interface tactile oprateur (ITO ou TOI en anglais)


Linterface oprateur se prsente
principalement sous la forme dun cran tactile. Cet
cran intgre un ordinateur qui lui permet
dexcuter le programme de supervision machine et
les crans de dialogue.
Les crans de lITO permettent la visualisation :
Dcrans de surveillance et suivi
Dcrans de commande
Des alarmes de procds et de diagnostics

3. Rseau de supervision station


Un rseau de supervision peut tre adjoint au contrle-commande via un
rseau Ethernet dune mise en uvre trs simple : un seul cble suffit (coaxial
ou optique en fonction de la distance).
Ce rseau accueille :
Des stations de supervision (HMI) qui permettent de
commander plusieurs units sur une mme console
Une connexion par modem permet lastreinte distance ou
lexploitation par le centre de rpartition via une ligne
tlphonique ddie, un rseau intra-entreprise ou encore
Internet.

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Une station dhistorisation permet denregistrer au fil de leau
les paramtres dexploitation et les vnements sur les units.
Les donnes accumules par la station sont stockes sur un
support (DAT, DVD, CD-ROM).
Une imprimante au fil de leau pour lenregistrement des
alarmes et/ou des vnements clefs du fonctionnement.
Un portable de maintenance pour les activits de rglage des
units, la configuration et lventuelle programmation du PLC.
Une passerelle entre le rseau turbine et le rseau de
supervision de la station.

Rseau Supervision Centrale

Passerelle

HMI HMI HMI

imprimante

Rseau Supervision Unit

Portable maintenance

printer printer printer

Armoire 1 Armoire 2 Armoire 3

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Chapitre IV:
Communication
automates groupe et
automates vannes de
tte

Introduction
La communication industrielle joue un rle important dans lensemble
des techniques dautomatisation. PROFINET, le standard ouvert bas sur
industrial Ethernet, offre des avantages dcisifs qui augmentent la ractivit
et la fiabilit des processus. Lenjeu daujourdhui est de rpondre aux besoins
clients en leurs proposant la solution la plus adapte. Les principaux produits
rseaux de Communication de Siemens, qui reposent sur les normes
internationales standard rpondent bien ces besoins en termes
dautomatismes industriels. Dans ce chapitre, nous nous intresserons au
rseau de communication dEda 1, nous chercherons les diffrents dfauts
tout en les corrigeant et nous tablirons un cahier de cble.

I. Principe de communication industrielle


En rsumant ce principe en
une pyramide industrielle chelon,
nous observons qu sa base, les
signaux des organes TOR sont transmis
sur un bus de capteurs-actionneurs : il
est question ici, dacheminer sur un
mme cble des donnes et
lalimentation pour une simplicit et
une efficacit conomique.
Au second niveau, on
retrouve le terrain o les priphriques

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dcentralises (E/S, transmetteurs, vannes et ITO) dialogue avec les
automatismes sur un puissant rseau temps rel.
Quant au dialogue interautomate (API et PC industriels), il relve du
niveau cellule qui communique avec linformatique de lentreprise sur des
rseaux Ethernet TCP/IP, des intranets car il faut changer de gros volumes de
donnes et compter sur une multitude de fonctions de communication.
Le moyen de communication dans la centrale est par Ethernet TCP/IP
qui est actuellement le standard universel de communication. Il est muni dun
protocole de communication ce qui lui confre les proprits dun rseau car
sans protocole, il nest pas un rseau mais plutt un mdium norm. Il
concerne les couches Liaison (2) et Physique (1) du modle OSI.
Les principales caractristiques dEthernet TCP/IP sont :
Un segment principal Ethernet excde pas 500m
Un segment qui naccepte pas plus de 100 nuds, la distance
minimale entre deux nuds devant tre suprieure 2,5 m.
Le cble est gnralement marqu tous les 2,5 m (par nud, on entend
toute entit unique adressable sur Ethernet).

1. Topologie du rseau utilis pour les groupes dEda 1


La topologie dun rseau est caractrise par le systme de cblage
du rseau : cest la partie physique du rseau.
Dans lusine la topologie est en Anneau, chaque nud est reli ses
voisins pour former une boucle ferme et a un rle actif dans la propagation
des changes. Cest une structure adapte au LAN (Local Area Network)
dans le cas spcial dune recherche de disponibilit. Avec cette topologie, il
est possible de garantir la communication en cas de rupture de liens entre
deux nuds.
Chaque nud a la possibilit de rgnrer le signal et comme il faut
couvrir de grandes distances de communication, lutilisation de la fibre
optique sadapte facilement cette structure.
Cest un protocole de redondance car son procd est bas sur la
double transmission des tlgrammes dans deux rseaux distincts.
Les diffrents rseaux dEda 1 sont interconnects par des routeurs
et des switches.

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1.1. Le Routeur
Dont les caractristiques sont SCALANCE
X204-2, son rle est de crer une segmentation
binaire de rseaux. Il cre un passage dinformation
entre deux salles de relais des groupes distinct en
choisissant le meilleur chemin. Cest la couche
rseau qui assure ce routage. Il est muni dun
adressage pour quil soit travers.

1.2. Le Switch
Son rle est de transmettre les
donnes reues sur un port, seulement vers le
port sur lequel la station destinatrice est
connecte. Il assure la prolongation du
support au-del des limites en distance du
segment en ralisant une remise en forme
des signaux. Il supprime les paquets non
valides et rduit la charge moyenne sur le rseau.

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2. Fonctions de communication
La communication de process ou de terrain (PROFIBUS DP, PROFIBUS PA)
sert la connexion dappareils de terrain un systme dautomatisation,
systme IHM ou systme de conduite. La connexion est tablie par le biais de
coupleurs (IM) et de processeurs de communication (CP).

2.1. Liaison PROFIBUS


PROFIBUS est le bus de terrain ouvert, performant et robuste
garantissant une parfaite communication. Dans lusine, cette liaison permet
de raccorder des appareils de terrain tels que des priphries dcentralises
et utilise le systme dautomatisation SIMATIC S7.

On distingue dans la centrale diffrents supports de transmission :


PROFIBUS DP et PROFIBUS PA.

PROFIBUS DP (Priphrie Dcentralise)


Il sert au raccordement dappareils de terrain dcentraliss (rack
SIMATIC ET 200). Il est utilis au niveau terrain dans le cas o les
capteurs/actionneurs sont dissmins sur la machine. Dans cette
configuration, les capteurs/actionneurs sont approvisionns en donnes de
sortie daprs le mode matre/esclave et retournent les donnes dentr
lautomate.

PROFIBUS PA
Il sagit en fait dune extension de PROFIBUS DP pour le transfert de
donnes et dnergie en scurit intrinsque pour transmettre les mesures
conformment la norme internationale CEI 61158-2.

a. Connectivit rseaux cuivres


Le rseau cuivre utilise un cble bifilaire torsad et blind. Il possde
une interface RS 485 ce qui lui confre une immunit aux perturbations
suprieure celle des interfaces tension/courant.

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Il peut tre configur en topologie linaire ou arborescente. Ses
segments sont interconnects par des rcepteurs dont la vitesse de
transmission est variable de 9,6 Kbits/s 12 Mbits/s selon la norme.
Dans la salle des relais, on tablit un lien entre PROFIBUS et liaison
cuivre pour communiquer avec le MIPREG.

b. Connectivit rseaux optiques


Le rseau optique utilise la fibre optique
comme support de transmission. La fibre optique
est dote dune enveloppe protectrice, et est
particulirement adapte aux rseaux de grande
envergure et peut mettre en uvre au choix des
fibres en verre.

2.2. Liaison MODBUS


Le bus Modbus rpond aux
architectures hirarchises Maitres/Esclave.
Cest un bus utilis dans les domaines de
lEnergie, des infrastructures et autre. Il est
compos dune station Maitre et de stations
Esclaves. Seule la station matre est linitiative
de lchange (la communication directe entre
stations Esclaves nest pas ralisable). En cas de dfaillance de
fonctionnement ou dalimentation de lautomate maitre, lautomate esclave
prend le relais.
Dans lusine, le protocole Modbus est
implment via TCP/IP sur cble
Ethernet raison pour laquelle il est dit Modbus
TCP/IP.
- Lautomate matre peut sadresser aux
esclaves individuellement et attend une
rponse sil la demande
- Lautomate matre envoie un message
de diffusion gnrale tous les automates
esclaves sans attendre de rponse.
Les automates esclaves renvoient une
rponse aux requtes qui leur sont adresses individuellement. Par contre, les
messages de diffusion gnrale nattendent pas de rponses en retour.
Le message envoy par lautomate matre se fait au travers dune
TRAME. Il sagit en fait dun bloc dinformation vhicul au travers dun
support physique (cuivre, fibre optique, cble Ethernet).
Ce message est constitu comme suit :

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Lecture (cod sur un
octet en hexa) Donnes

Adresse de l esclave Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC 16

Code calcul sur l ensemble du


Pour tablir la liaison avec lui
message

Voici un exemple de correspondance matre/Esclave :


Trame mise par le matre : 05 03 0002 0001 25 CA
- Adresse esclave : 05
- Code fonction : 03 (lecture du registre)
- N du registre de dbut de lecture : 2 (cod sur 0002)
- Nombre de registres de lecture : 1 (cod par 0001)
- CRC : 25 CA
Rponse de lesclave sans erreur : 05 03 02 02 58 B8 DE.
- Adresse esclave : 05
- Code fonction : lecture du registre 03 (inchange)
- Nombre doctets donnes : 02
- Donnes du registre 0002 : MSB 02 et LSB 58
- CRC : B8 DE.

II. Protocole de communication DP

Le protocole de communication DP (Priphries Dcentralises) est destin


aux changes srie rapides, principalement cyclique entre automatismes
(API, PC, ou contrleurs) et la priphrie dcentralise (E/S, transmetteurs,
vannes), au niveau terrain.
Le DP des groupes dEda 1 fonctionnent en mode multimatres. Sachant
bien sr quun bus dessert un maximum de 126 quipements matres ou
esclaves, les spcifications de configuration du rseau dfinissent :
Le nombre de stations
Laffectation des adresses de station par rapport aux adresses dE/S
Le format des messages de diagnostic
Le paramtrage du bus
Les groupes dEda 1 possdent des automates matres de classe 1 et 2 et
des quipements priphriques (esclaves).

1. Maitre DP de classe 1
Cest le contrleur de cellule (API ou PC) qui change priodiquement
des informations avec les esclaves DP dports, dans un cycle de message
paramtr. Situ dans les diffrentes salles de relais des groupes 1, 2 et 3, son
rle est de lire les mesures (entres) des appareils de terrain et dcrire les
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consignes (sorties) des actionneurs intervalles fixes. Cest la base de toute
fonction dautomatisme.

2. Maitre DP de classe 2
Cest un outils dingnierie, de configuration ou de conduite servant
la maintenance, la mise en service et au diagnostic du rseau. Situ au
poste ingnieur, il permet de faire :
Un paramtrage des quipements raccords
Lanalyse des valeurs de mesures et des paramtres
La demande dinformation sur ltat de fonctionnement dun
appareil
Il dispose lui aussi dun libre accs au bus, mais na pas besoin de lui
tre en permanence connect.

3. Esclave
Cest un quipement priphrique (vanne, transmetteur, bloc dE/S,
etc.) qui en entr lit les donnes du terrain et/ou en sortie, utilise des
informations pour agir sur le procd.

En configuration multimatre, plusieurs matres se partagent le bus. Ils


forment dune part, des sous-rseaux indpendants constitus dun matre de
classe 1 et de ses esclaves et dautres part, des quipements de
configuration et de diagnostics supplmentaires. Dans ce contexte il est
vident que les entres/sorties des esclaves sont lues par tous les matres DP.

III. Cahier de cble


Les groupes dEda 1, ne disposant pas jusqualors un cahier de cblage
intgral des quipements de la salle de commande (contrle) vers les vannes
de tte en passant par les salles de relais, il devenait pratiquement
indispensable que nous tablissions un cahier de cble qui certainement
plutard facilitera la maintenance et le diagnostic des groupes.
La dmarche adopte a t de suivre les cbles des salles de relais des
groupes 1, 2 et 3 vers les vannes de tte et la salle de commande :

Groupe1 vers Groupe2 : G1G2 N1 liaison procd


Groupe2 vers Vanne De Tte : G2VDT N2 liaison Fibre Optique
Groupe2 vers Vanne De Tte : G2VDT N3 liaison Fibre Optique
Groupe2 vers Groupe3 : G2G3 N4 liaison Fibre Optique
Groupe1 vers Salle Des Cbles : G1SDC N5 liaison Fibre Optique
Groupe3 vers Armoires Auxiliaires : G3AA N5 liaison Fibre
Optique
Ainsi, nous avons pu tablir les cahiers gnraux suivant :
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Automates Vannes de tte EDEA 1

Vanne de tte G1 Vanne de tte G2 Vanne de tte G3

A007C-2 A007C-8 A007C-2 A007C-8


Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 A007C-2 A007C-8

2CJA10-9029
2CJA10-9019

2CJA10-9038
2CJA10-9018

2CJA10-9028

2CJA10-9039
A007B-5

F4

A007B-5

A007B-5
F4
F3 F3

G1

G2
A007B-7

CH2
CH1

CH1

CH2
CH1
CH2

CH2

CH1
A007B-7

CH2
CH1
A007B-7

CH1
CH2
G2 F.O N1

G3 F.O

N2 F.O VDT
N3 F.O VDT
F.O

F.O
A007B-9

F.O

F.O
A007B-9

A007B-9
N4
F1 F1

VDT

VDT
F2

VDT

VDT
F2
2CJA10-9013

G2
G2
2CJA10-9013
2CJA10-9019

2CJA10-9019

2CJA10-9013

G1

G1
2CJA10-9019

G3

G3
CH1

CH2
CH2
CH1
CH1

CH2

CH2
CH1

CH2
CH1
CH2
CH1

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Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3

F4
A007B-5

A007B-5

A007B-5
F4
F3 F3

G1

G2
F5
F6
A007B-7

A007B-7
F2

A007B-7
G2 F.O N1

G3 F.O
F1

A007B-9
A007B-9

A007B-9
F1

F1

N4
F1
F2 F2

F2
G1

G3
SDC F.O N5

AA F.O N6

Armoire Auxiliaires
F3

F6 F4
F5 F2
A007B-7

F1
F1
F2
A007B-9

F1

F2
F1
F2

Salle de Commande F1 F2 F6 F5
(Salle Des Cbles)

REHABILITATION EDEA 1

EDEA I UNIT 1, 2, 3 Schma de


cblage
GROUPE
SCHEMA DEVELOPPE FIBRE OPTIQUE Type: Liaison fibre
optique

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IV. Diagnostic des dfauts de communication


Pour dtecter les dfauts de
communication, nous avons utilis Visual Fault Locator qui
est un appareil envoyant un faisceau lumineux de
longueur donde 650 nm dont le but est didentifier la
fibre et de localiser les dfauts. Aprs analyse des
chemins, nous observons que la liaison fibre optique ne
prsente aucun dfaut de communication du moins
entre la salle de relais, lautomate vanne de tte et
lautomate groupe.
Entre temps, nous avons aussi observ des cbles
mal connects que nous avons reconnects.
Il ne reste plus que vrifier les connections des
groupes au rseau et sous-rseaux de la centrale car un
mauvais adressage des routeurs et switches des groupes peut entrainer une
mauvaise rponse de lautomate esclave face linstruction de lautomate
matre tant donn que nous supposons que les liaisons Profibus, Modbus et
Cuivre fonctionnent bien dans lchange des donnes.

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Rdig par KOUATCHA MEBINA CEDRIC
Ecole Nationale Suprieure Polytechnique de Yaound
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Recherche et limination des dfauts de communication entre les automates 57
Vannes de tte et les automates groupes dEda I

Conclusion
Eneo Cameroun a actuellement entrepris sous limpulsion de AES-SONEL
un processus de modernisation et dentretien de leurs centrales pour
amliorer la continuit de service, ainsi que la scurit des biens et personnes
autour de leurs infrastructures. Dans ce cadre, notre rapport a contribu
lamlioration de la recherche des dfauts de communication entre les
automates groupes et vanne de tte de la centrale dEda 1.
Nous avons eu manipuler dans le domaine de lautomatique et de
linformatique industrielle des logiciels tels que AUTOMGEN, Factory IO, ITS PLC
et Cisco Packet Tracer Instructor ; mais pour des raisons de temps nous
navons pas pu laborer des simulations temps rel des automatismes
dEda 1. Cependant, nous ressortons de ce stage fort difi
intellectuellement et professionnellement.

Remarques et suggestions
Durant notre stage dans les locaux de la centrale Hydrolectrique
dEda, nous avons pu faire certaines observations qui ont attirs notre
attention.
Concernant les remarques positives :
Superbe animation des chantiers
Superbe accueil de la part du personnel de la centrale
Bonne efficacit dans les interventions
Ouverture aux discussions et questions de la part des
contremaitres, chefs services et directeurs
Accent majeure sur la scurit dans la centrale

Concernant les remarques ngatives :


Manque de salle de stagiaires
Beaucoup trop de runions hebdomadaires dans la centrale.
Accs restreinte une quelconque connexion internet
(WIFI/Ethernet)
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Recherche et limination des dfauts de communication entre les automates 58
Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Beaucoup trop dquipements vtustes abandonns dans la
centrale au lieu de chercher les rparer.
Dficit de schmas clefs pour les maintenances

Comme suggestion, nous proposons une mise sur pied dun cahier de
cble lectronique prsentant les interconnections entre les groupes de
toute la centrale pour faciliter les maintenances des groupes par les agents
de la centrale.

Bibliographie
1. Mmoire de fin dtude de KETCHANJI MOUGANG Yolande Christelle
2. Mmoire de fin de stage de NGON NGOLONG Albertine (4GM)
3. Rseaux communications industrielle
4. Solution de rseaux pour profibus
5. Siemens Visual Fault Locator (VFL)
6. Commutateurs pour industrial Ethernet
7. Profibus thorie et pratique de la technologie
8. Turbines Hydrauliques et auxiliaires

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