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Section : S Option : Sciences de lingnieur Discipline : Gnie lectrique

La perceuse commandes numriques


Domaine dapplication : Type de document : Classe : Date :
Etude dun systme Exercice Terminale

I Prsentation du systme tudi

Le systme tudi est une perceuse commandes numriques, dont le schma fonctionnel de premier degr est
donn la figure 2. La partie lectronique que nous allons tudier a pour rle deffectuer un affichage numrique de la
vitesse de la perceuse.

La fonction FP1 permet de slectionner une vitesse parmi 4, grce un interrupteur rotatif 4 positions (la vitesse
n0 correspondant larrt du moteur de la perceuse). La fonction FP6 devra afficher sur un afficheur de type 7
segments un chiffre entre 0 et 3, reprsentant la vitesse de rotation relle mesure sur le moteur de la perceuse :

Vitesse V du moteur 0 tr.min-1 1000 tr.min-1 2000 tr.min-1 3000 tr.min-1


Chiffre affich par FP6 0 1 2 3
Figure 1 : Affichage de la vitesse de rotation de la perceuse

Convertisseur Convertisseur
Choix de la Moteur de la V Vitesse / VP Analogique / N Affichage de la
Tension Numrique Transcodeur
vitesse parmi 4 perceuse vitesse
FP1 FP2 FP3 FP4 FP5 FP6
Figure 2 : Schma fonctionnel du systme

II Etude de FP3

Pour mesurer la vitesse du moteur on utilise un capteur de vitesse qui sera ici rduit un diple rsistif, de
rsistance R0 proportionnelle la vitesse du moteur.

Symbole du capteur de vitesse :


R0

Caractristique du capteur utilis : R0=k.V+r, o :


R0 est la rsistance du capteur pour une vitesse V, en (ohm)
r est la rsistance du capteur la vitesse nulle : r=1k
V est la vitesse de rotation mesure sur le moteur, en tr.mn-1 (tours par minute)
K est une constante qui vaut 1 .mn.tr-1 (ohm minute par tour)
Le capteur de vitesse R0 est branch dans la structure lectronique ci-dessous, reprsentant la fonction FP3, qui
gnre une tension VP image de la vitesse de la perceuse :
R
R R

-
+
R R0 +

V0 VP
R

Figure 3 : schma structurel de FP3


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II 1 Donnez, en la dmontrant, la relation entre la tension VP, image de la vitesse, et la tension V0.

II 2 En dduire lexpression de VP en fonction de la vitesse relle V du moteur de la perceuse.

II 3 Compltez le tableau de la figure 4, donnant la valeur de la tension VP pour chacune des 4 vitesses V du
moteur de la perceuse. On prcise que R=1k et V0=10V sur le schma de la figure 3.

V 0 tr.min-1 1000 tr.min-1 2000 tr.min-1 3000 tr.min-1


VP
Figure 4 : Tableau de correspondance entre la vitesse V et la tension VP

III Etude de FP4

Remarque : il nest pas ncessaire davoir obtenue les valeurs numriques de la partie II pour rpondre aux questions
de la partie III.

La fonction FP3 nous a fournis une tension VP diffrente pour chacune Convertisseur
des 4 vitesses de la perceuse. Le rle de la fonction FP4 va tre de VP Analogique / N
convertir ces 4 tensions en 4 valeurs binaires diffrentes, dans le but Numrique
dobtenir une reprsentation numrique de la vitesse du moteur. FP4
Figure 5 : Schma fonctionnel de FP4

On retrouve en entre de FP4 la tension VP image de la vitesse de la perceuse, et en sortie de FP4 un mot binaire N,
code sur 3 bits B0 B1 et B2 en binaire naturel (B0 tant le LSB et B2 tant le MSB), qui prendra 4 valeurs diffrentes
en fonction de la vitesse du moteur. La figure 6 prsente le schma structurel de FP4 :

- Nomenclature
R1 + B0
VP
+

R2 R1=270 k

-
VCC + B1 R2=18 k
+
R3=33 k

R3 R4=39 k

-
+ B2 Vcc=12 V
+
R4

Figure 6 : Schma structurel de FP4

III 1 Expliquez brivement le fonctionnement de cette structure, et calculez ses valeurs caractristiques.

III 2 Compltez le tableau de la figure 7, donnant la valeur (exprime en dcimal) du nombre N pour chacune des
4 vitesses V du moteur de la perceuse.

V 0 tr.min-1 1000 tr.min-1 2000 tr.min-1 3000 tr.min-1


N
Figure 7 : Tableau de correspondance entre la vitesse V et le nombre N

IV Etude de FP5

La fonction FP4 nous a fournis un nombre binaire N prenant une valeur diffrente pour chacune des 4 vitesses de la
perceuse. La rle de la fonction FP5 va tre de transcoder ce nombre dans un code permettant dafficher sur un
afficheur 7 segments les chiffres de 0 3, en fonction de la vitesse du moteur, comme indiqu la figure 1. La
figure 8 rappelle la reprsentation des chiffres ainsi que le nom des diffrents segments dun afficheur.
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a

f b
g

e c

d
Figure 8 : Reprsentation des chiffres de 0 3 sur un afficheur 7 segments

IV 1 Proposez une table de vrit complte pour la fonction FP5. a


B0 b
c
IV 2 Donnez lquation logique de chacune des 7 sorties du transcodeur. B1 Transcodeur d
e
IV 3 Reprsentez le logigramme complet et optimis des 7 sorties a, b, c,
B2 FP5 f
g
d, e, f et g du transcodeur en utilisant un nombre minimal de portes logiques. Figure 9 : Schma fonctionnel de FP3

IV 4 Les sorites des circuits logiques de la fonction FP5 (qui ne peuvent pas dlivrer plus d1 mA) ne permettent
pas dalimenter directement les segments de lafficheur, qui ont besoin dun courant de 15 mA pour sallumer
correctement. Proposez une structure simple permettant de raliser linterfaage entre une sortie de FP5 et le
segment qui lui est associ, en prcisant les valeurs ou les caractristiques principales des composants que vous avez
choisis dutiliser. On prcise que lafficheur utilis est cathode commune.

V Amlioration de la prcision du systme

On dsire construire une seconde gnration de ce type de perceuse, o la vitesse serait alors programmable entre
1000 tr.min-1 et 3900 tr.min-1, rglable 100 tr.min-1 prs.

La structure actuelle de FP1 ne permet pas une telle prcision. Linterrupteur rotatif de FP1 est remplac par un
clavier numrique 10 touches, numrotes de 0 9. Pour choisir une vitesse parmi les 40 possibles, lutilisateur
devra saisir sur le clavier les 2 chiffres correspondant la vitesse dsire. Exemple : touche 1 puis touche 7 pour
programmer la vitesse de 1700 tr.min-1. Comme le montre la figure 10, le clavier utilis est un clavier matriciel,
associ un multiplexeur MX et un dmultiplexeur DMX.

Figure 10 : Nouvelle structure de FP1 pour saisir la vitesse de la perceuse

Remarque : Sur la figure 10, le MX et le DMX sont reprsents dans la position correspondant la mise zro de
toutes leurs entres dadresse.

V 1 Expliquez brivement le fonctionnement ce cette structure, et donnez le rapport existant entre le numro de
la touche appuye et le nombre binaire prsent sur le bus de sortie D0 D3 (nombre qui est ensuite trait par un
microcontrleur, non tudi ici).

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V 2 Prcisez le rle des rsistances reliant les colonnes du clavier la masse. Comment appelle-t-on de telles
rsistances ? Dans quel cas interviennent-elle ?

V 3 La scrutation du clavier, doit tre effectue environ 100 fois par seconde. Proposez un schma structurel
ralisant le bloc Horloge Compteur de la figure 10, en mettant en uvre le circuit 4093 pour raliser lhorloge, et
des circuits 4027 (des bascules JK) pour raliser le compteur synchrone. La documentation constructeur du circuit
4093 est fournie en bas de cette page. Tous les composants annexes devront tre dimensionns, en choisissant les
rsistances dans la srie E24, et les condensateurs dans la srie E3. On prcise que la tension dalimentation de FP1
est de 15V, et que le rle du signal DTA sur la figure 10 est darrter la progression du compteur.

Valeurs de la srie normalise E24 :

110 120 130 150 160 180 200 220 240 270 300 330
360 390 430 470 510 560 620 680 750 820 910 1000

Valeurs de la srie normalise E3 :

220 470 1000

On rappelle ci-dessous lexpression du temps de charge t dun condensateur C travers une rsistance R :

t = R . C . ln Vasymp Vinit
Vasymp Vfinal
Documentation technique du circuit 4093 (4 portes Trigger ET-NON 2 entres) :

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