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APROXIMAES AO FILTRO IDEAL

INTRODUO
No captulo 1 estudaram-se vrios tipos de funes de transferncia de primeira e de segunda ordem,
que so necessrias para realizar qualquer funo de transferncia. Neste captulo determinar-se-o as
funes de transferncia que satisfazem condies pr-determinadas de respostas de amplitude, de fase ou
de atraso de grupo. Como se viu, o filtro passa-baixo ideal teria uma atenuao nula e uma caracterstica
de fase linear com a frequncia, desde a frequncia nula at sua frequncia de corte, C, e uma
atenuao infinita para frequncias maiores do que C, ver Fig. 1.1. Este filtro no realizvel na prtica,
mas h diversas formas de obter caractersticas aproximadas a este ideal. Estas formas podem separar-se
em duas grandes classes: aproximaes resposta de amplitude ideal e aproximaes resposta de fase
ideal.

Suponha que quer aproximar a resposta inversa do filtro pelo cociente de dois polinmios, sendo o
do numerador de grau n e o do denominador de grau m n.

X (S )
H (S ) = = T ( S ) 1
Y (S )
( 1.1)
O quadrado da resposta em frequncia inversa de um filtro passa-baixo, sendo uma funo par da
frequncia, ser descrita pelo cociente de dois polinmios pares, isto , por
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 2

1 + a1 2 + a 2 4 + ... + an 2 n
= 1 + ( a1 b2 ) 2 + [( a 2 b2 ) b2 ( a1 b1 )] 4 + ...
2
H ( j) = H ( j).H ( j) =
1 + b1 2 + b2 4 + ... + bm 2 m
( 1.2)
A A
(dB) (dB) 6dB/oit.
As
A min

A mx
Ap
Bandas de:
ideal = 0 s
1 0 1
0
Banda de: passagem transio atenuao
passagem atenuao
() ()
ideal = 0

ideal com
atraso

() ()
ideal = 0
ideal com
atraso

Fig. 1.1- Filtro ideal passa-baixo e filtro real.

No caso de um filtro passa-baixo, s com plos, os coeficientes bi so nulos, vindo:


2 2
H ( j ) = H ( j ). H ( j ) = 1 + a1 2 + a2 4 + ... + an 2 n = 1 + k ( j )
( 1.3)
em que |K(j)| a chamada funo caracterstica do filtro.

1.1 APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL

A funo |K(j)|, na banda de passagem, representa o erro do filtro em relao funo ideal |H(j)|
= 1. Os mtodos de aproximao ao filtro ideal pretendem impor vrias condies sobre a variao do
erro na banda de passagem ou na banda de atenuao. Na seco seguinte desenvolver-se-o mtodos que
permitem obter erros nulos em = 0 e cuja caracterstica de atenuao a que mais se aproxima do filtro
ideal para frequncias muito baixas.

1.2 Respostas de amplitude maximamente planas


No caso da resposta ( 1.2), para um filtro passa-baixo, com plos e com zeros, m < n, poder-se-ia
desenvolver esta resposta numa srie de termos da frequncia , atravs de uma srie de Mac-Laurin e
obter:

2
2 D '' (0). 2 D n (0). n d n H ( j)
H ( j) = D(0) + D (0). + '
+ ... + em que D n (0) = .
2! n! d n
=0
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 3

( 1.4)
Para obter uma funo de atenuao maximamente plana em = 0, deve ser D(0) = 1 e todas as
derivadas nulas, com a excepo da de ordem n, vindo:

a i = b i , i = 1, 2,..., m; b 2 = 0, i = m + 1,..., n 1; e b n 0.
( 1.5)

Ou seja, os filtros dotados de atenuao com aplanamento mximo em = 0 tm o polinmio do


numerador de |H(j)|2 igual ao do denominador somado com o termo bn2n.

1.3 Aproximao de Butterworth


A aproximao de Butterworth pressupe que a funo de transferncia T(S) s tem plos e que o
filtro tem uma funo caracterstica que um polinmio de Butterworth, Bn(S), da frequncia S, com grau
n. A frequncia S est normalizada frequncia de corte C, pretendida para o filtro, isto : S = s/C,
vindo

X(S)
H(S) = = T(S) 1 = B n (S) = b 0 + b1S1 + ... + b n S n .
Y(S)
( 1.6)
Nos filtros de Butterworth a funo caracterstica proporcional a um polinmio de Butterworth,
atravs da constante cujo significado ser analisado mais adiante,

K ( j) = .Bn ( ) .
( 1.7)
As funes de Butterworth satisfazem quatro condies importantes: Bn() um polinmio de grau
n; Bn(0) = 0; Bn() maximamente plano em = 0; Bn(1) = 1.

A aproximao de Butterworth conduz ao aplanamento mximo da caracterstica de atenuao do


filtro, em = 0 e, por isso, |H(j)|2 , tendo em conta ( 1.4) e ( 1.5), ser do tipo

2 2
H ( j) = H ( j).H ( j) = 1 + 2 n = 1 + K ( j) .
( 1.8)

Razes dos polinmios de Butterworth

As razes da funo H(S), que so os plos do filtro, podem obter-se notando que

2 2
H ( S ) = H ( S ). H ( S ) S = j = H ( j) S
.
= = jS
j

( 1.9)
De ( 1.8) obtm-se:
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 4

H ( S ).H ( S ) = 1 + ( jS ) 2 n = 1 + ( 1) n .S 2 n ,
( 1.10)
2n
cujas razes satisfazem a condio Sk = -1, para n par, e +1 para n mpar, isto , tm mdulo unitrio e
ngulo k, (argumento), dados por:

Sk = 1
(1 2 k )
k = , n par .
2n
para k = 0, 2,..., 2n
2 k
= , n mpar
2n
( 1.11)
Regra Mnemnica:

As razes (plos do filtro) esto situadas sobre uma circunferncia com raio unitrio1, e, atendendo a
( 1.11), esto separados entre si de /n radianos; os filtros de ordem mpar tm um plo real negativo em
S = -1. Cada par de plos conjugados origina uma funo de transferncia quadrtica com a forma

H ( S ) = ( S S1 ).( S S 2 ) = ( S + cos k jsen k ).( S + cos k + jsen k )


= S 2 + 2 cos k + 1 = S 2 + 2. k .S + 1 = S 2 + Q1k S + 1
( 1.12)
que depende do factor de amortecimento dos plos, k, ou do seu factor de qualidade, Qk, pois k = 2.cos
k = 1/(2.Qk).

A partir desta condio podem calcular-se os polinmios de Butterworth, que se encontram


representados na Tab. 1.1, bem como os factores de qualidade dos plos complexos conjugados.

Por exemplo, os plos do filtro de 3 ordem sero: S1 = -1; S2,3 = -cos 60 j.sen60, o que conduz a

H ( S ) = ( S S1 ).( S S 2 ).( S S 3 )
= ( S + 1).( S + cos 60 jsen60 ).( S + cos 60 + jsen60 ) ,
= ( S + 1).(1 + S + S 2 )
( 1.13)
como est representado na Tab. 1.1. Nesta tabela encontram-se listados tambm os valores do factor de
qualidade dos plos.

Tab. 1.1- Plos dos filtros de Butterworth.

n Plos dos filtros Butterworth Qp1 Qp2 Qp3


1 (1+S)
2 (1+1,414S+S2) 0,71
3 (1+S) (1+S+S2) 1,00

1
- o mdulo dos plos unitrio.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 5

4 (1+0,765S+S2) (1+1,848S+S2) 1,31 0,54


2 2
5 (1+S) (1+0,618S+S ) (1+1,618S+S ) 1,62 0,62
6 (1+0,518S+S2) (1+1,414S+S2) (1+1,932S+S2) 1,93 0,71 0,52
2 2 2
7 (1+S) (1+0,445S+S ) (1+1,247S+S ) (1+1,802S+S ) 2,25 0,80 0,55

A atenuao de um filtro de Butterworth, em = 1, dada por ( 1.8), de 3 dB, ou seja (-1/2). Se


pretendermos uma atenuao AP, diferente de -1/2, na frequncia de corte C, diferente de 1, deve fazer-
se a seguinte correspondncia, ou escalamento de frequncia, S= .S, isto : C = .1. Fazendo = 1/n,
vem

1 1
s
S ' = .S = .
n n
P
( 1.14)
pelo que a atenuao de um filtro de Butterworth ser, finalmente,

A() = 10. log H ( j) = 10. log(1 + 2 . 2 n ) .


2

( 1.15)

Determinao dos parmetros de um filtro de Butterworth

O filtro deve satisfazer a especificao de atenuao A() < AP na banda de passagem e A() > AS
para > S. Pode-se observar de ( 1.15), que qualquer que seja a ordem n do filtro, a atenuao sempre
a mesma para = 1. Isto permite calcular o parmetro e atribuir-lhe um significado. Tendo o valor de ,
pode impor-se o valor da atenuao AS desejada em S e calcular a ordem n necessria para o filtro. De
facto vem:

= 1 A(1) = 10. log(1 + 2 ) = AP


,
= S A( S ) = 10. log(1 + 2 . 2Sn ) AS n
( 1.16)
o que permite obter,

= 10 0,1. AP 1
10 0,1. AS 1 10 0,1. AS 1
log
log 0,1. AP
2 10 1
n =
2. log( S ) 2. log( S )
( 1.17)
a ordem n deve ser, evidentemente, aproximada ao nmero inteiro superior ao resultado obtido.

Lei de atenuao assinttica de um filtro de Butterworth

Define-se a lei de atenuao assinttica como sendo a lei de variao da atenuao com a frequncia,
quando s . A atenuao assinttica de um filtro de Butterworth pode obter-se fazendo >> 1, vindo,
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 6

>> 1 A() 10. log( . n ) = 20. log + 20.n. log


2

( 1.18)
Esta caracterstica de atenuao tem uma inclinao de 20.n dB por dcada e varia ligeiramente com
a ondulao escolhida para a banda de passagem.
Exerccio 1.1- Relao entre a frequncia de corte e a atenuao na banda de passagem.

Calcule a frequncia de corte, a 0,25 dB, 0,5 dB, 1 dB, 2 dB e 3 dB, de erro na banda de passagem de um filtro de
Butterworth de 2 ordem.

Resoluo:

A atenuao de um filtro de Butterworth, de uma dada ordem, apenas funo da frequncia e pode estimar-se pelas
equaes ( 1.14) e ( 1.16), vindo: AP 0,25 0,5 1 2 3
0,243 0,348 0,501 0,764 1
= 1/2 . C 0,493 0,591 0,708 0,875 1

Exerccio 1.2- Determinao da ordem de um filtro de Butterworth.

Qual a ordem de um filtro de Butterworth que satisfaz AP = 0,1 dB, AS = 30 dB, S/P = 1,3?

Soluo:

A soluo n = 20,3 ou seja n =21, a que corresponde AS = 31,5 dB, que superior ao valor desejado.

Exerccio 1.3- Escalamento de frequncia.

Mostre que a operao de escalamento de frequncia no altera o factor de qualidade das razes dos filtros de
Butterworth.

Exerccio 1.4- Factores de qualidade das razes de polinmios de Butterworth.

Mostre que quando a ordem do filtro aumenta, o factor de qualidade das razes tambm aumenta.

1.4 Aproximao de Chebychev


Como j foi visto, a aproximao de Butterworth de ordem n conduz ao melhor polinmio em que
maximiza o aplanamento da caracterstica de atenuao na frequncia = 0. O erro de atenuao,
relativamente ao filtro ideal passa-baixo, nulo em = 0, sendo progressivamente crescente na banda de
passagem. A aproximao de Chebychev2 conduz a um polinmio em que minimiza o erro na banda de
passagem, segundo um critrio de erro oscilante entre um certo nmero de valores mximos e mnimos.

Polinmios de Chebychev

Os polinmios de Chebychev so funes do tipo sinusoidal da frequncia, do tipo:

2
- O matemtico russo Tchebychev estudou estes polinmios, mas no ocidente aceitou-se o nome Chebychev, por ter sido um
francs que primeiro traduziu os seus trabalhos.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 7

(
C n () = cos n cos 1 () ) 0 1
.
= cosh (n cosh 1
)
( ) > 1
( 1.19)
Embora estas expresses no aparentem tratar-se de um polinmio, o clculo das expresses
trigonomtricas permite obter as seguintes relaes recorrentes3:

C0 () = 1; C1 ( ) = ;
.
C n () = 2C n 1 () Cn 2 (); n 2
( 1.20)
As funes de Chebychev, Cn(x), satisfazem as seguintes condies: i)- Cn um polinmio de ordem
n que par se n for par e impar se n for mpar; ii)- Cn tem todas as razes no intervalo 1 < x <+1; iii)-
Cn tem valores que oscilam entre 1 no intervalo 1 < x < +1; iv)- Cn(1) = 1.

Os filtros de Chebychev tm como funo caracterstica um polinmio de Chebychev escalado em


amplitude por um factor , isto :

K ( j) = .C n ( )
( 1.21)
A funo de resposta em frequncia inversa de um filtro de Chebychev ser, ento, dada por:
2
A() = 10. log H( j) = 10. log 1 + (.C n ()) 2 [ ]
( 1.22)

Determinao dos parmetros de um filtro de Chebychev

A constante de escala, , permite controlar o erro mximo ou ondulao da funo de transferncia


na banda de passagem. De facto, basta ver que, para = 1, se tem, para qualquer n, |Cn(1)| = 1, donde se
obtm, por um modo semelhante ao que se fez nos filtros de Butterworth,

= 10 0,1. AP 1
1 1
10 0,1. AS 1 2 10 0,1. AS 1 2 .
cosh 1 cosh 1 0,1. A
= 10 P
1
n
cosh 1 ( S ) cosh 1 ( S )
( 1.23)

Compromissos de atenuao de um filtro Chebychev

A largura de banda P e o factor de escalamento , esto relacionados entre si. De facto, de ( 1.22),
para = (/P) = 1, a atenuao 10 log 2, isto :

3
- Basta considerar a seguinte relao trigonomtrica: cos[(n+1)]a = 2.cos(na).cos(a)-cos[(n-1)a].
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 8

2
1
.C n () = .C n ( ) = 1, e sendo = (10 0,1. AP 1)2 vem 10 0,1. AP = 1 + C n ( )
1

P P
( 1.24)
Esta equao mostra que existe um compromisso entre , a ordem n e a frequncia de corte P. Se
para uma ordem n fixa, se pretender uma ondulao pequena, a banda de passagem deve ser pequena. Se
se pretender uma ondulao pequena e uma largura de banda grande, ento a ordem n deve ser maior.

De ( 1.22), obtm-se para >> 1, a aproximao, baseada na aproximao (vlida para x >>1),
Cn(x) 2 n-1. xn,

[
A() 10. log[( .C n ()] 10. log ( .2 n 1. n
2
]2

= 20 log + 20. log 2.( n 1) + 20.n. log


( 1.25)
Esta expresso permite verificar que ao reduzir-se (menor ondulao na banda de passagem),
tambm se reduz a atenuao na banda de atenuao. Como era de esperar, a inclinao assinttica da
atenuao de 20 n dB por dcada, mas a atenuao obtida com a aproximao de Chebychev sempre
superior do filtro de Butterworth com a mesma ordem, numa quantidade pelo menos de 6 (n-1) dB,
como se pode observar comparando as expresses ( 1.18) e ( 1.25).

Na Fig. 1.2 pode observar-se a variao com a frequncia de um polinmio de ordem par, 4, e um de

ordem mpar, 5. Pode ainda observar-se as curvas de atenuao dos correspondentes filtros de Chebychev.

Fig. 1.2- Polinmios de Chebychev de ordem 4 e 5 e correspondentes filtros de Chebychev.

Pode concluir-se o seguinte:

Os filtros de ordem par tm erro mximo em = 0, enquanto os de ordem mpar tm erro nulo;
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 9

O filtro de ordem n tem n +1 extremos (mximos ou mnimos) de atenuao no intervalo 0 1, ver


pontos assinalados na Fig. 1.2.

Determinao dos plos do filtro de Chebychev

Sendo,
2 2
H ( j) = H ( j).H ( j ) = 1 + K ( j) ,
( 1.26)
os zeros Sk, da funo H(S), podem obter-se usando a teoria da continuao analtica, que j foi usada na
determinao dos plos dos filtros de Butterworth, substituindo por jS e impondo a seguinte equao:

H ( S ).H ( jS ) = 1 + 2 .C n2 ( jS ) = 0 .
( 1.27)
Na soluo desta equao atribuem-se os zeros com parte real negativa a H(S) e os zeros com parte
real positiva a H(-S).

Usando ( 1.19) e as variveis intermdias u e v, vem:

cosh 1 ( j ) = u + jv
j
Cn ( j ) = cosh nu. cos jnv + senhnu.senhjv =

lembrando que cosh(ju) = cos(u) e senh(ju) = j.sen(u), resulta

cosh nu. cos nv = 0


1
senh( nu ).senh( nv ) =

A soluo conduz aos 2n ngulos k nos quais sen nv = 1;
(1 2 k )
k = para k = 0,1,2,..., 2 n 1 .
2n
1 1
e uk = senh 1 .
n
( 1.28)
Os zeros sero:

S k = k + j k = j cos(u k + jv) = senu k .senhv + j cos u k . cosh v ,


( 1.29)
donde se obtm

2k 2k
+ = 1,
senh 2 v cosh 2 v
( 1.30)
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 10

que a equao de uma elipse e que ilustra o facto de os plos de T(S) estarem sobre uma elipse com
semi-eixo maior dado por b = cosh(v) e o semi-eixo menor dado por a = senh(v), com focos localizados
em = 1.

Na Fig. 1.3 pode observar-se, sobre uma elipse, o plo real (PC0) e um dos plos complexos conjugados
(PC1) de um filtro de Chebychev de 3 ordem. Estes plos podem ser calculados a partir dos
correspondentes plos (PB0 e (PB1)) de um filtro de Butterworth atravs da construo geomtrica
apresentada na Fig. 1.3. Por exemplo, o plo PC1 pode determinar-se a partir do plo PB1 , traando a recta
bissectriz a 45 (ngulo do plo de Butterworth) e as duas rectas R1 e R2 que passam no ponto de
interseco da bissectriz com as duas circunferncias de raio a e b dados por:

a=
1
(
1 )
[
= ( 2
)
+1
1/ 2
+ 1
]
1/ n
2 .
PC1
R1
1
1
2
(
b = + 1 )
PB1
R2

Fig. 1.3- Clculo dos plos de um filtro de Chebychev a partir dos plos de um
filtro de Butterworth.
PB0 PC0 = 45
-b -1 -a

Os plos dos filtros de Chebychev dependem do parmetro


e, portanto, da atenuao AP na banda de passagem, pelo que necessrio ter uma tabela para cada valor
de . Na Tab. 1.2 encontram-se os plos e factores de qualidade de filtros de Chebychev para vrios
valores de ordem n e de AP. No anexo 1 pode encontrar mais valores tabelados.

Tab. 1.2- Plos de filtros de Chebychev para AP = 0,5 dB.

n Plos dos Filtros Chebychev Qp1 Qp2


1 (2,863+S)
2 (1,516+1,426S+S2) 0,86
3 (0,626+S) (1,412+0,626S+S2) 1,71
4 (1,064+0,351S+S ) (0,356+0,847S+S2)
2
0,71 2,94
5 (0,362+S) (1,036+0,224S+S2) (0,447+0,586S+S2) 1,18 4,54

Exerccio 1.5- Clculo de um filtro de Chebychev.

Determine a ordem de um filtro de Chebychev que satisfaz as especificaes: AP = 0,1 dB, AS = 30 dB; fC = 1000 Hz,
FS = 1300 Hz.

Resoluo:

S = fS/fc = 1,3. De ( 1.23), obtm-se n = 7,9. Como n deve ser inteiro, ser n = 8. Para S = 1,3 A(8) = 30,22 que
satisfaz o valor pretendido de 30 dB.

Exerccio 1.6- Clculo de um filtro de Chebychev.

Determine a ordem de um filtro de Chebychev que satisfaz as especificaes: AP = 0,1 dB, AS = 50 dB; fC = 1000 Hz,
FS = 1300 Hz.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 11

1.5 Aproximao de Chebychev Inversa


Quer os filtros de Butterworth quer os de Chebychev so filtros polinomiais, isto , s tm plos na
sua funo de transferncia. Os zeros de transmisso s acontecem para infinito. A introduo de zeros
de transmisso numa frequncia finita conduz a uma variao da atenuao muito mais abrupta do que
aquilo que se consegue usando s plos. A inverso da caracterstica de atenuao de um filtro de
Chebychev, dado que este tem igual ondulao da atenuao na banda de passagem, conduzir a uma
atenuao com igual ondulao na banda de atenuao e originar atenuaes infinitas nalgumas
frequncias, uma vez que o filtro de Chebychev tem atenuao nula nalgumas frequncias, como se pode

ver na Fig. 1.4. Obtm-se, assim, zeros de transmisso. Os filtros de Chebychev inversos tm a
propriedade de aplanamento mximo na banda de passagem, tal como os filtros de Butterworth, mas so
mais selectivos que estes na banda de transio.

Fig. 1.4- Correspondncia entre atenuaes de um filtro de Chebychev e do filtro de Chebychev inverso.

A funo H(j) do filtro de Chebychev inverso est relacionada com a do filtro de Chebychev por:
2
2 1 1
H ( j) CI = 1 + H ( j ) = 1 +
C 1
2 .C n2

( 1.31)
Esta transformao garante que os filtros inversos de Chebychev tm aplanamento mximo na
origem, tal como os filtros de Butterworth, e tm igual ondulao na banda de atenuao, conseguida
custa da introduo dos zeros de transmisso provocada pela inverso da caracterstica. Assim, para
frequncias pouco maiores do que = 1, a selectividade dos filtros inversos de Chebychev maior do
que a dos filtros de Chebychev e de Butterworth, devido ao efeito dos zeros de transmisso. Os plos e os
zeros de transmisso do filtro inverso de Chebychev calculam-se muito facilmente a partir dos
correspondentes plos do filtro normal de Chebychev.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 12

Assim, os mnimos de atenuao na banda de atenuao ocorrem nas frequncias inversas daquelas
em que o filtro de Chebychev tem a atenuao mxima na banda de passagem, ou seja, onde Cn(1/)=
1/, o que, de ( 1.19) conduz a:

( 2 k + 1) ( 2 k + 1)
z = sec para k = 0,1,2,..., n , dado n cos 1 (1 / z ) = .
2n 2
( 1.32)
As frequncias de atenuao mnima na banda de atenuao so:

k
AS = sec .
n
( 1.33)

Plos e zeros do filtro inverso de Chebychev

Para obter os plos e zeros do filtro inverso de Chebychev deve comear-se por calcular o parmetro
, a partir da atenuao mnima AS requerida, atravs de:

1
=
1
1
10 0,05. AS
.
10 0,1. AS 1
1
cosh

n
cosh 1 ( S )
( 1.34)
Depois calculam-se os plos do correspondente filtro de Chebychev, com a mesma ordem e o j
calculado. Os plos do filtro inverso so os recprocos do filtro de Chebychev normal, e os zeros so os
existentes nas frequncias AS, acima referidas.

Os filtros inversos de Chebychev e os filtros de Chebychev satisfazem as mesmas especificaes de


atenuao com a mesma ordem, no trazendo nenhuma vantagem prtica do ponto de vista de atenuao.
At a realizao dos primeiros mais complexa, pois necessitamos de introduzir n zeros (para n par) e n-1
zeros, (para n mpar). Todavia estes filtros introduzem o efeito dos zeros de transmisso que pode ser
muito mais bem explorado, do ponto de vista da amplitude da resposta em frequncia, nos filtros
elpticos, cujo estudo se segue.
Exerccio 1.7- Clculo do factor de qualidade dos plos Chebychev inverso.

A partir dos plos do filtro de Chebychev referido no

Exerccio 1.5, calcule o factor de qualidade destes plos e os do filtro de Chebychev inverso.

Resoluo:

O factor de qualidade das razes sero: i) Chebychev- 0,59, 1,18, 2,45 e 8,08; ii)- Chebychev inverso: 0,54, 0,86, 1,64 e
5,27.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 13

O factor de qualidade dos plos do filtro de Chebychev inverso menor do que o factor de qualidade
dos filtros do correspondente filtro de Chebychev (ver Exerccio 1.7), pelo que o atraso de grupo tambm
ser mais plano que o do filtro de Chebychev, sendo semelhante ao do filtro de Butterworth.

1.6 Aproximao de Cauer-Chebychev


Os filtros elpticos ou de Cauer-Chebychev tm a propriedade de ter igual ondulao na banda de
passagem e tambm na banda de atenuao. De certo modo, so semelhantes aos filtros de Chebychev na
banda de passagem e aos filtros de Chebychev Inversos, na banda de atenuao. A determinao destes
filtros muito complexa e baseia-se na utilizao de integrais elpticos.

Na prtica prefervel usar tabelas ou programas de computador que calculam estes filtros em vez de
obter expresses para o clculos dos plos e dos zeros da funo de transferncia destes filtros.

O livro de Zeverev apresenta tabelas destes filtros desde ordem 2 a 7 em termos de 2 parmetros, um
ngulo, () e o factor de reflexo (%), definidos da seguinte forma:

1 1
= sen -1 ou S = = cos ec
S sen
2. m p
= 1 e
( 1.35)

em que mp (nepper) =AP (dB) / 8,69 = 0,115 AP (dB).


APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 14

1.7 APROXIMAES A ATRASO DE GRUPO CONSTANTE

Como vimos, a resposta em frequncia com atraso de grupo constante uma das condies
para que um filtro no introduza grande distoro na resposta no domnio do tempo. Tambm
aqui se procura, de modo semelhante ao que foi obtido para a aproximao resposta em
amplitude ideal, obter comportamentos do atraso de grupo, do tipo constante com aplanamento
mximo em = 0 ou com igual ondulao no erro do atraso de grupo constante. Os filtros de
Bessel-Thomson seguem o critrio de aplanamento mximo. Tem tambm interesse prtico
determinar um filtro cuja resposta ao impulso seja uma resposta do tipo de funo gaussiana do
tempo, que tambm aproxima um filtro com atraso de grupo constante4.

1.8 Aproximao de Gauss


O filtro gaussiano ideal deve ter a seguinte funo de transferncia que corresponde
transformada de uma funo gaussiana no tempo.
2
H ( j) = e 0,347. ,
( 1.36)
tendo a frequncia de corte a 3 dB em = 1, isto : |H(j1)|2 = 2. Por continuao analtica, pode
obter-se:

2 2
H ( S ).H ( S ) = H ( j ) = e 0,694. S
= jS
( 1.37)

expandindo o termo exponencial em srie de Mac-Laurin, obtm-se,

n
a i S 2i a 2 S 4 a 3S 6
= e aS lim n
2 2
H ( S ). H ( S ) = H ( j) 1 a.S 2 + + ...
= jS i =0 i! 2 6
( 1.38)
supondo a = 0,694, podem obter-se os plos da tabela seguinte.

4
- Na transmisso digital de pulsos a um ritmo 1/T, atravs de um sistema com rsposta em frequncia do tipo
gaussiano, a interferncia entre smbolos resultante da filtragem, anula-se sempre nos instantes mltiplos do perodo
de amostragem.
APROXIMAES RESPOSTA DE AMPLITUDE IDEAL 15

A identificao dos plos de |H(S)|2 do semi-plano complexo esquerdo d os plos do filtro


de Gauss, de ordem n so os descritos na tabela

Tab. 1.3- Plos de filtros de Gauss normalizados a = 1 com AP = 3 dB.

n P1 Qp1 P2 Qp2 P3 Qp3 P4


2 1,3908 0,5411
3 1,661 0,6059 1,5116 R
4 1,9086 0,6747 1,6768 0,5144
5 2,1309 0,7358 1,8498 0,5427 1,7765 R
6 2,3373 0,7968 2,0211 0,5755 1,9022 0,5074
7 2,5384 0,8548 2,1953 0,6098 2,0436 0,5234 1,9998

Em que R significa que o plo apenas tem parte real.

1.9 Aproximao de Bessel-Thomson


A aproximao d Bessel-Thomson visa obter atraso de grupo constante na banda de
passagem, com uma caracterstica de aplanamento mximo em = 0, normalizado para um
atraso de grupo 0 unitrio, vem

H ( S ) = e S 0 = e S = senh( S ) + cosh( S ) ,
0 =1

( 1.39)
podem obter-se os plos representados na Tab. 1.4.

Tab. 1.4- Plos dos filtros de Bessel normalizados a = 1 com AP = 3 dB.

n P1 Qp1 P2 Qp2 P3 Qp3 P4


2 1,2723 0,5774
3 1,4494 0,8252 1,3243 R
4 1,6043 0,8055 1,4310 0,5219
5 1,7573 0,9164 1,5581 0,5636 1,5040 R
6 1,9070 1,0233 1,6911 0,6112 1,6058 0,5103
7 2,0529 1,1264 1,8254 0,6609 1,7192 0,5324 1,6871