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Contents________________________________________________
1. Historique et mission dEneo Cameroon ...................................................... 5
a. Structure actuelle ........................................................................................ 5
b. Mission dEneo ............................................................................................. 6
2. Organisation interne et moyen dEneo ........................................................ 6
a. La production ........................................................................................... 7
b. Le Rseau.................................................................................................. 7
c. La distribution ........................................................................................... 8
3. Architecture des rseaux lectriques .......................................................... 9
1. Localisation gographique ............................................................... 10
2. Historique de la centrale dEda ...................................................... 10
3. Organigramme de la centrale dEda............................................. 11
I. Prsentation des postes de la centrale ......................................... 13
1. Poste 1 : Support technique et administratif .............................. 13
a. Parc automobile ........................................................................ 13
b. Approvisionnements ................................................................. 14
2. Poste 2 : Exploitation .................................................................... 15
3. Poste 3 : Maintenance ................................................................. 16
a. Linducteur............................................................................... 17
b. Linduit ..................................................................................... 18
c. Systme dexcitation .............................................................. 18
II. Fonctionnement des groupes turboalternateurs de la centrale
dEda ..................................................................................................... 19
a. Le groupe de pompage ................................................................................. 24
b. Les compresseurs ............................................................................................ 24
c. Les vacuateurs de crue ................................................................................ 25
d. La protection contre incendie ........................................................................ 25
e. Le rgulateur de vitesse .................................................................................. 25
f. Systme dpuisement de fuite au couvercle turbine ................................. 25
g. Le puisard ......................................................................................................... 26
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h. Les portiques batardeaux ............................................................................ 26
i. Le rgulateur de tension ................................................................................. 26
j. Les ponts roulants ............................................................................................ 27
III. Description du systme dasservissement (rgulation) des
groupes ................................................................................................... 29
1. Schma du systme de rgulation des groupes ...................................... 29
2. Principe .......................................................................................................... 29
3. Description .................................................................................................... 30
I. Etude fonctionnelle des automates : gnralits et commande ........ 31
1. Dfinition ................................................................................................. 31
2. Domaines dutilisation dun automate ................................................. 32
3. Structure et constitution dun automate .............................................. 35
a. Partie commande ............................................................................... 35
b. Partie oprative .................................................................................. 35
c. Structure gnrale dun systme automatis .................................. 36
II. Contrle-commande des groupes dEda 1 ......................................... 37
1. Principe du systme ..................................................................... 37
Afin de permettre le fonctionnement de la turbine, un contrle-
commande doit grer simultanment les taches multiples :............ 37
2. Systme de contrle-commande .............................................. 37
3. Architecture dun contrle-commande en simplex ................ 37
a. Systme ouvert .......................................................................... 40
b. Matriel industriel standard ...................................................... 40
c. Installation simplifie ................................................................. 41
d. Fiabilit renforce ...................................................................... 41
Lexistence dans les systmes simplex dun contrleur de
scurit assurant les fonctions vitales de mise en scurit de la
turbine en cas de dfaillance du contrleur principal. ........... 41
III. Configuration matrielle ....................................................................... 41
Introduction ......................................................................................................... 46
I. Principe de communication industrielle ................................................. 46
1. Topologie du rseau utilis pour les groupes dEda 1 ..................... 47
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2. Fonctions de communication ............................................................... 49
a. Connectivit rseaux cuivres ......................................................... 49
b. Connectivit rseaux optiques ...................................................... 50
II. Protocole de communication DP ............................................................ 51
1. Maitre DP de classe 1...................................................................... 51
2. Maitre DP de classe 2...................................................................... 52
3. Esclave ............................................................................................. 52
III. Cahier de cble ..................................................................................... 52
IV. Diagnostic des dfauts de communication ........................................ 56
Conclusion .............................................................................................................. 57
Remarques et suggestions .................................................................................... 57
Bibliographie ........................................................................................................... 58
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Introduction gnrale
Le rseau lectrique camerounais actuel est issu de la connexion des
rseaux lectriques nationaux qui se sont dvelopps depuis les annes 70
autour de la SONEL (actuel ENEO). Dans le but dautomatiser compltement
ses centrales, ENEO sest lanc dans une course la technologie alliant la
fois prcision, efficacit et performance ; tout dabord SONGLOULOU et
ensuite EDEA.
La centrale dEDEA est subdivise en trois savoir Eda 1, 2 et 3. Le
dmarrage des groupes de celle-ci suit un certains nombres doprations se
droulant de faon chronologique.
Dans le but de rendre accessible toute personne le cahier de cblage
et les connexions des groupes dEda 1, il nous a t donn de travailler sur le
thme : Recherche et limination des dfauts de communication entre les
automates vannes de tte et les automates groupes dEda 1 dont
limplmentation voire lutilisation permettra tout agent (formation de base
non ncessaire), de pouvoir faire la maintenance et mme de dtecter les
dfauts des groupes dEda 1. Pour cela, nous allons pour cela Identifier les
liaisons de communication entre les automates groupe et sortir un carnet de
cble, puis Identifier les switch / routeur et donner leur tat et enfin Identifier
les serveurs et donner leur tat.
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Chapitre I:
Prsentation du
milieu du stage et
gnralits
a. Structure actuelle
A la recherche dun partenaire stratgique, lEtat camerounais, le 17
Juillet 2001, ralise la privatisation de la SONEL au bnfice de AES-Sirocco
Limited, une filiale de AES Corporation qui contrlera 56% du capital de
lentreprise. Le prix de la privatisation slve 23 milliards de francs CFA.
Ainsi, lentreprise AES SONEL est rebaptis ENEO, aprs le retrait du
groupe AES, socit anonyme au capital social de 279 914 947 880 Francs
CFA (Donnes au 31 Dcembre 2014), un nombre de clients de 939 094
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(937 500 en basse tension et 1594 en moyenne tension), qui emploie plus de
3924 personnes dont 540 cadres, 1328 agents de matrise et 2056
ouvriers/employs.
Oprateur historique du secteur de llectricit au Cameroun, Eneo
(anciennement AES-SONEL) est une socit dconomie mixte au capital
social dtenu 56% par le groupe Actis et 44% par lEtat du Cameroun.
b. Mission dEneo
La vision principale dEneo est de devenir une force motrice du secteur
lectrique, un catalyseur de croissance, qui fournira une nergie fiable, un
service de qualit tout en tant un modle de gouvernance en Afrique.
La mission dEneo dtermine en fait ce pourquoi cette socit existe et
pour qui agit-elle. Ses missions sont :
Rpondre la demande croissante en lectricit en fournissant
une nergie fiable et scurise ;
Offrir un service de qualit et faciliter laccs llectricit au
plus grand nombre ;
Protger le public par la sensibilisation sur les dangers du
courant lectrique ;
Dynamiser la relation client par des innovations et des
expriences positives ;
Rechercher en permanence lexcellence en tirant les leons
de ses expriences ;
Mener ses activits dans une dmarche sociale
a. La production
Eneo dispose dune capacit de production installe de 935 MW.
Les producteurs indpendants KPDC et DPDC disposent de 305 MW, et le
contrat de concession limite 1000 MW la capacit autorise. Elle est
rpartie comme suit :
Trois centrales Hydrolectrique :
o Songloulou 400 MW
o Eda 276 MW
o Lagdo 72 MW
Trois barrages rservoirs :
o Mbakaou 2,6 milliards de 3
o Mape 3,2 milliards de 3
o Bamendjin 1,8 miliards de 3
(07) sept centrales thermiques : Qui sont de deux types
Les centrales dappoint pour les Rseaux Interconnects
Sud et Nord
Les centrales Isoles
On peut citer :
o Yassa-Dibamba 86 MW
o Limb 85 MW
o Oyomabang 32,3 MW
o Djamboutou 25,5 MW
o Log baba 22 MW
o Bassa 19,8 MW
o Bafoussam 14,2 MW
b. Le Rseau
Concernant le Rseau de transport, il relie 24 postes et comprend :
1944,29 kilomtres (480,70 de 225 kV, 336,84 de 110 kV, et
1126,75 de 90 kV) de lignes haute tension.
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15081,48 kilomtres (14267,74 ariennes et 813,74
souterraines) de lignes moyennes tension ;
15209,25 kilomtres (15056,28 ariennes et 152,97
souterraines) de lignes basse tension.
c. La distribution
En Janvier 2015, Eneo compte environ 1.000.000 de clients dont
environ 45% habitent les villes de Douala et de Yaound.
Depuis juin 2014, Eneo Cameroon S.A est devenue une entreprise
contrle par le groupe dinvestissement britannique Actis. Ses activits sont
encadres par le contrat de concession pass entre le gouvernement
Camerounais et Actis.
Engagement
Etre motiv et anim dune force positive pour travailler avec
dvouement et professionnalisme, en mettant le client au centre de nos
priorits.
Respect
Respecter la diversit comme principe de gouvernance, respecter, les
sensibilits, les points de vue, les divers acteurs et en tirer lnergie pour
construire le prsent avec optimisme et lavenir avec audace.
Intgrit
Fil conducteur de toutes nos activits. Elle commence par
lapplication par tous les coquipiers et parties prenantes dEneo de valeurs
choisies comme soucie commun.
Cohsion
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Pour russir, Eneo doit mobiliser lensemble du corps social dans un
mme esprit dquipe afin de faire de nos activits une source durable de
progrs pour notre pays et dpanouissement pour notre personnel.
U 12 kV PRODUCTION
U=225 kV
Jeu de Barre 225 kV
Transformateur
Ligne 225 kV TRANSPORT
105 MVA
Ligne 90 kV
Transformateur
36, 20, 10 MVA REPARTITION
Jeu de barres 30 ou 15 kV
Ligne 30 ou 15 kV
DISTRIBUTION
Les dparts HTA 30 ou 15 kV
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1. Localisation gographique
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Dates de Construction Installations
1949 1953 Eda 1 : Groupes 1 3
1955 1958 Eda 2 : Groupes 4 9
1971 1975 Eda 3 : Groupes 10 14
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Chapitre II:
Fonctionnement de
la centrale et
droulement du
stage
a. Parc automobile
Il est constitu de :
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(13) voitures de services et (01) minibus.
(02) Chauffeurs : un pour le directrice dusine et
lautre pour les approvisionnements.
Il est charg de grer les entres et sorties des vhicules.
Les visites techniques se font rgulirement chaque aprs
(06) mois, de la date 1 la date 2 + ; cest--dire de la
dernire date de visite (1 ) la prochaine date (2 ) avec
une marge de jour en plus jamais en moins de jours.
Les vidanges se font chaque aprs 5000 .
Le check up voitures, permet la mise au point des
vhicules pouvant dclencher le dpart des vhicules au
garage.
b. Approvisionnements
Il est charg deffectuer les achats complets (pour le
magasin, etc), de vrifier les factures, et de dlivrer des bons de sortie.
La procdure dapprovisionnement est la suivante :
Demande de matriel
Demande de dcaissement
Bon de payement
Sortie dargent
Achat de matriel
Retour avec facture
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2. Poste 2 : Exploitation
Cest lun des services majeurs de lusine dont lobjectif majeur est de
respecter le contrat avec Alucam.
La centrale Hydrolectrique dEda est relie au Rseau
Interconnect Sud (R.I.S) deux postes (Mangomb et Ndjock-Kong). Cest
une centrale qui produit prs de 276 dont 190 sont destins
respecter le contrat dAlucam.
Elle est constitue de 14 groupes rpartis comme suit :
Eda I : Groupes 1, 2 et 3
Eda II : Groupes 4, 5, 6, 7, 8 et 9
Eda III : Groupes 10, 11, 12, 13 et 14
Lalimentation dAlucam se fait sur 09 lignes (08 lignes de 10,3 KV et 01
ligne 90 KV) (Annexe 1).
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Installations ALUCAM
90 KV
366 mm/94 MVA
10 KV
90 KV 90 KV
5* (10,3/90 KV 25MVA)
3* (10,3/90 KV
20MVA)
5*(10,3/90 KV
26MVA)
(Ligne 1)
EDEA 1
G1 G2 G3
10 KV 3* (15 MW 18,9MVA) G10 G11 G12 G13 G14
EDEA 3 5* (21MW 24,5MVA)
G4 G5 G6 G7 G8 G9
6* (20MW 24,5MVA) EDEA 2
3. Poste 3 : Maintenance
Il est subdivis en deux (02) services :
Maintenance lectrique
Maintenance mcanique
Pour obtenir un courant dans une bobine, il faut faire varier le champ
magntique lintrieur de la bobine.
Il est refroidi par circulation deau.
Il est constitu de linducteur, de linduit et dun systme dexcitation.
a. Linducteur
Il comprend des tles magntiques acier faibles pertes, assembles
sous pression, et bloques axialement par un anneau soud. Les bobines de
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linducteur sont insres et bloques dans les encoches puis imprgnes de
vernis.
b. Linduit
Linduit porte, dans les encoches disposes sa priphrie, un
enroulement parcouru par un courant continu.
Le courant continu provient du systme dexcitation.
Linduit excit, en tournant, produit un champ tournant avec lui. Ce
champ tournant engendre des forces lectromotrices dans chacune des
phases de lenroulement du stator.
c. Systme dexcitation
Le systme dexcitation est mont du ct oppos laccouplement. Il
est compos de deux ensembles :
Linduit dexcitateur, gnrant un courant triphas, associ avec
le pont redresseur triphas (constitu de 06 diodes) fournit le
courant dexcitation la roue polaire de lalternateur.
Linducteur de lexcitateur (stator) est aliment en courant continu
par le systme de rgulation de tension (AVR). Il comprend un
lment massif et un bobinage.
Linduit de lexcitateur et le pont redresseur sont monts sur larbre de
lalternateur et sont lectriquement interconnects avec la roue polaire de la
machine.
Concernant Eda 2, le rgulateur de tension est aliment par 2 bobinages
auxiliaires, lun des bobinages a une caractristique shunt (tension
proportionnelle la tension alternateur), lautre une caractristique parallle
(tension non proportionnelle au courant du stator).
Lors du dmarrage, grce au rmanent de lexcitatrice, il se cre un
courant dans linduit de lexcitatrice, il se cre un courant dans linduit de
lexcitatrice. Ce courant, redress par les diodes tournantes alimente la roue
polaire. Celle-ci induit une tension dans le bobinage stator de lalternateur
(tension de sortie) ainsi que dans le bobinage auxiliaire.
La tension induite dans le bobinage auxiliaire alimente travers le
rgulateur, linducteur de lexcitatrice. Le rgulateur de tension contrle le
courant dexcitation de lexcitatrice en fonction de la tension de sortie de
lalternateur. En charge, surcharge ou court-circuit le bobinage auxiliaire
fournit un surcroit dexcitation (effet booster) (Annexe 3).
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A- Gnrateur
B- Turbine
1- Stator
2- Rotor
3- Aubes directrices
4- Pales de la turbine
5- Flux deau
6- Axe de rotation (arbre)
a. La vanne de tte
Lorsquelle est ferme, elle doit
obturer la conduite force avec le maximum
dtanchit ; ouverte, elle doit alimenter sans
anomalie la conduite force. Elle est commande
par les servomoteurs. Lorsquon commande son
ouverture, elle slve jusqu 30 m, ceci pour
viter lentre des bulles dair dans la conduite
force causant des coups de blier. Puis elle
continue sa course jusqu son ouverture maximale. Il ya deux types de
vannes la centrale : les vannes Wagons et Segments.
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d. La roue
Elle rcupre lnergie du tourbillon deau pour la transformer en
nergie mcanique ; Elle entrane la partie tournante de la turbine la
rotation.
e. Laspirateur
Cest une conduite conique divergente en acier tremp servant
ralentir la vitesse de sortie de la turbine, ce qui permet de rduire lnergie
cintique perdue la sortie de la turbine et rcuprer lnergie hydraulique
statique laval de celle-ci (cas des turbines Francis) ; Il rcupre lnergie
cintique et de pression de leau sa sortie de la roue (cas des turbines
Kaplan). Il est soumis au mme effet que la conduite force.
f. Joint plan
Il empche la remonte d'eau de puissance au couvercle turbine
(ceci en exerant par le biais de leau darrosage une force contraire la
force thermodynamique prsent dans laspirateur pour lempcher de
remonter au niveau du palier turbine pour un risque de siphonage de ce
dernier qui pourra crer un grippage du coussinet sur larbre).
g. Le palier
Il guide verticalement en rotation l'arbre turbine/ l'arbre Alternateur.
Ces diffrents paliers sont fixes.
Si la lubrification du palier nest pas assure, on court le risque
dchauffement et dusure du rgule qui agit le mauvais guidage de
larbre.
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Sil y a prsence deau dans le palier, le phnomne de grippage
intervient qui peut faire tourner le coussinet avec larbre do la cassure
de ce dernier et des vis de fixation.
h. Le pivot
Supporte et guide la masse
tournante de la machine.
i. Lalternateur
L'arbre reli au rotor (linduit) le fera tourner l'intrieur du stator
(linducteur), ceci formera un champ magntique dans l'alternateur due au
courant dexcitation apport par linducteur. Ce champ magntique
provoquera un dplacement d'lectrons donc un courant lectrique
rcupr au niveau du stator. Le courant dexcitation est inject linduit par
le biais de la bague rotor (appel bagues collectrices) (Annexe 4).
Nous prsentons les tapes effectuer pour obtenir une tension
sinusodale la sortie dun alternateur.
j. La conduite force
k. Le distributeur
Il rgle le dbit de leau sur la roue ; il est form des aubes
directrices (aubage fixe ou mobile) dfinissant le dbit la turbine et
lintensit du tourbillon. Un bon rglage de la position de ces aubes doit tre
assur afin de permettre une bonne rgulation ; Leur position ferme doit
correspondre larrt du groupe.
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l. Lexcitatrice principale
Elle sert dlivrer un courant dexcitation (Courant continu) vers les
bagues rotor qui les injecte au rotor.
m. Lexcitatrice pilote
Elle produit un courant continu et lenvoi vers lexcitatrice
principale pour tre leve.
n. La survitesse
a. Le groupe de pompage
Aliment en courant
alternatif, il comprend un
rservoir, une pompe normale,
une turbinette de secours et un
accumulateur. Il permet la
manuvre du distributeur par
lintermdiaire des servomoteurs
de vannage. Les pompes
assurent on maintien en position
du vannage (ou de louverture
des ples) et une bonne
rgulation de lhuile dans laccumulateur.
b. Les compresseurs
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Ce sont des organes dont le
rle est de permettre le bon
fonctionnement du cercle de
vannage en comprimant de
lhuile qui vont permettre
dactionner les servomoteurs de
vannage.
On en dnombre de type :
40 bars
20 bars
7 bars
e. Le rgulateur de vitesse
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Il permet dvacuer la remonte deau provenant du couvercle turbine
vers le puisard afin dviter de noyer la turbine. On utilise :
Les pompes dpuisement de fuite
Qui fonctionnent lectriquement pour laspiration des eaux de fuites du
couvercle turbine vers le puisard. Les pompes Sulzer/Guinard doivent avoir de
leau damorage pour crer le vide (comme les hydro jecteurs) avant de
commencer aspirer.
Les hydro jecteurs
Qui utilisent le mme principe de l'effet Venturi pour gnrer le vide
(cre laspiration) dans le tuyau daspiration plong au niveau du couvercle
turbine pour lvacuation des eaux de fuites au puisard.
g. Le puisard
Cest le point le plus bas de la centrale qui recueille les eaux de fuites,
de ruissellement et les eaux de vidange bche et aspirateur lors des
oprations des travaux aprs un batardage en amont et en aval. Il permet
aussi de recycler les eaux servant refroidir lalternateur.
i. Le rgulateur de tension
Cest l'organe intelligent de l'alternateur. Il sagit en fait dun systme
lectronique qui cherche en permanence maintenir une tension stable la
sortie de lalternateur pour cela il gre l'excitation du rotor qui agira sur les
tensions entre phases du stator et donc par enchanement sur la tension de
sortie de l'alternateur. C'est galement lui qui signale les dfauts de charge.
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j. Les ponts roulants
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Chapeau de rglage
(survitesse)
Rgulateur de tension
Protections incendie alternateur
De l amont
Bagues Rotor
Prise d eau
Induit Excitatrices Inducteur Excitatrices
Systme de freinage
et de soulvement
Accouplement Systme de
Bche spirale turbine-alternateur Rgulation
Pivoterie +
Rfrigrant Alimentation d eau
Avant Distributeur dcante
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Vers les
servomoteurs de
Arrive air vannage, roue,
comprime survitesse
Accumulateurs + Vanne Actuateurs (filtres
accumulateurs MIPREG, servovalves, )
Pompes Turbinette
Soupape de dcharge
2. Principe
Le but ultime de la rgulation est donc de maintenir la frquence du
rseau constante. Pour cela, le systme de rgulation agit sur le dbit d'eau
admis ( travers les limiteurs de couple) dans la turbine pour quilibrer la
puissance fournie par la turbine et la puissance absorbe par le rseau. Ainsi,
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
la rgulation doit commander un organe de la machine capable de
contrler le dbit d'eau entrant dans la turbine et de contrler l'nergie
transfre par l'eau la turbine grce la commande des pales.
3. Description
Llectrode de la soupape de dcharge tant en position de repos,
lhuile sous pression arrive la soupape et reste bloque car aucune action
sur le ressort na t effectue. Cette huile va laccumulateur, passe par les
filtres pour les servovalves et va aussi au servomoteur de vannage.
Lorsque la pompe envoie lhuile laccumulateur ce dernier tant
sous pression ouvre le robinet disolement qui arriv en fin de course haut
excite llectro en position ouverture ce dernier par la pression de
laccumulateur maintien louverture du robinet disolement tout au long du
fonctionnement de la rgulation. En excitant cette lectrode sur la fermeture
le robinet disolement se ferme.
Lorsque lhuile contenue dans laccumulateur atteint le niveau haut
normal llectrode de la soupape de dcharge est excit et lhuile sortant
des filtres Mipreg (huile de commande) comprime le ressort de la soupape de
dcharge.
Lhuile sous pression constante sortant de laccumulateur/Pompe
passe par les filtres Mipreg et devient lhuile de commande des servovalves
de vannage et de roue. Selon la position du tiroir de distribution :
Lhuile sous pression cite plus haut passe par les
servovalves du 3me tage pour soit ouvrir/fermer le
vannage et/ou les pales.
Le relais RDC est un relais hydromcanique qui empche
louverture du vannage quand les verrous sont engags.
Il donne aussi lordre darrt du groupe quand la
protection de la survitesse fonctionne (Tout cela en
utilisant, llectro Sc pour que ce dernier envoie lhuile
la dcharge).
Il est not que lhuile sous pression passe aussi par llectro du verrou et
reste en attente de lexcitation pour envoyer lhuile pour louverture du
verrou
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Chapitre III:
Contrle-commande
des groupes dEda 1
1. Dfinition
Les automates, parfois appels, suivant les origines de lauteur du
texte qui les dcrit automates finis (les thoriciens de lautomatique et des
rseaux), machines nombre fini dtats (les concepteurs de circuits
numriques), squenceurs (les concepteurs dunits centrales dordinateurs
et certains automaticiens) ces objets peuvent tre raliss par du matriel,
des circuits, ou du logiciel, des programmes, ou par un savant mlange des
deux ingrdients prcdents.
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Cette ubiquit (matriel et logiciel) conduit actuellement
dvelopper des outils communs de conception, qui dcrivent de faon
homogne des applications qui seront ensuite ralises soit par du logiciel, si
la vitesse des processeurs le permet, soit par des circuits spcialiss si la vitesse
de traitement demande dpasse les capacits des processeurs. Autre
domaine dapplication non ngligeable : il faut bien, dans tous les cas,
raliser matriellement les processeurs eux-mmes !
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Tampon
Producteur Consommateur
Donnes (Fifo)
Donnes
Adresse
wr rd
Init, reset
2.2. Le digicode
Un digicode tel quon en voit aux portes dentre des immeubles est
constitu dun clavier de 16 touches qui constituent lorgane dentr dun
automate dont lunique sortie commande louverture dune porte.
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Code ouverture
Serrure de
Automate
la porte
touches
ouverte
code!=0
code!=2
S1 S2 S3 S4 Ouverture
code=P code=2 code=0 code=3
code!=P
ouverte=vrai
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code!=3
code!=0
code!=2
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Ouverture
T=0 T=0 T=0
code=P code=2 code=0 code=3
ouverte=vrai
b. Partie oprative
La partie oprative est constitue par la machine proprement dite
(groupe turbo-alternateur, vanne de tte, machine-outil, robot, etc.). Elle reoit
les ordres transmis par la partie commande, reoit de l'nergie et de la matire
d'uvre brute qu'elle transforme. Des capteurs prlvent diverses informations
qui seront transmises au systme de commande et loprateur humain via
des bus de terrain de type Modbus, profibus, fibre optique et liaison cuivre.
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Utilisateur
Visualisation
Pr-actionneurs
Action
Interface Unit de
Traitement Machine
Homme -
Machine
Capteurs
Communication
Autres parties
commandes
1. Principe du systme
2. Systme de contrle-commande
Un groupe est dfinit dans la centrale comme lensemble turbine
plus alternateur : Il est donc appel turbo-alternateur. A Eda 1, les groupes
(03) possdent des turbines hlice. Le schma de principe ci-dessous
reprsente lensemble du systme de contrle-commande interconnect
avec le turboalternateur. Seules les principales boucles de rgulation ont t
reprsentes. En ralit, le contrle-commande gre en plus, tous les
auxiliaires de la turbine tels que le systme dhuile de graissage, de contrle
deau de refroidissement alternateur, voir mme les protections de
lalternateur.
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Industriel (API, encore appel Programmable Logic Controller en anglais)
en configuration simplex.
Loffre de base pour les turbines de type GE Frame comporte un
contrleur GE de la srie 90-30. Ce contrleur peut tre remplac la
convenance du client (cout, homognisation du parc de contrleurs,
connaissance du matriel, etc.) par des contrleurs quivalents en
performance tel que SIEMENS S7 qui est le contrleur du groupe.
Cet automate industriel de dernire gnration permet des
applications versatiles avec le raccordement trs simple dun grand nombre
dentres/sorties sur des modules spcialiss venant senficher sur un rack en
fond de panier VME.
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Systeme de niveau 2
Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Auxilliaires
PROFIBUS
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a. Systme ouvert
Un systme ouvert est un systme non fig permettant des
extensions en fonction des volutions du site et/ou des modes de
fonctionnement de la turbine. Typiquement, ladjonction de fonctionnalits
supplmentaires est largement simplifie.
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Une rduction du stock des pices de rechange par
mutualisation avec celui dautres applications utilisant le mme
contrleur.
Un interfaage simplifi vers des systmes (DCS, SCADA, etc.)
de supervision de la station dj existante.
c. Installation simplifie
Grace la grande flexibilit des systmes API, le remplacement en
lieu et place des armoires de contrle-commande est simplifi. En effet, cette
technologie permet par sa modularit, une adaptation rapide aux systmes
existants (auxiliaires, distribution lectrique particulire, instrumentation
ancienne, etc.) et par sa compacit, lintgration dans une armoire de
mme dimension (voire moindre) de tout le systme.
d. Fiabilit renforce
La fiabilit du systme est renforce par :
Une fiabilit intrinsque accrue des API par rapport des
systmes relais ou lectroniques conventionnels.
Les dispositifs de contrles internes de lAPI (chien de garde,
surveillance de ltat des entres/sorties, etc.)
Lexistence dans les systmes simplex dun contrleur de
scurit assurant les fonctions vitales de mise en scurit de la
turbine en cas de dfaillance du contrleur principal.
Une meilleure comprhension des vnements et des alarmes
grce une interface oprateur (SIMATEC Panel PC)
graphique sous Windows XP.
1. Larmoire
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Lautomate est typiquement install
dans une armoire industrielle qui vient en
lieu et place remplacer lancien contrle-
commande existant. En faade de
larmoire, sont disposs cran tactile,
diffrents boutons et indicateurs
(compteurs, lampes de signalisation, etc.)
servant au dialogue avec loprateur.
La dimension adapte permet de
rduire le temps dindisponibilit de lunit
pour le remplacement du systme
comme suit :
Lancien contrle-commande est
d-cbl et ses cbles sont reprs
La nouvelle armoire installe en lieu et place
Les cbles reprs sont remplacs sur les
nouveaux borniers dinterconnexion
Un essai des boucles et de calibration des
valves est ralis.
La mise en service remet linstallation en
marche.
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a. Disjoncteur arrive transformateur soutirage
Dans le local de la salle des relais du
groupe 2, dEda 1, on observe que le
disjoncteur est 0 (il nest pas ferm). Il possde
deux cbles Profibus (cbles violets) lun pour
communiquer avec lautomate maitre, lautre
pour faire le pont avec le disjoncteur arrive
tableau Eda1 en fait pour faire linversion.
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Cest un compartiment qui est command
par le MIPREG DGC 600c. Cest une armoire de
traitement des donnes venant du systme de
vitesse.
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
Une station dhistorisation permet denregistrer au fil de leau
les paramtres dexploitation et les vnements sur les units.
Les donnes accumules par la station sont stockes sur un
support (DAT, DVD, CD-ROM).
Une imprimante au fil de leau pour lenregistrement des
alarmes et/ou des vnements clefs du fonctionnement.
Un portable de maintenance pour les activits de rglage des
units, la configuration et lventuelle programmation du PLC.
Une passerelle entre le rseau turbine et le rseau de
supervision de la station.
Passerelle
imprimante
Portable maintenance
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Chapitre IV:
Communication
automates groupe et
automates vannes de
tte
Introduction
La communication industrielle joue un rle important dans lensemble
des techniques dautomatisation. PROFINET, le standard ouvert bas sur
industrial Ethernet, offre des avantages dcisifs qui augmentent la ractivit
et la fiabilit des processus. Lenjeu daujourdhui est de rpondre aux besoins
clients en leurs proposant la solution la plus adapte. Les principaux produits
rseaux de Communication de Siemens, qui reposent sur les normes
internationales standard rpondent bien ces besoins en termes
dautomatismes industriels. Dans ce chapitre, nous nous intresserons au
rseau de communication dEda 1, nous chercherons les diffrents dfauts
tout en les corrigeant et nous tablirons un cahier de cble.
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Vannes de tte et les automates groupes dEda I
dcentralises (E/S, transmetteurs, vannes et ITO) dialogue avec les
automatismes sur un puissant rseau temps rel.
Quant au dialogue interautomate (API et PC industriels), il relve du
niveau cellule qui communique avec linformatique de lentreprise sur des
rseaux Ethernet TCP/IP, des intranets car il faut changer de gros volumes de
donnes et compter sur une multitude de fonctions de communication.
Le moyen de communication dans la centrale est par Ethernet TCP/IP
qui est actuellement le standard universel de communication. Il est muni dun
protocole de communication ce qui lui confre les proprits dun rseau car
sans protocole, il nest pas un rseau mais plutt un mdium norm. Il
concerne les couches Liaison (2) et Physique (1) du modle OSI.
Les principales caractristiques dEthernet TCP/IP sont :
Un segment principal Ethernet excde pas 500m
Un segment qui naccepte pas plus de 100 nuds, la distance
minimale entre deux nuds devant tre suprieure 2,5 m.
Le cble est gnralement marqu tous les 2,5 m (par nud, on entend
toute entit unique adressable sur Ethernet).
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1.1. Le Routeur
Dont les caractristiques sont SCALANCE
X204-2, son rle est de crer une segmentation
binaire de rseaux. Il cre un passage dinformation
entre deux salles de relais des groupes distinct en
choisissant le meilleur chemin. Cest la couche
rseau qui assure ce routage. Il est muni dun
adressage pour quil soit travers.
1.2. Le Switch
Son rle est de transmettre les
donnes reues sur un port, seulement vers le
port sur lequel la station destinatrice est
connecte. Il assure la prolongation du
support au-del des limites en distance du
segment en ralisant une remise en forme
des signaux. Il supprime les paquets non
valides et rduit la charge moyenne sur le rseau.
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2. Fonctions de communication
La communication de process ou de terrain (PROFIBUS DP, PROFIBUS PA)
sert la connexion dappareils de terrain un systme dautomatisation,
systme IHM ou systme de conduite. La connexion est tablie par le biais de
coupleurs (IM) et de processeurs de communication (CP).
PROFIBUS PA
Il sagit en fait dune extension de PROFIBUS DP pour le transfert de
donnes et dnergie en scurit intrinsque pour transmettre les mesures
conformment la norme internationale CEI 61158-2.
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Il peut tre configur en topologie linaire ou arborescente. Ses
segments sont interconnects par des rcepteurs dont la vitesse de
transmission est variable de 9,6 Kbits/s 12 Mbits/s selon la norme.
Dans la salle des relais, on tablit un lien entre PROFIBUS et liaison
cuivre pour communiquer avec le MIPREG.
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Lecture (cod sur un
octet en hexa) Donnes
Adresse de l esclave Instruction Adresse du premier mot Nombre de mots Code CRC 16
1. Maitre DP de classe 1
Cest le contrleur de cellule (API ou PC) qui change priodiquement
des informations avec les esclaves DP dports, dans un cycle de message
paramtr. Situ dans les diffrentes salles de relais des groupes 1, 2 et 3, son
rle est de lire les mesures (entres) des appareils de terrain et dcrire les
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consignes (sorties) des actionneurs intervalles fixes. Cest la base de toute
fonction dautomatisme.
2. Maitre DP de classe 2
Cest un outils dingnierie, de configuration ou de conduite servant
la maintenance, la mise en service et au diagnostic du rseau. Situ au
poste ingnieur, il permet de faire :
Un paramtrage des quipements raccords
Lanalyse des valeurs de mesures et des paramtres
La demande dinformation sur ltat de fonctionnement dun
appareil
Il dispose lui aussi dun libre accs au bus, mais na pas besoin de lui
tre en permanence connect.
3. Esclave
Cest un quipement priphrique (vanne, transmetteur, bloc dE/S,
etc.) qui en entr lit les donnes du terrain et/ou en sortie, utilise des
informations pour agir sur le procd.
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Automates Vannes de tte EDEA 1
2CJA10-9029
2CJA10-9019
2CJA10-9038
2CJA10-9018
2CJA10-9028
2CJA10-9039
A007B-5
F4
A007B-5
A007B-5
F4
F3 F3
G1
G2
A007B-7
CH2
CH1
CH1
CH2
CH1
CH2
CH2
CH1
A007B-7
CH2
CH1
A007B-7
CH1
CH2
G2 F.O N1
G3 F.O
N2 F.O VDT
N3 F.O VDT
F.O
F.O
A007B-9
F.O
F.O
A007B-9
A007B-9
N4
F1 F1
VDT
VDT
F2
VDT
VDT
F2
2CJA10-9013
G2
G2
2CJA10-9013
2CJA10-9019
2CJA10-9019
2CJA10-9013
G1
G1
2CJA10-9019
G3
G3
CH1
CH2
CH2
CH1
CH1
CH2
CH2
CH1
CH2
CH1
CH2
CH1
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Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3
F4
A007B-5
A007B-5
A007B-5
F4
F3 F3
G1
G2
F5
F6
A007B-7
A007B-7
F2
A007B-7
G2 F.O N1
G3 F.O
F1
A007B-9
A007B-9
A007B-9
F1
F1
N4
F1
F2 F2
F2
G1
G3
SDC F.O N5
AA F.O N6
Armoire Auxiliaires
F3
F6 F4
F5 F2
A007B-7
F1
F1
F2
A007B-9
F1
F2
F1
F2
Salle de Commande F1 F2 F6 F5
(Salle Des Cbles)
REHABILITATION EDEA 1
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Conclusion
Eneo Cameroun a actuellement entrepris sous limpulsion de AES-SONEL
un processus de modernisation et dentretien de leurs centrales pour
amliorer la continuit de service, ainsi que la scurit des biens et personnes
autour de leurs infrastructures. Dans ce cadre, notre rapport a contribu
lamlioration de la recherche des dfauts de communication entre les
automates groupes et vanne de tte de la centrale dEda 1.
Nous avons eu manipuler dans le domaine de lautomatique et de
linformatique industrielle des logiciels tels que AUTOMGEN, Factory IO, ITS PLC
et Cisco Packet Tracer Instructor ; mais pour des raisons de temps nous
navons pas pu laborer des simulations temps rel des automatismes
dEda 1. Cependant, nous ressortons de ce stage fort difi
intellectuellement et professionnellement.
Remarques et suggestions
Durant notre stage dans les locaux de la centrale Hydrolectrique
dEda, nous avons pu faire certaines observations qui ont attirs notre
attention.
Concernant les remarques positives :
Superbe animation des chantiers
Superbe accueil de la part du personnel de la centrale
Bonne efficacit dans les interventions
Ouverture aux discussions et questions de la part des
contremaitres, chefs services et directeurs
Accent majeure sur la scurit dans la centrale
Comme suggestion, nous proposons une mise sur pied dun cahier de
cble lectronique prsentant les interconnections entre les groupes de
toute la centrale pour faciliter les maintenances des groupes par les agents
de la centrale.
Bibliographie
1. Mmoire de fin dtude de KETCHANJI MOUGANG Yolande Christelle
2. Mmoire de fin de stage de NGON NGOLONG Albertine (4GM)
3. Rseaux communications industrielle
4. Solution de rseaux pour profibus
5. Siemens Visual Fault Locator (VFL)
6. Commutateurs pour industrial Ethernet
7. Profibus thorie et pratique de la technologie
8. Turbines Hydrauliques et auxiliaires
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