UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

CURSO: SISTEMAS DINAMICOS

ETAPA 2
MODELAR UN SISTEMA DINAMICO EN FUNCION DE LA FRECUENCIA

Elaborado por:
LUIS ALBERTO GOMEZ PASION
Cdigo 1143224497

Presentado a:
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

GRUPO: 243005_1

BARRANQUILLA, OCTUBRE 24 DE 2017

 Actividades a desarrollar
Examinar la bibliografa de la unidad 1, de manera que encuentre informacin que
contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa segn el caso de estudio.

Es recomendable realizar sntesis de informacin en la forma de tablas, resmenes, mapas.

Igualmente responder las preguntas que se encuentran en el mdulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado atendiendo sus horarios
sincrnicos y asincrnicos disponible en el foro/Agenda de acompaamiento docente

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo

industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin
de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha
ordenado la creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma
precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su
modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual

se tiene como variable de entrada la corriente aplicada () y como variable de salida el
voltaje en el condensador 0 () = ():

El condensador posee una capacitancia =3 F (Faradio). La resistencia es no lineal por lo

()
que su corriente () depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es: () = 0 , donde
=0.4 VA (Voltios/Amperios ).
Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms
preciso posible. Para encontrarlo se ha dividido el problema en cuatro etapas:

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y

analizar la Controlabilidad y la Observabilidad del proceso (etapa ya desarrollada).

En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de la frecuencia y

analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso.
En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de la frecuencia y
analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso. Se deben realizar 5
tareas tericas y 1 tarea prctica.

Tericas:
A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada por el
docente (en caso de no cumplir con el objetivo inicial),

1. exprese el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia.

2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

3. Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del

diagrama de bloques.

4. Determine el error en estado estacionario del sistema.

5. A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema.

Prcticas:

Utilice MATLAB para simular el sistema lineal y grafique la salida del sistema cuando se
aplica una entrada constante _ () = _ = 5 , durante los primeros 2 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente de entrada cambia de 5
A a 6 A durante 3 segundos ms. De manera que la simulacin dura 5 segundos.

DESARROLLO

Etapa 1.

Palabras desconocidas

Modelo matemtico en el dominio de la frecuencia: es un trmino usado para

describir el anlisis de funciones matemticas o seales o movimiento
peridico respecto a su frecuencia.
Un grfico del dominio temporal muestra la evolucin de una seal en el tiempo,
mientras que un grfico frecuencial muestra las componentes de la seal segn la
frecuencia en la que oscilan dentro de un rango determinado.

Error en estado estacionario: Se dice que un sistema o proceso est en estado

estacionario si las variables que definen su comportamiento (las llamadas variables de
estado), respecto del tiempo, permanecen invariantes. La expresin matemtica
expresara que para aquellas propiedades p del sistema, la derivada parcial de p respecto
del tiempo es nula.
El concepto de estado estacionario cobra relevancia en campos como la termodinmica y
la ingeniera.
Transformadas de Laplace: es un tipo de transformada integral frecuentemente usada
para la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de
una funcin f(t) definida para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin

1. exprese el modelo matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia.

Utilizaremos la ecuacin hallada en la anterior fase, donde ya reemplazamos el valor de ,

y 0 , para hallar la funcin de transferencia de Laplace.

5 1
0 () + 0 () = ()
6 3
Al utilizar la tabla

() = () (0)
() = ()
Al reemplazar tendremos que

5 1
() + () = ()
6 3
Con esto hallamos la ecuacin del dominio de la frecuencia en funcin de la ecuacin
del dominio del tiempo.
se identifica la forma que debe cumplir la funcin de transferencia.

()
() =
()
Factorizamos ()

5 5
() + () = () [ + ]
6 6
Entonces nuestra ecuacin seria
5 1
() [ + ] = ()
6 3
Se lleva la expresin a la forma dela ecuacin
1 1
() = 3
() = 3
5 6 + 5
+6 6
Aplicamos la ley de la oreja
 6 2
() = () =
18 + 15 6 + 5

2. Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

3. Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la
reduccin del diagrama de bloques.

=
1 +
Reemplazamos para obtener la reduccin de la funcin de transferencia
2 2 2
= 6 + 5 = 6 + 5 = 6 +5
2 6 + 5 + 2 6 + 7
1+
6 + 5 6 + 5 6 + 5

Podemos apreciar que se puede eliminar 6 + 5

2
=
6 + 7
4. Determine el error en estado estacionario del sistema.
Utilizamos las siguientes formulas

=
1 +
100
% =
1 +
= lim ()
0

= 1,
Hallemos
2 2 2
= lim () = lim = =
0 0 6 + 5 6(0) + 5 5

Hallemos el valor del error estacionario del sistema

1 1 5
= = = =
1 + 2 5+2 7
1+
5 5
Hallemos el porcentaje del error estacionario del sistema
100 100 100 500
% = % = % = % =
1 + 2 5+2 7
1+
5 5
% = 71.42

5. A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del

sistema.

Utilizamos la ecuacin de ceros y polos, para con el denominador o polo saber si el

sistema es estable o no

2
() =
6 + 5

Entonces igualamos a cero el denominador para hallar el valor de

5
6 + 5 = 0 6 = 5 =
6
Como el valor de est ubicado en el lado negativo del plano cartesiano, podemos decir
5
que el sistema es estable en el punto 6
 BIBLIOGRAFA

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