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Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POSTGRADD
PRESENTA:
JOSE OROZCO R O E I S
n
SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA
Y SU POTENCIAL APLICACION A LA INDUSTRIA
MEXICANA"
TESIS
PARA OBTENER EL GRADO DE
PRESENTA;
T I
FONDO
TESIS
UNIVERSIDAD A U T N O M A DE NUEVO LEN
Facultad de ingeniera Mecnica y Elctrica
Divisin de Estudios de Postgrado
Los miembros del Comit de Te sis recomendamos que la Tesis "Sistemas Avanzados de
Manufactura y su Potencial Aplicacin a la Industria Mexicana" realizada por el alumno
Jos Orozco Rooles con matrcula nmero 0255526 sea aceptada para su defensa como
opcin al Grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniera Mecnica en la Especialidad de
Materiales.
Atentamente
A LA INDUSTRIA MEXICANA"
JULIO DE 2003
TABLA DE C O N T E N I D O Pgina
Resumen ii
Reconocimientos iv
Dedicatorias v
Lista de tablas vi
Lista de figuras vii
Glosario de trminos viii
Captulo 1.0 Marco general de tesis: antecedentes, definicin del problema, justificacin del tema
de tesis, hiptesis y objetivos, alcance y limitaciones 1
1.1 Antecedentes 2
1.2 Definicin del problema 3
1.3 Justificacin del tema de tesis 3
1.4 Hiptesis y objetivos 4
1.5 Alcance y limitaciones 5
Captulo 2.0 El entorno de negocios y su relacin con la manufactura 7
2.1 Entorno de negocios 8
2.2 Procesos de negocio II
2.3 Procesos de manufactura 12
2.4 Procesos de soporte a la manufactura 14
2.5 Clasificacin de procesos de manufactura 16
Captulo 3.0 El ambiente de manufactura 17
3.1 Enfoque de sistemas 18
3.2 Conceptos fundamentales 19
3.3 Tipos de problemas de manufactura 20
3.4 Mtodos de solucin de problemas de manufactura 22
Captulo 4.0 Recursos avanzados de manufactura 24
4.1 Elementos bsicos de los sistemas avanzados de manufactura 25
Captulo 5.0 Caractersticas generales de los sistemas avanzados de manufactura 31
5.1 Tecnologa de grupo 32
5.2 Manufactura celular moderna 33
5.3 Sistema de manufactura flexible (Flexible Manufactunng System) 35
5.4 Sistema de manufactura esbelta (Lean Manufacturing) 46
5.5 Sistema de manufactura de clase mundial seis sigma (Six Sigma World Class Manufacturing
System) 50
5.6 Sistema de manufactura integrado por computadora (Computer Integrated Manufacturing
System) 67
Captulo 6.0 Mtodos matemticos usados en la manufactura 94
6.1 Tratamiento matemtico del problema clsico de ensamble en la manufactura 95
6.2 Tratamiento matemtico del problema clsico de la comunicacin en la manufactura 102
Captulo 7.0 El estado del arte en la manufactura 107
7.1 El estado del arte de los recursos de manufactura en el ambiente industrial 108
Captulo 8.0 Casos de aplicacin de los sistemas avanzados de manufactura 124
8.1 Caso de aplicacin del sistema de manufactura flexible 125
8.2 Caso de aplicacin del sistema de manufactura esbelta 134
8.3 Caso de aplicacin del sistema de manufactura de clase mundial seis sigma 141
8.4 Caso de aplicacin del sistema de manufactura integrado por computadora 148
Captulo 9.0 Anlisis comparativo de los sistemas avanzados de manufactura 153
9.1 Tabla comparativa de las caractersticas relevantes de los sistemas avanzados de manufactura.. 154
9.2 Tabla comparativa de los niveles de mejora promedio y mximo tpico 156
Captulo 10.0 Conclusiones acerca de los sistemas avanzados de manufactura 158
10.1 Conclusiones generales 159
10.2 Conclusiones particulares 162
Apndice: El estado del arte en el ambiente acadmico 168
Bibliografa 174
n
M.C. Roberto Villarreal Garza Fsico Jos Orozco Robles
Asesor de Tesis Autor de Tesis
RESUMEN
Expreso mi gratitud a mi asesor el M.C. Roberto Villarreal Garza por sus consejos y orientacin para realizar
esta tesis, por la confianza que me brind para desarrollar los contenidos y que muy a pesar de su vastsima
experiencia acadmica y profesional, supo mantener la humildad, paciencia y tolerancia hacia un aprendiz en
el campo que l domina ampliamente.
Estoy en deuda con el Dr. Alan G. Castillo Rodrguez. Subdirector de Postgrado de FIME, por todo su apoyo
y comprensin porque sin su ayuda no hubiese finalizado una meta acadmica. Al Dr. Ubaldo Ortiz, Director
General de Postgrado de la U.A.N.L., por haberme concedido una oportunidad para realizar mis estudios de
maestra. Tambin agradezco al Dr. Carlos Guerrero, Coordinador de maestra, por alentarme en el camino de
la superacin acadmica.
A la Srita. Lic. Elizabeth Garca Lara, del Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, por
todo el acervo bibliogrfico que me permiti utilizar, por el material de consulta que oportunamente me fue
facilitado y por la informacin que dispuso para contactar a los autores de los proyectos.
Con gratitud a la M.C. Margarita Mara Snchez Bours de la Universidad de Sonora, al M.C. Jos Edmundo
Gonzlez de la Torre del ITESM y al M.C. Zenn Araujo Snchez de Hylsa, S.A. de C.V. por la informacin
confidencial que utilic de sus proyectos.
Al Sr. Ing. Florencio de Len Tamez, Gerente General de Servicios Industriales Mecnicos Elctricos, S.A de
C.V. por el amplio e incondicional soporte y consideraciones que recib durante la elaboracin de la presente
tesis.
Al Sr. Ing. Hugo de la Garza Garca, Gerente General de Sercomi, S.A de C.V. por todas las facilidades
computacionales que me obsequi. Asimismo, deseo reconocer el trabajo de la Srita. Lic. Dora Mara
Benavides, Gerente de Ventas de la empresa Nueva Tecnologa en Internet, S.A. de C.V. quin me apoyo en
la seleccin grfica y en la edicin de imgenes. Estoy en deuda con la Srita. Lic. Adriana Villarreal-Gmez
de la U.A.N.L. por su ayuda y orientacin didctica y pedaggica para la seleccin final del material y
extensin de los captulos.
Dr. Dorian Shainin ( + 2000) del Massachusetts Instifute of Technology -University of Connecticut-Shainin
Consultants, Inc.
Dr. Keki R. Bhote de Illinois Institute of Technology y Motorola Co.
Dr. George E. P. Box de University of Michigan, University of Wisconsin-Madison.
Dr. Genichi Taguchi de Kyushu University,University of London, UK.
Dr. Donald B. Owen ( + 1991) de la Southern Methodist University- Dallas, Texas
Dr. Salvador Borrego de la Southern Methodist University- Dallas, Texas y de SABA Consultores, Mxico
Por todo lo que aprend en sus seminarios avanzados, en nuestras conversaciones (casi monlogos) y en su
material bibliogrfico que me obsequiaron estas privilegiadas mentes del quehacer cientfico; pero sobre todo,
por su sencillez y gran calidad humana.
A mi esposa Hortensia
por su infinita generosidad y por darle sentido a mis propsitos
vu
GLOSARIO DE TRMINOS
Pallets.
Magazine.
Benchmarking.
Del vocablo ingls benchmark (prueba patrn que se refiere a la comparacin de un proceso, producto,
servicio o mtodo contra el que se considera el mejor en el estado del arte) y se refiere a la actividad de
compararse con el mejor en el campo en cuestin.
JIT (Just in Time).
Se dice del proceso que permite producir un producto mediante el uso de contenedores con reposicin de lote
de partes, llamado sistema Kanban. Es un sistema que en Ingeniera Industrial se conoce como abastecimiento
por demanda (pul system).
FMS.
SMIC.
Acronimo de Sistema de Manufactura Integrado por Computadora.
SS.
Facilities
Conjunto de recursos como espacios, construcciones, mquinas, equipos y materiales.
CAPTULO 1
En los ltimos 30 aos se han desarrollado estrategias de fabricacin orientadas a cumplir objetivos
especficos como son las mejoras al diseo, manufactura y calidad de los productos. Ha sido posible
desarrollarlos debido a los avances tecnolgicos introducidos por cientficos e ingenieros, los cules han
aprovechado muy eficientemente el uso de computadoras y programas de cmputo. De igual forma ocurri
con el arribo al mundo de la industria, de los equipos completamente automatizados como lo son los equipos
de control computarizado para tareas de corte, maquinado y mecanos posicionadores de componentes. Sin
embargo, los pisos de planta de las fbricas ms avanzadas del mundo se vieron repentinamente invadidos por
una unidad llamada robot. Con robots, computadoras y lenguajes avanzados de programacin la manufactura
cambi radicalmente. Por eso, los escenarios de competitividad ms feroz se encuentran ahora en los
mercados ms importantes del mundo. Con la llamada "mundializacin" de los mercados la palabra local ha
pasado a ser una pieza de museo. Para nadie es un secreto que toda competencia tiene al mundo entero como
consecuencia una reduccin en los costos y tiempos de ciclo de fabricacin y un incremento significativo en
la calidad del producto. La presin en los mercados, ejercida entTe competidores y las exigencias de los
clientes, han transformado las reglas para la fabricacin de bienes. Las empresas multinacionales poderosas o
los grandes lderes mundiales de manufactura, crean espacios de competencia para grandes inversionistas. Es
decir un espacio privilegiado donde el pasaporte al campo de juego son las cifras multimillonarias en dlares,
que para ellos, es un asunto de rutina. Para las micros, pequeas y medianas empresas de cualquier pais
avanzado existen vas de crdito con bajas tasas de inters. No ocurre as en nuestro pas y esto provoca una
desventaja para competir. A pesar de los grandes avances en manufactura, todava ms de un 90% de la
industria mexicana utiliza los mtodos tradicionales de fabricacin, como linea de produccin, celda de
manufactura manual y tecnologa de grupo. As los Sistemas Avanzados de Manufactura: Flexible. Esbelta,
Seis Sigma e Integrada por Computadora son un factor de permanencia para la industria que tiene el propsito
de aumentar su competitividad, no slo para ingresar a los mercados, sino para igualar o superar a sus
Nuestro pas se encuentra en un claro proceso de desarrollo y escalando mejores lugares en el listado de
fortaleza econmica. La industria mexicana, en su encuentro con un alud de competidores de clase mundial,
no puede ni debe retrasar las iniciativas de desarrollo tecnolgico as como la asimilacin de tecnologas
extranjeras exitosas. Entre las tecnologas de inters, debe incluirse la manufactura, por obvias razones de
importancia y por su contribucin vital a la economa del pas. Tradicionalmente los empresarios mexicanos
han sido proclives a la importacin de equipos y tecnologas de las potencias econmicas. Con esta poltica
ingenieros mexicanos al desarrollo de tecnologa propia. De tal forma que se cancela por propia eleccin, la
oportunidad de librarse de ser la nica de las 12 potencias econmicas del mundo, que no crea tecnologa y
que no produce las mquinas ms avanzadas para su propia industria de manufactura. El atraso que
representan ms de 30 aos de rezago tecnolgico, nos obliga como pas, a preparar hoy una fuerza laboral
tcnica y profesional conocedora de las tecnologas de diseo, manufactura y calidad modernas. Existe un
escaso conocimiento de los Sistemas Avanzados de Manufactura en la industria nacional. Las Universidades,
Tecnolgicos e Institutos de Investigacin no han evaluado con seriedad y talento la oportunidad de ser los
agentes y motores del cambio tecnolgico. Continan con su bajo perfil y falta de interaccin a gran escala
con el mundo real de la industria y sus necesidades, han hecho una labor pasiva y muy pobre en lo relativo a
la tecnologa, que para nuestra calidad de potencia econmica, debera ser una de sus ms importantes
misiones institucionales. El problema central es la falta de conocimiento experto en el campo de los Sistemas
Avanzados de Manufactura.
Mxico nunca se ha distinguido por ser un pas generador de tecnologa. Hemos sido asimiladores de
tecnologas importadas. Las nuevas tendencias tecnolgicas, aunadas con la apertura de los mercados del
mundo, cambiaron drsticamente las reglas de sobrevivencia y xito para las empresas. Nuestro pas podra
terminar como "gran maquilador" de seguir con el mismo derrotero en educacin, ciencia e ingeniera. Como
el status general de cosas parece no cambiar, requerimos dar respuesta certera a lo que seguramente para
nuestro pas ser el problema critico: la sobrevivencia exitosa de la micro, pequea y mediana industria
mexicana. La gran empresa y los poderosos corporativos han resultado ser los mejores clientes para las
tecnologas producidas en las potencias econmicas del mundo, por lo que adquirir la misma tecnologa del
competidor, cuando est disponible, slo es un problema de dinero. Las complicaciones vienen cuando el
creador de la nueva tecnologa de punta, no est dispuesto a compartirla y se reserva el liderazgo mundial en
su campo. El caso crtico para nuestro pas se encuentra en el universo de la micro, pequea y mediana
industria, la cul no posee ni la preparacin, ni el conocimiento y mucho menos los recursos econmicos para
hacer frente a las nuevas tendencias del diseo, manufactura y calidad. Es importante tomar previsiones en su
justa dimensin, porque el tema en cuestin: los Sistemas Avanzados de Manufactura dominarn la industria
durante los prximos 30 aos. Es urgente crear los mecanismos para prepararnos ante lo inevitable.
Requerimos, como condicin plausible, que todos los protagonistas del esfuerzo tecnolgico inicien a gran
escala, desde la divulgacin del tema hasta el entrenamiento y capacitacin de los operarios, tcnicos y
Contribuir en este sentido, aunque en una forma insignificante, es el motivo que justifica el presente trabajo
de tesis.
El trabajo de esta tesis debe observarse como una modesta contribucin del autor, al titnico esfuerzo que
debe realizar nuestra Nacin en el dominio de los sistemas avanzados de manufactura. El contenido de los
captulos abarca el marco conceptual, las caractersticas generales, los recursos avanzados de manufactura, el
proporcional, casos de aplicacin real en Mxico y en los Estados Unidos de Amrica, as como una gua
descriptiva de los Sistemas Avanzados de Manufactura. Este material se complementa con las conclusiones
derivadas de los contenidos en los captulos expuestos y material recopilado de la literatura tcnica
especializada de nivel internacional. Se espera que el material sirva de apoyo para futuros trabajos de tesis
con mayor profundidad cientfica y tcnica as como mayor precisin en el enfoque temtico. Cada uno de los
Sistemas Avanzados de Manufactura merece, por si solo, una tesis de grado completa. En el presente trabajo
se tiene como objetivo, mostrar una visin general de los Sistemas Avanzados de Manufactura y en la
bsqueda de un objetivo prctico, la tesis pueda ser leda y comprendida (a excepcin de los tratamientos
matemticos) por quienes carecen de preparacin en ciencias e ingeniera, pero expertos en el manejo de
micros, pequeas y medianas empresas e interesados en las nuevas tendencias competitivas de clase mundial.
HIPTESIS
Existe un sistema de diseo, manufactura y calidad de mxima efectividad y de muy bajo costo
comparativo con otros sistemas tradicionales o avanzados, que es adecuado para su aplicacin en la
micro, pequea y mediana industria mexicana para desarrollar una alta competitividad mundial. El
objetivo central del presente trabajo es demostrar que tal sistema existe, que es identificable, o bien,
que puede ser construido a partir de los sistemas avanzados de manufactura existentes.
El tratamiento de los Sistemas Avanzados de Manufactura es un trabajo que requiere de paciencia y bsqueda
manufactura y calidad, se necesita en rigor, la seleccin juiciosa de lectura de libros, publicaciones, artculos
afortunado, como sucedi en este caso, se puede contar con el consejo experto del asesor de tesis y de
consultores y colegas de la profesin, con su vasto abanico de experiencias. A decisin del autor, no fue
conveniente tratar con profundidad cada tema de inters, porque hubiese hecho de esta tesis, un trabajo
interminable. Por tal motivo, el alcance del presente trabajo se limit a una seleccin de temas coherentes que
a juicio del autor, son de suma importancia para comprender el campo de los Sistemas Avanzados de
evit, en lo posible, los tratamientos matemticos profundos y rigurosos que lo hubiesen convertido en
material de uso exclusivo del Asesor de tesis y de los Sinodales del examen de tesis de grado. Por el contrario,
se intent convertirlo en un material sencillo y claro sin perder formalidad. Se realiz con una expectativa de
rebasar las futuras y espordicas consultas de biblioteca, pero slo el inters de los lectores de post-grado
podr confirmarlo. Es importante consignar que las conclusiones, slo son vlidas al interior de este escrito,
Sin lugar a dudas, el material presentado no pudo ser perfectamente imparcial y quiz se advierta un nfasis
preferencia!, claramente limitado por la formacin profesional, experiencia y campos de inters personal del
El ambiente competitivo en los negocios, demanda como nunca antes en la historia de la industria,
consideraciones muy especficas relativas no slo a la fabricacin, elaboracin o manufactura, sino a todo el
entorno de negocios. Esto ha obligado a entender los negocios como entidades productoras de bienes y
satisfactores para cubrir la demanda de los mercados y clientes, con el propsito de generar utilidades
mantenindose altamente competitivo. En los ltimos 50 aos en el entorno de negocios fue una
preocupacin fundamental la mano de obra. De all que los aspectos claves de la organizacin hayan sido
dirigidos a reclutar mano de obra disponible y econmica, sin importar la preparacin escolar o experiencia.
La demanda del mercado para obtener productos manufacturados lleg a un frenes de consumo que cualquier
producto a la venta, cual fuese su calidad, tena asegurado su destino en manos del consumidor o usuario.
Inclusive a un precio fijado con excesivos mrgenes de utilidad. La gran demanda de mano de obra, por parte
de las empresas de todo el mundo, obedecia a la necesidad imperiosa de asignar una multitud de tareas en las
lneas de produccin. Algunas de esas tareas eran tan simples como realizar el desempacado de piezas, el
traslado de producto dentro del piso de fabricacin, hasta aquellas consideradas como de escaso valor:
limpieza de rea de trabajo o carga y descarga en los almacenes. A medida que todas las empresas
demandantes pudieron ver satisfechas sus necesidades de personal laboral, los esfuerzos posteriores se
concentraron en las escalas de produccin masiva. Considerando que las necesidades de materia prima,
energa, mquinas y recursos humanos se encontraban cubiertas, el propsito de la produccin fue centrado en
aprovechar al mximo la capacidad instalada, aunque ello significara laborar por jornadas de 12, 14 o ms
horas al da.
Dejando a un lado las implicaciones de justicia laboral, la meta se replante sbitamente en lograr producir de
acuerdo a Ja capacidad instalada, crear economas de escala para abastecer mercados y reducir costos por
compra de materia mediante contratos de gran volumen, exclusividad y largo plazo. Con esto se lograba
incrementar los inventarios a dimensiones suficientemente colosales para inundar los mercados de productos.
La idea fundamental consista en tener excedentes con los cuales distribuir en zonas geogrficas cercanas a la
factora as como en regiones ms apartadas a la zona de influencia de las fbricas. La anterior estrategia
las potencias industriales del primer mundo tuvieron excedentes para cubrir sus mercados domsticos y ms
an. para dirigir sus productos a mercados de exportacin, demandantes tambin de bienes manufacturados y
de consumo. La llegada de los productos americanos, britnicos y rusos a los mercados mundiales alertaron a
los productores de los mercados invadidos a desarrollar estrategias agresivas. Algunos pases como Japn,
Alemania, Francia e Italia respondieron creando las bases para establecer mecanismos de mejora para igualar
la calidad, precio y servicio de los productos extranjeros. Otras naciones, como Mxico, respondieron
cerrando sus fronteras y con ellas, cerraron tambin por varias dcadas las posibilidades de competitividad
para casi todas sus industrias. Posterior al conflicto de la Segunda Guerra Mundial varias economas del
bloque perdedor de este acontecimiento sufrieron prdidas incalculables que tardaran muchos aos en
recuperar. Esto dej con capacidad a las economas triunfadoras de abastecer los mercados del mundo con una
oportunidad inigualable.
Como propietarios de los mercados mundiales, las potencias triunfadoras escribieron las reglas de los
mercados en cuanto a precio, calidad y tiempos de entrega para la mayora de los bienes manufacturados.
Mientras esto ocurri, el bando perdedor se enfoc a desarrollar estrategias integrales entre gobierno,
industria, universidades e inversionistas para definir proyectos conjuntos de largo plazo orientados a satisfacer
sus mercados domsticos. Paralelamente se orquestaba un plan para tener presencia y posteriormente
conquistar los mercados del mundo. Este bloque de pases tuvo muy claro que para ser competitivos tendran
que superar a sus adversarios econmicos a travs de productos con alta calidad y ms bajo costo.
Sorprendieron a sus contrincantes por su mejora continua en calidad, precio y tiempos de entrega a pesar de
encontrarse a miles de kilmetros de distancia de sus mercados. Fueron ganando participacin de mercado, e
incluso, se enfrentaron a una feroz competencia en los mercados domsticos de sus adversarios. Aos ms
tarde, con estas disciplinadas estrategias, no slo conquistaron los mercados a los que llegaron, sino que
adquirieron las empresas que una vez fueron sus ms encarnizadas competidoras. Semejante historia de xito
no se produjo por la casualidad, detrs del presente relato existe un camino de 30 aos de esfuerzo, talento,
recursos, disciplina, vocacin as como una mirada de hombres y mujeres comprometidos con la realizacin
una meta. Es de gran inters para los especialistas de la manufactura el caso de Japn, que sin contar con
recursos naturales y carecer de materiales industrial izables, es uno de los pases productores de manufacturas
ms poderoso del orbe. El escenario interesante del caso japons lo constituye, el hecho de que el problema de
la excelencia en manufactura era tan slo uno de una coleccin de problemas por resolver; tales como la
todos los participantes en la cadena de valor. Su metodologa consisti y consiste en la actualidad, en impulsar
nuevas tecnologas para el diseo innovador y de alta calidad, tecnologias de manufactura avanzada,
bienes de capital (equipos industriales, mquinas, robots, etc.). Pero lo anterior fue hecho considerando una
conservacin parcial de su tecnologa tradicional basada en mano de obra intensiva. Los japoneses comparten
con los Estados Unidos de Amrica y Alemania el liderazgo mundial en ms de catorce campos de la
aeronuticas, partes aeroespaciales, industria ecolgica, siderurgia especial, computacin, rebotica, control
automtico, ptica, piezas maquinadas, ensmblesete.) y la lista, segn todos los pronsticos, seguir
aumentando. No deja de sorprender este liderazgo para un pas que carece de recursos pero no de talento. Por
otro lado, contrasta esta situacin con pases como el nuestro, premiado por la naturaleza con una vastedad de
recursos, pero con la falta de algunos ingredientes para igualar o superar el ejemplo de pases exitosos.
Ante la competitividad y la economa cada vez ms globalizadas, la interaccin entre mercados, consumidores
y productos tiende a perder el sentido regionalista o nacionalista. Poco importa al consumidor si el producto
proviene de algn pas en particular, siempre que cumpla con sus requerimientos de calidad, precio y
disponibilidad. En tales condiciones los productores locales son forzados a establecer procesos de mejora en
sus costos, de tal suerte, que mal interpretados los indicadores de mercado pueden acabar con empresas
enteras al despedir personal, mermar sueldos y prestaciones as como elevar los niveles de exigencia para
mantener los presupuestos de gastos por debajo de lo esencial. Sin embargo, la formula que ha probado ser
efectiva es precisamente lo contrario. No son los costos los que se deben disminuir con ardides contables sino
enfocar los esfuerzos y recursos de la empresa en mejoras radicales de las estrategias de diseo, manufactura
Diseos inapropiados o poco confiables para cumplir con las expectativas del cliente.
tasa de reposicin de producto en campo) altos costos de garanta por fallas en diseo, manufactura,
transportacin o uso.
La competencia a escala mundial se vuelve cada vez ms devastadora e impecable y bajo las circunstancias
actuales se torna irremediablemente agresiva, pero necesariamente inteligente. Este es el escenario para las
empresas mexicanas.
Haciendo nfasis en las reas vitales de una empresa y especficamente en diseo, manufactura y calidad el
presente trabajo se enfoca a estas reas, en especial a la manufactura y a los avances de los ltimos cuarenta
aos en la materia. Se incluyen los sistemas avanzados de manufactura y sus caractersticas principales, en lo
referente a los mtodos matemticos se presentan los anlisis de problemas clsicos en la manufactura de
ensamble. Cada uno de estos sistemas es de suficiente inters para dedicarle un trabajo de tesis completo. Se
intenta tambin, estimular en los posibles lectores de post-grado la preparacin de trabajos de profundidad y
En resumen, este trabajo de tesis est orientado a la descripcin de sistemas avanzados de manufactura, a la
acadmico, presentar el uso del lenguaje matemtico en la solucin de problemas tcnicos, as como la
presentacin de casos reales de aplicacin con sus limitaciones derivadas de la prctica y un compendio de
Todos los procesos de negocio son consecuencia de la facilidad de fraccionar en partes reconocibles,
llamada empresa o compaa. En esta entidad no importa su naturaleza, giro o tipo de operaciones, existe un
Investigacin de mercados
Diseo de producto
Investigacin de competidores
Seleccin de proveedores
Instrucciones de trabajo
Produccin
Control de calidad
Ventas de producto
Embarque de producto
Almacenamiento de materiales
Mantenimiento
Innovacin de productos-procesos
Planeacin de produccin
1,os procesos arriba citados representan un conjunto estratifica ble o agrupable en procesos de rea
significantes como: abastecimiento, mercadotecnia, ventas, logstica, manufactura, diseo, ingeniera. Para el
presente trabajo son de gran inters las reas relativas al campo de diseo, manufactura y calidad. Apreciadas
como funciones diferentes en las empresas o compaas su interdependencia e impacto, en el resultado final
procesos de manufactura a toda actividad que cambie forma o propiedades a un material y agreguen valor a
un componente o ensamble. Sin embargo, para efectos de la presente tesis, omitiremos el anlisis de procesos
y mquinas, concentrndonos en la descripcin de los sistemas y estrategias integrales para efectuar dichos
cambios.
Desde el punto de vista histrico la manufactura es un proceso asociado a la necesidad del hombre por
transformar los materiales para un uso especfico o una necesidad detectada. El uso de sus manos para
fabricar los implementos requeridos inicia posiblemente con la obtencin de pedernales al golpear dos rocas
de obsidiana. A travs del tiempo el uso de las manos para manufacturar implementos es abandonado para
sustituirlas por mquinas. En los tiempos modernos el uso intensivo de mquinas y personal dio paso a una
filosofa de mnima intervencin humana. Los dispositivos electrnicos y mecnicos avanzados dieron la
robots, dispositivos avanzados y programas de "inteligencia artificial" permitieron la sustitucin del hombre
Los robots ahora se utilizan en los procesos de manufactura para tareas repetitivas, tediosas, peligrosas o de
alta precisin. La tabla 2.3.1 es un esquema para presentar los cambios en la estructura e intereses de la
Punzonado
Formado y troquelado
Maquinado
Moldeado
Inyectado
Ensamblado
Pulido
Templado
Sinterizado
Polidensado (multicapas)
Conformado (embutido)
Estampado
Extruido
Pintado
Decapado
Revestido
Algunos de los procesos listados arriba son procesos continuos y otros procesos de partes contables.
La variedad de procesos de manufactura es muy amplia y compleja, por esa razn nos limitaremos al anlisis
de un tipo especial de proceso conocido en el lenguaje de Ingeniera como proceso de manufactura de partes
discretas.
con el proceso de fabricacin por s mismo. Tal es el caso, para ofrecer un ejemplo, de manufactura, calidad
y diseo. Se conciben a menudo como tres procesos ajenos o de diferentes propsitos, siendo que deben
valor: diseo, manufactura y calidad. Existe una visin pobre, parcial o muy limitada cuando se consideran
funciones independientes. De hecho, la manufactura depende tambin de otros procesos tan importantes como
Algunos procesos son definitivos para seleccionar la tecnologa y las estrategias de manufactura. Estos
procesos son llamados de soporte y para una muestra tenemos el listado siguiente:
Los procesos de soporte no pueden ser menospreciados, porque de acuerdo al listado, varios de estos procesos
se colocan con mxima prioridad en las agendas de reuniones de Gerentes, Directores y Vicepresidentes de
las empresas, convirtindose en elementos de decisin para la seleccin del sistema avanzado de manufactura.
Una vez que los cuerpos gerenciales y directivos definen estos frentes de negocio o procesos claves, eligen el
sistema avanzado de manufactura que cumpla con las condiciones determinadas en el estudio de viabilidad
del proyecto. Por causas obvias, estas actividades y procesos se examinan previamente a la seleccin del
sistema de manufactura. En una etapa posterior se detallan los procesos especficos de diseo y calidad.
diseo y calidad de la manufactura. Sin embargo, el ejemplo ms utilizado para demostrar lo contrario, es el
xito que ha tenido Japn al conceptualizar la manufactura como un solo campo, con especial nfasis en la
formacin de estructuras de trabajo con un solo equipo de tarea, consistente en ingenieros y operarios
responsables del diseo, manufactura y calidad del producto. Con este esquema se aprovecha al mximo el
Debemos abandonar la visin estrecha y restringida de la manufactura para sustituirla por una de amplio
espectro y alcance, considerando siempre el peso especifico de todos los procesos que le dan soporte.
Desde el punto de vista de la Ingeniera de Manufactura los procesos pueden dividirse segn su tipo en
continuos y discretos. Un proceso continuo se caracteriza por producir lotes en volumen o peso del material o
sustancia llamada producto y a la cual se le evala o define un conjunto de variables de rango continuo. Estas
variables son cantidades fsicas o qumicas como tiempo, peso, densidad, color, resistencia, conductividad,
viscosidad, presin de vapor, volumen, elasticidad, transparencia, etc. Ejemplos de procesos continuos lo
Por otra parte, un proceso discreto es aquel que produce piezas, componentes o ensambles en nmero
claramente contable y poseen atributos los cuales permiten clasificarlos como productos con atributos
aceptables o no aceptables segn su especificacin de calidad. Los atributos poseen escalas no continuas o
generalmente escalas de conteo. Ejemplo de procesos discretos lo son: la produccin de partes automotrices,
microcircuitos electrnicos, etc. Tambin los procesos discretos pueden producir partes o componentes
contables con variables continuas para su clasificacin de aceptacin o rechazo al compararlas con una
especificacin. Ejemplos la produccin de frutas o pies de cra con un peso determinado para su aprobacin
EL AMBIENTE DE MANUFACTURA
3.1 Enfoque de sistemas
terica de una entidad con reglas de transformacin, que actan sobre los estmulos o entradas, para generar
Retroalimentacin
"ItHU i n
H- III! !it ! 111
Energa Proceso
Informacin Valor agregado Producto
Materiales
Sistema tcnico
En trminos tcnicos deben considerarse como entradas la energa, los materiales y la informacin. Las
mquinas, equipos e instrumentos, herramental y dispositivos son los elementos y subsistemas que agregan
valor mediante el cambio el cambio de forma o propiedad a las entradas. Las salidas son las entradas con
valor agregado del sistema. Se requiere de un lazo de retroalimentacin para los aspectos de control como se
Layout
transferencia de materiales, partes y componentes desde su ingreso a la lnea de manufactura, desde la materia
prima hasta el producto terminado. Esta metodologa de distribucin de los recursos, sus acoples, tiempo y
movimientos en los enlaces de diferentes estaciones de trabajo o manufactura, establece las reas requeridas
para la optimizacin de los procesos, en cuanto a tiempo y costo de los almacenes temporales, as como de la
Ingeniera Industrial y por su amplitud en las tcnicas del diseo de layout no se tratar en el presente trabajo.
3.2 Conceptos fundamentales
Sin lugar a dudas el eje central de un negocio, compaa o empresa lo constituyen los productos y servicios
que ofrece al mercado. Existen un conjunto de indicadores clave de negocio y todos ellos ligados a la
manufactura, teniendo cada uno de ellos definicin y evaluacin numrica, estos indicadores son:
Costo
Calidad
Tiempo de ciclo.
Costo total: Valor econmico de gastos e inversiones requeridos para disponer al mercado y/o los
Tiempo de ciclo total del producto: Tiempo transcurrido desde la etapa de diseo hasta la
En cada uno de ellos puede considerarse el segmento relativo a la manufactura como veremos a continuacin:
Es claro que la segmentacin realizada en los diagramas anteriores ofrece posibilidades de cuantificar el
segmento de mayor contribucin en el costo, calidad y tiempo de ciclo. Lo interesante de este esquema es su
aplicacin comparativa entre diferentes sistemas de manufactura, al evaluar lo ms importante, que son sus
resultados. Los indicadores de costo se miden en dlares, la calidad en partes por milln y el tiempo
generalmente en semanas o meses. Se entiende que el nivel de partes por milln tiene sentido para la
produccin de grandes volmenes de partes o componentes. En caso contrario, cuando slo se produce uno o
varios ejemplares (lote mnimo) la medicin de calidad se realiza con el indicador de defectos por unidad
(DPU). Es decir, la suma de todos los defectos en un lote de tamao n. Es propio resaltar que la triada de valor
costo-calidad-tiempo de ciclo, se convierte en un marco de referencia crucial para comparar los sistemas de
manufactura (Bhote, 19xx). De all el valor de estos principios tericos, que a travs de conceptos
tema tan importante como el descrito, es digno de trabajos serios y de largo alcance, especialmente por los
Los problemas a los que se enfrentan los ingenieros de manufactura, diseo, calidad y confabilidad son de
una variedad y complejidad admirable. Ciertamente que los niveles de dificultad crecen, a medida que los
eliminar la participacin humana. Pero tambin existen en el piso de planta, una coleccin de problemas
ligados a escalas de produccin, tiempos de ciclo, lograr costos efectivos, entregas a tiempo, etc, Un listado
simple y bsico de problemas a los que se enfrentan los ingenieros en el piso de planta lo podemos observar a
Es obvio que cada problema en manufactura tiene una solucin distinta, pero podemos utilizar una
metodologa cientfica que sirva para analizar, sintetizar y resolver cualquier problema de manufactura, diseo
y calidad.
Productividad Manufactura
Sensado Manufactura/Ingeniera
Empaque Manufactura
Soluciones potenciales
Soluciones factibles
1
Tomado de OVitro-Whirlpool IBP (Improved Business Processes,1990), (EWorld Wide Excellence System,
casos, en un cuello de botella para el resto de las reas operativas cuando no son resueltos en perodos
razonables de tiempo, una vez detectados. Con la filosofa de resolver, slo el problema detectado en el rea,
se genera un mtodo de solucin focalizado o restringido para los problemas que competen a la fabricacin.
La otra alternativa de solucin del problema es atacarlo desde una perspectiva integral o visin total. Existe
una marcada diferencia entre uno y otro mtodo de solucin. Quiz la diferencia entre la visin focal o
integral sea el tipo de problemas que resuelven. Se estima conveniente focalizar soluciones cuando los
problemas no rebasan el rea de manufactura, no involucran a otras reas y las consecuencias de errores
cometidos por probar soluciones tienen un mnimo impacto en costo, tiempo de fabricacin y uso intensivo
del personal. Es decir, soluciones exitosas pueden ser el resultado de ensayo y error hasta lograr el xito en la
solucin del problema. El caso de la visin integral del problema para determinar una solucin es diferente.
Aqu se estima una solucin que involucre a todos las reas de la empresa: Abastecimiento, Manufactura,
Ingeniera, Diseo, Calidad y Logstica. La eleccin de la solucin al problema de manufactura debe ser la de
mnimo riesgo y mximo xito o solucin ptima. Esto es un requisito indispensable, porque de ser
la empresa. Es claro que en las organizaciones a menudo se forman equipos de trabajo para instrumentar
soluciones exitosas que desaparezcan los problemas de manufactura, diseo, calidad y confiabilidad desde su
raz. Sin embargo, ms all del mtodo empleado para resolver problemas, existen razones de mucho peso
para conocer los recursos avanzados de manufactura. Con el conocimiento de los recursos avanzados de
manufactura es posible construir propuestas para generar modelos de solucin focalizados o de gran escala.
Conocer a fondo los recursos tecnolgicos, sus principios de operacin, sus caractersticas, propiedades.
alcances y limitaciones nos llevan a tener un arsenal de posibilidades esperando ser utilizados en el piso de
planta. Las combinaciones posibles de estos recursos tecnolgicos no se han agotado an para proporcionar
un semillero de soluciones focalizadas o de visin integral. Se intenta presentar, aunque superficialmente, los
recursos avanzados de manufactura en el siguiente tema tomando en cuenta que estos recursos tecnolgicos
Los recursos avanzados de manufactura son los equipos, mquinas, instrumentos, sensores, computadoras,
lenguajes de programacin de alto nivel, programas de computadora, transportadores (de material, partes o
componentes), unidades lgicas programables y robots. Todos estos dispositivos presentan un nivel superior
de control que minimiza la intervencin humana. Es necesario hacer nfasis en el adjetivo avanzado, el
cul se refiere a ios mecanismos de programacin de alto nivel, capaces de cumplir con las secuencias
operativas ms complejas, sin requerir la intervencin humana por perodos muy prolongados de
manufactura. El ambiente de fabricacin ha podido acuar una gran cantidad de acrnimos, por tal motivo,
se explicar su significado slo en la primera aparicin y se usar el acrnimo en el resto de las menciones. A
continuacin se listan los recursos avanzados de manufactura con una breve descripcin. En el capitulo
Una de las mquinas precursoras de la manufactura moderna. En los inicios del control numrico estas
unidades tuvieron cintas magnticas o de papel para efectuar la programacin de instrucciones mediante una
computadora separada de la mquina. Estas cintas eran llevadas al piso de planta y cargadas en la mquina
usando un lector de cinta residente en la mquina. En instalaciones con unidades de este tipo, se encuentra
una computadora central y el operador puede descargar un programa de cinta particular en una mquina
determinada, la informacin se procesa en tiempo real, es decir, a medida que la cinta se lee las instrucciones
se ejecutan en la mquina de control numrico de tres ejes x-y-z. La industria aeroespacial ha utilizado por
Es una mquina de proceso programable y es el equipo precursor de muchos de los avances como CAD/CAM
(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing). Diseo Asistido por Computadora y Manufactura
Asistida por Computadora y tambin, base de desarrollo de la automatizacin integral, es decir, con la mnima
Normalmente estas mquinas requieren el uso de varias bateras de cabezales o cambiadores de herramientas.
Las unidades mas sofisticadas poseen doble cabezal o carrete de herramientas (magazine), como sistema de
continuidad o redundante. Lo anterior con el fin de realizar cambio inmediato de herramienta daada sin
detener la operacin de la mquina y evitar los tiempos muertos y tiempo para cambio de cabezal.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN/PROGRAMAS
Son las reglas de instrucciones generales que permiten traducir los requerimientos de funcin, tiempo y
espacio de manufactura en cdigos de mquina, que a su vez, envan comandos de ejecucin a los dispositivos
conectados a la computadora. Con los lenguajes, es posible disear programas de ejecucin de operaciones de
manufactura en una gran variedad de dispositivos, instrumentos, equipos, mquinas y robots conectados a la
computadora, va red local u otras opciones. La computadora es un recurso muy poderoso por sus
travs de mecanismos o dispositivos. La computadora tpica consta de una unidad CPU, monitor, teclado,
Este es el sistema insustituible en virtud de ser requerido en todas las operaciones de manufactura de sistemas
modernos. En toda unidad productiva moderna existe al menos un transportador de materiales, partes o
componentes. Los transportadores (conveyors) son utilizados para transportar partes y componentes entre las
diferentes estaciones de trabajo o proceso en las lneas de manufactura. En algunos casos los transportadores
Para el caso de grande inversiones en bienes de capital, como la industria automotriz, el uso intensivo de
transportadores ms especializados tipo cubierta (Deck) o de estructura elevada (Transfer) son indispensables
multipropsito o modular, generalmente son unidades autnomas para desplazarse por el piso de planta. Se les
conoce como unidades guiadas y toman los nombres de AGV (Automated Guided Vehicle-Vehiculo Guiado
de Transportacin) y RGV (Rail Guided Vehicle-Vehiculo Guiado por Rieles). El AGV se desplaza en dos
Los robots son dispositivos programables y verstiles cuando a estos se les incorpora un sistema de visin o
de un robot requiere de programacin de alto nivel y algoritmos de ejecucin similares a los del brazo y mano
humanos. Se ha tratado de realizar una rplica mecnica de las articulaciones humanas. La computacin le
confiere al robot capacidades sorprendentes como de "aprender", "ver" y "decidir" en virtud de los programas
de lgica avanzada. En algunas aplicaciones los robots se utilizan para tareas peligrosas, repetitivas y tediosas
o para tareas de riesgo excesivo. Otras aplicaciones de robots almacenan datos de su propio desempeo y las
complementan con datos de control de calidad. En aplicaciones ms sofisticadas se emplea un sistema experto
I N T E R F A S E S DE C O M U N I C A C I N
Estos elementos electrnicos-computacionales son cruciales para los protocolos de comunicacin entre los
equipos, instrumentos, mquinas, dispositivos y robots. Su principal funcin es traducir los lenguajes de
M E C A N O S M A N I P U L A D O R E S Y R O B O T SCAJRA
Tambin se utilizan para montaje de partes pequeas. Su uso es intensivo en la industria electrnica. Poseen
caractersticas de desplazamiento y rapidez que disminuyen los costos de manufactura por la productividad y
calidad asociada. Muchos de los trabajos de miniaturizacin son llevados a cabo por este tipo de unidades.
Algunos mecanos, manipuladores o inclusive el robot tipo SCARA son "capacitados" por personal experto
para realizar tareas en campos especializados como pintado, cortado, soldado, posicin o ensamble de
componentes. Los robots, mecanos y manipuladores son rplicas, hasta ahora, bastante limitadas del brazo y
mano humanos.
ROBOT INDUSTRIAL
Un manipulador multifncin reprogramable servo controlado automtico con mltiples ejes, capaz de
de variable para el desempeo de una variedad de tareas. La aplicacin de los robots industriales se ha
farmacutica, nuclear, quimica y de ensamble. Algunas tareas asignadas tpicamente a los robots industriales
son al igual que los mecanos o manipuladores pintado, corte, manipulacin de componentes, transporte de
partes a sitios especficos en el proceso de manufactura, seleccin de producto y ensamble. La diferencia entre
manipuladores y robots es el mayor peso de manejo de los robots industriales, su intensiva operacin
continua, la ejecucin de tareas mas sofisticadas (e.g. instalacin de puertas y soldadura para costura de unin
pegables,etc).
CAD/CAM
Computer Aided Design / Computer Aided Manufacturing (Diseo Asistido por Computadora/Manufactura
ejecucin, sensado, y control de manufactura. Esta posibilidad de unir medios computacionales, electrnicos,
as como conveyors, centros de maquinado, sensores, mquinas automatizadas y redes de cmputo a estos
recursos crea una infraestructura poderosa, verstil, gil e integral para la fabricacin.
I N S T R U M E N T O S DE M E D I C I N , REDES DE C M P U T O Y DISPOSITIVOS P E R I F R I C O S
manufactura. En la actualidad quiz sea el recurso mas abundante y se encuentran disponibles todo tipo de
hidrulico, magntico, de radiacin, ptico, trmico y nuclear. Un tratamiento detallado de los instrumentos
de medicin, aunque muy ilustrativo, est fuera del alcance del presente trabajo. En lo referente a las redes de
cmputo, se ha orientado la eleccin hacia las redes locales en virtud de facilitar el acceso a una base maestra
de datos para consulta, modificacin o registros y grficas relativas a las variables mediante la interconexin y
disponibilidad de la informacin en toda la red. Es posible lograr el mnimo uso del papel en el piso de planta
con esta opcin computacional. La captura de la informacin requiere ser veraz y oportuna para la toma de
decisiones en tiempo real. Una base de datos maestra de tiempo real ntegra y confiable, permite eliminar o
reducir al mximo las confusiones generadas por la comunicacin escrita. Generalmente se conectan a la
computadora una serie de dispositivos perifricos para control de calidad, detectores, cmaras fotogrficas,
Son equipos de ensamble con un mecano de manipulacin y montaje de partes muy a menudo electrnico o
oro, etc.) Existe una gama de productos que requieren esta tecnologa. La escena ms probable en el piso de
manufactura es encontrar un manipulador tipo SCARA en los equipos SMD. Los equipos SMD se
Simjlarmente a los instrumentos de medicin de variables, los sensores son vitales para los lazos de control
automtico, operacin de mquina y actuacin de dispositivos de manufactura. Los sensores, son los ojos de
alerta, que envan seales para el funcionamiento del sistema de control automtico.
Ante un campo tan amplio como el de los sensores, mencionaremos un ejemplo ilustrativo.
M icrointerruptores
Microinterruptor de sobrerecorrido
Entre los sistemas avanzados de manufactura, existe uno en particular, que describiremos por la importancia
los que hoy en da se denominan Sistemas Avanzados de Manufactura. Tal es el caso de Tecnologa de Grupo
(tambin llamado Grupo Tecnolgico), la configuracin de este sistema, en el piso de planta, obedece a la
diseo muy similares y permiten crear celdas o grupos de mquinas, orientadas a producir la llamada familia
de partes. Un ejemplo de grupo de partes es un grupo cilindrico, el cual puede agrupar tipos de partes
similares, como ejes de motores y discos de traccin por engranes. En este grupo de partes, la geometra de
los componentes, permite agrupar en un mismo tipo de proceso lneas dedicadas al maquinado de piezas de
metal. Tambin pueden crearse grupos de partes basados en el procesamiento similar con el mismo conjunto
de mquinas, siendo solamente diferente el uso de dispositivos especiales, herramentales y accesorios para
cada nmero de parte, lo cual impacta reduciendo los costos, en virtud de las grandes escalas de produccin y
poca variedad de producto. En contraste con las lneas de transferencia tradicionales (lneas de produccin) la
versatilidad es una caracterstica de la tecnologa de grupo. Este tipo de celda de manufactura puede
reconvertirse para fabricar diferentes tipos de partes agrupadas en familias de componentes con caractersticas
semejantes. Las lneas de transferencia tradicionales slo producen uno o varios productos, partes o
componentes y no permiten grandes cambios en la naturaleza del producto debido a que el diseo de las lneas
de transferencia est basado en economas de gran escala, es decir, en niveles de produccin de cientos de
miles o millones de piezas al ao. Por otra parte, un cambio tecnolgico suficientemente innovador podra
volver obsoletas las lneas de produccin clsicas y como veremos ms adelante, todos los sistemas
avanzados de manufactura llevan un riesgo inherente a su aplicacin. Es importante sealar que la celda de
manufactura de tecnologa de grupo, est basada en diferentes arreglos de mquinas convencionales. Carece
intensiva para el manejo y operacin de los equipos. Un concepto alternativo en la tecnologa de grupo
consiste en considerar el producto significante como la familia de partes. Por ejemplo, un fabricante de
bombas hidrulicas puede decidir que su producto en s mismo es la familia de partes o el grupo tecnolgico,
esto es, que el grupo tecnolgico comprenda exclusivamente bombas hidrulicas en lugar de formar familias
de partes considerando grupos de ejes, grupos de alabes, grupos de corazas, etc. Otra caracterstica relevante
en la tecnologa de grupo es que el manejo de materiales en el piso de planta se efecta manualmente o con
mquinas y dispositivos de transporte convencional. Sin embargo, este concepto de manufactura puede
manufactura de lotes pequeos mediante la reduccin de costos por manejo y transporte de material, al reducir
las grandes distancias de las lneas de transferencia clsicas, a recorridos cortos en la configuracin de
arreglo de ellas, a menudo dispuestas en lneas de flujo, para evitar congestionamientos operativos. Cada
celda es capaz de fabricar una pequea variedad de partes similares y stas, son manejadas entre mquinas, en
La manufactura celular moderna, es un refinamiento de los recursos para la fabricacin en el piso de planta,
manufactura celular moderna, se configuran una coleccin de mquinas mediante una distribucin de
proximidad para cooperar una con otra. La cooperacin cercana puede incluir, por ejemplo, el compartir datos
dimensionales entre una mquina de medicin y una herramienta de mquina con unidad de control; o bien el
compartir datos de posicin espacial o el espacio de trabajo entre un robot industrial y una mquina de control
numrico (tomo, fresadora o taladro). Adems de usar simultneamente informacin, las mquinas se
complementan una con otra en las tareas de manufactura. Ms an, esta cooperacin, puede llegar a permitir
trabajar en paralelo a cada mquina. Ejemplos de estos casos podramos observarlos en una celda donde un
robot industrial selecciona y ubica piezas sin maquinar mientras la unidad de maquinado procesa piezas
computadoras para la supervisin de tareas y dicha computadora podra residir en una cualquiera de las
mquinas de la celda. La figura 5.2.1 muestra una celda de manufactura tpica de robot central donde se
puede observar las unidades componentes. Debe notarse que el proceso de carga y descarga se realiza
manualmente, por lo que el robot debe tomar las piezas para ubicarlas en la mquina fresadora, un brazo
Figura 5.2.1 Celda Moderna de Manufactura
J 1 Iff U j. i_L
Fresadora
( itini|iHiiiii ){ i! i- u:
Personal
para carga
de 1 ^ ^ 1
materiales
Robot y consoladores
Descarga de
materiales
de manejo de herramienta realiza la seleccin, posicionamiento y cambio del herramental desde el almacn de
herramientas (magazine): adems existe un controlador de robot y un controlador del sistema de control
mediante un posicionador. Es preciso recordar que la tecnologa de grupo genera el concepto de celda de
manufactura coordinando hombre- mquina para la fabricacin de una familia de partes; siendo sta un
conjunto de partes que requieren maquinaria, herramental, operaciones de mquina, dispositivos y moldes
similares.
De aqu que la celda de manufactura moderna pueda contener computadoras, robots y mquinas de control
numrico, pero el proceso de carga / descarga, transporte y almacenamiento se efecta positivamente con la
intervencin directa del hombre. En un frente comparativo, la celda de manufactura moderna est ms
especializada en la fabricacin de una familia de partes, muy reducida en nmero, mientras que la tecnologa
de grupo presenta una gama ms amplia de fabricacin de producto. Lo anterior se justifica, por el hecho de
que la celda de manufactura moderna, tiene un arreglo de menor nmero de mquinas unitarias y de
operaciones que la celda de tecnologa de grupo. Algunos autores utilizan el concepto de estacin de trabajo
para referirse a la celda de manufactura. Un concepto til es la autonoma, la cual se define como la minima
calidad, son todavia manejados mediante control de operador, en virtud de las grandes dificultades que
controlados por robot industrial. Una decisin habitual y que es prctica comn es la utilizacin de gauges
manufactura, al considerar a las mquinas complejas: centros de maquinado, mquinas de corte CNC,
mquinas de insercin electrnica programable, etc., como celdas de manufactura por s mismas, al ser
diseadas para operar por largos perodos en forma autnoma. La aplicacin de la manufactura celular
tpicamente abarca otras reas de procesos como lo son: procesos en hoja de metal (sheet metal), maquinado
Los mercados actuales se caracterizan por patrones de demandas inestables y cada vez ms exigentes en
trminos de calidad, tiempos de entrega y variedad de productos y servicios. Ante las condiciones del entorno
mundial las industrias buscan alternativas para mantener su posicin competitiva en los mercados globales. La
opcin ms viable, para ofrecer respuestas a las condiciones cambiantes, es la adaptacin de los sistemas de
manufactura en las empresas que buscan permanecer rentables en sus operaciones a largo plazo. La tendencia
obligada para responder a los cambios constantes es la flexibilidad. Entendida como la capacidad de un
Una caracterstica fundamental de los sistemas de manufactura flexible es su capacidad de fabricar una amplia
gama de productos en lotes de tamao medio. Es justo un lugar intermedio entre las lneas de produccin
tradicional de gran escala de produccin (lotes grandes) y las escalas menores de produccin de las celdas de
manufactura moderna (lotes pequeos). Los sistemas de manufactura flexible fueron creados para satisfacer
las demandas de variedad de producto en lotes de tamaos medios. El primer sistema de manufactura flexible
diseado y construido en el mundo, poseedor del concepto innovador aunque sin los recursos avanzados, fue
descrito por su diseador-constructor D.T.N. Williamson como una lnea de transferencia flexible en 1967. El
sistema esencialmente consisti de siete mquinas de control numrico tipo "double spindle" (doble husillo)
se aplic a la fabricacin de una familia de productos, ms que a un sistema de manufactura flexible tipo
"fiilly fledged". En contraste, con el primer sistema de manufactura flexible de Williamson con unidades de
control numrico, los recursos actuales como las mquinas programables de control numrico de computadora
CNC (Computer Numeric Control), permiten mayor reconfigurabilidad de producto a producto mediante
unidades herramentales, almacenes de partes, moldes, dispositivos o calibradores. Para el presente trabajo
tanto sistema de manufactura flexible y sistema flexible de manufactura significarn lo mismo, debido a la
traduccin libre del texto en lengua inglesa y al uso coloquial que se da en trabajos de campo, usando ambos
trminos indiscriminadamente.
La diversidad de trminos y conceptos relacionados con los sistemas flexibles de manufactura es muy
extensa. Muchos de estos conceptos se utilizan en diversas disciplinas con distintos enfoques y significados
lo que se puede prestar a ciertas confusiones. De hecho, un primer ejemplo lo constituye la propia definicin
1987)
maquinado, mquinas de giro, centros de fabricacin integral, estaciones de trabajo, mquinas CNC,
etc,.) equipados con sistemas automticos para carga, descarga, transporte y almacenamiento as
Cada definicin anterior muestra elementos de similitud y cada una de las definiciones aporta un concepto
relevante de mencin nica. Esto es significativo por lo que toca a los autores Groover y Fischer en contraste
con la visin muy particular del diseador y constructor de sistemas flexibles de manufactura: Yamazaki. Es
probable que la filiacin profesional de los autores influya para destacar un elemento en particular en las
definiciones.
Estaciones de trabajo
operaciones correspondientes. Las mquinas de tarea suelen ser centros de maquinado, mquinas
Es el equipo utilizado para conducir los materiales a travs de las estaciones de trabajo y finalmente
Este sistema se emplea para coordinar las actividades de las estaciones de trabajo (procesado) y el
Es claro que adems de los tres conponentes anteriores todo sistema de manufactura flexible requiere de la
intervencin humana para funcionar. La programacin del equipo automatizado en las estaciones de trabajo,
la programacin y operacin del sistema de control computarizado, los preparativos necesarios para el inicio
de operaciones, la alimentacin de la materia prima dentro del sistema as como retirar las partes procesadas
obviamente requieren de la participacin humana. Existe una diferencia, que es necesario sealar, entre un
sistema flexible de manufactura y una celda de manufactura. El trmino celda de manufactura se puede
emplear en una forma muy amplia. Generalmente se emplea para referirse a un grupo de mquinas que
procesan una familia de partes. Dichas mquinas pueden ser de operacin manual o automatizada, o bien, una
combinacin de ambas modalidades. La celda de manufactura puede contar con un sistema de manejo y
almacenamiento de materiales, pero no llega a ser un requisito indispensable y podra en todo caso,
controlarse con computadora o mediante control por operador. La diferencia, entre sistema flexible de
automatizado, esto significa que el transporte de materiales entre las estaciones de trabajo, el proceso
Es de notable inters clarificar el trmino flexible. Por obvias razones la primera definicin natural sera
otro.
Evidentemente nuestro inters se encuentra localizado en el campo tcnico del vocablo flexibilidad y para
de productos.
Es prctica comn distinguir entre dos tipos de flexibilidad de un sistema flexible de manufactura: flexibilidad
de diseo y flexibilidad de operacin. Para otros autores renombrados en la materia, existen dos conceptos
Flexibilidad: (algunas veces llamada flexibilidad de corto plazo). Se refiere a la habilidad de un sistema de
manufactura para procesar un nmero diferente de partes de un grupo predefinido de partes. Por ejemplo, un
sistema que puede fabricar 100 partes diferentes es ms flexible que uno que slo fabrica 20 partes diferentes.
Los sistemas de manufactura, an los ms programables son usualmente diseados para producir un grupo
componentes y partes.
Flexibilidad de ruta: capacidad de un sistema para permitir operaciones complejas de
sistema de manufactura para procesar un grupo de partes diferentes del universo original de diseo.
Esto puede implicar un nmero significativo de cambios o modificaciones en el proceso. Desde el punto de
vista prctico es una medida de las facilidades o dificultades para modificar un sistema de mquinas y
herramentales capaces de producir partes diferentes e inclusive nuevas familias de partes. Esta es quiz la
caracterstica deseable en los sistemas avanzados de manufactura, porque prolongan la efectividad del diseo
y la rentabilidad de la inversin en los sistemas automatizados con recursos de robot industrial y control por
rivales y menos an han sido definidos indicadores de efectividad o anlisis comparativo (benchmarking).
Existen varios factores que influyen en el diseo de los sistemas de manufactura flexible y muy especialmente
afectan la flexibilidad y reconfgurabilidad del diseo, los factores a considerar segn Gary W. Fischer (1991)
Volumen de produccin
El anlisis y ponderacin para cada factor depende de la importancia relativa otorgada en una situacin en
particular, por lo general cada empresa elabora sus estudios de campo usando diferentes metodologas. Un
tema de esta naturaleza est fuera del alcance del presente trabajo.
Tipos de sistemas de manufactura flexible
Los sistemas de manufactura flexible pueden clasificarse de acuerdo al flujo de las partes a fabricar a travs
Sistema de flujo secuencial: este tipo se caracteriza porque todas las piezas a procesar tienen la
misma secuencia o trayectoria a travs del sistema. Todas las piezas procesadas pertenecen a una
familia de partes bien definida; las diferencias geomtricas entre las partes son menores y el diseo
del producto se considera estable, lo que permite el uso de maquinaria especializada. Los sistemas de
flujo secuencial tienden a responder mejor a cambios operativos que a cambios en el diseo del
producto.
Sistema de estacin nica: en este tipo de sistema las piezas permanecen en una sola estacin, es
decir, no se desplazan a travs del sistema. Para poder procesar las piezas. La estacin est equipada
con gran variedad de herramientas. El sistema de estacin nica puede disearse para favorecer la
Sistema de flujo aleatorio: este sistema es el ms apropiado cuando la familia de partes es muy
grande, las piezas a procesar son completamente diferentes y las secuencias de operaciones
necesarias para fabricarlas tambin es distinta. Este sistema generalmente est preparado para
integrar nuevos diseos de partes, modificaciones a las partes del conjunto original de diseo, as
como cambios en los niveles de produccin para todas las mezclas posibles del conjunto de diseo
original. Para poder adaptarse a todos estos requerimientos y variaciones este sistema de
manufactura flexible de flujo aleatorio debe estar equipado con maquinaria verstil y en la mayora
de los casos con unidades redundantes. El grado de flexibilidad en este tipo de sistemas es mayor que
en los sistemas de flujo secuencial, pero para balancear el flujo de partes a travs del sistema provoca
para evitar cuellos de botella en las operaciones de manufactura. Tipos de arquitectura de los
en dos grandes grupos: arquitectura celular y arquitectura monoltica. Todos los sistemas
Esta configuracin emplea uno o ms robots industriales como sistema de manejo de materiales, bsicamente
la funcin que desempean es de carga y descarga de partes o maquinaria. Una restriccin importante y que es
necesaria considerar en el diseo, es el volumen de trabajo del robot, debido a que es esta caracterstica la que
define las distancias entre mquinas, almacenes temporales (magazines) y espacios de carga/descarga de los
arreglos (pallets), as como el manejo de producto terminado. La configuracin celular de robot central es la
ms utilizada y requiere poco espacio para operar. Usualmente esta celda se enfoca a procesos muy
fresadoras, tomos, taladros todos del tipo CNC, operaciones de ensamble, encapsulado o corte de precisin.
Se han utilizado tambin para estaciones de trabajo de soldadura y pintado similares al de la Figura 5.2.1.
Arquitectura Monoltica
Esta configuracin de los sistemas de manufactura flexible posee cuatro tipos de arreglos:
En lnea
Esta configuracin es la ms apropiada para sistemas de flujo secuencia, donde las piezas avanzan de una
estacin de trabajo a la siguiente en una secuencia bien definida. Su operacin es muy similar a las lneas de
transferencia (lneas de produccin). En ocasiones se puede aumentar el grado de flexibilidad de este tipo de
sistemas utilizando sistemas de manejo de materiales que faciliten el flujo de partes en ambos sentidos. Lo
anterior se ilustra en la Fig.5.3.1 donde se tienen sistemas de manejo secundarios en cada estacin.
Figura 5.3.1 Configuracin en lnea de un FMS
Flu o de trabajos
Flujo de trabajos
I
Carga-
Descarga
Procesos
Automticos
En ciclo
Esta configuracin se muestra en la Figura 5.3.2. Generalmente las partes Huyen en una sola direccin
alrededor del circuito (ciclo) y se pueden detener en cualquier estacin de proceso. El sistema automatizado
de carga y descarga de piezas se encuentra localizado en el extremo del ciclo de tal forma que las estaciones
de procesado estn ubicadas en los lados extemos del ciclo. En cada estacin es posible tener un sistema de
manejo secundario para no obstruir el flujo de las partes alrededor del ciclo.
Figura 5.3.2 Configuracin en ciclo de un FMS
Procesos
Automticos
En escalera
configuracin tipo escalera se tienen anillos, lazos o circuitos sobre los que se localizan las estaciones de
trabajo. Los anillos incrementan las opciones para moverse de una estacin a otra, reduciendo la distancia
promedio de viaje y por consecuencia reduciendo el tiempo de transferencia entre estaciones. En la Figura
Esta configuracin tambin es una adaptacin de la configuracin tipo ciclo. Consiste de una combinacin de
ciclos, escaleras y apartaderos que se encuentran organizados para alcanzar los requerimientos de produccin
grandes de partes. Se pueden tener varias mquinas del mismo tipo para permitir secuencias alternativas de
Para los sistemas de produccin masiva las lneas de transferencia representan el mtodo ms eficiente y
econmico, sin embargo, estas tienen la limitante de no tolerar variaciones significativas en la configuracin
del producto. Un rediseo del producto puede convertir al sistema de produccin en obsoleto. En contraste los
sistemas de produccin tipo taller se adaptan fcilmente a cambios en el diseo de las partes procesadas, pero
tienen tasas de produccin muy bajas. En trminos de eficiencia de manufactura y productividad, existe un
vacio entre las lneas de transferencia de produccin masiva y los sistemas de produccin tipo taller. Los
sistemas de manufactura flexible (FMS) fueron creados como una alternativa de solucin para ocupar el vaco
entre los dos extremos. Utilizando tecnologas de automatizacin se puede tener la flexibilidad operativa de
los sistemas tipo taller con los bajos costos asociados a los sistemas de produccin masiva. Existen grficos
representativos de estos argumentos mostrando la ubicacin central de los FMS en relacin al volumen de
produccin y flexibilidad.
El control computarizado es un elemento clave para la flexibilidad de los FMS porque con pequeos cambios
en el software se puede lograr que el sistema de manufactura produzca diferentes partes cada una con
volmenes diferentes de salida. Los sistemas de control computarizado que se utilizan en los FMS varan
dependiendo de la complejidad del sistema y del grado de integracin en la planta de manufactura, pero
usualmente, todo sistema de control computarizado posee cierta estructura o niveles de control.
Niveles de control
En un sistema de manufactura flexible completamente integrado se pueden identificar tres niveles de control:
El control computarizado supervisor del FMS corresponde al nivel ms alto de la jerarquia. En este nivel se
analizan las demandas de los diferentes productos a fabricar, se disean los planes de produccin y se
fundamental en virtud de asistir a la mejor utilizacin del equipo impactando en la mejora de los costos de
El siguiente nivel en la jerarqua de control computarizado se localiza entre la lnea de ensamble principal y
los sub-ensambles, la computadora de este nivel recibe el programa de produccin enviado desde el nivel
supervisor y lo comunica a las diferentes computadoras de los centros de trabajo, asegurando su ejecucin.
Cuando el proceso de manufactura no es muy complejo, este nivel se puede omitir. El nivel inferior en la
computarizado del centro de trabajo o control de operaciones del piso de manufactura. La computadora del
centro de trabajo es la responsable de la ejecucin de operaciones y fabricacin fsica de las partes solicitadas.
En la siguiente tabla se muestra un resumen de las funciones de control correspondientes a los tres niveles de
ler. Nivel
-Planeacin de la produccin
-Simulacin
-Programacin maestra
-Anlisis de capacidad
-Comunicacin
2do. Nivel
-Calendarizacin de la produccin
-Administracin de los sistemas de alarmas
3er. Nivel
-Ejecucin de la candelarizacin
-Administracin de herramientas
-Mantenimiento
-Manejo de materiales
-Comunicacin
-Monitoreo y supervisin
-Administracin de informacin
Por dcadas ha sido tradicin considerar la manufactura como una funcin independiente del resto de
funciones del piso de planta. La falta de interaccin positiva, visin integradora y de conjunto en los procesos
de negocio ha marcado una frontera carente de sentido, entre procesos que desde cualquier marco conceptual
o pragmtico deberan en trminos integrales, considerarse una sola funcin: Diseo, Manufactura y Calidad.
Se han realizado esfuerzos por diversas compaas en el mundo para integrar visiones multifuncionales de la
Sistemas de Manufactura Esbelta. El trmino Manufactura Esbelta comenz a propagarse en Estados Unidos
en 1990 a raz de la publicacin del libro "The machine that changed the world". Los autores de esta
revolucionaria edicin son James Womack , Daniel Jones y Daniel Roos quienes integraron en 1985 el
Massachussets. Esta institucin tena como objetivo principal el efectuar una investigacin exhaustiva de las
mejores prcticas de manufactura en la Industria Automotriz alrededor del mundo para dar a conocer
pblicamente los resultados de sus trabajos. De esta forma el libro presentado por Womack. Jones y Roos es
la recopilacin y anlisis finales de los datos e informacin colectados durante casi cinco aos. Por vez
primera la academia norteamericana y la industria unian sus esfuerzos en una campaa de bsqueda,
clasificacin, anlisis y generacin de resultados para presentar un estudio comparativo (benchmarking) en las
mejores compaas alrededor del mundo. Lo sorprendente del trabajo de estos autores es que todas las
compaas participantes se mostraron abiertas para permitir el estudio de sus sistemas de manufactura esbelta.
Algunas de estas plantas de manufactura se consideraban en la categora de Clase Mundial. Esta primera
publicacin abri el camino para nuevas publicaciones y seminarios acuando el trmino esbelto del vocablo
de la lengua inglesa "lean". Este vocablo ha llamado la atencin de quienes desean dirigir sus esfuerzos hacia
una mejora continua en sus operaciones de manufactura y se ha convertido en una revolucin mundial porque
estos sistemas de manufactura esbelta prometen "aligerar y eliminar todo lo que genere desperdicio". Existen
compaas renombradas que han aplicado esta estrategia de manufactura en el piso de planta, entre las cuales
se encuentran NUMMI, General Electric, Allied Signal, Chrysler en los Estados Unidos. A estas compaas se
une una larga lista de empresas japonesas como Toyota, Sony, Mitsubishi, etc. Bsicamente el enfoque de la
desperdicio. Dichos conceptos diseados por Shigeo Shingo y Taiichi Ohno en Toyota en 1970 han marcado
la pauta en las nuevas configuraciones de plantas industriales. Shingo y Ohno consideran desperdicio
cualquier actividad humana que absorbe recursos pero no crea valor, por ejemplo:
Produccin masiva de bienes demandados pero en cantidades excedente que generan altos
inventarios
Inversiones no productivas
Altos tiempos de espera para procesar partes o productos a causa de fallas en el equipo
Desbalance de lneas
El trmino japons para representar el desperdicio es muda el cual fue utilizado por Taiichi Ohno durante su
estancia en Toyota. La propuesta para combatir el desperdicio segn los autores radica en el Pensamiento
Esbelto motivo de la segunda publicacin de Womack y Jones. Esta nueva manera de pensar provee una
forma de especificar el valor, alinear las acciones de creacin de valor en la mejor secuencia, conducir estas
pensamiento esbelto porque provee un mtodo de hacer "ms con menos", esto es. menor esfuerzo humano,
menor equipo, menor tiempo, menor espacio, hasta que las operaciones se minimicen para igualar el proceso
de minimo costo y tiempo que permita fabricar lo que demandan los clientes.
Los Sistemas de Manufactura Esbelta han tenido impacto principalmente en tres grandes procesos:
Procesos de produccin
Algunas tcnicas que soportan la aplicacin de la manufactura esbelta son las siguientes:
Kanban
Justo a tiempo
Celdas de manufactura
Los autores Womack, Jones, y Roos establecen similitudes en todos los sistemas de manufactura esbelta, que
de acuerdo a su investigacin no existen dos sistemas de manufactura esbelta con las mismas tcnicas de
aplicacin. Por otra parte, el anlisis de las tcnicas utilizadas por las compaas incluidas en el estudio
permite agruparlas en factores significativos o ms relevantes. Segn los autores, el mtodo general para el
tcnicas es tan variado que se requiri clasificar en cinco principios para simplificar los resultados los cules
Es el punto de inicio critico en un sistema esbelto. El \alor solo puede ser definido por el cliente o usuario
final del bien o servicio ofrecido y en trminos de satisfacer sus necesidades a un precio y tiempo
determinado. El valor es creado por el productor y desde el punto de vista del cliente esa es la nica razn
para existan las compaas proveedoras. Sin duda, el definir clara y acertadamente lo que significa valor para
el cliente es una de las tareas ms difciles para las empresas, pero tambin se ha demostrado que las ventajas
competitivas se logran al hacer esta tarea efectivamente. Proveer el bien o servicio incorrecto de la manera
La cadena de valor es el conjunto de actividades especficas requeridas para llevar un producto a las tres
tareas administrativas esenciales de cualquier negocio: la solucin de problemas desde el concepto inicial, el
diseo detallado, la ingeniera hasta la fabricacin del producto; la administracin de la informacin, desde la
toma de rdenes del cliente hasta la programacin detallada y la entrega ; y la transformacin fsica,
procediendo desde la materia prima hasta un producto terminado en la mano del cliente final. Despus de
efectuar un anlisis a la cadena de valor se pueden detectar actividades que no crean valor pero son
inevitables (desperdicio tipo I) y no crean valor y pueden ser eliminadas inmediatamente (desperdicio tipo II).
3. Definir el flujo
Una vez que el valor ha sido definido, la cadena de valor para un producto especfico ha sido identificada y
consecuentemente las actividades que originan desperdicios han sido debidamente eliminadas, entonces es
tiempo para hacer que las actividades restantes que crean valor fluyan ininterrumpidamente. Este principio
trata de cambiar nuestros esquemas mentales de trabajo por funciones o departamentos hacia la
conceptalizacin de procesos. La eliminacin del desperdicio radica en hacer lotes pequeos de productos
(idealmente de tamao uno), que fluyan constantemente por procesos de produccin. El efecto de esto es
4. Jalar
El primer efecto visible al convertir departamentos y lotes en proceso y flujo de productos, es que el tiempo
requerido desde el concepto hasta el lanzamiento, de la venta a la entrega y de la materia prima al cliente
final, se reduce drsticamente. Al tener un corto tiempo de ciclo y de respuesta, entonces es tiempo de
producir nicamente lo que el cliente demanda, haciendo que l mismo sea quien jale el gatillo de produccin;
en vez de continuar empujando partes y componentes y mantener grandes inventario, que representan
desperdicio puro.
5. Perfeccin
Cuando una compaa ha comenzado a utilizar adecuadamente los principios anteriores, se provoca una
disminuyendo esfuerzos, tiempo, espacio, costo y errores; y que el producto que se ofrece es cada vez ms
cercano a las necesidades y expectativas reales del cliente. Al lograr estos objetivos en las operaciones se
genera un ambiente propicio para la reduccin continua del desperdicio como objetivo permanente de la
compaa. Los sistemas de manufactura esbelta ofrecen a las organizaciones industriales una respuesta
innovadora sobre cmo obtener mayor productividad y calidad bajo un esquema de trabajo.
5.5 Sistema de Manufactura de Clase Mundial - Seis Sigma (Six Sigma- World Class Manufacturing
System)
En el tema anterior describimos caractersticas de la Manufactura Esbelta y que algunos autores denominan
Manufactura de Clase Mundial creando confusin con otro sistema de manufactura con denominacin similar.
Para evitar un problema de semntica los creadores del sistema que describiremos en esta seccin, lo
denominaron Seis Sigma para indicar los fundamentos estadsticos matemticos y de ingeniera que sustentan
la metodologa de aplicacin. Es para todos conocidos que los japoneses acuaron trminos como Just in
Time (Justo a Tiempo), kanban (taijeta-demanda), kaizen (mejora) y muda (desperdicio) en sus sistemas de
manufactura por demanda (pul system). Los aplicaron con el propsito de eliminar el desperdicio y efectuar
mejoras en todas las actividades productivas. Fueron los norteamericanos los primeros en acuar y ofrecer al
mundo el concepto y prctica del Sistema de Manufactura Clase Mundial Seis Sigma- SMCM (6a). En
Japn se desarrollaron iniciativas dirigidas a enlazar las funciones del diseo, a travs de una disciplina
llamada Quality Function Deployment (QFD, Despliegue de la Funcin de Calidad), las funciones de
manufactura con Just in Time, Kanban y Diseo de Parmetros (Mtodo Taguchi) y finalmente la funcin
de calidad mediante Diseo de Experimentos tipo Taguchi y grficos de control as como las 7 Herramientas
Bsicas y las 7 Herramientas Avanzadas para la calidad. En los Estados Unidos de Amrica surgi un
movimiento pro cientfico para utilizar el conocimiento de ingeniera con estadstica matemtica dirigido a
integrar las funciones de diseo, manufactura y calidad. Con esta poderosa combinacin y el talento de
ingenieros, estadsticos, fsicos y matemticos el desempeo y resultados obtenidos, con esta visin de
conocimientos complementarios, pudo crearse uno de los sistemas de manufactura ms poderosos que el
mundo ha conocido, y que hasta hoy, no ha podido ser superado. Pero como un evento anecdtico vale
destacar que fueron los japoneses, a travs de su pionero, Dr. Genichi Taguchi los primeros en aplicar las
tcnicas del diseo de experimentos para el diseo de parmetros (diseo de producto). El Dr.Taguchi
desarroll un mtodo de aplicacin del diseo de experimentos basado en "arreglos ortogonales". Este mtodo
es una variante de los diseos clsicos creados por el fundador de los anlisis de varianza y los diseos
experimentales, el Dr. Ronald Fisher de la Gran Bretaa hace ms de 80 aos. Mientras que en los Estados
Unidos de Amrica no se conoca una aplicacin en gran escala en su industria, excepto por un grupo muy
avanzado de ingenieros, estadsticos y fsicos matemticos de la talla de Dr. Waller Shewart, Dr. Armand
Feigenbaun, Dr. Joseph Juran, Dr. Edwards W. Deming y en los ltimos 25 aos: Dr. George E. P. Box,
Dr. Ronald Hunter, Dr. Donald B. Owen, Dr. Dorian Shainin (conocido como el solucionador maestro de
problemas por sus trabajos sorprendentes en las 600 compaas ms importantes de los Estados Unidos) y Dr.
Keki Bhote, el discpulo ms brillante de Shainin y co-creador del Sistema de Manufactura de Clase Mundial
Seis Sigma (6a). Los Dres. Shainin y Bhote son los responsables de la diseminacin, en la industria
de producto, as como del SPC (Statistical Process Control: Control Estadstico de Procesos). El Dr. Bhote es
un gran divulgador de los mtodos inventados, desarrollados y mejorados por el Dr. Shainin. Es una fortuna,
para los interesados en el tema, que el Dr. Bhote haya efectuado seminarios avanzados y publicado sus
experiencias, as como los mtodos generales de aplicacin del SMCM (6o). Tambin, que haya respetado
las tcnicas de Shainin Cnsultants,Inc.-por ser la propietaria de las marcas registradas de las tcnicas ms
avanzadas, adems de ser un acto de profundo respeto por la propiedad intelectual. El Dr. Bhote slo da a
conocer estas tcnicas en sus seminarios avanzados. Hemos de considerar el papel pionero del Dr.Taguchi en
la aplicacin del Diseo de Experimentos (DOE) en la industria mundial. Por otro lado, el Dr. Box ha
Universidad de Michigan el gran riesgo que corre, quien conduzca experimentos diseados bajo los criterios
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de los "Mtodos Taguchf', por sus baja eficiencia, el alto costo incurrido para la experimentacin y lo ms
grave, el alto riesgo de obtener resultados errneos comparados con los mtodos clsicos. En contraparte, la
alternativa ms eficiente, econmica, fcil y de rpida aplicacin son los mtodos creados y mejorados por el
compaa Motorola Corporation, donde fungi como Director de Grupo de Diseo, Manufactura, Calidad y
Confiabilidad; llevndola con sus mtodos a ser la empresa ms exitosa del mundo en la aplicacin de los
principios del DOE y del S M C M (6o). Los resultados obtenidos en Motorola han asombrado al mundo y no
se han podido igualar. Es importante notar que cientos de compaas japonesas conducen miles de diseos de
experimentos tipo Taguchi (arreglos ortogonales) para el diseo y manufactura de producto. Sin embargo, de
acuerdo a los argumentos y demostraciones de los expertos de alto nivel, los resultados, an en los mejores
casos, resultan ser muy pobres del 10 al 50 % de mejora comparados con los mtodos de Shainin. Pero lo que
diseo, manufactura y calidad de productos. Describiremos, aunque en forma breve y sintetizada (por las
razones de propiedad intelectual antes mencionadas), algunas caractersticas, filosofa y tcnicas del S M C M
(6a).
En toda empresa, que fabrique productos o preste servicios al cliente, toman especial valor tres elementos
fundamentales de xito: costo, calidad y tiempo de ciclo. Estos elementos estn fuertemente ligados a las
diseo de un producto pueda especificarse con variables o atributos medibles y con rangos de valores
deseables. Para disear un producto, que cumpla con los requerimientos del cliente, es necesario profundizar
en el uso o aplicacin del producto o propsito del servicio. Se establece entonces, un diseo orientado a
cumplir con las cualidades que el producto o servicio debe demostrar en el campo de uso o aplicacin. Una
vez que se cuenta con los datos e informacin necesaria para el diseo, ste debe apegarse a requerimientos de
trabajo y materiales.
Calidad- Conjunto de cualidades previamente especificadas que un producto o servicio debe cumplir
El diseo de producto involucra pruebas y evaluaciones de desempeo. Se llevan a cabo a usando los
resultados del DOE con el objeto de comprobar la combinacin de las variables y los valores especificos, que
aseguran un desempeo o funcionamiento efectivo del producto en cuestin con niveles de defectivo
(cantidad de productos con defecto) extremadamente bajos y econmicamente despreciables para efectos de
rentabilidad. Como consecuencia inmediata, la deteccin de variables crticas para el desempeo permite abrir
el rango de tolerancia para aquellas variables que no se consideran relevantes en las pruebas de desempeo;
con esto se reduce el costo por control, inspeccin y manufactura del producto. Esta filosofa de diseo es
Existe otro mtodo para comprobar el nivel de calidad del diseo y la manufactura de un producto. Dicho
mtodo utiliza un estimador estadstico para el parmetro Cpk. Este indicador, cuyo valor debe ser estimado,
mide la capacidad real de un proceso de producir productos dentro de especificacin. Un indicador similar,
Cp, es utilizado para estimar el potencial de un proceso de producir una amplitud de variacin igual o menor
al de la especificacin. Es decir,
de Calidad el Dr. Donald B. Owen, el Dr. Salvador A. Borrego y la Dra. Youn-Min Chou en la Universidad
Metodista del Sur de Texas, la compaa Ford Motor Company decida la compra o rechazo de los productos,
partes y componentes de sus proveedores, en base a un valor mnimo de Cpk = 1.33. Con esto Ford Motor
Copmpany incurri en errores sustanciales, desde el punto de vista estadstico, con el clculo del indicador
Cpk, provocando con ello prdidas millonarias a la industria. En un articulo cientfico de los autores antes
mencionados, se establecen las propiedades de variacin del valor de Cpk, es decir Cpk es un parmetro con
distribucin estadstica y debe calcularse con un estimador estadstico dependiendo del tamao de muestra de
la coleccin de datos. Inclusive el valor de Cpk es cambiante en un mismo proceso. Despus de este artculo
publicado en Journal of Quality Technology en julio de 1990 y de la Conferencia Magistral dictada por los
compaa Ford Motor Company cambi sus polticas de compra adoptando el resultado de la investigacin de
Owen-Borrego-Chou. (Es muy grato consignar que, una autoridad mundial en el campo del Control
Estadstico de Calidad, como lo es el Dr. Borrego, sea egresado de la Facultad de Ciencias Fsico
Matemticas de nuestra Alma Mater y Mxima Casa de Estudios, la Universidad Autnoma de Nuevo Len).
Uno de los objetivos de la manufactura de clase mundial, en los ltimos aos, ha sido evolucionar de una
produccin "dentro de especificacin" a otra que cumpla con apego a un valor objetivo para disminuir la
variacin. Esta iniciativa est explicada magistralmente en la funcin de prdida de Taguchi (una funcin
cuadrtica heurstica), la cul postula que el porcentaje de costo en el que se incurre, cuando la produccin se
aleja del valor objetivo en cada parmetro del proceso o caracterstica del producto, est en relacin directa
manufactura de producto se pueden utilizar cantidades estadsticas como el rango (R). la desviacin estndar
( a ) o la varianza (a 2 ), pero el indicador Cpk ha sido mayormente utilizado, en virtud de evaluar el proceso
integral de diseo, manufactura y calidad con un solo criterio unificador y con mayor precisin si se aplican
las tablas de Owen-Borrego. El Teorema de Tchebycheff*, de la Estadstica Matemtica, nos facilita crear una
regla emprica del porcentaje de datos o volumen de informacin, tomando los intervalos con adicin y
sustraccin de mltiplos de la desviacin estndar (a) al valor medio (p, mas exactamente Xra) de la
distribucin de datos, siempre que la distribucin sea normal (en caso contrario, el uso de subgrupos y
tomando como valor representativo del subgrupo, al valor promedio, permite cumplir con esta condicin). La
Intervalo de producto aceptado % aprox. datos en el intervalo Max. Nm. Defectos en ppm
93.3190 66,810
H 4a 99.3790 6,210
H 6a 99.9996 entre 3 y 4
*Teorema de Tchebysheff
Dado un nmero k mayor o igual que 1 y un conjunto de n observaciones y 1 ,y2 yn por lo menos (1-1 / k 2 )
de las observaciones se encuentran dentro de k desviaciones estndar de la media.
(El Teorema de Tchebysheff se aplica a cualquier conjunto de observaciones, muestra o poblacin).
La informacin anterior es sumamente til para la aplicacin de cartas de control de procesos. Estas cartas de
control fueron desarrolladas por el Dr. Walter Shewhart hace 74 aos y, desde entonces, han sido utilizadas en
la manufactura, en el control de calidad y en el diseo de producto. Al respecto, Box, Shainin y Bhote han
dejado claro que las cartas de control fueron mal utilizadas y psimamente aplicadas. Incluso se les consider
tcnicas para solucin de problemas, provocando prdidas millonarias en la industria alrededor del mundo, a
causa de que las cartas de control no son tcnicas para solucin de problemas. Los expertos citados han
sealado claramente que "las cartas de control tienen como funcin principal mantener un proceso bajo
control, una vez que la variacin inherente ha sido reducida a travs del diseo de experimentos estadisticos"
(Bhote, 1991). Conforme expertos estadsticos fueron apareciendo en la escena de la industria, y abandonando
su exclusivo territorio acadmico, los charlatanes fueron desplazados y con estos, se extingui un tanto la
farsa y del engao que sufrieron los empresarios por mucho tiempo en una especie de "Sndrome de
Ptolomeo", (toda la gente por mucho tiempo creyendo una mentira: la solucin de problemas de diseo,
El Dr.Bhote ha sido contundente al apuntar que la mayora de las especificaciones de producto son vagas,
arbitrarias y equivocadas y que la especificacin de procesos, es an peor. Seala que esto es una
consecuencia de entender la diferencia entre vender y mercadear. Vender es un proceso de convencer al
cliente para que compre lo que ofrecemos a cambio de un monto econmico. Mercadear es investigar que
demanda el mercado y despus fabricarlo para satisfacer la necesidad del cliente (venta asegurada). Tambin
consigna el Dr. Bhot.e que el peor error que se puede cometer en la industria, es fabricar con alta calidad lo
que el cliente no necesita. Por ello, es necesario utilizar tcnicas para traducir la voz del cliente en
especificaciones de producto efectivas y precisas. Hace 24 aos los japoneses lanzaron un mtodo llamado
Quality Function Deployment (QFD), Despliegue de la Funcin de Calidad. A decir de los expertos es
innecesariamente compleja. Existen tcnicas mucho ms eficientes, simples y menos costosas como:
Investigacin de valor
Lamentablemente son poco conocidas y an, mucho menos utilizadas en los Estados Unidos as como poco
conocidas en el resto del mundo industrializado. De acuerdo a Shainin y Bhote existen otras razones para la
a) el ego de los ingenieros por crear diseos en el estado del arte con su nombre grabado en el producto
c) mnimo o escaso uso de confiabilidad en fallas entre tiempos medios (MTBF: mean time between
failures) o servicios entre tiempos medios (MTBF: mean time between assists) como una
especificacin.
d) Falta de sistemas de prueba en la aplicacin funcional del cliente, con un mtodo de diseo de
Shainin y Bhote no slo han sealado problemas, tambin han proporcionado guas de solucin:
1. Usar un enfoque evolucionario, ms bien que uno revolucionario para el diseo del
problemas.
An asumiendo que las especificaciones de producto hayan sido optimizadas, como se mencion en lneas
anteriores, se presenta otra falla muy grave: la conversin inadecuada de especificacin de producto en
sin justificacin alguna o peor an, sin tomar en cuenta el uso funcional, costo, vida til, facilidad
4. Uso de programas de computadora para determinar tolerancias de conponentes. Esto slo puede
hacerse si la frmula que gobierna la relacin entre las variables dependientes (salidas) y las
nmero de variables independientes es sumamente difcil desarrollar una frmula. Esta es una gran
debilidad en las pruebas de simulacin de Monte Cario. (Como menciona el Dr. Bhote en sus
5. Anlisis y Diseo tipo <el peor de los casos> o <caso extremo> con una probabilidad de
ocurrencia demasiado baja en la prctica real. Este es un costo adicional sin valor agregado.
6. Poco o nulo conocimiento de los efectos de interaccin de primer, segundo o tercer orden (incluso
de grados ms altos) entre variables componentes an y cuando exista una frmula matemtica
para la relacin entre variables. Los efectos de interaccin, de cualquier orden, slo se conocen
que slo varan un factor o variable a la vez. No proporcionan informacin de las interacciones
entre las variables. El valor de esta informacin reside en su poder para optimizar un proceso, los
diferencia entre usar y no usar los resultados de interaccin puede oscilar en ahorros de 500% o
Todos estos excesos pueden ser evitados mediante la aplicacin de experimentos diseados estadsticamente
que separan las variables importantes de aquellas que no lo son. El Dr. Shainin y el Dr. Bhote han sugerido el
empleo de tcnicas de la estadstica matemtica clsica para mejoras en el diseo, manufactura y calidad. Otra
alternativa, muy superior en todos los aspectos a los mtodos clsicos, son sus tcnicas. Ellos son pioneros en
la creacin de 26 tcnicas avanzadas cuya propietaria de las marcas registradas (Service Marks, SM) y de los
Derechos Reservados (Copyright, ) de lo que han llamado Ingeniera Estadstica, es la compaa Shainin
De acuerdo a Shainin y Bhote, . .un problema crnico puede ser descrito como un problema de producto o
de proceso con un nivel de defectos inaceptable, medible en trminos de desperdicio en miles o millones de
dlares acumulados y que ha desafiado las soluciones de ingeniera tradicional por un largo tiempo..."
En los Estados Unidos de Amrica, segn Shainin y Bhote el 9 0 % de las empresas tienen problemas crnicos
incluyendo las 600 compaas ms poderosas. No aplican diseo de experimentos, no conocen ni los
mtodos clsicos y desconocen, que estas tcnicas, pueden resolver casi todos sus problemas de diseo,
manufactura y calidad y convertirlos en empresas de Clase Mundial. Las tcnicas de DOE son
especialmente importantes en todos los nuevos diseos, de modo que los problemas de calidad en la
manufactura pueden prevenirse antes que el mtodo del apaga-fuegos (muy comn en la industria mexicana)
llegue a ser necesario. Existen tres tcnicas metodolgicas para el diseo de experimentos: Clsica, Taguchi y
Shainin. La metodologa Clsica est basada en el trabajo pionero de Sir Ronald Fisher quin aplic tcnicas
del diseo de experimentos al campo de la agricultura en 1930. Es difcil tener otro ejemplo donde haya gran
nmero de variables involucradas e interacciones entre ellas como sucede en la agricultura. En los Estados
Unidos el DOE ha sido extendido a los procesos qumicos, pero ms all de estas disciplinas, ha permanecido
en el dominio de la academia y de sus principales exponentes como Box, Hunter y Owen, por mencionar
algunas luminarias, eminentes profesores y autoridades estadsticas. El Dr. Genichi Taguchi en Japn adopt
el mtodo clsico al desarrollo de la tcnica de "arreglos ortogonales". Sin embargo, huelga decir que los
mtodos del Dr. Taguchi, no han sido totalmente aceptados en Japn, pero las compaas lderes los han
adoptado. Una de estas compaas Nippon Denso conduce ms de 2,500 experimentos Taguchi cada ao, lo
que segn Bhote, supera la cifra de experimentos en todas las industrias en Estados Unidos de Amrica. En
ese pas compaas como AT&T, Ford, Xerox, ITT, United Technologies y algunos proveedores de lite de
Ford han aplicado el mtodo de arreglos ortogonales con un xito muy pobre y bastante marginal. La tercera
alternativa de aplicacin del DOE (Design of Experiments) es una coleccin de tcnicas inventadas o
perfeccionadas y enseadas por el Dr. Dorian Shainin. Desafortunadamente, no slo para los Estados Unidos
de Amrica, sino para el mundo entero, es una verdadera y trgica realidad que este Sistema Shainin slo
sea conocido y manejado por un nmero muy reducido de acadmicos, investigadores y consultores del
Massachusetts Institute of Technology. No han recibido la difusin que merecen sus poderosos, efectivos y
sencillos mtodos. En parte se le atribuye, al escaso conocimiento de la Estadstica Matemtica por parte de
los ingenieros en los Estados Unidos, (para nuestro pas, una referencia obligada). Las cifras son reveladoras,
en el pas considerado el ms poderoso de la Tierra, slo 15,000 cientficos e ingenieros tienen conocimientos
nicamente el 20% laboran en la industria, donde la gran mayora de sus co-profesionales de ingeniera o
colegas carecen de conocimiento bsico de la estadstica matemtica. En Japn 30,000 ingenieros con
capacitacin en estadstica matemtica han sido preparados para aplicar los Mtodos Taguchi, los cules se ha
demostrado en trabajos de investigacin matemtica por expertos del campo, que estos mtodos tienen
debilidades estadsticas serias. Sin embargo, no todo es trgico, la loable y ms importante aportacin del Dr.
Taguchi y reconocida por todas las luminarias de la estadstica matemtica, es haber desmitificado el
infranqueable mundo de los cientficos, investigadores, estadsticos y profesores universitarios de
matemticas avanzadas. Este reconocimiento bien ganado es por llevar a los laboratorios de diseo y piso de
produccin de la industria, la tcnica de diseo de experimentos estadsticos. Aunque sus mtodos presentan
debilidades desde el punto de vista estadstico, logr aplicarlos en un ambiente donde, como el Dr. Taguchi lo
seal, los ingenieros se sienten incmodos con conceptos como desviacin estndar (CT), valor medio (ji),
varianza (a 2 ), anlisis de varianza (a 2 a, c 2 b), pruebas F, razn seal/ruido (s/n), pruebas t, pruebas j 2 , bondad
de ajuste, correlacin, anlisis multivanable, superficies de respuesta, etc. Justo es decir, que cuando los
ingenieros aprenden estas tcnicas, son los mejores practicantes, en virtud de su vastsimo campo de
experiencia entre la teora y la prctica. Segn los Dres. Box, Shainin y Bhote, los mtodos Taguchi de
arreglos ortogonales, son innecesariamente complicados porque la multiplicacin de arreglos internos por el
nmero de arreglos externos, eleva a cientos el nmero de experimentos. Esto lo hace costoso. Adems, el
experimentacin. Aquel mtodo selecciona factores o variables (son sinnimos en el diseo experimental)
mediante un mtodo llamado tormenta de ideas (brainstorming) y/o diagrama causa-efecto o de Ishikawa con
canas agregadas y sin ellas (mtodos japoneses). Tales mtodos son desmedidamente subjetivos (basados en
la opinin o en la coleccin de observaciones, segn sea el caso), introduciendo demasiadas variables y con
alto desperdicio de tiempo y dinero, lo cul resulta pardjico, en cuanto lo que se busca es la optimizacin en
contraste, el mtodo Shainin detecta la familia de variables importantes o crticas a travs de tcnicas multi-
vari. bsqueda de componentes y comparaciones de pares (una herramienta poderosa en anlisis de falla) las
cules reducen grandemente el nmero de experimentos requeridos. Otro problema con el mtodo Taguchi es
que no considera interacciones entre variables, a menos que, sobre las "bases" de ingeniera de cada persona,
una interaccin severa sea "sospechosa". Lo anterior nos lleva a una contradiccin, puesto que es
variacin total y sus interacciones de primero, segundo, tercero o grados superiores. En el Mtodo Taguchi se
deja al arbitrio personal o al conocimiento de ingenieros y cientficos el considerar las interacciones, y, como
suficiente, para anticipar lo que ocurre, con las interacciones de factores o variables en los experimentos
diseados estadsticamente. Los arreglos ortogonales pertenecen a la familia de factoriales fraccionados y
sufren de la misma debilidad estadstica que la familia genrica de diseos saturados. La confusin de efectos
de interaccin (especialmente los efectos de interaccin de orden superior) con los efectos principales. En
resumen, sus resultados son sub-ptimos y los beneficios frecuentemente no son significativos o incluso
espurios. El Sistema Shainin nos proporciona tcnicas para diagnosticar y reducir en gran escala la
variacin, consiguiendo superar por mucho al concepto y prctica del "Cero Defectos", y an, mucho ms all
Simples- entendidas por los ingenieros y los trabajadores de la lnea. Las matemticas involucradas
De gran alcance- aplicable en un gran rango de industrias grandes y pequeas, intensivas en proceso
o intensivas en ensamble.
estadsticos.
inconsecuente 10-50% sino en el rango de mejora total en costo, calidad y tiempo de ciclo de
10,000%.
La Figura 5.5.1 representa una gua parcial del Sistema Shainin para la reduccin de variacin. Consiste
en 7 tcnicas de Diseo de Experimentos (DOE) inventadas o perfeccionadas por Shainin y estn basadas en
similar a una investigacin de detectives para encontrar culpables de un delito, con la aplicacin del mtodo
cientfico, en ambos casos. Todo inicia con un trabajo de diagnstico preliminar para detectar las variables
que mayormente contribuyen a la variacin de un proceso de diseo o manufactura, o bien, variacin en las
caractersticas de calidad de un producto. De acuerdo con la guia, las tcnicas permiten detectar variables
significantes hasta encontrar variables culpables (Red X, Pink X y Pink Pal X en el lenguaje de
Shainin) que contribuye a la mayor proporcin de la variacin total. Posteriormente, una vez capturadas o
detectadas, se procede a reducirla y controlarlas. La variable o factor que contribuye con mayor proporcin se
le conoce como Red X, a la segunda causa de variacin se le llama Pink X y finalmente a la tercera causa
de variacin se le denomina Pink Pale X. Por lo general estas tres variables son responsables del 80%
de la variacin permitida dentro de los limites de especificacin del diseo, manufactura o calidad en
cuestin.
Figura 5.5.1 Diagrama parcial de la estrategia para reduccin de variacin (Kekhi Bhote, 1991)
2 0 - 1000 variables
Optimizacin
De hecho, un mnimo de Cpk = 5.0 se logra no en 5 aos, ni en 4 , 3 , 2 1 ao, no en meses como otras
tcnicas, sino justamente en uno, dos o tres experimentos estadsticamente diseados. La metodologa
proporciona una guia de las siete tcnicas del diseo de experimentos (DOE), sus objetivos, dnde y cundo
son aplicables, asimismo proporciona un tamao de muestra tpico, revelando la poderosa e increble
(Est fuera del alcance de esta tesis la descripcin de cada tcnica, aunque el autor del presente trabajo
conoce a profundidad y ha efectuado aplicacin practica en su campo laboral de cada una de las tcnicas,
por tica profesional y respeto a la propiedad intelectual, slo incluir algunos comentarios sobre las siete
tcnicas elementales en virtud de requerir permiso escrito para la descripcin completa, publicacin y
aplicacin de las mismas por el propietario de las marcas registradas en los Estados Unidos de Amrica.)
Copyright 1970 Service Marks (SM) de Shainin Consuitant, Inc. -(Marcas Registradas).
El propsito de esta tcnica es reducir un gran nmero de causas posibles de variacin a una familia mucho
ms pequea de variables de diseo, manufactura o calidad que contengan a Red X. Por ejemplo, reducir de
30 100 variables a un nmero manejable de 1 20. Identifica las causas de variacin y su magnitud.
Es una tcnica simple y poderosa para bsqueda de variables o factores causantes de la variacin. Se aplica
menos dos unidades, procesos o mquinas: unidad buena y unidad mala o defectuosa. El desempeo debe ser
medible y repetible. Las unidades deben ser capaces de desensamblarse y reensamblarse sin que se presenten
Esta tcnica es similar a bsqueda de componentes slo que se aplica exclusivamente a unidades o
anlisis de fallas. Deben tenerse unidades con caractersticas similares y poder distinguir una unidad buena de
Una de las tcnicas ms poderosas jams creadas, se le conoce como tcnica binaria de eliminacin o mtodo
preferentemente en anlisis de sistemas o modelos de ms de 5 variables y no existe limite terico, pero por
consideraciones prcticas se recomienda limitarlo como mximo a 20 variables (suficientes para sistemas,
modelos o procesos en el ambiente de diseo, manufactura, calidad y confiabilidad). La salida debe ser
medible en las variables y preferentemente se debe establecer al inicio la clasificacin de lo aceptable y lo no
Esta tcnica identifica las variables detectadas como Red X, Pink X y Pink Pal X y sus interacciones.
Separa y cuantifica los efectos principales y de interaccin de las variables importantes (por ejemplo, las
encontradas en la tcnica Bsqueda de Variables). Inicia el proceso de apetura de tolerancias en las variables
Es una tcnica que permite comparar dos entidades significativas como unidades o estaciones de trabajo,
mquinas, procesos, productos, etc. La simbologia proviene de Current Process (C) o Proceso normal y Better
Process (B) o Proceso Mejorado. Se pretende comparar ambos procesos bajo la hiptesis que B es mejor que
C. Esta herramienta utiliza la teora estadstica no-paramtrica, es universal en alcance para cualquier campo
del conocimiento de ciencia, ingeniera, arte, humanidades, poltica, servicios sociales, ventas, relaciones
humanas, mercadotecnia, estudios de opinin, etc. Tcnica muy poderosa y de alta efectividad estadstica.
Tcnica que permite la graficacin por dispersin de puntos, para calcular en forma rpida, tolerancias de
diseo, manufactura, calidad y confiabilidad con datos proporcionados por otras tcnicas de Shainin. Es
posible calcular tolerancias correctas y realsticas as como valores de variables con perfil econmico de
manufactura.
El Sistema Shainin comprende las tcnicas de avanzadas listadas a continuacin con su nombre de
B vs C
Barrier B vs C
Black Dot
Delta Plot
Experience Plot
Isoplot
Isoplot Quickcheck
Multi-spec Search
Multiple B v s C
Paired Comparisons
Pale Pink X
Pink
Randomized Sequencing
Red X
Shainin System
Tolerance Parallelogram
El trmino Seis Sigma (6o), significa en datos prcticos, que en cada milln de productos manufacturados o
servicios ofrecidos a los clientes, se produzcan 3 4 unidades con defecto. El Sistema Shainin es la base
del Sistema de Manufactura de Clase Mundial- Seis Sigma y es un refinamiento de todos los mtodos clsicos
de Diseo de Experimentos. Los mtodos avanzados de Shainin filtran toda la informacin disponible para
obtener informacin de valor y clave para la deteccin, anlisis, control, reduccin y en algunos casos la
eliminacin significativa de la variacin. Las tcnicas de Shainin pueden definirse como universales porque
son aplicables a todos los sistemas de manufactura y obtener resultados que ningn otro sistema de
manufactura ha podido lograr. Inclusive para mejorar procesos que se consideran viejos, imprcticos u
obsoletos, rescatndolos para producir diseo, manufactura, calidad y confiabilidad de Clase Mundial;
compitiendo y venciendo a las tecnologas ms avanzadas y modernas que todava no aplican las tcnicas
5.6 Sistema de Manufactura Integrado por Computadora (Computer Integrated Manufacturing System)
La manufactura integrada por computadora es un vocablo cada vez ms importante en el mundo de los
negocios y la industria. Desde su definicin es posible advertir el concepto de "suma de partes", o bien, un
contraconcepto de lo individual y aislado. Esto quiere decir que la integracin se refiere a un mecanismo
rector y controlador de las partes componentes de un todo. Los inicios de este sistema de manufactura tienen
lugar con la invencin de la computadora orientadas a asistir a la funcin de diseo y a las funciones de
manufactura.
El Sistema de Manufactura Integrado por Computadora (SMIC) tiene sus orgenes en las tecnologias CAD-
CAM, as como en la combinacin de bases de datos y los canales de comunicacin electrnica. En una
estructura de control de manufactura dominada por computadora se tienen tres grandes componentes
El SMIC posee los tres componentes citados anteriormente, pero a diferencia de todos los dems sistemas de
informacin y canales de informacin para usuarios. En el SMIC se eleva al mximo posible el uso de los
recursos avanzados de manufactura. La gran mayora de los conceptos de control, de administracin y toma
de decisiones estn incluidos en los tres puntos de la estructura de control de manufactura citada en lneas
anteriores. Por ejemplo, en el control de mquina / proceso se puede incluir control numrico (NC), control
numrico por computadora (CNC), sistemas de manufactura flexible (FMS), robtica o programacin de
grupo tecnolgico. En el caso de control de diseo y planeacin tratamos con sistemas de computadoras
desarrollados para sistemas de coleccin de datos, planeacin de procesos, sistemas automatizados de diseo,
sistemas para estndares de mtodos y tiempos, etc. Para el caso de control de produccin y medicin se
consideran la planeacin de recursos de manufactura (MRP II: Manufactunng Resources Planning), justo a
tiempo (Just in Time), sistemas de manejo de materiales, sistemas de informacin y sistemas de anlisis de
costos y finanzas.
Todas estas fases de la estructura de control son mterdependientes y a la vez se soportan unas a otras. Es
importante sealar, que algunos autores prominentes de literatura de ingeniera consideran como idnticos los
trminos <manufactura integrada por computadora> y <diseo asistido por computadora/manufactura asistida
por computadora CAD-CAM>. Ellos mismos consideran que la barrera entre las funciones de diseo,
manufactura, ingeniera y calidad deba romperse con un trmino que las integrara con las funciones de
abastecimiento y logstica. Dicho trmino fue acuado aos ms tarde con la formalizacin de estas
iniciativas como Sistema de Manufactura Integrada por Computadora (SMIC). Para todas las empresas de
fabricacin de niveles industriales es obvio que el componente mayor es lo que conocemos como el <Sistema
2. Diseo de un mtodo para la fabricacin del producto, incluyendo diseo y compra de equipos y
3. Programacin de la produccin.
Uno de los grandes fundamentos del SMIC es la creacin, captura, uso y comunicacin de bases de datos
compartidas. Tiene, desde luego, una gran ventaja y lo podemos aplicar en el sistema de manufactura para
lograr efectividad, por ejemplo, en las etapas 1 y 2. Es claro que la utilizacin de la misma base de datos, para
ingeniera de diseo, e ingeniera de manufactura reduce el tiempo de ciclo total, adems si se compara con el
mtodo tradicional de comunicacin escrita, limitado e impreciso se reduce la posibilidad de errores en virtud
SMIC).
Para efectos de clarificacin describiremos brevemente cada una de las etapas del sistema de manufactura con
Esta es la etapa del diseo realizado por la empresa o suministrado por el proveedor. Algunas ocasiones
es una combinacin de ambos. Aqu el diseo es efectuado con datos de especificacin para que los
manufactura. Las geometras (formas y arreglos) y los materiales son definidos as como el anlisis de
funcionamiento para asegurar que el producto cumple con el propsito de aplicacin del usuario o cliente.
un enlace formal entre generadores y receptores de la informacin. Escenario SMIC: Se genera una base
de datos compartida para disear el producto con la participacin directa de los ingenieros de
manufactura y resolver problemas de diseo y manufactura en una visin integral del producto.
2. Diseo de un mtodo para la fabricacin del producto, incluyendo diseo y compra de equipos y
Esta es la etapa clsica de la ingeniera de manufactura donde los ingenieros definen planes, mtodos y
tambin se toman decisiones sobre la adquisicin de nuevos equipos y procesos. Escenario tradicional:
los ingenieros de manufactura actan sin consultar a los ingenieros de diseo: los ingenieros de
compaa. Escenario SMIC: existe comunicacin permanente entre todas las funciones de la compaa y
en especial entre diseo y manufactura, mucho del trabajo de diseo incluye procedimientos de
fabricacin y nuevos equipos y procesos ms eficientes, los ingenieros de manufactura analizan disminuir
los tiempos de ciclo de fabricacin con los sistemas de manejo de materiales, uso de una macro-base de
datos para manejo de la misma informacin para los ingenieros de diseo y manufactura.
3. Programacin de la produccin.
Esta es la etapa de planeacin y asignacin de tiempos de mquina, productos a elaborar y clculo de los
tiempos de ciclo reales, esto es, considerando el cambio de herramental o el volumen de fabricacin en
las estaciones de trabajo y los tiempos de manejo y almacenamiento de materiales durante todo el proceso
Escenario tradicional: oficinas decoradas con grficos de todo tipo para estimar tiempos y movimientos
cada fin de mes, programadores intentando construir un programa que no afecte niveles de produccin
subutilizado a causa de los clculos aritmticos manuales. Escenario SMIC: los tiempos y movimientos
un esmerado clculo mediante un modelo matemtico de estimacin usando las bases de datos de tiempos
preliminar terico y comunicado a todas las reas de negocio para su ligera modificacin o aceptacin. Se
La funcin de los gerentes de materiales o compras es obtener los materiales al mejor precio posible con
Escenario tradicional: los agentes de compra trabajan con el programa preliminar, los requerimientos de
materiales, dibujos y especificaciones tcnicas sin ayuda de personal especializado para decidir cambios
o pruebas de ingeniera en los materiales, se sacrifican calidad y tiempos de entrega cuando se obtienen
descuentos significativos por uso alternativo de materiales, el comprador desea hacer un buen trabajo
comprando a mejores precios, persiste la prctica de mantener inventarios muy altos en el almacn para
urgencias y cambios de programa. Escenario SMIC: la compaa a travs de sus ingenieros establece el
programa de adquisiciones y los proveedores aprobados para cada material o parte componente,
electrnicamente se permite al proveedor disponer de la base de datos de compra para que programe las
y las bases de datos permiten accesar al proveedor informacin fidedigna de tiempos de entrega con fecha
especfica para minimizar el inventario en planta, el uso de MRP II y JIT se conjugan a la perfeccin para
complementarse (como veremos posteriormente) estableciendo cantidad, calidad, precio y tiempo de
En esta etapa encontramos las tpicas funciones de suministro y manejo de materiales a las lneas de
algunas veces con material incompleto o equipo en reparacin, los programas rara vez se cumplen a cusa
de los atrasos en el material, tiempos muertos y mal funcionamiento o daos en el equipo; estos eventos
no esperados obligan a negociar nuevos tiempos de entrega o prrrogas incurriendo en mayores costos
que aquellos programados y como consecuencia disminucin en el margen de utilidad del producto en
cuestin. Escenario SMIC: la programacin de cada estacin de trabajo es realizada por computadora y
utiliza bases de datos de tiempo real mediante termnales interactivas, todos los requerimientos de
prxima corrida de produccin son completados casi al terminar la primera corrida de fabricacin o lote
e inventarios en trnsito; los pagos de sueldo al personal estn ligados al tiempo de trabajo con
informacin de tiempo real; los datos de mantenimiento permiten conocer la disponibilidad de mquinas
y los requerimientos previos para su continua operacin; los jefes y supervisores dejan de ser
informacin y los resultados y proceden a realizar la planeacin de mejoras. Esto es uso creativo del
Esta es la fase de control de calidad y costo financiero para fabricar el producto permitiendo comparar el
desempeo real versus el desempeo planeado. Se detectan problemas aplicndose acciones correctivas y
calculando el impacto en costo y funcionalidad del producto. Escenario tradicional: el personal de control
de calidad y el personal d costo realizan sus trabajo en forma independiente; control de calidad reporta
producto defectuoso y acciones correctivas realizadas incurriendo en el uso de mayor nmero de personal
y horas laboradas, control de costos y finanzas slo agregan el costo adicional de labores al costo de
produccin del lote de producto o con cargo al tumo de labores en cuestin, los anlisis de costo y
control de costo as como finanzas tienen acceso a la misma base de datos con posibilidades de
computadora anlisis de calidad y costo incurrido estimando costos fuera del plan original de produccin
e integrando la causa conocida en virtud de que el personal de control de calidad accesa la informacin de
defectos de produccin, se tiene respuesta en tiempo real a los problemas de calidad y costo a travs de la
red computacional y a sus bases de datos nicas y compartidas, se realizan anlisis de tiempo real para
prevencin de defectos.
Esta es la funcin de logstica y materiales donde se empaca, almacena, embarca y envia el producto final
los errores son causa de refacturacin o quejas del cliente por cambio en los precios del producto o
equivocaciones en el embarque del tipo de producto requerido por el cliente; los ciclos de embarque son
tortuosos debido a que el personal permanece gran parte del tiempo inactivo las primeras semanas del
mes y la ltima semana con gran actividad recurriendo a tiempo extra e impactando el proceso de ventas
al disminuir los volmenes de entrega por sobrantes o faltantes en las cantidades de producto por entregar
a los clientes, de acuerdo al plan de ventas; se pone en riesgo el monto de facturacin planeado y por otro
lado la liquidez al incumplir con los pedidos del cliente facturando hasta completar el pedido original.
Escenario SMIC: con una metodologa de bases de datos compartidas y de fcil acceso el cliente puede
modificar los pedidos de acuerdo a fechas lmite accesando la informacin mediante la red computacional
entre empresa cliente; el cliente comparte responsabilidades en el programa de produccin porque con
la informacin de tiempo real del cliente se disea el plan de produccin de planta y a la vez se informa
de los ciclos de produccin en el piso de manufactura al tener acceso libre a las bases de datos de la
compaa; con las bases de datos compartidas puede informar a ventas y produccin de los embarque
parciales y adicionales que requiere y con fechas programadas logrando mayor eficiencia en la
programacin de produccin.
Con el ejercicio anterior mostrando el Sistema de Manufactura y sus caractersticas crticas para los
escenarios tradicionales y SMIC, es claro concluir que la diferencia reconocible entre ambos escenarios son
las bases de datos compartidas con acceso e interaccin mltiple de usuarios. No es el hecho de tener
computadoras en el Sistema de Manufactura, o una red con terminales de acceso a usuario, sino el
conocimiento de las bases de datos, la informacin contenida y el uso de esa informacin confiable y
fidedigna manejada en tiempo real para la mejor toma de decisiones. De all que el escenario SMIC sea de
resultados efectivos en costo, calidad y tiempo de ciclo y presumiblemente mucho muy superior a un
escenario de empresa tradicional. Por esa razn se dice en el ambiente de manufactura que un SMIC es
comunicacin efectiva entre todos los componentes del sistema, o ms an:"'excelencia en la comunicacin".
En cada una de las etapas del Sistema de Manufactura se tienen datos de entrada y datos de salida lo que
significa que cada etapa produce informacin y esta es utilizada para la toma de decisiones en tiempo real lo
cual asegura un desempeo superior del Sistema de Manufactura. Sin embargo, no olvidemos que las
computadoras y las bases de datos as como las redes son slo medios o recursos para incrementar la
sistemas de informacin y bases de datos en el SMIC. Es importante recordar que dentro del SMIC existen
tres grandes componentes fundamentales de igual relevancia o peso especifico y con una configuracin que
permite tanto decisiones propias como decisiones integradoras tomando a los tres componentes en una visin
integral.
Un punto importante para observar es el estimador de valor agregado. En todo proceso de manufactura el
valor agregado ocupa un 20% del tiempo de ciclo de manufactura el restante 80% se dedica al diseo, la
medicin y diseo son efectuadas manualmente o incluso con computadoras pero con bases de datos
independientes, sin relacin o interaccin alguna entre las funciones mencionadas, lo que provoca una
escalada de errores cuyo impacto en costo, calidad y tiempo de ciclo es enorme. Es por esa razn que los
autores ms renombrados en el campo de los SMIC dejan claro que existe una gran diferencia significativa
entre las "islas de automatizacin" con bases de datos independientes y mnima o nula interaccin entre las
funciones de diseo, manufactura, ingeniera, materiales, ventas y logstica y el SMIC, el cual posee una o
vanas macro-bases de datos compartidas entre las siete etapas del Sistema de Manufactura mediante una red
computacional de acceso rpido y un lenguaje preciso y entendible por todos los usuarios y de igual forma,
con modelos matemticos o administrativos para diseo, planeacin, programacin, medicin, control,
abastecimiento, costos, ventas y logstica. Adicionalmente la posibilidad de interaccin con informacin entre
la compaa en la fabricacin de producto para los clientes, razn de existencia de las compaas de
caractersticas principales del tipo de bases de datos y sus arquitecturas, adems de los conceptos de control.
Una base de datos es un ensamble organizado de informacin qu un usuario o grupo de usuarios puede
accesar para algn propsito en particular. El propsito fundamental del SMIC es mejorar el potencial de
utilidades a travs de una excelente comunicacin mediante la integracin del Sistema de Manufactura. Las
bases de datos son el vehculo para almacenar, relacionar, utilizar y manejar el sistema de manufactura en su
totalidad. Sin embargo, es obvio que la informacin debe estructurarse segn sea la necesidad de los usuarios.
Algunos factores que deben considerarse para definir la estructura a utilizar son los siguientes:
flexibilidad de cambio
control de acceso
El uso de bases de datos est limitado por usuario, rea, nivel o funcin dentro de SMIC. Existen tres
arquitecturas internas clsicas para el arreglo de las bases de datos, las cules son:
jcirquica
de red
relacional
Son bases de datos direccionables y manejadas por nivel de autoridad o nivel jerrquico en una organizacin
de posiciones de mando. Generalmente se limitan los campos de acceso e interaccin a medida que se
desciende de nivel. Es lgico que la mxima jerarqua de acceso se encuentre asignada a la ms alta jerarqua
semejanza con el manejo jerrquico de las bases de datos que maneja cada nivel funcional o a los campos de
acceso permitido en las mismas bases de datos. A mayor jerarqua funcional mayor nmero de campos de
informacin de acceso y manejo de la informacin. Este tipo de bases de datos no es til para SMIC. Incluso
se aprecian "islas de informacin" contrario a la prctica de bases de datos comunes y compartidas para las
funciones de un SMIC.
Esta arquitectura est basada en el uso compartido de las bases de datos para diferentes funciones de una
organizacin. De hecho es posible crear bases de datos compartidas entre dos, tres o ms funciones. En teora
sera posible crear una estructura de permutaciones compleja para compartir las bases de datos entre todas las
entidades funcionales. Por ejemplo, una base de datos de ingeniera relativa al diseo puede ser til para el
ingeniero de manufactura y para el ingeniero de calidad, para comparar parmetros de diseo con variables
de proceso y factores de calidad en el campo de uso del producto. Otro caso clsico es la base de datos
compartida de los defectos en campo para el ingeniero de calidad, el personal de costos y finanzas as como
para el ingeniero de diseo que permiten considerar aspectos del diseo, calidad y costo. Algo que sera
virtualmente difcil en una estructura jerrquica por no tener posibilidad de compartir informacin de otras
bases de datos. Precisamente las bases de datos compartidas convierten un sistema de computadoras en red
en una herramienta poderosa para la toma de decisiones a travs de la comunicacin excelente. Este es un
Su propsito es ofrecer flexibilidad en la informacin de las bases de datos en el sistema. Es decir, utilizar
las bases de datos creadas para formar nuevas bases de datos a partir de la relacin indexada de campos de
informacin en cualesquiera dos bases existentes. Por ejemplo, si en una base de datos de calidad se
encuentra un campo de datos del defectivo en uso y en otra base de datos existe un campo con los costos por
defecto y en otro campo los costos por garanta se puede construir una nueva base de datos con estos tres
campos de tal forma que se obtenga toda la informacin en trminos de costo unitario (unidad defectuosa
-defectivo) o costo de garanta en un periodo determinado por causa de un defecto en particular o el costo
total de garanta en un periodo de tiempo especifico. La posibilidad de creacin de nuevas bases de datos son
inmensas pero esta cualidad podra afectar la velocidad de respuesta o la necesidad de mayor capacidad de
Existen otras arquitecturas de tipo externo que no sern tema de este trabajo por ser un campo muy extenso
en la ingeniera de ciencias de computadoras, pero como una regla bsica podemos establecer que las bases
de datos seleccionadas para el SMIC deben satisfacer al menos cuatro criterios principales:
De las arquitecturas de bases de datos brevemente explicadas es claro que la estructura tipo relacional y de
red cumplen con las caractersticas listadas. La tabla 5.6.1 es un fabulador comparativo se muestra a
continuacin entre los tipos de arquitecturas y calidad de cumplimiento en los criterios (D.Koening, 1988)
si es requerida
2. integridad y Pobre Bueno Excelente Excelente
compltez
3. reconocibilidad y Pobre Pobre Regular Bueno
entendibilidad
4. accesibilidad Pobre Pobre Bueno Excelente
De la tabla se concluye que la alternativa viable para el soporte de un Sistema de Manufactura Integrado por
Si las bases de datos son sumamente importantes, lgicamente que los recursos computacionales tambin lo
son, en igual o mayor grado. Un esquema recomendado de los tipos de estructura computacional y sus
Todos los recursos conocidos son usados en la configuracin de un SMIC posiblemente no en forma
simultnea, pero todos disponibles en el sistema de manufactura de este tipo. Es frecuente encontrar en las
configuraciones de los SMIC reales la disponibilidad de la gran mayora de los recursos avanzados de
evidentemente es un gravsimo error. Se sabe que un SMIC est sustentado en tres grandes fundamentos:
control mquina-proceso, control de diseo y planeacin y control de produccin y medicin, por lo que es
control mquina-proceso es la parte visible de la porcin de un SMIC y cada uno o el conjunto de los
recursos avanzados de manufactura tales como: mquinas N/C, mquinas CNC, dispositivos de transferencia
automatizada, y robots son tecnologias poderosas pero insuficientes para formar por s mismos un SMIC. El
control mquina-proceso consiste de dispositivos mecnicos usados para crear el producto, transportarlo,
Tambin comprende el despliegue de herramientas de mquina apropiadas para las estaciones de trabajo asi
como las computadoras asociadas y el software (lenguaje y programas de cmputo) para hacer que estos
paradigma. Por ejemplo, en un ambiente de manufactura una herramienta de mquina puede efectuar una o
troquelado, granallado, decapado con abrasivo, formado, etc. Estas operaciones son el universo prctico de lo
que puede realizarse con materiales de ingeniera: acero, madera, plsticos, cermicas, aluminio, cobre,
titanio, etc., con los cules est construida nuestra sociedad moderna. La computadora trajo consigo una
nueva visin del trabajo de manufactura. Cualquier experimentado y conocedor de las mquinas CNC (un
oficial o maestro maquinista) puede operar una mquina eficientemente. El poder de una computadora reside
en "aprender la operacin" o ser programada en lenguaje de ingeniera para reproducir el trabajo de una
mquina en una multitud de mquinas similares. Esto da una idea del papel que desempean las computadoras
con su revolucin y alcance de la manufactura. An recursos tan avanzados como los dispositivos de montaje
de circuitos, sensores, sistemas automatizados de transportacin de materiales y robots pueden ser manejados
por una computadora. Con el propsito de aclarar el verdadero objetivo de un SMIC huelga consignar que la
computadora tan slo es un medio, una herramienta o tecnologa de control por ms poderosa que pueda ser
La tabla 5.6.2 muestra los beneficios de un FMS (Flexible Manufacturing System) dentro de un SMIC.
La planeacin del proceso asistido por computadora es la automatizacin de mtodos, estndares y funciones
2. Conocimiento de los tiempos, movimientos y espacios para fabricar el producto (know what)
El primer elemento trata con el conocimiento cientfico y procesos de ingeniera. El segundo elemento
determina el tamao de las instalaciones de planta (facilities). Un factor sumamente importante es el clculo
de secuencias de fabricacin para evaluar el tiempo de ciclo de manufactura as como establecer el orden de
operaciones o secuencia plausible de manufactura. Con la informacin anterior es posible llevar a cabo la
recursos productivos. El proceso de planeacin a gran escala con requerimientos de gran precisin debe
basarse en conocimiento cientfico y de ingeniera; est fundamentado en el concepto de que cada actividad
puede ser descrita matemticamente como una serie de eventos (fuerzas y momentos, velocidades y
aceleraciones) entre humanos y mquinas. Este proceso desarrollado por los pioneros de la Ingeniera
Industrial es llamado economa de movimiento y es la base de los estndares de tiempo desde una perspectiva
cientfica. Este punto de vista de la ingeniera permite obtener trayectorias de movimiento y tiempo requerido
para cada movimiento individual de un proceso. Un sistema de planeacin de proceso asistido por
1. Mtodos e instrucciones
2. Estndares de ingeniera
3. Planeacin de operaciones
El sistema de control de calidad es otra columna de soporte del control de produccin y medicin dentro del
SMIC. El control de calidad puede pensarse como la conciencia activa del negocio y su propsito es mantener
a los clientes con la seguridad de que las especificaciones del producto que ellos compran poseen las
Segunda Guerra Mundial. Las actividades del control de calidad se fueron extendiendo a otras funciones de la
empresa o del piso de planta al grado de difundirse en abastecimiento, diseo, ingeniera, manufactura,
logstica, mantenimiento, distribucin y servicios que por ello tom el nombre de calidad total. Es decir, el
concepto de control de calidad como funcin de simple inspeccin y monitoreo cay en la obsolescencia.
Inclusive durante muchos aos en los Estados Unidos permaneci un concepto de los tiempos militares de la
Segunda Guerra Mundial y cuya prctica real permita producir producto defectuoso (defectivo) en la
produccin regular. A tal grado lleg esta prctica que un indicador AQL (Acceptable Quality Level), nivel
de calidad aceptable, legitimiz por dcadas una produccin con defectos o un salvoconducto para alcanzar
ciertos niveles de calidad y no preocuparse por mejorar la calidad de la manufactura. Posteriormente, el arribo
de cientficos e ingenieros talentosos a la industria, con ms nfasis por el trabajo excelente y obligados a la
optimizacin de costos, enfocaron los esfuerzos a evaluar la produccin en la lnea de manufactura con
tcnicas estadistico matemticas aplicadas al control de calidad; gestndose una nueva y revolucionaria
tcnica llamada Control Estadstico de Calidad (SQC: Statjstical Quality Control) siendo su creador el Dr.
Walter Shewart y llevados a Japn por el Dr. Edward W.Deming y el Dr. Joseph Juran. La aplicacin del
control estadstico de calidad en su versin computacional y aplicada directamente por personal de lnea a los
procesos de manufactura fue denominada control estadistico de procesos (SPC: Statistical Process Control).
Al convertirse la calidad en un concepto de cobertura total permiti aplicar las herramientas dirigidas a la
manufactura en reas como: diseo, para introducir las mejores prcticas del diseo basada en parmetros
estadsticos; abastecimiento, para abandonar la prctica de compra basada en precio y establecer una
metodologa de compra basada en calidad de producto como primer requisito y precio y tiempos de entrega
como requisitos complementarios. La integracin del control estadstico de procesos al SMIC fue realizado
sin problemas en virtud de que el software (programa de computadora) conocido como SPC se instal
rpidamente en el sistema de cmputo del SMIC con la ventaja de accesar informacin de todo el proceso en
tiempo real y la oportunidad de analizarla en pantalla para la toma de decisiones en el piso de planta, en
4. Pruebas de calidad
5. Pruebas de diseo
con el objetivo de reducir prdidas de manufactura, minimizar tiempos de paro en operaciones y mejorar la
A pesar de la controversia que existe en la ltima dcada sobre la utilizacin de MRP II o Just in Time como
conceptuales que en un SMIC se complementan en forma prctica para lograr una combinacin de
procedimientos poderosos y tiles, incluso ms all de de una pugna utilitaria por preferencias, el SMIC los
rene para construir un sistema dual de informacin de todos los recursos necesarios para la manufactura
(MRP II) y de los recursos de asignacin por demanda en su forma ms simple (Just in Time). No es de
nuestro inters polemizar a causa de este problema de preferencias personales o discutir la rivalidad del MRP
II (EUA) y Just in Time (Japn) como tcnicas de optimizacin o tomar partido, antes al contrario, lo que
manejo de materiales para abastecer las lneas de produccin es un trabajo que requiere conocimiento de los
tipos de componentes o partes, cantidades requeridas y existencias presentes; con el propsito de abastecer
por compra anticipada o recepcin planeada. Justo a Tiempo (JIT) es un mtodo que naci sin requerir el uso
desperdicio en el proceso de manufactura. La teora de JIT establece que el desperdicio se elimina, en forma
inicial, con slo cambiar de un sistema de abastecimiento de cuotas continuas (push system) a uno de
abastecimiento por demanda (pul system) en el control de produccin. El nfasis en JIT es el control de
produccin y la reduccin del inventario porque es en este rengln donde se encuentra el ms grande
componente del desperdicio. Sin el uso de computadora slo se mueve material cuando es requerido y la
operacin se realiza manualmente. Ahora se conoce que lo anterior fue precisamente lo que Toyota Corp.
hizo. Esta corporacin es reconocida como el mayor proponente y creador del Just in Time (JIT). Los
creadores de JIT instituyeron una tcnica de programacin de reversa que iniciaba con la fecha de embarque
deseada. As, se permita programar las fechas limites de fabricacin del producto terminado y en
consecuencia fechas lmite para fabricacin de ensamble, sub-ensamble y componentes as como fechas de
compra. Continuando el proceso regresivo se llegaba a establecer la fecha exacta para recibir los materiales y
partes de fabricacin en los almacenes de la compaa de manufactura de Toyota Co. Un concepto adicional
es que el material en la linea se utiliza slo cuando se requiere y no se enva a la siguiente estacin de trabajo
hasta que es solicitado. Dicho mtodo fue denominado como kanban, sin embargo, kanban es operado con
mtodos de fuerza bruta (sin el uso de mquinas) a comparacin de MRP II que utiliza recursos
computacionales de programacin integral para la produccin. Podr cuestionarse a JIT y kanban pero lo que
es incuestionable desde un punto de vista de claridad intelectual son sus resultados en la reduccin de
inventario, tiempo de ciclo y desperdicio. Un listado de los objetivos de la teora de Justo a Tiempo aparece a
continuacin.
Un anlisis magistral de los seis puntos, sus trivialidades y contrasentidos as como la demostracin de que
para cumplirlos se requiere obligatoriamente el uso complementario de MRP II est presentado en Computer
Integrated Manufacturing-D. Koening- 1990. Hemisphere Publishng Corp. Pgs. 95-120. En esta
referencia su autor reduce los principios de JIT a propuestas elementales de Ingeniera Industrial y su
dificultad de lograrlos sin los principios fundamentales de un SMIC, donde MRP II, creado por Oliver W.
Wight es presentado como el autntico pionero de una visin unificada de la manufactura asistida por
computadora con un alcance de amplio espectro para integrar todas las operaciones en una corporacin
industrial. Para una referencia extensa y aplicaciones de MRP II y su uso dentro de un SMIC puede
consultarse "The Executive's Guide to succesful MRP II, Oliver W. Wight, Essex Junction, Vermont
1982. La aplicacin de MRP II dentro de un SMIC es casi natural por su utilizacin de computadoras en el
manejo de las bases de datos para el diseo, manufactura y calidad. La complejidad de los sistemas de
manufactura obliga al uso computacional de la informacin para el anlisis de datos y la toma de decisiones.
En la actualidad JIT y kanban se utilizan con recursos computacionales dndole la razn a D. Koening acerca
manufactura.
El sistema de manufactura conocido como tecnologa de grupo (GT) es utilizado dentro de un SMIC en razn
de su lenguaje preciso para la fabricacin. GT es una especie de cdigo gentico de un SMIC. Si el cdigo
gentico describe la entidad biolgica, de igual forma GT describe la entidad fsica (producto) que nosotros
sistema biolgico; GT es exactamente similar para describir lo que es un producto dentro de un sistema de
manufactura. Sin un cdigo preciso, entendible, comunicable y accesible las operaciones de manufactura de
producto seran verdaderamente complejas y adems confusas. Un solo cdigo para describir la manufactura
de un producto posee grandes ventajas para reducir la complejidad e incrementar el entendimiento y prctica
de la fabricacin. Una ventaja ms, la repetibilidad es posible con slo cargar el programa de computadora
comunicacin ordenar la fabricacin con el mismo cdigo y replicar la manufactura de un bien dirigido al
consumidor o cliente. Suele darse el caso que la estacin donde se gener el cdigo est muy distante de la
planta de manufactura y entonces proceder al envo va electrnica (e-mail) de red puede cargarse en forma
direccionada en las mquinas adecuadas. Es claro que un lenguaje comn es necesario dentro de un SMIC. El
lenguaje seleccionado como elemento de comunicacin y entendimiento debe poseer las siguientes
caractersticas:
1. Significado preciso: una sola forma para definir un elemento, operacin o resultado.
2. Estructura compacta y simple: smbolos y significados que con brevedad son entendibles.
Un SMIC requiere comunicacin excelente y los cdigos de GT (Group Technology) ayudan a lograrlo
usando el principio de similitud en el que GT se basa. El principio de similitud establece que las formas,
materiales y requerimientos de manufactura similares pueden ser producidos con mtodos semejantes. Uno de
los usos ms poderosos y de extrema importancia, es sin duda, la aplicacin como lenguaje fundamental de un
SMIC para la fabricacin especifica de familia de partes. El principio de similitud facilita que las partes
manufacturadas se agrupen por geometra, proceso de manufactura o por uso final de las partes. El conjunto
informacin relevante e independiente (no redundante) incluida en la estructura del cdigo. Se han elaborado
cdigos para GT de 7, 10, 15 ms caracteres en la estructura del cdigo, este tema es una especialidad de
ingeniera de programacin computacional y queda fuera del alcance del presente trabajo. Para ilustrar las
porque este parmetro es invariante una vez definido. No existe lmite para cdigo y estructura pero para usos
prcticos se recomienda como mximo 15 (quince) parmetros para el cdigo (geometra, material, acabado,
serie, etc.) y con ello definir completamente las instrucciones de fabricacin de un producto por muy
complicado que se presente. El uso de cdigos en la fabricacin nos permite efectuar anlisis de estructuras y
encontramos frecuencias altas de repeticin, en una o ms unidades de la estructura del cdigo, estamos frente
a la posibilidad de agrupar productos por sus caractersticas; asimismo cuando la frecuencia de repeticin
ocurre en varios parmetros del cdigo estamos en oportunidad de definir una familia de productos.
desde luego las computadoras ningn tema ha sido tan controversial como el de la Inteligencia Artificial. Se
estim la complejidad de un SMIC al integrar todas las operaciones mediante bases de datos compartidas y
tomas de decisiones en tiempo real (mnimo retardo desde el punto de vista prctico). El uso de cdigos de
tecnologia de grupo (GT) y la posibilidad de crear combinacin de miles, cientos de miles y an millones de
ejemplo:
Caractersticas: A B C D E F
hacen casi imposible para el operador, elaborar en el piso de planta, sin la ayuda de los lenguajes de cdigo de
programacin, instrucciones de manufactura claras, precisas y efectivas los productos o bienes requeridos. La
automatizacin trajo una oportunidad de enfocar los esfuerzos del recurso humano a tareas con valor y la
consecuencia de estos conceptos el operador dentro de SMIC est siendo involucrado en tareas pensantes de
disposicin de materiales, labores de supervisin, control de calidad, verificacin de funcionamiento de
total del sistema de manufactura se encuentra dentro de los parmetros o condiciones adecuadas y
previamente planeadas. Controlar todas estas actividades, sin el uso de mquinas no est al alcance de la
capacidad del hombre comn y menos para procesar informacin y actuar en consecuencia con resultados casi
perfectos. De all que podemos cuestionar si en el campo de la Inteligencia Artificial (IA), pueden elaborarse
programas de computadora para registrar y anali7ar informacin y posteriormente tomar decisiones y an,
corregir procesos con acciones defectuosas?, pueden elaborarse programas de computadora para el
pensamiento creativo y el pensamiento generativo (ideas) o activo (iniciativa). La Inteligencia Artificial tiene
como propsito crear mquinas pensantes o reflexivas (cualquier definicin podra ser vlida) y que emulen
los procesos del pensamiento humano. De hecho, es un propsito acadmico y de investigacin la creacin de
estructuras se les conoce en el medio acadmico e industrial como Sistemas Expertos o Sistemas de
Conocimiento. El estado del arte en la inteligencia artificial, aunque parezca un aserto trivial es: ninguna
computadora piensa. Las computadoras, hasta ahora no poseen la capacidad del pensamiento generativo
(creativo) o de iniciativa. Sin embargo, existen algunos intentos comerciales por dotar a los robots con
programacin en lenguajes superiores que permitan asistir al hombre en aplicaciones especificas. Por ejemplo,
la Universidad de Stanford desarroll "Mycin" y segn los reportes de cumplimiento de tarea, la unidad
experta realiza un excelente trabajo en ayuda mdica para diagnosticar desrdenes en la sangre y meningitis.
General Electric una de las compaas ms diversificadas del mundo y con base de operaciones en los Estados
Unidos desarroll un sistema experto tipo troublcshooting de falla y solucin para mantenimiento de
mquinas de ferrocarril. General Motors, el gigante automotriz del mundo ha creado "Motors Charlie
Program" para asistir al personal de mantenimiento en el diagnstico de fallas en las fbricas de automviles.
Hasta ahora, estos programas son utilizados en aplicaciones muy especficas de mantenimiento. La verdadera
aportacin a un SMIC por parte de la Inteligencia Artificial est en una etapa incipiente, primitiva y
justamente desarrollndose con programas para Sistemas Expertos de diseo, manufactura, calidad,
se encuentran en una etapa de prueba. Un programa experto puede tardar aos en desarrollarse y
probablemente no ser de aplicacin eficiente en el campo de conocimiento intentado. La estructura de un
Base de conocimiento
Tipo I Tipo II
1. Hechos
2. Reglas
3. Solucin inferida
La estructura de programacin debe buscar un camino lgico y para ello es necesario basarse en los modelos
pensamiento creativo-innovador. Existen Instituciones serias y prestigiadas en los Estados Unidos de Amrica
Estas entidades tienen textos y artculos cientficos para consulta en sus bibliotecas fsicas o electrnicas. Un
punto de importancia es dejar claro que la estructura de programacin (camino lgico a una decisin,
resultado o solucin) contiene todas las posibles elecciones de un conjunto de hechos. Es decir, la estructura
de programacin contiene todas las posibles decisiones, inclusive la subrutina de programacin que permite a
la computadora "aprender". Debemos ser objetivos para la aplicacin del trmino aprender. La lgica de
computacin puede contener escenarios que/si (what/if) pero slo puede relacionar estados con soluciones
predefinidas y no puede generar nuevas decisiones. Los programas de cmputo no dotan a la computadora
con estructuras de programacin para la generacin de nuevas decisiones. Las estructuras lgicas de
aprendizaje en el sentido humano, es exclusivamente un algoritmo fijo, el cul requerira otro super-algoritmo
para cambiar el algoritmo fijo, lo que obviamente no ocurre en la programacin de computadoras, como en la
contraparte humana. Los seres humanos tenemos un sistema lgico de pensamiento o "estructura de
programacin" si se permite el uso del trmino, de crear escenarios que/si (what/if) y con un conjunto de
experiencias repetitivas generar nuevas decisiones "ad infinitum". A esto le llaman los cientficos
pensamiento abstracto. El ser humano es capaz de crear nuevas ideas y tomar mejores decisiones a partir de la
produce nuevas ideas y decisiones) y con sucesiones de campo infinito. Es extremadamente difcil acotar el
nmero de estados posibles para las decisiones de un ser humano al enfrentarse a la solucin de problemas.
En otras palabras, un individuo puede utilizar dos algoritmos distintos o estructuras de pensamiento para
resolver problemas diferentes o inclusive similares. Un caso distinto ocurre en las computadoras. El algoritmo
que las programa es fijo. Esta es la limitante para los ingenieros de Sistemas Expertos, pero a la vez un reto
fascinante. Desafortunadamente la grave escasez de recursos humanos en el campo de los Sistemas Expertos
autoridades del campo consideran que la Inteligencia Artificial an con todo su desarrollo de 50 aos se
encuentra alcanzando su periodo de infancia. Desde una perspectiva positiva, al ritmo actual de inversin y
desarrollo en la formacin de recursos humanos y presupuesto para la investigacin, pasarn quiz otros 50
aos para que la Inteligencia Artificial alcance su adolescencia tecnolgica. En la perspectiva menos exitosa,
programacin de mquinas con estructuras, reglas y algoritmos que no tendremos disponibles hasta que
profundicemos en el modelo y estructura de pensamiento humanos. Por otro lado, siempre ser un reto dotar a
las mquinas de una estructura de decisin similar al de los seres humanos. Este tema es en realidad una
provocacin al talento de cientficos e ingenieros. Cualquier desarrollo exitoso en el futuro, se podr integrar
Dentro de un SMIC el uso de bases de datos compartidas requiere, no slo de computadoras sino de una
estructura de comunicacin, capaz de enlazarlas en una red de informacin de rpido acceso y fcil
entendimiento para los usuarios. Proporcionar esta infraestructura al Sistema de Manufactura Integrado por
informacin, que en la mayora de los casos, procesan y despliegan informacin en tiempo real. Una
computadora, niveles de acceso a informacin y toma de decisiones o interacciones con los programas de
cmputo. Recordemos que los tres pilares bsicos de la filosofa de un SMIC son:
1. control de mquina-proceso
por lo que el diseo de la red de comunicacin debe estar enfocado a eficientar hasta el nivel de alto
desempeo, la comunicacin de la informacin de las bases de datos a todos los usuarios en el sistema. Las
bases de datos se convierten en un arma poderosa para la excelencia en manufactura, mantenimiento, control
elementos vitales para la toma de decisiones exitosas, por lo que la disponibilidad de terminales, la red de
comunicacin y la capacidad de procesamiento tambin juegan un papel primordial. Para crear un efecto de
sinergia entre todos los componentes del sistema de manufactura y asegurar la efectividad en los resultados se
requiere que los mensajes sean transferidos en forma rpida y precisa. Esto es un requisito para que los
usuarios tengan buen desempeo en el sistema. En el ambiente del piso de planta se ha instituido, a travs de
la prctica, la "regla de los tres segundos" como una forma realista de enunciar una necesidad para el tiempo
mximo de espera para una respuesta de la computadora. Estudios de Psicologa demuestran que una espera
mayor de 2 3 segundos, en trminos de cmputo, produce desaliento, desinters y aversin. De aqu que no
es saludable para la moral de los operarios y/o usuarios el retardo en la informacin, sin tomar en cuenta el
dao o deterioro que sufre la productividad en la planta de manufactura o unidad de servicio. Los atributos
que debe poseer un sistema de comunicacin para un SMIC son los siguientes:
a. Acceso disponible en cualquier punto de acceso.
d. Acceso a bases de datos comunes sin retardos o tiempos de espera intolerables (>3 seg.)
Un sistema de comunicacin debe tener reglas de entrada para los mensajes y en esencia crear una lnea de
transmisin (common-highway) para entradas y salidas. A esto se le conoce como un bus de datos y se
requieren frecuencias de sincronizacin para identificar mensajes en el circuito de transmisin. Como en una
supere arretera el bus de datos es capaz de llevar gran cantidad de mensajes y hacer que lleguen a su destino
rpidamente sin prdida de contenido. El bus de datos comn asegura la comunicacin simultnea entre
multi-usuarios, la fcil transferencia de informacin y una rpida respuesta sin considerar el nmero de
usuarios. A toda esta estructura anterior se le llama una red, esto es, un conjunto de usuarios conectados
electrnicos y procedimientos de operacin. El trmino usado para referirse a esta estructura y sus
componentes es "Local Area Network" o LAN (Red de Area Local). Existen dispositivos tpicos que forman
el enlace en la red LAN como son computadoras, terminales de entrada de datos, herramientas de mquina y
unidades de control de proceso MCU (Machine Control Units), procesadores de palabras, copiadoras,
impresoras, faxes electrnicos, estaciones de trabajo de ingeniera y estaciones de prueba, lneas telefnicas,
tableros de control. Tambin se enlazan telfonos ordinarios, cmaras de televisin, unidades de multimedia,
reconocedores de voz e identificacin digital, alarmas visuales, sonoras y luminosas, relojes y mecanismos de
reciente para aplicaciones en manufactura, fue creada en la dcada de los 70's por un conjunto de pioneros de
Esta primera versin de LAN fue desarrollada cerca de 1980 por un consorcio de compaas, entTe ellas,
Xerox, Digital Equipment Corporation e Intel. La arquitectura de red provee un canal simple para transmisin
digital. El canal tiene una capacidad de transmitir de 1 a 50 megabits de informacin por segundo entre los
puntos de comunicacin. No existe una lgica de conmutacin dentro de la red, lo cual provoca que los
lo cul permite recibir slo la informacin de inters para cada usuario. Los usuarios entran a la red en una
forma similar a un automvil entrando a una autopista. El conductor espera la entrada cuando el trfico lo
permite hasta alcanzar la velocidad promedio de la autopista. En el caso de Ethernet se realiza una entrada
en el cable coaxial con el mensaje usando los protocolos "Listen Before Talk" y "Listen While Talk". El
dispositivo de Ethernet que transmite y recibe tiene integrado un circuito electrnico que previene la
milisegundos hasta que el mensaje en la red es borrado antes de transmitir el suyo. Tambin mientras
Dependiendo de la prioridad en el prximo mensaje continuar o esperar para transmitir, similar a un tren de
carga que ocupa una va paralela para no interrumpir y a la vez ceder el paso a un tren de pasajeros mucho
ms veloz. A causa de este canal simple el nmero efectivo de usuarios es moderado. Un anlisis matemtico
de este caso ser tratado ms adelante en el captulo de los mtodos matemticos aplicados a la manufactura
(ejemplos clsicos).
Wang Netr)
Esta LAN fue desarrollada por Wang Laboratories cerca de 1983. Difiere de Ethernet en que es un sistema
de transmisin anloga y que toma ventaja del amplsimo ancho de banda de televisin por cable. El antiguo
Ethernet us transmisin digital. La diferencia entre digital y anlogo es significativa. La transmisin digital
tiene nmeros y letras correspondientes expresadas directamente como caracteres de cdigos binarios. De all,
que todas las letras y nmeros tienen que ser convertidas a series de ceros y unos, donde cero es cero voltaje y
uno es un voltaje unitario. El sistema anlogo expresa nmeros y letras directamente en cantidades medibles
de voltaje. En algunos casos se interpreta girando una perilla o disco generando cambios en una resistencia
variable obteniendo cdigos en niveles de voltaje para transmisin en la linea. El sistema anlogo puede
soportar transmisiones de voz, datos y video pero es mucho ms complejo. Comparativamente Wang Nettg
cubre una extensin mucho mayor que Ethernet R). Normalmente Ethemet. cubre un rea de uno o dos
edificios aledaos, mientras que Wang Net cubre un rea de 50 km 2 para transmisin de datos, voz y video.
Protocol/Technical and Office Protocol) propuesto por General Motors y Boeing Aeroespace ha sido utilizado
en los equipos IBM, AT&T y Digital Equipment. Se han realizado esfuerzos en camino a un estndar de
aceptacin en las naciones industrial izadas del mundo y la International Standards Organization (ISO) juega
ahora el papel ms importante para darle fin al problema de la "Torre de Babel" en los protocolos de
abierto, el cul es un estndar de comunicacin mundial, quienes lo propusieron llevan la intencin de utilizar
lo que ya existe en este campo, para simplificar las tareas de estandarizacin. Donde es posible la
disponibles y adecuados para LAN. En donde no existen protocolos, son utilizados los estndares de General
Motors. En un SMIC la comunicacin es una caracterstica fundamental para la integracin de todos los
elementos componentes, las redes locales LAN cumplen una misin determinante en la tarea de compartir las
bases de datos, de tal forma que el inters por presentar este material en un estilo descriptivo es para entender
la importancia de los protocolos y las ventajas de una estandarizacin que convierta en viables y
econmicamente adecuadas las perspectivas de integrar en gran escala las Redes Locales (LAN) a un Sistema
los mtodos matemticos. Tambin se requiere considerar ciertas simplificaciones para obtener soluciones
analticas. Se presenta el caso de bloqueo o atascamiento (jamming) en las actividades de ensamble de partes
mediante mecanos o robots. El caso es muy ilustrativo para confirmar la complejidad de tales anlisis, pero
tambin es muy til para mostrar las tcnicas simples de anlisis y su aproximacin al mundo real. Un
segundo ejemplo lo constituye el anlisis de la red Ethernet y las matemticas involucradas en el tratamiento
de las seales y el proceso de comunicacin. Ello permite exhibir un caso relativo a los procesos perifricos
en la manufactura. Con este captulo se desea transmitir modestamente la idea que el diseo, la manufactura,
la calidad y la confiabilidad estn lejos de ser disciplinas descriptivas y deben situarse como autnticas
ciencias de la ingeniera. No intenta ser un compendio decorativo de matemticas, sino ms bien, lleva el
inters de promover en los lectores del post-grado un genuino gusto por el conocimiento profundo de las
De acuerdo a expertos del ensamble automtico (G. Boothroyd, Poli, Murch, 1982) el proceso de ensamble
consume el 50 % del trabajo total, especficamente en trabajo de lnea, mano de obra e inspeccin. El proceso
de ensamble tambin es responsable de proporcionar el mayor valor agregado a un producto, por lo que es de
gran inters para la reduccin de costos y tiempos de fabricacin. Una peculiaridad de esta operacin de
ensamble es la de mostrar los errores producidos en etapas previas de produccin. Un componente con
tolerancias fuera de especificacin puede generar problemas de ensamble y el costo ser directamente
importancia el uso de robots industriales o mquinas (brazos o mecanos) de posicionamiento. De all que sea
verdaderamente importante establecer las operaciones de rplica humana que estos dispositivos deben
desempear. Una secuencia general de ensamble para un operador humano que debe formar un arreglo con
componente.
4. Iniciar el movimiento para ponerlos juntos, ubicando la posicin relativa de ambos objetos con
sus ojos, corrigiendo esa posicin relativa con sus manos; detectando cuando hacen contacto
esto es, ubicando una espiga cilindrica dentro de una cavidad cilindrica. Los problemas a los que se enfrenta
esta operacin son debido a la posicin relativa de la espiga con respecto al orificio, siendo los errores
traslacional y rotacional. El proceso de insercin posee cinco etapas esenciales las cules se muestran en la
i f ti n ij
L> 1 i M M
i, II ! I 1
() Aproximacin
(ii) Cruce del chafln o bisel en la orilla del orificio
(iii) Contacto con un extremo superior del orificio
(iv) Contacto con ambos lados del orificio
(v) Deslizamiento dentro del orificio.
Para el tratamiento analtico de los problemas en el ensamble y observar las condiciones de xito o fracaso es
necesario considerar las fuerzas actuantes sobre tas partes o componentes, as como consideraciones
geomtricas, donde las tolerancias pueden ser un ejemplo. Ha sido analizado de tal forma que la medicin de
fuerzas se realiza durante el proceso insercin y se retroalimenta a un manipulador de modo que su trayectoria
pueda ser controlada para permitir el proceso d insercin exitoso. Posteriormente se registran coordenadas de
posicin para formar un vector de coordenadas espaciales, generando el programa de computadora que
verificar con ensayos la precisin y exactitud, as como el tiempo requerido por el mecano, brazo o robot
para efectuar la operacin de un ensamble exitoso y la repetibilidad de ciclos de ensamble. Existen dos
fenmenos que han sido definidos como "wedging" (encuado, trabado) y "jamming"(b loqueo, atascamiento)
para describir los casos en los cules la espiga parece "pegarse"en el orificio durante un contacto de dos
puntos, mismo que impide el ensamble exitoso. Para efectos de ilustrar el fenmeno de "jamming"
El jamming es una condicin en la cul la espiga no se mover a causa de que las fuerzas y momentos
aplicados a la espiga, a travs del soporte, estn en proporciones diferentes. Las Figura 6.1.2 y 6 . 1 3 muestran
la relacin del ngulo de aproximacin y la longitud de penetracin, as como el ciclo de vida de la insercin.
Usando el diagrama de cuerpo de fuerzas actuantes y momentos de la Figura 6.1.4, resolviendo y tomando
momentos en el
Figura 6.1.2 Relacin de ngulo de aproximacin 0 y longitud de penetracin 1
\
^ ,t f
r
ONE POINT
CONTACTS rf,
i TWO POINT
CONTACT Oustde gram
j a m s m hei
O g r a m Inside g r a n ,
slides into h o t e p e g falls tn h o l e
ONF PONT
CONTACTS
Figura 6.1.4 Diagrama de cuerpo de fuerzas actuantes y momentos
\ T
segundo punto de contacto; las ecuaciones de equilibrio que describen a la espiga deslizndose en el orificio
Fz=v(f,+f:) ec.i
Fx fj-f, ec.ii
> - I / 2 r/j
y =' m x + c
donde,
y = M/rFz
X Fx / Fz
m -j( 1 +)
c -
Para el caso en que los puntos de contacto se inviertan en el diagrama, recordemos de la geometra analtica
elemental, que la constante c representa la interseccin de la recta con el eje y, es decir (M / r Fz) por lo que la
solucin se convierte en una recta paralela con ordenada negativa en el eje y, resulta entonces
c = - L
La conclusin del anlisis debe considerar los cuatro posibles contactos de un punto, contacto en la pared y
contacto en la esquina con la espiga inclinada hacia ambos lados. Se consideran dos de estos casos para
ilustrar el anlisis (Figura 6.1.5), Para la Figura 6.1.6. el caso de contacto en la pared, tomamos momentos
Figura 6.1.5 Contacto de espiga en interior Figura 6.1.6 Contacto de espiga en esquina
Bore Comer
al bi
M + r Fz = 0 ec.v
Fx = f , ec vi
Fz -I4f = 0 ec.vn
Fx Fz = / / 4 ec.viii
En forma similar de la Figura 6.1.6, con el contacto en la esquina las ecuaciones de equilibrio son
M + I Fx + i rFx - 0
Fz - i Fx = 0
Fx / Fz ~ 1 / n
M / r Fz = - (2 l + 1)
Fx 1 Fz ~ I i
y
M / r Fz - I (2 + ).
De acuerdo con la ecuacin general de la linea recta estos cuatro puntos solucin pertenecen a dos segmentos
de rectas, las cules son paralelas por tener la misma pendiente m y la misma magnitud en la ordenada en el
origen pero de signo algebraico contrario. Reordenado una ecuacin general tenemos
M / r Fz = ). - ( Fx / Fz) 4 (1 + l )
Donde los cuatro puntos son los extremos de estas lineas porque las lneas representan a la espiga
obtendremos
Fz y/ i Fx
o equivalentemente
( Fx / Fz )t (l / i )
para contactos de un punto en el lado derecho y sirrularmente con el signo negativo para contactos de un
punto en el lado izquierdo. Cocientes mayores de (Fx / Fz) dan como resultado bloqueos o atascamientos
de contacto de un punto. Todo el anlisis anterior puede ser ilustrado en la Fig. 6.13. Las lineas interrumpidas
verticales en el diagrama describen un contacto de linea. Tambin se puede observar que las combinaciones
deslizante. Las combinaciones que se sitan fuera del paralelogramo bloquean el deslizamiento de la espiga
en el orificio, en casos de contacto en uno o dos puntos. Dentro del paralelogramo, la espiga est en
a la manufactura, es por necesidad y elemental justicia, material obligatorio en virtud que la manufactura
moderna no puede ser concebida sin elementos tales como computadoras y sus aplicaciones en controladores,
sensores, mecanos, robots, transportadores, mquinas de control numrico, etc. El presente anlisis debido a
D.J. Williams (1988) es un ejemplo representativo de todos estos dispositivos y mquinas indispensables para
la operacin del proceso de fabricacin avanzado, donde el papel que juega la electrnica en la transmisin de
informacin se ha convertido en la piedra angular para el desempeo integrado y eficiente de todos los
recursos de la manufactura. Ethernet R es un tipo de red de rea local (Local Area Network: LAN) para
comunicacin entre dispositivos de manufactura donde ha encontrado vastas aplicaciones y, de all, que surja
sensor de portadoras (Camer Sense Mltiple Access Collision Detect: CSMA/CD) como se muestra en la
Figura 6.2.1.
Contention
slot?
I I - A
Packe!
O O D S D D D D S D Packet
v
Contention nrv B l \ Transpon
Tim?
En el punto marcado como to una estacin (cualquier dispositivo para transmisin de seales electrnicas de
bits con un tamao mximo fijo y formato que se transmite como un todo. Supongamos que cualquier otra
estacin tiene un paquete por enviar y podra estar intentndolo en este preciso instante. Si dos o ms
estaciones deciden transmitir simultneamente, habr una colisin. Cada una de ellas detectar la colisin,
abortando su transmisin, esperando un periodo de tiempo aleatorio y entonces intentndolo otra vez
asumiendo que ninguna otra estacin ha iniciado la transmisin en ese tiempo. Esta caracterstica define a
Ethernet y consiste en periodos de transmisin y contencin alternantes, con periodos de espera o vaco
teniendo lugar cuando las estaciones estn en reposo (por ejemplo, sin transmitir). Detallemos ahora el
exactamente en el tiempo t0. La longitud del tiempo que toman las estaciones para detectar las colisiones entre
los dos mensajes determina que tan largo ser el periodo de contencin y de all tambin podr inferirse el
retardo y la transmisin en la red. El tiempo mnimo para detectar la colisin es el tiempo que toma la seal
para propagarse de una estacin a la otra. La deteccin de colisin es un proceso anlogo. El hardware de la
estacin escucha el cable mientras ste est transmitiendo. Si lo que el lee es diferente de lo que est
transmitiendo, sabe que una colisin est ocurriendo, (de aqu el nombre de detector de colisin y sensor de
portadora). Para minimizar el retardo, una estrategia aleatoria adaptativa ha sido desarrollada. Esto minimiza
el retardo bajo cargas ligeras o bajo trfico de seales y es estable bajo condiciones de carga pesada o alto
nmero de seales de trfico. Esto trabaja mediante el proceso siguiente: despus de que un paquete ha sido
transmitido exitosamente, todas las estaciones podran competir por el primer espacio de contencin. Si existe
una colisin, todas las estaciones bajo tal condicin establecen un parmetro local () igual a 2 y seleccionan
uno de los prximos L espacios para retransmisin. Cada vez que esto ocurre una estacin se ve involucrada
en una colisin, con lo cual duplica su valor de L. Despus de K colisiones, una fraccin de 2 "k de las
estaciones intentar retransmitir en cada espacio exitoso. Conforme EtherneWV llega a ser cada vez mas
pesada (mayor trfico de seales), las estaciones se van adaptando a la carga. Este modelo heurstico (modelo
con solucin aproximada y til), es llamado back-off exponencial binario (retroceso). Para examinar el
desempeo de Ethernet supongamos que el tiempo para que una seal se propague entre dos estaciones
separadas sea r. En t0 una estacin empieza a transmitir. En (r - e), un instante antes de que la seal llegue a
una estacin ms distante, esa estacin tambin empieza a transmitir. Detecta la colisin y casi
instantneamente se detiene pero la pequea explosin de ruido causada por la colisin no regresa a la
estacin original hasta que transcurre un tiempo (2 T- s). De all, que en el peor de los casos, una estacin no
puede estar segura que ha clasificado o dimensionado el canal hasta que la seal es transmitida por 2 r sin
escuchar una colisin. Esta tiempo es conocido como espacio o ranura (slot). Como un ejemplo, en un cable
co-axial de longitud el valor aproximado de r - 5 p seg. Consideremos Ethemets bajo condiciones de carga
constante y pesada, con K estaciones siempre listas para transmitir. Si cada estacin transmite durante un
espacio de contencin con probabilidad p, la probabilidad de que cada una de las otras estaciones no transmita
es (1 -p)i la probabilidad A, por lo tanto, de que alguna estacin ingrese a la red durante un espacio (slot) es:
A-Kp(l p)(i-p)...(l~p)
A = K p ( p)K
Del clculo diferencial elemental, A es maximizada cuando
(dA/dp) - 0,
esto es,
y
p =(\/K)
A mu=K- {\iK)[\-{MK)]K 1
=[l-(\/K)]K 1
(i-A)(\-A) (-4).
o
probabilidad de j espacios (slots) ~ A (1 - A) J "' ,
de modo que el nmero promedio de espacios por contencin est dado por
recordemos que O
* promedio =Z>< f ( 0
1=1
donde i valor de x as como f (/) es la probabilidad de x. El nmero medio de espacios (slots) es (1 / A) y la
longitud de espacio es 2 r de modo que el intervalo de contencin media es
W = ( 2 r / A).
Asumiendo un p ptimo, el nmero promedio de slots de contencin nunca es mayor que e, por consecuencia
W tiene como valor mximo
2 re C5.4 r
Si el paquete promedio toma P seg para transmitir, cuando muchas estaciones tienen paquetes por enviar, la
eficiencia de canal =
P + 5.4
Se puede observar que la mxima distancia de cable entre dos estaciones es fundamental para su desempeo,
lo que significa que a mayor longitud de cable, mayor el intervalo de contencin. De igual forma, se aprecia
que el proceso es probabilstico y no determinstico, y, que inclusive, el mensaje podra no ser procesado
dentro de un tiempo especificado o con certeza. El desempeo de la red llega a ser menos eficiente cuando se
tiene la condicin de estado de un gran nmero de estaciones transmitiendo y mensajes muy cortos como se
puede apreciar en la Fig. 6.2.2,
Figura 6.2.2 Desempeo de la red Ethernet
CAPTULO 7
El tema central del presente trabajo es presentar los Sistemas Avanzados de Manufactura, pero estara
incompleto sin una visin de campo de los recursos avanzados que estn disponibles en la actualidad. Cada
sistema utiliza una combinacin de estos recursos para instrumentar y equipar el rea de fabricacin en el piso
de planta. Los equipos disponibles crean un catlogo muy vasto en cualidades, tamao y costo, sin embargo,
su operacin est fuera del tema central. Este captulo no pretende ser un promotor de marcas o compaas y
ante la imposibilidad de crear un catlogo propio, por obvias razones de tiempo, costo y confidencialidad se
ha preparado un material, que si bien, son equipos fabricados en los pases ms desarrollados, hemos
propiedad por parte de los propietarios de las marcas as como productos e imgenes utilizadas en este
captulo. Desafortunadamente, muy pocos de estos recursos (mquinas, equipos e instrumentos) son
fabricados en Mxico, un argumento que, parece incoherente para un pas considerado actualmente la novena
potencia econmica del mundo. Sin lugar a dudas, estos recursos formarn en las prximas dcadas el equipo
bsico de casi todas las empresas manufactureras mexicanas, para cumplir, con un ciclo ms y de probada
evidencia histrica del atraso tecnolgico que caracteriza a nuestro pas. El material se presenta como galera
de imgenes, con notas descriptivas del tipo de mquina, segn nomenclatura del fabricante y en el idioma
particular se ha hecho nfasis en varios de los recursos descritos en captulos anteriores como equipos CNC,
X-Y Z in 49.2x39.4x35.4
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HP 30/25.0 (40/30)
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BMC-800
lbs 39,600
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columns mm 2,100
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area mm 1.800x1,400
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Max. load on table kg 10,000
lbs 22,000
Main motor kW 26.5/22
HP 36/30
MPF-2114C
Table -Type Horizontal Boring & Milling Machines
Spindle
dia. mm 110
in 4.3
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HP 20/15(30/25,40/30)
X-Y-2 in 41.3x21.6x19.7
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HP 30/20
in 24.8x24.8
HP 40/30
X-Y-Z in 51.2x21.6x21 6
in 55.1x27.5
HP 40/34
Toshiba SR504HSP Scara Toshiba SR654HSP Scara Toshiba Scara Robot SR-
Robot Robot 854HSP
Engineering Research Report -Copyright Marco Scussat, Alain Wrsch y Reymond Clavel.- Germany
SERV-
RITF/ttir
e & Cable
Ultrasonic
Proximity
Optical
Capacitive
Inductive
Float
CASOS DE A P L I C A C I N DE L O S SISTEMAS AVANZADOS DE M A N U F A C T U R A
El presente captulo muestra casos especficos de aplicacin de los Sistemas Avanzados de Manufactura. El
primer caso exhibe una sntesis de aplicacin de los principios de los Sistemas de Manufactura Flexible
(FMS). A causa de la confidencialidad del proyecto slo se mencionarn aspectos cla\es y relevantes del
trabajo original, desarrollado en la empresa consultora con base en el estado de Sonora. Por razones antes
mencionadas, sern omitidas fotografas y grficas para mantener derechos de la propiedad intelectual. Sin
OBJETIVO:
Disear un sistema de manufactura flexible para fabricar, en prueba piloto, los siguientes ensambles
1. Tiempo de procesado
2. Calidad de producto
3. Inventario en proceso.
Para la seleccin del arreglo del FMS fueron requeridas simulaciones computadonales de configuracin con
el propsito de optimizar espacio y verificar las caractersticas criticas del equipo necesario para realizar las
operaciones de ensamble de los productos antes mencionados TE X34, MS-AII y HINGE PR-196. De estos
resultados los ingenieros consultores tomaron la decisin de elegir el Sistema Integral AMATROL. Este
equipo posee caractersticas de economa, confiabilidad y mnimo requerimiento de espacio. Aunado a las
caractersticas necesitadas, posee tambin un manejo sobresaliente sobre las condiciones de forma tamao y
peso cuando se consideraron los ensambles a prueba en el estudio. Tambin basados en el estudio previo de
planeacin y simulacin se decidi optar por mquinas y equipos de uso general para permitir un alto grado
de flexibilidad. Enseguida se lista el equipo utilizado y en la columna izquierda el nivel de control (control
jerrquico):
1 Controlador Central AMATROL R
2 Controlador del Transportador
3 Controlador de celda ROBOT PUMA MARK II 560/ UNIMATlONt
PUMA: Programation Universal Machina for Assembly
Un diagrama con vista de planta de la distribucin del FMS instalado se muestra en la Figura. 8.1.1.
El FMS instalado puede considerarse tipo ciclo y de flujo aleatorio, en virtud de que permite procesar de
manera simultnea piezas completamente diferentes y con distintas secuencias de procesado. Es posible
El sistema FMS tiene como lmites de operacin para piezas o partes de ensambles 4 kg de peso total en cada
pieza y volumen espacial mximo de 7 pulg x 7 pulg x 5 pulg. Los pallets (arreglos para transportar las partes
o ensambles) fluyen en una sola direccin, lo que limita la secuencia del procesado, pero fue realizado por
economia y para resultados de primera prueba. Con ello se buscaba minimizar el impacto de costo de la
prueba y refinar la seleccin definitiva en gran escala. El FMS tiene un sistema de control computarizado
para coordinar las operaciones. La computadora central se enfoca a dirigir el sistema para que produzca
fsicamente las partes solicitadas en el programa de produccin. Esta computadora central utiliza el software
AMNET, el cual sincroniza las operaciones del piso de manufactura en base a la disponibilidad del equipo,
de manera similar al funcionamiento de un sistema Kanban. Es decir, no alimenta materia prima al sistema
FMS mientras no se tenga disponible el equipo requerido para procesarla, lo que obviamente optimiza el flujo
del proceso evitando cuellos de botella en el circuito del FMS: la estrategia de produccin es similar a los
ensamblado, se logra con un sistema transportador tipo banda, que en este caso, fue instalado formando un
lazo o ciclo. Las piezas que se procesan en el FMS deben estar colocadas en un dispositivo denominado
pallets para facilitar su manejo. Los pallets estn diseados para acoplarse a la banda transportadora. El
sistema FMS cuenta con seis estaciones, cada una con funciones y equipo como se muestra a continuacin:
Se requiri el diseo de accesorios para los pallets (arreglos transportadores de piezas), lo cul permiti
mayor fluidez en la operacin de las partes, mantenindolas fijas en el recorrido, a su vez, esto facilit las
operaciones de carga y descarga de los robots. A cada pallet se le asigna un cdigo de barras para
identificacin. La banda transportadora se mueve a velocidad constante mientras el FMS est operando,
permitiendo el flujo de partes o materiales en una sola direccin desde/hacia el almacn. Por la parte externa
de la banda transportadora existen las seis estaciones de trabajo que cuentan con un mecanismo para el
manejo de los pallets. Dependiendo del tipo de mecanismo que posean las estaciones se clasifican en dos
son del tipo transfer, es decir, cuando un pallet debe llegar a alguna de estas estaciones, el pallet es retirado
del transportador para no entorpecer el flujo de otros pallets con diferente destino. Las estaciones 4 y 6 son
del tipo "positioner", lo que significa que los pallets que deben llegar a estas estaciones son detenidos y
fijados sobre la lnea del transportador. En este caso aunque no se detiene el transportador, s se bloquea
temporalmente el paso de otros pallets al llegar a este punto. Por lo general, los mecanismos tipo "transfer" se
emplean en las estaciones donde el tiempo de proceso es mayor para evitar cuellos de botella y mantener el
flujo de partes y materiales que tienen otros destinos durante el proceso, permitiendo as disminuir tiempos de
posicin en la trayectoria, para verificar el flujo planeado y de acuerdo a los tiempos requeridos; de no ocurrir
SOFTWARE
La operacin sin error del FMS requin del diseo de 18 programas de cmputo, mismos que consistieron en
8 programas de tarea y 10 subnitinas del Robot Puma. Los programas realizados se listan a continuacin en la
Tabla 8.1.1
Tabla 8.1.1 Subrutinas de programacin de robots
(s):subrutina
RESULTADOS
Fueron corridas 16 pruebas de simulacin y el equipo de expertos decidi trabajar el sistema FMS con una
escala de produccin mxima de 24 piezas y de 8 unidades de cada uno de los productos en el estudio: tarjeta,
flecha y bisagra. De los resultados de simulacin se procedi a seleccionar las corridas ms prometedoras para
verificarlas en la prctica o evento real. Los resultados de la simulacin fueron comprobados a travs de las
corridas de prueba, por lo que se validaron los datos de la Tabla 8.1.2. En virtud de las combinaciones
posibles puede elegirse, para obtener 8 unidades de cada una de las partes a procesar, 8 corridas de 3 unidades
cada una, 2 corridas de 12 unidades 3 corridas de 8 unidades bien una sola corrida de 24 unidades. De
acuerdo a los resultados obtenidos en la simulacin, el tiempo promedio de produccin por ensamble
disminuye a nivel individual si se realizan corridas por lotes de cada uno de los productos a producir. Sin
embargo, desde un punto de vista ms integrado, el tiempo total para responder a la orden de produccin sera
muy elevado en comparacin con otras opciones, siendo muy baja la utilizacin de la capacidad productiva
del sistema. Por lo que definitivamente no sera lo ms adecuado para optimizar el funcionamiento del
sistema. Por el contrario, las corridas de produccin de mezclas de productos, ofrecen el tiempo de respuesta
menor y la mayor utilizacin del sistema, conforme lo afirman Stecke y Solberg (1981): aunque puede notarse
que aumenta ligeramente el inventario en proceso. Si comparamos los resultados de los dos procesos altemos
considerados para ensamblar la bisagra, es posible notar que no existe diferencia significativa en cuanto al
proceso. En este caso particular, el proceso alterno no ofrece mayor beneficio, ya que esta operacin no puede
considerarse como crtica; pero, si la operacin tuviera una duracin mayor sera notable el beneficio al
considerar el proceso alterno, porque la estacin 5 est equipada con un sistema del tipo "transfer", mientras
que la estacin 6 tiene un sistema tipo "positioner" que obstruye el flujo de los pallets, afectando con esta
la utilizacin del sistema, se puede observar que el mayor porcentaje no alcanza el 50%. En ocasiones, puede
resultar preocupante el bajo porcentaje de utilizacin del FMS (Flexible Manufacturing System), sin embargo,
se debe considerar que este factor depende en gran medida de las caractersticas del diseo con las cuales fue
creado el sistema en particular. Segn la clasificacin de FMS que propone Fischer (1991), este sistema
corresponde a uno de tipo aleatorio los cuales ofrecen un alto grado de flexibilidad a costa de subutilizar el
equipo instalado.
Partes Pro/Corr Prioridad asign. Tiempo Prom. Utilizacin del Duracin Prom. Inventario en
1 2 3 1 2 3 de ensamble FMS Corrida Proceso
3
seg (%) (min)
1 1 1 1 1 1 490 29 8.1 1
1 1 1 3 2 1 490 29 8.1 1
1 1 1 2 3 1 490 29 8.1 1
1 1 1 1 2 3 490 29 8.1 1
4 4 4 1 1 1 360 39.33 24 <2
* se utiliz el Robot Mitsubishi instalado en la Estacin 5, en lugar del Robot instalado en la Estacin 6.
Pro/Corr.: Procesadas/Corrida; asign.: asignada
CONCLUSIONES
Con el fin de efectuar un anlisis comparativo entre el FMS diseado para la prueba y los sistemas de
produccin actuales en la compaa que orden el estudio, se eligieron 3 criterios: tiempo de ciclo de proceso,
calidad de producto e inventario en proceso. Los resultados obtenidos y los argumentos correspondientes
1
Tiempo de pro<; e s a d o ^ Calidad Inventario en proceso
(minutos) % defectuosos Unidades/piezas
s .
Sistema de Manufactura FMS Otro FMS Otro FMS Otro
cuando se utiliza el FMS en comparacin con los procesos manuales de la compaa. En el caso de la tarjeta
electrnica, el tiempo de ensamble es significativamente menor con el proceso manual, esto se debe a que el
Nota del autor de esta tesis: concuerda con lo que afirma M. Groover (1987), al analizar los beneficios
econmicos cuando se emplea equipo de control numrico. El caso de la taijeta coincide con el argumento de
D.J. Williams (1988) cuando establece que los robots no son siempre capaces de realizar tareas demasiado
simples para los humanos, a causa de que la mano humana es un multi-efector de una sola pieza.
Inventario en proceso. El inventario en proceso tanto de la flecha como de la bisagra es unitario en el caso del
proceso manual y en el FMS resulta cercano a un valor de 2. Para la tarjeta electrnica, por el contrario, es
bastante mayor cuando se emplea el proceso manual ya que se utiliza un sistema de produccin por lotes. As
en la lnea de ensambles se tienen 20 unidades en proceso en cualquier momento, mientras que el FMS tiene 2
unidades en proceso.
Calidad de producto terminado. La calidad del producto terminado es definitivamente mayor para todos los
que se producen en el sistema FMS. Tanto la flecha torneada como la bisagra maquinada en el VMC (Centro
proceso manual, los productos defectuosos se suman al retrabajo para impactar el costo de la operacin. En el
ensamble de la tarjeta electrnica, tambin puede notarse la disminucin a cero de los errores al ensamblar las
RECOMENDACIONES FINALES
decidiera aprobar el proyecto a gran escala de produccin. Estos elementos se describen brevemente a
continuacin:
Capacitacin. Aunque el grado de automatizacin sea muy avanzado, ningn sistema de manufactura
personal con responsabilidades y funciones en el sistema conozca a fondo las caractersticas, ventajas,
desventajas y limitaciones del FMS. Saber operar el sistema FMS es un requisito necesario, ms no suficiente.
En particular, el personal de ingeniera deber conocer aspectos de planeacin y diseo de manufactura,
lgica de programacin, tcnicas estadsticas y criterios de anlisis para la toma de decisiones. Sin lo anterior
Aplicacin del sistema. La flexibilidad tiene tambin sus limitaciones, por esa razn es importante saber con
claridad que familia de partes se pueden procesar en el FMS bajo estudio o aplicacin. Evaluar la utilizacin y
si esta resuelve un problema en lugar de agudizarlo. La aplicacin de los FMS es muy clara: produccin de
Planeacin. Es muy poco lo que se puede lograr sin una planeacin dedicada y realista. La optimizacin del
FMS depende en gran medida de los anlisis de simulacin o modelos matemticos del sistema. Sin embargo,
siempre es preferible un enfoque prctico de pruebas, cuando se carezca de recursos humanos preparados en
aspectos matemticos de nivel de ingeniera. Deben conocerse y fijarse los criterios de prioridad para la
optimizacin.
productos especficos se requiere que el FMS sea diseado para reducir el tiempo de ciclo e incrementar al
mximo posible el porcentaje de utilizacin de la capacidad instalada. Es decir, un FMS no est intentado para
produccin por lotes exclusivamente, porque al permitirlo se pierde la principal ventaja de estos sistemas de
manufactura.
Calidad uniforme. La calidad obtenida en los prototipos de prueba ser la misma que los productos finales
porque al mantenerse la operacin del sistema en sus parmetros, se reproduce la precisin de ensamble Una
modificacin al sistema obliga a la verificacin de calidad en los prototipos de prueba o primera pieza
producida.
Enfoque sistmico. Es fundamental considerar que la optimizacin del sistema abarca todos los equipos y
mquinas, optimizar una operacin aislada 110 garantiza la optimizacin del FMS. La optimizacin local crea
cuellos de botella en general a la operacin. Estos son los principios del Dr. Goldratt (Teora de restricciones)
(La teora de restricciones establece que la optimizacin de una operacin de un sistema productivo puede
generar cuellos de botella en la siguiente operacin del sistema y al eliminarla aparecer otro en la siguiente
operacin y as ocurrir sucesivamente. La nica forma de eliminarlos es analizar la optimizacin total del
En el presente tema se tratar la aplicacin de los principios de la Manufactura Esbelta. El caso que nos ocupa
corresponde a una empresa con oficina y planta matnz en los Estados Unidos de Amrica y con planta filial
Tradicionalmente la lnea de produccin fue el bastin principal de la manufactura en este grupo empresarial
fabricante de partes para la industria automotriz mundial. El equipo directivo USA-Mxico se reuni para
decidir el tipo de sistema de manufactura a establecer en la nueva planta con operaciones en la zona
metropolitana de Monterrey cuyo objetivo sera abastecer, como proveedor mundial en una familia especfica
de productos, a la industria automotriz. La inversin del Proyecto LM (Lean Manufacturing) rebas los 250
millones de dlares norteamericanos. Se plante como directriz estratgica mejorar y superar todos los
indicadores de calidad, costo y tiempo de ciclo de las operaciones de la planta matriz y de todas las plantas
filiales en los Estados Unidos de Amrica. Debido a la estricta confidencialidad del proyecto slo se permiti
OBJETIVO
Establecer, operar y optimizar un sistema de Manufactura Esbelta en la planta de nueva creacin en la zona
metropolitana de Monterrey para obtener el mejor nivel de indicadores de costo, calidad y tiempo de ciclo de
El documento final del proyecto es muy extenso por lo que el enfoque de la descripcin apuntar slo los
aspectos tcnicos y de ingeniera. Se eligi el Sistema de Manufactura Esbelta para cambiar el sistema de
produccin por lotes de tamao medio y alta variedad a uno con produccin continua de alta variedad. Al
carecer de tcnicas propias o nicas de aplicacin, este Sistema de Manufactura Esbelta fue diseado teniendo
como bases el estudio de Womack-Jones-Roos del Massachussets Institute of Technology (1985), una visita
a Japn para conocer el estado del arte, la contratacin de Consultores Expertos de Estados Unidos y
bibliografa miscelnea, como artculos del tema en revistas de divulgacin, libros de texto y reportes
periodsticos alrededor del mundo. Un primer punto a destacar del Proyecto L M (Lean Manufactunng) es un
anlisis comparativo bastante amplio de las caractersticas, ventajas y desventajas de los sistemas de
en contrastar los resultados de la mejor planta en los Estados Unidos (Planta Base) y los resultados de prueba
de operaciones preliminares o pilotos en la Planta Nueva. Se dar una breve explicacin acerca de las Plantas
Base y Nueva. La Planta Base se distingue por su sistema de produccin por lotes produciendo bajos
volmenes de una gran variedad de productos. Esto obedece a que se labora con rdenes de trabajo nicas de
pequeas cantidades, rdenes de trabajo pequeas y repetidas en lugar de hacerlo con rdenes de mayor
cantidad. El procedimiento de la Planta Base reside en acumular rdenes de trabajo de diferentes clientes del
mismo producto y producirlas en un gran lote. La distribucin de maquinaria se encuentra en una sola rea y
el manejo de lotes de materiales es irregular e intensivo en todo el piso de planta y con tiempos de espera
demasiados prolongados. La ventaja en esta planta estriba en la flexibilidad a los cambios pero sacrifica
calidad y productividad, sobre todo si se le compara con una lnea de produccin. La alta variedad impacta en
la curva de aprendizaje afectando la calidad del producto. El tiempo de ciclo se incrementa como resultado de
los tiempos invertidos en la preparacin de mquinas. La Planta Nueva es un proyecto de inversin donde se
pretende crear un Sistema de Manufactura Esbelta para fabricar variedad de producto en volmenes medios o
bajos. A diferencia de la produccin por lotes el nuevo sistema de manufactura se dise para fabricar una
secuencia mezclada de productos. Una lnea de ensamble tradicional no puede operar en dicha forma debido a
que los productos son de gran variedad y de bajo volumen. El nuevo sistema fue proyectado para fabricar una
mezcla en tipo y volmenes de producto en una lnea de produccin, con el propsito de reducir costos en
comparacin con la produccin por lotes. Hubo necesidad de considerar un sistema de cambio mquina-
productividad.
El equipo gerencial y directivo del consorcio estuvo plenamente conciente de la difcil transicin de
produccin por lotes a manufactura esbelta, por la razn de que no existe un mtodo definido y probado para
planear y ejecutar el cambio. La decisin lgica consisti en aprovechar, como referencia, la metodologa
exitosa de compaas de manufactura alrededor de] mundo las cules llevaron a cabo transiciones similares.
Se dar un breve resumen de la extensa informacin del Proyecto LM en este tema. Las actividades reflejan el
procedimiento aplicado, hasta completar un plan con guas de accin. Esta seccin del proyecto result ser la
ms extensa por lo que en inters de la brevedad, nicamente ser presentado un esquema general. En las
siguientes tablas de informacin, por razones obvias, los indicadores utilizados y los valores comparativos
entre Planta Base y Planta Nueva se omiten as como los detalles descriptivos y de profundidad de cada paso
de la metodologa.
A. Lluvia de ideas
Primera etapa del proyecto ejecutivo. Se efectu una reunin con el personal ejecutivo, operativo y operario
claves para generar, en base a la experiencia, las ideas ms creativas para realizar la transicin a la
Manufactura Esbelta. Fueron generadas 66 ideas, listndose a continuacin una muestra con reproduccin fiel
1-61 Buscar fabricar en tamaos de lote uno (one-piece-flow: flujo de una pieza)
1-65 Asignar varias mquinas a un solo operario
B. Agrupacin por afinidad. Fue realizada la estratificacin mediante el mtodo de celda, considerando que
una idea poda situarse en ms de una celda. La tabla 8.2.1, muestra el ejercicio.
DISEO
* TECNOLOGIA E 1,9, 52, 54,55 etc. 2 , 3 , 10, 13, 18, etc. 5, 6, 7, 14,27,29, etc.
i-
INSTALACIONES
;
RECURSOS HUMANOS x, y, z , . . . x. y, z , . . . x, y, z, ...
C. Modelo Conceptual. Las etapas A y B estn contenidas en el modelo conceptual generado por los
Consultores participantes en este proyecto. Se puede apreciar el modelo planteado por Womaek-Jones.
.Diseo del
sistema de trabajo
D. Modelo operativo. Se procedi a definir el proyecto con objetivos especficos para las fases de la tabla
I-1 Establecer el compromiso gerencial para redisear el sistema de manufactura despus de un anlisis
trabajo general.
II-2 Seleccionar una familia de producto piloto, identificar la cadena de valor agregado en el sistema de
produccin y evaluar objetivamente el desempeo de los indicadores clave y la madurez del sistema
de produccin en uso.
II-3 Formacin y entrenamiento del equipo de implementacin, establecimiento de metas y definicin del
programa de trabajo.
in-4 Identificacin de celdas de manufactura, rutas de los materiales y los controles de procesos asociados
III-5 Diseo del sistema de programacin de produccin e identificacin de los puntos de uso y cantidades
requeridas de materiales.
IV-7 Entrenar al personal en el nuevo sistema, iniciar actividades de orden y limpieza, SMED 1 Y TPM 2 .
V-9 Disear el sistema de mejora continua de los procesos de produccin, extrapolar los beneficios
E. Actividades especficas. Se prepar una tabla 8.2.3 con las fases y etapas incluyendo las tcnicas a utilizar
Una comparacin de indicadores entre la Planta Existente (Zona Metropolitana de Monterrey) y la Planta
Nueva con el Sistema de Manufactura Esbelta ofrece una visin de conjunto y sobre todo, permite conocer los
resultados de la aplicacin de una metodologa, que se ha convertido en paso obligado a mejores prcticas de
fabricacin. La siguiente tabla 8.2.4 es un resumen ilustrativo para evaluar, la efectividad del Sistema de
Manufactura Esbelta, siguiendo un mtodo probado en los pases ms industrializados del mundo.
Tabla 8.2.4 Resultados comparativos entre Planta Base vs Planta Nueva
Existe otro conjunto de indicadores de costo asi como los indicadores de mejora operativa basados en el
modelo de elementos determinantes de negocio de Karlsson-Ahlstrom (1996). Sin embargo, por obvias
La escasa aplicacin de las tcnicas avanzadas del Sistema de Manufactura de Clase Mundial- Six Sigma en
Mxico, desde el punto de vista del autor del presente trabajo, tiene como origen el dbil conocimiento de
Sumado a la percepcin anterior, est la evidente desconfianza de la alta gerencia y de los niveles directivos
de las empresas mexicanas a los mtodos que involucren aspectos puramente cientficos o especialidades
matemticas. En general, desde la experiencia del autor de esta tesis, los ejecutivos se sienten ms cmodos
con trivialidades que pueden entender, siendo presas fciles de posibles charlatanes o peor an, de
improvisados con altos rangos que suelen llevar a severas crisis financieras a las empresas. El rechazo se da,
hacia la ciencia y la alta ingeniera, la mayor de las veces, despreciando involuntariamente la solucin
permanente a sus problemas de diseo, manufactura y calidad. Actualmente las empresas mexicanas
muestran poco inters en utilizar sistemas avanzados de manufactura. Quiz sea el hecho ineludible de saber,
que existen empresas cuya aplicacin del six sigma no ha registrado resultados sobresalientes. Estas
empresas llegan incluso a cancelar sus programas six sigma al no obtener resultados publicitados en cursos,
seminarios y talleres. Es de sobrado inters, escuchar a directivos de empresa asombrarse de que los niveles
de calidad en la manufactura prometidos por el Sistema de Manufactura de Clase Mundial Six Sigma (SS)
alcancen niveles de defectos en diseo, manufactura y calidad menores al 1%, esto es 10,000 partes por
milln (ppm). Pero ms importante an, es sealar que quienes encabezan comercia/mente la oferta de
reduccin de niveles de defectos en el diseo, manufactura y calidad de productos sean muy pobres, del
orden de 10, 20, 50 100 por ciento. Es decir, razones mximas de mejora de 2:1. Existe un ambiente de
frustracin al respecto de SS en la industria mexicana, basta observar la oferta de empleo reiterada en los
medios escritos, para advertir la enorme necesidad de recursos humanos con conocimientos y habilidades en
SS. Por esta razn, para precisar la aplicacin de los mtodos y logros del SS se acude a las fuentes
originales. Se presenta a continuacin un caso real practicado por el Dr. Dorian Shainin y el Dr. Keki
Bhote, creadores del Sistema de Manufactura de Clase Mundial- Six Sigma. El motiva para incluir este
caso en la presente tesis, es la falta de casos exitosos y a la vez didcticos en nuestro pas. El caso de estudio
a continuacin es un caso real del portafolio de xitos del Dr. Bhote aplicando tcnicas tradicionales de
Estadstica Matemtica en la industria electrnica de los Estados Unidos. Se transcribir una parte del
documento original. Por razones obvias, la traduccin es libre y fue realizada por el autor de esta tesis. Se
omite, por brevedad, la introduccin descriptiva sobre el tema de factoriales completos lo cul es posible
PROYECTO
El propsito del proceso de soldadura de onda es la unin soldada de componentes electrnicos. Previo a
este proceso, los componentes son insertados mediante mquinas en una taijeta de circuito impreso. El
ensamble es puesto sobre un transportador de banda y pasado primero, a travs de una cmara de
precalentamiento y posteriormente dando una aplicacin de flux, un agente limpiador qumico que remueve
el xido del componente y de las guas de la tarjeta de circuito impreso. Finalmente el ensamble pasa sobre
una fuente u onda de soldadura fundida en un ngulo de inclinacin a una temperatura predeterminada y a
una velocidad predeterminada para efectuar conexiones soldadas entre los componentes y la tarjeta.
DISEO D E L P R O D U C T O
La etapa del diseo del producto fue realizada de acuerdo a un programa del cliente mismo que provey las
C O N D I C I O N E S DE M A N U F A C T U R A
El ensamble de la tarjeta con el proceso de soldadura de onda de acuerdo a los diseadores e ingenieros de la
compaa, debe mantener como variables de proceso controladas las siguientes cantidades (tabla 8.3.1):
A Flux A19
B Velocidad de banda 4 pies/min
C Angulo de inclinacin 5o
CALIDAD DE P R O D U C T O
Por varios aos la razn de defectos del 3% del nmero total de conexiones fue tolerado y considerado el
mejor proceso que podra lograrse en la manufactura del producto. En indicadores modernos esta razn de
M E T O D O S DE SOLUCION Y RESULTADOS
Para competir contra los mlodos tradicionales de Shainin-Bhote un equipo de los mejores y expertos
circuito impreso y las guas de componentes. Las mejoras introducidas en el rediseo del producto dieron
como resultado una reduccin de 30,000 ppm a slo 10,000 ppm. El equipo de expertos concluy mediante
reporte enviado a la vicepresidencia de manufactura de la compaa que una mejora adicional sera
insignificante y a un costo muy alto. Reportaron tambin que la insignificante mejora podra obtenerse en el
proceso de soldadura de onda. Despus de la entrega del reporte, en forma separada el Dr. Bhote aplic
estudios de Anlisis Multi-Vari a , indicando grandes variaciones dentro de la tarjeta, en lugar de variaciones
tarjeta-a-tarjeta o variaciones de tiempo-a-tiempo. Posteriormente encontr cuatro factores que podan ser la
causa de los niveles de defectos de 10,000 ppm. Revis las grficas y detect que cuando interactuaban
valores mayores que los valores objetivos, el nivel de defectos en ese lapso de tiempo disminuia. Por lo que
confirm que los valores superiores a los valores objetivos daban clara muestra emprica de ser una mejor
seleccin de operacin del proceso. Posteriormente utiliz los factores con el nivel de operacin como nivel
bajo (-) y los valores sugeridos por el Anlisis Multi-Vari como nivel alto (+). (uta del autor de esta tesis:
la simbologia no garantiza que el nivel (+) sea mejor, la informacin de mejor nivel de los factores y su
combinacin de niveles con mejor respuesta o nivel de salida se obtiene posterior al experimento factorial
completo 24). La tabla 8.3.2 con los datos del experimento factorial completo 24 se muestra a continuacin:
El Dr. Bhote seleccion un agente antioxidante con mejores caractersticas de remocin de xido y un
incremento en las restantes variable (factores experimentales), velocidad de banda, ngulo de inclinacin y
tratamientos experimentales para cada combinacin. La seleccin de la variable de salida fue el nmero de
defectos de unin en las tarjetas de circuito impreso. Se efectuaron 32 tratamientos, 16 corridas de prueba y
16 corridas de rplica, ambas fueron realizadas mediante seleccin aleatoria. (Nota del autor de esta tesis: la
aplicacin de criterios de seleccin aleatoria en el orden de ejecucin de los tratamientos, se requiere para
evitar sesgos en el experimento y dar oportunidad para que todas las condiciones inherentes o asociadas al
experimento estn presentes o ausentes bajo la misma probabilidad de ocurrencia en todos los tratamientos.
Se desea evitar condiciones preferenciales que dis torsionen los resultados en la variable de salida). Los
resultados del experimento y algunas notas explicativas se encuentran en la tabla 8.3.3 y en la tabla 8.3.4, El
caso de estudio original es muy extenso por su didctica, por lo que para efectos ilustrativos slo se presenta
una sntesis.
Tabla 8.3.3 Resultados de experimentos
C- (D-) 1 . . . . 3 - + - - 2 + - - - 4 + + - -
21 14 104 8
19 15 106 8
17 16 112 8
C- (D+) 9 - - - + 11 - + - + 10 + - + 12 + + - +
17 64 1 0
16 61 1 0
15 58 1 0
C+ (D-) 5 - - + - 7 - + + - 6 + - + - 8 + + + -
4 43 44 3
4 45 41 3
4 47 38 3
C+ (D+) 13 - - + + 15 - + + -i- 14 + - + + ;16 * + + +
32 14 10 .0
33 13 10 o
* f
34 12 10 0 ,
7 - + + -
43
45
47
RESPUESTA
i
- + + + + - + -
+ 19
2 +
- - + + + + 4- - - 108
3 + -
+ + - + + + + - 15
4 + + -
+ - -
+ + + 8
5 + + + + + + + 4
6 + + " -
J- + + - + + 41
? g-
7 + + + - - - + - + 45
8 + + +
- + + + - - - + - - 3
>
9 - - - + + + + - % - - - + + + 16
10 -f - -
+ + 1 -c J
- -
+ - + + 1
11 -
+
-
+ i + - - + - + + -
+ 61
12 4- + - + + - - + - - +
- - ff
b
13 - -
+ + + - - - - -
+ + + - - + 33
14 +
- + + - + + - + - + - 10
15 - + + - - + - + + - - + 13
|-6 | + + + + i + + ; + + + + + + + 0
-y
-35 -87 -79 - 1 0 9 - 2 1 1 -47 +33 -189 +115 +35 +73 +139 +127 -181 +39
** Esta es la contribucin cuantitativa de los efectos principales e interacciones de los factores. Se obtiene
utilizando los resultados de la variable de salida con el signo algebraico correspondiente a la columna en
Los valores de las contribuciones a la variacin, en la variable de salida o respuesta de los factores
principales, comparado con la contribucin de las interacciones, no son de nivel significativo. Los valores de
contribucin muestran dos resultados donde el experimento no produjo defectos. Siendo el resultado deseado,
el cuestionamiento a resolver es, Cul debe ser la mejor eleccin en el nivel de los factores, la celda nmero
12 o la celda nmero 16?. La discusin y los argumentos estadsticos matemticos son muy precisos, pero en
razn de la brevedad no se presentarn en esta tesis. Para el novato en la aplicacin de los mtodos la eleccin
obvia seria una cualquiera de las dos celdas que producen cero defectos. Sin embargo, seleccionar la celda 12
sera una eleccin sub-ptima. Aqui se requiere conocimiento estadstico para los anlisis avanzados del
Sbainin System de los efectos de interaccin de factores, mediante grficos de interaccin, superficies de
respuesta, anlisis de gradiente y modelacin matemtica as como corridas de simulacin. En contraste, los
mtodos grficos de Shainin-Bhote son sencillos y poderosos, porque basta realizar operaciones
algebraicas con los resultados de la matriz de experimentos (Tabla 8.3.2) y efectuar graficacin para elegir
los niveles (+) (-) de los factores que provoquen el mnimo de perturbacin (incremento sbito de defectos)
en la respuesta o variable de salida. La eleccin ptima son los niveles (+) de cada uno de los factores A,
robustez en el nivel (+), de all la eleccin de la celda 16. Se realiz una corrida de confirmacin
(confirmation experiment) sobre 70 (setenta) tarjetas electrnicas de circuito impreso y slo se produjeron 3
(tres) defectos en las conexiones de unin soldada. Con 800 (ochocientas) conexiones por taijeta la razn de
defectos lleg a ser 220 (doscientos veinte) ppm. Esto represent una mejora en la calidad de la
manufactura y diseo de 45:1. El experimento sirvi para modificar 12 (doce) procesos similares de
soldadura de onda. El experimento permiti tambin eliminar del piso de planta 20 (veinte) operadores y 20
(veinte) inspectores, lo que signific un ahorro anual de $750,000 dlares norteamericanos (un equivalente
aproximado de $7 500 000 m.n). Los operarios e inspectores fueron reubicados a puestos de trabajo con
mayor valor agregado. Esta es la clase espectacular de resultados para resolver problemas de diseo,
manufactura y calidad. Este mismo experimento fue realizado en otras compaas japonesas y
norteamericanas con operaciones en los Estados Unidos mediante el mtodo Taguchi y el mtodo clsico de
factoriales fraccionados, obteniendo resultados de mejora de 2:1 y de 0.5:1 respectivamente, nada comparable
El presente caso es un resumen muy breve del proyecto de automatizacin y control de manufactura por
computadora para la eficiencia operativa, llevado a la prctica por un grupo empresarial de la industria de la
fundicin de acero. El grupo en cuestin es uno de los corporativos ms importantes en Latinoamrica. Las
plantas estn situadas en las ciudades de Puebla y Monterrey. Posee coinversiones en diferentes partes del
mundo y es propietario de una patente tecnolgica mundial en la fundicin del acero. El proyecto est
considerado como altamente confidencial. La explicacin del inters del autor a los directivos de la empresa
para contar con material de tesis, pudo permitir el acceso a la documentacin y verificacin en campo. Sin
embargo, no se permiti contar con diagramas o imgenes, indicadores o datos explcitos del proceso con el
objeto de conservar la secreca industrial requerida por el proyecto y la elaboracin de nuevos productos..
PROYECTOS
METODOLOGA
Estos tres proyectos son producto de un proceso de crecimiento o escalamiento de operaciones automatizadas
y enlazadas por computadoras. El inters del grupo industrial est enfocado a incorporar el mayor nmero de
operaciones de manufactura mediante control computarizado. No existe una compaa que venda "llave en
mano" el Sistema de Manufactura Integrado por Computadora, por lo que es necesario definir la arquitectura
computacional, el tipo de red, la infraestructura de control (PLC, sensores, instrumentacin, etc.), los niveles
de control as como el tipo de sistema de protocolo, el equipo computacional, el sistema de comunicacin, los
accesos del personal y el sistema operativo para despliegue de pantallas. Uno de los requisitos ms
OBJETIVO
Los objetivos ms importantes del proyecto son la reduccin del tiempo de ciclo de manufactura de billets de
calidad se espera significativo por la instalacin de un espectrmetro lser que permite obtener informacin
en linea de la composicin qumica de las muestras, haciendo ms rpida la respuesta para correccin de
frmula.
DESARROLLO
ETAPA ACC-DA/E 1:
En esta etapa se fundamenta la iniciativa de automatizacin y control por computadora. Se usa una red
Ethernet 540 E conectada a los PLC (Controlador Lgico Programable) de operacin en campo mediante el
llamado DH+ (Data Highway Plus) con velocidad de procesamiento de 57.6 kbps (kilo bits per second). Los
PLC son del tipo 515/540 marca Allen Bradley. Las conexiones fsicas se llevan a cabo con el criterio de la
tabla 8.4.1.
El uso de un servidor con software Windows-8 NT tiene el propsito de permitir la conexin al programa
SAP. Las computadoras unitarias utilizadas en las etapas de control previas a la instalacin de red fueron del
tipo de procesador 80 386 con DOS como software con el propsito de ambientar a la fuerza de trabajo en el
uso de teclados y monitores. Actualmente las interfases hombre-mquina son altamente amigables y con
facilidad de manejo. La informacin generada en las lineas de operacin, durante una semana, es almacenada
en discos especiales (cartridge) llamados cartuchos de memoria. Se debe utilizar este recurso a causa de la
cantidad de informacin registrada (censo, despliegue y grabacin). Existen interruptores (switches) en las
conexiones nodales para poder aislar conexiones de red-rea. La red Ethernet 540 E es exclusiva para la
operacin y no est conectada con la red administrativa. La empresa donde se aplica el proyecto, es una de las
pocas compaas en el mundo que utiliza protocolo abierto para las operaciones de manufactura. Hasta donde
se tiene noticia nos encontramos con un caso muy especial. La inmensa mayora de las empresas optan por
instalar redes privadas y protocolos apropiados, es decir exclusivos de compaa o con interpretadores de
lenguaje. Para cada producto existe una ruta de proceso, lo que permite asegurar que el equipo de control
contiene los datos, programas y subrutinas que permiten fabricar modelos bajo el dominio de control de
Con esta iniciativa, se pretende unir o conectar, va red de comunicacin y computacional, las unidades de
control ACC-DA/E1 con las unidades correspondientes de control de ACC-DA/E2-SAP. Con lo anterior, se
intenta que la produccin siga un programa estructurado, con comandos generados por el programador de
produccin. Las instrucciones de fabricacin con los modelos del producto e informacin de automatizacin y
control computacional son llamadas desde la memoria fija del computador central por el programador de
produccin. Con la informacin disponible en las pantallas de computadora, el operador verifica las
de programa de tarea productiva. Una meta de la segunda etapa es incorporar al programa maestTo de control
realizaba, previo a esta etapa, en forma manual; muestreando el producto con un brazo- crisol y depositando
el acero lquido en un recipiente para ser enviado al laboratorio de anlisis qumicos. Esta logstica de
muestreo result ser muy inapropiada, sobre todo por el tiempo de respuesta para efectuar correcciones en el
proceso. Es decir, el proceso de control de calidad no contribua a las decisiones de tiempo real en el piso de
planta. Con el fin de de tomar decisiones en tiempo real y programar la base de datos para estndares de
operacin ms precisos, la empresa adquiri una unidad de espectrometra lser para el anlisis qumico en
lnea de las muestras de acero fundido. Dicha operacin del espectrmetro lser mejor sustancialmente las
decisiones en el proceso. La unidad del espectrmetro lser se conect a la red mediante un protocolo RS
232.
ETAPA ACC-DA/-E2-SAP-MPR II
La siguiente iniciativa, por aplicar, pretende incorporar las funciones de diseo, ingeniera, compras,
manufactura a travs de lo que se conoce como infraestructura redundante. La plataforma redundante logra
una certeza de operacin en el 99.5 % de los casos (5 casos de falla en 1000). Adems, la operacin
continuar dando seguimiento a las instrucciones o rutas de manufactura, an sin comandos de verificacin o
actuadores muy sofisticados y costosos. Todo cuanto ocurre en el proceso est disponible en las pantallas de
computadora. Obviamente existe un nivel de operacin de comandos y accesos restringidos para el personal.
La inversin a la fecha rebasa los $10, 000, 000.00 USD y se contempla una inversin parcial en esta tres
etapas de $40, 000, 000.00 USD. La inversin esperada para otras 4 etapas adicionales (SMED, Ingeniera de
mantenimiento, Ingeniera de pruebas y CAD-CAM) podra costar cerca de $80, 000, 000.00 USD. La cifra
es verdaderamente elevada pero incluye infraestructura de medicin y correccin en tiempo real, la cul es
sobradamente costosa. Una de las desventajas todava presente a pesar de las cuantiosa inversin, es la
creacin de algoritmos y estndares mediante ei modelo de ensayo-error-acierto. A la fecha se ha visto
reducido el tiempo de ciclo en un 25% y el costo operativo de manufactura en un 15%. El nivel de calidad
anterior a esta iniciativa estaba situado en 85% de producto aprobado. Con esta filosofa de manufactura se
han estimados los mejores resultados en un valor cercano al 95% de producto aprobado. En consecuencia la
productividad se ha incrementado.
CAPTULO 9
Manufactura, este captulo ilustra un conjunto de resultados tabulados relevantes. Est lejos de ser una gua de
seleccin o de aplicacin. Sin embargo, resume aspectos importantes que permiten considerar una posible
9.1 Tabla Comparativa de las Caractersticas Relevantes de los Sistemas Avanzados de Manufactura
Caractersticas Enfoque
'taracterics Enfoque ^
en lnea actividades/operaciones
Caractersticas Enfoque
Tabla 9.1.4 Caractersticas Generales del Sistema de Manufactura Integrado por Computadora
"aracterstcas Enfoque
y sensores
Alta automatizacin
Para la tabla 9.2.1 se consideran evaluaciones sobre el resultado final del producto como consecuencia de la
mejora en el diseo, manufactura y calidad. Es decir, los valores en la tabla se refieren al valor proporcin de
los ndices previo y posterior a la aplicacin del Sistema de Manufactura en cuestin, tanto para valor
promedio, como para mximo tpico. Los resultados son aplicables a los casos incluidos en la presente tesis;
pero tambin son vlidos como referencias generales a cualquier sistema similar.
A
M a n u f a c t u r a S i s Sigma 20:1 45;!""
MSS
Los resultados tabulados muestran que los sistemas de manufactura flexible y esbelta son muy similares en las
proporciones de mejora, mientras que la manufactura integrada por computadora se encuentra en un nivel
ligeramente superior. Contrasta en los resultados los obtenidos con la manufactura six sigma, la cul es
mucho muy superior a cualquiera de los sistemas restantes. La tabla 9.2.2 muestra una evaluacin de los
sistemas bajo el supuesto de aplicacin a una empresa pequea tpica (30 personas) y con una tasa de
produccin de 1000 piezas diarias de una familia de productos con sus indicadores relativos, tomando como
#
MSS USD $ 55,000.00 3 a semanas (6/6)= 1 l
>
Las conclusiones siguientes tratan sobre aspectos fundamentales de semejanzas y diferencias sustanciales
entre los Sistemas Avanzados de Manufactura y han sido elaboradas con base en toda la informacin de
casos, bibliogrfica y de campo recopilada para este trabajo. Algunas conclusiones importantes se listan a
continuacin:
1. Los sistemas avanzados de manufactura no son objetos, mas bien se refieren a estrategias y
productos.
2. Todos los sistemas avanzados de manufactura tienen como base la celda de manufactura, la cul
problema.
4. Existen diferencias muy reconocibles entre los sistemas avanzados de manufactura y los sistemas
intervencin humana.
5. A pesar de que los sistemas avanzados de manufactura son en esencia muy diferentes, pueden ser
factores de evaluacin prctica de uso universal se encuentra formada por costo, calidad y tiempo
de ciclo. Debe considerarse tina cuota de produccin base comparable en algn nmero de partes o
componentes similares, por ejemplo: 1000 productos diarios, $100,000 de produccin, etc.
6. El sistema de manufactura flexible se recomienda para empresas con familias de productos que
tienen rdenes de produccin variable y aleatoria. Se emplea como solucin aproximada a una
demanda extremadamente variable y con lotes de tamao medio o muy pequeo, incluso de lotes
de tamao 1. Posee bases de aplicacin muy definidas en sus recursos y mtodos. Se atribuye su
reduccin del desperdicio. No posee un mtodo nico para su aplicacin. Sus creadores son los
sumamente dbil en cuanto a sus fundamentos o bases porque deja a la iniciativa e inventiva
personal el definir un proceso de aplicacin con mtodos libres. En consecuencia cada empresa
tiene un reto para aplicar los cinco principios. Afortunadamente cualquiera que sea la metodologa
como en el costo y tiempo de ciclo en las operaciones de manufactura de las empresas incluidas en
el estudio citado.
9. El sistema de manufactura de clase mundial six sigma se enfoca a resolver problemas integrales de
diseo, manufactura y calidad. Puede aplicarse a cualquier tipo de empresa. Utiliza mtodos de
aplica cuando son necesarias. Requiere que el personal de ingeniera conozca de estadstica
matemtica elemental, intermedia y avanzada en algunos casos. Establece que la calidad, costo y
logstica, calidad, administracin, etc. Su aplicacin es de muy bajo costo. Sus creadores son los
cientficos e ingenieros norteamericanos Dorian Shainin y Keki Bhote. Originalmente creado por
Shainin en 1960 para la NASA de los Estados Unidos de Amrica, donde con estas tcnicas
resolvi problemas de diseo, manufactura, calidad y confiabilidad que se crean sin solucin en el
mdulo lunar de la primera misin tripulada a la Luna. La primera empresa donde ellos aplicaron
las tcnicas fue Motorola Corporation. Las tcnicas se aplican en las 600 empresas ms poderosas
de la Unin Americana. Las 24 tcnicas inventadas o mejoradas por Shainin y Bhote son
consideradas las ms poderosas que jams se hayan inventado para la industria. Se conocen muy
ingenieros norteamericanos, se conoce como Manufactura de Calidad Clase Mundial (Seis Sigma),
aplicacin correcta de estos principios por autnticos profesionales y expertos del campo ha dado
11. El sistema de manufactura integrado por computadora es una solucin aproximada a las empresas
con procesos y operaciones excesivamente complejos. Integra todas las operaciones (diseo,
denomina la fbrica del futuro. No existe creador pero se le atribuye el rango de pionero
Planning) cuyo enfoque es integrar las funciones de fabricacin mediante alta automatizacin.
12. Ningn sistema avanzado de manufactura aqu mencionado, est completamente determinado,
reconstruccin e innovacin.
manufactura:
14. Es muy importante sealar que la manufactura es un proceso que integra el-estado-del-arte de la
ingeniera, el conocimiento cientifico y las capacidades administrativas. Por lo que sus problemas
siendo muy vastos, complejos y cambiantes no permiten soluciones finales (Mitchell, 1990).
15. No existe una metodologa para explorar las iniciativas del sistema de manufactura integrado por
computadora. Parte de los conceptos bsicos estn an en desarrollo, es decir, no hay soluciones
16. Un estudio realizado en los Estados Unidos de Amrica, por la Junta de Estudios de Manufactura
(Manufacturing Studies Board) en cinco grandes empresas de ese pas, revel los resultados
siguientes:
Incremento en la calidad del producto 2 - 5 veces (2:1, 5:1, con respecto a su valor inicial)
ingenieros de la empresa
bienes de capital
Las siguientes conclusiones se refieren a los Sistemas Avanzados de Manufactura (SAM) y en especial a
los casos presentados, tienen validez para lo expuesto en el presente trabajo, por lo que cualquier
extrapolacin debera considerar los supuestos y consideraciones establecidas para efectuar clculos y
aseveraciones similares. Como lo anterior, estara lejos de cumplirse tan fielmente, a medida que se crece
manufactura llegan a ser tan complejas que escapan al tratamiento puramente acadmico. Es decir, es tan
complejo el diseo, operacin e interrelacin de factores en la dimensin del mundo real de la industria
que, para fines prcticos, los Sistemas Avanzados de Manufactura son todava y afortunadamente un campo
en construccin, redefinicin e innovacin. Sin embargo, a pesar de estas limitaciones, los conceptos y
consideraciones aqui utilizados son tan generales en su amplitud y validez, que no es sorprendente
encontrarse proyectos de inversin en la industria con las mismas consideraciones de este trabajo de tesis.
2. El Sistema de Manufactura Flexible debe utilizarse para lneas con manufactura aleatoria, su
costos innecesarios.
posible.
la manufactura asi como para incrementar la calidad y con ello reducir costos, a la vez que
5. El Sistema de Manufactura Integrada por Computadora es una solucin de muy alto costo y se
debe evaluar su utilizacin. Debe aplicarse en razn de una investigacin rigurosa sobre las
Computadora no conduce en forma inmediata a una mejora. Sin una razn como eliminar
personal por mquinas o robots. Ejemplo: maquinados, corte, doblez, soldadura repetitiva y de
geometras simples. La razn utilitaria debe ser costo, precisin repetitiva en manufactura y la
productividad.
8. Un Sistema de Manufactura Integrada por Computadora puede contener reas de manufactura
de Manufactura Esbelta.
10. Desde un punto de vista utilitario la automatizacin robotizada debe justificarse en trminos
11. El uso indiscriminado de robots en la manufactura, sin justificacin alguna, podra llegar a ser
12. Una ventaja superior del Sistema de Manufactura Seis Sigma sobre cualquier otro de los
SAM, es el bajo costo de aplicacin y la alta eficiencia que se logra con equipo tradicional. Su
manufactura.
13. Las estrategias de manufactura poseen un fundamento terico para su aplicacin, una
configuracin, mtodos, uso de recursos, etc. Pero nada impide elaborar Sistemas Mixtos de
Manufactura con las caractersticas, recursos o mtodos de cualquiera de ellos. No hay limites
14. El sistema de manufactura seis sigma fue desarrollado con metodologa cientfica. Los
sistemas de manufactura esbelta, manufactura flexible e integrada por computadora tienen una
15. Es obvio que el Sistema de Manufactura apropiado para la micro, pequea y mediana
industria mexicana debe resultar de un aprovechamiento de las ventajas de cada uno de los
sistemas presentados, pero tambin tomando las reservas del caso a raz de los problemas,
consecuencias o desventajas asociadas por su aplicacin incorrecta. Por lo que ajuicio del
autor del presente trabajo, la estrategia de aplicacin, debe considerar indicadores bsicos
referencia o gua, puede tener las alternativas de aplicacin como se muestra en el diagrama
estrategia de cada Sistema de Manufactura citado (ver figura 10.2.1), Se busca, en lo posible,
evitar las versiones costosas de los recursos avanzados de manufactura, pero obviamente se
deber considerar su uso por las razones antes expuestas y siempre que su aplicacin derive en
16. La celda de manufactura moderna es una posible solucin para los problemas de costo, pero
sucedera si nicamente se aplicaran los criterios de uno slo de los Sistemas Avanzados de
Manufactura segn se ha demostrado con los casos de aplicacin. Entonces se requiere por
o factor de mayor impacto. (Sin embargo, en trminos estrictos calidad, costo y tiempo de
ciclo estn sumamente interrelacionados y para fines prcticos se suelen diferenciar para
efectuar anlisis ms enfocados o bajo circunstancias muy reconocibles entre ellos). De aqu
se deduce, que el sistema apropiado para la demostracin de la hiptesis, debe construirse con
tesis. Como se demostr con los casos de aplicacin cada sistema resuelva ms propiamente
el Seis Sigma que tiene un mejor resultado porque impacta estos tres factores. Sin embargo el
Seis Sigma requiere de recursos avanzados para potenciar su mejora en tiempo de ciclo. Cada
17. La propuesta de solucin aproximada para la micro, pequea y mediana empresa en relacin a
los factores de calidad, costo y tiempo de ciclo en el producto puede tener mltiples
soluciones. Pero se estima, con un alto nivel de certeza, que la aplicacin del Seis Sigma
deber estar presente en todas las soluciones. Primero, porque su aplicacin permite
que an si el problema es costo o tiempo de ciclo, todava es posible mejorar el proceso en sus
niveles de calidad en el diseo y la manufactura del producto, como se demuestra con los
casos de aplicacin.
Figura 10.2.1 Diagrama de ruta para apiicacin de criterios
I
Aplicar los principios de Aplicar los principios de Aplicar los
la manufactura esbelta la manufactura seis principios de la
para disminuir sigma para lograr celda moderna de
desperdicios en todos los niveles de calidad de manufactura
procesos de diseo y clase mundial <5 productos con
manufactura. fcil manufactura
Aplicar los
principios de la
En el diagrama se supone que el manufactura
problema principal en la manufactura es integrada por
de costo como primer prioridad y, computadora
calidad y tiempo de ciclo como segundo Fabricacin de
y tercer problema en importancia. En el productos complejos
diagrama se deben cambiar los bloques o de muy alta
segn el orden de prioridad a resolver. precisin con uso de
CAD-CAM
MRP II y
Ethernet
Uso de robots
APNDICE
El Estado del Arte en el Ambiente Acadmico
Un aspecto insoslayable de la manufactura, la Investigacin de Ingeniera, tiene como uno de sus lugares de
residencia las Universidades e Institutos de Enseanza Superior. Es para destacar el hermetismo con que se
manejan los proyectos acadmicos de grado y los proyectos de Investigacin en los escasos Centros de
Manufactura Avanzada que existen en nuestro pas. Ante esta situacin, muy propia y vlida de las
Instituciones, sobre todo por el hecho de que para estos centros representan ingresos por venta de proyectos
de desarrollo, se procedi a la bsqueda de proyectos de carcter pblico en cuanto al uso de la informacin
para efectos educacionales. Se encontr el proyecto desarrollado en el Rochester Institute of Technology por
el Dr. S. Manian Ramkumar. El proyecto consisti en ensamblar un arreglo de ensamble de cinco piezas,
concretamente una regleta para uso en actividades del dibujo como uso funcional del producto. La regleta
consiste en el ensamble de cinco piezas: media regleta inferior, media regleta superior, un rivet y dos plumas.
Todas las piezas fueron adquiridas en el establecimiento comercial Dollar Store Distribuiting. El objetivo del
proyecto fue desarrollar y demostrar la construccin de un FMS (Flexible Manufacturing System, Sistema
Flexible de Manufactura) a prueba de fallas para ensamblar mltiples variaciones de demanda de una regleta
de cinco piezas. F1 proyecto responde a una aplicacin donde existen productos solicitados por el cliente con
una variedad muy grande y lotes de produccin pequeos.
Los objetivos del proyecto fueron los siguientes:
Un sistema de Visin-Deteccin
Todas las decisiones en el sistema se basan en proporcionar seguridad e integridad a los operadores
del FMS
Los operadores pueden corregir desviaciones menores en el proceso sin tener que detener todo el
funcionamiento del FMS
El FMS es modular de mxima eficiencia espacial, esto es minimizar el uso de espacio horizontal y
vertical con el equipo disponible.
El FMS est dotado de sensores que permiten convertirlo en un sistema "inteligente" que lo haga a
prueba de fallas.
La operacin de este FMS fue posteriormente mejorada al introducir elementos ms poderoso como la
Estacin de Interfase Humano-Mquina (HMI- Human Machine Interface) que adems cuenta con diseo
ergonmico, Software de Interfase RS View 32 el cul efecta mas eficientemente la relacin usuario-ciclos
de automatizacin y la tecnologa "Lights Out" que permite trabajar el sistema de manufactura con las luces
apagadas y con slo un LED (diodo emisor de luz) estroboscpico (de centelleo o intermitente) conectado al
sistema de visin y deteccin DVT para inspeccin confiable. El proyecto cont con el respaldo y patrocinio
de varias compaas norteamericanas. A continuacin presentaremos varias figuras grficas del arreglo
fsico del FMS instalado en el Rochester Institute of Technology. Al final de las grficas se encuentran los
propietarios intelectuales del proyecto y los nombres de las compaas patrocinadoras.
Interfase Hombre-Mquina
Vista general del sistema de manufactura flexible Vista del producto terminado
A continuacin se lista el equipo creador del FMS presentado en esta seccin con el propsito de comprender
el tipo de tareas asignadas para cada miembro del equipo. Al nal aparecen los patrocinadores del proyecto.
Chuck Herberling
Dan Roycroft
Gary Smith
Jason Christ
Joe Knapp
Kevin M a y
Mark Kenner
Pen Insertion Station (PIS) Designer E-Mail: mark_kenner@yahoo.com
Project Sponsors
The following are companies that generously donated to the 2001 Senior Project. Their
contribution to educational programs reflects a commitment to higher education and the
development of future generations for the technical workforce.
Garry Little
glittle@zynsolutions.com
www .zellerelectric.com