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2009 Fluke Corporation Vibration testing 1 2009 Fluke Corporation Vibration testing 2
2009 Fluke Corporation Vibration testing 3 2009 Fluke Corporation Vibration testing 4
F = Fallo
Beneficios del mantenimiento Predictivo: F
Diagnostico de las causas originarias del fallo
Se incrementa la disponibilidad de la mquina y la seguridad.
Reduccin de costes, reduccin de costes en repuestos, menor probabilidad de fallos Los analizadores de vibraciones actuales y los sistemas
catastrficos
de monitorizacin del estado de la mquina son
La planificacin de las reparaciones implican mayores ahorros econmicos demasiado complejos y caros
Mejor uso del tiempo y los recursos
Espectro
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CONSIDERACIONES INICIALES:
Introduccin al mantenimiento mecnico Todas las mquinas vibran.
Practicas
Ventajas de la monitorizacin por vibraciones La seal de la vibracin cambia cuando la
condicin cambia.
Vibracin. Conceptos bsicos La vibracin se transmite de un equipo a otro,
Cuantificacin de la vibracin ETC
Dominio de la frecuencia. Espectro y armnicos
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Amplitud
Para simplificar el estudio de la Relaciones en una onda senoidal
vibracin, en una etapa inicial Pico = Amplitud de pico. La amplitud desde la referencia de cero al mximo positivo o
podemos considerar dicha vibracin negativo.
como un movimiento oscilatorio Pico a Pico = 2xPc. Amplitud pico a pico. La amplitud entre el mximo positivo y
simple, como el que puede mostrar negativo. Este valor sera igual al valor total de extensin (TIR) del dial de un indicador
un muelle con un peso en un eje de rotacin excntrico.
RMS = 0.707 Pc. En ingls amplitud Root Mean Square, es decir la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados para todos los valores de amplitud de la onda senoidal en un ciclo
Peak
RMS
Peak
RMS Average
Este movimiento se puede
Average
caracterizar por un
desplazamiento senoidal. De
forma que podemos caracterizar
Peak-to-Peak
a dicho oscilacin por una
frecuencia caracterstica. Peak-to-Peak
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Frecuencia
Frecuencia: El nmero de eventos que suceden en un periodo de tiempo
Para cuantificar esta vibracin podemos medir la amplitud de tres aspectos determinado. Tambin se calcula como el inverso del tiempo que dura un
diferentes del movimiento vibratorio: ciclo. (p.e. el tiempo que tarda un eje en realizar una rotacin completa)
Velocidad: nos indica la tasa de cambio de la posicin o desplazamiento La frecuencia se expresa normalmente en Hercios (Hz), pero puede ser
en funcin del tiempo. Se mide normalmente en milmetros (mm) por expresada tambin en ciclos por minuto (cpm) o revoluciones por minuto
segundo . (rpm) cuando se multiplican los Hz por 60. Tambin puede ser representa
como un mltiplo de la velocidad de giro u rdenes donde la frecuencia en
Aceleracin: nos indica la tasa de cambio de la velocidad, normalmente rpm es dividida entre la velocidad de giro de la mquina.
se indica como gs o en mm/s2 A
A
RPM = Hz x 60
TIEMPO
T
1 ciclo
W
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Aunque, por lo general, la aceleracin se mide y se muestra en El acelermetro que se proporciona con el instrumento Fluke 810 se
unidades "g" o "mm/s2", el dispositivo de medicin convierte conoce como acelermetro "triaxial". Cuando se instala en una mquina,
normalmente la seal de un acelermetro en unidades de velocidad. es sensible a la vibracin en direccin radial, tangencial y axial. En lugar
Al ver el informe de diagnstico u observar el espectro en el analizador de necesitar tres ubicaciones distintas para llevar a cabo la medicin, se
de vibraciones, las unidades sern de velocidad. puede instalar un sensor triaxial.
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Si la potencia del motor es inferior a 40 HP, o aproximadamente 30 Lo ideal sera colocar el sensor en el cojinete, ya sea en la parte
kW, o entre los cojinetes hay menos de 100 cm, se puede realizar superior, en el lateral o en una posicin axial.
una medicin desde slo un punto del motor. Esto se debe a que se
supone que la vibracin se transfiere entre los cojinetes, de manera
que el fallo se puede detectar en cualquiera de ellos. Si el motor
sobrepasa estas especificaciones, deber llevar a cabo dos
mediciones en dos puntos distintos del motor.
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Es importante determinar la ubicacin real del cojinete dentro de la En las mquinas reales hay normalmente ms de una fuente de vibracin lo que hace
mquina. A veces se puede confundir el sello con el cojinete. Dentro de que la vibracin suponga un movimiento oscilatorio complejo, haciendo que la seal
lo posible, el sensor tiene que estar alineado con el cojinete. proporcionada por el acelermetro no parezca una seal senoidal.
Aunque esta forma de onda contiene mucha informacin til, es muy probable que
esta parezca demasiado compleja en este momento.
Esto hace que debamos buscar otra forma de anlisis de esta seal, pasando del
dominio del tiempo al de la frecuencia. Es decir vamos a utilizar el anlisis espectral.
Examinemos cmo extraer la informacin que nos permite determinar el estado de la
mquina.
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Spectrum
Frequency
En las mquinas reales hay normalmente ms de una fuente de vibracin. Por ejemplo,
debida a problemas en cojinetes y a desequilibrios.
La forma de onda mostrada contiene toda la informacin acerca de la vibracin de la
Si dos pesos diferentes son suspendidos de dos muelles diferentes, habr dos fuentes de
mquina en el punto en el cual se hizo la medida, pero los patrones individuales de la
vibracin senoidales diferentes en el sistema. Estas dos fuerzas separadas actuarn sobre la
barra que soporta los muelles. La frecuencia y amplitud de las dos fuerzas ser diferente y se vibracin causada por diferentes fuentes u efectos en la mquina se superponen y
sumarn en el soporte. Si se aade un acelermetro al soporte la seal de vibracin unen .
resultante de ambas oscilaciones ser una forma de onda oscilante compleja.
De cualquier forma, incluso aunque la seal del acelermetro no parezca una onda senoidal,
sta puede ser dividida en dos componentes o formas de onda puras.
Vibration Wave Form
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Conceptos bsicos. Dominio de la frecuencia. Espectro Conceptos bsicos. Dominio de la frecuencia. Espectro
Afortunadamente existe una mejor forma de estudiar la vibracin. El espectro es el En el dominio del tiempo, las componentes de frecuencias individuales son
mejor amigo del tcnico en vibraciones. Se encarga de dividir la forma de onda en sus difciles de percibir y extraer, no son fcilmente identificables
frecuencias individuales mediante un proceso llamado "FFT" o Transformada Rpida de
Fourier (del ingls "Fast Fourier Transform"). Cuando se dedique al anlisis de
La forma de onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no
vibraciones, a veces oir hablar del "espectro" o de la "FFT", o incluso de la "firma".
es aparente para nuestro ojo. Alguna de la informacin est en componentes de
Estos tres trminos significan lo mismo. muy bajo nivel cuya magnitud puede ser muy reducida.
El espectro es la representacin de la amplitud de seal de vibracin en el eje y frente a
la frecuencia en el eje x, tambin denominado FFT o diagrama espectral.
Cada onda de
frecuencia pura es
responsable de un pico
del espectro.
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Conceptos bsicos. Dominio de la frecuencia. Espectro Conceptos bsicos. Dominio de la frecuencia. Armnicos
VdB
140 Armnicos
130
120
110
100
90
Cada tipo de fallo dar lugar a una serie de picos diferentes, de forma que el
80
anlisis de estos picos es la herramienta bsica para el tcnico en anlisis de
70
vibraciones
60
0 1 2 3 4 5 6
ORDEN
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Conceptos bsicos. Dominio de la frecuencia. Espectro Conceptos bsicos. D. Tiempo Vs. D. Frecuencia
2 2
Con experiencia y entrenamiento, los armnicos en el espectro nos indicaran que 1
1
hay un determinado tipo de fallo. 0 1
1
Tiempo (segundos) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 10 Frecuencia (Hz)
22 2
1
Por ejemplo, si los armnicos presentan una 1
0 1
frecuencia fundamental de la velocidad de
funcionamiento, se sospechar inmediatamente 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo (segundos)
que puede haber un problema de holguras. 2 10 Frecuencia (Hz)
2 2
1
O si la frecuencia fundamental es un mltiplo "no 1
1
0
entero" de la velocidad de funcionamiento, por
ejemplo, 6,09X o 7,54X, se considerar que se 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
trata de un fallo en el cojinete. 2 Tiempo (segundos) 10 Frecuencia (Hz)
+ 2 2
1
1
0 1
1
Tiempo (segundos) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 Frecuencia (Hz)
10
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Introduccin al mantenimiento mecnico Cada tipo de fallo en una mquina da lugar a un tipo de vibracin
Practicas
Ventajas de la monitorizacin por vibraciones
particular. Cuando esta vibracin se analiza a travs del espectro
de vibracin se muestran patrones caractersticos del tipo de fallo.
Vibracin. Conceptos bsicos El reconocimiento de estos patrones es clave para el anlisis de
Cuantificacin de la vibracin vibraciones
Dominio de la frecuencia. Espectro y armnicos
Fallos comunes en mquinas Se sabe desde hace mucho tiempo que el desequilibrio y la falta
Desequilibrio de alineacin son las causas principales de los problemas en
Falta de alineacin mquinas. Estas dos situaciones dan lugar a las fuerzas ms
Holguras importantes dentro de la mquina, generando otros tipos de
Problemas en rodamientos
problemas como las holguras y problemas en rodamientos
La Solucin: Diagnsticos por Vibraciones
Fluke 810
Por qu un nuevo tipo de instrumento
Proceso de uso: Configuracin de la mquina / Medidas / Diagnstico
Software Viewer
Resumen
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El anlisis de los armnicos y secuencias de picos que aparecen en El desequilibrio se produce cuando el centro de masas de una parte rotatoria no
el espectro de frecuencias nos permite identificar cuatro patrones de yace sobre el eje de rotacin.
fallo principales:
Desequilibrios
Holguras
Falta de alineamiento
Problemas en los cojinetes En la figura anterior, las flechas muestran que aparecen fuerzas sobre los dos
cojinetes en la misma direccin pero sentidos opuestos
Outer race
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Fallos comunes. Ejemplo de Espectro de Desequilibrios Fallos comunes. Ejemplo de Espectro de Desequilibrios
La vibracin cambia de una forma previsible. La vibracin a la velocidad de La severidad del desequilibrio est determinada por la
giro del eje en cuestin (1X) es muy alta. Si el fallo tiene lugar de forma lenta, altura del pico 1X y tambin el tipo y tamao de la mquina.
puede ver que la gravedad del desequilibrio cambia segn va pasando el Dado que no hay mquina totalmente equilibrada, siempre
tiempo. Pero a veces se produce muy rpidamente (se suelta un contrapeso,
se desprende de repente la suciedad acumulada, se cae una pieza acoplada, habr un pico a frecuencia 1X en el espectro de vibracin
etc.).
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Ejemplo de desalineamiento
paralelo
Las fuentes que pueden dar lugar a una falta de alineamiento pueden ser
diversas, incluyendo un montaje deficiente, distorsiones debidas a tensiones,
distorsiones debidas a pares de fuerza combinados con soportes flexibles,
temperatura, acoplamientos deficientes, lubricacin del acoplamiento inadecuada,
etc.
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140
VdB
130
120
110
-
100
9
0
8
0
7 Si hay un excesivo espacio libre en el cojinete, debido a una incorrecta
0
6 seleccin o a un excesivo desgaste, aumentarn los niveles de vibracin.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0 Frecuencia en rdenes de 0 Veremos una familia de "armnicos" que tienen una frecuencia fundamental
RPM
de 1X. Es decir, veremos una vibracin de 1X, 2X, 3X,... 10X y ms.
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Frecuencia no sincrnica:
Desgaste de los cojinetes
El hecho ms importante acerca del anlisis espectral de los rodamientos
es que las frecuencias no son sincrnicas - - es decir no son mltiplos de la
Y como las bolas o los rodillos tienen que frecuencia fundamental. Esto hace que sea fcil identificar este tipo de
problemas en el espectro de vibracin, especialmente si el eje de
alcanzar y entrar en la zona de carga,
frecuencias est normalizado a la velocidad de rotacin del cojinete. En la
tambin podemos ver "bandas laterales". mayora de los casos, los picos de frecuencia no sncronas en el espectro
Vemos bandas laterales de 1X si el dao se de una mquina rotatoria sern tonos asociados a los cojinetes.
localiza en el anillo interior del cojinete, y La siguiente figura muestra tonos alrededor de los rdenes 3,2 y 6,4
bandas laterales de la frecuencia
fundamental si las bolas o los rodillos 120
VdB
70
60 1 3 4 5 6
0 2
Orders
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Fluke 810:
Progresin de desgaste tpica de un rodamiento Un nuevo concepto en diagnstico por vibraciones
VdB
120
Mquina sin problemas de rodamientos
110
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Introduccin al mantenimiento mecnico
Practicas
90 Ventajas de la monitorizacin por vibraciones
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Fluke 810:
Proceso de 3 pasos . Ejemplo de Configuracin Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Medida
En la configuracin de la mquina, el Fluke 810 pedir al usuario que introduzca Despus de establecer la configuracin de la mquina, el segundo paso es
la informacin sobre el motor, la transmisin y el componente accionado. tomar las medidas utilizando el sensor triaxial Fluke. La ayuda en pantalla
Conforme responda el usuario a las preguntas, el 810 construir el modelo de gua al usuario en el proceso de colocacin y orientacin del sensor e de un
mquina mostrando una imagen de la mquina configurada. modo muy sencillo.
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Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Medida Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Diagnstico
Genera firmas para todas las localizaciones en los tres ejes y dos rangos de
frecuencia para una referencia completa.
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Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Diagnstico Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Diagnstico
CUL ES LA GRAVEDAD DEL PROBLEMA?
-Desequilibrio
-Falta de alineamiento
-Holguras
-Problemas en rodamientos
Recomendaciones
Ball
Seal/s hield
de reparacin
groove & notch Inner ring
DNDE EST EL PROBLEMA?
Inner race
priorizadas
Outside
diameter Bore
Cage
Inner ring
Outer ring
face
Outer ring
face Historial de la Fallos no estndar: 810 puede identificar otros fallos mecnicos (fallos no
Outer race
mquina estndar) adicionalmente a los cuatro fallos bsicos., aunque no puede
proporcionar detalles del mismo, solamente su severidad
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Fluke 810: Proceso de 3 pasos . Diagnstico. Informacin Fluke 810. Una solucin completa
ESPECTRO
Fluke 810 incluye todo lo necesario para empezar a trabajar desde
el primer instante Medidor de vibraciones con tecnologa de
diagnstico
Acelermetro triaxial, soporte magntico,
almohadillas adhesivas, cable de desconexin
rpida del acelermetro
Tacmetro lser
Batera inteligente con cables y adaptadores
Software Viewer para PC
Cable Mini USB a USB
Los usuarios puede ver el espectro en el propio
instrumento, aunque se recomienda visualizarlo a Memoria de 2 GB
travs del software Viewer
Gua ilustrada de uso rpido
Manual de uso en CD-ROM
Maletn de transporte
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Fluke 810. Una solucin completa. Visin general Fluke 810. Una solucin completa. Software Viewer
Especificaciones Soporta entradas de
generales: Conexin Mini-USB PC para PC Entrada de tacmetro Lser
acelermetros triaxiales y
monoaxiales
Interfase en varios
idiomas
Memoria 2GB, ampliable
con tarjeta SD Fluke 810 incluye el software Viewer permitiendo al
Batera recargable de 8 usuario:
horas de autonoma
Pantalla VGA Color TFT
Cargar al instrumento los datos de la mquina (configuraciones y datos de
Motor de diagnstico: Proceso en 3 pasos:
diagnstico), almacenar y proporcionar un seguimiento y visualizacin de los
Detecta Desequilibrios, Configuracin datos en gran detalle. Los usuarios puede utilizar el PC para crear
Holguras, falta alineacin, Medida
problemas en cojinetes Diagnstico configuraciones de mquinas de forma rpida y sencilla.
Analiza motores,
ventiladores, sistemas de
traccin basados en Transferir datos de la mquina a y desde el instrumento
correas/cadenas, cajas de Exportar datos de la mquina para anlisis expertos adicionales
engranajes, bombas,
compresores, husillos
Indicacin de niveles de Crear, editar y borrar configuraciones de mquinas de forma fcil y rpida
severidad: Ligero,
Moderado, Serio, extremo
con el teclado
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Fluke 810. Una solucin completa. Software Viewer Fluke 810. Una solucin completa. Software Viewer
Los usuarios pueden crear fcilmente nuevas configuraciones de Los tcnicos puede ver los detalles del diagnstico (espectro, etc.)
mquinas utilizando el software Viewer desde un ordenador . Tambin
se pueden ver, editar y borrar configuraciones ya creadas .
2009 Fluke Corporation Vibration testing 109 2009 Fluke Corporation Vibration testing 110
Fluke 810. Una solucin completa. Software Viewer Fluke 810. Una solucin completa. Resumen
2009 Fluke Corporation Vibration testing 111 2009 Fluke Corporation Vibration testing 112
Fluke 810:
Un nuevo concepto en diagnstico por vibraciones
Muchas
gracias!
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