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T D 2 : M ODLISER ET PRVOIR LES PERFORMANCES DES SLCI

Exercice 2 : Oprations sur les schma blocs et fonctions de transfert

Q - 1 : Transformer les schmas blocs fournis (1a,2a) en schmas blocs de la forme propose (1b,2b). Donner
les fonctions de transferts des blocs (p), (p) et (p)
Trois mthodes diffrentes sont prsentes. La premire colonne du tableau correspond aux oprations lmentaires sur les
blocs. La deuxime colonne du tableau correspond aux oprations lmentaires sur les quations. Enfin le deuxime tableau
prsente le calcul des fonctions de transfert laide des formules du cours.
E(p) S (p)
+ H(p) G(p) E(p) S (p)

(p) + (p)

K(p)

Schma 1-a Schma 1-b

Schma bloc Equation correspondante


E(p) S (p)
+ H(p) G(p)

 
S (p) = G(p).H(p). E(p) K(p).S (p)
K(p)

E(p) 1 S (p)
K(p) + K(p) H(p) G(p)
 
1 .E(p) S (p)
S (p) = G(p).H(p).K(p). K(p)

1 et (p) = G(p).H(p).K(p)
(p) = K(p)
E(p) S (p)
(p) + (p)
 
S (p) = (p). (p).E(p) S (p)

S (p)
Pour obtenir directement la fonction de transfert E(p) , on D(p)
peut utiliser la formule du cours de la boucle ferme : FT BF(p) =
1 + (D(p).R(p))
E(p) S (p)
+ H(p) G(p) E(p) S (p)
(p) + (p)

K(p)

D(p) = H(p).G(p) et R(p) = K(p) D(p) = (p) et R(p) = 1

S (p) D(p) H(p).G(p) S (p) (p)


E(p) = 1 + D(p).R(p) = 1 + H(p).G(p).K(p) E(p) = (p). 1 + (p).1
S (p) H(p).G(p) (p).(p)
E(p) = 1 + H(p).G(p).K(p) = 1 + (p)

LYCE C ARNOT (D IJON ) 1/4 MPSI-PCSI - T D 2


E2 (p)

E1 (p) S (p)
+ H(p) + E2 (p) (p)

E1 (p) S (p)
(p) + + (p)
K(p)

Schma 2-a Schma 2-b

Schma bloc Equation correspondante


E2 (p)

E1 (p) S (p)
+ H(p) +
 
S (p) = E2 (p) + H(p). (E1 (p) K(p).S (p))
K(p)

E2 (p)

E1 (p) 1 S (p)
K(p) + K(p) H(p) +   
1 .E (p) 1.S (p)
S (p) = E2 (p) + H(p).K(p). K(p) 1

E2 (p)

E1 (p) 1 S (p)   
K(p) +

K(p).H(p) + 1 .E (p) S (p)
S (p) = E2 (p) + H(p).K(p). K(p) 1

E2 (p) 1
K(p).H(p)   
E1 (p) S (p) 1
S (p) = H(p).K(p). H(p).K(p) 1 .E (p) S (p)
.E2 (p) + K(p)
1 + +

K(p).H(p) 1
K(p)

1 , (p) = H(p).K(p) et (p) =


(p) = K(p) 1
H(p).K(p)
E2 (p) (p)
 
E1 (p)
(p) + +

(p)
S (p) S (p) = (p). (p).E2 (p) + ((p).E1 (p) S (p))

Pour trouver les fonctions de transfert de ce problme 2 entres, il est possible dappliquer le principe de superposition :

S (p) = S 1 (p) + S 2 (p) o S 1 (p) est la sortie quand E2 (p) = 0 et S 2 (p) la sortie quand E1 (p) = 0
E2 (p) E2 (p)

E1 (p) S (p) E1 (p) S 1 (p) S 2 (p)


+ H(p) + = + H(p) + 1 H(p) +

K(p) K(p) K(p)

H(p)
Daprs la formule de la FTBF, nous avons S 1 (p) = 1 + H(p).K(p) .

Pour le deuxime schma bloc, nous avons :

LYCE C ARNOT (D IJON ) 2/4 MPSI-PCSI - T D 2


E2 (p)
E2 (p) S 2 (p)
S 2 (p) +
1 H(p) +

K(p) H(p) K(p)

ce qui se lit tout simplement en posant D(p) = 1 et R(p) = K(p).H(p) :


S 2 (p) 1 1 1
= = S 2 (p) = .E2 (p)
E2 (p) 1 + 1.K(p).H(p) 1 + K(p).H(p) 1 + K(p).H(p)
Nous avons donc :
H(p) 1
S (p) = S 1 (p) + S 2 (p) = .E1 (p) .E2 (p)
1 + H(p).K(p) 1 + K(p).H(p)
Si pour le fun, on applique le thorme de superposition au schma bloc en (p), (p) et (p) :
E2 (p) (p)

E1 (p) S (p) E1 (p) S 1 (p) E2 (p) S 2 (p)


(p) + + (p) = (p) + (p) + (p) + (p)

Dans les deux cas, nous avons D(p) = (p) et R(p) = 1, donc :

S 1 (p) (p) (p).(p) S 2 (p) (p) (p).(p)


= (p). = et = (p). =
E1 (p) 1 + (p).1 1 + (p) E2 (p) 1 + (p).1 1 + (p)

(p).(p) (p).(p)
dou S (p) = S 1 (p) + S 2 (p) = .E1 (p) .E2 (p)
1 + (p) 1 + (p) H5 (p)

E(p) S (p)
+ H1 (p) + H2 (p) + H3 (p) H4 (p)
Q - 2 : Donner la fonction de transfert du systme repr-

sent sur la figure suivante : H6 (p)

H7 (p)
Mthode 1 simplification analytique

" #
   H6 (p)
S (p) = H4 (p).H3 (p). H5 (p).S (p)+H2 (p). +H1 (p). +E(p)H7 (p).S (p) .S (p)
H4 (p)

" !#!
  H6 (p)
S (p). 1 + H4 (p).H3 (p). H5 (p) + H2 (p). H1 (p). H7 (p) + = H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p).E(p)
H4 (p)

S (p) H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p)


= " !#
E(p)   H6 (p)
1 + H4 (p).H3 (p). H5 (p) + H2 (p). H1 (p). H7 (p) +
H4 (p)
S (p) H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p)
=
E(p) H6 (p)
1 + H4 (p).H3 (p).H5 (p) + H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p).H7 (p) +
H4
(p).H
3 (p).H2 (p).
H4
(p)

S (p) H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p)
=
E(p) 1 + H4 (p).H3 (p).H5 (p) + H4 (p).H3 (p).H2 (p).H1 (p).H7 (p) + H3 (p).H2 (p).H6 (p)

Mthode 2 simplification par oprations sur les blocs

LYCE C ARNOT (D IJON ) 3/4 MPSI-PCSI - T D 2


H5 (p)

E(p) S (p)
+ H1 (p) + H2 (p) + H3 (p) H4 (p)

H6 (p)

H7 (p)

H5 (p)

E(p) S (p)
+ H1 (p) + H2 (p) + H3 (p) H4 (p)

H6 (p)
H4 (p)

H7 (p)

E(p) H3 (p).H4 (p) S (p)


+ H1 (p) + H2 (p)
1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p)

H6 (p)
H4 (p)

H7 (p)

H3 (p).H4 (p)
E(p) H2 (p). S (p)
1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p)
+ H1 (p)
H6 (p) H3 (p).H4 (p)
1+ .H2 (p).
H4 (p) 1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p)

H7 (p)

H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p)


E(p) 1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p) S (p) E(p) H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p) S (p)
+ H2 (p).H3 (p).H6 (p) + 1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p) + H2 (p).H3 (p).H6 (p)

1+
1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p)

H7 (p) H7 (p)

H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p)


E(p) 1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p) + H2 (p).H3 (p).H6 (p) S (p)
H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p)
1 + H7 (p).
1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p) + H2 (p).H3 (p).H6 (p)

E(p) H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p) S (p)


1 + H3 (p).H4 (p).H5 (p) + H2 (p).H3 (p).H6 (p) + H1 (p).H2 (p).H3 (p).H4 (p).H7 (p)

On comprend alors tout lintrt de connatre les formules de simplification de blocs par cur en particulier celle de la fonction de
transfert en boucle ferme qui fait gagner un temps considrable. . .

LYCE C ARNOT (D IJON ) 4/4 MPSI-PCSI - T D 2