FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniera Elctrica ASIGNATURA: Automatizacin Industrial II

TTULO PRCTICA: Diseo del manejo de un cilindro de simple efecto comandado

NRO. PRCTICA: 1
desde un puesto.

OBJETIVO ALCANZADO:

Disear el circuito neumtico para gobernar un cilindro de simple efecto comandado desde un puesto.
Armar el circuito neumtico en el banco de trabajo y comprobar su funcionamiento.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS

Marco Terico

NEUMATICA:

La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumtica), aceite o agua (hidrulica) se puede conseguir mover un motor en
movimiento giratorio o accionar un cilindro para que tenga un movimiento rectilneo de salida o retroceso de un
vstago (barra).

Esto, hoy en da, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o
autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover determinados elementos, etc.
Componentes de un circuito Neumtico:

Fig1. Componentes de circuito Neumtico

Cilindros Neumticos:
Al llegar la presin del aire a ellos hace que se mueva un vstago (barra), la cual acciona algn elemento que
queremos mover. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos
ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin rectilneo. El vstago retorna por
el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Apertura de una puerta mientras le llega el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno
del cilindro gracias al muelle.

Veamos el smbolo:

Fig2. Cilindro de Simple Efecto

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida
como en el retorno. Tiene entrada y salida del aire, por lo tanto tienen dos tomas o conexiones.

Fig3. Cilindro de Doble Efecto

Vlvulas Neumticas:

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la
presin o el caudal del fluido. Son como interruptores elctricos, pero de aire.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados
yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora.

Fig4. Posiciones de Vlvulas

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido (figura 1).

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales (figura 2).

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (entradas y
salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial
(figura 3).
 Fig5. Vas de las vlvulas

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las
posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de
aire se representan mediante un tringulo.

Fig6. Salidas de aire hacia el exterior de vlvulas

Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras
formas (elctricamente, neumticamente (una flecha), etc.).

Fig7. Mtodos de activacin de vlvulas

La vlvula selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A
pero no puede salir por X.

Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el
otro sentido circula libremente.

Fig8. Vlvula estranguladora

Las vlvulas estranguladoras con retencin, conocidas como vlvulas reguladoras de velocidad, son hbridas.
Desde el punto de vista de la estrangulacin son vlvulas de flujo y como tales se las emplea en neumtica. La
funcin de retencin les hace ser al mismo tiempo una vlvula de bloqueo. (AreaTecnologia, s.f.)

Vlvula de simultaneidad:

Se utilizan cuando se necesitan dos o ms condiciones para que una seal sea efectiva. Cuando tenemos
solamente seal (presin) por una de las dos entradas (1), ella misma bloquea su circulacin hacia la va de
utilizacin (2). Slo cuando estn presentes las dos seales de entrada (1) se tiene salida por 2. Elctricamente
se conoce como montaje en serie y tambin recibe el nombre de mdulo Y (operador lgico AND), por su
denominacin en lgica digital. (Sistemas Neumaticos, 2012)

Fig9. Vlvula de simultaneidad

Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).

- Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios).

- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).

- Resistente a las variaciones de temperatura.

- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).

- Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).

- Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin.

- La velocidad de trabajo es alta.

- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.

- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el elemento de
trabajo simplemente para sin dao alguno). (AreaTecnologia, s.f.)

Desarrollo
1. Materiales Utilizados en la Prctica:

Tabla 1. Materiales del circuito de cilindro simple efecto.

2. Descripcin de funcionamiento:

Cuando se presiona el accionador el vstago deber salir debido al accionamiento de la vlvula y el paso
de aire al retirar la presin del accionador, este regresara a su posicin original y debido a la vlvula de
estrangulamiento se podr controlar el caudal de aire que se dirige hacia el vstago.

3. Diagrama de posicin fase del C. D. S. E

 Fig10. Diagrama Posicin Fase del C. D. S. E del circuito

4. Simulacin del circuito Neumtico

Fig11. Simulacin del Circuito

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

Con esta prctica se logr obtener el correcto funcionamiento del cilindro de simple con el control de
velocidad mediante una vlvula de estrangulacin, esta prctica puede verse afectada al momento del
regreso del vstago debido a la posicin de la vlvula de estrangulacin.
En la prctica al realizar el control del cilindro de simpe efecto mediante la vlvula de estrangulamiento se
vari la velocidad de salida y regreso inmediato del vstago del cilindro observando cmo se comporta
este, luego, durante y despus de dar el pulso.

CONCLUSIONES:

Se puede observar que, mediante el diseo y armado del circuito propuesto, se puede llegar a cumplir
con las necesidades de un sinfn de aplicaciones, sin la necesidad de emplear demasiados componentes,
ni un circuito muy complejo.
RECOMENDACIONES:

Para la realizacin de la prctica se debe tener los instrumentos de seguridad para no sufrir accidentes
en el rea de trabajo.
Revisar el correcto funcionamiento de los elementos a utilizar, dado que, si estos no funcionan
adecuadamente, no se podrn obtener los resultados deseados.

REFERENCIAS
AreaTecnologia. (s.f.). Tecnologia. Obtenido de http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.html
Sistemas Neumaticos. (2012). Obtenido de https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-
funcional-de-las-valvulas-distribuidoras/valvulas-de-simultaneidad/

Nombre de estudiante: Jhosselyn Cabrera.

Firma de estudiante: _______________________________

Nombre de estudiante: Jos Ortiz.

Firma de estudiante: _______________________________

ANEXOS

Prctica N 1 realizada en el banco de trabajo.