ANLISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA

Proyecto de simulacin Nmero 3

Presentado por:
Carlos Eduardo Barn Moreno
Helman Len Cuy
Marco Antonio Ramrez

Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C
Junio, 2017
Contents
Page

1 Resumen Ejecutivo 4

2 Diagrama unifilar y datos del sistema 5

3 Fallas en los nodos 6 y 9 9

3.1 Falla en el nodo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Falla en el nodo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Anlisis de las matrices obtenidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Tiempo de despeje crtico 12

4.1 Falla muy cerca al nodo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Falla muy cerca al nodo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5 Comparacin y anlisis de resultados 16

5.1 Estabilidad cuando la falla es en la lnea ubicada entre los nodos 5 y 6 muy cerca al nodo 6 . . . . . . . . . 16
5.2 Estabilidad cuando la falla es en la lnea ubicada entre los nodos 5 y 9 muy cerca al nodo 9 . . . . . . . . . 17

6 Pregunta sobre el comportamiento elctrico del SP 18

7 Conclusiones 21

1
List of Figures
2.1 Diagrama unifilar del sistema de potencia para anlisis de estabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Cdigo para definir los parmetros del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.1 Tiempo de despeje igual a 0.1 milisegundos menor al tiempo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.2 Tiempo de despeje igual a 0.1 milisegundos mayor al tiempo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Tiempo de despeje igual al tiempo crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 0.5
Segundos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 1 Segundo 15
4.6 ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 2 Segundos 15
4.7 ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 3 Segundos 15

6.1 Modificacin en el cdigo desconexin lnea 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.2 Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 190ms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.3 Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 202ms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.4 Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 201ms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2
List of Tables
2.1 Datos del sistema por medio de flujos de potencia en PowerWorld. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Datos del sistema por medio de flujos de potencia con el toolbox. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3
1 Resumen Ejecutivo
El presente proyecto de simulacin se enfoca en el anlisis de estabilidad del sistema multimquina, presentado desde
el proyecto 1, ante grandes perturbaciones. stas perturbaciones se estudian durante un perodo transitorio en el cual el
comportamiento del generador sncrono est gobernado principalmente por la reactancia transitoria del mismo. De sta
manera la estabilidad transitoria se analiza durante un intervalo muy corto de tiempo con el fin de determinar la estabilidad
del ngulo del rotor de la mquina y evitar que sta pueda salir de sincronismo, lo cual podra comprometer el punto de
operacin ptimo del sistema de potencia.

Para el desarrollo del proyecto se hizo uso de un Toolbox, en el lenguaje de programacin de MATLAB, presentado en
el libro "Power System Analysis" de Hadi Saadat. Adems, se apoy con el uso del simulador trabajado en los dos proyec-
tos anteriores(PowerWorld). En el captulo 2 se presentan el diagrama unifilar y los datos ms relevantes para el sistema
de potencia base de carga ligera teniendo en cuenta unas consideraciones adicionales: las caractersticas de los generadores
del sistema y un aumento del 50% de la carga y la generacin. Debido a estas nuevas condiciones del sistema se emple
una compensacin diferente en los mismos nodos(4,6) con el fin de obtener tensiones de operacin en los nodos entre 0.9 y
1.1 pu.

El captulo 3 presenta las matrices, ampliada y reducida, necesarias para realizar el anlisis de estabilidad transitoria ante
una falla muy cerca a los nodos 6 y 9, analizados de manera independiente. Para ello, fue necesaria la identificacin del
cdigo base relacionado con el ejercicio 11.7 presentado en el Toolbox para determinar la matriz ampliada en cada caso:
antes, durante y despus de la falla. La determinacin de los tiempos crticos de despeje de la falla en los nodos de estudio
as como las grficas de diferencias de ngulos de las mquinas son presentados de manera completa en el captulo 4. En
este proceso se us el archivo Trstab el cual proporciona la grfica del comportamiento de los generadores para un tiempo
dado de despeje de la falla en la lnea asignada. Posteriormente en el captulo 5 se realiza el anlisis y comparacin de los
resultados obtenidos, adems de la descripcin de las curvas de diferencia angular entre los generadores.

Con base en el anlisis realizado cuando se da la falla, en los nodos 6 y 9, se plantea el interrogante y se d respuesta
del mismo por medio de simulacin en Matlab, asimismo es planteada una situacin hipottica desconectando una de las
lneas del sistema para posteriormente determinar un nuevo tiempo crtico de falla.

Con respecto a las dificultades presentadas en el desarrollo del actual proyecto de simulacin, es preciso mencionar que
la simulacin del flujo de potencia en PowerWorld inicialmente no corresponda con el flujo de potencia arrojado por el
script de Matlab, situacin que dificult la consecucin de los resultados de tiempos crticos de falla y matrices de admitan-
cias.

4
2 Diagrama unifilar y datos del sistema
Una vez aumentada la demanda en 50% de los valores que se tuvieron en cuenta para los proyectos anteriores, en
el caso de carga baja se procede a determinar los valores de la compensacin reactiva necesaria para obtener tensiones
nodales entre 0.9 y 1.1 pu. Se emple una compensacin en los mismos nodos que se haban tomado en proyectos pasados,
nodos 4 y 6. Se tiene en cuenta que al aumentar la carga, la generacin en los nodos correspondientes tambin aumentar
proporcionalmente. El sistema de potencia bajo estas nuevas condiciones se presenta a continuacin.

Figure 2.1: Diagrama unifilar del sistema de potencia para anlisis de estabilidad.

5
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

Table 2.1: Datos del sistema por medio de flujos de potencia en PowerWorld.

Nodo Nom kV PU Volt Volt (kV) Angle (Deg) Load MW Load Mvar Gen MW Gen Mvar

1 13,8 1 13,8 0 0 0 127,19 157,9

2 13,8 0,98710 0 13,622 26,71 0 0 112,5 145

3 13,8 0,98710 0 13,622 26,71 0 0 112,5 145

4 345 1,0003 345,093 25,46 0 0 0 0

5 230 0,96246 221,366 4,73 82,5 30,6 0 0

6 230 1,0003 230,062 15,6 36,63 13,5 0 0

7 230 0,96327 221,553 0,74 91,87 34,5 0 0

8 230 0,9999 229,99 11,02 56,25 25,5 0 0

9 230 0,9633 221,564 4,03 86,25 33,6 0 0

10 345 1,0085 347,951 16,49 0 0 0 0

11 13,8 1 13,8 11,71 0 0 75 0,71

12 13,8 1 13,8 11,71 0 0 75 0,71

13 13,8 1 13,8 11,71 0 0 75 0,71

14 230 0,975 224,238 -1,2 187,5 88,2 0 0

Los valores de potencia presentados en la figura 2.1 tanto de las cargas como de los generadores corresponden al 150%
de las potencias presentadas en el sistema original de carga ligera.
Los datos del flujo de potencia obtenidos por medio del simulador PowerWorld son mostrados en la tabla 2.1.
Para el anlisis de estabilidad del presente proyecto, se emple un Toolbox de MATLAB, el cual se presenta en el libro de
"Power System Analysis" de Hadi saadat, por medio de este toolbox es posible determinar los datos del flujo de potencia
del sistema de acuerdo con los parmetros definidos para su descripcin en el cdigo.
Para representar de manera completa el sistema, ya simulado en PowerWorld, en el cdigo del toolbox se definieron los
siguientes parmetros:

Potencia base del sistema, error de potencia para el mtodo de Newton Raphson y el nmero mximo de iteraciones.

Para la matriz de datos de los buses(bus data), se defini inicialmente el orden numrico de los nodos y un cdigo aso-
ciado a cada nodo, siendo 0 para los nodos de carga(PQ), 1 para el nodo slack y 2 para los nodos de generacin(PV).
Con base en esto, se ingresaron todas las tensiones inicialmente desconocidas, es decir, tomadas como 1 pu con n-
gulo cero y se continu definiendo las potencias demandadas(P y Q) y generadas(P) segn los nodos; las cuales se
mantendrn fijas para el flujo de potencia. Se deben tener en cuenta los lmites de potencia reactiva de los generadores
a excepcin del slack.

Se dise la matriz de datos de las lneas de transmisin del sistema, en la cual se establecen los valores de resistencia,
reactancia, suceptancia y la relacin de tap; en el caso en que hay transformadores.

Por ltimo, se establece la matriz de datos de los generadores, para la cual se asigna principalmente la ubicacin
del generador, la reactancia transitoria y la constante de inercia en la base del sistema. Es importante decir, que la
matriz de datos de los generadores no es tenida en cuenta para el desarrollo del flujo de potencia ya que, sta se

6
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

define despus de la ejecucin del archivo encargado de ste proceso con el fin de realizar el anlisis de estabilidad
transitoria por medio de la ejecucin del archivo Trstab.

Figure 2.2: Cdigo para definir los parmetros del sistema.

Por medio de sta representacin matricial del sistema plasmado en el cdigo(figura 2.2), para la comparacin de los
resultados del flujo de potencia obtenidos con PowerWorld se obtuvieron los datos presentados en la tabla 2.2.
En el proceso de comparacin de los resultados obtenidos, por medio del simulador PowerWorld y el toolbox en MATLAB,
se pudieron identificar algunas de las caractersticas empleadas por cada uno para determinar los flujos de potencia del
sistema:

En el caso de los lmites de potencia reactiva de los generadores y en el caso del simulador, es posible forzar estos
lmites a su cumplimiento, es decir, que no se exceda la capacidad de generacin reactiva. Sin embargo, como se
prob en el toolbox, los lmites de reactivos generados no estn estrictamente establecidos para su cumplimiento, lo
cual contribuye a hacer una diferencia en los resultados obtenidos.

A pesar de configurar, en cada caso, el valor de error de potencia que permite determinar el criterio de parada del
mtodo de Newton Raphson, el nmero de iteraciones es diferente.

Aunque no se identific por medio del toolbox cmo se representa el tap del transformador asociado con la lnea,
es decir, no se conoca si corresponda al devanado de alta o de baja, haciendo las pruebas con ambos valores las
diferencias en los resultados, en cada caso, no difieren mucho a los datos ya presentados.

Por medio de la simulacin en PowerWorld y referente al modelamiento de la compensacin empleada en los nodos 4
y 6 (461 y 231 Mvar inductivos antes de correr el flujo de potencia), se pudo identificar que, estos valores necesarios
para mantener unas tensiones deseadas se diferenciaban al correr el flujo de potencia. La razn por la cual cambian
dichos valores obedece a que las tensiones, al correr el flujo de potencia, cambian en los nodos involucrados: 461,25
y 231,12 Mvar inductivos despus de correr el flujo de potencia. Esto resulta, porque sta compensacin se modela
como inyeccin de potencia y no como una admitancia constante.

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Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

Table 2.2: Datos del sistema por medio de flujos de potencia con el toolbox.

Nodo PU Volt Angle (Deg) Load MW Load Mvar Gen MW Gen Mvar Inject Mvar

1 1 0 0 0 125,559 152,792 0

2 1 25,79 0 0 112,5 143,076 0

3 1 25,79 0 0 112,5 143,076 0

4 1,014 24,57 0 0 0 0 -461

5 0,972 4,393 82,5 30,6 0 0 0

6 1,012 14,977 36,63 13,5 0 0 -231

7 0,964 0,613 91,87 34,5 0 0 0

8 1 10,774 56,25 25,5 0 0 0

9 0,968 3,76 86,25 33,6 0 0 0

10 1,021 15,837 0 0 0 0 0

11 1 11,461 0 0 75 -1,692 0

12 1 11,461 0 0 75 -1,692 0

13 1 11,461 0 0 75 -1,692 0

14 0,976 -1,18 187,5 88,2 0 0 0

En conclusin, la diferencia en los datos de flujo de potencia con el simulador y el toolbox radica en que en uno se modela la
compensacin como inyeccin de potencia y en el otro se modela como admitancia constante; como se vio en la figura 2.2,
luego de correr los flujos de potencia, por lo cual estos resultados sern diferentes. Es necesario recordar, para los captulos
donde se hace un anlisis de estabilidad multimquina, que ah si es necesario modelar la compensacin como impedancia
o admitancia constante.

8
3 Fallas en los nodos 6 y 9
Se considera la ocurrencia de dos fallas en el sistema de potencia bajo anlisis con el fin de evaluar la estabilidad mul-
timquina, se analiza la ocurrencia y despeje de las mismas por separado. En el presente captulo se obtiene la matriz de
admitancias expandida y reducida -con base en el nmero de mquinas presentes en el sistema-, para los 3 casos estudiados
en estabilidad transitoria; prefalla, durante la falla y al despejar la falla.

Para la obtencin de las diferentes matrices aumentadas y reducidas se tienen en cuenta los cdigos del Toolbox de Sadaat
para Matlab, donde se relacionan las diferentes caractersticas del sistema referidas al ejemplo 7 del captulo 11. Se realiza
una modificacin de 3 de los cdigos del Toolbox mencionado, dado que stos al desarrollar las correspondientes adecua-
ciones del sistema bajo anlisis arrojan nicamente las matrices reducidas. La variacin hecha se presenta principalmente
en la ltima lnea del cdigo de cada funcin y se realiza para obtener las matrices que posteriormente componen la matriz
aumentada: YLL como matriz de admitancia nodal, YLG matriz de lnea mquina y YGG matriz mquina a mquina. A
continuacin, se presentan los cdigos empleados para obtener cada matriz con respecto al momento de falla.

Prefalla
El script de Matlab a utilizar es Ybusbf.m contenido en el Toolbox. La obtencin de la matriz aumentada se desarrolla
a partir del siguiente cdigo, donde se observa que la ltima lnea del mismo compone la matriz aumentada a partir
de las matrices de admitancia mencionadas anteriormente.
f u n c t i o n [ Ybus , Ybf ] = y b u s b f ( l i n e d a t a , y l o a d , nbus1 , n b u s t )
g l o b a l Pm f H E Y t h ngg

Lfybus
for k =1: nbust
Ybus ( k , k ) =Ybus ( k , k ) + y l o a d ( k ) ;
end
YLL=Ybus ( 1 : nbus1 , 1 : n b u s 1 ) ;
YGG = Ybus ( n b u s 1 + 1 : n b u s t , n b u s 1 + 1 : n b u s t ) ;
YLG = Ybus ( 1 : nbus1 , n b u s 1 + 1 : n b u s t ) ;
Ybf = [YLL YLG; YLG . YGG ] ;

La matriz reducida se obtiene por medio de la aplicacin de la frmula que involucra las matrices estudiadas en el
curso, donde se tienen en cuenta la traspuesta de la matriz de admitancia de lnea a mquina y la inversa de la matriz
de admitancia nodal. Como se mencion anteriormente, el cambio en el cdigo se presenta nicamente en la ltima
lnea del mismo por ende, la variable Ybf queda expresada por:
f u n c t i o n [ Ybus , Ybf ] = y b u s b f ( l i n e d a t a , y l o a d , nbus1 , n b u s t )
.
.
.
Ybf=YGGYLG . i n v (YLL) YLG;

Durante la falla
Al igual que en el caso anterior, se presenta el cdigo con el que se obtiene la matriz aumentada a partir del script
Ybusdf.m, el cual obtiene la matriz aumentada del sistema de potencia durante la ocurrencia de la falla.

9
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

f u n c t i o n Ypf= Ybusdf ( Ybus , nbus1 , n b u s t , n f )

g l o b a l Pm f H E Y t h ngg
n b u s f = n b u s t 1;
Ybus ( : , n f : n b u s f ) =Ybus ( : , n f + 1 : n b u s t ) ;
Ybus ( n f : n b u s f , : ) =Ybus ( n f + 1 : n b u s t , : ) ;
YLL=Ybus ( 1 : nbus1 1 , 1 : nbus1 1) ;
YGG = Ybus ( n b u s 1 : n b u s f , n b u s 1 : n b u s f ) ;
YLG = Ybus ( 1 : nbus1 1 , n b u s 1 : n b u s f ) ;
Ypf = [YLL YLG; YLG . YGG]

Nuevamente el script obtiene las matrices asociadas a la formacin de la matriz aumentada, por ello, desarrolla el
mismo proceso que para el caso prefalla pero la variable toma como nombre Ypf obteniendo as la matriz reducida.

Posterior a la falla
El cdigo bajo anlisis en ste caso es Ybysaf.m en el cual nuevamente se obtienen las matrices de admitancia nodal,
admitancias de lnea a mquina y de mquina a mquina con las cuales se obtiene la matriz reducida. El cdigo
cambia una vez ms en la definicin de la ltima matriz pero la variable pasa a llamarse Yaf. A continuacin se
presenta el cdigo del script bajo estudio.
f u n c t i o n [ Yaf ] = Y b u s a f ( l i n e d a t a , y l o a d , nbus1 , n b u s t , n b r t ) ;
g l o b a l Pm f H E Y t h ngg

nl= l i n e d a t a ( : , 1) ; nr= l i n e d a t a ( : , 2) ;
remove = 0 ;

r t n =1;
w h i l e remove ~= 1
f p r i n t f ( \ n F a u l t i s c l e a r e d by o p e n i n g a l i n e . The b u s t o b u s n o s . o f t h e \ n )
f p r i n t f ( l i n e t o be removed must be e n t e r e d w i t h i n b r a c k e t s , e . g . [ 5 , 7 ] \ n )
f l i n e = i n p u t ( E n t e r t h e b u s t o b u s Nos . o f l i n e t o be removed > ) ;
nrmv= l e n g t h ( f l i n e ) ;
r t n =isempty ( f l i n e ) ;
w h i l e ( r t n ==1 | nrmv ~=2)
f l i n e = i n p u t ( E n t e r t h e b u s t o b u s Nos . o f l i n e t o be removed > ) ;
r t n =isempty ( f l i n e ) ;
nrmv= l e n g t h ( f l i n e ) ;
end
nlf= fline (1) ; nrf= fline (2) ;
for k =1: n b r t
i f n l ( k ) == n l f & n r ( k ) == n r f
remove = 1 ;
m=k ;
e l s e , end
end
i f remove ~= 1
f p r i n t f ( \ nThe l i n e t o be removed d o e s n o t e x i s t i n t h e l i n e d a t a . t r y a g a i n . \ n \ n )
end
end
l i n e d a t 2 ( 1 : m 1 , : ) = l i n e d a t a ( 1 : m 1 , : ) ;
l i n e d a t 2 (m: n b r t 1 , : ) = l i n e d a t a (m+ 1 : n b r t , : ) ;

linedat0=linedata ;
linedata=linedat2 ;
Lfybus

10
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

for k =1: nbust

Ybus ( k , k ) =Ybus ( k , k ) + y l o a d ( k ) ;
end

YLL=Ybus ( 1 : nbus1 , 1 : n b u s 1 ) ; % Ynn

YGG = Ybus ( n b u s 1 + 1 : n b u s t , n b u s 1 + 1 : n b u s t ) ; % Ymm
YLG = Ybus ( 1 : nbus1 , n b u s 1 + 1 : n b u s t ) ; % Ynm
Yaf=YGGYLG . i n v (YLL) YLG;
linedata=linedat0 ;

Utilizando las modificaciones en los cdigos presentados anteriormente se obtienen las matrices requeridas para cada
una de las fallas mencionadas al inicio del captulo.

3.1 Falla en el nodo 6

Se simula una falla muy cerca al nodo 6 la cual es despejada con la apertura de la lnea 7 que involucra la conexin entre los
nodos 5 y 6. Con ayuda del script del ejemplo 7 Cap 11 y aplicando las modificaciones en los cdigos, mencionadas previ-
amente, se obtienen las matrices aumentadas y reducidas para cada etapa de la falla. Las matrices obtenidas se encuentran
en los anexos del presente documento.

3.2 Falla en el nodo 9

Posteriormente se analiza el comportamiento del sistema al presentar una falla en el nodo 9, despejando dicha caracterstica
del sistema con la apertura de la lnea 8 del sistema de potencia. La apertura de la lnea 8 involucra la desconexin entre los
nodos 5 y 9, al desarrollar la simulacin se obtienen las matrices expandidas y reducidas presentes en los anexos del actual
documento; nuevamente para la obtencin de las mismas es necesario modificar los cdigos mencionados anteriormente.

3.3 Anlisis de las matrices obtenidas

En primer lugar, cabe resaltar que antes de la falla las matrices de admitancias expandidas y reducidas, en cada uno de los
casos analizados, son las mismas, dado que es la presencia de la falla en el momento del clculo de las matrices la que
introduce cambios en las admitancias del sistema. Durante la falla, las matrices expandidas de los nodos sobre los cuales se
analizan las fallas, poseen una dimensin menos que las matrices prefalla y post falla, debido a que el nodo sobre el cual se
presenta la falla queda conectado a tierra, por lo que el script de toolbox asume el sistema con 13 nodos y elimina una fila y
una columna dando como resultado matrices de 19*19. Adicionalmente, se presenta una clara diferencia entre las matrices
reducidas obtenidas durante la falla: la matriz reducida durante la falla presente en el nodo 6 cuenta con varias componentes
nulas, por el contrario, todas las componentes de la matriz reducida durante la falla en el nodo 9 tienen valores complejos.

11
4 Tiempo de despeje crtico
4.1 Falla muy cerca al nodo 6

4.1.1 Grficas de los Tiempos ms Representativos

Se mostrarn las grficas ms representativas, es decir, aquellas en las que el tiempo de despeje de falla es menor por 0.1
milisegundos al tiempo crtico, donde el sistema ser estable y se mostrar el diagrama inestable, que ocurre cuando el
tiempo de despeje es mayor por 0.1 milisegundos al tiempo crtico.

Se puede observar que el sistema es estable cuando la falla es despejada en un tiempo de 0.3 segundos, ver Figura 4.1
e inestable cuando se despeja en 0.3002 segundos, ver Figura 4.2.

Dado que se tiene en cuenta la reactancia transitoria, se debe observar el comportamiento de los generadores sincrni-
cos en el intervalo establecido entre medio segundo (desaparece la accin de la reactancia subtransitoria) y 2 segundos
(termina la accin de la reactancia transitoria del generador). Por este motivo, se decidi observar el comportamiento del
tiempo cuando se tiene un cambio mnimo de 0.0001 segundos, obteniendo as, el valor de tiempo crtico con una incer-
tidumbre de 0.05 milisegundos.

En las grficas, la lnea de color verde hace referencia al ngulo que hay entre los generadores 3, 4 y 5 respecto al nodo
slack, cuyo valor inicial es de 15.9377 grados. La lnea de color rojo representa el ngulo del generador 2 con respecto
al nodo Slack, cuyo ngulo inicial es de 29.5204 grados, y por ultimo, la lnea de color azul corresponde al ngulo del
generador 3 con respecto al nodo Slack que tiene como ngulo inicial 29.0899 grados.

Figure 4.1: Tiempo de despeje igual a 0.1 milisegundos menor al tiempo crtico

12
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

Figure 4.2: Tiempo de despeje igual a 0.1 milisegundos mayor al tiempo crtico

4.1.2 Simulacin cuando el tiempo de despeje es igual al tiempo crtico

Para obtener el valor del tiempo crtico se realizaron varias pruebas hasta llegar a un tiempo que estabiliza el sistema, el
cual fue de 0.3001 segundos como se muestra en la Figura 4.3, donde se calcula el tiempo de despeje de la falla con una
incertidumbre de 0.05 milisegundos.

Figure 4.3: Tiempo de despeje igual al tiempo crtico

13
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

4.2 Falla muy cerca al nodo 9

4.2.1 Grficas de los Tiempos ms Representativos

Para mostrar las grficas mas representativas, se tomaron las que tienen un tiempo de 0.5 segundos (Figura 4.4) para el
despeje de la falla donde se obtienen resultados favorables debido a que no se desestabiliza, se prosigue colocando como
tiempo de despeje 1 segundo, donde an sigue siendo estable el sistema y luego se establece como tiempo de despeje 2
segundos (Figura 4.6), que es el tiempo mximo en el cual trabaja la reactancia transitoria.

En la grfica siguiente se puede observar que el sistema es estable cuando la falla es despejada en cualquier tiempo, desde un
tiempo muy pequeo hasta 2 segundos, donde an tiene protagonismo la reactancia transitoria. Las grficas que muestran
el ngulo de desfase de los generadores con respecto al ngulo Slack se pueden ver en las Figuras 4.4, 4.5, 4.6

En las grficas se puede observar que la lnea de color Verde hace referencia al ngulo que hay entre los generadores
3, 4 y 5, comparndolo con el nodo slack, debido a que tiene un ngulo inicial de 15.9377 grados con respecto al ngulo
que tiene el nodo Slack. La curva de Color Rojo representa el ngulo del generador 2 con respecto al nodo Slack el cual
tiene un ngulo de desfase inicial de 29.5204 grados y por ltimo, la lnea de color azul es el ngulo del generador 3 con
respecto al nodo Slack que tiene como ngulo inicial 29.0899 grados.

Figure 4.4: ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 0.5 Segundos

14
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

Figure 4.5: ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 1 Segundo

Figure 4.6: ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 2 Segundos

Figure 4.7: ngulos de las mquinas sincrnicas con respecto al nodo Slack cuando el tiempo de despeje es de 3 Segundos

15
5 Comparacin y anlisis de resultados
5.1 Estabilidad cuando la falla es en la lnea ubicada entre los nodos 5 y 6 muy
cerca al nodo 6
Cuando la falla se presenta muy cerca al nodo 6, la solucin es despejar la lnea que hay entre los nodos 5 y 6, donde el
sistema tiene un tiempo crtico de 0.3001 segundos para despejar la falla, debido a que es el tiempo mximo en el cual las
mquinas sncronas an pueden volver a sincronismo.

Como se puede ver en el captulo 4 secciones 1.1 y 1.2, los tiempos obtenidos muestran comportamientos muy intere-
santes, tales como:

Cuando se presenta el caso en que el tiempo de despeje de la falla es 0.1 milisegundos menor al tiempo crtico, se
encuentra que en la primera oscilacin el ngulo con respecto al tiempo de las mquinas 2 y 3 aumenta hasta 156
grados que, posteriormente, logra disminuir hasta -48 grados, esto hace que en la siguiente oscilacin el ngulo de
estas mquinas aumente an ms llegando hasta 170 grados mostrando la tendencia a descontrolarse en un tiempo de
despeje un poco mayor.

Los generadores 3, 4 y 5 tienen valores iguales en la potencia, presentan la misma constante de inercia de la mquina,
la potencia entregada es igual, el ngulo inicial tambin es igual, deben estar conectados al mismo nodo 8 lo cual hace
que se comporten de la misma forma y se tome la curva de color Verde para mostrar su comportamiento.

La curva de ngulo vs tiempo de los generadores 3, 4 y 5 muestra que en la primera oscilacin su ngulo slo aumenta
hasta 75 grados, pero ya en la segunda oscilacin el ngulo llega a 158 grados.

Se puede ver que desde 1.8 hasta 2.2 segundos la curva de los generadores 3, 4 y 5 se mantiene casi constante y la
curva de los generadores 1 y 2 tiene la pendiente ms grande, esto puede ser resultado del intercambio de potencia
entre los generadores, lo cual es un factor que influye en el aumento del ngulo que hay entre la primera y segunda
oscilacin de la curva ngulo vs tiempo de los generadores 1 y 2.

Para el tiempo de despeje en el cual ya se ha de considerar como inestable, el cual fue de 0.3002 segundos, se puede
ver en el grfico de ngulo vs tiempo de los generadores 1 y 2 que las curvas alcanzan a llegar al mismo valor mximo
que en la grfica donde an el tiempo de despeje es estable; pero ya no se reduce hasta -50 grados sino que slo
disminuye hasta 149 y vuelve a aumentar lo cual implica que el sistema es inestable.

Aunque se entiende que la simulacin tiene un comportamiento vlido solamente en el intervalo entre medio segundo
(desaparece la accin de la reactancia subtransitoria) y 2 segundos (termina la accin de la reactancia transitoria del
generador), lo mejor es tener un factor de seguridad en el cual se evala el tiempo entre 0.5 y 3 segundos, as se
asegura que an es estable si el tiempo en el cual acta la reactancia transitoria pasara de los 2 segundos.

Se puede ver un comportamiento exponencial del ngulo con respecto al tiempo, en todos los generadores, mientras
est en falla el sistema entre 0 segundos y 0.3 segundos. En el caso del ngulo de todos los generadores, se puede ver
que la pendiente disminuye y trata de volver a sincronismo durante la primera onda, apenas se despeja la lnea entre
el nodo 5 y el nodo 6.

16
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

5.2 Estabilidad cuando la falla es en la lnea ubicada entre los nodos 5 y 9 muy
cerca al nodo 9
Cuando la falla se presenta en la lnea entre los nodos 5 y 9 muy cerca al nodo 9, la solucin es despejar esta lnea, donde
el sistema no tiene un tiempo crtico para despejar la falla, debido a que no existe tiempo en el cual las mquinas sncronas
salgan de sincronismo.

Como se puede ver en el captulo 4 seccin 2,1 los tiempos onbtenidos muestran comportamientos muy interesante, como:

Los generadores 3, 4 y 5 tienen valores iguales en la potencia, presentan constante de inercia de la mquina, la
potencia entregada es la misma, el ngulo inicial tambin es el mismo y estn conectados al mismo nodo 8 lo cual
hace que se comporten de la misma forma que es mostrada en la curva de color Verde.

Se puede ver que el pico ms grande de la curva de los generadores 3, 4 y 5 se da cuando el sistema est en falla y
pasan por lo menos 0.5 segundos, en este momento exacto es cuando la curva de ngulo vs tiempo llega a su valor
mximo en 57 grados e inicia a disminuir.

El comportamiento del ngulo de los generadores 1 y 2 con respecto al nodo slack, pasados 0.75 segundos en falla,
da un ngulo mximo de 70 grados.

En la curva de los generadores 1 y 2 se puede analizar que, sin importar el tiempo en el cual se despeje la falla, la
curva se va a comportar oscilante con un periodo de aproximadamente 1.75 segundos.

El comportamiento de los generadores es diferente cuando no se ha despejado la falla de cuando ya se despej, como
se puede ver en las grficas del captulo anterior, el ngulo nunca aumenta indiscriminadamente sino que se mantiene
oscilante en unos rangos.

La curva del ngulo con respecto al tiempo de los generadores 1 y 2, durante falla vara entre 57 grados como punto
mximo y como mnimo -12 grados para un tiempo de despeje de falla de 0.5 segundos. Se puede analizar que entre
mayor sea el tiempo de despeje, el ngulo mnimo de la oscilacin va aumentando. Como se puede ver en la grfica
con tiempo de despeje de 1 segundo el ngulo mnimo de la oscilacin cambia de -12 a -7 y para un tiempo de despeje
de 2 segundos vara de -7 a 18 grados.

La curva del ngulo con respecto al tiempo de los generadores 3, 4 y 5, durante falla vara entre 63 grados como punto
mximo y como mnimo 7 grados para un tiempo de despeje de falla de 0.5 segundos, por lo que no alcanza a llegar
a su ngulo mximo que es 70 grados en un tiempo de 0.75 segundos. Por eso durante la falla se tiene que la curva
de estos generadores va a variar entre 70 grados como mximo y como mnimo dependiendo del tiempo de despeje
de la falla. Debido a que entre mayor sea el tiempo mayor ser el angulo mnimo al que puede llegar.

Despus de la falla, se puede ver que todos los generadores adquieren comportamiento oscilatorio y peridico evitando
que se vuelva inestable el sistema despus de despejar la lnea entre los nodos 5 y 9.

17
6 Pregunta sobre el comportamiento elctrico del SP
El interrogante surge bajo una situacin hipottica de bloqueo de interruptores, debido a la persistencia de la falla sobre
uno de los nodos del sistema. Anteriormente se determin que al presentarse una falla en el nodo 9 y ser despejada con la
apertura de la lnea 5-9, no se encontraba tiempo crtico dado que el sistema permanece estable con la salida de esta lnea.
Esta premisa ser la base para el desarrollo del interrogante.

Hiptesis
La reaccin del sistema ante las perturbaciones ocasionadas por una falla, describe un comportamiento transitorio en el que
puede volverse inestable el sistema o permanecer estable an con la falla presente, tal como se evidenci cuando se simul
la falla en el nodo 9 y se despej por medio de la apertura de la lnea entre los nodos 5 y 9. [1]

Interrogante
Cul es el tiempo crtico de despeje de falla si sobre la situacin hipottica planteada se presenta una falla sobre el nodo 6
y se despeja con la apertura de la lnea 6?

Para la solucin y anlisis del actual interrogante, es necesario modificar el sistema de potencia quitando la lnea men-
cionada sobre el script del Toolbox utilizado a lo largo del proyecto. El cambio se desarrolla en la caracterizacin de las
lneas de conexin entre nodos, como se muestra en la Figura 6.1. Se observa que la lnea de cdigo del script es comentada
sobre la definicin de las caractersticas de la lnea mencionada, esto con el fin de ingresar al simulador la informacin
descrita anteriormente.

Figure 6.1: Modificacin en el cdigo desconexin lnea 8.

Una vez ingresada la modificacin del sistema al simulador, se procede a determinar el tiempo crtico del sistema a
travs del mtodo iterativo obtenindose los comportamientos presentados en las Figuras 6.2, 6.3 y 6.4. Se observa que
para un tiempo de despeje de falla de 190 milisegundos, la estabilidad transitoria se mantiene a pesar del comportamiento

18
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

observado en una de las grficas mostradas en la Figura 6.2. Con base en los resultados obtenidos por medio de Matlab,
se identifica que la grfica de color verde concierne al comportamiento de los generadores 3, 4 y 5 del sistema de potencia
bajo anlisis, las grficas roja y azul corresponden a los generadores 1 y 2. Nuevamente el generador 6 no a aparece sobre la
grfica ya que al estar conectado al nodo slack los resultados de las grficas se presentan con respecto al comportamiento de
dicho generador. Se observan comportamientos muy diferentes en las grficas mostradas los cuales se deben principalmente
al desfase presentado entre los diferentes generadores con el nodo slack.

Para un tiempo de despeje de 205 milisegundos se observa que los generadores 1 y 2 del sistema son transitoriamente
inestables, mientras que los generadores 3,4 y 5 mantienen la estabilidad entre s. La Figura 6.3 muestra el comportamiento
obtenido tras despejar la falla en el tiempo mencionado; se mantienen los mismos colores representativos para cada gener-
ador.

Por medio de varias iteraciones se encontr que el tiempo crtico de despeje de falla es de 201 milisegundos con una
incertidumbre asociada a la simulacin de 0.1ms. Al desarrollar el despeje de la falla sobre dicho valor se obtiene el
comportamiento de estabilidad multimquina presente en la Figura 6.4, donde se observa cmo el comportamiento de los
generadores 1 y 2 es completamente atpico con respecto a los dems generadores presentes en la grfica.

Phase angle difference (fault cleared at 0.19s)

140

120

100

80
Delta, degree

60

40

20

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t, sec

Figure 6.2: Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 190ms.

19
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

Phase angle difference (fault cleared at 0.202s)

900

800

700

600

Delta, degree 500

400

300

200

100

-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t, sec

Figure 6.3: Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 202ms.

Phase angle difference (fault cleared at 0.201s)

160

140

120

100
Delta, degree

80

60

40

20

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t, sec

Figure 6.4: Estabilidad transitoria multimquina con falla despejada en 201ms.

20
7 Conclusiones
Las diferencias en los resultados del flujo de potencia por medio del simulador y el toolbox empleado para el proyecto,
se deben a las diferencias en el modelo tomado por cada uno para la compensacin, pero para el propsito del flujo de
potencia se debe tener en cuenta sta compensacin como inyeccin de potencia y no como impedancia o admitancia
constante.

El simulador utilizado por medio del toolbox de sistemas de potencia para Matlab arroja matrices expandidas para el
periodo durante la falla, con una dimensin menor a los otros dos momentos (antes y despus de la falla) debido a
que el simulador contempla n-1 nmero total de nodos.

Se tiene en cuenta, en la teora, que la reactancia transitoria acta solamente entre 0.5 y 2 segundos pero como estos
rangos se ajustan ms a la teora que a la realidad se decidi tomar el comportaminto del sistema hasta 3 segundos,
comprobndose que el sistema an continuaba estable hasta ese lmite, desps de dicho tiempo el sistema se tornaba
inestable; lo cual implica que si el tiempo que tarda en actuar sta reactancia es mayor a 2 segundos se pueda garantizar
la estabilidad del sistema aunque sea por un segundo ms.

Debido a que el anlisis hecho para conocer el tiempo crtico es iterativo, usando el cdigo en matlab es til analizar
como varan los ngulos segn el tiempo de despeje de la falla.

En los casos donde no hay tiempo en el cual el sistema se convierte en inestable, se puede ver que siempre tendr un
ngulo mximo que se da cuando el sistema an est en falla y permite que se de un perodo completo de la onda en
estado de falla como se puede ver en el proyecto.

La reaccin del sistema ante las perturbaciones ocasionadas por una falla, describe un comportamiento transitorio
en el que puede volverse inestable el sistema o permanecer estable an con la falla presente, tal como se evidenci
cuando se simul la falla en el nodo 9 y se despej por medio de la apertura de la lnea entre los nodos 5 y 9.

21
Anexo
A continuacin se presenta el cdigo fuente utilizado en MATLAB como base para el anlisis de estabilidad de los
captulos 2 al 5. Para el desarrollo de la pregunta se planteo un cdigo similar ya que slo cambia una fila de datos de la
matriz linedata. Debido a que el archivo fuente hace uso de archivos planteados en el Toolbox sera muy largo e innecesario
la descripcin de stos otros archivos. Sin embargo pueden ser vistos al abrir la carpeta correspondiente en el cd anexo al
presente proyecto.
basemva = 1 0 0 ; a c c u r a c y = 0 . 0 0 0 1 ; m a x i t e r = 2 0 ;
%# c o d e V o l t Ang Load Generator
% MW MVAR MW MVAR Qmin Qmax Comp
b u s d a t a =[1 1 1.0 0.0 0 0 00.00 00.00 0 0 0
2 2 1.0 0.0 00.00 00.00 1 1 2 . 5 0 0 0 . 0 0 145.00 145.00 0
3 2 1.0 0.0 00.00 00.00 1 1 2 . 5 0 0 0 . 0 0 145.00 145.00 0
4 0 1.0 0.0 00.00 00.00 00.00 00.00 0 0 461
5 0 1.0 0.0 82.5 38.25 00.00 00.00 0 0 0
6 0 1.0 0.0 36.63 13.5 00.00 00.00 0 0 231.1
7 0 1.0 0.0 91.875 34.5 00.00 00.00 0 0 0
8 0 1.0 0.0 56.25 25.5 00.00 00.00 0 0 0
9 0 1.0 0.0 86.25 33.6 00.00 00.00 0 0 0
10 0 1.0 0.0 00.00 00.00 00.00 00.00 0 0 0
11 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
12 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
13 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
14 0 1.0 0.0 187.5 88.2 00.00 00.00 0 0 0];
% d a R X ( 1 / 2 ) B Tap
l i n e d a t a =[1 14 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
2 4 0.00000 0.02000 0.00000 0.96000
3 4 0.00000 0.02000 0.00000 0.96000
4 10 0.01300 0.13900 0.84350 1.00000
10 4 0 . 0 1 3 0 0 0 . 1 3 9 0 0 0 . 8 4 3 5 0 1 . 0 0 0 0 0
5 6 0.03400 0.20300 0.19750 1.00000
5 9 0.03000 0.18100 0.17600 1.00000
6 10 0.00000 0.01400 0.00000 1.00000
10 6 0 . 0 0 0 0 0 0 . 0 1 4 0 0 0 . 0 0 0 0 0 1 . 0 0 0 0 0
6 14 0.25000 0.15100 0.14700 1.00000
7 14 0.03100 0.18800 0.18300 1.00000
6 8 0.05400 0.32500 0.31600 1.00000
7 8 0.02600 0.15900 0.15450 1.00000
8 9 0.02500 0.14800 0.14350 1.00000
8 11 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
8 12 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
8 13 0.00000 0.01600 0.00000 1 . 0 0 0 0 0] ;

Lfybus % form t h e b u s a d m i t t a n c e m a t r i x
Lfnewton % Power f l o w s o l u t i o n by NewtonRaphson method
Busout % P r i n t s t h e power f l o w s o l u t i o n on t h e s c r e e n

% #Gen . Ra Xd H
g e n d a t a =[ 1 0 0.0375 40
3 0 0.04285 17.5

22
Proyecto de Simulacin 3 Anlisis de Sistemas de Potencia

2 0 0.05 15
13 0 0.15 3
12 0 0.15 3
11 0 0.15 3];
Trstab

Para el captulo 6

basemva = 1 0 0 ; a c c u r a c y = 0 . 0 0 0 1 ; m a x i t e r = 2 0 ;
%# c o d e V o l t Ang Load Generator
% MW MVAR MW MVAR Qmin Qmax Comp
b u s d a t a =[1 1 1.0 0.0 0 0 00.00 00.00 0 0 0
2 2 1.0 0.0 00.00 00.00 1 1 2 . 5 0 0 0 . 0 0 145.00 145.00 0
3 2 1.0 0.0 00.00 00.00 1 1 2 . 5 0 0 0 . 0 0 145.00 145.00 0
4 0 1.0 0.0 00.00 00.00 00.00 00.00 0 0 461
5 0 1.0 0.0 82.5 38.25 00.00 00.00 0 0 0
6 0 1.0 0.0 36.63 13.5 00.00 00.00 0 0 231.1
7 0 1.0 0.0 91.875 34.5 00.00 00.00 0 0 0
8 0 1.0 0.0 56.25 25.5 00.00 00.00 0 0 0
9 0 1.0 0.0 86.25 33.6 00.00 00.00 0 0 0
10 0 1.0 0.0 00.00 00.00 00.00 00.00 0 0 0
11 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
12 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
13 2 1.0 0.0 00.00 00.00 75.00 00.00 65.00 65.00 0
14 0 1.0 0.0 187.5 88.2 00.00 00.00 0 0 0];
% d a R X ( 1 / 2 ) B Tap
l i n e d a t a =[1 14 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
2 4 0.00000 0.02000 0.00000 0.96000
3 4 0.00000 0.02000 0.00000 0.96000
4 10 0.01300 0.13900 0.84350 1.00000
10 4 0 . 0 1 3 0 0 0 . 1 3 9 0 0 0 . 8 4 3 5 0 1 . 0 0 0 0 0
5 6 0.03400 0.20300 0.19750 1.00000
% 5 9 0.03000 0.18100 0.17600 1.00000
6 10 0.00000 0.01400 0.00000 1.00000
10 6 0 . 0 0 0 0 0 0 . 0 1 4 0 0 0 . 0 0 0 0 0 1 . 0 0 0 0 0
6 14 0.25000 0.15100 0.14700 1.00000
7 14 0.03100 0.18800 0.18300 1.00000
6 8 0.05400 0.32500 0.31600 1.00000
7 8 0.02600 0.15900 0.15450 1.00000
8 9 0.02500 0.14800 0.14350 1.00000
8 11 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
8 12 0.00000 0.01600 0.00000 1.00000
8 13 0.00000 0.01600 0.00000 1 . 0 0 0 0 0] ;
Lfybus % form t h e b u s a d m i t t a n c e m a t r i x
Lfnewton % Power f l o w s o l u t i o n by NewtonRaphson method
Busout % P r i n t s t h e power f l o w s o l u t i o n on t h e s c r e e n

% #Gen . Ra Xd H
g e n d a t a =[ 1 0 0.0375 40
3 0 0.04285 17.5
2 0 0.05 15
13 0 0.15 3
12 0 0.15 3
11 0 0.15 3];
Trstab

23
Bibliography
[1] Glover Duncan et. al., Sistemas de Potencia: Anlisis y Diseo, Captulo 7: Fallas Simtricas, Seleccin de interruptor
y fusible.

[2] Anlisis de Contingencias Elctricas en centros comerciales, Daniel Gmez Marcial, Capitulo 4, paginas desde la 125
hasta la 128.

[3] Anlisis y Diseo de Sistemas de Potencia Tercera Edicin, Duncan.J, Sarma.M, editorial Ciencias e Ingenieras.

[4] Power System Analysis, Saadat, H. (1999). Capitulo 11, Power system analysis. WCB/McGraw-Hill.

24