Actuadores neumticos

1. Definicin

Son todos aquellos elementos que son capaces de producir trabajo, transformando
la presin en energa mecnica.

2. Clasificacin

Segn el tipo de movimiento obtenido lo podemos clasificar:

- Cilindros lineales. Elementos capaces de producir un movimiento rectilneo

alternativo
- Cilindros rotativos. Elementos capaces de producir un movimiento circular
limitado
- Motores. Capaces de producir movimiento circular.

3. Cilindros

Transforma la energa de presin del aire comprimido en movimiento rectilneo

alternativo, es decir, es capaz de desplazar una carga en movimiento rectilneo.

Para clasificarlos, miraremos en primer lugar, la posibilidad de producir trabajo en

un sentido, y en segundo, en los dos sentidos. El primero ser un cilindro de simple
efecto y el segundo ser un cilindro de doble efecto.

Todos los cilindros deben de disponer de las juntas necesarias para darles
hermeticidad, para que no hayan fugas.

4. Clasificacin de cilindros
 5. Cilindros de simple efecto

Solo tienen una conexin de aire comprimido ya que realizan trabajo en un nico
sentido. En general la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la de un
vstago saliente.

Los cilindros de simple efecto y retorno por muelle, se recomienda que su carrera
no exceda 2,5 veces el dimetro. Son normalmente de dimetros pequeos y de
carreras cortas.

Se emplean para trabajos tales como:

- sujecin
- expulsin
- alimentacin

5.1. Cilindro de mbolo.

La forma de trabajar de estos cilindros es la siguiente:

Realizan el trabajo al salir el vstago. La carrera de retroceso, por muelle

recuperador incorporado.

Tambin se pueden emplear cilindros de simple efecto trabajando en traccin, es

decir, realizando la fuerza a la entrada del vstago y la carrera de avance por
muelle recuperador incorporado.

5.2. Cilindros de membrana.

El mbolo est constituido por una membrana elstica de goma dura, plstico o
metal entre 2 lminas metlicas. El vstago est fijado en el centro de la
membrana.

Son para carreras muy cortas, un mximo de 50 milmetros, el retroceso es por

muelle o en algunos caso se hace por la propia tensin de la membrana, cuando son
recorridos muy cortos.
 5.3. Cilindro de membrana arrollable.

Es parecido al de membrana anterior, pero se caracteriza por tener un rozamiento

casi nulo, con lo cual permite carrera un poco ms largas, hasta 80 milmetros.

6. Cilindro de doble efecto.

Posee 2 tomad de aire comprimido, situado a ambos lados del embolo. Presentan las
siguientes ventajas:

- Carrera en principio no limitada

- No debe efectuarse trabajo para comprimir el muelle
- El retorno no depende de la carga ni de otro elemento mecnico
- Se puede ajustar con mayor precisin su rgimen de funcionamiento

6.1. Cilindro de un vstago (mbolo)

La presin entra tanto por la culata posterior como la anterior, movindose el

vstago segn por donde le entre el aire.

6.2. Cilindro con amortiguacin interna

En cilindros pequeos la amortiguacin es fija, para absorber el choque de impacto.

En cilindro grandes, se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin

momentos antes de alcanzar la posicin final.

6.3. Cilindro de doble vstago

Tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor porque
dispone de 2 cojinetes y la distancia entre estos permanece constante. La fuerza
es igual en los 2 sentidos.

6.4. Cilindro de impacto

Es conveniente para obtener energa cintica de valor elevado. Desarrolla una

velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s. Solo una concepcin especial permite
obtener estas velocidades.

Se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.

No es aconsejable utilizar estos cilindros para carreras grandes, la velocidad

disminuye rpidamente.
 6.5. Cilindro tander

Est constituido por 2 cilindros de doble efecto, gracias a esta disposicin al

aplicar simultneamente presin conseguiremos el doble de energa.

6.6. Cilindro multiposicional

Est constituido por 2 o ms cilindros de doble efecto. Se acoplan uno sobre otro.

7. Juntas

Las juntas debern de reunir las siguientes condiciones:

- Bajo coeficiente de adherencia

- Bajo coeficiente de rozamiento
- Elevada resistencia mecnica
- Elevada estabilidad trmica
- Dureza adecuada a la utilizacin
- Estabilidad fsico-qumica ante los agentes externos y