Introduccin.

El objetivo de todo proceso industrial

ser la obtencin de un producto final.
Cumplir especificaciones.
Niveles de calidad.

La misin del sistema de control ser corregir

las desviaciones surgidas en las variables de
proceso, respecto a los valores determinados.
Donde se utilizan
Industrias qumicas.
Petrleo y gas.
Alimentos y bebidas.
Productos farmacuticos.
Tratamientos de agua.
Generacin de energa.
 El controlar un proceso, se refiere a como se
controlan variables inherentes al mismo para:
Reducir la variabilidad del producto final.
Incrementar la eficiencia.
Reducir impacto ambiental.
Mantener el proceso dentro de los lmites de
seguridad que corresponda.
El lazo de control.
Un lazo de control requiere la ocurrencia
de tres tareas:
Medida.
Comparacin.
Ajuste.
 Variable de proceso.
Son aquellas que pueden cambiar las condiciones del
proceso.
Setpoint.
Valor al que se desea mantener una variable de proceso.
Variable medida.
Es aquella que se desea mantener estable.
Variable manipulada.
Es aquella que vara para mantener constante la variable
medida.
Perturbacin.
Es aquella variable que no se puede controlar. Afecta el
valor de la salida de un sistema.
 Error.
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser +-.
Rango.
Limites de medicin de un instrumento o transmisor.
Span.
Diferencia entre el max. y min. del rango de un
instrumento.
Offset.
Es una variacin constante de la variable de proceso,
respecto del setpoint.
Algoritmo de control.
Es una expresin matemtica de la funcin de control.
Lazo abierto y lazo cerrado.
Un lazo cerrado existe cuando la variable
de proceso es medida, comprada con el
setpoint y se genera una accin tendiente
a corregir cualquier desviacin respecto
al mismo.
 En un lazo abierto, la variable de proceso
no es comparada y se genera una accin
independiente de las condiciones de la
misma.
Componentes del lazo de control
Elemento primario o sensor
Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide
la variable de proceso.
Transductor
Convierte una seal fsica en una elctrica.
Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar
que pueda ser transmitida.
Elemento final de control.
Es quien acta fsicamente para cambiar la variable
manipulada. Ej. vlvula.
Actuador.
Es la parte final del dispositivo de control que produce un
cambio fsico en el elemento final de control.
Seales
En procesos industriales existen tres tipos
de seales para transmitir informacin.
Neumticas (3-15 psi).
Analgicas (4-20 mA), (1-5 V).
Digitales.
Controladores
Es un dispositivo que recibe los datos del
instrumento de medida, lo compara con el
dato de setpoint programado, y si es
necesario ordena al elemento de control
que genere una accin correctiva.
PLC. Una computadora donde se conectan
dispositivos de entrada y salida. Mantienen
valores de sp.
DCS. Proveen lecturas del estado del proceso,
mantienen bases de datos, manejan HMIs