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FACULTAD DE INGENIERIA
DIVISION DE CIENCIAS BASICAS
DEPARTAMENTO DE MECANICA
1S83
El presente cuaderno de ejercicios es el
resultado de las valiosas aportaciones -
de un grupo de profesores del Departame~
to de Mecnica y que debido a las modifl
caciones de que han sido objeto los pro-
gramas de las asignaturas, este ~aterial
se ha sometido a un proceso de adaptacirr
y mejoramiento constante en cuya ltima-
etapa intervinieron:
N D e E
PAGINA
CINEMA TI CA DE LA PARTICULA .............................
II MOVIMIENTO DE LA RECTA ................................ , 11
III CASOS PARTICULARES DEL MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
(MOVIMIENTOS RECTILINEOS Y CURVILINEOS) ................... 15
IV DINAMICA DE LA PARTICULA (MOVIMIENTOS RECTILINEOS) ........ 21
V DINAMICA DE LA PARTICULA (MOVIMIENTOS CURVILINEOS) ........ 27
VI IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LA PARTICULA .......... 33
VII TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTICULA ......................... 37
VIII MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA ....................... 41
IX CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO ........................... 45
X MOMENTOS DE INERCIA ................................ ... , 54
XI DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO (ECUACION FUNDAMENTAL) ........ , 59
XII IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL CUERPO RIGIDO ........ 67
XIII TRABAJO Y ENERGIA DEL CUERPO RIGIDO .. ..................... 71
XIV SISTEMAS DE PARTICULAS .................................. 75
R E S U L T A D O S 81
CINEMATICA DE LA PARTICULA
I.4- La aceleracin ele un punto que se mueve sobre una lnea ver
tical viene dada por la ecuaci6n'a=12t-20. Se sabe que su
desplaza~iento es s~10 m en el tiempo t=O y que su despla-
Zmiento S=+lOm en el tiempo t=Ss. Deducir la ecuacin de
su movirniento.
- 5-
r= cti + btj - -~
2
ct 2 k
A = 3i + 2j - 6k,
para
t 2s
S = 3 t 2 + 2t + 2
S = 9 t 2 - 3t + 2
V= 3t 2 i + 4tj + 5t 2k
vatura.
r = 3t 2 i + 6tj + t 'k
Usando la expresin: lP = 1 dds2-2 1
X 4t
1.13- En el tiempo t 0
= 1 s una part!cula est en el punto (3,4,6; [m)
vo 2i + 2j + k [ --;-]
a = i + 1. Sj + 3k [ : 2 J
ambas referidas aJ. mismo sistema.
Deter:nii'le el instante para el cual la 3bsciss. del rr,!.l:(l valsa.
x = 6t, y = 10t, z = t 3
+ 10
r = 2at 2 , cp = wt, z = 5t 2 ,
z----
.....
O A
II MOVIMIENTO DE LA RECTA
II. 2- I,a rapidez angular del vector de posicin de una part!cula que
w = 4t 3 - 12 t 2
1
en donde w est en s - y t en segundos; cuando t = O la lnea
Determine:
a (12t - 4) k [s- 2]
Cl = 12t - 24
de la polea.
Cules son los mdulos de la velocidad y de la aceleracin li-
X
X
14
Si w ; cte:
b) Encuentre 0 y "e
III CASOS PARTICULARES DEL MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
( MOV, RECTI LI NEOS Y CURVI LI NEOS )
a la horizontal.
cular:
=1000 -km
h-
'
5000 m ''
''
'
''
'
Xe
t ts)
18
III.12- Una pelota se lanza verticalmente hacia arribs desde una altura
de 15 m, por el hueco de un elevador, con una rapidez inicial
de 20 mjs. En el mismo instante una plataforma elevadora situ~
rv. 3..: Una corredera de 9.81 kgf de peso se mueve partiendo del
reposo sobre la varilla indeformable mostrada. Si en el
instante en que la corredera alcanza una rapidez de
5 m/s se le aplica una fuerza constante P, paralela a
la varilla, ,ul ser la magnitud de P capaz de dete-
ner la corredera en un metro de recorrido?. El coefi-
ciente de fricci6n entre la corredera y la varilla es-
0.1
-----~---~----- ~ --- ----
22
F lkg, 1
10 -----------T----,
& f-------~
u lO lf>
f 1S 1
23
Wa
IV. 10- Una caja que pesa 35 kgf est suj etta por unos !resortes,
tal como lo muestra la figura. Si dicha caja se despl~
za verticalmente hacia abajo desde su posici6n natural
de equilibrio y luego se suelta, determine:
25
k1 : 3 kg 1/cm
k2 = 5 kg1 /cm
k= & kg1 /cm
a) No amortiguada
b) Subamortiguada
e) Sobreamortiguada
d) Crticamente amortiguada
PLANO HORIZONTAL
LISO
26
PLANO HORIZONTAL
LISO
p
V DINAMICA DE LA PARTICULA
( MOVIMIENTOS CURVILINEOS )
V.l- Un objeto de peso w se suelta desde el punto A, segGn
se muestra en la figura, desliza sobre una guia circu-
lar rugosa. Si el coeficiente de fricci6n entre las s~
perficies en contacto es ll, determine las ecuaciones
de movimiento de la caja, en las direcciones normal y
tangencial.
k
:...
eje vertical
29
:
w
-------+
30
~
~
e/
/
o"-----------..-x
V. S- El disco ranurado de la figura gira en un plano verti-
cal alrededor de o, con una rapidez angular constante
w. Dentro de la ranura se ,mueve una corredera de peso
w, la cual parte del reposo en r = o cuando la ranura
cruza la posicin e = o~ Establezca las ecuaciones de
movimiento de la corredera, considerando despreciable
la friccin entre ranura y corredera; tambin determi-
ne la reaccin normal N y el valor de r, como. funcio-
nes de e
31
Wa = 24.1& kgr
tv
CORDON
X
-~
VI IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LA PARTl C\JLf,
VI.l- Sobre una partcula que pesa 9.81 kgf se ejerce una fuerza
dada por la expresin:
F = (5 - 2t) i + (4 -t2 ) j + (4 - 2t) k [kgfJ donde t se expresa
en segundos. Si la velocidad de la partcula, cuando
t =O, es~ =-130 i + 80 j + 192 k[m/s] determine:
VI. 2- Un barco petrolero que pesa 250 ooo tf se mueve con una
rapidez de 2 nudos Si un remolcador tarda en detenerlo
10 mihutps ejerciendo contra l una fuerza constante,-
cul es el mdulo de la fuerza ejercida por el remolca
dor si se desprecia la resistencia del agua al movimien
to?
lOO
501--------'
oL---------5--------t,o~------.-~-s-1~
35
5
ti S)
VII TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTI CULA
W=50kgr
38
~ POSICION NATURAL
1 DE EQUILIBRIO
...--
39
t\1
VII.7- Una esfera cuyo peso es W parte del reposo desde el punto
A y se mueve a lo largo de una pista curva definida por
h x2
y Despreciando la fricci6n demuestre que la
.t2
fY
r (
h
40
IZ in
1-------------1
VII.9-Un pndulo invertido, constituido por una masa de peso W y
una barra rfgida de peso despreciable, inicia su movimien-
to desde su posici6n de equilibrio inestable indicada. De-
- . 2
muestre que cuando e =
ang cos --- la barra no experimenta
3
fuerzas de tensi6n ni de comprensi6n.
li
VIII MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA
VIII. 1- Un auto 11
A" se mueve hacia el Noroeste con r.:..pi<.:.i.?!:::: de lB~ kmn y
otro auto "B" se mueve hacia el Este a razn de 170 kili/h. Detc=::.nc:
VA =4 ft/s ~
aA = 1.5 ft/s 2 l
VB 2.5 ft/s +
~ 2 ft/s l
2
42
y~
~~
1.2m/s
~h:~~~~,~~~~~~A X
B
2 rad/s
VIII .5- Una partcula "P" se mueve con una aceleraci6n relativa
constante a 0 , de A hacia B, en la ranura AB de un disco g~
ratorio. En el instante considerado, la partcula est en B
con una rapidez v 0 a lo largo de AB; el disco est girando
con una rapidez angular w en el sentido de las manecillas
del reloj y con una aceleraci6n angular a en sentido contr~
rio, como se muestra en la figura. Determinar la velocidad
y la aceleraci6n de "P" si:
z
44
VIII. 7- Una partcula "P" se mueve con una rapidez relativa consta!!_
te V 0 a lo .largo de la periferia de un tubo circular de ra-
dio R, a la vez que el tubo gira con una velocidad angular
constante Si alrededor de un dimetro del tubo, como se mues
tra en la figura.
Dado que V 0 aumenta uniformemente a raz6n de a 0 por unidad
de tiempo, determinar la velocidad y la aceleraci6n de la
partcula en la posici6n .indicada.
r=a-b cos 9
e~-21 -ct
.
2
A
IX CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO
segG.n el eje z z:
1
aR o
En cierto momento, la rapidez del cuerpo alcanza 310 m/s, de
suerte que para los puntos en cuesti6n:
...
segG.n el eje X'X: vp 40i [m/~
segG.n el eje Y'Y:
. 60j [m/~
segG.n el eje Z'Z:
.
VQ
VR > o
Encuentre la velocidad del cuerpo 4 segundos despus del instan
te que corresponde a estos datos.
z
47
"i>,. 60 k [cm/s]
aA -300j [cmls':}
y suponiendo que a : 15 cm y b = 20 cm, determinar la velocidad
angular y la aceleraci6n angular de la placa.
p 1,C=:::;;:;~===~o
1
9m
1
y
' /
-.? /
"/2m
A
t:__ ----- B
----6m ______ _,.
e
z
48
e
T
1
1
2m
E
1
. ;.;- -+
1::
1
0.75m
2m
1 1
~ F
A D
1 '
49
B
6"
B
50
ft
ft
- (1)
X=
--
8 m ----- .___
54
y.
T
0)---------L--L------ X
2m+/4-2moj
T
4m
o
~
2m
- t . 16". 112"
56
'1
oi========================~A-------+
______77
z/ -
x.ll- En el problema anterior determine el radio de giro con
respecto a ese mismo eje y, as como tambi~n diga cu~l es
el significado fsico de dicho radio de giro.
X
57
l. y
10 cm
25cm
25cm
lO cm
XI DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO
C ECUACION FUNDAMENTAL )
:".I. :_. Un armario de 40 kgf est situa:J.c sobre un piso horizor~
tal rugoso cuyo coeficiente de friccin es 0.3. Si se
aplica una fuerza P de 20 kgf, como se muestra en la fi-
gura, calcular:
G +---
h
90cm
A t-;
11 ===;-s
~~t.~~~~~~~'>\.-&~,~~~'%~~~~"&:t..... :~\i..~';.~~~~~,~(t~(~,=--~~
1 1
.. 90cm ,j
XI.2- Un montacargas que pesa tf levanta un embalaje de
sao kgf de peso. Calcule la aceleracin hacia arriba del
citado embalaje para que no exista reaccin en la rueda
trasera B.
60
1.2 m
- j
~e
B.:
61
A B
F:: 4.9 kgf
62
Considere que:
w= 2oo ks 1
63
XI. 9- Una polea de doble paso tiene un peso 200 lbf y un radio
de giro de 10 in con respecto al eje de rotaci6n.De los e~
w w
64
a) v0 _ = r w
0
b) V > r w
o o
e)
65
e
XII IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL CUERPO RIGIDO
@
68
XII.3- Un volante que pesa 483 lbf gira con respecto a un eje
fijo que pasa por su centro de masa. Si el radio de gi
ro del volante con respecto a dicho eje es de 2 pi~ y
la rapidez angular cambia de 20 rpn en sentido antiho-
rario a 60 rpn en sentido horario, durante el interva
lo de tiempo en que el volante est sujeto a la accin
de una fuerza constante y un par constante corno se
muestra en la figura, encuentre el valor del tiempo n~
cesario para que ocurra dicho cambio en las rapideces
angulares.
2
F =l 100- 0.5tllb 1
69
25 kgfA
T
~
F
XIII TRABAJO Y ENERGIA DEL CUERPO RIGIDO
m m
m
72
A
73
peso de A= wA
peso de B = wB
H
_j__
XIV SISTEMAS DE PARTICULAS
11,1,o1 Vz= V
V1 =VIJ+l.l _,. ----,mz m = 2..
lo.~::: 1
X
2m
2 i Vz
6'?-.!1.
lli';Y-- ".....
1
i
76
\
77
A B o E
111
78
+
V 6 i + 6 .ft/s
B
Determine:
1.2. m
4.5 kg
ii
l. 5 k g f
R E S UL T AD OS
SER1E 1
I.2- V:
m
= S cm~s V
m
= - 4 cm/s
X= 2 cm/s X~ 16 cm/s
t = o S t = 8/3 S x =- 6 cin/s 1
_ _;9:.;.k:___ + e v = _ 9k
1
a= _ _ _6_k_ _
I . 3-' r 1 1
(3kt-1) 3 (3kt-1) 3kt- 1
I. 4- S
(1+64x'l%
I.6- ~ ci + bj - atk r =- ak
I .7- - 66 i + 44 . 132
v=49 49J--4-9-k
a = ~~ i + ~ j - -w- k
I. 8- a~ = 2 ft/s 1
I.9- a= 30 in/s 2
I.ll- i- +
I.15- if = 11.66 ~ + 3 t 2
6t~
p z
1.16- V
rr.5- e 4 rad
III.4- B = 61 30'
III. 8- X = 30m
III.11- v
0
= 6.862 rn/s; t = 0.7s
IV- 2- t S segundos
IV-S- V
10
so m/s
X = 2SO m/s
1 o
V = 100 m/s
1S
X = 62S m.
1S
Para t ~ 1S S
a = o
V V1 S = constante
V = 212S m.
3 o
IV-6- t 11. 37 S
y = 1768, 4 m
a = 12,6 ftls'
86
IV- 8-. Wo 3
8 w,
XB = 2 S m/ s 2
T 1931.33 kgf
p = 742.11 kgf
IV -11- a) e = o
b) e < 2 vl1<
e) e > 2 vl1<
d) e = 2 vl1<
IV-12- 0.0749S m.
X = Se -t S -zt S 1S
- 4e +z:t --- (m)
_t
X.= -Se + 1Q e
4
-2t
+ .,S
~
( rn/s)
_t
X= Se - Se- 2t (m/s 2)
_t _2t
X = 42e 206e
_t -2t
X -42e + 412e
_t _zt
X 42e - 824e
R E S UL T ADOS
S ER1 E V
v. 2- v. 19.87 ft/s
v.3- e 48.18
V.S- N= 3 W sen 8
v. 7- X= _lL!_ 1
t- - - sen kt
wk k
y =~ ( 1 - ces kt ) - g - t2- + v 0 t
w ](2 2
88
V. 8- w sen e= w_
__ r - rw 2 (1)
g
N+ w oos e = ~
g
r e+ 2 r e ) (2)
N= W ( ces h e- 2 cos e)
r = - -9- - ( sen h w t - sen w t
2
2 w
r = +( oos h e- ces e)
w = 31.52 rpn
V. 10- T = 2 .tb
R E S U L T A D OS
S E R I E VI
VI. 1- a) t = 16 segundos
VII-4- X = 2.72 m
VII- 5- V = Xo II<7i
viii.6- v+ = o 5n h - o s6 6 v0 j - o s v0 k
v2
a = +<-ces a+ a sen a -Rn 2 ces a) i +
0
VIII.8- v-= v
0
s2n Si- v
0
ces cj -, R::' ces ~k
v2
a (a 0
sen a -
v2
R n 2 ces a - T ces a ) i +
a+e 4i + 2j n;sj
IX.S- ~p"' -H-1f (3j + 2k) &/~ , ;tp = ..firrr 2 (-39i+4j-6k) [m/lf]
IX. 9-
1
x.s- Iz = "! (b.h3 + b 3 h)
X.6- Io 1TR-
-2-
X. 7- A = 16 mz
Ix (centroidal) = 49.33 m- y 2 .S m
X. lO- Iy = 13 mlz
X.11- ky = !:.
IT
X. 12- Iz m (Bz+ 4A 2 )
=n
X.l3- Iy 1
= 10 mitz
Rl\x = 38.3 N
111.7 N
a= 17 .J ft/s 2
XI ~S- T == 176 .. 77 N
RAX = 125 N
RAY ~ 37:0 N
N = 388.33 kgf
95
xr.s- C1 ~
7 s-2
T = 93.11 k::f
V = 10.24 m/s
2
XI.9- y - 5.03 ft/s
::L = " ~e
..J'-'
s--
R 362.4 .tbf
oy
T = 72.7 kgf
2
"B = 1.7 m/s
2
XI.14- Cl = 5.48 s-
a e = 1.097 m/s 2
fr = 1. 372 kgf
XI .15- al x 8 ft/s 2
9
b) fr 32 -~f
XII.l- 25
a} He= - 'IT N.3
3
'~e
b) Hcir = -~::_ 7T N s
XII. 4- ~\ = 104.75 s- 1
1. 83
XII. S- t
2 g sen \)
XII.6- V
e
= 13.08 m/s
1
T =- --t-l
3
XIII.2- a) Ec =m ( w r ) 2
1
-2- -
m (
V o2 + w2 :r:: 2
XIII.3- u:. 3q
( --t- sen e )1 1 2
XIII.G- w
R E S U L T ADOS
S ERI E XIV
XIV.!- a) 1
r e ~- i+j+__.i._k (m)
3 3
'
b) r 1
e
~V (-2-i+-1-j + -3 - k) [m/s)
3 3
re~
2
b) ( : i - 0.5 j) t [m)
t2 F
X
XIV.3- re ~ -2- i
F
XIV.4- r
e lm - g ) tj re 1 Fy
( -2-sm-- g ) t2
4 m~
XlV.6- V ~ 8 ft/s
XIV.B-
v ~ 23.2 ft/s
2A
v 2 B ~ 41.9 ft/s
99
XIV. lO-