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Ana Beatriz Gonalves Nascimento

Primeira aula - Teoria de Vibraes Mecnicas


Conceitos bsicos para a parte preditiva (mostra o componente certo que voc precisar trocar no
tempo certo, acompanhando com frequncia.)

O que buscamos em vibraes:


Quem identifica - Frequncia
Quem quantifica - Amplitude
Referncia a norma que est ligada a amplitude

A diferena entre trabalhar com domnio no tempo e domnio da frequncia est no meio e nos
dados obtidos na mquina.

Domnio do tempo - Mais fcil de ser usado. Dados: Velocidade, acelerao.


Unidade: Segundo
Apresenta algumas limitaes para vibrao, pois h dificuldade para se identificar o defeito a
qual est associado, devido as limitaes das caracteristicas dos defeitos.
No grfico do domnio do tempo podemos identificar a amplitude. Ao olhar a curva vermelha
podemos ver que est amortecida, mas sem utilidade na prtica, pois quando-se estabiliza a
mquina, no h mais transiente (trabalha-se apenas com a resposta particular)Dificuldade para
identificar perodo pois h uma composio de frequncia.
Exemplo de defeito no dominio do tempo: Dente de engrenagem (h formao de um pico no
grfico que segue um padro de tempo), Alguns defeitos de mancais (deslizamento e rolamento)
para mquinas de baixa rotao, pois geraria a modulao do pico em um determinado intervalo
de tempo de forma clara.
H dificuldade para identificar qual o componente que se est apresentando defeito, pois cada
componente tem uma frequncia distinta

Domnio da frequncia - Consegue-se determinar qual componente est apresentando


defeito.
Unidade: Hertz
Cada pico apresenta os defeitos de forma clara e este defeito est associado a um componente.
No espectro medido de vibrao, voc no v as frequncias naturais, apenas tem as frequncias
de excitaes. A resposta que a gente pega nas mquinas a resposta em regime permanente
amortecida (Depois da mquina est estabilizada, no se coleta em estado transiente) , soluo
particular. Se houver ressonncia (no espectro caracterizado por base larga) dentro do sinal
medido: Uma componente da mquina tem a mesma frequncia natural que a de excitao e
assim podemos identific-la no espectro.(Todo sinal no dominio da frequncia chamado de
espectro).
Como determinar as frequncias naturais de uma mquina: Usa-se uma ferramenta nmerica
para modelar cada componente e obter o conjunto de frequncias dessas mquinas onde o
computador calcula (Obtem-se a matriz de rigidez, de massa, de amortecimento, inverte o
determinante, acha as frequncias e depois os mdulos.)
Ou usa-se o FRF (Funo-Resposta-Frequncia) aplica-se no componente uma excitao
conhecida (um pulso, como uma martelada)e assim varre uma quantidade de frequncia muito
grande, no fica com a excitao em cima da mquina. Variao de 0 at infinito em frequncias
numa quantidade de tempo muito curta. O sensor colocado na pea mede e acha o conjunto de
ressonncias da estrutura (Frequncias naturais). Dentro das FRF, a do martelo-resposta-
frequncia a mais usada. H dois sensores, um no martelo (ter controle da excitao que se
est aplicando) e outro na pea, a batida precisa ser seca e nica.

* Na frequncia fica mais claro os picos, bem mais fcil para analisar. No tempo, o mximo que
se pode perceber o range de amplitude, mas til para se calibrar o coletor na hora de
medio, voc sabe o range de amplitude que vai precisar. uma medio rpida.

O princpio da superposio
A lei que diz que se tiver as respostas dos sistemas sincretizados, a soma delas daram a resposta
do todo, s vlido para sistemas lineares. Mquinas e sistemas mais complexos no so lineares,
logo usa-se fourier para transformar estas em linear.
Um sensor na carcaa de uma mquina determina para cada componente isoladamente a
frequncia natural, ou seja, vai ter uma resposta harmonica para cada componente
individualmente. A soma destas harmonicas vai resultar uma onda no dominio do tempo, a
transformada de fourier vai, justamente, extrair os harmonicos. O coletor faz a medio no
dominio do tempo mas d o resultado no dominio da frequncia mostrando a harmonica de
cada componente em sua posio. H uma norma em que determina-se o nvel de amplitude
aceitvel para cada componente no domnio da frequncia, e ainda varia com o tipo de
frequncia. Tambm h norma no dominio do tempo, onde h uma medio que d a amplitude
em nvel global (muito usado em monitoramento online), para verificar se h problema ou no.

Parmetros importantes para fazer a medio


Definir o tempo de amostragem, o incremento de tempo e a frequncia de amostragem.
Nmero total de pontos no til.
mais usal determinar a frequncia de amostragem. Esta sempre o dobro da mxima
frequncia que se quer medir na sua mquina, que a frequncia de nyquist (crtica). Uma
forma de trabalhar o sinal usar a janela e o filtro. O filtro remove as frequncias que voc no
tem interesse do seus espectros, mas precisa-se ter cuidado para no se mexer demasiadamente
na amplitude e comprometer informaes que lhe interessam. A janela, que se tem alguns tipos,
uma funo matemtica que modifica o sinal, ou seja, pega a funo e mltiplica pelo sinal
medido. O mais comum usar os dois ao mesmo tempo (filtro e depois janela).

* Como se obter o grfico elipse/crculo (de rbita) - Muito usado em mancais de deslizamento e
rolamento, onde voc plota duas amplitudes em direes diferentes (x e y em 90). Voc precisa
ter duas medidas ao mesmo tempo., para isso, pe-se dois sensores magnticos (eddy probe) na
carcaa dos mancais de deslizamento que emitem campo magntico e h uma massa metlica
no centro que est girando, esta vai comear a se movimentar dentro da carcaa do mancal. Se
ela estiver balanceada, ela est no centro do mancal sem muita oscilano. Se estiver
desbalanceado, vai haver excentricidade e vai ter uma movimentao do mancal e dependendo
da proximidade entre os sensores, vai modificar o campo magntico. Quando verificar as
medies dos dois sensores (em x e em y) e plota um contra o outro, trantando-se apenas das
amplitudes, aparece a rbita. Em suma: A rbita representa a movimentao do centro do eixo
dentro da carcaa do mancal, maior o raio da elipse, maior o desbalanceamento.

Problemas de amostragem:
1. Aliasing: Vem da regra que precisa obrigatoriamente da amostragem no dobro da
mxima frequncia. Frequncia natural frequncia crtica, diferente da frequncia de
rotao. A frequncia mxima de interesse a mais alta que h no spectro, e a
frequncia de amostragem seria no mnimo o dobro desta, se no vai truncar. A
ressonncia a de maior amplitude. A aliasing acontece quando voc faz essa medio e
perde o sinal

2. Leakege: Vazamento - No est com uma informao suficiente para caracterizar o


problema. No ter o nmero de pontos que represente a onda que voc quer medir, d
para corrigir com janela, filtro no corrige.

Segunda aula - Teoria de Vibraes Mecnicas

Transdutores - Dispositivos capazes de transformar um tipo de energia em outros, como


grandezas fsicas e eltricas.
Sensores - Dispositivos que capturam determinadas grandezas. Todo sensor coleta no
domnio do tempo e sua fixao deve-se dar nos mancais, pois o ponto de apoio da mquina,
efeitos dinmicos passam por eles, so os pontos mais rgidos da mquina (Na carcaa da
mquina como medio secundria - Se for muito flexvel pode comprometer com a leitura dos
sensores).

Na maioria dos casos em vibraes, os sensores possuem um transdutor dentro. O


acelerometro, como exemplo, tem uma carcaa metlica com um cristal fisioeletrico
dentro(costuma ser de quartzo em vibraes), este gera um impulso eletrico toda vez que
recebe uma tenso. Para ser um sensor pe uma massa em cima para comprimir (varia de
acordo com o estmulo externo), uma mola (rigidez) para dar uma compresso inicial e retomar
a posio inicial, e o fio que transmite o sinal.
3. Acelerometro: o mais usado em vibraes, que auxilia na captao do sinal vibratrio,
por no ter o custo elevado e pela diversidade de uso. Consegue-se ter uma faixa de
frequncia muito ampla, mede-se as trs principais grandezas de amplitude (acelerao,
velocidade e deslocamento), de fcil montagem. Limitaes: sensibilidade no sentido de
resistncia, por exemplo, no resiste a temperaturas elevadas.

4. Giroscpio : usado como elemento de controle e de orientao, tenta ordenar o sistema.


Tem a massa com vrios graus de liberdade, quando ela sofre um tipo de estmulo, ela
tende a acomodar e a alinhar o CG (centro de massa). Usado em prdios que sofrem
com cargas cismicas ou prdios muito elevados, transatlnticos e etc.

Os sensores de vibraes tem obrigatriamente um transdutor, todos trabalham com a captao


do sinal vibratrio da movimentao de uma massa, s h uma nica exceo que o
magntico, pois trabalha com um campo eltrico e no com a massa e este precisa est ligado a
uma fonte eltrica para gerar o campo.

Escolha de sensor:
5. Faixa de frequncia e amplitude - No recomenda-se sensor de deslocamento em alta
frequncia (h limitao), no recomenda-se o acelerometro em baixa frequncia (custo,
mas funciona) e o sensor de velcidade muito usado at mdia frequncia (parmetro
de distino: Aplicao)

6. Tamanho da mquina ou estrutura - Garantir que seu sensor tem a sensibilidade para a
captao de uma mquina com porte adequado.

7. Condio de operao da mquina - Temperatura elevada, Meios corrosivos e etc.


precisa ter um sensor adequado. O acelerometro, por um exemplo, devido ao
amplificador interno no resistir a altas temperaturas, este no indicado, a menos que
seja blindado. O mais adequado seria um sensor magntico, pois o blindado ainda
encontra restries.

Sensor de deslocamento - Precisa de uma fonte externa e gera um campo


magnetico na ponta do sensor, a massa metlica em rotao vai se aproximar e se
afastar da ponta, alterando o campo magntico e gerando um impulso eltrico que se
quantifica. Plota grficos de rbita.
Vantagens: Muito usados para mancais de deslizamento (exemplo de balanceamento
dinmico), resposta em baixa frequncia e mede deslocamento relativo.
Desvantagens: Dificuldade de instalao (Necessita de fonte externa e de serem
parafusados na carcaa do motor - nenhum outro tipo de fixao), no funciona para
alta frequncia e o material do eixo precisa ser metlico para gerar campo magntico.
Nome dos sensores: Eddy Probe (tambm chamado de Eddy Current ou Proximetro) e o
Cismografo
Sensor de velocidade - Tambm um sensor magntico, no precisa de fonte externa devido
aos ims que este possui que gera o campo. Uma massa metlica presa por duas molas que,
quando se movimentar, cria corrente.
Vantagens: No necessita de fonte externa e no tem limitaes no tipo de fixao.
Desvantagens: O posicionamento do sensor mede apenas o sinal de mesma orientao, sendo
que nem todas as orientaes so procias para tal. Limitado a mdias frequncias e precisa
atender ao porte da mquina.

*Sensores magnticos no podem trabalhar perto de fontes magnticas de campo elevado. No


recomendado para motores eltricos. (Nem eddy probe nem sensor de velocidade)

Sensor de acelerao - Conhecido como acelermetro.


Vantagens: Range grande de frequncia e amplitude, no gera campo magntico e maior
aplicabilidade pela integrao dos dados coletados obtem-se velocidade e deslocamento. (O
contrrio possvel).
Desvantagens: Limitao com temperatura (amplificador) e sensvel a configurao de
montagem, a maneira de fixar na mquina interfere na coleta de dados.

*Coletores portteis: Base magntica. Monitoramento online: Sensor de base permanente


(parafusado)

Acelermetro triaxial dispensa o uso de trs sensores dispostos em sentidos diferentes para
desempenha a sua funo, bastente usado em sistemas de mapeamento modal. Teste do
martelo

Fixao dos sensores: Por tipo de sinal: Preciso - Colado ou parafusado e Medio
mediana de coleta peridica - Base magntica. Range de amplitude e frequncia. Sensibilidade:
rea de risco - Sensor fixo, Temperaturas altas: No usar cola, adesivo e etc.
Tipos de fixao: Stud (prisioneiro), adesivo, Magneto, Ponteira.

*O martelo um excitador que possui preso um acelerometro que l o sinal.

No grfico de sensibilidade relativa, usa-se as faixas constantes de frequncia (Onde os picos


representam a frequncia natural do sensor) e notamos que a sequncia de maior faixa de
trabalho : Prisioneiro, adesivo, adesivo "mounting pad", magntico plano, magntico 2-plos,
ponteira.
O que altera a sensibilidade de leitura de um sensor: Fixao, massa do sensor, frequncia
natural (de corte) do sensor e temperatura.

*Sensor magntico no tem as mesmas limitaes que estes sensores, no mecnico. Suas
limitaes esto envolvidas com a mudana no campo magntico, no tem frequncia natual.
Sensor magntico dois plos apenas menos snsivel do que o sensor magntico plano em
superficies planas, a recproca no verdadeira para superficies curvas. Mancais usa-se 2-plos.
8. Prisioneiro - Rosqueado na mquina. Melhor range de frequncia, sistema de
monitoramento permanente, medies de alta frequncia, precisa-se usinar. Torque de
valor exato e bem aplicado por razo de alta sensibilidade do sensor.

9. Adesivo - Alternativa ao prisioneiro, Limpeza do local, Alta rigidez dependendo do tipo e


semi-permanente. Tipos de material: Dental Cement, Ciano Acrilato.

10. Magneto - Mais usado. Perda no range de frequncia, precisa de superficie lisa, polida e
magntica. Muito usado para coletores manuais, portteis.

11. Ponteira - Perda de repetibilidade de sinal (Rigidez no uso - depende do operador), range
de frequncia muito baixo, ltimo recurso. Pr-medio

Recomendao de pontos de medio: Duas medidas radiais por mancal (vertical


e horizontal), uma medio axial por eixo e nos trs eixos (x,y e z) em um dos ps da
mquina. Essa medio de base tem duas funes: Verificar se a base e rpigida o suficiente
para absorver e suportar a vibrao, e verificar se algum equipamento externo est
provocando vibraes na mquina (Indica ressonncia na base.). Sempre buscar o ponto de
maior energia.

Monitoramento:
Monitoramento peridico - Periodos definidos, costumam ser mensais, em maquinas de
interesse e verifica o spectro
Monitoramento online - (um ponto a cada dois segundos) Monitoramento em tempo real
que comea a gravar o spectro quando o valor global ultrapassar o limite de alerta.

O estudo de fatores que influenciam na vibrao da sua mquina junto com o desempenho da
sua funo e dos componentes de extrema importncia.
*Medio de base - Verifica a rigidez de base e a influncia de mquinas externas
Repetitividade e reciprocidade dos dados e documentar a analise.

Nivel global - Nvel total de vibraes da mquina. Se algum pico alcanar a linha vermelha do
grfico, significa condies alarmantes de vibraes na mquina. O primeiro pico est associado
ao desbalanceamento, este sofre com alteraes dos outros picos. Picos secundarios so picos
relativos aos mancais, em nvel global no se identifica onde ocorre o defeito na mquina. Picos
com pouca influncia de energia podem representar um defeito, porm no pega no valor
global, pois ela s esta preocupada com a nominal da mquina (pico de maior energia -
velocidade de rotao da mquina).
Bandas de frequncia - No-se define um nico valor global, define-se alguns valores por
faixa de frequncia.
Os limites das faixas das bandas de frequncia voc impe de acordo com as frequncias dos
componentes da sua mquina, e a norma determina os limites de vibrao de acordo com a
classe da mquina. A Iso Standard 10861-1 determina os niveis globais de amplitude da mquina
e a no outro carto, a acelerao.

Terceira aula - Teoria de Vibraes Mecnicas


Implantao de um programa de analise - Definir o foco do programa, basea-se na
escolha do equipamento alvo que consequentemente interfere na escolha do tipo de
monitoramento. Mtodo de coleta (periodico ou permanente), cria-se um banco de dados,
coleta-se os dados, tipos de sensores, detectar defeitos em desenvolvimento (Importante:
Grfico de tendncia - Espectro, amplitude e observar a evoluo da mquina). Diagnosticar a
origem (sempre identificar a causa raiz) e avaliar sua severidade, documentar as implicaes
tcnicas e gerenciais.

12. Definir o foco do programa - Fortemente ligado ao custo. Se no for um equipamento de


importncia para a produo, no justifica o monitoramento online e s vezes nem
mesmo o periodico (Manuteno corretiva).

13. Determinar os mtodos de coleta de dados - Priodico (baseado em rotas - Definio da


sequncia de medio) vs. Permanente (automatizado).

14. Criar banco de dados - Levantar dados basicos das maquinas. As frequncias de
excitao dos componentes podem ser achadas multiplicando pela velocidade de
rotao do eixo pela quantidade de especificaes deste componente (Dentes de
engrenagem, passagem das ps e etc.) e definir pontos de medida.

15. Detectar defeitos - No monitoramento online, cada linha representa uma banda e a
ltima representa o valor em nvel global.

16. Diagnosticos dos defeitos - Grfico de tendncia mostra as amplitudes mximas do


grfico normal, onde os pontos representam seu intervalo de tempo. No se associa
grfico de tendncia a frequncia

Anlise de Defeitos:
Regras bsicas de Diagnstico - cada defeito gera um padro caracteristico de vibrao,
a frequncia de vibrao da mquina determinada pela sua geometria e velocidade de
operao. Uma nica medio fornece informaes de vrios componentes, porm no h
identificao.

*Espectro de vibrao tpico - Picos caracterizam amplitude que est associada a uma
frequncia. Amplitude indica se h um defeito, a frequncia indica qual o componente.
17. Desbalanceamento - Pico na nominal da mquina (primeiro harmonico) - frequncia de
operao da rotao do eixo. Apenas esse grfico no caracteriza o defeito por
desbalanceamento visto que outros defeitos afetam esse pico (rolamento,
desalinhamento, folga e etc.). Para caracterizar defeito por desbalanceamento: Nas
radiais h nvel de amplitude elevada no primeiro pico, no tem bandas laterais
(segundo harmonico em diante est baixo) e no tem amplitude alta na axial.

18. Eixos tortos - Alto nvel de vibrao axialmente e baixo radialmente. - 50% excede da
maior amplitude na radial

19. Desalinhamento - Paralelo, angular e combinado. Angular: Pico de amplitude alto na


radial nos primeiros trs harmnicos (na maioria dos casos acontece com tendncia de
queda - o primeiro tem maior energia)e alto nivel de vibrao no sentido axial. Se
houver subharmonicos entre dois picos, caracteriza-se por defeitos especficos como
defeitos no motor, atrito e etc. Paralelo: Segundo harmonico sempre de maior energia
em leitura radial. Alto sentido de vibrao no sentido radial, baixo no axial.

20. Folga - Folga significa ganho de energia e est sempre associada a algum
(desbalanceamento, desalinhamento, rolamento e etc.). Aumento das amplitudes dos
harmnicos correspondente ao problema que est associada.
Ex: Como associar uma folga a mancais de rolamento - Verifica-se as frequncias de
rolamento, observa-se os harmnicos associados ao defeito do rolamento e conferem
que esto todos amplificados.

21. Rolamento - Aumento de energia nos primeiros quatro harmonicos, o ltimo possui a
maior energia. Comparar os valores de amplitude com a tabela fornecida pelo fabricante
(clculada pela geometria multiplicado pela velocidade de rotao do eixo). Podem
apresentar defeito de pista interna ou pista externa.

22. Engrenagens - Rotao do eixo multiplicado pelo nmero de dentes tem-se a frequncia
da engrenagem. Pico alto e bandas laterias aumentam com a progresso do defeito. A
frequncia do par pinho e engrenagem a mesma e pode-se determinar no domnio
do tempo.

23. Ressonncia - Picos de base larga ou picos montanha. O nvel de energia comea
aumentar onde o amortecimento no consegue atuar, em um determinado tempo o
amortecimento comea a vencer e os picos tendem a voltar.

24. Grficos de tendncia - Grfico de cascata (Espectro postos em suas respectivas datas de
medio.), pega-se as maiores amplitudes de cada data e plota-se o grfico de
tendncia.