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BACCALAURAT GNRAL

SRIE SCIENTIFIQUE

PREUVE DE SCIENCES DE LINGENIEUR

Session 2013

Dure de lpreuve : 4 heures

Coefficient 4,5 pour les candidats ayant Coefficient 6 pour les candidats ayant
choisi un enseignement de spcialit autre choisi lenseignement de sciences de
que sciences de lingnieur lingnieur comme enseignement de
spcialit

Aucun document autoris

Calculatrice autorise, conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999

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Thermographie arienne dune

station de ski par ballon captif

Constitution du sujet

texte .................................................................................. pages 3 18

1. Analyse du besoin
2. Rponse au besoin
3. Analyse des carts entre la traction attendue et les rsultats obtenus avec le
modle de calcul en altitude
4. Comparaison, en termes dautonomie, des rsultats de lexprimentation
ralise en plaine avec les rsultats obtenus avec un modle multiphysique
5. Dcodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation
6. Conclusion sur la rponse apporte la problmatique initiale

documents techniques ..................................................... pages 19 et 20

documents rponses ........................................................ pages 21 23

Le sujet comporte 30 questions.

Les documents rponses DR1 DR3 sont rendre

avec les copies.

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Thermographie arienne dune station de ski par ballon captif

La thermographie infrarouge est un outil de diagnostic permettant de dtecter des

variations thermiques locales et des dperditions de chaleur (ensemble des fuites
calorifiques) sur des btiments publics ou privs.
La technique est base sur la captation dimages par une camra thermique, lnergie
mise ayant un rapport direct avec la temprature du matriau.
La thermographie infrarouge se limite la mesure de tempratures de surfaces. La
visualisation de dfauts disolation, ignors ou souponns, peut tre ainsi mise en
vidence, tant sur des btiments anciens (visualisation des dfauts traiter en priorit)
que sur des btiments neufs (qualit de ralisation).
Le rayonnement capt par la camra est analys et corrig par un logiciel de calcul
thermographique et le rsultat final est une image correspondant la rpartition de la
temprature sur la scne filme.
Le thermogramme est gnralement prsent en couleurs ou niveaux de gris. Chaque
couleur ou niveau de gris reprsente un niveau de temprature dfini.

Figure 1 : thermogramme dune maison individuelle

(http://www.projetvert.fr)

Les dperditions, ainsi mises en vidence, peuvent tre dues :

des isolants de mauvaise qualit, dgrads ou sous-dimensionns ;
une existence de ponts thermiques(1) ;
une prsence dhumidit ;
des dfauts dtanchit.

La thermographie terrestre permet de raliser des mesures sur les faades et sur des
toitures peu leves laide dun mt tlescopique. La mise en uvre est, dans ce cas,
simple et particulirement conomique mais le champ daction reste limit en hauteur.
(1) Un pont thermique est une zone ponctuelle ou linaire qui, dans l'enveloppe d'un btiment, prsente une variation
de rsistance thermique. Il est gnralement situ la jonction de deux parois.

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La thermographie arienne permet de raliser des cartographies thermiques de toitures

de btiments dune grande hauteur, mais elle offre dautres applications :
dtection des cavits souterraines ;
dtection de fuites hydrauliques souterraines importantes ;
contrle de centres denfouissement ;
recherche des pollutions sur terre et en mer.

Prix de
Consommation Niveau Hauteur de mission
Type lheure Type de mesures
de carburant sonore prise de vue de CO2
de vol
Hlicoptre
70 dB Toitures sur grande
lger 30 40 L h
-1 250 Mini 400 m Oui
500 m zone
(2/3 places)
Hlicoptre
70 dB Toitures sur grande
mono-turbine 100 140 L h
-1 500 Mini 400 m Oui
500 m zone
(5/6 places)
Avion de 70 dB Toitures sur grande
27 L h
-1 110 Mini 400 m Oui
tourisme 500 m zone
35 dB Toitures sur grande
ULM 12 14 L h
-1 60 Mini 400 m Oui
500 m zone
0 dB Toitures, faades et
Ballon captif 30 Maxi 150 m Non
30 m sites difficiles daccs

Tableau 1 : diffrents moyens de transport utiliss pour la thermographie arienne

La thermographie par ballon captif (ballon reli au sol par un cble) permet de cibler plus
prcisment un btiment. Elle prsente lavantage de rduire les dlais dintervention, de
simplifier les dmarches administratives, et elle est sans danger pour les personnes
prsentes sur la zone dintervention.

Le ballon, gonfl lhlium (gaz porteur plus lger que lair), peut tre quip dun
systme de go rfrencement intgrant un rcepteur GPS. La camra thermique est
fixe sur une nacelle, l'ensemble est pilot depuis le sol par un systme de
radiocommande. Les images sont visualises en temps rel depuis le sol sur un cran de
contrle grce un systme de transmission vido sans fil.

Pourquoi un tel projet ?

Le maire dune commune de montagne incluant une station de ski situe 1 800 m
daltitude dsire lancer une opration de thermographie arienne. Lors des vacances
dhiver, la venue des vacanciers gnre un revenu important pour la commune mais elle
est aussi un facteur influant sur les dpenses nergtiques.
Le but de cette opration sera de valider le travail ralis sur les constructions neuves et
de mesurer les progrs effectus sur les btiments en cours de rhabilitation. Cette tude
qui portera autant sur les toitures que les faades devra se drouler en priode froide pour
tre exploitable. Elle devra donc tre sans nuisance pour les vacanciers qui affluent dans
la station pendant cette priode.
Une politique de matrise de lnergie est un facteur de communication important auprs
du grand public. Le maire espre donc, par la publication des rsultats des travaux
entrepris via un site internet, la presse et les plaquettes de loffice du tourisme, la
valorisation de sa station.

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1. Analyse du besoin

Objectifs de cette partie : analyser le besoin lorigine des prises de vues

thermographiques et comparer la solution retenue avec les autres solutions possibles.

Q1. Argumenter, en quelques lignes, sur lintrt dune thermographie arienne plutt
que terrestre.

Q2. Analyser les diffrents choix possibles de thermographie arienne (tableau 1

page 4) et donner pour chaque solution les avantages et les inconvnients en
compltant le tableau sur le document rponse DR1.
La solution qui est retenue est la prise de vues par ballon captif.

Figure 2 : ballon captif (http://www.phodia.com)

Le ballon est hiss en altitude par droulement

dun cble en matire synthtique haute
performance sur le tambour d'enroulement du
treuil.
Figure 3 : dispositif par ballon captif

Loprateur est au sol avec son pupitre de commande. Il peut piloter distance
l'orientation ainsi que le zoom de la camra qui est suspendue au ballon par
lintermdiaire dune nacelle. Le document technique DT1 prsente les chanes
dinformation et dnergie du systme tudi.
FS1 : permettre un oprateur
deffectuer des relevs de
thermographie infrarouge sur une
station de ski.
FS2 : tre utilisable sous certaines
conditions mto.
FS3 : sadapter au terrain
dvolution.
FS4 : tre utilisable quelle que soit
laltitude du terrain.
FS5 : tre esthtique (aspect des
matriaux, formes, couleurs, etc.).
FS6 : respecter les normes
environnementales.
FS7 : connatre les coordonnes
GPS de la prise de vue. Figure 4 : diagramme des interacteurs

Q3. Complter, sur le document rponse DR1, le diagramme des interacteurs avec les
diffrentes fonctions numres. Classifier celles-ci dans les trois catgories
proposes sur le document rponse DR1.

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2. Rponse au besoin

Objectif de cette partie : proposer un choix de matriels permettant de rpondre au

besoin et aux contraintes particulires de la prise de vue thermographique dans une
station de ski.

La camra embarque sous le ballon sera pilote distance, un module vido est ajout
pour transmettre l'image jusquau sol.

FLIR P660 NEC AVIO TVS 500EXZ Variocam HR Research

Modle

Rsolution 640 480 pixels 640 480 pixels 1 280 960 pixels
Zoom 8 8 aucun
Masse 2,18 kg 1,5 kg 1,4 kg
Autonomie 3 heures 2 heures 3 heures
355 144 147
Dimensions 226 140 140 mm 133 106 110 mm
mm
Tableau 2 : camras pour la thermographie
Q4. Donner, pour chacun des modles de camra ci-dessus, les avantages et les
inconvnients pour l'utilisation souhaite.

La nacelle porte la camra, elle est motorise pour orienter la camra, les mouvements
sont commands depuis le sol par radiocommande. La camra retenue est le modle NEC
AVIO TVS 500EXZ.

Nacelle 1 Nacelle 2

Modle

Masse nacelle 800 g 1 100 g

Masse transportable jusqu 1,2 kg jusqu 4 kg
Structure Carbone - aluminium Carbone
Rotation horizontale 360 dans les 2 sens 360 dans les 2 sens
Inclinaison 100 100
Alimentation 2 batteries haute capacit 2 batteries haute capacit
Pilotage zoom Rotation progressive Rotation progressive
Pilotage camra Dclencheur infrarouge universel Dclencheur infrarouge universel
Autres Amortisseur lastomre Amortisseur lastomre
Tableau 3 : nacelles pour ballon captif

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Q5. Choisir, en le justifiant, un type de nacelle permettant le montage sous le ballon de

la camra slectionne.
Le treuil permet de drouler et enrouler le (ou les) cble(s) de fixation du ballon.

Treuil lectrique roulant Treuil lectrique dorsal

Utilisation sur terrain plat, autonomie importante Utilisation sur terrain difficile, autonomie rduite
Caractristiques techniques Caractristiques techniques
structure acier-inox ; structure aluminium-fibre de verre ;
moteur 48 V/350 W ; moteur 250 W ;
vitesse de rembobinage de 50 100 mmin-1 ; vitesse de rembobinage de 0 50 mmin-1 ;
diamtre d'enroulement de 17 cm ; diamtre d'enroulement de 20 cm ;
capacit : 300 m, type Dynatran 300 kg ; capacit : 2 400 m, type Dyneema 150 kg ;
batteries au plomb 4 12 V - 12 Ah ; batteries 36 V 1 500 mAh ;
masse linaire du cble : 0,007 kgm-1 ; masse linaire du cble : 0,003 kgm-1 ;
dbrayage manuel ; traction : 10 kg ;
variateur de vitesse ; 3 compartiments de rangement ;
frein manuel ; masse en ordre de marche 11,5 kg :
roues crampons sur roulement billes. sangles avec systme anti-transpiration.
Tableau 4 : treuil pour ballon captif
Q6. Choisir, en le justifiant, le modle de treuil adapt au type de relevs demands.

La camra retenue avec son module de transmission vido et les diffrents systmes de
fixation reprsentent une masse de 1,7 kg laquelle il faut ajouter la nacelle et le cble,
soit une masse totale de 3,7 kg.
Le ballon utiliser doit permettre llvation de lensemble du dispositif dans de bonnes
conditions.

Un ballon de type sphre est un produit peu

coteux et performant par faible vent. Ses
performances sont vite limites avec le vent
car son coefficient de pntration dans lair
(Cx) est trs dfavorable par rapport celui
dun ballon dirigeable.

Un ballon dirigeable est trs stable au vent,

il apporte un confort apprciable et une
facilit de travail sans commune mesure.
Son gros inconvnient est la difficult de
son transport. Il impose dutiliser une
grosse remorque ou un camion.

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Figure 5 : ballon sphre

Le ballon glule est un compromis entre le

ballon sphre et le ballon dirigeable.

Facilement transportable, il a galement

une bonne pntration dans l'air.

Figure 6 : ballon glule

Traction* Portabilit annonce

Volume Masse (kg)
Dimensions (m) (daN) par le constructeur
(m3) enveloppe
maximale (kg)
Sphre 1 2 4,2 1,5 2,7 1,9
Sphre 2 2,3 6,4 2,0 4,4 2,6
Sphre 3 2,5 8,2 2,4 5,8 3,8
Glule 1 2,9 1,6 2 5,6 2,4 3,2 2,1
Glule 2 3,6 1,8 2,2 8,5 3,2 5,3 3,7
Glule 3 3,8 2 2,3 10,5 3,7 6,8 4,5
Dirigeable 1 4,2 1,9 8 3,5 4,5 3,0
Dirigeable 2 5,0 2,0 10,2 3,8 6,4 4,5
*la traction correspond leffort ascendant que fournit le ballon pour porter les masses transportes et
maintenir une tension dans le cble qui le relie au treuil.

Tableau 5 : dimensions, caractristiques et performances (en plaine)

des diffrents ballons captifs

Q7. Choisir, en le justifiant, le modle de ballon le mieux adapt.

Q8. Valider les choix effectus dans cette partie en compltant le diagramme FAST sur
le document rponse DR2.

Q9. Justifier, en cinq lignes au maximum, le choix de la thermographie arienne par

ballon captif pour cette station.

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3. Analyse des carts entre la traction attendue et les rsultats obtenus avec le
modle de calcul en altitude

Objectif de cette partie : vrifier les performances du ballon en altitude partir dun
modle dquations physiques fourni et les comparer celles annonces par le
constructeur.

Le ballon retenu est le ballon glule 2 car il permet, daprs les donnes du constructeur,
de transporter la camra retenue associe son module de transmission vido, les
diffrents systmes de fixation ainsi que la nacelle et le cble, soit une masse totale de
3,7 kg.
Cependant, les performances annonces (voir tableau 5 page 8) correspondent une
utilisation une altitude proche du niveau de la mer. La pression atmosphrique, plus
faible en altitude, aura invitablement une influence sur la traction du ballon.
La traction et la portabilit en altitude peuvent tre calcules partir dun modle
thorique simplifi.
Modlisation des actions mcaniques :

il est prvu dutiliser le ballon une altitude comprise entre 1800 m (altitude de
la station de ski) et 1950 m (ballon en vol au bout de 150 m de cble) ;
le ballon, en altitude au bout de son cble, est soumis une action mcanique
ascensionnelle (pousse dArchimde) modlise par une force dirige vers le
haut et sexerant au point Gb (voir DR3) ;
lensemble {ballon, nacelle + camra, cble droul} est soumis laction
mcanique du cble enroul sur le tambour du treuil qui lempche de senvoler
et modlise par une force sexerant au point K (voir DR3) ;
les actions mcaniques de la pesanteur sur le ballon, la nacelle + camra et le
cble droul sont modlises par des forces sexerant respectivement aux
points Gb , Gn et Gc (voir DR3). Prendre g = 9,81 m s -2 .

Dfinition de la pousse dArchimde

Tout corps entirement plong dans un fluide au repos subit une force verticale, dirige de
bas en haut et oppose au poids du volume de fluide dplac.

Formule internationale du nivellement baromtrique

5 ,255
0, 0065 h
p( h ) 101325 1 (en Pa)
288,15
Cette formule permet, dans une premire approche, le calcul de la pression de lair en
pascal une certaine altitude h (en m), sans avoir besoin de connatre la temprature.

Loi des gaz parfaits

p
(en kg m-3 )
R T
Cette relation permet de dterminer la masse volumique dun gaz parfait en fonction de la
pression p en pascal et de la temprature T en kelvin. R est la chaleur spcifique
en J kg-1 K -1 . Pour lair : R = 287,05 J kg-1 K -1 .

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Q10. Reprsenter sur le document rponse DR3 les diffrentes forces extrieures qui
agissent sur lensemble {ballon, nacelle + camra, cble droul}.
La traction du ballon correspond la norme de leffort ascendant quil est capable de
fournir pour porter le matriel et tendre le cble qui le relie au treuil.

Sa valeur est donc gale la diffrence entre la norme de la pousse dArchimde

laquelle est soumis le ballon et la norme du poids de lenveloppe du ballon et du gaz qui
est lintrieur (hlium de masse volumique 0,178 kg m-3 ).

Q11. Dterminer en pascal la pression de lair laltitude 1 950 m. En dduire la

masse volumique de lair cette mme altitude pour laquelle la temprature est de
275,5 kelvins .

Q12. Dterminer la traction du ballon glule 2 exprime en newton.

Pour la suite, considrer la traction gale 40 N.

Le tableau 5 page 8 nous montre que la portabilit (masse transportable) dun ballon
glule varie avec la traction. Le modle de calcul qui permet de dterminer cette portabilit
nous est cependant inconnu.
Q13. Tracer, partir des donnes du tableau 5, une courbe de la portabilit annonce
par le constructeur en kg, en fonction de la traction en daN, pour les ballons de type
glule. En dduire, laide de cette courbe, la portabilit effective du ballon utilis.

Q14. Conclure sur la pertinence de ce choix de ballon.

4. Comparaison, en termes dautonomie, des rsultats de lexprimentation

ralise en plaine avec les rsultats obtenus avec un modle multiphysique

Objectif de cette partie : analyser des carts entre lautonomie du systme qui a t
constate au niveau de la mer par des essais et celle que lon peut anticiper en altitude
par simulation.

La conclusion de la question Q14 conduit une remise en cause du choix de la glule 2

comme ballon porteur. Ltude portera dsormais sur la glule 3 qui rpond la contrainte
de portabilit de lensemble tudi.

La difficult pour se dplacer en montagne sur certains lieux limite la possibilit de

recharge des batteries du treuil. Des exprimentations avec le matriel choisi ont t
ralises en plaine au niveau de la mer et donnent une autonomie de lordre 35 montes
et descentes du ballon.

La traction du ballon tant moins importante en altitude, lautonomie devrait tre

suprieure. On se propose de lestimer partir des rsultats de simulation dun modle
multiphysique.

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Analyse du modle multiphysique

Le modle (voir DT2) de la chane dnergie du treuil avec la batterie, le moteur, la

transmission et le cble ainsi que le ballon dans l'atmosphre nous permet de prendre en
compte tous les paramtres de fonctionnement. Comme tout modle, il comporte
certaines simplifications :
temprature constante entre 1 800 m et 1 950 m ;
masse volumique et volume de l'hlium constants entre 1 800 m et 1 950 m ;
exposant de la formule internationale du nivellement baromtrique (page 9) gal
5.

La valeur de la constante c est dfinie par

Constante
le nombre plac en paramtre.
La valeur en sortie est la somme ou la
Additionneur /
diffrence des deux entres.
Soustracteur
Ici : S b a
La valeur en sortie est le produit des deux
Multiplieur entres.
Ici : S a b
La valeur en sortie est le quotient des deux
Diviseur entres.
Ici : S = a b
Transformation de mouvement de rotation
en translation
Transformateur de (entre : angle, sortie : distance).
mouvement La valeur du ratio associ correspond au
grandeur d'entre
coefficient .
grandeur de sortie
Cet lment permet de mesurer une
Capteur virtuel
grandeur physique (vitesse, position).
Cet lment permet de convertir une valeur
Effort
numrique en force.
Tableau 6 : dfinition des principaux oprateurs du modle multiphysique

Figure 7 : chane d'nergie du treuil

La tension moyenne dalimentation du moteur est de 12 V . La vitesse angulaire en sortie
du moteur est rduite par un rducteur engrenages et une transmission par poulies et
courroie crantes. Le tambour permet denrouler ou de drouler le cble qui maintient le
ballon.

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Dans ce type d'utilisation, le systme peut tre considr comme tant irrversible.

Figure 8 : modle comportemental du treuil

La puissance en entre du composant nomm tambour peut-tre caractrise par une
grandeur deffort de type couple (en Nm) et une grandeur de flux de type vitesse
angulaire (en rads-1).
Q15. Indiquer la nature et lunit des deux grandeurs d'effort et de flux correspondant
la puissance en sortie du composant nomm tambour.

Q16. Justifier, laide des donnes fournies dans le tableau 4 page 7, la valeur du
paramtre ratio = 10 , exprim en m-1, du composant nomm tambour, dont la
dfinition est donne dans le tableau 6 page 11.

Q17. Prciser les limites du modle propos pour le tambour assimil une simple
transformation de mouvement de rotation en translation paramtre constant.

Des essais de monte et descente du ballon ont t raliss en plaine avec lquipement
de thermographie infrarouge. Le courant consomm en sortie de la batterie a t relev
toutes les dix secondes jusqu ce que le ballon atteigne la hauteur de 150 m.
Lensemble des valeurs et les tracs correspondants sont reprsents ici.

Figure 9 : mesures du courant consomm lors de la monte

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Figure 10 : mesures du courant consomm lors de la descente

Q18. Expliquer, en sappuyant sur les valeurs des courants moyens et de la dure du
mouvement, les diffrences de comportement entre la monte et la descente du
ballon.

Pour limiter les phases de recharge, compte tenu du terrain accident, la batterie
embarque sur le treuil est une batterie de tension 36 V et de capacit 1 500 mAh.
Q19. Calculer lnergie disponible thoriquement dans cette batterie en watt-heure et
en joule.

Pour simplifier la suite de l'tude, le rendement du variateur de vitesse est considr gal
100 %. L'nergie qu'il consomme sera donc nglige.
Q20. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du moteur qui est de 12 V et
du courant moyen, lnergie consomme en joule pendant une monte et une
descente du ballon.

Q21. Dduire de ces mesures le nombre de montes et de descentes possible entre

deux recharges en plaine et comparer avec les valeurs constates lors des essais.

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Une premire partie du

modle (voir DT2) permet de
calculer la masse volumique
de lair en fonction de la
temprature et de laltitude.
Cela va permettre de prendre
en compte la variation des
conditions atmosphriques en
fonction de l'altitude.

Une autre partie du modle

permet de simuler le
comportement du ballon dans
latmosphre en dterminant
leffort de traction du ballon
en fonction de diffrents
paramtres.
Figure 11 : modle du ballon dans l'atmosphre

Dans ce modle, le ballon se dplace selon une trajectoire strictement verticale.

Q22. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule ici la masse
du cble suspendu sous le ballon.

Q23. Expliquer, en observant la figure 11 et le DT2, comment est calcule la masse

dair dplace par le ballon.

Q24. Indiquer, en observant la figure 11 et le DT2, le rle de llment nomm

Masse_en_altitude .

Le document technique DT1 prsente deux courbes obtenues partir de la simulation du

modle multiphysique.
La simulation a t ralise pour une altitude comprise entre 1 950 m (ballon en vol au
bout de 150 m de cble) et 1 800 m (arrive du ballon au sol).
Q25. Calculer, compte tenu de la tension dalimentation du moteur qui est de 12 V et
des donnes issues de la simulation, lnergie consomme en joule pendant une
descente du ballon.

La simulation a permis de dterminer que lnergie consomme pendant une monte est
de 900 joules .

Q26. En dduire le nombre de montes et de descentes possibles entre deux

recharges de batterie lorsque le ballon est utilis en altitude.

Q27. Conclure sur l'hypothse de dpart concernant l'amlioration de l'autonomie en

altitude.

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5. Dcodage des informations issues de la carte GPS en vue de leur exploitation

Objectif de cette partie : proposer une solution au dcodage de la trame au format texte
du GPS pour en extraire la position gographique de la prise de vue.

En montagne, il est plus difficile d'identifier prcisment les lieux de prises de vues que
dans une ville, dans laquelle chaque rue porte un nom et chaque btiment un numro. Un
point GPS est donc ncessairement associ chaque prise de vue.
Cela peut tre ralis par un GPS de poche. Cependant, dans un souci dergonomie, il est
souhaitable dafficher directement la position en incrustation vido sur lcran de contrle.
Un module GPS est donc interfac la carte lectronique. Les informations de sortie du
GPS sont traites par un microcontrleur et transmises lcran de contrle.
Ce module doit permettre de dterminer la longitude et la latitude du lieu.

Figure 12 : latitudes et longitudes sur le globe terrestre

La latitude est une coordonne gographique reprsente par une valeur angulaire. Elle
caractrise la position d'un point sur Terre par rapport l'quateur qui est le plan de
rfrence. Elle est exprime en degr vers le nord ou vers le sud.

La longitude est galement une coordonne gographique reprsente par une valeur
angulaire. Elle caractrise la position d'un point sur Terre par rapport au mridien de
Greenwich. Elle est exprime en degr vers lest ou louest.

Par exemple, la tour Eiffel se situe 48 51,497 N et 2 17,655 E (en degr et minute
dcimale dangle).

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Le GPS, pour Global Positioning System, que l'on peut traduire en franais par systme
de localisation mondial est un systme de golocalisation.
Un rcepteur GPS capte les signaux d'au moins quatre satellites quips dhorloges
atomiques. En calculant les temps de propagation de ces signaux depuis les satellites, il
peut dterminer sa distance par rapport ceux-ci. Il peut ainsi situer prcisment en trois
dimensions n'importe quel point sur Terre.
Les signaux mis par les satellites sont capts par lantenne et traits par le module GPS.

Figure 13 : chane d'acquisition du GPS

Pour recevoir la trame srie code en ASCII avec le microcontrleur, il faut, dans un
premier temps, configurer cette liaison. Linstruction OPENCOM permet douvrir et de
configurer le port srie.
OPENCOM canal, debit, protocole, recvsize, sendsizecanal :
canal RS232, de 0 3 suivant type de circuit ;
debit, en bits/s (ou bauds dans le cas dune liaison srie RS232) ;
protocole, dtaill dans le tableau ci-dessous ;
recvsize, taille du buffer de rception ;
sendsizecanal, taille du buffer dmission.
Voici un exemple de configuration pour le canal 1 avec un dbit de 9600 bits/s, des mots
de 8 bits, une parit paire, 2 bits de stop et des buffers de 20 et 50 octets.
OPENCOM 1,9600,23,20,50
Chacun des bits de loctet protocole a la signification suivante :

le bit de poids faible bit0 et le bit1 dterminent la taille des mots ;

le bit2 dtermine le nombre de bits de stop ;
le bit3 et le bit4 dterminent la parit.

Tableau 7 : dfinition du protocole du port srie

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Les donnes prsentes en sortie du module GPS sont transmises sur le canal 1 du
microcontrleur au format de 8 bits, avec un dbit de 4 800 bits/s, un bit de stop et sans
contrle de parit. Le buffer de rception (mmoire tampon) est fix 50 octets et celui
dmission 0.
Q28. Dterminer lensemble des paramtres passer linstruction OPENCOM.

Pour tester le dispositif, la trame issue du module GPS a t transmise vers le port srie
dun ordinateur et affiche au format texte dans un logiciel de type terminal.
La trame est transmise en boucle par le GPS. Cette trame est au standard NMEA, elle
comporte de nombreuses informations telles que l'heure, la vitesse, la position, etc.
La virgule est utilise pour sparer les diffrents champs.

$GPGGA,122755.095,4849.7970,N,00134.7688,W,1,03,2.3,-48.0,M,48.0,M,,0000*54
$GPGSA,A,2,27,26,05,,,,,,,,,,2.5,2.3,10*30

Figure 14 : trame NMEA transmise par le GPS

La trame ci-dessus a t reue la position 48 49,7970 N (Nord) et 1 34,7688 W

(Ouest).
Le traitement des chanes de caractres ncessite de bien les identifier et d'en connatre
prcisment le format.

Le format numrique de la longitude est diffrent de celui de la latitude avec un chiffre

significatif supplmentaire. Ceci sexplique par la valeur de langle qui ne dpasse pas 90
pour une latitude et qui peut atteindre 180 pour une longitude.

Lobjectif est dextraire les suites de caractres dfinissant la latitude et la longitude, afin
dafficher la position gographique de la prise de vue sur lcran de contrle.

Chaque ligne dbute par un caractre $. Il faut ensuite reprer la suite de caractres
GPGGA, puis passer deux virgules pour commencer lire les informations relatives la
latitude.

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Lalgorithme permettant dextraire la latitude de la trame NMEA est fourni ci-dessous. Les
phrases notes en italique et prcdes par // sont des commentaires.

// La fonction serie(x,y), appele plusieurs fois, permet de lire le nombre y d'octets reus
successivement sur le port x. Pour lire un seul octet, il suffit de positionner y 1.
// Dclaration des variables
reception, latitude, longitude de type chane de caractres
compteur de type entier
// Recherche de lentte de la trame NMEA
Dbut
reception "" // Initialisation de la variable reception avec une chane vide
Rpter // Recherche de la suite de caractres $GPGGA
Rpter
reception serie(1,1)
Jusqu' reception = "$"
reception "" // Rinitialisation de la variable reception avec une chane vide
reception serie(1,5)
Jusqu' reception = "GPGGA"
// La variable reception ayant maintenant pour contenu la suite de caractres GPGGA, on
recherche le dbut de la chane de caractres relative la latitude
reception "" // Rinitialisation de la variable reception avec une chane vide
compteur 0 // Initialisation de la variable compteur
Pour compteur allant de 1 2
Rpter
reception serie(1,1)
Jusqu' reception = ","
reception "" // Initialisation de la variable reception avec une chane vide
Fin pour
// Lecture de la suite de caractres relative la latitude
latitude "" // Initialisation de la variable latitude avec une chane vide
latitude serie(1,11) // La variable latitude contient maintenant la bonne valeur
// Appel de la fonction afficher (variable,1) qui permet de convertir les derniers caractres stocks
dans la variable reception en une donne lisible par loprateur et dafficher ces informations sur
la premire ligne de lcran de contrle.
afficher (latitude,1)

Q29. Complter l'criture de cet algorithme afin dextraire et dafficher la longitude.

6. Conclusion sur la rponse apporte la problmatique initiale

Objectif de cette partie : proposer une synthse du travail ralis.

Le ballon captif est habituellement utilis en plaine, les choix technologiques raliss
doivent permettre son utilisation pour le besoin exprim ici.

Q30. Rsumer, en cinq lignes au maximum, la dmarche qui a permis d'arriver une
solution exploitable en altitude leve.

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Document technique DT1

Chane d'information et d'nergie du dispositif de photographie

Rsultats de simulation du modle multiphysique (descente du ballon)

Variation de laltitude en mtre en fonction

du temps en seconde

Variation du courant en ampre en fonction

du temps en seconde

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Document technique DT2

Modle multiphysique

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Document rponse DR1

Q2.
Thermographie Thermographie Thermographie Thermographie
par hlicoptre par avion par ULM par ballon captif
Nuisances
sonores
Production de
CO2
Prcision des
prises de vue
Thermographie
faades
Thermographie
toitures
Dmarches
administratives
Quantifier par oui, non, lev, faible, modr

Q3.

Conditions mto

Station de ski
Environnement

Terrain Ensemble de
thermographie Satellites
arienne par
ballon captif
Esthtique

Utilisateur
Atmosphre

FS1 FS2 FS3 FS4 FS5 FS6 FS7

fonctionnelle
socitale
environnementale
Complter avec des croix.

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Document rponse DR2

Q8.

Engendrer une force

ascensionnelle
FT11

Maintenir le dispositif en
lever le dispositif de altitude Cble
prise de vue en altitude FT12
Permettre un oprateur FT1
deffectuer des relevs de
thermographie infrarouge
sur une station de ski. Modifier laltitude des
FS1 prises de vue
FT13

Transporter et orienter
Transporter, orienter et une camra thermique
piloter une camra infrarouge
thermique infrarouge FT21
FT2

Piloter la camra
thermique Radiocommande
FT22

Visualiser la prise de vue

depuis le sol Module de transmission vido
FT3

Relever la position
gographique Module dacquisition GPS
FT4

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Document rponse DR3

Q10.

Gb

Gn

Gc

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