Los motores brushless

Un motor brushless o motor sin escobilla, es el tipo de motor utilizado por los
multirrotores para mover sus hlices. Su principal ventaja frente a los motores
elctricos de escobillas es que no se produce tanto desgaste en su funcionamiento
como en estos ltimos.

Interpretacin de la nomenclatura de los motores brushless.

Si nos enfrentamos a un motor de este tipo veremos que aparece una numeracin
que corresponde a sus caractersticas esenciales, y que va a definir de una
manera clara su comportamiento y capacidades.

Las cuatro primeras cifras se leen de dos en dos y se corresponden con la

longitud del motor (22 milmetros) y con su altura (04 milmetros).

Las cuatro siguientes cifras (2300KV) se corresponden con los KV o Kilo volt y se
trata de la caracterstica fsica que define la calidad de un motor.

Significado del valor KV

Este nmero depende de muchos factores:

Nmero de espiras
Dimetro del hilo de cobre utilizado en el bobinado.
Potencia de los imanes.
Geometra del motor.

El valor expresado en KV se refiere a la constante de revoluciones de un motor, en

resumen, el nmero de revoluciones por minuto (rpm) que ser capaz de
ofrecernos cuando se le aplique 1V (un voltio) de tensin. Nota: No confundir KV
con kV (kilovoltio).
El fabricante expresa este valor calculndolo sobre un banco de pruebas que no
es del todo real, ya que para realizar los clculos no se utiliza ningn tipo de peso
en el motor. Por tanto este valor no deja de ser en cierta manera terico, y muy
distinto al valor real obtenido cuando el motor est funcionando con una hlice.

Volviendo al motor del ejemplo, vamos a realizar un par de supuestos.

Con una batera 4s de 14.8v el valor terico del motor es de 35520 rpm.

El resultado se obtiene de multiplicar el valor 2300KV x 14,8V

Con una batera 3s de 11.0v el valor terico del motor es de 26640 rpm.

El resultado se obtiene de multiplicar el valor 2300KV x 11,0V

Cmo elegir un motor adecuado?

Aunque el nmero KV es un dato importante a la hora de evaluar el tipo de motor

a elegir, debemos tener en cuenta que se trata de un dato ms bien terico. El
rendimiento del motor depender en gran medida de la batera, los variadores
instalados (ESC), el tipo de hlice, el peso del conjunto final que compone el
drone, etc

Un motor genera potencia, que es un concepto distinto al empuje. El empuje

depende del tipo de hlice que estemos utilizando, y cada motor suele
acompaarse de unas dimensiones recomendadas a utilizar.

Si elevamos el voltaje, o lo que es lo mismo, el nmero de celdas de la batera (S),

estaremos consiguiendo ms potencia, y por tanto la hlice realizar ms empuje.
Pero nada es gratis, aumentaremos en mucho el consumo elctrico.

Una mala eleccin en relacin entre dimensiones de hlice y potencia podra

sobrecalentar el motor y poner en compromiso su rendimiento, hay que estudiar la
curva de rendimiento del fabricante para tomar decisiones.

Tipos de KV y usos

KV Bajo

El nmero de espiras es mayor, por tanto, el hilo de cobre es ms fino. El total de

amperios que circular por el motor es inferior a otros con KV ms alto.
Recomendado para drones que necesiten mucho par y poca velocidad. Indicado
para mover hlices de grandes dimensiones. Son motores menos vivos, muy
suaves, con un menor consumo elctrico.

KV Alto

El nmero de espiras es menor, por tanto, el hilo de cobre es ms grueso. El total

de amperios que circular por el motor es superior a los de KV bajo.

Recomendado para drones de carreras, aparatos que necesitan poco par y mucha
velocidad. Indicado para mover hlices de dimensiones pequeas. Son motores
muy vivos, con reaccin muy violenta y gran consumo elctrico.