Conocimiento general

de la aeronave
 RPA
Las siglas RPA vienen del ingls Remotely Piloted Aircraft, que viene a ser traducido
como aeronave pilotada remotamente. Con esta palabra nos referimos a un
subconjunto de vehculos areos no tripulados (VANT) o en ingls UAV
(Unmanned Aerial Vehicle), general mente conocidos como drones. Estos pueden
volar de manera autnoma sin la intervencin de nadie. En el caso de los RPA, por el
contrario, s estn controlados necesariamente por al guien desde una estacin
remota.
Cuando hablamos de RPAS (del ingls Remotely Piloted Aircraft System) nos
estamos refiriendo al sistema completo necesario para la operacin de la aeronave,
lo que incluye a la aeronave (RPA), la estacin de mando y control, los equipos de
comunicaciones nece sarios, etctera.
 Definicin de aeronave
Toda construccin apta para el transporte de personas o
cosas capaz de moverse en la atmsfera merced a las
reacciones del aire, sea o no ms ligera que este y tenga
o no r ganos motopropulsores.
Al que se le aadi el siguiente texto, incluyendo de esta
manera a los RPA dentro de la misma: Cualquier
mquina pilotada por control remoto que pueda
sustentarse en la atmsfera por reacciones del aire que no
sean las reacciones del mismo contra la superficie de la
tierra.
Clasificacin de RPA
 Clasificacin por tipo
Centrndonos en las caractersticas de diseo en cuanto a la forma en que
generan sus tentacin nos encontramos:
Tipo avin:
Basa su sustentacin en el principio de ala fija. Puede poseer o no algn
sistema de propulsin tales como hlices o turbinas.
Tiene como ventaja una mayor autonoma y la posibilidad de una mayor
velocidad de desplazamiento comparada con los otros tipos.
Como desventaja, cabe mencionar su incapacidad de vuelo estacionario.
 Clasificacin por tipo
Tipo helicptero:
Su principio de sustentacin est basado en las alas giratorias.
Consta de uno o dos rotores sustentadores, que pueden variar el
paso (ngulo) de sus palas para maniobrar.
La ventaja de este tipo de RPA es su capacidad para mantenerse en
vuelo estacio nario y, adems, poder deslizarse a lo largo de los tres
ejes (teniendo as total liber tad de movimiento).
En su contra, ofrece menor autonoma que el tipo avin y una mayor
complejidad mecnica.
 Clasificacin por tipo
Tipo multirrotor:
Basa la sustentacin en el principio de las alas giratorias. La diferencia viene dada
en que este tipo de RPA emplea ms de dos rotores para generar la sustentacin
necesaria para volar y las palas de los mismos son de paso fijo. Para maniobrar
vara la velocidad de giro de los rotores.
Aporta una mayor estabilidad de vuelo y sus elementos mecnicos son ms senci
llos que los del tipo helicptero (traducindose a un menor mantenimiento y con
inferiores posibilidades de avera).
Su desventaja, menor autonoma que la del tipo avin, como ocurre con el tipo
helicptero.
 Clasificacin por peso
Atendiendo a la clasificacin de los RPA en funcin a su peso, obtenemos varias catego ras con sus distintas limitaciones de
uso, particularidades y requisitos marcados por la le gislacin al respecto, tal y como se detallar a continuacin.

La clasificacin por peso se extiende de la siguiente manera:

De 0 a 2 kilos Son la categora ms ligera. Permiten la operacin de los mismos tanto dentro como fuera del campo visual del
piloto, siempre dentro del alcance de la emisin de la radio y cumpliendo el resto de requisitos para este tipo de vuelos. Para
pilotarlos se necesita el certificado avanzado, excepto si se va a volar nicamente den tro del alcance visual del piloto en cuyo
caso es suficiente con el certificado bsico.

De 2 a 25 kilos Solo se pueden utilizar dentro del alcance visual del piloto (limitado a 500 m de distancia). Para pilotarlos es
necesario disponer del certificado bsico. Si alguna aeronave dentro de esta categora de peso cuenta con certificado de
aeronavega bilidad, las limitaciones para su operacin vendrn especificadas en dicho certifica do y si fuesen ms restrictivas
que las indicadas para esta categora para pilotarlos ser necesaria una licencia de piloto.

De 25 a 150 kilos Requieren licencia de piloto para ser pilotados y solo podrn operar en las condi ciones y limitaciones
detalladas en su certificado de aeronavegabilidad (obligatorio para RPA de masa mxima al despegue superior a 25 kg).
Dentro de esta categora se incluyen los RPA de ms de 150 kilos destinados a lucha contra in cendios y servicios de
bsqueda y salvamento.

Ms de 150 kilos La utilizacin de estos RPA ser regulada por la futura normativa europea, actual mente en desarrollo,
excepto en el caso de los RPA de ms de 150 kilos destinados a lucha contra incendios y servicios de bsqueda y salvamento
que se encuadran en la categora anterior y son regulados por la actual normativa nacional.
 Aeronavegabilidad y registro
Todos aquellos con una masa al despegue superior a 25 kilos han de poseer un certificado de
aeronavegabilidad, al igual que deben estar inscritos en el Registro de Matrcula de Aeronaves.
Certificado de aeronavegabilidad
Es la capacidad de una aeronave para cumplir con seguridad las condiciones de utilizacin
previstas para ella. Para demostrar que una aeronave rene todos los requisitos necesarios
para garantizar la aeronavegabilidad de la misma, se la somete a una serie de pruebas y
controles que, una vez superados, permiten otorgar el certificado correspondiente de
aeronavegabilidad. Este documento sirve para identificar tcnicamente a la aeronave, definir
sus caractersti cas y expresar la calificacin que merece para su utilizacin.
Para que una aeronave obtenga su certificado de aeronavegabilidad es requisito impres
cindible que disponga de un programa de mantenimiento aprobado por un ingeniero ins pector
de la DGAC (Direccin General de Aviacin Civil).
 Tipos de certificado de
aeronavegabilidad
Se pueden expedir tres tipos de certificados:
Certificado normal
Se concede a las aeronaves con certificado de tipo y es extendido por el estado del
fabricante de la aeronave. Certifica que esta es navegable de acuerdo con los
requisitos de OACI.
Certificado especial
Se aplica en aquellas aeronaves que aunque no cumplen totalmente con los requi
sitos de aeronavegabilidad, se considera que los requisitos que cumplen podran ser
suficientes para operar de manera restringida, provisional y experimental, en
condiciones seguras para el vuelo.
Certificado excepcional
Constituye un permiso puntual para vuelos de corta duracin por motivos extraor
dinarios.
Registro de matrcula de aeronaves
Sirve para asignar las marcas de nacionalidad y de matrcula para identificarlas. Este registro
supone tambin la inscripcin de las mismas, haciendo constar de forma autntica las
titularidades y dems vicisitudes jurdicas que les puedan afectar.
Las marcas de nacionalidad y de matrcula constan de un grupo de caracteres en el que la
marca de nacionalidad o marca comn precede a la marca de matrcula. Si el primer carcter
de la marca de matrcula es del mismo tipo (nmero o letra) que el ltimo carc ter de la marca
de nacionalidad, ir precedido por un guion con el propsito de diferen ciarla fcilmente de la
marca de nacionalidad.
En Espaa, la marca de matrcula asignada a cada aeronave consiste en un grupo de tres
letras del alfabeto internacional y la marca de na cionalidad ostentada se compone por el grupo
de las dos letras EC.
 Placas de identificacin
Independientemente de su peso, todas las aeronaves civiles
pilotadas por control remoto debern llevar fijada a su estructura una
placa de identificacin en la que deber constar, de forma legible a
simple vista e indeleble, los siguientes puntos:
Identificacin de la aeronave (mediante la designacin especfica y,
en su caso, n mero de serie).
Nombre de la empresa operadora.
Datos de contacto de la misma.
 Clulas de las aeronaves
Conjunto de elementos estructurales que estn unidos entre s por medios tales
como tornillos, remaches o sustancias adhesivas como pe gamentos o soldaduras,
de modo que permiten realizar las operaciones para las que la aeronave ha sido
diseada, ya sea en vuelo como en tierra. Los componentes de la clu la han de
permitir a la aeronave que:
Se sustente en el aire por medio de las alas o los rotores.
Sea capaz de llevar carga en el fuselaje.
Sea estable en el vuelo.
Pueda ser controlada por medio de los controles de vuelo.
Amortige, absorba las cargas y pueda ser dirigida en la toma de tierra por medio del
tren de aterrizaje o elementos de apoyo.
 Propiedades de los materiales
Los materiales empleados en la fabricacin de la clula sern elegidos teniendo en cuenta las propiedades ms caractersticas
de cada uno de ellos.Las propiedades a tener en cuenta son las siguientes:

Dureza

Es la capacidad de un material a resistir la penetracin o rayado. Como buen ejemplo de un material duro tenemos al
diamante, que puede rayar al resto de ma teriales pero solo puede ser rayado por otro diamante.

Fragilidad

Tendencia del material a romper sin deformarse previamente. Es el caso del vidrio, donde la fragilidad se aprecia al someterlo
a un golpe seco, fracturndolo al instante.

Ductilidad

Capacidad del material a soportar grandes deformaciones en fro sin llegar a la ro tura. Tenemos como prueba de ello el caso
de un cable de cobre, que podemos doblarlo modificando su forma sin llegar a romperlo.

Resistencia

Aquel que absorbe una gran cantidad de energa antes de romperse, adquirir de formaciones permanentes o deteriorarse de
algn modo. El acero empleado en la coraza de un vehculo blindado o el kevlar de un chaleco antibalas son claros ejemplos
de material resistente.
 Esfuerzos de los materiales
Es la fuerza que se ejerce sobre un determinado rea de manera
que, aun ejerciendo la misma fuerza sobre un mismo cuerpo, el
esfuerzo soportado ser mayor mientras menor sea la superficie de
contacto sobre la que se aplica esta fuerza.
Esfuerzo = Fuerza / Superficie
Cuando el esfuerzo lmite que puede llegar a soportar algn
elemento de la clula es so brepasado, se produce la rotura o
deformacin permanente de este, degradndose ade ms sus
propiedades iniciales.
 Fatiga estructural
Aun cuando no se llegan a alcanzar esfuerzos
crticos en las piezas, se puede producir la
rotura de estas por la aplicacin de muchos
ciclos de carga y descarga. Es decir, al some
terlas repetidamente a esfuerzos que, no
siendo excesivos, con el paso del tiempo, aca
ban fatigando a los materiales que
componen su estructura.
 Materiales de construccin
Los materiales que componen la estructura primaria de las
aeronaves actuales son de aleaciones ligeras como el aluminio,
que es el ms predominante, o el magnesio y el tita nio en
determinados puntos.
Los ltimos elementos en llegar han sido los materiales
compuestos (fibra de carbono, fi bra de vidrio y diversos
plsticos) con la intencin de disminuir peso en los
componentes estructurales manteniendo resistencia mecnica.
 Fuselaje y tipos de diseo
El fuselaje es el elemento principal de la estructura. Bsicamente, es
el cuerpo del apara to, donde se integran el resto de elementos como
alas, estabilizadores, alerones, tren de aterrizaje, etctera. Su forma
ser fruto del compromiso que existe entre la capacidad interna
necesaria (alojamiento interno), rigidez estructural y caractersticas
aerodinmicas para que perturbe al aire lo mnimo posible,
reduciendo as las resistencias que este pueda generar sobre l.
 Tipos de fuselaje
Fuselaje tipo avin
El diseo que ostenta este tipo de dron suele ser de forma alargada para ofrecer
poca resistencia aerodinmica al avance. A lo largo del interior del fuselaje se
encontrarn repartidos todos los elementos elctricos (equipos de avinica, bateras,
receptores, emisores, motores y servos) as como depsitos de combustible (de ser
necesarios se gn el tipo de motor que lleve instalado) y el hueco necesario para los
pozos del tren de aterrizaje, si est dotado de tren retrctil. Todo ello distribuido de
manera que el re parto de pesos mantenga el centro de gravedad del conjunto
dentro de los mrgenes aceptables para mantener la estabilidad del aparato. Este
tipo de fuselaje goza de rigidez por s mismo gracias a los materiales resistentes
pero a la vez livianos con los que se fabrica.
 Tipos de fuselaje
Fuselaje tipo helicptero
El fuselaje de estos aparatos suele estar hecho por un esqueleto o
armazn de alumi nio o fibra de carbono que aloja a modo de caja
los componentes internos, adems de sostener la estructura
alargada que conforma la cola del helicptero. Tambin, anclado al
cuerpo del fuselaje, se sita el patn de aterrizaje. Este armazn nor
malmente se encuentra carenado por una carcasa ligera con el fin de
proteger los equipos internos y mejorar la penetracin aerodinmica.
 Tipos de fuselaje
En los multirrotores, el fuselaje se asemeja a una esfera hueca
central de la que parten una serie de brazos, en cuyos extremos se
hallan los rotores del aparato. En algunos modelos nos encontramos
unas barras o un carenado de plstico ro deando los bordes de los
rotores a modo de proteccin frente a los impactos.
Dentro del fuselaje se alojan los equipos electrnicos y bajo l suele
ubicarse la carga de pago (todos los equipos adicionales como
sensores, cmaras de vdeo, etc.) ade ms del patn de aterrizaje.
La carcasa del fuselaje puede ser de plstico o fibra y en los brazos
de los rotores se suele emplear barras de fibra de carbono.
 Bateras
Las bateras son los elementos que se
encargan de suministrar energa elctrica a
todo el conjunto de equipos que requieren de
esta para funcionar. Son sistemas de almacena
miento qumico de la energa y la corriente de
salida que entregan es siempre corriente
continua.
En la mayora de RPA se emplean bateras
recargables.
 Tipos de bateras
Ni-Cd (bateras de nquel-cadmio) Son las bateras ms antiguas. Estn compuestas de varias
clulas de 1,2 voltios cada una (normalmente de seis, aportando un voltaje total de 7,2 voltios).
Tienen el inconveniente de no tolerar bien las cargas rpidas y sufrir el efecto memoria.
Ni-MH (bateras de nquel-metal-hidruro) Aparecen en la dcada de los noventa y sustituyen
a las anteriores de nquel-cad mio. La principal ventaja de las nquel-metal-hidruro es que
emplean hidruros metlicos para su reaccin qumica en lugar del cadmio, que resultaba ser
una sus tancia altamente contaminante. Adems, tienen mayor capacidad de carga, menor
efecto memoria y aceptan cargas rpidas. Por otro lado, soportan un menor n mero de cargas
durante su vida til que las de Ni-Cd.
Ion-Litio (bateras de iones de litio) La capacidad de estas bateras es aproximadamente el
doble que la capacidad de las bateras de Nquel-Cadmio y el voltaje de cada una de sus
clulas es de 3,7 vol tios. Tienen la ventaja de que el litio, al ser el metal ms ligero que existe,
a igual dad de capacidad estas bateras resultan mucho ms ligeras. Adems, no poseen
efecto memoria y tienen una baja descarga durante su almacenamiento.
 Tipos de bateras
Li-Po (bateras de polmero de litio) Son las ms modernas.
Adems de pesar poco, utilizan un polmero que les per mite ser
fabricadas en una mayor variedad de formas y tamaos que las
bateras de ion de litio. As, es posible aprovechar al mximo el
espacio de los compartimentos del fuselaje destinados a las bateras.
Tampoco padecen el efecto memoria y se inflaman o explotan si
entran sus com ponentes internos en contacto con el aire al
perforarse su carcasa.
 Efecto memoria
El efecto memoria se produce cuando cargamos las bateras de
nquel sin haberlas des cargado previamente por completo. Al
hacerlo, se crean unos cristales en el interior de dichas bateras que
hacen que no se puedan volver a cargar en toda su capacidad para
el resto de su vida til.
Para prevenir el efecto memoria se debe descargar completamente
la batera antes de realizar un ciclo completo de carga.
 Grupo motopropulsor
Es el conjunto de motores, hlices o rotores
encargados de proporcionar traccin o empuje
al RPA para que pueda desplazarse en el aire
por sus propios medios.
Encontramos tres amplios grupos: motores de
explosin, motores a reaccin y motores
elctricos.
Motores de explosin
Motores a reaccin
Motores elctricos
 Motor de explosin
Es un tipo de motor de combustin interna que utiliza la explosin de
un combustible, provocada mediante una chispa, para expandir un
gas empujando as un pistn. Hay de dos y de cuatro tiempos. El
ciclo termodinmico utilizado es conocido como Ciclo Otto.
Este motor, tambin llamado motor de gasolina o motor Otto, es junto
al motor disel, el ms utilizado hoy en da para mover vehculos
autnomos de transporte de mercancas y personas.
 Motor de explosin:
Ciclo de cuatro tiempos
 Motor de reaccin
Un motor de reaccin,reactor o jet (del ingls jet engine),es un tipo de motor
que descarga un chorro de fluido a gran velocidad para generar un empuje
de acuerdo con las leyes de Newton. Esta definicin generalizada del motor
de reaccin incluye turborreactores, turbofanes, cohetes, estatorreactores y
pulsorreactores, pero, en su uso comn, el trmino se refiere generalmente
a una turbina de gas utilizada para producir un chorro de gases para
propsitos de propulsin.
 Motores elctricos
Es el motor ms extendido dentro del mundo de los drones mul
tirrotores por su fiabilidad, simplicidad mecnica y suavidad de
funcionamiento. Este motor permite la transformacin de energa
elctrica en energa mecnica mediante la rotacin de un campo
magntico alrededor de un bobinado por donde circula la corriente
elctrica. Los hay que funcionan con corriente alterna, cono cidos
como Brushless y otros con corriente continua (Brushed) y la variable
fun damental a tener en cuenta es la potencia (medida en vatios) que
suministra el motor.
 Tipos de motores elctricos
Motores Brushed
Estos motores funcionan con corriente
continua. El control de velocidad se ob tiene
por medio de un reostato (una resistencia
variable) y se puede invertir el sentido de giro
simplemente cambiando la polaridad.
 Tipos de motores elctricos
Motores Brushless
Son motores de corriente alterna trifsicos y, tal como su nombre indica, care cen de
escobillas. Estos motores toman la corriente mediante cables (uno por cada fase)
conectados a los tres terminales del bobinado, que se encuentran fi jos en el estator.
Su funcionamiento es regulado por medio de un controlador de velocidad electrnico.
Tienen muchas ventajas sobre los motores tradicionales con escobillas (Brushed). La
ms evidente es su mayor eficiencia: la potencia que entregan es muy superior a la
de un motor de corriente continua del mismo peso o tamao (hasta tal punto que
algunos de ellos desarrollan potencias simila res a las de motores de explosin de
tipo Glow). Con esto, adems, se consigue una mayor duracin de las bateras para
la misma potencia.
 Tipos de motores elctricos
Brushless
Inrunner: conservan una disposicin convencional, en
que el rotor (imanes) gira en el interior del esta tor
(bobinado), haciendo que se vea girar nicamente el eje
como en el caso de los motores tradicionales de
escobillas. Se caracterizan por un alto rgimen de
revoluciones. Por el con trario, tienen la desventaja de
propor cionar un par (potencia) muy bajo, por lo que ser
adecuado para hlices pequeas y turbinas elctricas
(ducted fan)*.
 Tipos de motores elctricos
Brushless
Outrunner: este tipo de motor recibe el nombre
de carcasa giratoria, ya que lo que gira es la
carcasa exterior. Esta carcasa incorpora los
imanes en su cara interna. Se caracteriza por
aportar menos revoluciones que los Inrunner,
pero proporcionan un gran par de giro (menos
revoluciones pero ms potencia). Esto les
permite mover hlices de gran dimetro sin
incorporar reductora.
 Hlices
Una hlice es un perfil aerodinmico giratorio.
Estn compuestas por dos o ms palas implantadas en un soporte (buje), que tiene
como cometido proporcionar traccin o arrastre utilizando la potencia que le
transmite el motor. En funcin de la disposicin de la hlice en la aeronave, se podr
decir que es de traccin (montaje convencional) si la hlice apunta hacia la parte
delantera de la aeronave, de im pulsin o empuje en el caso de que se encuentre
apuntando hacia la parte trasera de la ae ronave, o una combinacin de ambas: una
hlice montada hacia delante y otra hacia atrs (tipo push pull).
Al tratarse de un perfil aerodinmico en revolucin, el efecto que se consigue es el
mismo que el producido en el perfil de un plano o ala de un avin al exponerlo a un
flujo de aire en movimiento: se genera sustentacin. Dado que actan los mismos
principios fsicos, un factor determinante ser la densidad del aire por lo que, a
mayor densidad, mayor rendi miento de la hlice (que generar ms fuerza de
sustentacin, la fuerza impulsora).
 Factor P
Factor P tambin se conoce como efecto de empuje asimtrico
de la hlice. En trminos generales, este se produce cuando el
disco de la hlice est inclinado hacia arriba, por ejemplo, en
posicin de despegue donde el avin tiene un ngulo de ataque
alto.
Esta posicin har que la pala descendente al tener un mayor
ngulo de ataque que la ascendente, d un mayor empuje.
Esta diferencia de empuje entre el pala que desciende y la que
asciende, producir un momento de guiada hacia la izquierda
en caso de aviones cuya hlice gire en sentido horario.
 ngulo de ataque
Corresponde al ngulo entre la cuerda (lnea
imaginaria que une el borde de ata que y el de
salida de un perfil aerodinmico) y el viento
relativo (resultante de la velocidad de rotacin
de la hlice y de la velocidad del avin).
 Paso de la hlice
Es el ngulo que forma la cuerda de los perfiles de la pala
y el plano de giro de la hlice. A grandes rasgos puede
decirse que las hlices de paso pequeo son adecua das
para vuelos lentos, mientras que las de paso grande lo
son para vuelos rpidos, ya que en cada situacin se trata
de mantener el ngulo de ataque ptimo. Existen hlices
de paso fijo y de paso variable. Estas ltimas, ms
sofisticadas, cuentan con un mecanismo llamado gobernor
que permite modificar el paso para conseguir me jor
rendimiento dentro de un rango de velocidades ms
amplio que las de paso fijo.
 Rotores
El rotor, al igual que la hlice, transforma el movimiento
giratorio que proporciona el motor en traccin, gracias a las dos
o ms palas que puede tener. Estas desplazan la masa de aire
que barren a su paso.
Los rotores, a diferencia de las hlices, no se encuentran el
mismo viento relativo en to dos los puntos de su giro en el
momento que se desplazan horizontalmente.
 Problemas asociados
Debido al modo de desplazamiento horizontal (de
translacin) al que suelen estar sometidos los rotores en
su operacin, resulta que la pala que avanza en contra del
sentido de desplazamiento realizando su giro, se
encuentra con mayor veloci dad de viento relativo en cara
que la que se encuentra desplazndose al otro lado en
sentido opuesto.
Este hecho da origen a los siguientes problemas
asociados:
Limitaciones de velocidad de giro.
Asimetra de sustentacin e intrnsecamente.
Asimetra de resistencia inducida y parsita.
 Caractersticas de control
Igual que los drones de tipo avin controlan su actitud de vuelo en alabeo,
cabeceo y guiada (libertad de movimiento a lo largo del eje longitudinal,
transversal y vertical) gracias a las superficies de control (alerones y
timones de profundidad y direccin); los drones de tipo helicptero emplean
un sofisticado mecanismo de articulaciones y palieres para modificar los
parmetros del rotor. As obtienen capacidad de control y plena libertad de
movimiento.
Para regular el flujo de aire que desplaza el rotor y variar as la fuerza de
susten tacin que genera, se modifica el paso de las palas por igual gracias
a un mecanismo instalado en el buje del rotor, llamado colectivo.
 Multirrotores
Los multirrotores, en comparacin con los
tradicionales helicpteros de un solo rotor
principal, cuentan con mayor estabilidad al
tener ms repartidos los puntos de
sustentacin de donde cuelga el fuselaje de
la aeronave. Puede decirse que a mayor
nmero de rotores, mayor estabilidad.
Equipos de abordo
 Sensores de los RPA
La informacin que recibimos en las pantallas
de la estacin de control se obtiene de los
numerosos sensores embarcados. Estos
sensores aportan la informacin necesaria para
obtener datos de telemetra (mediciones de
altura, velocidad, rumbo, actitud y posicin),
usados tambin por el sistema de pilotaje
automtico.
 Pilotos automticos
Es un sistema mecnico, elctrico o hidrulico
usado para guiar un vehculo sin la ayuda de
un ser humano. El trmino se usa
mayoritariamente para aludir al de un avin,
pero tambin existen para barcos y
automviles
 Sistema de control del RPA
La comunicacin que hay establecida entre la unidad de control en tierra y
el RPA se lleva a cabo a travs de emisiones de ondas de radio.
Estas ondas de radio son emisiones electromagnticas, que consisten en
ondas pro ducidas por movimientos ondulatorios asociados a un campo
elctrico y a otro mag ntico perpendiculares entre s (ondas transversales).
Las ondas electromagnticas se clasifican por su frecuencia. Se denomina
frecuencia de oscilacin al nmero de ondas completas (ciclos) que se
repiten por segundo. Su unidad de medida es el hercio (Hz).
 Alcance de emisin
El alcance de una seal electromagntica viene dado por la
potencia de emisin (intensidad del campo elctrico que la
origina). Con una potencia de emisin grande, se con seguir
generar una seal ms intensa capaz de llegar ms lejos dado
que la fuerza de la seal electromagntica se va degradando
progresivamente con la distancia. Esto deman dar un mayor
consumo elctrico por parte del equipo emisor, con el
inconveniente de agotar antes las bateras de las que se
alimente.
 Modulacin de seal
Las ondas de radio se pueden emplear para
transmi tir informacin (sonido, imagen o datos)
modificando sus caractersticas, lo que recibe
el nombre de modulacin de la seal.
 Inmunidad en la seal
Las seales radioelctricas son susceptibles de ser alteradas por fenmenos meteorolgicos
como tormentas, electricidad esttica u otras fuentes que produzcan electricidad, ya que in
trnsecamente se crear un campo magntico que interferir en ellas, modificando sus pro
piedades iniciales. Este tipo de perturbacin se conoce como ruido radioelctrico.
Los sistemas de control de los RPA, a modo de protegerse frente al ruido radioelctrico y al
robo o manipulacin de la seal por terceros, codifican la seal por pulsos. Para ello, tanto en
la aeronave como en la estacin de control, se encuentra un mdulo de proce sado que
codifica la seal a emitir y descodifica la seal recibida.
Existen dos tipos de codificacin de la seal:
PPM (modulacin por posicin de pulso) El PPM (Pulse Position Modulation) es un sistema
analgico que tiene ya ms de 40 aos y fue desarrollado por la NASA. La informacin se
codifica en forma de tren de impulsos en el que hay tantos impulsos como canales (se requiere
un canal para cada parmetro), ms un impulso ancho de sincronismo que resetea al recep tor
y lo prepara para recibir el siguiente tren. Cada impulso de canal puede tener una duracin de
entre 1 y 2 milisegundos. Tiene el inconveniente de que en ausencia de seal correcta.
PCM (modulacin por codificacin de pulso) El sistema PCM (Pulse Code Modulation) es un
sistema digital. Incluye micropro cesadores llamados ADC (Analogic-Digital Conveter) que
convierte las tensiones analgicas de los diversos sistemas de informacin y control en
nmeros binarios.Como inconveniente cabe decir que genera ms retardo en la seal
 Tiempo de latencia
Podemos definirlo como el tiempo que
transcurre entre un estmulo y la respuesta que
produce. Aplicado a las radiocomunicaciones,
nos referimos con ello a la suma de retar dos
temporales que se originan en la cadena de
transporte de la informacin desde que es
producida, procesada, enviada, recibida,
interpretada y entregada.
 Instrumentos de la estacin de
control
Dentro de la gran variedad de equipos y drones existentes en la
actualidad, podemos en contrar estaciones de control muy
bsicas as como otras muy complejas pero todas tie nen en
comn tres elementos fundamentales:

Emisor/receptor de seal
Mandos de vuelo
Visualizacin y gestin de datos
 Emisor/receptor de seal
Es el elemento encargado, mediante seales
de radio a travs de una antena, de enviar al
RPA la informacin necesaria para el control
del vuelo y la operacin del resto de equipos
que lleve instalados, as como de recibir los
datos procedentes de los sensores
embarcados.
 Mandos de vuelo
Los mandos de vuelos son una serie de
palancas y elementos de control que nos permi
ten pilotar de forma manual o semimanual el
aparato, dndonos mando sobre los moto res,
servos y dems sistemas que influyen
directamente en el vuelo.
 Visualizacin y gestin de datos
Por medio de un ordenador es posible procesar los datos telemtricos y de
posicionamien to, mostrando en una o varias pantallas toda la informacin
necesaria de vuelo, sistemas de a bordo y navegacin, como
encontraramos dentro de la cabina de una aeronave tripulada.
Tambin permiten mostrar en estas pantallas imgenes de vdeo en tiempo
real de las cmaras embarcadas.
Por medio del software (el programa que utiliza el ordenador de la estacin
de control en lazado a la aeronave) se puede programar el piloto automtico
gestionando los puntos de ruta y perfiles de vuelo, adems de poder
controlar el resto de equipos secundarios que lle ve instalado el RPA.
 Sistemas de seguridad
Para facilitar el correcto pilotaje del RPA, y evitar posibles situaciones de peligro que puedan
darse, estas mquinas cuentan con sistemas de seguridad como el de control de altura y el
sistema conocido como de vuelta a casa o autohoming.
Sistema de control de altura
Debido al reducido margen de seguridad, 100 ft (30 m), que separa la altura mxima de
operacin de los RPA (400 ft) con la mnima de vuelo del resto de aeronaves tripuladas (500 ft),
surge la necesidad de equipar a estas mquinas con un sistema que limite la po sibilidad de
exceder dicha altura.
Sistema de vuelta a casa
Los RPA, al igual que cualquier otra mquina que funcione por control remoto, son sus
ceptibles de sufrir una interrupcin en la seal por diversos motivos. Perder el control durante
un perodo de tiempo considerable supondra casi con certeza terminar en acci dente si no
fuera por las funciones Fail-Safe y Autohoming con las que cuentan este tipo de aeronaves que
emplean PCM (modulacin por codificacin de pulso). Cuando se activa esta funcin, entra en
servicio el piloto automtico, que gua a la aero nave hasta el punto de despegue (Home
Position) y lo posa suavemente en el suelo con una tasa de descenso fija, gracias a la
informacin obtenida de los inerciales, altmetros, varimetro y GPS.