Sa Tema 13-Amplificadores para El Acondicionamiento de Sensores PDF

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

Departamento de Tecnologa Electrnica acondicionamiento de la seal
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 13
AMPLIFICADORES PARA EL
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
Profesores: Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 13 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

INTRODUCCIN
Consideraciones generales
Numerosos sensores proporcionan variaciones porcentuales muy

pequeas de un parmetro elctrico en funcin de una variable
fsica de entrada.
Ejemplo: Las galgas extensomtricas
Es ms fcil medir tensiones pequeas que tener una gran

resolucin en la medida de tensiones grandes.
La mayora de los sensores proporcionan seales continuas que

pueden permanecer en un determinado nivel durante un tiempo
indefinido.
Tema 13 - 2
1
CARACTERSTICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Amplificador operacional (AO) ideal
Caractersticas [PERE pagina 41] IB1
-
Ad =
IB2
Zi =
+
Zo = 0
Anchura de banda =
Relacin de rechazo de modo comn CMRR (Common Mode Rejection
Ratio) infinita Vd /2
- +
vo -
Ad = Con Vc = 0 Vd /2
v(-) - v( + )
+ - Vo
+
Ad
CMRR = -
Ac
Con V(-) - V(+) = 0 + Vo
Vo +
Ac = Vc
Vc -
Tema 13 - 3

DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Etapa Etapa Etapa
diferencial intermedia de salida
Ejemplo: AO 741 E tap a d e E tap a

e n t ra d a in t e rm e d ia E t a p a d e s a lid a
+ V cc
Q8 Q9 Q 12 Q13
Q
-
14
Q1 5
I+ Q1 Q2 R5
+ I+
R6
Q3 Q4 Q 18
Vo
I- Q1 9 R7
R 10 Q2 1
C1
(a)
Q20
Q7
+ V cc Q 16 Q22
Q5 Q6 Q 17
Q 10 Q 1 1Q 2 3
IN V . -
Vo Q 24
NO
IN V . + R1 R2 R3 R4 R9 R8 R 11
-V ee
O FFS E T
- V ee T e rm in a le s d e a ju s t e d e o f f s e t
Tema 13 - 4
2
DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
AO ideal
[PERE pagina 41]
Como consecuencia de las caractersticas antes citadas:
Las corrientes a travs de los dos terminales de entrada del AO,

denominadas corrientes de polarizacin (Bias currents), son nulas.
El AO no carga al circuito que se conecta a cualquiera de sus
entradas.
La tensin de salida del AO no se modifica al conectar una carga a la
salida, independientemente del valor de la misma.
El AO no atena ninguna seal de entrada independientemente de
su frecuencia.
Tema 13 - 5

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AO ideal (operadores analgicos bsicos) [PERE pagina 50]
Amplificador inversor Amplificador no inversor Amplificador genrico
NOMBRE
R2 R1 + R2
vo = vi vo = vi vo =
R2
(v3 + v4 v2 v1)
R1 R1 R1
R2 R1 R2
R2 v1
R1 R1
R1
CIRCUITO
vi - v2 -
- R1 vo
vo vo
+ v3 +
vi +
R1 R2
v4
Amplificador que no
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
invierte la seal de
Amplificador que invierte Amplificador
entrada. Su ganancia es
la seal de entrada. sumador/restador.
siempre superior a la
unidad.
Tema 13 - 6
3

AO ideal (operadores analgicos bsicos)
Seguidor de tensin Amplificador de modo Convertidor corriente-tensin
diferencial o restador
NOMBRE
vo = vi vo =
R2
(v2 v1) vo =Ri
R1
R2
R
R1
v1 -
CIRCUITO
- i
R1 vo -
vo
v2 + Vo
vi +
+
R2
Circuito adaptador de Amplificador utilizado para Circuito bsico que

APLICACIONES Y
COMENTARIOS
impedancias. Posee una restar. Es el elemento proporciona una tensin

elevada impedancia de bsico de los de salida a partir de una
entrada y una baja amplificadores de corriente de entrada.
impedancia de salida. instrumentacin (AI).
Tema 13 - 7


Convertidor tensin-corriente Integrador Derivador
NOMBRE
vi 1
RC
io = vo = vi (t)dt vo = R C
dvi (t )
R1 dt
R2
R
R1 R C
CIRCUITO
C
- vi -
R1 vi -
vo
vi + vo
+
+
R R2
Io
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
Circuito bsico que genera Circuito que calcula la Circuito que calcula la
una corriente a partir de integral de una tensin de derivada de una tensin
una tensin. entrada. de entrada.
Tema 13 - 8
4
CARACTERSTICAS
DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
NOMBRE Rectificador de precisin
vo = vi
R2
R1
R2
CIRCUITO
R1
vi - R2 / 2
-
+ vo
+
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
Circuito que rectifica la tensin de entrada y

elimina la influencia de la cada de tensin en
el diodo.
Tema 13 - 9

CARACTERSTICAS
DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AO ideal (Comparadores)
+Vcc
+Vcc
Circuito que compara
Vref - una tensin de
Comparador bsico Vo entrada con una
Vi + Vref
-Vcc tensin de referencia.
-Vcc
R2 Vcc Circuito que compara
la tensin Vi con el
R1 nivel cero e introduce
+
Comparador con V1 Vo una histresis para
- evitar la conmutacin
histresis
-Vcc 2 R2 Vcc de la salida cuando Vi
H= R +R
H 1 2 vara alrededor de
cero
Vcc Vref
R2
Como el anterior pero
R1 la histresis se
+
Comparador con V1 Vo introduce alrededor
histresis - de la tensin de
-Vcc 2 R2 Vcc
Vref H= R +R referencia Vref 0
H 1 2
Tema 13 - 10
5
IMPERFECCIONES ESTTICAS [PERE pgina 55]

DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
Influencia de la ganancia diferencial en bucle abierto Ad
(Open Loop Gain)
En la prctica la ganancia Ad no es infinita. Los AO de aplicacin general como el

AO-741 tienen una ganancia tpica (Ad) del orden de 100 dB (105).
R2
Ad
vo = vi R1 i-
-
R1
1+ A d Vd Vo
R1 + R 2 Vi +
i += 0 i+
i-= 0
R2
si Ad = , resulta: vo = 1 + vi
R1
Tema 13 - 11

IMPERFECCIONES ESTTICAS
Influencia de la resistencia de entrada (Input Resistance)
La resistencia de entrada es de algunas centenas de K en los AO cuya
etapa de entrada utiliza transistores bipolares y alcanza los 106 M en los
AO con etapa de entrada implementada con transistores de efecto de
campo (FET).
R2
R2
ii Vo
a R1
Vi
R1
Vd r id
+ A dVd
Vo Vi -
VO A d(-Vb )
Vb
b +
(a) (b) (c)

Efecto de la resistencia de entrada en un circuito inversor
Ad
v o = vi R2
R1
(1 + A d ) + 1 + R 1 si Ad = rid = , resulta: vo =
R1
vi
R2 rid
Tema 13 - 12
6
Influencia de la resistencia de salida ro (Output Resistance)
R2
R1
Su influencia en Vo es pequea Vi
-
VO
ii +
a RL
ro (b)
(a) Vo R2
Vd
+ R1
AdVd Vi
R0
b
Vo
Vd Ad (-Vb ) RL
R2 ro
Ad + (c)
R1 + R 2 R1 + R 2
vo = v R2
R1 ro r i si ro = 0 y Ad = , resulta: vo = vi
1+ A d + + o R1
R1 + R 2 R1 + R 2 RL
Tema 13 - 13

Tensin de asimetra (desviacin o desequilibrio) de entrada
(Input Offset Voltage) [Vio/Vos]
Nivel de la tensin que hay que aplicar entre ambas entradas cuando la tensin
externa es nula, para que lo sea tambin la tensin de salida.
R2
Vio
a R1
V
+ -
d Vo |Vod1|
Vx Vio
b
- +
(a) (b)
R1 + R 2
v od1 = v io
R1
Su influencia es mayor cuanto menor es el nivel de la seal a amplificar.
Tema 13 - 14
7
Corrientes de polarizacin IB1 e IB2 (Input Bias Currents)
Corrientes iB1 e iB2 que circulan a travs de los dos terminales de entrada.
Corriente de asimetra (desviacin o desequilibrio) de entrada (Input Offset Current)
Diferencia entre iB1 e iB2.
Las corrientes iB1 e iB2 generan una RTH- i b1

AMPLIFICADOR IDEAL
tensin diferencial de entrada:
v d = R Th + ib1 R Th ib2 Vd -
Vo
RTH+ i b2
+
Los fabricantes proporcionan:
iB1 + iB2 iio = iB1 iB2

iB = AMPLIFICADOR REAL
2
Tema 13 - 15

Influencia de las corrientes de polarizacin
Para disminuir la influencia de las IB se utiliza Rcomp que iguala las
resistencias equivalentes conectadas a ambas entradas.
Para disminuir la influencia de Iio no se deben utilizar resistencias de

valores elevados (superiores a algunos K).
No se puede eliminar de esta forma el efecto de la corriente de asimetra de

entrada. R2 R2
R1 R1
Vi - - Vo
Vo
+ C
Vi +
R1//R2 R1 //R2
R R
(Rcomp) (Rcomp)
C
R
- Vo
Vi - Vi -
Vo Vo
i + + +
R R R
(Rcomp) (Rcomp) (Rcomp)
Tema 13 - 16
8
CARACTERSTICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AMPLIFICADOR 741
+Vcc
Q13
Corrientes Q14
Q8 Q9 de entrada Q 15
I B1 Im xima = 20mA
I+ Q1 Q
Q18 R6
2
I B2 Q
3 Q
4
Vo
Q19
Vo Margen
Corrientes de
polarizacin
I-
R7 de Vo
Tensin de C1
Q 21
desviacin
Q7 ~ 2,6 mV de entrada Q 20
Q5 Q6
Q
10
Q
11
Q16 Q22
R1 Q17
R
3 R
2
R4 Q 23
Ajuste de offset
(potencimetroexterno) Q24
R9 R8 R 11
-Vee
Imperfecciones estticas del AO 741

Tema 13 - 17

Compensancin de la tensin de asimetra (Offset) de salida
La tensin de salida debida a la tensin de asimetra de entrada y a la diferencia entre las

dos corrientes de polarizacin de entrada recibe el nombre de tensin de asimetra de
salida.
Algunos AO poseen terminales para anular la tensin de asimetra de salida (offset
null pins/ Vos TRIM) mediante un potencimetro. Si el AO no posee dichos terminales,
el ajuste se puede realizar a travs de la entrada no inversora.
+V cc
+V cc
741
- -
Vo
Vo
+ Offset null
+
pins
+V cc
-V ee -V ee
-V ee
Afecta negativamente
al ancho de banda
(a) (b) Tema 13 - 18
9
Relacin de rechazo de modo comn CMRR
(Common Mode Rejection Ratio)
Adems de tener una ganancia diferencial Ad, los AO reales amplifican la
seal aplicada simultneamente a ambas entradas y la multiplican por
un factor Ac
v o = Ad vd + Ac vc
v d = v 2 v1; v 2 = v c + v d / 2; v1 = v c v d / 2
Vd /2
- - +
-
Vd /2
+ Vo + -
+ + + Vo
+
V2 V1
Vc
- -
-
Se define la relacin de rechazo de modo comn CMRR como:

A
CMRR = 20 log d dB
Ac Tema 13 - 19

Relacin de rechazo de modo comn CMRR
(Common Mode Rejection Ratio)
Amplificador en modo diferencial o restador R2
Si se considera:
A c R1 + R 2
A d >> +
R1
2 R1
V1 V-
- Vo
R1 Vd
V2
V+
+ Ad Vd
se tiene:
R2
R2 R v2 Ac Vc
vo = (v 2 v 1 ) + 2
R1 R1 CMRR
Esta expresin indica que la salida del amplificador de modo diferencial

es igual al valor ideal ms un trmino que es tanto mayor cuanto menor
es el CMRR.
Tema 13 - 20
10
Resumen (I)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AO EN CONFIGURACIN NO INVERSORA
Parmetro Influencia Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones

A
o=
Siempre ves d
una limitacin
-Vomax vi
R
- vomax vo +vomax + Atensin
Importante si1la 1 de alimentacin es baja
+Vomax
R1 + R2
d
(equipos porttiles)
Rango de la tensin de salida En los AO de punta a punta (rail-to-rail)
(Output Voltage Swing) Vomax es casi igual a VCC
Con ganancias elevadas (R2 grande en relacin
Ad
Ad
vo = vi con R1)
R1
1+ Ad Con valores bajos de Ad
Ganancia diferencial en bucle abierto
(Open Loop Gain)
R1 + R2 Cuando se tengan en cuenta la mayora de los
dems parmetros
rid Ad
vo = v Con valores altos de resistencias R1 y R2
R1 // R2 R i
1+ + Ad 1 Cuando la fuente de tensin de entrada tiene alta
Resistencia de entrada
(Input Resistance)
rid R1 + R2 resistencia de salida
ro Ad
vo = v Con niveles de carga en la salida elevados
ro r R i
Resistencia de salida 1+ + o +Ad 1 Es un parmetro poco importante en general
(Output Resistance) RL R1 +R2 R1 +R2
Tema 13 - 21

Resumen (II)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
A
Vio (Vso)
vo =entradasd tienenvi un nivel de CC.
Cuando las
R1 + R2
R1
1+ Ad de entrada
Cuando la tensin es pequea.
vo = voideal + vio R1 + R2 ajustes.
Puede ser preciso realizar
R1 Es uno de los parmetros ms importantes al
Tensin de asimetra seleccionar el AO.
(Input Offset Voltage) Hay que evitar la saturacin debida a la tensin de
(expresin vlida para la configuracin
asimetra de salida en casos de ganancia alta.
inversora y para la diferencial)
IB vioTOTAL= viO + vdB Igual que en el caso de la tensin de asimetra.

Iio
VdB= IB |RTH+ - RTH-|+ Iio |RTH+ - RTH-| / 2 IB se puede eliminar pero a veces no es necesario.
Corrientes de polarizacin y asimetra Con valores altos de las resistencias R1 y R2
(Input Bias and Offset Currents) (Se aade a la tensin de desviacin)
Ad + Ac / 2
vo = vi Afecta al valor de la ganancia.
1+ (Ad + Ac / 2)
R1 No tiene mucha influencia en el amplificador
Relacin de rechazo de modo
comn R1 + R2 no inversor
(Common Mode Rejection
Cuando la tensin de modo comn tiene un valor
R2
(v2 v1) + R2 v2
Ratio)
vo =
elevado.
(CMRR) Ad / Ac
Cuando se pretende eliminar ruido de modo
R1 R1 CMRR comn
(Slo para el amplificador en modo
diferencial) Cuidado con su comportamiento en frecuencia!
Tema 13 - 22
11
Resumen (III)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN CONFIGURACIN NO INVERSORA
PSRR En sistemas porttiles (Alimentados con

V bateras)
PSRR = 20 log Alimentacin
Relacin de rechazo de la Vo Puede ser conveniente incluir reguladores de
tensin en la alimentacin
alimentacin
Slo se tiene en cuenta para variaciones lentas
(Power Supply Rejection
Ratio)
Tema 13 - 23

IMPERFECCIONES DINMICAS [PERE pgina 76]

Ancho de banda (Bandwidth)
Definicin: Rango de frecuencias para el que la disminucin de la ganancia es

inferior a 3 dB (2). Por ejemplo en el 741 es 4Hz.
Debido a las capacidades parsitas la ganancia de un AO disminuye al elevarse la

frecuencia de las seales que se le aplican. Los AO en cuyo circuito no se
conectan condensadores se comportan como sistemas lineales de segundo orden
que tienen dos polos en su diagrama ganancia-frecuencia.
A
- 2 0 d B /d e c

1 /
lo g f
0d B
- 4 0 d B /d e c
0 lo g f
-90
-180
Tema 13 - 24
12
IMPERFECCIONES DINMICAS
Ancho de banda (Bandwidth) de un circuito implementado con un AO
Se obtiene a partir de la curva de ganancia en bucle abierto del AO y de la

ganancia del circuito.
Ejemplo: AO741
Ad
R2
Ad
106dB
R1 Ganancia del
- circuito
Vo
Vi +
Ad
1/
G=
1 + Ad A B
0dB
R1
= B log f
R1 + R2 B0dB
Circuito amplificador no inversor

realimentado con un factor Ganancia del amplificador no
inversor Tema 13 - 25

IMPERFECCIONES DINMICAS
Pendiente de cambio (Slew Rate)
Mxima pendiente de cambio de la seal de salida (se suele indicar en V/s).
S .R.
- f max =
Vi +
Vo
Terica 2Vo max
Vo
Vo Real
SR
SR
t t
dVo dVo
dt dt
SR
SR
t t
Vo Vo SR
SR
Log f f Log f
Armnicos
generados
Tema 13 - 26
Prdida de
13
AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

Principales parmetros que caracterizan a los AO reales
La corriente de polarizacin de entrada IB (Input bias current).
La corriente de asimetra de entrada IIO (Input offset current).
La tensin de asimetra de entrada VIO (Input offset voltage).
La mxima corriente de salida IOMAX (Maximum output current)
La ganancia de tensin en bucle abierto AO (Open loop voltage gain).
La relacin de rechazo de modo comn denominada CMRR (Common

Mode Rejection Ratio).
La mxima pendiente de cambio de la tensin de salida, denominada

SR (Slew Rate).
La resistencia de entrada Ri (Input resistance).
La resistencia de salida Ro (Output resistance).
El producto ganancia/ancho de banda (Gain bandwidth product).

Tema 13 - 27

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Como resumen de todo lo expuesto anteriormente se puede decir
que el AO ideal se caracteriza por tener los siguientes valores de los
diferentes parmetros de un AO real:
Corrientes de polarizacin y de asimetra de entrada nulas.
Tensin de asimetra de entrada nula.
Ganancia de tensin en bucle abierto infinita.
Relacin de rechazo de modo comn infinita
Mxima pendiente de cambio de la tensin de salida, infinita.
Resistencia de entrada infinita.
Resistencia de salida nula.
Producto ganancia ancho de banda infinito.

Tema 13 - 28
14
Bipolares
Segn la tecnologa
de implementacin BIFET
CMOS
Clasificacin De aplicacin general

de los Segn el valor de los (General Purpose)
Amplificadores parmetros estticos
De parmetros mejorados
Operacionales (Low Offset, Low Drift, etc.)
Reales
Compensados internamente
Segn el valor de los (Internal Compensation)
parmetros dinmicos
No compensados internamente
Tema 13 - 29

Tecnologas de implementacin
Amplificadores operacionales bipolares
Son AO en los que todos los transistores son bipolares NPN y PNP.
Pueden ser de aplicacin general o de parmetros estticos mejorados.
Segn la respuesta dinmica pueden estar compensados internamente o
no.
Amplificadores operacionales BIFET
Poseen transistores de efecto de campo en la etapa de entrada y bipolares
en el resto. Tienen corrientes de polarizacin reducidas pero en general
mayor tensin de asimetra de entrada y mayor deriva trmica.
Amplificadores operacionales CMOS
Realizados con transistores MOS de canal P y canal N. Se caracterizan por
su bajo consumo y por tener corrientes de polarizacin prcticamente
nulas.
Tema 13 - 30
15
AO de aplicacin general
Se caracterizan por tener los siguientes valores de sus parmetros mas
caractersticos:
Corrientes de polarizacin y de asimetra del orden de decenas de

nA.
Tensin de asimetra de entrada del orden de algunos mV.
Ganancia en bucle abierto del orden de 100dB.
Resistencia de entrada del orden de varios M.
Resistencia de salida del orden de las centenas de .
Relacin de rechazo en modo comn del orden de 90 dB.
Producto de la ganancia por el ancho de banda comprendido entre 1
y 10 MHz segn estn o no compensados internamente.
Tema 13 - 31

AO de aplicacin general
Se suelen realizar con transistores bipolares y se pueden considerar
ideales si se les aplican seales cuya amplitud no es inferior a algunas
unidades de mV y su frecuencia no supera las decenas de KHz.
Segn su respuesta en frecuencia se dividen en dos categoras:
AO de aplicacin general compensados internamente.
AO de aplicacin general no compensados internamente.
Tema 13 - 32
16

DE APLICACIN GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Incorpora en su etapa intermedia un condensador que hace que su
segundo polo est situado en el punto en el que la curva de respuesta en
frecuencia se corta con el eje de abscisas del diagrama que representa
la ganancia en bucle abierto en funcin de la frecuencia. Se suele decir
que el primer polo es dominante. Se logra as que el amplificador
operacional realimentado sea siempre estable.
A
- 2 0 d B /d e c

1 /
lo g f
0d B
- 4 0 d B /d e c
0 lo g f
-90
-180 Tema 13 - 33


DE APLICACIN GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Ejemplo: AO 741 Etapa de
entrada
Etapa
intermedia Etapa de salida
+ Vcc
Q8 Q9 Q 12 Q
13
Q
- Q 15
14
+ I+I+ Q1 Q2 R5
R6
Q
Q3 Q4 18
Vo
(a) I- Q 19 R7
R 10 Q
C1 21
+V cc
Q 20
INV. - Q7
Q
16 Q 22
Vo
NO Q5 Q6 Q
INV. + Q Q
Q 23
17
10 11
OFFSET
-V ee
Q 24
R1 R2 R3 R4 R9 R8 R
(b) 11
- Vee
(c)
Terminales de ajuste de offset
offset
El condensador C1 hace que el primer polo sea el dominante.

Tema 13 - 34
17
AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL DE APLICACIN

GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Respuesta en frecuencia del AO 741
Ad
-
106 dB
+
-20 dB/dc
(a)
741
+V cc
INV. - 0 dB
log f
Vo
NO 4 Hz 1,5 MHz
INV. +
OFFSET
-V ee (c)
(b)
Tema 13 - 35


GENERAL NO COMPENSADO INTERNAMENTE
Al realimentar un amplificador operacional no compensado internamente

se puede tener una ganancia superior a 1 con un desfase de 180
(realimentacin positiva) y el amplificador oscila.
A Ad A Ad
-20dB/dec -20dB/dec
1/
INESTABLE! 1/
-40dB/dec
-40dB/dec
log f log f
0dB 0dB
B
(d)
Tema 13 - 36
18

GENERAL NO COMPENSADO INTERNAMENTE
Permiten que el diseador pueda compensar el circuito externamente

mediante la utilizacin de un condensador conectado de acuerdo con las
indicaciones del fabricante.
Compensacin
Ad A Ad
-20dB/dec -20dB/dec
Compensacin
1/
1/ 1/
log f log f
0dB 0dB
-40dB/dec
-40dB/dec
(a) (b)
Tema 13 - 37


DE CARACTERSTICAS MEJORADAS
Se pueden denominar amplificadores operacionales de caractersticas mejoradas
los que poseen caractersticas estticas o dinmicas mejores que las de los
amplificadores de aplicacin general.
Su denominacin vara de unos fabricantes a otros segn el parmetro

caracterstico que desean destacar. Como ejemplo se puede citar:
NE5512: se denomina AO de prestaciones elevadas (Dual High-Performance)

porque su IB es inferior a 20 nA y su VOS (VIO es inferior a 1 mV) y la deriva de
temperatura de VOS (VIO) es inferior a 5 V/C.
OP07: se denomina AO de pequea asimetra y deriva (Low Offset, Low Drift)

porque su VO es inferior a 75 V y la deriva de temperatura de VOS (VIO) es
inferior a 0,6 V/C.
TL082: se denomina AO JFET de elevado ancho de banda (Wide Bandwidth)

porque su ancho de banda es de 4 MHz, pero tambin tiene una corriente de
polarizacin de entrada de 50 pA y una elevada pendiente de cambio SR de
13 V/s.
Tema 13 - 38
19
FILTROS ANALGICOS [PERE pgina 145]
Son cuadripolos que atenan determinadas frecuencias del espectro de

la seal que se les aplica y permiten el paso de las dems sin atenuarlas.
Funcin de transferencia
v o ( s ) am s m + am-1 s m 1 + . . . + a1 s + a0
H ( s) = =
v i (s) s n + bn-1 s n 1 + . . . + b1 s + b0
Sacando factor comn:

am(s z1 )(s z 2 )...(s z m )
H(s) =
(s p1 )(s p2 )...(s pn ) n: orden del filtro
pn: polos
zm: ceros Para que el filtro sea realizable n m
Tema 13 - 39

FILTROS ANALGICOS
Parmetros de diseo
|H| (dB)
0
Amax
Amin
fp fs
f
Banda
Banda de paso de Banda suprimida
transicin
Tema 13 - 40
20
CLASIFICACIN DE LOS FILTROS
Paso bajo
Segn la funcin de Paso alto
transferencia que
implementan Paso banda
Rechazo de banda
Clasificacin Butterworth
de los Segn el modelo de la
Chebyshev
funcin de transferencia
Filtros Bessel
Pasivos
Analgicos Activos
Segn el tipo de seal
que procesan Conmutados
Digitales
Tema 13 - 41

FILTROS ANALGICOS ACTIVOS
H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)
Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3
f f f f
fc fc fc1 f0 f c2 fc1 f0 f c2
(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda
Paso bajo Paso alto Paso banda Rechazo de banda
vi vo vi vo vi vo vi vo
Tema 13 - 42
21
Modelos matemticos
Butterworth, Chebyshev y Bessel

vo vi
Chebyshev
Butterworth
Bessel
Respuestas temporales a una entrada en escaln

Tema 13 - 43

Modelos matemticos
|H| (dB)
Ejemplo: Filtro paso bajo. 10
Modelo de Butterworth 0
-10
-20
1
H( jf ) = -30 n=1
2n
f
1+
2 -40
n=2
f
p -50 n=3
-60 n=4
en la cual: -70
n es el orden del filtro. -80

0,01 0,1 1 10 100
es el parmetro que determina el Frecuencia normalizada (f / cf)
rizado.
fp es la frecuencia extrema de la
banda de paso. Tema 13 - 44
22

Modelos matemticos H ( j ) =
1
para p

Ejemplo: Filtro paso bajo. 1 + cos n cos 1
2 2
p
Modelo de Chebyshev
H ( j ) =
Funcin de transferencia de 1
para > p
Chebyshev de tipo I
1 + 2 cos h 2 n co h 1
p
Tema 13 - 45

Modelos matemticos
|H | (dB)
10
Ejemplo: Filtro paso bajo.
Modelo de Bessel 0 Chebyshev
-10 Butterw orth

1
H(s ) =
-20 Bessel
RC
Bn (s) -30
en la cual: -40
-50
Bn(s) es el polinomio de
Bessel de orden n: -60
n
Bn ( s) = ak s k
0 10
0,1 1
en la cual: Frecuencia norm alizada (f / fc )
ak =
(2 n
k !) para k = 0, 1, ..., n
2 nk
k!(n k )!
Tema 13 - 46
23

Filtros pasivos RC (I)
Filtros que utilizan solamente resistencias y condensadores.
Tipo de filtro Respuesta frecuencial Relaciones de inters
Paso bajo
V1 C Vo
Paso alto
C
V1 R Vo
Tema 13 - 47


Filtros pasivos RC (II)
Filtros que utilizan solamente resistencias y condensadores.
Tipo de filtro Respuesta frecuencial Relaciones de inters
Paso banda
R1
C2
Vi C1 R2 Vo
Rechazo de banda
R R
C C
Vi R/2 Vo
2C
Tema 13 - 48
24
Son filtros que utilizan amplificadores operacionales, condensadores y

resistencias.
Topologas o estructuras ms comunes
Sallen-Key
Realimentacin mltiple [Multiple FeedBack (MFB)]
Variables de estado (State Variables)
Tema 13 - 49

Topologa Sallen-Key
Estructuras para la realizacin de filtros activos Caractersticas

Sallen-Key
Z4
Z1 Z2
Vi +
Vo
Z3 -
R4
R3
Tema 13 - 50
25

C2
Topologa Sallen-Key
R1 R2
Vi +
Vo
C1 -
R4
R3
Paso alto de 2 orden

Paso bajo de 2 orden
Paso banda de 2 orden Tema 13 - 51

Topologa de realimentacin mltiple (Multiple Feedback)
Estructuras para la reaizacin de filtros activos Caractersticas

Realimentacin mltiple (MFB)
Z4
Z5
Z1 Z3
Vi
Vo
Z2 +
Tema 13 - 52
26
Topologa de realimentacin mltiple (Multiple Feedback)

C2 R2
C1
R1
C1 =C C3 =C
R3
vi - Vi
R1
-
vo Vo
R2 + C2
+
C
Paso alto de 2 orden Paso bajo de 2 orden
R2
R1 C
v
i
-
v
o
R3 +
Paso banda de 2 orden
Paso banda de 2 orden Tema 13 - 53

Topologa de variables de estado (State Variables)

R1
R
2
C C2
1
- R
F1
R3 - R
F2
vi -
+ Paso alto
v
o
(HP)
+ Paso bajo
R R
+ (LP)
Q 4
Paso banda
(BP)
Permiten ajustar todos los parmetros del filtro de forma independiente

Se logran valores de Q ms elevados.
Las salidas estn disponibles de forma simultnea
Tema 13 - 54
27

DE CAPACIDADES CONMUTADAS
Son filtros que reemplazan las resistencias de los filtros activos por
interruptores MOS que las emulan.
Ejemplo: Circuito integrador

C2
"R" vo
S2
S1
vi - t
vo
C1 +
Reloj
Durante el semiperiodo en el que S1 esta cerrado la carga que se

almacena en C1 es vi C1.
Tema 13 - 55

PROGRAMAS DE DISEO DE FILTROS ASISTIDO POR

COMPUTADOR
PROGRAMA FABRICANTE CARACTERSTICAS LIMITACIONES
Diseo de filtros hasta de 8
Microchip Slo filtros activos paso bajo
orden
FilterLab (www.microchip.com Sallen-Key o MFB
Diseo de filtros anti-aliasing
) No permite respuesta temporal
Genera salida para Spice
Todo tipo de filtros, respuestas
Slo para circuitos integrados de
Linear Technology y estructuras
FilterCAD linear
(www.linear.com) Respuesta frecuencial y
No genera salida para Spice
temporal
Todos los modelos
Maxim Slo para DOS
MAX274 Filtro de variables de estado
(www.maxin-ic.com) Solo para el MAX274 y MAX275
universal
Permite las cuatro funciones y

Texas Instruments
Filter2 los tres modelos Slo para DOS
(www.ti.com)
Estructuras Sallen-Key y MFB
Texas Instruments
Filter2 Filtro Universal UAF42 Slo para DOS
(www.ti.com)
Tema 13 - 56
28

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E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

Profesores: Enrique Mandado Prez

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

Numerosos sensores proporcionan variaciones porcentuales muy

Es ms fcil medir tensiones pequeas que tener una gran

La mayora de los sensores proporcionan seales continuas que

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Ejemplo: AO 741 E tap a d e E tap a

Como consecuencia de las caractersticas antes citadas:

Las corrientes a travs de los dos terminales de entrada del AO,

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Circuito adaptador de Amplificador utilizado para Circuito bsico que

impedancias. Posee una restar. Es el elemento proporciona una tensin

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

NOMBRE Rectificador de precisin

Circuito que rectifica la tensin de entrada y

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

IMPERFECCIONES ESTTICAS [PERE pgina 55]

En la prctica la ganancia Ad no es infinita. Los AO de aplicacin general como el

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

(a) (b) (c)

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

Corriente de asimetra (desviacin o desequilibrio) de entrada (Input Offset Current)

Diferencia entre iB1 e iB2.

Las corrientes iB1 e iB2 generan una RTH- i b1

iB1 + iB2 iio = iB1 iB2

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Para disminuir la influencia de Iio no se deben utilizar resistencias de

No se puede eliminar de esta forma el efecto de la corriente de asimetra de

Imperfecciones estticas del AO 741

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

La tensin de salida debida a la tensin de asimetra de entrada y a la diferencia entre las

Se define la relacin de rechazo de modo comn CMRR como:

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Amplificador en modo diferencial o restador R2

Esta expresin indica que la salida del amplificador de modo diferencial

Parmetro Influencia Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

Parmetro Influencia Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones

IB vioTOTAL= viO + vdB Igual que en el caso de la tensin de asimetra.

EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN CONFIGURACIN NO INVERSORA

Parmetro Influencia Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones

PSRR En sistemas porttiles (Alimentados con

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Amplificadores para el

IMPERFECCIONES DINMICAS [PERE pgina 76]

Definicin: Rango de frecuencias para el que la disminucin de la ganancia es

Debido a las capacidades parsitas la ganancia de un AO disminuye al elevarse la

Se obtiene a partir de la curva de ganancia en bucle abierto del AO y de la

Circuito amplificador no inversor

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

La corriente de polarizacin de entrada IB (Input bias current).

La corriente de asimetra de entrada IIO (Input offset current).

La tensin de asimetra de entrada VIO (Input offset voltage).

La mxima corriente de salida IOMAX (Maximum output current)

La ganancia de tensin en bucle abierto AO (Open loop voltage gain).

La relacin de rechazo de modo comn denominada CMRR (Common

La mxima pendiente de cambio de la tensin de salida, denominada

La resistencia de entrada Ri (Input resistance).