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INTEGRANTES:

Pedro Alcantara
Rafael Cunha
Tadeu Cerqueira

Professor e Avaliador: Eduardo Simas


Data: 26/03/2013
1
Sumrio
Introduo
Principais Topologias
Derivao ou Paralelo (Shunt)
Srie
Hibrido
Princpios de operao e controle
Exemplo Simulado
Referncias

2
Introduo
Problema de distoro harmnica na rede de distribuio.
Cargas no-lineares.
Distores e desbalanceamentos de tenso

3
Introduo
Soluo com filtros passivos:

Sendo h a ordem do harmnico que se quer eliminar.

Aplicado para cargas no-lineares bem especificas.

4
Introduo
Soluo com filtros ativos de potncia:

5
Introduo

Exemplo de filtragem ativa de corrente de carga no linear.

6
Topologia

7
Topologia
Serie

8
Topologia
Paralelo ou de derivao (Shunt)

9
Topologia
Hibrido

10
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
FAP Hbrido
FAP Srie + FP Paralelo
FAP em srie com FP Paralelo

11
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Gerao do sinal de referncia
Modulao de corrente (sinal de gate)

12
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Corrente de referncia
Teoria de potncia ativa instantnea
Algoritmo de eixos de referncia sncrona (SRF)
Mtodo de deteco de pico

13
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea

14
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea
Correntes de referncia

15
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea

16
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea
Filtro passa baixas

17
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea
Filtro passa baixas

18
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea
Distoro de tenso

19
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Teoria de potncia ativa instantnea
Distoro de tenso

20
Princpios de Operao e Controle
Teoria de potncia ativa instantnea
Desbalanceamento de tenso

21
Princpios de Operao e Controle
Teoria de potncia ativa instantnea
Desbalanceamento de tenso

22
Princpios de Operao e Controle
Algoritmo de eixos de referncia sncrona (SRF)

23
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Algoritmo de eixos de referncia sncrona (SRF)

24
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Algoritmo de eixos de referncia sncrona (SRF)
PLL (phase-locked loop)

25
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Algoritmo de eixos de referncia sncrona (SRF)
PLL (phase locked loop)

26
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Mtodo de deteco de pico

27
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Mtodo de deteco de pico

28
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Corrente de referncia
Comparao dos trs mtodos

29
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Modulador de corrente
Amostragem peridica
Portadora triangular
Tcnica de controle de vetores

30
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Amostragem peridica

31
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Portadora triangular

32
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Tcnica de controle de vetores

33
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Reator de conexo

<

34
Princpios de Operao e Controle
FAP Paralelo
Capacitor DC

35
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo

36
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Especificaes do inversor

37
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Especificaes do inversor

K1 Inversamente proporcional ao fator de qualidade do filtro LC


K2 Depende do desbalanceamento de tenso que precisa ser
compensado

Relao de espiras do transformador de acoplamento

Depende da tenso do barramento DC, K1 e Vref

38
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Filtro de ripple secundrio

39
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Filtro passivo

40
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Proteo do sistema

41
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Sinal de referncia do gerador

42
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Sinal de referncia do gerador

43
Princpios de Operao e Controle
FAP Srie + FP Paralelo
Gerador do sinal de gate

Controlador
Proporcional

44
Princpios de Operao e Controle
FAP em Srie com FP Paralelo

45
Princpios de Operao e Controle
FAP em Srie com FP Paralelo

46
Princpios de Operao e Controle
FAP em Srie com FP Paralelo
Circuitos equivalentes

Compensao de harmnicos Correo de fator


de corrente de potncia

47
Princpios de Operao e Controle
FAP em Srie com FP Paralelo
Compensao de harmnicos de corrente

48
Princpios de Operao e Controle
FAP em Srie com FP Paralelo
Correo de fator de potncia

49
Exemplo Simulado
Projeto e Simulao de FILTRO ATIVO monofsico para cargas NO
LINEARES.
Diagrama de Blocos (Topologia Shunt ou Paralelo):

Potencia de 1KVA.
Inversores usando MOSFET de potncia.

50
Exemplo Simulado
Desenvolvimento terico:

51
Exemplo Simulado
Calculando a integral, obtemos:

Passa por um filtro Passa-Baixas (Fc=60Hz) e obtem


Amplifica , para ser proporcional corrente fundamental.

Corrige tambm o componente reativo de corrente 60Hz.

52
Exemplo Simulado

53
Exemplo Simulado
I carga

Fundamental

Harmnicas

54
Exemplo Simulado
Corrente na Fonte e na Carga (Sem o Filtro)
DHT=126,4%

55
Exemplo Simulado
Corrente na Fonte e na Carga (Com o Filtro Ativo)
DHT=7,01%

56
Questes Propostas
Compare as topologias de filtros ativos de potncia em paralelo, em srie e
hbrida, destacando vantagens e desvantagens.
Analise as diferentes formas de gerao da corrente de referncia para
controle de filtros ativos de potncia. Avalie as vantagens e desvantagens de
cada uma delas.
Calcule a Potncia mdia (ativa) de um circuito em que a corrente na carga
tenha o comportamento de um sinal quadrado como segue abaixo:

Sendo a amplitude igual 5 A e a frequncia igual 60 Hz. Considere a tenso


na fonte igual a 100 V com frequncia de 60 Hz. Calcule tambm qual seria a
corrente do filtro ativo (topologia shunt) a ser implementado no circuito,
destacando as componentes de frequncia (harmnicas) que seriam injetadas
no circuito.

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Referncias
RASHID, MUHAMMAD H. Power Electronics Handbook, 2nd edition.

ROCHA, Joaquim Eloir, Projeto e simulao de filtro ativo monofsico.

BRAGA, Marcelo Fonseca, Aplicao de filtros ativos e passivos de potncia.

S. M. Deckmann, Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos FACTS, Cap. 7.

Revista da Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potencia SOBRAEP, Vol. 6, N 1, Dez/2001.

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