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Tecnologas de
propulsin hbridas
y las evidencias cientficas de su eficacia
El objetivo de esta lnea
de actuacin de Fitsa
es difundir la eficacia,
cientficamente probada,
de las tecnologas de
seguridad y proteccin
ambiental valores
positivos presentes en
el automvil.

Con ello se pretende

poner en valor social y
de mercado
el conocimiento de
estas tecnologas,
induciendo as su
demanda por parte de
los ciudadanos en
beneficio de su seguridad
y del medioambiente,
que es uno de
los Objetivos Directores
de las actuaciones de
la Fundacin.

En los trabajos de
investigacin y anlisis
han colaborado diversas
entidades especializadas
en los mbitos
tecnolgicos concretos,
y a quienes Fitsa expresa
su reconocimiento.
 La necesidad de construir
Tecnologas vehculos cada vez ms limpios
de propulsin ha impulsado el desarrollo de
soluciones innovadoras y eficaces
hbridas para la reduccin del uso de
y las evidencias fuentes de energa no renovables
y, adems, contaminantes. Los
cientficas de su vehculos hbridos representan el
principal salto tecnolgico de los
eficacia ltimos aos en este sentido.

El uso de vehculos hbridos

tiene dos ventajas principales:
la reduccin de emisiones
contaminantes y el ahorro de
combustible. Ambos se consiguen
gracias, principalmente, a las
estrategias de recuperacin
de energa.

Se estima que gracias al frenado

regenerativo que incorporan los
vehculos hbridos es posible
recuperar hasta el 30% de la
energa cintica, lo cual se
traduce en un ahorro de cerca de
un litro de gasolina por cada 100
km recorridos en mbito urbano.

Otra de las ventajas del vehculo

hbrido es su uso ms silencioso
en ciudad, donde mayor impacto
negativo sobre la calidad de vida
tiene la contaminacin acstica.
Por definicin, un vehculo hbrido es
aqul cuya propulsin se realiza utilizando
dos tipos diferentes de fuentes de energa.
En la prctica, se pueden dar diferentes
combinaciones energticas duales: motor
elctrico que se alimenta de bateras
conectadas a una pila de combustible, una
turbina de gas combinada con un motor
elctrico alimentado con bateras, un
motor de combustin combinado con otro
elctrico, etctera.
Los vehculos hbridos que se
comercializan en la actualidad y que han
superado la fase de prototipo utilizan un
motor elctrico y otro de combustin
interna o convencional. El origen de la
energa utilizada para la propulsin sera
por tanto dual: el depsito de combustible
alimentara al motor de combustin
convencional y la batera al motor
elctrico. De esta manera, en teora, se
podra usar el motor elctrico para
circular en zonas urbanas sin consumir
combustible y evitando las emisiones
nocivas (gases, ruido), y el motor de
combustin para zonas interurbanas.
El trabajo FITSA-Robotiker de revisin
de las tecnologas de propulsin
hbridas se ha centrado en el anlisis de
los vehculos hbridos que combinan el
funcionamiento de un motor de
combustin interna (motor
convencional) con un motor elctrico.
Un beb de
cien aos de edad
El desarrollo de vehculos hbridos no es
tan reciente como pueda parecer. Ya a
finales del siglo XIX, durante los primeros
pasos de la entonces recin nacida y
titubeante industria automovilstica, se
comenzaron a desarrollar los primeros
vehculos hbridos. En aquellos tiempos, la
motivacin principal era la de dotar a los
posibles clientes de vehculos que se
moviesen con una energa fcilmente
accesible. El petrleo escaseaba, no por
falta del mismo, sino por el limitado
desarrollo entonces de las tcnicas para su
extraccin y posterior transformacin.
De hecho, el petrleo no se constituye en la
principal fuente de energa hasta iniciado ya
el siglo XX, cuando su extraccin se hace
intensiva y, gracias a ello, desciende su
precio. La industria de automocin se
centra as en el desarrollo de motores
alimentados con productos derivados del
petrleo, gasolina y gasleo
fundamentalmente, perdiendo importancia
la investigacin en alternativas tales como
los vehculos de propulsin elctrica.
Todo transcurri sin grandes sobresaltos
hasta que aparecieron las primeras seales
de alarma. A mediados de la dcada de los
70 la duracin de las reservas de petrleo
se calcul por primera vez y se estableci
en unos 50 aos, bajo la hiptesis de que
se mantendra el consumo de la poca. Los
fabricantes de vehculos reaccionaron y se
empezaron a interesar de manera
generalizada en sustituir las
motorizaciones basadas en motores de
combustin interna y el consumo de
hidrocarburos por otras nuevas soluciones
como motores alimentados con
biocombustibles, alcoholes, hidrgeno...
Sin embargo, esta primera visin pesimista
sobre la principal, casi nica, fuente de
energa para el transporte individualizado
pronto se desvanecera con la aparicin de
nuevos yacimientos de petrleo y con los
esfuerzos, sobre todo de la industria
automovilstica, por promover y desarrollar
vehculos ms eficientes que consumieran
cada vez menos.
No es hasta principios de la dcada de los
90 cuando aparece una nueva
preocupacin: la del impacto ecolgico
que el uso del petrleo, como fuente
principal de energa, est causando en el
planeta Tierra y las posibles consecuencias
futuras que de su uso podran derivarse.
A finales de la dcada de los ochenta un
cientfico de la NASA, James Hansen,
postul que exista una relacin causa-
efecto entre el aumento de la temperatura
de la Tierra y la emisin de ciertos gases a
la atmsfera procedentes de la actividad
humana. Uno de los focos principales de
esta emisin era, y lo sigue siendo, el
automvil. As, y tras casi una dcada de
especulaciones acerca de esa influencia,
finalmente en 1997 se celebr en la ciudad
de Kioto la cumbre que redact el
documento clave para comenzar a reducir
las emisiones de gases de efecto
invernadero a la atmsfera: el Protocolo o
Acuerdo de Kioto.

El acuerdo de Kioto marc el inicio de una

nueva mentalidad por parte de las
instituciones y de la poblacin en general:
la preocupacin por el estado del
medioambiente. Desde entonces, los
medios de comunicacin difunden
profusamente el protocolo de Kioto y las
consecuencias de su no cumplimiento. La
preocupacin por el entorno natural ha
calado tanto en la sociedad que, a da de
hoy, tiene tanto peso como la
preocupacin por el posible
desabastecimiento de combustibles.

A lo largo de estos aos la industria

automovilstica se ha preocupado de
desarrollar vehculos cada vez ms eficientes
y se ha adelantado en muchos casos a las
administraciones pblicas a la hora de
imponerse a s misma reducciones en las
emisiones de sus vehculos y en el consumo
de los mismos. Adems, y como no poda
ser de otra manera, las administraciones a
cargo de la reglamentacin de los vehculos
han ido desarrollando desde entonces

diferentes directivas europeas que han
marcado el lmite mximo de emisiones
contaminantes (como, entre otras, las
denominadas normas EURO).
Esta preocupacin por el medioambiente
se ha visto acompaada recientemente por
una nueva crisis del petrleo. El precio del
mismo ha ido elevndose en los ltimos
aos progresivamente, detectndose,
adems, un previsible agotamiento de los
principales yacimientos en un plazo ms o
menos corto, calculado en 30 aos al ritmo
de consumo actual. La extraccin de
petrleo de yacimientos menos accesibles
y dispersos har que el precio del mismo
siga elevndose.
En este contexto, el desarrollo de vehculos
hbridos ha tenido un caldo de cultivo
favorable. Por una parte la necesidad,
autoimpuesta en muchos casos o marcada
por la normativa en otros, de construir
vehculos cada vez ms respetuosos con el
medioambiente ha impulsado el desarrollo
de soluciones innovadoras y eficaces para
reducir el uso de fuentes de energa no
renovables y, a menudo, contaminantes.
Una de estas soluciones han sido los
vehculos hbridos, y el mercado,
igualmente influenciado por esta
coyuntura, ha dado la bienvenida a este
esfuerzo renovador de las marcas y ha
apoyado este tipo de vehculos con sus
decisiones de compra.
Funcionamiento
de los vehculos
hbridos
El funcionamiento de un vehculo hbrido
se basa en la combinacin de dos tipos de
motores, uno elctrico y otro convencional
o de combustin interna, a travs de un
sofisticado sistema de control hbrido y de
un paquete de bateras.
En general, un vehculo hbrido funciona
como uno convencional al que se le ha
unido un motor elctrico cuya misin es
bien ayudar al motor de combustin
cuando se precise una mayor potencia o
bien impulsar l solo al vehculo, con el
motor de combustin desconectado,
cuando la potencia requerida sea pequea,
por ejemplo en condiciones favorables de
conduccin.
Los vehculos hbridos se clasifican en tres
tipos atendiendo al modo en que se
conectan ambos motores: hbridos en serie,
hbridos en paralelo e hbridos mixtos.
1. Arquitectura en serie
En los hbridos en serie el vehculo es
impulsado enteramente por el motor
elctrico gracias a la electricidad
suministrada por el motor de
Configuracin Serie
combustin, el cual arrastra a su vez un
generador elctrico. La batera acta por
lo tanto como acumulador de la
electricidad (energa) sobrante y, cuando
est cargada, permite la desconexin
temporal del motor de combustin, de
forma que el vehculo puede impulsarse
momentneamente de manera
totalmente elctrica.
Los flujos energticos caractersticos de la
configuracin en serie son los siguientes:
a) El motor de combustin, a travs del
generador, puede alimentar al
motor elctrico y tambin cargar la
batera.
b) La batera puede alimentar al motor
elctrico pero tambin, gracias a la
capacidad de ste de actuar como
freno regenerativo, el motor
elctrico puede, a su vez, recargar la
batera. El frenado regenerativo
consiste en decelerar el vehculo no
del modo convencional basado en el
rozamiento de las pastillas contra los
discos de freno, sino invirtiendo el
funcionamiento del motor elctrico y
hacindolo funcionar como un
generador de electricidad. Una
analoga puede servir para explicar
el concepto de freno regenerativo:
del mismo modo que un ventilador
emplea electricidad para hace girar
sus aspas mientras que un
aerogenerador utiliza el viento para
obtener electricidad, un motor
elctrico en un automvil puede
emplear electricidad para impulsarlo
o bien utilizar dicho impulso para
generar electricidad.
2. Arquitectura en paralelo
En los hbridos con arquitectura paralela
tanto el motor de combustin como el
motor elctrico trabajan
simultneamente para impulsar las
ruedas del vehculo. El sistema de
traccin no es excesivamente complejo
mecnicamente en esta arquitectura,
puesto que el motor elctrico
simplemente trabaja en paralelo con el
motor de combustin. Esto supone una
notable simplificacin a la hora de
desarrollar una hibridacin por parte de
cualquier fabricante. 3. Arquitectura mixta
Esta configuracin proporciona la
Los flujos energticos caractersticos de la posibilidad de propulsar al vehculo
configuracin en serie son los siguientes: enteramente mediante el motor de
combustin, enteramente mediante el
a) El motor de combustin, a travs del motor elctrico o mediante una
motor elctrico, puede tambin combinacin de ambos motores.
impulsar al vehculo y, tambin,
cargar la batera funcionando ste El concepto de un vehculo mixto es el de un
ltimo como un alternador. vehculo hbrido con arquitectura serie en el
b) La batera puede alimentar al motor que se ha conectado el motor de
elctrico y, gracias a la capacidad del combustin directamente a las ruedas. As,
freno regenerativo, el motor elctrico tanto el motor de combustin como el
puede tambin recargar la batera. generador y el motor elctrico estn todos

Arquitectura paralela

ellos interconectados a travs de un sistema
de engranajes diferencial el cual, a su vez,
est conectado a la transmisin del vehculo.
El flujo de la energa en los vehculos con
arquitectura mixta sera el siguiente:
a) El motor de combustin impulsa al
vehculo a travs del conjunto
diferencial.
b) El generador, que est tambin
conectado a ese conjunto diferencial,
es impulsado por el motor de
combustin produciendo as
Arquitectura mixta
electricidad. Esa electricidad es
usada unas veces para recargar las
bateras y otras para alimentar al
motor elctrico, segn las
necesidades.
c) El motor elctrico es alimentado por
las bateras y a su vez ste es capaz
de recargar las bateras en los
momentos que funcione a modo de
freno regenerativo.
d) El motor elctrico impulsa las ruedas
a travs del conjunto diferencial.
Las ventajas del sistema hbrido mixto con
respecto a los dems sistemas son las
siguientes:
- Gracias al conjunto diferencial, el motor
de combustin puede ser conectado a las
ruedas en aquellos momentos en los que
opere en el rango ptimo de revoluciones
(rango de mximo rendimiento y mnimo
consumo)
- Al trabajar el motor de combustin en
dichas condiciones y al disponer del
refuerzo del motor elctrico, ya no es
necesario dotar a estos vehculos de
complicadas, y caras, cajas de cambios.
El sistema de control de ambos motores
consigue que el funcionamiento del
conjunto est siempre optimizado.
Las desventajas incluyen el incremento de
la complejidad mecnica en general, con el
correspondiente aumento del costo tanto
en la parte mecnica como en la relativa al
sistema de control del conjunto.
Por otro lado, un vehculo hbrido se puede
tambin clasificar en funcin de su nivel de
electrificacin. Segn esta segunda
clasificacin existen dos grados de
hibridacin: total o parcial. Cuando el
vehculo es capaz de funcionar tanto con
cada motor de modo totalmente
independiente como de hacerlo con
ambos motores simultneamente, se
denomina full hybrid o hbrido total. La
hibridacin total admite todas las
combinaciones posibles de funcionamiento
y es por lo tanto la ms completa y
compleja de gestionar, adems de por
supuesto la ms eficiente. En segundo
lugar, cuando el vehculo es capaz de
hacer funcionar a los dos motores a la vez
pero slo al motor de combustin de
forma independiente se dice que es del
tipo mild hybrid, hbrido parcial, hbrido
suave o vehculo con asistencia elctrica. A
este grado de hibridacin se le considera
parcial o incompleto al carecer de la
capacidad de funcionar de modo
exclusivamente elctrico.
Ventajas realmente
preciosas: menor
impacto en el
medioambiente y
reduccin del
consumo de
combustible
Los vehculos a motor representan una
de las principales fuentes de
contaminacin ambiental y de emisin
de gases responsables del efecto
invernadero. Los dos gases de efecto
invernadero ms importantes son el CO2 y
el metano. Por otra parte, las principales
emisiones contaminantes causadas por los
vehculos son los xidos de nitrgeno
(NOx), los hidrocarburos (HC) y el
monxido de carbono (CO). Las emisiones
de estos gases procedentes de los
vehculos representan respectivamente el
58%, el 50% y el 75% del total de
emisiones atmosfricas. Adems, los
vehculos contribuyen a la emisin de
otros contaminantes txicos como el
plomo, el benceno, el butadieno y otros
carcingenos asociados a las pequeas
partculas slidas emitidas por el tubo de
escape. La gasolina genera tambin otros
contaminantes a travs de la evaporacin
del combustible en ciertas partes del
sistema motriz del vehculo; esta
evaporacin representa alrededor del 30%
de la emisin global de hidrocarburos
procedentes de fuentes mviles.
Las partculas en suspensin no proceden
nicamente del proceso de combustin,
TABLA 1

Reduccin media de emisiones. Comparacin entre vehculos hbridos y vehculos convencionales

Gasolina Diesel
Emisiones Hbrido Euro IV % reduccin Euro IV % reduccin
NOx 0,01 0,08 87,5 0,25 96
CO 0,18 1,0 82 0,50 64
HC 0,02 0,10 80 0,05 60
PM -- -- -- 25 100
CO2 104 165 37 146 29
Porcentaje de reduccin de emisiones de un vehculo hbrido (Toyota Prius) respecto a uno que cumpla la normativa EURO IV. Dato CO2:
Valores medios vehculos nuevos 2004. Datos en g/km excepto para PM que se indican en en mg/km.

ya que algunas de ellas se desprenden del
pavimento debido al propio paso de los
vehculos. Se estima que entre el 40 y el
60% de las partculas en suspensin en las
zonas urbanas proviene del trfico rodado;
el resto proviene de otras actividades
diversas (industria, agricultura, obras...).
Los vehculos diesel emiten hasta cinco
veces ms partculas slidas que los
propulsores de gasolina: mientras que los
primeros emiten entre 20 y 30
microgramos de partculas por cada
kilmetro recorrido, los segundos
nicamente expulsan 5 microgramos a lo
largo de esta distancia.
En tanto en cuanto utilizan un motor de
combustin interna, los automviles
hbridos no pueden considerarse vehculos
de emisin cero y todava son fuente tanto
En cualquier caso, en la tabla (1) se puede
ver la reduccin media de emisiones en un
vehculo hbrido con respecto a otro
vehculo convencional que cumpla la
normativa actual de emisiones EURO IV, y
segn sea de gasolina o diesel.
Como ya se ha comentado, la preocupacin
por las emisiones de CO2 tiene cada vez
ms importancia tanto a nivel del
consumidor como de los gobiernos, debido
entre otros factores a los compromisos
adquiridos a travs del Protocolo de Kioto.
Por este motivo, resulta interesante analizar
con cierto detalle posibles escenarios de
reduccin de las emisiones de CO2 a corto
plazo. En la tabla (2) se compara la
reduccin anual que se obtendra con
diferentes escenarios (ritmos) de
TABLA 2

de contaminacin atmosfrica como

Hiptesis empleadas reduccin anual
acstica, al igual que un vehculo de emisiones de CO2
% de hbridos en la (valores en Gg, o
convencional. Por otro lado, las prestaciones flota = n de vehculos miles de toneladas)
medioambientales de los vehculos hbridos 1% = 15.000 12 Gg CO2
tienden a deteriorarse con el tiempo, 5% = 75.000 60 Gg CO2
aumentando las emisiones de 10 % = 150.000 120 Gg CO2
contaminantes a medida que el vehculo 50 % = 750.000 600 Gg CO2
100 % = 1.500.000 1.200 Gg CO2
envejece.
adquisicin de vehculos hbridos, tomando
como referencia las emisiones totales
anuales de los turismos y los lmites de
emisin contemplados en el Protocolo de
Kioto para nuestro pas.
Debido a determinadas caractersticas
mecnicas, como el frenado regenerativo,
algunos vehculos hbridos pueden
alcanzar consumos medios muy
aquilatados y difciles de igualar incluso
por vehculos de menor tamao, y ello no
solo en ciudad sino tambin en recorridos
interurbanos.
Al igual que sucede con las emisiones
contaminantes, los vehculos hbridos
ofrecen las mayores reducciones de
consumo durante la conduccin por
ciudad y cuanto ms denso sea el trafico.
La posibilidad de apagar su motor de
combustin y moverse utilizando el motor
elctrico junto al freno regenerativo
aportan un importante ahorro en
consumo. Los ahorros que se derivan del
freno regenerativo equivalen
generalmente a un litro de combustible
por cada 100 kilmetros recorridos en
conduccin por ciudad. El sistema de
parada del motor de combustin puede
suponer por s solo un ahorro de
consumo del 10% en el ciclo urbano,
llegndose al 17% si la circulacin es
muy intensa, y de en torno al 6% en
ciclo mixto.
Una gran idea
para ahorrar:
la recuperacin
de la energa
Una de las grandes novedades que ha
aportado el vehculo hbrido consiste en
la posibilidad de recuperar parte de la
energa gracias al freno regenerativo.
Este sistema de frenado es capaz de
recuperar durante la frenada parte de la
energa cintica que posee el vehculo
por el mero hecho de desplazarse a una
determinada velocidad. En un sistema de
frenado convencional la energa cintica
se transforma (se disipa) en calor o
energa calorfica resultado de la friccin

entre pastillas o zapatas, por un lado, y
discos o tambores, por otro.
As, en las fases de deceleracin y frenado
el motor elctrico acta como un
generador de electricidad y aprovecha la
energa cintica del vehculo para obtener
electricidad que se almacena en las
bateras. Esto permite recuperar una cierta
cantidad de energa que se perdera en
forma de calor en el caso del sistema de
frenado convencional. El sistema de
frenado regenerativo acta siempre que se
usen los frenos y tambin siempre que el
vehculo deje de acelerar, por lo que este
sistema ofrece su mayor eficiencia en
aquellas situaciones en las que existen
continuas aceleraciones y deceleraciones,
como es el caso de la conduccin en
ciudad. En conduccin en autopista el
sistema de frenado regenerativo sigue
funcionado espordicamente, por ejemplo
en bajadas prolongadas o al reducirse la
velocidad despus de una maniobra de
adelantamiento.
En general, se estima que es posible
recuperar hasta el 30% de la energa
cintica, lo cual se traduce en un ahorro
medio de cerca de un litro de gasolina
por cada 100 km recorridos en mbito
urbano en donde se producen frecuentes
frenadas. Adems, el frenado regenerativo
permite reducir en un 22% el peso del
sistema de frenado convencional,
alargndose tambin su vida til.
Tambin ventajas
silenciosas
Existe otra contaminacin no tan
reconocida inicialmente, pero no por
ello menos perjudicial: la
contaminacin acstica producida por
los vehculos a motor. Las principales
fuentes de contaminacin acstica en la
sociedad actual provienen de los
vehculos a motor, los cuales se calcula
que son responsables de casi un 80% de
dicha contaminacin. La industria se
estima que es responsable de otro 10%
de las emisiones sonoras, los ferrocarriles
de un 6% y los locales pblicos, como
por ejemplo los bares, del restante 4%.
En Espaa, el segundo pas ms ruidoso del
mundo despus de Japn, el parque
automovilstico compuesto en la
actualidad por cerca de 22 millones de
vehculos genera en algunas zonas un
intenso ruido urbano de cerca de 85 dB(A).
A partir de un nivel sonoro superior a 65
dB(A), el lmite aceptado por la
Organizacin Mundial de la Salud, los seres
humanos sufren ya molestias derivadas del
ruido continuo. En zonas urbanas con
mucho trfico, y al margen de los motores,
el propio rozamiento entre los neumticos
y la calzada produce ya un considerable
ruido en el ambiente.
Los fabricantes de automviles han
desarrollado en las ltimas dcadas un
enorme esfuerzo para disminuir el ruido
procedente de los automviles. As, se ha
mejorado el sistema de escape, se ha
aislado y encapsulado el compartimiento
del motor y se han optimizado
acsticamente otras fuentes de ruido como
las entradas de aire o la aerodinmica
exterior.
Los vehculos hbridos siguen siendo
vehculos hasta cierto punto
convencionales en tanto en cuanto
disponen de un motor de combustin
que utilizan en mayor o menor medida.
Por ello, cuando su motor de combustin
est en marcha a velocidades medias o
elevadas, prcticamente el 100% de las
fuentes de ruido coinciden con las de un
vehculo convencional. Sin embargo,
cuando el vehculo hbrido est
detenido o se mueve a baja velocidad
algunos hbridos paran el motor de
gasolina y funcionan slo con el sistema
elctrico para impulsarse, con lo que la
emisin de ruidos puede reducirse en
ms de un 95%. En ciudad esta ltima
circunstancia se da habitualmente, ya
que una gran parte del tiempo los
vehculos se mueven en caravana y a
velocidades lentas (por debajo de 45
km/h) o, simplemente, estn detenidos.
La gran ventaja del vehculo hbrido en
este sentido es por tanto su uso
silencioso en ciudad, donde mayor
impacto negativo tiene la
contaminacin acstica.
 Evidencias cientificas de la eficacia de las tecnologas
Coleccin 2006
1.- El programa EuroNcap.
2.- Avance en el diseo de los reposacabezas
3.- Sistema de alerta de cambio involuntario de carril
4.- Avisa cinturones
5.- El control electrnico de estabilidad y el sistema de ayuda a la frenada
6.- Control inteligente de velocidad
7.- La llamada automtica e-call
8.- Las luces de conduccin diurna
9.- Sistemas de control de la presin de los neumticos
10.- Las luces diurnas en vehculos de cuatro ruedas y la accidentalidad de ciclomotores y motocicletas
11.- Los sistemas de navegacin
12.- La proteccin de peatones y ciclistas
13.- Tecnologas de propulsin hbridas

Individualmente se pueden descargar en www.fundacionfitsa.org

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