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1
AGRADECIMIENTO
2
INDICE
MOVIMIENTO DE MINERAL EN TAJO ABIERTO ............................................................................. 5
PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO DE MINERAL .................................................................................. 5
PRINCIPIO FUNDAMENTAL............................................................................................................ 5
LA ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN............................................................................................ 5
Unidades utilizadas en la Produccin........................................................................................ 5
Calculo de la Produccin ....................................................................................................... 5
Fases tpicas en Movimiento de mineral............................................................................... 6
Elementos Fundamentales en la Produccin de las Maquinas ............................................. 6
MATERIAL EN EL MOVIMIENTO DE MINERAL ............................................................................... 6
Clasificacin De Materiales ....................................................................................................... 6
Caractersticas del material ....................................................................................................... 7
Tipos de unidades de volumen ............................................................................................. 7
Densidad.................................................................................................................................... 7
Esponjamiento y Expansin ...................................................................................................... 7
Compactacin o Compresibilidad (C) ...................................................................................... 10
Peso de la carga....................................................................................................................... 11
Factor de carga (load factor) (L.F.) .......................................................................................... 13
Factor De Llenado: .................................................................................................................. 15
El Tiempo Factor En La Produccin ...................................................................................... 17
componentes del ciclo ............................................................................................................ 17
clasificacin del tiempo del ciclo ............................................................................................. 19
Ejemplos De Aplicacin ........................................................................................................... 19
LA EFICIENCIA FACTOR BSICO EN EL TRABAJO....................................................................... 20
Performance Del Equipo ( Vehculo) .................................................................................... 22
Elementos proveedores de potencia: ..................................................................................... 22
Factores limitativos de la performance .................................................................................. 22
Resistencia a la Rodadura (R.R.) .............................................................................................. 23
Interpretacin: ........................................................................................................................ 24
Resistencia En La Pendiente (Rp) ........................................................................................... 24
Resistencia Total Pendiente Compensada........................................................................... 25
LA TRACCIN ............................................................................................................................... 27
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO RENDIMIENTO DE EQUIPOS PARA MINERA ........ 36
Resistencia a la pendiente:...................................................................................................... 37
gradiente efectiva ................................................................................................................... 38
tractores en oruga ................................................................................................................... 39
3
examinemos la traccin .......................................................................................................... 41
coeficiente de traccin (terex) ................................................................................................ 42
turbo alimentador ................................................................................................................... 42
motores de aspiracin normal ................................................................................................ 42
tractor de orugas ..................................................................................................................... 43
correccin de las condiciones de trabajo ................................................................................ 43
compactacin .......................................................................................................................... 46
velocidad promedios de equipos de compactacin................................................................ 46
potencia requerida para compactadores acoplados .............................................................. 47
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MOVIMIENTO DE MINERAL EN TAJO ABIERTO
En la minera a Cielo Abierto es fundamental tener presente ste aspecto del Movimiento de
Tierras porque se realiza el desbroce desencape de materiales estriles.
PRINCIPIO FUNDAMENTAL
Mover ms tierra en un tiempo determinado y al mnimo costo por metro cbico. En otras
palabras, se trata de la relacin: PRODUCCIN Y COSTOS VERSUS MQUINA.
LA ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN
MTRICAS: m3, TM
INGLESAS: yd3, TC
Calculo de la Produccin
En la mayora de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de materiales, la
produccin se calcula multiplicando la cantidad de material (carga) movido por ciclo por el
nmero de ciclos en una hora.
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CARGA CICLOS
PRODUCCIN * .......... .........( ton/hr)
CICLO HORA
La carga se mide de las siguientes formas:
a) Pesndola
a) EL MINERAL
b) EL TIEMPO
c) LA EFICIENCIA
Determinar la facilidad de carga de los materiales la excavacin con rapidez porque se puede
ver las dificultades si hay cambios en los componentes de los materiales. Por ejemplo hay
materiales que se excavan y carga sin ninguna dificultad, pero tambin hay otros materiales
capas duras que requieren primero fragmentarse con un desgarrador y hasta voladura lo cual
se hace difcil excavarla y cargarla por tanto que no posee facilidad de carga.
Clasificacin De Materiales
Los materiales en el campo del movimiento de tierra se pueden clasificar en 3:
a) ROCAS: En sta se incluye el granito, la piedra caliza, los esquistos, etc y materiales
similares que suelen requerir algn procedimiento especial antes de cargarla.
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c) MEZCLA DE ROCAS: corresponde al tipo ms comn de suelos en el mundo. Los
nombres que suelen darse a estas mezclas diversas se basan en los diferentes
porcentajes de rocas y de tierra que las forman.
a) Densidad
c) Compactacin compresibilidad
Densidad
La densidad de un material influye en el rendimiento de los equipos: en la fuerza requerida
para moverla, en la capacidad de peso y volumen para cargar y transportar etc.
La densidad es una unidad de concentracin fsica de una especie homognea. Nos indica la
masa (M) existente por unidad de volumen (V) su frmula y unidades son:
M gr T M lb lb
D x , , ,
V cm3 m 3 yd 3 pie 3
Entre la densidad y el peso especfico se usa ms la densidad porque se cita sus unidades
Ejemplo 01:
D = 4 550 lb/yd3
Esponjamiento y Expansin
El esponjamiento dilatacin es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en
metros cbicos yardas cbicas) despus que sale de su estado original.
Tambin el esponjamiento de volumen del material cuando se excava del banco. Toda materia
al ser disparado se expande y cada uno tiene su propio factor de expansin.
7
1.- FORMULAS DE ESPONJAMIENTO
Vs Vb * (1 % esp)
Vs
Vb
1 % esp 1.4m3
Donde:
Vs Vb
% esp * 100
Vb
Vs' Vb
% esp' * 100
Vb
Vs = Volumen del material extrado antes del asentamiento
Vb Vi 100
Sf Sf
Vs Vf 100 % xpansin
Ds df 100
Sf Sf
Db di 100 % expansin
Vi
Sf
Vi % * Vi
8
CUADRO N 1: DENSIDAD APROXIMADO Y PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO DE
DIFERENTES MATERIALES
ROCA DESCOMPUESTA:
Ejemplo 01:
Se tiene un material cuyo volumen en banco es 1 m3 y luego excavado llega a 1.4 m3. Hallar:
Vs Vb 1.4 - 1 0.4
% esp * 100 0.4
Vb 1 1
% esp = 40%
9
Vb 1
Sf 0.7143
Vs 1.4
Ejemplo 02:
Solucin
Ms 40
Mb 29.63m3 en banco
1 % esp 1 0.35
Usual, en este tipo de trabajo, es que la tierra se APISONE a mayor densidad de la que
generalmente estuvo en su estado natural.
Vc = Vb (1 - % C) % C : Porcentaje de compactacin
Ms3> Mc3
Vs Vs'
T
Vs
F F'
T
1 F
Vs : Volumen de los materiales extrados antes del asentamiento
10
3.- EL SHRINKAGE FACTOR (Shf) COMPACTACIN FACTOR DE CONTRACCIN
100
Sh f
100 %C
YARDAS CUBICAS COMPACT ADAS (yd3 C)
Shf
YARDAS CUBICAS EN EL BANCO (yd3 B)
Ejemplo 01
Cul es el volumen compactado (Mc3) de 800 Mb3 de tierra con un factor de compactacin de
20%?
SOLUCIN
Ejemplo 02
Cuntos metros cbicos de banco se necesita para un relleno de 750 metros cbicos
compactados, sabiendo que el factor de compactibilidad es 25%.?
Solucin
Mc 3 750 750
Mb3 1000Mb3
1 %C 1 0.25 0.75
Ejemplo 03
Mc 3 10000 10000
Mb3 11111Mb3
1 %C 1 0.10 0.95
Otro Mtodo
100 3
Vi 10000* 11111yd
100 10
Se necesita disparar 11 111 yd3 para tener un volumen final compactado de 10 000 yd3 .
Peso de la carga
Hay veces en que se necesita calcular el peso de la carga que conduce un vehculo. Puesto que
el vehculo siempre conduce tierra suelta, lo que se hace es buscar en la Tabla N 10, el peso
de un metro cbico de material suelto y multiplicarlo, por el nmero de metros cbicos de
material suelto que conduce el vehculo, a fin de hallar el PESO TOTAL de la carga. En cambio,
si nicamente se conoce el peso de un metro cbico en banco (en su estado natural), habra
que utilizar uno de los siguientes procedimientos:
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a) Convertir el volumen de material suelto en el vehculo, en volumen de banco
utilizando la frmula siguiente:
Peso en Mb3
Peso en Ms3
1 % esp
Para determinar el peso de la carga, se resta el peso del vehculo vaco del peso bruto
total.
Para determinar el volumen en metros cbicos en banco del material que acarrea una
mquina, se divide el peso de la carga por la densidad del material en banco.
PESO DE LA CARGA
M3 BANCO
DENSIDAD EN BANCO
2.- EJEMPLOS DE APLICACIN DE PESO DE CARGA
Ejemplo 01
Cunto carga una TRAILLA de 30 yardas cbicas (yc) de capacidad de un material que pesa
2700 Lb/Bcy y tiene 12% esponjamiento?.
Solucin
db 2700
ds 2410 lbs/lcy
1 %esp 1 0.12
Peso = 2 410 Lbs/Lcy * 30yc = 72 300 Lbs de material suelto carga la trailla
12
Llevando a TC sera:
72300lbs
peso 36TC
2000lbs/TC
Ejemplo 02
Solucin
TM lbs 1m 3
G.E. 4.2 * 2204 . 62 * 7079 .055
m3 1TM 1.308 yd 3
db 7079
ds 5056 .43lb/lcy
1 %esp 1 0.42
5056.43lb/Lcy
ds * 1TL 2.257 TM/Lcy
2240lbs
d.- Hallando el volumen yd3 que ocupa en tolva de camin:
100 T M
VOLUMEN 44.308 Lcy
2.257 T M/Lc y
Vb = Vs *LF
100% 100%
L..F. L..F.
100% %Esp o tambin = 1 %Esp
13
100%(1- LF)
%esp
LF
Otra forma de obtener el FACTOR DE CARGA es en la siguiente relacin:
PESO1MS3
L.F.
LF < 1 PESO1Mb3
Ejemplo 01
Hallar el Factor de Carga para un mineral de hierro, con gravedad especifica 4.2 y con un %
esponjamiento de 40%
Solucin
db 7079 7079
ds 5056.43Lbs/lcy
1 %esp 1 0.4 1.4
ds 5056.43
L.F. 0.7143
db 7079
2DO MTODO POR % ESPONJAMIENTO:
1 1 1
LF 0.7143
1 %esp 1 0.40 1.40
Ejemplo 02
Calcular:
b. El volumen de banco, sabiendo que el Stock inicial es de 15 000 Lcy que se envi a la planta
12 000TC y su balance final Stock final fue de 13 000 Lcy., el mineral tiene una densidad en
banco de 3 800Lb/Bcy, y un factor de esponjamiento de 35%
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Solucin
DATOS:
- Densidad : 3 800Lb/Bcy
- % Esponjamiento : 35%
CLCULOS:
Lb 1TC 1.9TC/Bcy
Ds 3800 * 1.407
Bcy 2000lbs 1 0.35
1o .- Hallando la produccin:
= 18296.29 - 9111.11 TC
9185TC
VB 4834 .21
1.9TC / Bcy
Factor De Llenado:
Ejemplo 01
Un cucharn con una capacidad de 14yd (con una proporcin colmada de 2:1) tiene un factor
de llenado de 105% en una explotacin de arenisca (4 125 Lb/Bcy) y un esponjamiento del
35%. Se pide:
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a. Cul es la densidad si esta suelto?
Solucin
db 4125
ds 3056 Lbs/scy
1 %esp 1 0..5
PESO(LB/PASADA) 44923
CARGA UTIL 10.9yd 3B
db(yd3B) 4125
Ejemplo 02:
Solucin
yd 3 C 10000yd3 C
Vb 12500yd3 B
shf 0.80
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- Factor de carga de Tabla N 11 para arcilla seca es 0.81
= 20 * 0.81 = 16.2yd3B/CARGA
12500yd3 B
NUMERODE CARGAS REQUERIDAS 772cargas
16.2yd 3 B7Carga
Durante la ejecucin de un trabajo se sabe cuantos metros cbicos de tierra hay que
mover. Adems se cuenta con un determinado tiempo para llevarlo a cabo. Sobre estas bases
puede calcularse cuntos metros cbicos por hora debe mover para terminar el trabajo a
tiempo.
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Cada uno de estos componentes es responsable de un cierto porcentaje de tiempo del
ciclo total. Los factores que afectan a las mismas, determinarn el tiempo de cada
componente.
a) factores de carga:
- Capacidad de la unidad
- Pendientes
c) factores de descarga
- Destino del material: tolva, sobre banco, relleno, pila, de acopio, botadero,
stock pile, etc.
d) factores de retorno
- Distancia de retorno
- Pendientes
e) factores de ubicacin:
- Maniobrabilidad de la unidad
f) factores de demora:
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- Tiempo en la espera por la unidad cargadora el tractor de empuje
b) TIEMPO VARIABLE: Es el tiempo de viaje, para ser mas exactos, el que se requiere en
el TRANSPORTE y REGRESO del ciclo. Dicho tiempo varan segn la distancia y
condiciones del camino de acarreo entre la zona de carga y la de descarga relleno.
El TIEMPO DEL CICLO, determina el nmero de viajes por hora. Se debe mantener
reducir al mnimo el tiempo del ciclo, de lo contrario se tendr: BAJA PRODUCCIN y SUBEN
LOS COSTOS por unidad de trabajo, lo cul genera prdidas.
Ejemplos De Aplicacin
EJEMPLO 1:
Se desea mover 100 000m3 de tierra durante 4 semanas. El trabajo es 12 horas diarias, 6 das
por semana. Cul es la produccin horaria?
10000m3 100000m3
PRODUCCIN
4semanas* 6dias/semana * 12hrs/dia 288hr
PRODUCCIN = 347m3/hr
Ejemplo 02
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- Peso de la unidad de acarreo vaci = 48 650 Lbs
Pesada N 1 = 93 420Lbs
Pesada N 2 = 89 770Lbs
Pesada N 3 = 88 760Lbs
271 950Lb / 3
60min/hora 60 minutos/hora
Ciclo/hora
4. tiempo ciclo 7.50min/ciclo
Ciclo/hora = 8
Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni las
paralizaciones por mantenimiento y reparaciones. Cuando se hagan los clculos, hay que
utilizar dichos factores de acuerdo con la experiencia y las condiciones locales.
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Tambin otros alcances sobre la eficiencia se dan a continuacin:
N de minutos/hora del 55 50 40
trabajo
Porcentaje (%) 92 83 67
EF. ADMINISTRACIN
Ejemplo 01:
Si un equipo trabaja en promedio 45 minutos por hora Cul es el factor de trabajo? cul
sera la produccin compensada si para los 60 minutos por hora se considera 50m3 ?
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Solucin
45min/hr
eff 0.75
60min/hr
b.- Hallando la produccin compensada
Ejemplo 02:
Cuantos minutos de trabajo efectivo realiza un equipo que tiene una eficiencia de 68%?
b. Otros factores - tales como las condiciones del camino de acarreo, condiciones
climticas, que determinan cmo esa potencia se hace efectiva.
a. El motor
b. El convertidor de par
a. RESISTENCIA A LA RODADURA
b. RESISTENCIA EN PENDIENTE
d. LA TRACCIN
e. LA ALTURA ALTITUD
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Resistencia a la Rodadura (R.R.)
Es la resistencia que se opone al movimiento. Tambin es la resistencia que un
vehculoencuentra cuando se desplaza sobre un terreno.
RR = FI + FR + PLL Lb/ton
Donde:
RR : Resistencia al rodamiento
lb JALE
%
ton PESO DEL VEHCULO 1% = 20Lb/TC
Lb/TON % Lb/TON %
NOTA: 1% = 20Lb/TC
Ejemplo 01:
Ejemplo 02:
Cul es la resistencia a la rodadura para un vehculo que tiene peso bruto 110 Ton y un factor
de resistencia a la rodadura 65Kg/ton?
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RR = PBV * FRR
Ejemplo 03:
Solucin
RR = 80 000Lbs * 2% = 1600Lbs
80000Lbs
PBV 49TC
2000lbs adems 1% = 20Lb/TC
Interpretacin:
Un vehculo de 80 000Lbs (40TC) de peso, sobre un camino llano, con una resistencia a la
rodadura de 2%, debe desarrollar 1 600Lbs de tiro en la llanta (80 000 * 2%) para superar la
resistencia, antes de que comience a moverse.
RP = Resistencia en pendiente
vertical
%G * 100
horizontal
La gradiente oscila entre 8% - 12% (mximo recomendable)
As mismo 1% 10 kg/TM
1% 20 Lb/TC
24
10% 200 Lb/TC
Esta es una medida del porcentaje de pendiente que puede ser superada por un
vehculo de un peso y potencia dados.
Ejemplo 01:
Un vehculo de 80 000 Lbs de peso en una pendiente del 6%, debe desarrollar 4 800 Lbs de tiro
en la llanta para superar la resistencia a la pendiente (80 000 * 6%). Si originalmente se
dispona de 20 000 Lbs de tiro en la llanta, en una pendiente del 6% quedara un remanente de
15 200 Lbs (20000 Lbs - 4800 Lbs).
Ejemplo 02:
Hallar la pendiente mxima para un vehculo que tiene 4 800 libras de tiro en la llanta, una
resistencia a la rodadura de 2% y un peso bruto vehculo 80 000Lbs
Solucin:
48000* 100 - 2%
PENDIENTEMAXIMA 6%
80000
Ejemplo 03:
Solucin:
RP = 3 500Lbs
Ejemplo 04:
Hallar la resistencia a la pendiente para un equipo de peso 100TM, est subiendo una
pendiente del 5%
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a) EN SUBIDA ( CUESTA ARRIBA)
RT = RR + RP
RT = RR
RT = RR RP
Ejemplo 01:
Solucin:
30 Kg 1% 1%
RR * * 3%
t 10 Kg 10 Kg / t
PC = RR +RP = 3% + 4% = 7%
30Kg 10Kg/t
RT RR RP 4%
t 1%
RT = 70Kg/t
Ejemplo 02:
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LA TRACCIN
Traccin es la accin efecto de traer arrastrar. El motor le da energa y esta energa
se transmite a las ruedas, debe existir una eficiente de friccin y traccin.
a. El peso (en el eje del motor de toda la mquina en el caso de una unidad tipo oruga);
(P)
Fm = P * Ct
Es decir una rueda una oruga patinando, no transmiten potencia al suelo. Los dos
factores que evitan que la rueda u oruga patinen, son el peso y la traccin disponible para las
condiciones de ese suelo.
Ejemplo 01:
Un vehculo con 50 000 libras en el eje motor trabajando en un suelo cuya condicin sea la de
un coeficiente de traccin de 0.6, puede suministrar hasta 30 000 libras (50 000 * 0.6) de tiro
en la llanta, antes que los neumticos patinen.
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Ejemplo 02:
Cul es la fuerza Motriz utilizable la fuerza mxima de traccin de un tractor sobre orugas
que trabaja en tierra arcillosa y hmeda, si la mquina pesa 20TM?
Solucin:
Fm = P * Ct = 20 000Kg * 0.70
Fm = 14 000Kg
De tabla Ct = 0.70
5 4.8 0.952
10 9.1 0.909
15 13.0 0.870
20 16.7 0.833
25 20.0 0.800
30 23.1 0.769
35 25.9 0.741
40 28.6 0.714
45 31.0 0.690
50 33.3 0.667
55 35.5 0.645
60 37.5 0.625
65 39.4 0.606
70 41.2 0.588
75 42.9 0.571
80 44.4 0.556
85 45.9 0.541
90 47.4 0.526
95 48.7 0.513
28
FACTORES DE LLENADO DEL CUCHARN
3 mm 9 mm (1/8 3/8) 90 95
12 mm 20 mm (1/2 ) 85 90
24mm (1) y ms 85 90
roca de voladura
Buena 80 95%
Media 75 90
Mala 60 75
otros
Materiales cementados 85 95
% DE RESISTENCIA A LA RODADURA
29
Camino de tierra desigual que
flexiona bajo carga, conservando
4.0% 4.0% 0% 2.4%
irregularmente sin regar, flexin
penetracin de los neumticos de 25
mm (1)
30
COEFICIENTES APROXIMADOS DE LOS FACTORES DE TRACCIN
factores de traccin
Carbn
amontonado........................
RESISTENCIA
Hmeda............................. 1,9 27 20 2
blanda............................... 1,0 14 10 1
31
Arena movediza y terreno de 0,5 7 5 0,5
aluvin..........................................
ceniza, carbn bituminoso 530 650 900 - 580 890 1000 - 0.93
1100 1500
bituminoso en bruto 0.74
950 1600 1280 2150
lavado 0.74
830 1400
Roca descompuesta
32
Mojada de 6 a 50 mm 1690 2850 1900 3200 0.89
Piedra caliza fragmentada 1810 -2450 4000 - 2130 -2900 4700 - 0.59
5400 6400
triturada
1540 2600 2610 4400
Magnetita, mineral de hierro 0.85
1540 2600
Pirita, mineral de hierro 0.85
2790 4700 3260 5500
Arena Seca y suelta 0.89
2580 4350 3030 5100
Hmeda 0.89
1420 2400 1600 2700
Mojada 0.89
1690 2850 1900 3200
Arena y Arcilla suelta 0.79
1840 3100 2080 3500
compactada
1600 2700 2020 3400
Arena y grava seca 0.89
2400 4050
mojada 0.91
1720 2900 1930 3250
Arenisca 0.60
2020 3400 2230 3750
Pizarra bituminosa 0.75
1510 2550 2520 4250
Escorias fragmentadas 0.60
1250 2100 1660 2800
Nieve seca
1750 2950 2940 4950
mojada
130 220
Piedra triturada 0.60
520 860
Taconita 0.58
1600 2700 2670 4500
Tierra vegetal 0.70
1630 -1900 3600 - 2360 -2700 5200 -
Roca fragmentad 0.67
4200 6100
33
PORCENTAJE
100
90
1
1/4 - 80
1
-
1/2
1
70
-
1/4
60
-1
90 80
70
1
60
50
50
40 1 40
2-
30 30
3-1
20 4-1
5-1 20
6-1
10 10 - 1
10
20 - 1
25 - 1
0 0
GRADOS PENDIENTE
1 1.8 26 48.8
2 3.5 27 51.0
3 5.2 28 53.2
4 7.0 29 55.4
5 8.8 30 57.7
6 10.5 31 60.0
7 12.3 32 62.5
8 14.0 33 64.9
34
9 15.8 34 67.4
10 17.6 35 70.0
11 19.4 36 72.7
12 21.3 37 75.4
13 23.1 38 78.1
14 24.9 39 81.0
15 26.8 40 83.9
16 28.7 41 86.9
17 30.6 42 90.0
18 32.5 43 93.3
19 34.4 44 96.6
20 36.4 45 100.0
21 38.4
22 40.4
23 42.4
24 44.5
25 46.6
35
CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO RENDIMIENTO DE EQUIPOS PARA MINERA
por qu la resistencia a la rodadura no afecta a tractores de oruga?
Los tractores llevan su propio camino o carril con ellos. Desde que sus canales de
desplazamiento son de acero, estos son suaves y duros obviamente no se tiene llantas o
penetracin de ruedas alguno. Solamente la friccin contina en los frenos de potencia.
qu pasa entonces cuando un tractor de oruga gala una pala de arrastre o rueda?.
Ejemplo:
Ahora supongamos que la pala de anostre esta cargado, en toda su capacidad con 63,000lbs de
carga neto, la resistencia al a rodadura aumentara, veamos cuanto mas:
En el caso de tractores con ruedas, la resistencia ala rodadura trabaja contra el tractor tambien
como la carga que lleba arrastrando. Por lo tanto para encontrar la resistencia ala rodadura de
cualquier tractor asi como la carga que va arrastrando deben ser tomados en consideracin
Peso en las ruedas = peso del tractor + peso de la pala de arrastre + carga.
Ejemplo:
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= 74,865 es 37,4 ton.
Por eso para desplazar esta unidad sobre el camino descrito, 2431lbs de empuje debe ser
ejecutado por el tractor, esto por su puesto puede ampliarse obtenido por la maquina y
nosotros podramos usar que la unidad podra ser desplazada en cerca de su velocidad
mxima. Sin embargo si las condiciones fueran cambiadas de lo ideal como asombrosos
incrementos con rolling resistonce puede tomar luego comos se muestra en este caso:
Ejemplo
Cuales la resistencia de rodadura de el mismo tractor resoper viajando en tierra seco, llevando
una carga completa de 72,000lbs? La arena tiene una resistencia a la rodadura de factor
400lbs/ton.
= 140,865lbs es 73,4ton.
Aqu podemos ver un tremendo incremento en resistencia a la rodadura afectando una carga
de tractor scooper cargando en buena comparado a una unidad vaca viajando en una buena
carretera. Nosotros podramos correctamente estimar que la unidad no es grande para
desplazarse en su mxima velocidad en arena cuando la resistencia ala rodadura justamente
calculado aparece alta. Otros podran preguntar si el tractor podr empujar carga scraper
junto. Nosotros examinaremos estas posibilidades fuertemente. Podemos, primero miremos
otro importante factor para determinar la potencia requerido es el grado de resistencia.
Resistencia a la pendiente:
En el trabajo de movimiento de tierras son medidos en porcentaje, el cual es el radio de
curvatura vertical o hacia abajo es denominado GRADE ASSISTANCE.. Dejando de lado si el
terreno es hacia arriba, hacia abajo, o el nivel rolling resistonce esta siempre con nosotros, un
vehiculo debe vencer solamente la resistencia a la voladura y resistencia a la pendiente.
Level = RR
Ambos grade resistencia ( o resistencia ala pendiente ) y grade osistance ( resistencia ala
pendiente) son estimadas en la misma forma .
Una regla basada en la experiencia establece que: cada 1% de grado produce una brazo
ayuda una fuerza de 20lbs por ton del peso del vehiculo. Esto es una edicin a la resistencia
a la voladura. La formula puede ser expresada como:
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GR = (or GA) =
Ejemplo
Si la direccin del viaje fuese hacia abajo los 7360lbs calculados de fuerza
Arriba deberan estar actuando a favor del movimiento en vez de oposicin, en este caso se
puede ver que la GRADE ASSISTANCE excede la resistencia de la rodadura, y la diferencia entre
los 2 (7360 3185 es 4175lbs), que recibi la total fuerza de ayuda que tiende a empujar esto
hacia debajo de la pendiente pendiente hacia abajo, obviamente para mantener una
velocidad constante y segura, algunos retardados freno tiene que resistir es6ta fuerza.
gradiente efectiva
La gradiente efectiva es la total resistencia expresada como la gradiente que puede ser
cambiada computada para conseguir la resistencia equivalente para el movimiento.
20(lbs/ton/%grado).
Ejemplo
Una unidad de transporte sobre ruedas se desplaza por un camino que tiene una resistencia a
la rodadura de 100lbs/ton y una gradiente adversa de 5%.
20(lbs/ton/%grade).
= 10%.
Horse power.
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HP. Es el el primer factor afectado, la potencia disponible de de una maquina de movimiento
de tierras, ya que la potencia involucra en rendimiento del trabajo a realizar, nosotros
debemos pensar no solamente en trminos de fuerza bruta ( libras de empuje), pero la
realidad eque una maquina se desplaza un esfuerzo o una fuerza dada.
Estas condiciones varan de baja velocidad - alto empuje a alto velocidad + poca fuerza ellos
son enumerados por la especificacin de los fosucartes para tractores sobre orugas y tractores
de ruedas. Una reaccin tpica de cada tipo de especificaciones mostrada abajo.
tractores en oruga
FUERZA DE TRACCION TRACCION EN LA LLANTA
L atraccin en la llanta es algo mas difcil de medir que la fuerza de traccin en oruga.
Otra pregunta sera Cul es la diferencia entre el promedio y el mximo de las libras de
empuje? En este caso, el promedio de libras de empuje es el empuje disponible de la maquina
con el motor desarrollando un total de promedio de potencia indeterminado RPM la velocidad
de moje en la maquina corresponde a este promedio las libras de empuje la mxima de libras
en empuje es el resultado del tapo del motor, pero esta disponible en una baja velocidad de
desplazamiento.
Para contestar esta, nosotros debemos convertir las libras de empuje requerido (rolling
resistonce + resistencia a la gradiente) contra las libras de empuje requeridos (tomando los
datos del fosucante) y luego la reeleccin de una razonable mecanismo de operacin
obviamente seleccionando la mxima velocidad si es practico. El proceso de reeleccin puede
ser mostrado visualmente par un determinado trabajo por un simple diagrama.
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1ST
2ND
Libras
Libras 3RD de
de empuje
empuje requerida
disponibles 4TH
5TH
Velocidad
Ejemplo
El cambio 3ero puede ser seleccionado ya que el promedio de traccin en la llanta es 12,190lbs
(ef el total de potencia requerida haba sido un exceso de 12,190lbs, nosotros podramos
seleccionar el cambio 2 porque UD puede revocar que el promedio de libras de empuje podra
ser usado siempre para la seleccin de engranaje. La reserva de traccin en las llantas del
mxima promedio siempre es disponible en reflexin de velocidad - para imlusar la unidad
afuera de pequeos huecos lugares malos accidentados.
No hay modo particularmente complicado acerca de concebir convertir las libras fuerza
requerida contra la libra fuerza disponible y luego seleccionado un razonable engranaje
ambos y una adecuada velocidad. En este punto una palabra de precaucin una palabra de
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consejos deben ser apuradas. Tener determinado el cambio y la velocidad, nosotros ahora
investigaremos continuo impuestos por lo actual condiciones de trabajo para ver si nuestro
estimados guardase relacin con lo planificado. En otras palabras, toda la potencia disponible
lo que actualmente es la potencia util.
1) traccin: es la accin de agarre entre las ruedas oruga contra la superficie del suelo.
Traccin es como una imposicin. Esto es siempre una limitacin de nuestra potencia.
examinemos la traccin
La relacin o agarre entre las orugas o ruedas y la superficie vaca varia de acuerdo al peso en
las orugas o ruedas y el tipo de superficie sobre la cual el vehiculo opera.
Cuando la rueda o oruga patina nosotros decimos es pobre la traccin o insuficiente si este es
el caso, nosotros tenemos que hacer 2 cosas:
Al tipo especificado del piso puede ser expresado como coeficiente de traccin que es media
mas que un porcentaje de peso en movimiento de las ruedas determinadas por experimento.
Por ejemplo si nosotros decimos que el coeficiente de traccin para llantas en hielo es 0.12
significa que la llanta puede ejecutar solamente las libras de empuje que corresponde a 12%
del peso de la maquina en el movimiento de la ruedas. En la determinacin de la cantidad til
de libras de empuje, una formula puede se utilizada:
Se usa el peso total del tractor se usa el peso en la maquina aproximadamente 60%
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coeficiente de traccin (terex)
Ejemplo
El peso total de la unidad completo, carga es 146,865lbs y 52% de esta carga en los ejes.
= (0.52)(146,865)(0,5) = 34,184lbs.
turbo alimentador
Para motores con turbo cat, hay que consultar seccin reduccin por altura de la peformance
homelbook para ver cuanto de la potencia de la maquina se puede montar con turbo
alimentador puede mantener la potencia completa a grandes alturas que (pueden los motores
de operacin normal.
Ejemplo
Un tractor o oruga apera una altitud de 10,000ft. Sobre el nivel del mar, haciendo un trabajo
de limpieza en una operacin minera. Estimado cuatro es el promedio de la fuerza de traccin
la maquina puede ejecutar solo un primer cambio.
Regla: reduccin de la capacidad normal 3% por cada 1000 ft sobre los 3000 pies.
= 9,235lbs empuje.
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Recuerda, las libras requeridas permanecen igual en cualquier longitud.
Significa entonces que libras fuerza disponible que declinan mientras se incrementa la altitud.
tractor de orugas
Una estimacin de la produccin de los baldosa puede ser estimada por el uso de las curvas de
produccin para los polos de empuje recto (buldoza blode/tractor consignacin y la aplicacin
de tractores de correccin).
Las curvas de produccin de las bulldoza dan un mximo incorrecta produccin y son basados
en los siguientes condiciones:
2) Tiempos fijos.
3) cortes de 50 pies, entonces la hoja carga y descarga sobre una pared alto o el muro.
3000lbs/BCy.
5) coeficiente de traccin:
Nota:
Hojas A blades and hojas cushion blades de cojn son considerados en las herramientas de
produccin de tractores.
Depende de las condiciones de trabajo, los A blades and C. blade promediaran de 50 70% de
la produccin de una hoja recta.
Promedio 0,75
Bajo 0,060
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Material:
Actual weigert/BCY
2300lbs/BCY
Actual weigert/LCY
2) tipo:
Transmisin directa:
Eficiencia de trabajo:
50min/hora 0,84
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-30 -20 -10 0 +10 +20 +30
0.40
0.60
0.80
Factor
1.00
1.20
1.4
Ejemplo
= 575(LCY/hora)(0,80)(1,19)(1,20)(2300/3650)(0,75)(0,84).
= 362LCY/hora.
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15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195
1400
1000
1200 900
800
1000
LCY/hora
700
LM3/hora
800 600
500
600
400
0 0
100 200 300 400 500 600 700
compactacin
El material de relleno debe ser compactado para proveer una base estable para resquese la
construccin. El nmero de pasadas que debe ser hecho con el equipo de compactacion
depende particularmente del tipo de material que esta siendo compactado y su contenido de
humedad. Especificaciones para compactacin son inicialmente proporcionadas por el
constructor.
16,3: constante.
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Autopropulsado aplanadora de pie de cadena 5mph
La resistencia a la voladuras para aplanadoras con tapa apisonadora varia grandemente con el
con el diseo de peso y presin en la superficie, pero generalmente son menores que pasa las
aplanadoras de pie de cabra.
Ejemplo
Un tractor empuja 10ton con una aplanadora de ua, que tiene 15 de ancho la profundidad
del material suelto es 4 y las especificaciones de trabajo requieren 5 pasadas.
Si la unidad tiene un produccin estimada en 600LY/hora una ves que el trabajo comienza,
encontrar si el compactador puede mantener el trabajo el 60.
Para el empuje en la barra de traccin las curvas para el tractor en quinto (5to) rinde un
promedio de 5500 dbpp en 5.9 mph.
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