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REGULATION

Fiche R01
LE REGULATEUR P-PI

Rgulation Proportionnelle P

Cette rgulation est caractrise par le fait que l'organe de rglage se dplace proportionnellement la
grandeur de l'cart entre la valeur de la mesure et la valeur de la consigne.

Y = dplacement de l'organe de rglage


Y = Kp x Kp : gain du rgulateur
x = grandeur de l'cart

Bande proportionnelle :

y Y : grandeur de rglage (position de l'organe de


rglage)
100% X : grandeur rgle
Xp : bande proportionnelle (Xp = 1/Kp)
W : point de consigne

Df : La bande proportionnelle est l'cart entre la


W
x valeur de mesure et la valeur de consigne qu'il faut
0%
Xp pour que l'organe de rglage aille de la fermeture
Q totale l'ouverture totale et vice-versa.
100% 0%

Rponse d'un rgulateur P un chelon

Pour compenser cet cart, on peut diminuer la bande proportionnelle (Xp ou Bp) sans toutefois dpasser un
seuil d'instabilit qui provoque ce que l'on appelle le pompage.

(-) Ecart permanent


(+) rapidit
Rgulation Intgrale I

Cette rgulation est caractrise par le fait que la vitesse de l'organe de rglage est proportionnelle la
grandeur de l'cart entre la valeur de la mesure et la valeur de la consigne.

Y : dplacement de l'organe de rglage


dy
: vitesse de dplacement de l'organe de rglage
dt
x : grandeur de l'cart

dy t
= KI x ou y = K I xdt
dt
0

Rponse d'un rgulateur I un chelon

Une rgulation intgrale est une rgulation qui fait une correction exacte, mais elle est lente.
Elle n'est pas employe seule dans le domaine du gnie climatique.

On va associer un rgulateur proportionnel et un rgulateur intgral, de manire combiner les proprits de


l'un et de l'autre.

(-) lenteur
(+) correction exacte