Reparacion de Averias Electricas Con Maquina de Diagnosis

REPARACION DE AVERIAS ELECTRICAS
CON MAQUINA DE DIAGNOSIS

INDICE
Esquemtica grupo PSA 3 Can-Bus 218
Caractersticas
Esquemtica Ford. 33
Constitucin de la red
Esquemtica Opel. 67 Desarrollo de la trasmisin
Esquemtica grupo VW 87 El mensaje o trama

El Can-Bus en el vehculo
Esquemtica Renault. 105
Verificacin y localizacin de averas
Esquemtica Toyota. 124 EOBD 278
Esquemtica Mercedes 153 Antecedentes al EOBD

OBD I y OBD II
Esquemtica BMW. 175
Conector de diagnosis
Esquemtica Bosch. 199 La maquina de diagnosis
Anexo norma DIN 205 Cdigos de averas
2
INDICE
EOBD 279 Actuadores 346
Lmpara de averas Electromagnticos
EOBD motor gasolina Electro motores
Readiness code Piezoelctricos
Modos operativos Acsticos
Calefactores
Sensores 317
Inductivos
Efecto Hall
Magneto resistivos
Termoelctricos
Conductividad elctrica
Piezoelctricos
Fotoelctricos
Interruptores y conmutadores
3
4
PSA
La esquemtica del grupo PSA consta de tres partes:

Alimentacin (+ y -)
Piezas (con identificaciones, smbolos de las funciones y
detalles internos electromecnicos, excepto electrnicos).
Esquema de Principio: Vas de los conectores sobre las distintas piezas.
Tomas de Masa.
Lneas de cables con identificacin
Alimentacin (+ y -)
Piezas (con identificaciones, smbolos de las funciones sin
detalle interno electromecnico).
Esquema de Cablera
Cablera:: Interconexiones (conectores con identificacin).
Tomas de Masa (con identificacin).
Empalmes (con identificacin).
Identificacin de los cables.
Representacin simulada total o parcial de una parte del

vehculo (en perspectiva)
Piezas (posicin, identificacin).
Interconexiones (posicin, identificacin).
Esquema de Instalacin: Empalmes (posicin, identificacin).
Tomas de masa (posicin, identificacin).
Cableras (identificacin, recorrido)
Pasa cables
5
ESQUEMA DE PRINCIPIO
A: Representacin toma de masa.

B: Nmero del aparato.
C: Nmero del cable.
D: Nmero de vas de un conector.
E: Color del conector.
F: Nmero de va en un conector.
G: Nmero de fusible.
H: Representacin de cableado que va
hacia otro sistema.
I: Nmero de la funcin (sistema)
afectado por H.
J: Representacin cable existente
segn equipamiento del vehculo.
K: Simbologa del aparato.
L: Cables para empalme.
M: Representacin de un empalme.
6
CODIFICACIN DE LAS PIEZAS
Todos los componentes del sistema elctrico se identifican con un nmero

de cuatro cifras.
NMERO DE
GRUPO
COMPONENTE
1510
FUNCIN
Varias piezas idnticas se diferencian mediante un ndice alfabtico.

Por ejemplo: 1330A
7
GRUPO
La totalidad de los sistemas elctricos del vehculo, estn divididos en 8 grupos:
1. Grupo Moto propulsor

2. Bloque de sealizacin Alumbrado exterior
3. Bloque de alumbrado interior
4. Bloque de informacin al conductor
5. Grupo Lava/limpiaparabrisas
6. Bloque asistencia mecanismos diversos
7. Bloque de ayuda a la conduccin
8. Grupo de elementos de confort
8
FUNCIN
Dentro de los 8 grupos tenemos las funciones identificadas con dos nmeros:
Grupo 1: Grupo 2:
10. Arranque Generacin de corriente 20. Luces traseras de niebla
11. Encendido Precalentamiento 21. Luces de Stop
12. Alimentacin carburador e inyeccin 22. Luces de marcha atrs
13. Alimentacin carburador e inyeccin 23. Indicador de direccin repetidor sonoro luces de seal de peligro
14. Diagnosis motor 24. Luces diurnas intensidad atenuada del alumbrado
15. Refrigeracin 25. Claxon
16. Caja de velocidades y transmisiones 26. Proyectores luces TRA alumbrado de matrcula luces de posicin y
de glibo
Grupo 3:
30. Alumbrado de habitculo
Grupo 4:
40. Informacin agua motor y agua diversos
31. Alumbrado compartimentos cerrados
41. Informacin aceite motor
42. Informacin velocidad motor y aire motor
Grupo 5: 43. Informacin carburante y precalentamiento
50. Limpiaparabrisas 44. Informacin frenos
51. Lava parabrisas 45. Informacin suspensin
52. Limpia luneta 46. Informacin CV y transmisin
53. Lava luneta 47. Informacin alerta sonora
54. Limpia/lava faros 48. Informacin control motor
9
FUNCIN
Dentro de los 8 grupos tenemos las funciones identificadas con dos nmeros:
Grupo 6: Grupo 7:
60. Elevalunas elctricos delanteros 70. Antiblocaje de ruedas
61. Elevalunas elctricos traseros 71. Direccin asistida variable
62. Alimentacin carburador e inyeccin 72. Ordenador de a bordo - reloj
63. Cierre centralizado y techo practicable 73. Regulacin de velocidad
64. Retrovisores con mando elctrico 74. Indicador de presencia de hielo
65. Cinturones de seguridad pasivos 75. Deteccin de proximidad en aparcamientos
66. Corrector de altura y de faros 76. Deteccin de presin insuficiente en las ruedas
67. Asistencia CV y transmisiones 77. Suspensin
Grupo 8:
80. Climatizacin - refrigeracin
81. Parabrisas, luneta trasera y retrovisores
trmicos
82. Antiarranque codificado
83. Asientos trmicos
84. Auto radio Antena - Radiotelfono
86. Alarma antirrobo
10
NMERO DE COMPONENTE
Identifica completamente al componente. En la leyenda hallar usted el

nombre de cada elemento
1000 Contactor seguridad arranque (CCA) 2400 Rel luces diurnos 5100 Bomba limpiaparabrisas
1005 Rel de seguridad arranque 2500 Conmutador bocina 5205 Rele limpialunas trasero
1010 Motor de arranque 2520 Avisadores sonoros 5300 Bomba lavalunas trasero
1020 Alternador 2600 Conmutador de luces 5400 Rel temporizador lavafaros
1100 Distribuidor 2605 Rel luces de cruce 5405 Bomba lavafaros
1101Termistencia agua motor para mdulo de avance 2660 Interruptor luces de niebla delanteras 6000 Interruptor elevalunas izq. puerta izq.
1104 Electrovlvula correccin de avance 3004 Cajetn temporizador iluminacin 6021 Rel elevalunas
1135 Bobina encendido. 3005 Rel temporizador luces de techo 6040 Motor elevalunas (delantero izquierdo)
1200 Rel bomba de carburante 3006 Interruptor de luces de techo 6125 Rel elevalunas trasero
1201 Rel bomba de inyeccin 3100 Contactor luz maletero 6202 Conjunto cerradura puerta delantera izq.
1215 Electrovlvula de purga cnister 3105 Luz maletero (o portn trasero) 6235 Cajetn condenacin de puertas
1226 Motor regulacin ralent y contactor de ralent 4010 Sonda nivel agua motor 6300 Conmutador posicin asiento conductor
1302 Rel alimentacin inyeccin 4020 Termo contacto agua motor 6301 Cajetn mem. posicin asiento + retrovisor
1310 Caudalmetro 4101 Indicador temperatura aceite motor 6720 Calculador bloqueo diferencial
1313 Captador rgimen de motor 4104 Captador presin aceite motor 6730 Motor bloqueo diferencial delantero
1320 Calculador inyeccin encendido 4210 Cuentarrevoluciones 6800 Interruptor techo corredizo
1330 Inyector 4240 Captador presin absoluta 7018 Rel antibloqueo de ruedas
1500 Rel moto ventilador 4310 Indicador de carburante (receptor) 7020 Calculador antibloqueo de rueda
1501 Fusible motoventilador 4340 Calculador consumo 7100 Servo calculador asistencia de direccin
1502 Rel alimentacin motoventilador izquierdo 4400 Contactor de freno de mano 7210 Ordenador de a bordo
1503 Rel alimentacin motoventilador derecho 4410 Contactor nivel lquido de freno 7300 Interruptor regulador de velocidad.
1600 Contactor posicin palanca seleccin 4610 Termo contacto aceite c.c. 7400 Pantalla sealizacin temperatura exterior.
1620 Captador velocidad vehculo 4630 Contador de velocidad elctrico 7600 Calculador detector sub-inflado.
1625 Cajetn interface velocidad vehculo 4720 Rel avisador luces encendidas 7715 Calculador suspensin.
1630 Calculador caja de cambio automtico 4730 Contactor de cinturn de seguridad 8020 Compresor aire acondicionado.
2001 Combinador luces / limpialunas 4800 Termistencia catalizador 8115 Rel luneta trasera trmica.
2005 Rel luces de niebla traseras 4805 Cajetn vigilancia temperatura catalizador 8200 Teclado antiarranque codificado.
2100 Contactor de stop 5000 Conmutador limpia -parabrisas,1 8301 Cajetn regulacin asientos trmicos.
2210 Piloto de marcha atrs izquierdo 5001 Captador de lluvia 8410 Autorradio.
2215 Piloto de marcha atrs derecho 5005 Rel limpiaparabrisas 8600 Cajetn alarma antirrobo.
2300 Interruptor de seal de peligro 8700 Motor persiana elctrica.
11
NUMERACIN ESPECIFICA
Identifica las piezas que sirven para la alimentacin elctrica.
BB00 : Batera
BB10 : Caja de alimentacin
BMF1 : Cajetn maxi-fusibles
BMF2 : Cajetn Maxi-fusibles (maletero)
BF00 : Caja de Fusibles (habitculo)
BF01 : Caja de fusibles (cofre motor)
BF02 : Caja de fusibles (maletero)
CA00 : Contactor Antirrobo (llave de contacto)
C001 : Conector de diagnosis de 30 vas
12
ESQUEMA DE CABLERIA
B: Nmero del aparato.

C: Nmero del cable.
D: Nmero de vas de un conector.
E: Color del conector.
F: Nmero de va en un conector.
H: Representacin de cableado que va hacia otro
sistema.
I: Nmero de la funcin (sistema) afectado por H.
J: Representacin cable existente segn
equipamiento del vehculo.
K: Simbologa del aparato.
N: Identificacin del haz de cables.
O: Representacin de una caja de fusibles.
P: Nmero del conector.
Q: Nmero de vas del conector.
R: Color del conector.
S: Representacin de un conector parcialmente.
T: Representacin de un empalme.
13
LISTADO DE CABLERAS
10 AV : Cablera delantera
12 US FR : Cablera desgaste pastillas de freno
46 HAB : Cablera habitculo
15 F/AV : Cablera frontal delantera
16 MV : Cablera motoventilador 50 P/B : Cablera tablero de a bordo
17 BR/AV : Cablera antiniebla delantera 52 PLAF : Cablera luz de techo
56 CLM : Cablera climatizador
20 MOT : Cablera motor
21 JN : Cablera inyeccin 75 AR/D : Cablera trasera derecha
22 MOT/C : Cablera complementara motor 76 VL : Cablera portn trasero
77 VL/G : Cablera portn izquierdo
30 ABR : Cablera antiblocaje de ruedas 78 VL/D : Cablera portn derecho
32 SUSP : Cablera suspensin
14
IDENTIFICACIN DE CONECTORES
Color
4V MR
Se pueden encontrar 4 casos:
N de 2 1 3 4
vas
1er caso:
Numero de conector = Nmero de elemento
2o caso: 1510
El conector se encuentra unido al elemento a travs de un cableado (sensor r.p.m.)
Numero de conector = Nmero de elemento
1400
1
2
3
15
3er caso:
El conector tiene una funcin particular. (conector diagnosis)
Numero de conector = Nmero propio de funcin
Conector
VE Nmero de la funcin
1 (Inyeccin)
C1300
2
Nmero de identificacin
del conector
16
4o caso:
El conector se encuentra unido a otro conector: Interconexin
Hasta el ao 90: A partir del ao 90:

Conexin Interconexin
N de Conexin
N de vas
Color
Color
HC21 NR IC 21 2V NR
1C 1 1C 1C 1 1C
1D 2 1D 1D 2 1D
Localizacin
Localizacin M: motor 00 - 19: motor
H: habitculo 20 - 49: habitculo
C: maletero 50 - 69: maletero
17
Cdigo de Colores
Los colores son utilizados para la ayuda de identificacin de conectores.
BA: blanco NR: negro
BE: azul OR: naranja
BG: beige RG: rojo
GR: gris RS: rosa
JN: amarillo VE: verde
MR: marrn VI: violeta
NA: color natural VJ: verde amarillo
18
IDENTIFICACIN CONEXIN A MASA
Nmero de
5V BA identificacin
H M 24
M36A 1
Localizacin M: motor Masa

H: habitculo
C: maletero
Numeracin de las tomas de masa. Se utiliza la letra M seguida de un

numero de identificacin de tres cifras:
Ejemplos: M003; M012
Si las masas son idnticas, se diferencian aadiendo una letra al final.
Ejemplos: M015A; M015B
19
IDENTIFICACIN DE UN EMPALME
Los Empalmes utilizados en la esquemtica de cableado se identifican con un

nmero propio, que se desglosa de la siguiente manera:
Numeracin de los empalmes. Para su identificacin, un nmero de

tres cifras va precedido de la letra E:
Ejemplos: E028; E002
Si los empalmes son idnticos, se diferencian aadiendo una letra al final.
Ejemplos: E005A; E005B
20
IDENTIFICACIN DE UN TESTIGO
Los testigos luminosos se identifican con un nmero propio, que se

desglosa de la siguiente manera:
21
CODIFICACIN DE LOS CABLES
Este cdigo permite relacionar el nmero del cable con el tipo de alimentacin o con
la funcin elctrica.
Las alimentaciones se reagrupan segn la siguiente clasificacin:
Alimentacin antes de los fusibles
BB : + batera CC : + AC
AA : + accesorios VV : + poblacin
LL : + alternador KK : + AC cortado
FF : + batera, motor en funcionamiento
BB 2
Tipo de alimentacin Nmero de identificacin del
cable
22
Alimentacin despus de los fusibles
B : + batera C : + AC
A : + accesorios V : + poblacin
T : + batera temporizado K : + AC cortado
F : + batera, motor en funcionamiento
B 02 2
Nmero del fusible cable
(Cifra o letra)
23
Alimentaciones Especficas M : Masa

D : Blindaje
M 26 2 D 26 2
Funcin afectada cable
(Cifra o letra)
Observacin: Cada vehculo posee unas particularidades en la codificacin de los cables relacionados con las
alimentaciones y sern controladas como variantes .....
Otras uniones entre piezas
26 04
Nmero de la funcin afectada Nmero de identificacin del
cable
24
BA : blanco BG : beige
GR : gris JN : amarillo
MR : marrn OR : naranja
BE : azul RG : rojo
RS : rosa VI : violeta
VE : verde NR : negro
ADVERTENCIA!
El nmero del cable slo sirve para facilitar la lectura de los

esquemas elctricos.
Este nmero no est presente fsicamente en las cableras de los
vehculos.
25
ESQUEMA DE INSTALACIN
2: Representacin de un conector.
4: Representacin de un empalme.
I: Nmero de vas del conector.
J: Color del conector.
K: Nmero del conector.
Q: Detalle ampliado en lateral.
R: Ver detalle C1 en cuadro C.
S: Seguir los detalles en los diferentes cuadros.
T: Identificacin del haz de cables.
26
EJERCICIO: Control de electro ventiladores
27
ESQUEMA DE CABLERIA
28
IMPLANTACIN
29
EJERCICIO
Identifica en el circuito de cablera los empalmes y conexiones

representados en el esquema de principio y su posicin en el
vehculo
30
EJERCICIO
Que tensiones tendremos en los terminales de los tres rels en las siguientes
situaciones de funcionamiento?
REL REPOSO 1 VELOCIDAD 2 VELOCIDAD
1
2
3
4
1502 5
1
2
3
4
1503 5
1
2
3
4
1504 5
31
EJERCICIO
Que elementos o circuitos protegen los fusibles representados

en el esquema de principio? Indica cual es su ubicacin
BMF1
Cajetn maxi-fusibles
BF00
Caja fusibles-habitculo
BF01
Caja fusibles-motor
32
33
Funcionamiento
completo del circuito.
Cada circuito aparece

completo y por separado en
un captulo o "celdilla".
En ocasiones se omiten
los componentes que, si
bien estn conectados al
circuito, no influencian el
funcionamiento del mismo.
34
Celdillas esquemticas
de los circuitos
El manual se divide en
secciones llamadas
"celdillas" (ver el sistema
de numeracin de pginas
ms adelante).
Cada celdilla tiene un

ttulo propio y muestra los
componentes elctricos que
trabajan en conjuncin en un
sistema o subsistema
particular
35
Flujo de la corriente
Normalmente, cada
celdilla comienza con el
componente que alimenta al
circuito, sea el fusible o el
interruptor de encendido.
El flujo de la corriente se
muestra de la fuente (en alto
de pgina) a tierra (pie de
pgina).
36
Posicin interruptores
En los esquemas, los

interruptores, sensores y
rels se ilustran "en
reposo" (como si el
vehculo no estuviera en
contacto).
37
Empalmes
En ciertas ocasiones, los

empalmes que cuenten con un
gran nmero de cables se
muestran slo parcialmente.
La pgina donde aparecen

los otros cables del empalme se
indica por medio de una
mencin de pgina con una
lnea punteada.
El empalme aparece marcado

con la palabra "parcial".
38
Sistema de numeracin
de las paginas
En este manual, las celdillas

similares se agrupan siguiendo
los nmeros de grupo de Ford
empleados en el manual de
Tiempos.
Las dos primeras cifras del
nmero de pgina corresponden
al nmero de grupo de Ford.
Las siguientes dos cifras
diferencian sistemas dentro del
grupo.
Por ltimo. las ltimas cifras
indican el nmero de pgina
dentro de la celdilla.
39
Claro! un cable de 1 metro de
longitud puede aparecer ilustrado
de la misma dimensin que un
cable de tan slo unos centmetros
de longitud.
Todas las conexiones entre

componentes se muestran tal cual
estn en el vehculo.
Hay que recordar que los

esquemas no representan a los
componentes y al cableado
como estos aparecen
fsicamente en el vehculo.
40
Subttulo
El subttulo seala
pginas que slo se aplican
a modelos especficos, por
ejemplo: "Noruega, Suecia".
Los subttulos tambin se

emplean para explicar qu
funciones de una celdilla
aparecen en una pgina
determinada (por ejemplo:
"Suministro elctrico).
41
Zonas sombreadas
Con las zonas

sombreadas de los
esquemas se indica una
parte del circuito que slo
est presente en un modelo
particular del vehculo, un
pas o una opcin
determinada.
Estas variables se
especifican al lado de la
zona sombreada del
esquema
42
Nombre de los
componentes y notas
Los nombres de los

componentes van a la derecha de
cada componente.
Las notas que describen la

posicin de los Interruptores o las
condiciones de funcionamiento
aparecen despus del nombre.
Aqu tambin se incluye la

descripcin de los elementos
internos del componente (p. Ej.
"Sensor de velocidad").
43
INFORMACIN SOBRE FUSIBLES Y RELS
En la celdilla de informacin sobre fusibles y rels, una ilustracin de la

caja de fusibles / rels ayuda a identificar los fusibles y rels.
En la celdilla 01-01, tambin se especifica con tablas los

sistemas/circuitos que protege cada fusible.
44
DISTRIBUCIN ELCTRICA
Los esquemas de distribucin elctrica (celdilla 01-02) muestran el

circuito de alimentacin en cada situacin.
Se muestra el sentido de la corriente entre la batera y la llave del

encendido y a todos los fusibles.
45
DISTRIBUCIN ELCTRICA
En la celdilla 01-03 se muestra qu circuitos protege cada fusible. Se

sigue el circuito del fusible al componente.
Se indican todos los detalles (cables, empalmes, conectores) entre el

fusible y el primer componente.
46
DISTRIBUCIN DE MASAS
En la celdilla 01-04 se encuentran esquemas

que dan los detalles completos de cada
conexin a masas o los mayores empalmes a
masa.
Estos esquemas son de gran ayuda al

diagnosticar un problema que afecta varios
componentes a la vez (conexin a masa o
empalme a masa defectuosos).
Se dan todos los detalles (cables. empalmes.

conectores) entre la conexin a tierra y los
componentes.
Los detalles de estas conexiones a masa se incluyen en esta seccin para evitar saturar los esquemas de cada
celdilla. Ocasionalmente. se dividen las secciones con gran nmero de cables para lograr una mejor representacin
grfica. En estos casos. se emplea una lnea imaginaria (tenue y punteada) para indicar la conexin en el empalme
dividido. El empalme se ver bajo el rtulo suplementario "parcial".
47
INFORMACIN SOBRE IDENTIFICACIN DE LOS COMPONENTES
La informacin sobre identificacin de los componentes comienza en la celdilla 97-01; consiste de:
un cuadro de emplazamiento de componentes (lista), ilustraciones del emplazamiento de los
componentes, y vistas de conectores.
El cuadro de emplazamiento de componentes

Es una gran ayuda para poder encontrar en el vehculo los elementos descritos en el esquema.
Se da una breve resea de la posicin, se remite a las ilustraciones de posicin de componentes
Las ilustraciones de emplazamiento de los componentes

Se muestran en la celdilla 97-02, se ilustran componentes y sus cables de conexin tal como se
los encuentra en el vehculo.
Las vistas de conectores

Muestran la posicin de los orificios o las clavijas para todo conector con ms de tres clavijas.
Para los componentes con varios conectores, se ilustra por lo menos uno de tres, una o dos
clavijas. Se muestran como se veran al probar los cables con los conectores desconectados.
48
VISTAS DE CONECTORES
49
NUMERACIN DE CIRCUITOS E IDENTIFICACIN DE CABLES
Numeracin de circuitos:
Con la introduccin del primer coche mundial, el Mondeo, Ford introduce asimismo un sistema
uniforme a escala mundial para la numeracin de circuitos y la identificacin de cables. El
sistema se denomina Funcin, Sistema-Conexin ("FSC" en sus siglas inglesas).
Todos los modelos nuevos, desarrollados por Ford a partir de ahora, se sirven de este sistema
de identificacin.
El sistema "FSC" fue concebido principalmente para los procesos de desarrollo y fabricacin de
vehculos, aunque resulta til tambin para facilitar al tcnico la resolucin de problemas en los
circuitos elctricos.
50
Funcin:
Los dos primeros dgitos identifican la funcin del cable.
En este caso, el cdigo de la funcin incluye la letra "S" para indicar que es una funcin de
conmutacin adicional.
La parte de la funcin del nmero del circuito es la ms til para el tcnico en cuanto a la
resolucin de problemas. Los cdigos de la funcin se basan en algunas designaciones DIN
utilizadas anteriormente, con la adicin de nuevos nmeros para las funciones protegidas contra
los sobrevoltajes, funciones de sensores, enlaces de datos y funciones especiales del mdulo
electrnico.
51
Sistema-Conexin (incluyendo Derivacin):

Los sistemas estn relacionados con subgrupos de la instalacin elctrica del vehculo.
La celdilla 00-05 (Smbolos) muestra una lista completa de los cdigos de los sistemas.
Inmediatamente despus del cdigo de letras del sistema viene el nmero de conexin
especfico de dicho sistema.
Se emplea un nmero de Derivacin para diferenciar los cables de una conexin con la misma
funcin.
52
Identificacin de cables (colores de cables):
La identificacin de los cables consiste en un color bsico y un color de

identificacin, y se determina a partir directamente del nmero de circuito del cable.
COLORES DE CABLES COLORES DE CABLES COLORES DE CABLES
BK NEGRO GY GRIS SR PLATEADO
BN MARRON LG VERDE CLARO VT VIOLETA
BU AZUL OG NARANJA WH BLANCO
GN VERDE RD ROJO YE AMARILLO
En los diagramas de cableado, los colores de los cables irn colocados aparte,
cerca de los cables, como anteriormente.
53
31S AC3A 1.5 BK/RD
Funcin:
31 = Masa
S = Circuito conmutado adicionalmente
Sistema:
AC = nivelacin de faros
Conexin:
3 = conexin interruptor
A = derivacin
Tamao:
1.5 = 1.5 mm2
Color:
BK =Color bsico negro (determinado por la funcin 31)
RD = Color de identificacin rojo (banda roja)
54
LNEAS Y CONEXIONES
55
Lneas y conexiones
56
COMPONENTES
57
COMPONENTES
58
59
RELS
60
FORD MONDEO 2003/2004
008, Distribucin elctrica, Interruptor de encendido caja de cambio manual
700-02-00-008,
Marca la ruta de conexiones necesarias para que el alumbrado de cruce pueda ejecutarse. Localiza
los elementos afectados en los planos de implantacin adjuntos.
61
700-02-00-001,
001, Distribucin elctrica.
62
417-01-00-001,
001, Iluminacin exterior, Faros, Luces de cruce, sin faros de descarga de
alta intensidad, sin lmparas automticas.
63
Caja uniones batera BJB,
recinto motor delantero, lado
izquierdo
64
Recinto motor, delantero, lado derecho
65
Piso pies delantero izquierdo, bajo tablero instrumentos
66
Caja elctrica central CJB, bajo tablero instrumentos, lado izquierdo
67
68
INTRODUCCION
Opel utiliza los esquemas denominados

"Circuitos amperimtricos, en los que
se pueden identificar ms fcilmente
las conexiones de un aparato elctrico
Claro!, ya que al contrario de lo que

ocurra hasta ahora con los
diagramas convencionales, no
requieren seguir el circuito deseado
por todo el plano.
Todas las lneas verticales se denominan "circuitos amperimtricos , las cuales van
conectadas a la inferior horizontal, que es la de masa. Gracias a esta disposicin del circuito
se pueden evitar muchos cruces.
69
LECTURA DE LOS CIRCUITOS AMPERIMETRICOS
1 Lnea amperimtrica de
seguimiento de cables
2 Masa
3 Componente
4 Indicacin de ao del vehculo
5 Abreviatura
6 Reenvo hacia una lnea de
seguimiento de otro esquema
7 Cdigo de color de cables
8 Seccin del cable
9 Maxifusible
10 Fusible
11 Conector, todos los
componentes X son conectores
70
En aquellos circuitos
amperimtricos en los
que no se puede evitar el
cruce, se les dirige con
un nmero a otra parte
en donde termina el
cable, que puede incluso
estar en otra pgina del
plano.
Estos nmeros estn
dentro de un recuadro o
casilla.
71
Procedencia de los cables
Si las siglas estn ubicadas en la
NSL parte superior del recuadro, se
refiere al Sistema o componente
716 de procedencia.
Ej: NSL Luz trasera antiniebla
Alimentacin de 30 (positivo de
F3 batera) despus del fusible F3
7.5A de 7,5 Amperios
203
Destino de los cables
30
Si las siglas estn
ubicadas en la parte
inferior, o a un lado del
recuadro, se refiere al
424 Sistema o componente al
que se dirige.
903
Ej: DWA Instalacin de
2502 DWA alarma antirrobo
72
AB Airbag GPS Global Positioning System RHD Volante a la derecha
ABS Sistema antibloqueo HELLA Hella RL Luces traseras
AC Climatizacin HRL Luz del maletero RW Limpialuneta
ANT Antena HSH Luneta trmica SB Conmutador cinturn de seguridad
ASP Retrovisor exterior HWS Conmutador luces emergencia SD Techo corredizo
AT Cambio automtico HZG Calefaccin SH Calefaccin asientos
BCM Mdulo electrnico carrocera IMO Inmovilizador SLS Conmutador luces de freno
BRAKE Conmutador de luces STOP INS Cuadro instrumentos SRA Instalacin lavafaros
CL Conmutador de embrague IRL Luz de habitculo STA Arranque y carga
CRC Regulador de velocidad J Japn TC Control de traccin
D Diesel KSP Bomba de combustible TEL Telfono
DCS Contactor de puerta KZL Luces placa matrcula TID Triple info display
DIAG Diagnosis LHD Volante a la izquierda TL Luces intermitentes
DWA Alarma antirrobo LSL Lmpara lectura trasera TM Telemtica
E68 Iluminacin temporizada habitculo LSW Conmutador de luces W Seal de llave en el contacto
ECC Regulacin electrnica AC LWR Regulador alcance de faros WA Lava
EMP Radio MID Multi info display WEG Seal velocidad vehculo
EPS Direccin asistida elctrica MK Refrigeracin del motor WI Limpia
FF Bocina de doble tono MT Cambio manual WRL Ventanilla trasera izquierda
FH Elevalunas MTA Cambio semiautomtico WRR Ventanilla trasera derecha
FI Gasolina NSL Luz trasera antiniebla ZH Calefaccin auxiliar
FL Faros NSW Faros antiniebla ZIG Encendedor
FW Limpiaparabrisas PPS Transmisor valor de pedal ZV Cierre centralizado
GB Reino Unido RC Mando a distacia
GID Graphic info display RFS Luces marcha atras
73
Denominacin de Componentes
Denominacin
Rel

Bornes de conexin
estandarizados
30: Entrada directa del positivo de la batera
87: Salida
86: Alimentacin arrollamiento (Exc +)
85: Final del arrollamiento (Exc -)
74
Identificacin de los cables
Color BK 0.5 Seccin en mm2
La seccin de los cables se determina en funcin de la densidad de corriente que han de soportar.
Si no se indica la seccin del cable, esta ser de 0,75 mm2.
75
X3 Identificacin del conector (leyenda)
8 Va del conector utilizada
76
OPEL CORSA C 01 LEYENDA COMPONENTES
A15 Calculador habitculo E121RA.4 Luz de posicin
E106L Piloto trasero izquierdo E121RA.5 Regulador altura de faro
E106L.1 Luz de posicin K43 Rel luces de cruce
E106L.2 Luz de freno K45 Rel luz carretera
E106L.3 Luz de marcha atrs K66 Rel intermitencias
E106L.4 Luz de intermitencia K76L Rel luz posicin izquierda
E106R Piloto trasero derecho K76R Rel luz posicin derecha
E106R.1 Luz de posicin K71 Rel luz marcha atrs
E106R.2 Luz de freno K72 Rel de alimentacin tras contacto
E106R.3 Luz de marcha atrs S32 Conmutador luz marcha atrs
E106R.4 Luz de intermitencia S41 Conmutador de embrague
E121LA Faro delantero izquierdo S120 Conmutador intermitentes emergencia
E121LA.1 Luz de cruce S124 Conmutador iluminacin
E121LA.2 Luz de carretera S124.1 Conmutador posicin/cruce
E121LA.3 Luz de intermitencias S124.2 Vaciador luminosidad del cuadro
E121LA.4 Luz de posicin S124.3 Conmutador altura de faros
E121LA.5 Regulador altura de faro S124.4 Conmutador iluminacin compartimento pasajero
E121RA Faro delantero derecho S229 Mando de luces
E121RA.1 Luz de cruce S229.1 Conmutador luces de carretera
E121RA.2 Luz de carretera S229.2 Conmutador intermitencias
E121RA.3 Luz de intermitencias S229.3 Conmutador regulador de velocidad
77
OPEL CORSA C 01 DISTRIBUCIN DE TENSIN
78
CONMUTADOR DE LUCES, INTERMITENTES Y EMERGENCIA
79
ALUMBRADO DELANTERO
80
CONMUTADOR DE LUCES, INTERMITENTES Y EMERGENCIA
81
SITUACIN DE COMPONENTES
82
83
84
EJERCICIO
Determina, desde el origen, los elementos que intervienen en el alumbrado
de posicin, cruce y de carretera (vehculo europeo con volante a la
izquierda).
CRUCE
85
EJERCICIO
Determina, desde el origen, los elementos que intervienen en el alumbrado
de posicin, cruce y de carretera (vehculo europeo con volante a la
izquierda).
CARRETERA
86
EJERCICIO
Determina, desde el origen, los elementos que intervienen en el alumbrado de
posicin, cruce y de carretera (vehculo europeo con volante a la izquierda).
POSICIN
87
88
Esta esquemtica es similar a
la estudiada anteriormente, ya
que tambin utiliza el sistema
amperimtrico.
Si bien, vamos a definir sus
caractersticas fundamentales
89
CAJA DE FUSIBLES
En esta zona se representan los fusibles, rels y conexiones incorporadas a la caja.
Vas de corriente en la caja de

fusibles:
Denominacin de un fusible 30: Positivo sin fusible directo de
Por Ej. fusible nm. 19 (10 A) en el batera.
portafusibles. 15: Positivo sin fusible a travs del
conmutador de encendido y arranque.
Denominacin de una unin de enchufe en la placa de rels X: Positivo sin fusible a travs del
Indica la ocupacin de una unin de enchufe mltiple o individual conmutador de encendido y arranque
con un cable. Consultar el esquema de la caja de fusibles para su con desconexin durante el arranque.
localizacin. 31: Masa comn
por Ej. A 13 -Unin de enchufe mltiple A, contacto 13
90
CAJA DE FUSIBLES
En esta zona se representan los fusibles, rels y conexiones incorporadas a la caja.
Denominacin de un rel / Denominacin de una unin de Nmero de posicin del rel

dispositivo de mando sobre la enchufe en la placa de rels
Indica la posicin del rel sobre la
placa de rels
Indica el contacto individual de una placa.
En la leyenda hallar Ud. el unin de enchufe mltiple. Ej. 3/49a
nombre de cada elemento.
3 = contacto 3 en el lugar de enchufe
12 de la placa de rels
49a = contacto 49a en el rel
/dispositivo de mando
91
Antiguo Actual
Blanco B WS
Negro N SW
Rojo R RO
Nmero de identificacin Marrn M BR
marcado sobre cables
blancos Verde V GN
Seccin transversal del cable (en
Posibilita la identificacin de Azul A BL
mm2)
varios cables blancos de un
Color de cable Gris H GR
ramal de cables.
Las abreviaturas se aclaran en el Violeta (Lila) Z Ll
cdigo para colores de cables junto Amarillo G GE
al esquema de circuitos de
corriente (pgina 1). Naranja OR
Transparente tr
92
Denominacin de los puntos de
conexin (n pines):
Esta denominacin se encuentra por
lo general, marcada en el propio
elemento. El circulo blanco indica que
se trata de un borne atornillado.
Punto de medicin para programa de

localizacin de averas
El nmero en el circulo negro lo
encontrar Ud. en una figura o en un
esquema de circuitos de corriente para el
programa de localizacin de averas.
Smbolos de conexin Denominacin de elementos

En la leyenda hallar Ud. el nombre de cada
Para interruptores de intermitentes de
emergencia. elemento.
93
Indicacin de continuacin de la unin interna
La letra indica, dnde contina la unin en el siguiente
Indicacin de continuacin del cable
sector del esquema de circuitos de corriente. La lnea
continua en el esquema anterior si est a la izquierda El nmero en el cuadrado indica la va de
y en el posterior si est a la derecha. corriente en la que se prolonga el cable.
Denominacin de un punto de masa
Unin interna (lnea fina) En la leyenda se encuentran datos respecto

a la ubicacin del punto a masa en el
Esta unin no es un cable. vehculo.
Sin embargo, las uniones internas son
uniones de conduccin elctrica.
Posibilitan el seguimiento del recorrido de
la corriente dentro de los grupos
constructivos y ramales de cables.
Nmero de las vas de corriente: Facilitan la localizacin de los componentes e indican el

punto de continuidad de los cables interrumpidos.
94
Estas flechas indican la continuidad del circuito elctrico en la
pagina siguiente o anterior del esquema
Esta flecha indica la continuidad del componente en la pgina siguiente

o anterior (si esta a la izquierda)
95
SIMBOLOGA ELCTRICA
96
SIMBOLOGA ELCTRICA
97
SIMBOLOGA ELCTRICA
98
GESTIN MOTOR SEAT IBIZA 1.9 TDI (100 Y 130 CV)
G81 Sonda temperatura combustible
Leyenda G266 Sonda nivel y temperatura aceite
A Batera
J17 Rel bomba combustible
B Motor de arranque
J52 Rel bujas precalentamiento
C Alternador
J248 Calculador gestin motor
C1 Regulador de tensin
J285 Cuadro de instrumentos
D Llave de contacto
J322 Rel de sistema
F Contactor luces STOP
J359 Rel baja potencia calorfica
F8 Contactor Kickdown
J360 Rel alta potencia calorfica
F36 Contactor pedal embrague
K Salpicadero
F60 Contactor ralent
N18 Electro vlvula control EGR
F63 Contactor pedal freno
N51 Resistencia trmica colector de admisin
G Aforador de combustible
N75 Electrovlvula control de presin de
G6 Bomba prealimentacin combustible sobrealimentacin
G22 Captador velocidad vehculo N239 Trampilla freno motor
G28 Captador rgimen motor N240 Vlvula inyector bomba cilindro 1
G40 Captador fase cilindro N241 Vlvula inyector bomba cilindro 2
G62 Sonda temperatura motor N242 Vlvula inyector bomba cilindro 3
G70 Caudalmetro de aire N243 Vlvula inyector bomba cilindro 4
G71 Captador presin colector admisin Q6 Bujas precalentamiento
G72 Sonda temperatura colector admisin TV2 Conexin derivacin terminal 30
G79 Captador posicin acelerador Z35 Resistencia trmica calefaccin adicional
99
100
101
102
103
104
Determina las rutas de donde proceden y a donde van las lneas de
conexin de los rels existentes en la esquemtica de gestin motor
30 30
J52 87 J17 87
86 86
85 85
30 30
J322 87 J359 87
86 86
85 85
30
J360 87
86
85
105
106
ESQUEMTICA RENAULT
En la esquemtica de Renault podemos encontrar
varios planos orientativos.
Un esquema de principio. En el cual se detalla el Un plano de las posiciones de los diferentes

interior de los rganos simples y facilita la elementos as como de sus conexiones y de su
comprensin del funcionamiento del sistema y posicin en el vehculo.
su diagnstico.
Una descripcin de todos los

fusibles y los elementos a los
cuales suministran tensin.
107
ESQUEMTICA RENAULT
1. Familia del vehculo.

2. Seleccin del esquema
3. Ao del modelo
4. Color del conector
5. Representacin del
conector
6. Representacin de un
empalme
7. Color del conector del
empalme
8. Nmero de pletina
conexin del aparato
9. Nmero del aparato
10.Calibre del fusible
11.Posicin del fusible en
la pletina
12.Color del porta-mdulo
13.Nmero de empalme
14.Nmero de unin.
15.Nmero de masa.
16.Aparato secundario
17.Nmero de captulo
18.Nmero de lmina
19.Representacin de un
enlace
20.Cdigo del cable.
108
ESQUEMTICA RENAULT
En la esquemtica de Renault podemos observar que se detalla el interior de los rganos simples (rels,
contactor, etc..), para facilitar la comprensin del funcionamiento del sistema y del diagnstico.
Encontramos en los esquemas:

Los rganos identificados por un nmero
Los conectores de los empalmes, identificados mediante una letra seguida de un nmero
Las masas identificadas mediante una letra seguida de un nmero o de una letra
Nmero identificativo componente Nmero identificativo del conector Nmero e identificacin de masa
109
ESQUEMTICA RENAULT
La esquemtica de Renault dispone tambin de:
Las funciones de los cables en cada conector.

Los pasos del cableado para localizar los componentes en el vehculo.
Un listado sobre criterios, rganos, empalmes, masas y uniones.
110
111
Las cajas de fusibles y rels estn representadas de manera grfica por su parte delantera, nos detallan la
localizacin de la caja en el vehculo.
Adems encontraremos un listado de los fusibles con su empleo, funcin, su calibre.
112
COLORES DEL CABLEADO
La normativa sobre el color del cableado es la siguiente:
113
Utilizando los esquemas elctricos que aparecen a continuacin responde a las siguientes
cuestiones:
1. Localiza en el vehculo la ubicacin del conector R67.
2. Cual es el color del conector R181.
3. En el supuesto de que el empalme E3FBA fallara, que elementos se veran

afectados.
Si conectramos un osciloscopio a ese empalme que encontraramos,

alimentacin, masa o seal de algn sensor o actuador.
4. Que componentes estn conectados al punto de masa ME.
5. Localiza en el vehculo la ubicacin de la masa ME.
6. Realiza el seguimiento del cableado que une el componente 921 y con el

componente 120 por el pin numero 6 del conector.
114
115
116
117
118
119
cuestiones:
1. Localiza la posicin del conector R369 en el vehculo.
2. Realiza el seguimiento completo del cable cuyo cdigo es BCP3. Por que conectores
pasa y a que componentes va. En caso de pasar por algn fusible, indica la
intensidad de este y cual es su posicin en la caja de fusibles.
3. Localiza la posicin del punto de masa MAN en el vehculo.
4. En caso de que el punto de masa MAN fallara que componentes se veran

afectados.
5. Realiza el seguimiento completo del cableado que llega al componente numero 247.
Indica por que conectores pasa y a que componentes esta unido.
6. A que componentes da servicio el fusible 1G.
120
121
122
123
124
125
A
A GENERALIDADES
En TOYOTA, todos los esquemas tienen el apartado

de alimentaciones comn en cual aparecen los
E siguientes apartados:
A: Este aparatado dentro de la esquemtica
B significa que el cable designado se utiliza para
C otra funcin del vehculo que en el caso marcado
E es para la caja de cambios automtica.
F F
B: Es la representacin de los empalmes.
C
C: Representacin de los conectores.
D: Representa los puntos de masa.
B
E: Es la designacin para cada componente del
sistema.
F: Color del cable
C
D
D
126
GENERALIDADES
Tambin al igual que la parte anterior, es comn a todos los
esquemas de la marca encontrar el esquema de
alimentaciones y fusibles.
En este apartado se nos muestra:
Llave de contacto
Fusible corriente media
Fusible corriente baja
Fusible para corriente alta (Maxifusible)
Batera
127
Las letras nos indican
la continuacin de los
cables en otra pgina
de la esquemtica
128
SITUACIN DE RELS Y CALCULADORES
129
IMPLANTACIN DE LOS
CONECTORES DEL INTERIOR
DEL HABITCULO
Las nomenclaturas
que estn dentro de
los crculos nos
indican el conector
del nmero del
componente
conectado.
Por ejemplo: D4 es el conector para el mando del

cierre de puertas.
130
UBICACIN DE MASAS EN EL VEHCULO
Puntos de masa habitculo
131
IMPLANTACIN PUNTOS DE MASA HABITCULO
Explicacin ramal de
instalacin
Nos muestra el conector y el ramal de

instalacin al que pertenece el conector Punto de masa
132
UBICACIN PUNTOS DE MASA
Las zonas que estn marcadas con

los tringulos son las conexiones a
masa del vehculo. Tambin se nos
indica el ramal de instalacin
elctrica al que pertenecen las
masas del compartimento motor.
133
GLOSARIO DE TRMINOS
Batera Encendedor
Bombilla 1 polo
Diodo
Bombilla 2 polos
Fusible
Diodo zener
Generador de impulsos
Maxifusible
Fotodiodo
Claxon
Fusible trmico LED

Punto de masa
Condensador Motor
134
GLOSARIO DE TRMINOS
Rel NA Bobinado
Llave de contacto
Rel NC
Empalme
Interruptor automtico
Resistencia Transistor
Potencimetro
Conexin Interruptor Manual
Sensor de temperatura
Resistencia variable Sin conexin Conmutador
135
GLOSARIO DE TRMINOS
Captador de tipo inductivo, con su nmero de pines y

colores de cada cable
Motor de Arranque Alternador
Nmero identificativo del componente
Blindaje significa que el cable va

protegido para impedir que se interfiera
en la seal
136
LISTADO DE LOS CONECTORES
C B
El listado de conectores observamos lo siguiente:
A: La cifra indica la posicin de los cables en el conector.
B: El cdigo del conector que coincide con el componente conectado.
C: Es el cdigo que indica el color del conector.
NOTA: Los conectores que no tienen codificacin de color son blancos.
137
CODIFICACIN COLOR DEL CABLEADO
Los cdigos de los cables se dan segn los siguientes cdigos alfabticos:
B = Negro W= Blanco SB= Azul Cielo
L= Azul V= Violeta LG= Verde Claro
R= Rojo G= Verde GR= Gris
P= Rosado Y= Amarillo
O= Anaranjado BR= Marrn
Cuando veamos que en un cable nos marca L Y, la primera letra indica el color bsico del cable
y la segunda letra la lnea del cable.
CODIFICACIN DE CONECTORES Y DE LOS RAMALES DE INSTALACIN
Los conectores y los ramales de instalacin de cables tienen la siguiente codificacin:
E, es la designacin para el interior del compartimento motor.
I, es la designacin para el tablero de instrumentos.
B, es la designacin para la carrocera.
138
cuestiones:
1. Que componente activa el rel que da alimentacin a la UCE de elevalunas.
2. Que mas componentes son alimentados al activar este rel.
3. De que amperaje es el fusible que protege la instalacin elctrica de los elevalunas

delanteros y los traseros.
4. Realiza el seguimiento del cableado que permite el funcionamiento al elevalunas

trasero derecho.
5. Explica el funcionamiento elctrico del sistemas de elevalunas que vemos en este

esquema.
6. En que parte del vehculo se encuentra localizada la masa D1
7. Cual es el componente GD2, donde se encuentra localizado.
8. Que ocurrira se tuviramos un fallo en el pin17 del componente GD2
139
140
141
142
143
144
cuestiones:
1. Enumera los pines por los que la unidad de control de motor activa los
inyectores.
2. Localiza la posicin en el vehculo del conector por el que se alimentan los

inyectores.
3. Que ocurrira si la masa J1 fallara.
4. Localiza los componentes J25 y C3.

Nombra los conectores por lo que pasan hasta llegar a la UCE.
Que componente esta protegido por fusible.
De que intensidad es la proteccin del fusible del componente anterior.
Cual es la denominacin del fusible.
145
CONTROL DEL MOTOR
146
CONTROL DEL MOTOR
147
148
149
150
151
152
153
154
ESQUEMTICA MERCEDES
INTRODUCCIN
Los esquemas elctricos de

Mercedes Benz tienen una
estructura funcional, vienen
detallados los nmeros de
componentes as como los
cables y las conexiones.
En algunos esquemas
encontramos un plano de
coordenadas para facilitar la
bsqueda de elementos.
155
ESQUEMTICA MERCEDES
Los esquemas elctricos de Mercedes Benz estn asociados a los grupos funcionales (00-91). Para la
bsqueda de esquemas se sigue la siguiente tabla:
Los esquemas elctricos han sido elaborados como: esquemas de conexiones por bloques de sistemas,
esquemas de funcionamiento o esquemas de unidades de control.
-Cuadros de conexiones por bloque de sistema:
Todas las unidades que forman parte del

sistema se representan en bloque. Las
seales que actan sobre las unidades
de control condicionados por el sistema
o el funcionamiento se representan con
flechas de direccin.
156
ESQUEMTICA MERCEDES
-Esquemas de funcionamiento:
Las unidades de control y los componentes elctricos pertenecientes a la funcin se
representan en forma de smbolos.
-Esquemas de unidad de control:

Las unidades de control se representan completas con todos los componentes conectados.
157
DESIGNACIN DE CABLES
-Designacin de cables:
Los cables se representan con su color y su grosor.
-Fusibles:
Los fusibles se representan con sus entradas respectivas y las uniones.
158
ESQUEMTICA MERCEDES
-Componentes e interruptores:
Los componentes se representan en reposo con sus rganos internos, para una mejor
comprensin del funcionamiento.
Los cdigos de los cables se dan segn los siguientes cdigos alfabticos:
BK = Negro WH= Blanco TR=Natural
BU= Azul VT= Violeta BN= Marrn
RD= Rojo GN= Verde GY= Gris
PK= Rosado YE= Amarillo
159
ESQUEMTICA MERCEDES
-Representacin multiplexado:
160
ESQUEMTICA MERCEDES
Localizacin de componentes:
Nos muestra un plano en perspectiva del hueco donde se encuentra el elemento a comprobar.
En este caso nos da una aproximacin de la ubicacin de masas en el vehculo.
161
Los fusibles se representan con su plano de localizacin junto a una leyenda.
162
EJERCICIOS
1- De que grosor y color son los cables del motor para el corte del conducto de admisin y que pines son
los correspondientes a la unidad?
2- Dnde esta ubicada la masa que alimenta al elemento calefactor de la tubera de ventilacin?
3- En un motor 611, Por qu pin de la unidad de control comprobaremos el inyector del cilindro 3?
4- Cual es la diferencia bsica entre el motor 611 y el 612.
5- Quien controla la activacin del compresor de aire acondicionado, por que pin, grosor y color del cable
163
164
165
166
167
168
cuestiones:
1. Realiza el seguimiento de la instalacion de los componentes B8/7, B8/9 y

B8/10 indicando la seccion del cable el color y su mision.
2. Que ocurriria si el pin numero 6 del conector X35/28 esta suelto.
3. Que sistema o sistemas dejarian de funcionar si el pin numero 8 del

componente N62 estuviera roto.
4. Que tipo de seal va por el pin 3 del componente A44/4
169
170
171
172
173
174
175
176
ESQUEMTICA BMW
En los esquemas de BMW encontramos

fundamentalmente dos representaciones,
por un lado el esquema elctrico y por
otro la localizacin de los componentes
con un plano en vista del vehculo.
1- Fusible conectado permanentemente

sobre el circuito.
2- Nmero de componente.
3- Representacin grafica de un
componente.
4- Nmero de terminal.
5- Designacin de componente.
6- Nmero de conexin.
7- Seccin del cable en mm.
8- Cdigos de color del cable..
177
ESQUEMTICA BMW
178
LINEAS Y CABLES
179
ESQUEMTICA BMW
180
ESQUEMTICA BMW
181
ESQUEMTICA BMW
Comunicacin multiplexada de unidades de control.
COLORES DE CABLES
SW NEGRO
BR MARRON
BL AZUL
GN VERDE
GR GRIS
TR TRANSPARENTE
OR NARANJA
RT ROJO
RS ROSA
VI VIOLETA
WS BLANCO
GE AMARILLO
182
ESQUEMTICA BMW
Localizacin de componentes:
Nos muestra un plano en perspectiva del hueco donde se encuentra el elemento a comprobar.
La codificacin de elementos se da segn la siguiente tabla:

A: Unidades de control.
M: Motores o servomotores elctricos.
B: Sensores y electrovlvulas.
N: Reguladores
E: Luces.
R: Resistencias
F: Fusibles
S: Interruptores.
G: Alimentacion de corriente
T: Bobinas de encendido
H: Dispositivos acusticos
U: Aparatos radioelectricos.
I: Componentes de otro fabricante
Y: Inyectores.
K: Rels.
X: Conectores.
L: Bobinas
183
Visualizacion de conectores:
Nos muestra un plano del conector asi como de la numeracion de sus pines.
184
Ocupacion de los pines de conectores:
Nos muestra un listado, en el que nos explican que utilizacio se le da a un determinado pin del conector, si
es una alimentacion, una masa o una seal de entrada o salida de algun sensor o actuador.
Esta funcion no esta disponible para todos los conectores.
185
cuestiones:
1. De que color y seccin es el cable que alimenta el componente A22.
2. Localiza don de esta ubicado el conector X11012.
3. Que ocurrira si el conector X257 se cortara.
Donde lo encontraramos para poder comprobarlo.
186
187
188
189
cuestiones:
1. Enumera los pines por los que la UCE alimenta a los inyectores y por los que
los activa.
2. Por que pin, entra a la UCE la seal del componente B2261.
3. Cual es la posicin y la intensidad de proteccin del fusible que da

alimentacin a la vlvula reguladora de caudal y presin de ral..
Localiza la ubicacin de este fusible en el vehculo.
4. Que ocurrira si los pines numero 50, 72 y 78 del conector X2411 fallaran.
Localiza la posicin del conector X2411 en el vehculo.
190
191
192
193
cuestiones:
1. Indica el numero del fusible y la intensidad de proteccion de los fusibles que

alimentan los modulos de las puertas.
Indica el numero de los conectores por los que pasa hasta llegar a los
modulos.
2. Donde se encuentra ubicada en el vehiculo el componente M21 y el X749, a

que unidades estan conectadas.
3. Cual es el conector que une los componentes Y5 al A23.
4. Que ocurriria si el pin numero 11 del conector que une los componentes
anteriores se soltara.
5. Y si el que falla fuera el pin numero 7.
194
195
196
197
198
199
200
La esquematica usada por el
grupo Bosch en su sistema
de informacion Esitronic es
del tipo amperimetrico.
Vamos a estudiar sus

caracteristicas principales.
201
Numeracin de las vas de
corriente.
30: Positivo sin fusible directo
de batera.
15: Positivo sin fusible a travs
de contacto.
31: Masa
Indicacin de continuidad de
cable y elemento al que se
conexiona.
Punto de conexin del cable en

la UCE.
Infografa del elemento y

denominacin para poder
buscarlo en la leyenda.
Nmero de las vas de corriente: Facilitan la localizacin de los componentes e indican el

punto de continuidad de los cables interrumpidos.
202
Las uniones se indican mediante recuadros en los que se indican el
componente y la continuacin de la conexin
ZVW3, 02.03.01 203 203

Continuacin en la lnea de La conexin se realiza en
45 coordenadas 45 B7 el componente B7
S3 La conexin conduce al El componente no esta representado

componente S3 en el esquema
La conexin viene de
17 la coordenada 17 La conexin conduce al
X5 componente X5
X1 La conexin procede
La conexin se realiza en el
del componente X1 7 borne 7 del componente X5
ZVW3, 02.03.01 204 204

Leyenda
205
206
CALCULO DE CONDUCTORES
Al fijar la seccin de un conductor, hay que tener en cuenta:
La intensidad de corriente del aparato consumidor.
Cada de tensin admisible del conductor.
Comprobar la densidad de corriente (A/mm2) para evitar un calentamiento

excesivo.
I
V
207
TABLA DE CONDUCTORES ELCTRICOS DE COBRE PARA
VEHCULOS
Conductores sin estaar, aislado con PVC, temperatura de servicio admisible 70C.
208
TABLA DE CONDUCTORES ELCTRICOS DE COBRE PARA VEHCULOS
Cada de Tensin admisible.
209
NORMA DIN 40.719
Instalaciones de encendido/preincandescencia, batera, motores.
1 Baja tensin (bobina de encendido, distribuidor de encendido).
Distribuidor de encendido con dos circuitos separados.

1a al interruptor de encendido I
1b al interruptor de encendido II
2 Borne de cortocircuito (encendido magntico).
4 Alta tensin (bobina de encendido, distribuidor de encendido)
Distribuidor de encendido con dos circuitos separados.

4a de la bobina de encendido I borne 4
4b de la bobina de encendido II, borne 4
7 Resistencias de base hacia el distribuidor de encendido desde ste (contacto de mano)
Positivo conmutado despus de la batera, salida del interruptor de encendido.

15 Positivo conmutado despus de la batera, salida del interruptor de encendido
15a Salida de la resistencia en serie hacia la bobina de encendido
17 Interruptor de arranque por incandescencia, arranque.

19 Interruptor de arranque por incandescencia, preincandescencia.
30 Entrada directa del positivo de la batera.

30a Rel de conmutacin de batera, entrada del positivo de la batera II en instalaciones de 12/24 V
31 Hilo de retorno, directamente al negativo de la batera o a masa.
31b Retorno al negativo de la batera o a masa a travs de interruptor o rel (negativo conmutado)
210
NORMA DIN 40.719
Motores elctricos
32 Hilo de retorno
33 Conexin principal (Es posible el cambio de polaridad entre bornes 32-33)
33a Desconexin final
33b Campo de derivacin.
33c Para segunda fase pequea de nmero de revoluciones.
33g Para tercera fase pequea de nmero de revoluciones.
33h Para cuarta fase pequea de nmero de revoluciones.
33L Sentido de giro a la izquierda.
33R Sentido de giro a la derecha.
Generadores, Reguladores, Instalaciones de Arranque, Iluminacin
44 Igualacin de tensin en los reguladores de generador cuando funcionan dos o ms generadores en paralelo
45 Salida en el rel de arranque independiente, entrada en el motor de arranque (corriente principal).
Con dos motores de arranque funcionando en paralelo

45 Salida del rel de arranque para corriente de embrague del motor de arranque I, entrada motores de arranque I y II.
45b Salida del rel de arranque para corriente de embrague del motor de arranque II
Supervisin del proceso de arranque
48 Borne en el motor de arranque y en el rel de arranque repetido
211
NORMA DIN 40.719
49 Emisor de intermitencias (emisor de impulsos), entrada.

49a Emisor de intermitencias (emisor de impulsos), salida.
49b Salida del emisor de intermitencias, segundo circuito de intermitencias.
49c Salida del emisor de intermitencias, tercer circuito de intermitencias.
50 Mando (directo) del motor de arranque.

50a Mando del motor de arranque, salida en el conmutador de batera.
50b Mando del motor de arranque cuando funcionan en paralelo dos motores de arranque con servomando
50c Entrada del rel de arranque para servomando de la corriente de embrague en el rel de arranque para el motor de arranque
I cuando funcionan en paralelo dos motores de arranque.
50d Entrada del rel de arranque para servomando de la corriente de embrague en el rel de arranque para el motor de arranque
II cuando funcionan en paralelo dos motores de arranque.
50e Rel de bloqueo del arranque, entrada.
50f Rel de bloqueo del arranque, salida.
50g Rel de repeticin de arranque, entrada.
50h Rel de repeticin de arranque, salida.
51 Tensin continua en el rectificador de los generadores de corriente alterna.

51e Lo mismo con generadores de corriente alterna y bobina de reactancia para marcha diurna.
52 Guardaneumticos u otras transmisiones de seal desde el remolque al vehculo tractor.
212
NORMA DIN 40.719
53 Motor del limpia parabrisas, entrada (+)

53a Limpiaparabrisas (+), paro final.
53b Limpiaparabrisas (arrollamiento en derivacin).
53c Bomba elctrica del lavaparabrisas.
53e Limpiaparabrisas (arrollamiento de frenado).
53i Motor del limpiaparabrisas con imn permanente y tercera escobilla (gran velocidad).
54 Luz de freno en los dispositivos de enchufe o en las combinaciones de luces.

54g Vlvula de aire comprimido y accionamiento electromagntico para freno continuo en el remolque
55 Faros antiniebla.
56 Luz de faros.
56a Luz de carretera y control de luz de carretera.
56b Luz de cruce.
56d Contacto del avisador de destellos.
Generadores, Reguladores, Iluminacin, Instalaciones adicionales.
57 Luces de posicin para motocicletas (en el extranjero, tambin para turismos, camiones, etc.)
57a Luz de estacionamiento.
57L Luz de estacionamiento, izquierda.
57R Luz de estacionamiento, derecha.
213
NORMA DIN 40.719
58 Luces de posicin, pilotos exteriores, luz de identificacin e iluminacin de instrumentos.
58b Conmutacin de alumbrado piloto en tractores de un solo eje.
58c Dispositivo de enchufe del remolque para alumbrado piloto tendido monofilar y protegido en el remolque.
58d Iluminacin regulable de instrumentos.
58L Luz piloto y de posicin izquierda.
58R Luz piloto y de posicin derecha, luz de identificacin.
Generador de corriente alterna (magneto)

59 Tensin alterna, salida.
Rectificador de entrada.
59a Inducido de carga, entrada.
59b Inducido de alumbrado piloto, salida.
59c Inducido de luz de freno, salida.
61 Control de carga.
63 Regulador para la variacin de la tensin de regulacin.

63a Regulador para la variacin de la limitacin de intensidad.
64 Regulador con semiconductores para la limitacin de intensidad y en el generador para laconexin del conductor de mando.
71 Dispositivo de conexin sucesiva de dos tonos, entrada.

Dispositivo de conexin sucesiva de dos tonos, salida.
71a a la bocina 1 + 2, grave.
71b a la bocina 1 + 2, agudo.
214
NORMA DIN 40.719
72 Interruptor de alarma (luz giratoria).
75 Radio, encendedor.
76 Altavoz.
77 Mando de la vlvula de puertas.
Interruptores.
81 De apertura y conmutacin, entrada.

Apertura y conmutacin (contactos de apertura)
81a Primera salida.
81b Segunda salida.
82 Contactos de cierre, entrada

82a Contactos de cierre, primera salida.
82b Contactos de cierre, segunda salida.
82z Contactos de cierre, primera entrada.
82y Contactos de cierre, segunda entrada.
Conmutador de varias posiciones (conmutador de etapas)

83 Entrada.
83a Salida posicin 1
83b Salida posicin 2
83L Salida posicin izquierda.
83R Salida posicin derecha.
215
NORMA DIN 40.719
Rels de Corriente.
84 Sistema tractor y contacto de rel, entrada.

84a Sistema tractor, salida.
84b Contacto de rel, salida.
Rels de Conmutacin.
85 Sistema tractor, salida (extremo del arrollamiento a negativo o a masa)
Sistema tractor, entrada.

86 Principio del arrollamiento.
86a Principio del arrollamiento o primer arrollamiento.
86b Derivacin del arrollamiento o segundo arrollamiento.
87 Contacto de rel en contactos de apertura y conmutacin, entrada.

Contacto de rel en contactos de apertura y conmutacin, (lado de contactos de apertura).
87a Primera salida.
87b Segunda salida.
87c Tercera salida.
Contacto de rel en contactos de apertura y conmutacin.
87z Primera entrada.
87y Segunda entrada.
87x Tercera entrada.
216
NORMA DIN 40.719
88 Contacto de rel en contactos de cierre, entrada.

Contacto de rel en contactos de cierre, (lado de contactos de cierre).
88a Primera salida.
88b Segunda salida.
88c Tercera salida
Contacto de rel en contactos de cierre,
88z Primera salida.
88y Segunda salida.
88x Tercera salida
Generadores, Reguladores de generadores.
Generadores de corriente trifsica con rectificadores independientes.

J Arrollamiento de excitacin, positivo.
B+ Positivo de batera.
K Arrollamiento de excitacin, negativo.
B- Negativo de batera.
Mp Borne del punto medio.
D+ Positivo de la dinamo.
Generador de corriente trifsica.
D- Negativo de la dinamo.
U, V, W Bornes de corriente trifsica.
DF Campo de la dinamo.
C Primera lmpara de control
DF1 Campo 1 de la dinamo.
CO Conexin principal para el circuito de control separado del emisor de intermitencias.
DF2 Campo 2 de la dinamo.
C2 Segunda lmpara de control.
C3 Tercera lmpara de control (p.e., con remolque).
217
INDICE DE LETRAS DE PLANO AMPERIMTRICO SEGN NORMA DIN 40719
ndice Denominacin Ejemplo
E Lmparas y accesorios varios. Bombilla de todo tipo, luneta trmica trasera, asientos
calefactores, etc.
F Dispositivos de seguridad. Fusibles, estabilizadores de tensin, etc.
G Suministro de corriente. Generador de alterna, batera.

H Avisadores acsticos y pticos. Lmparas testigo, bocina, radio.
K Rels, unidades elctricas y electrnicas. Rels de todo tipo, mdulos de encendido, unidades de
inyeccin, etc.
L Bobinas. Bobinas de encendido.
M Motores. Motores de ventilador radiador, soplador calefaccin,
limpiaparabrisas.
Indicadores analgicos y digitales, sonda y transmisores
P Medidores. correspondientes (temperatura refrigerante, combustible).
Resistencias elctricas. Resistencia adicional (encendido convencional), divisora de

R voltaje (soplador de calefaccin, etc.)
S Interruptores. Contacto, luces, limpia, intermitente, etc.
Enchufes incluidos en el mazo de cables del vehculo, o bien

X Terminales y enchufes mltiples. terminales libres par posibles opciones (radio, reloj, luces,
guantera, capot, maletero).
Dispositivos mecnicos de mando electrnico. Inyectores (L y LE-Jetronic). Vlvula de incremento de

Y rgimen, corredera de aire adicional, servomotor del control
de velocidad, etc.
U Dispositivos electrnicos de informacin al Ordenadores de abordo, instrumentos LCD, Check-control.
conductor.
218
219
CAN significa Controller Area Network (Red de rea de Control). El Can Bus es
un protocolo de comunicacin en serie sncrona orientado a bit, desarrollado por
Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del
automvil.
Inicialmente se aplicaron dos redes independientes
Unidad Control Puertas
Unidad Control ABS Bus rea de la Traccin.

Bus rea de Confort
Unidad Control Central
Unidad Gestin Motor

Unidad Control Cambio
220
Caractersticas del Protocolo CAN
La informacin que circula entre las unidades de mando a travs del bus, son paquetes de bits con una
longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
Uno de esos campos acta de identificador del tipo de dato que se transporta, de la unidad de mando
que lo transmite y de la prioridad para transmitirlo, respecto a otros. El mensaje no va dirigido a ninguna
unidad en concreto, cada una de ellas reconocer mediante este identificador si el mensaje le interesa o
no.
Todas las unidades pueden ser transmisoras y receptoras, y la cantidad de las mismas abonadas al
sistema puede ser variable (dentro de unos lmites).
Si la situacin lo exige, una unidad de mando puede solicitar a otra una determinada informacin
mediante uno de los campos del mensaje.
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con la condicin de que est libre, si otra lo
intenta al mismo tiempo el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado por el identificador
del mismo.
El sistema est dotado de una serie de mecanismos que aseguran que el mensaje es transmitido y
recepcionado correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es anulado y vuelto a transmitir, de
la misma forma una unidad con problemas avisa a las dems, si la situacin es irreversible, dicha unidad
de mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue funcionando.
221
Constitucin de la red CAN
Consta de controladores, transmisores/receptores (transceptores), dos elementos finales de bus y
dos cables para la transmisin de datos.
Con excepcin de los cables del bus, todos los componentes estn alojados en las unidades de mando y
control. En el funcionamiento conocido de las unidades de control no se ha modificado nada.
ECU CAMBIO AUTOMTICO

ECU GESTIN MOTOR Con controlador y
Con controlador y transceptor CAN
transceptor CAN
ELEMENTO FINAL
ELEMENTO FINAL
CABLES DEL BUS DA DATOS
222
Cables
El medio de comunicacin en las redes CAN son un par de cables conductores

bidireccionales trenzados, CAN Low y Can High, por los que se transmiten seales elctricas
complementarias (opuestas) y que unen todas las unidades que forman el sistema. La informacin
se transmite por diferencia de tensin entre los dos cables
CAN H CAN L
Los cables se trenzan, realizando un efecto de (CAN HIGH) (CAN LOW)
apantallamiento, de forma que se disminuya la
superficie aparente de los mismos, anulndose
entre s los campos magnticos exteriores
inducidos por la polaridad alterna de la lnea.
Baja
tensin Al transmitir la informacin por diferencia de
tensin entre los dos cables, la proteccin ante
influencia externas se consigue debido a que si
Alta hay un impulso interferente, este afectara en el
tensin mismo punto por igual a los dos cables por lo
cual la diferencia de tensin se mantiene.
223
Seal
La diferencia de tensin entre las dos lneas del BUS est cuantificada, es decir que solo
puede tomar dos valores especficos. Segn norma ISO establece que si la tensin diferencial
es alta (depende de la norma ISO), el bit se encuentra a 0. El estado es dominante. Si la
tensin diferencial es baja, el bit se encuentra a 1. El estado es recesivo.
La combinacin adecuada de estos valores lgicos conforman el mensaje a transmitir.
Al cable de los niveles altos de tensin se le denomina CAN H (high: alto) y al de los
niveles bajos CAN L (low. bajo).
V
CAN H V
t
CAN L t
Bit 1 0 1 0 1 0 1 0
Esta operacin es realizada internamente por cada unidad de mando emisora o

receptora.
224
Elementos de Cierre o Terminadores
Son resistencias elctricas colocadas en los extremos de los cables, uniendo ambas
lneas CAN bus. Estas resistencias cierran el circuito elctrico y evitan que los datos
transmitidos a altas frecuencia se vean afectados por fenmenos de reflexin, que daran
lugar a perturbaciones indeseadas.
Sus valores hmicos se obtienen de forma emprica,
ideal para cada aplicacin concreta del CAN bus, RESISTENCIAS
permitiendo adecuar el funcionamiento del sistema a
diferentes longitudes de cables y nmero de unidades
de control abonadas.
Estas resistencia van colocadas en el interior de
algunas de las unidades de control del sistema por
cuestiones economa y de seguridad de funcionamiento.
Toledo 99: BUS confort unidad central y puertas delanteras

560 y 1.000 en la unidad de asiento y de puertas traseras.
BUS traccin 120 en las unidades de motor y ABS. De esto
resulta que las resistencias de terminacin estn configuradas
de forma especfica para cada vehculo.
225
Transmisor- Receptor
Es el elemento encargado de recibir y transmitir los datos, adems de acondicionar y
preparar la informacin para que pueda ser utilizada por el controlador..
El transmisor-receptor se encarga de TRANSMISOR-RECEPTOR
acondicionar los niveles de tensin. Si es para
enviar amplificndolos o bien si es recibiendo
adaptndolos para que sean adecuados para el
controlador del sistema a diferentes longitudes de
cables y nmero de unidades de control abonadas.
El transmisor-receptor es bsicamente un circuito
integrado que est situado en cada una de las
unidades de control abonadas al sistema, trabaja con
intensidades prximas a 0,5 A y en ningn caso
interviene modificando el contenido del mensaje.
Funcionalmente est situado entre los cables que

forman la lnea CAN Bus y el controlador.
226
Controlador
Es el elemento encargado de gestionar los mensajes recibidos a travs de la lnea o bien
los que recibe del microprocesador de la unidad de control.
Los datos recibidos de la lnea, los prepara MICROPROCESADOR
para pasarlos posteriormente al microprocesador CONTROLADOR
de la unidad de control y este a su vez le enva los
que se han de transmitir. Luego se puede decir
que acta intercambiando datos con el
microprocesador de la unidad de control.
El controlador es quien determina la
velocidad de transmisin de los mensajes.
Este elemento tambin interviene en la
necesaria sincronizacin entre las diferentes
unidades de mando para la correcta emisin y
recepcin de los mensajes.
Los controladores trabajan con TRANSMISOR-RECEPTOR

valores de tensin muy bajos
y existe uno en cada una de
las unidades.
227
Desarrollo de la transmisin de Datos
El sistema Can-Bus est orientado haca el mensaje y no al destinatario. La informacin en

la lnea es transmitida en forma de mensajes estructurados en la que una parte del mismo es un
identificador que indica la clase de dato que contiene, as como la prioridad del mismo.
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
ACEPTACIN SUMINISTRO ACEPTACIN
ANLISIS ANLISIS ANLISIS
RECEPCIN TRANMISIN RECEPCIN RECEPCIN
228
Ejemplo de Trama Completa
El mensaje est compuesto por una serie de campos de diferentes tamaos que permiten llevar a cabo
el proceso de comunicacin entre las unidades de mando segn el protocolo definido por Bosch para el CAN-
Bus, que facilitan desde identificar a la unidad de mando, como indica el principio y el final del mensaje,
mostrar los datos, permitir distintos controles, etc.
El estudio de la estructura de las tramas que se va a realizar corresponde al CAN 2.0 A y CAN 2.0 B que
permiten la posibilidad de que por el BUS circulen varios tipos de tramas para cumplir diversas misiones
Campo de arbitrio C de control Campo de datos Campo de aseguramiento C. A Campo final
Delimitador
SOF
RTR
IDE
R0
DETENCIN ERRORES EOF

IDENTIFICADOR DLC BYTE 1 BYTE 8 ACK
0 110001001000000010 00001100 00100100000000000000000101 1111111
CAN--H: Valor lgico 0 Nivel alto de tensin.

CAN
Valor lgico 1 Nivel bajo de tensin.
CAN--L: Valor lgico 0 Nivel bajo de tensin.
CAN
Valor lgico 1 Nivel alto de tensin.
229
SOF
CAMPO DE INICIO (SOF):
El mensaje se inicia siempre con un bit dominante
(0), cuyo flanco descendentes es utilizado para la
sincronizacin de todas las unidades demando
conectadas.
230
CAMPO DE ARBITRIO (AF):
Consta del identificador y del bit RTR.
El identificador sirve para determinar la prioridad de acceso al BUS entre unidades. Cuanto ms bajo sea
el valor del identificador ms alta es la prioridad, y por lo tanto determina el orden en que van a ser
introducidos los mensajes en el bus.
El Can 2.0 A el identificador es estndar de 11 bits y en el Can 2.0 B el identificador es extendido,
extendido de 29
bits. Ambos tipos pueden coexistir eventualmente.
El bit RTR en las tramas normales de datos est puesto a 0, solo se pone en valor 1 para solicitar datos a
otras unidades o para realizar un chequeo.
Campo de arbitrio
RTR
IDENTIFICADOR
Identificador 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
231
CAMPO DE CONTROL:
Est compuesto por 6 bits. Los dos primeros bits se relacionan con ampliaciones o
extensiones y los otros cuatro componen el cdigo de longitud de datos (DLC).
El bit IDE es el identificador de extensin, si es dominante (0) indica que la trama es
estndar con un identificador de 11 bits, si es recesivo (1) indica que la trama tiene formato
extendido con un identificador de 29 bits.
El bit R0 es un bit dominante (0) que se transmite como bit de reserva para futuras
ampliaciones de especificaciones.
El DLC marca la longitud en BYTES (1 byte = 8 bits) del campo de datos a transmitir. El
valor 0000 est contemplado, indicando que no hay campo de datos, indicndose entonces que
no es una trama de datos.
C. de control
IDE DLC
R0
IDE
R0
DLC
000000
1 2 3 4 5 6
232
Si la informacin solo ocupa 5
CAMPO DE DATOS: bytes, tan solo se envian estos 5
En este campo aparece la informacin del bytes
mensaje con los datos que la unidad de mando
correspondiente introduce en la lnea CAN-Bus.
Puede contener entre 0 y 8 bytes, es decir
de 0 a 64 bits.
Campo de datos
BYTE 1 BYTE 2 BYTE 7 BYTE 8

0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Campo de datos
233
CAMPO DE ASEGURAMIENTO (CRC):
Este campo consta de 16 bits y es utilizado para la deteccin de errores.
errores
El CRC es un campo de bits calculado con los primeros campos del mensaje. Cuando una
unidad recibe la trama, recibe el campo CRC calculado por la emisora. La unidad receptora repite
el mismo clculo, debiendo obtener el mismo CRC, si no, es que hay un error en la transmisin.
Con este clculo se logra que los errores de transmisin no detectados tengan una
probabilidad menor de 2-15.
El campo CRC termina con un bit llamado delimitador,
delimitador siempre recesivo (1).
CRC Campo de aseguramiento

Delimitador
Delimitador
DETENCIN DE ERRORES
0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
234
CAMPO DE CONFIRMACIN (ACK):
Est compuesto por dos bit que son siempre transmitidos como recesivos (1). Todas las
unidades de mando que reciben el mismo CRC modifican el primer bit del campo ACK por uno
dominante (0), de forma que la unidad de mando que est todava transmitiendo reconoce que al
menos alguna unidad de mando ha recibido un mensaje escrito correctamente. De no ser as, la
unidad de mando transmisora interpreta que su mensaje presenta un error.
El delimitador del campo de confirmacin es siempre un bit recesivo
C. A
Campo de confirmacin
ACK
01
1 2
235
CAMPO DE FINAL DE MENSAJE (EOF):
Este campo indica el final del mensaje con una cadena de 7 bits recesivos (1).
Campo final Campo de final de mensaje
EOF
1111111
1 2 3 4 5 6 7
236
ESPACIO ENTRE TRAMAS:
Seguidamente al campo final de mensaje, se introduce un
separador de trama, que est compuesto por tres bits Campo final Inter-
Inter-t
recesivos en estado 1, seguidos de un tiempo de bus
recesivos,
parado.
parado El espacio intertrama separa obligatoriamente dos
mensajes consecutivos.
EOF
El tiempo de BUS parado es arbitrario, desde 0 bits a
minutos en funcin de la situacin del BUS. Se conoce por 1111111111
todo el sistema que ahora el bus est libre y cualquiera puede
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3
acceder al l.
237
BIT STUFFING:
Puede ocurrir que en determinados mensajes se produzcan largas cadenas de ceros o unos,
y que esto provoque una prdida de sincronizacin entre unidades de mando. El protocolo CAN
resuelve esta situacin insertando un bit de diferente polaridad cada cinco bits iguales:
iguales cada
cinco 0 se inserta un 1 y viceversa. La unidad de mando que utiliza el mensaje, descarta un bit
posterior a cinco bits iguales.
0011111100111100000010 Trama antes del

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 relleno
001111101001111000001010 Trama con

1 2 3 4 5 6 7 S 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 S 20 21 22 relleno
238
Adjudicacin del CAN-Bus
Si varias unidades de mando pretenden transmitir simultneamente, es preciso decidir cul

de ellas utiliza el bus primero.
Para evitar estos conflictos existe un procedimiento de acceso al BUS que es respetado
por todas las estaciones. Toda estacin transmisora debe escuchar su propia transmisin, debe
enviar un bit al BUS y luego debe tomarlo y leerlo, si coinciden se permite la transmisin. Si los
bits son distintos existe algn problema (un bit dominante puede modificar a un bit recesivo).
Motronic Motronic
ABS
C. Auto ABS
0 Dominante C. Auto
1 Recesivo
BUS
Pierde y se convierte en receptor

Pierde y se convierte en receptor
239
Otras Tramas
El protocolo CAN posee tramas para la transmisin de datos, y tramas para el funcionamiento y el
estado de la red.
TRAMA PETICIN REMOTA:
Si una unidad receptora necesita un dato de una emisora, la primera hace un pedido directo a la segunda
pasando por encima de la transmisin normal. Mandando una estructura remota con el mismo identificador,
siendo su nica diferencia el bit RTR.
TRAMA DE DATOS:
Pueden ser creadas instantneamente por una unidad o debido a una consulta de otra unidad de mando.
TRAMA DE SUPERVISIN:
Son emitidas por cada unidad a la puesta del contacto y, seguidamente , cada segundo. Estas tramas
son tiles para diagnosticar y detectar un calculador ausente de la red o fuertemente perturbado por
parsitos.
TRAMA DE ERROR:
Si una unidad de la red detecta un error, esta enva a la red una trama de error compuesta por la seal de
error y un limitador. El limitador siempre estar formado por 8 bits recesivos ( 1).
TRAMA DE SOBRECARGA:
Es creada cuando una unidad no est en disposicin de aceptar las tramas futuras a causa de una
sobrecarga temporal.
240
CAN-Bus en el Vehculo
Como ya se ha mencionado, Inicialmente se aplicaron el bus de traccin y el de confort,

pero el sistema multiplexado est en continua evolucin, por lo que cada da se agregan nuevos
dispositivos a las lneas de bus ya existentes, o incluso dan lugar a la aparicin de nuevos buses
de datos (CAN informacin, diagnosis, etc...), as como a nuevos sistemas (Lin-Bus, Most-Bus...)
Bus de Datos area de la Traccin
Bus de Datos area de Confort

Bus de Datos area de Informacin
La topologa o arquitectura de red de cada uno de

los vehculos depende mucho de los dispositivos que
integren, as pues el presente estudio se basar en
vehculos del grupo VW.
241
CAN-Bus en el Sistema de Confort
Inicialmente el sistema CAN-Bus de confort estaba constituido por una unidad de control
central y dos o cuatro unidades de control de puertas. Posteriormente se le fueron aadiendo
dispositivos tales como asientos elctricos, Climatizacin, aparcamiento asistido, etc...
Caractersticas:
La velocidad de transmisin es de 62,5 Kbits/s en los primeros y de 100 Kbits/ actualmente.
La transmisin del protocolo de datos tarda aproximadamente 1 milisegundo (ms).
Cada unidad de control intenta trasmitir sus datos cada 20 milisegundos.
En caso de avera puede funcionar en modo monoalmbrico.
Los valores de tensin en los primeros sistemas oscila entre 0 y 2,25 V para el CAN-L y entre
2,75 y 5 V para el CAN-H. En los actuales ha de ser < 1,4 V y > 3,6 V tanto para CAN-L como
para el CAN-H.
Unidad Control
Puertas
Delanteras
Unidad Unidad Control

Control Puertas Traseras
Central
242
CAN-Bus en el Sistema de Confort
Funcionamiento en modo monoalmbrico, supone la ventaja de que, si se avera un cable
del bus de datos, es posible conmutar a funcin monoalmbrica, siendo posible seguir
transmitiendo los datos:
Cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low.
Corto con positivo por parte de un cable CAN.
Corto con masa por parte de un cable CAN.
Interrupcin de un cable CAN
En las nicas situaciones en que la transmisin por CAN-Bus no funcionar ser cuando
se interrumpan los dos cables, quedando incomunicada la unidad afectada, y cuando se
deriven ambos a masa, quedando incomunicadas todas la unidades abonadas.
Pueden producirse perturbaciones funcionales espordicas e inscripciones de averas:
Por la prdida de la pantalla aislante a frecuencias parsitas
electromagnticas en el modo monoalmbrico.
Por desplazamientos en el potencial de masa
de ms de 2 voltios, causados por contactos
deficientes a masa
243
Organizacin del Sistema de Confort
Unidad de control central En esta nueva

organizacin y configuracin
del sistema de confort, se
tiene una estructura
descentralizada, de forma
Unidad control puerta Unidad control puerta
que varias unidades de
delantera izquierda delantera derecha control se reparten las
funciones y si una de ellas
se avera, solo deja de
funcionar una pequea
Unidad control puerta
trasera izquierda
Unidad control puerta
trasera derecha
parte del sistema general.
244
CAN-Bus en el Sistema de Traccin
Caractersticas:
La velocidad de transmisin es de 500 Kbits/s.
La transmisin del protocolo de datos tarda aproximadamente 0,25 milisegundo (ms).
Cada unidad de control intenta trasmitir sus datos entre 7 y 20 milisegundos, dependiendo de la
unidad de control de que se trate (ABS: 7 ms, motronic: 10 ms, Tdi: 20 ms y cambio: 20 ms).
En caso de avera NO PUEDE funcionar en modo monoalmbrico.
Los valores de tensin en el cable CAN-L oscilan entre 1,5 y 2,,5 V y entre 2,5 y 3,5 V para el
CAN-H.
Unidad Control
Cambio Automtico
Unidad Control ABS
Unidad Control
Gestin de motor
245
Funcin de Emergencia en CAN-Bus Traccin
Una avera est dada por:

Cortocircuito entre CAN-High y CAN-Low.
Corto con positivo por parte de un cable CAN.
Corto con masa por parte de un cable CAN.
Interrupcin de un cable CAN.
Las resistencias de terminacin del CAN Traccin estn centralizadas, y por lo tanto,
pudiendose comprobar con el multmetro, al contrario que el el CAN-Bus confort o
informacin. El valor de esta resistencia varia de unos modelos a otros, pero normalmente
se generaliza con un valor de 120 .
246
Organizacin CAN-Bus Traccin
A diferencia del sistema de confort, en el rea de traccin se visualizar slo una parte del
sistema global.
En este caso nicamente se plantear la forma en que estn interconectadas las unidades
de control.
El punto de unin al BUS de las distintas unidades de mando se denomina NODO. Esta
unin o nodo se puede encontrar fuera de las unidades de mando, en el mazo de cables, o en
casos excepcionales en la unidad de control del motor.
NODO
NODO
247
Particularidad de la Red CAN Traccin
Observa el detalle
interno en cada
unidad.
248
249
Comprobar las Resistencias de Terminacin
Un defecto de una resistencia de terminacin puede hacer que ya no sea posible analizar las
seales en las unidades de control, debido a las reflexiones derivadas del cableado. Si se mide
una seal del CAN-Bus con ayuda del osciloscopio, y sta no coincide con la seal terica, la
causa puede residir en una resistencia de terminacin defectuosa.
Las resistencias de terminacin del CAN Traccin se pueden comprobar con el multmetro,
sin embargo, en el caso del CAN Confort y del CAN Infotainment no es posible comprobar con
el multmetro las resistencias de terminacin.
PROCEDIMIENTO:
1. Desembornar la batera.
2. Esperar unos 5 minutos hasta que se hayan descargado todos los
condensadores.
3. Conectar el instrumento de medicin y medir la resistencia total.
4. Desacoplar una unidad de control con resistencia de terminacin.
5. Ver si vara la resistencia total.
6. Acoplar la primera unidad de control con resistencia de terminacin y
desacoplar la segunda.
7. Ver si vara la resistencia total.
8. Analizar y evaluar los resultados de la medicin.
250
Comprobar las Resistencias de Terminacin
En trminos matemticos, tomando como base una magnitud de aprox. 120 para cada
resistencia de terminacin, resulta de ah una resistencia total de aprox. 60 .
Con esta medicin se puede saber que ambas resistencias de terminacin estn en
perfectas condiciones.
Sin embargo, es importante saber que las resistencias de terminacin no necesariamente
son de aprox. 120 , sino que su valor depende de la topologa especfica del ramal de cables.
ECU 1 ECU 2 ECU 3

120 120
251
Cuadro instrumentos
Gateway
Toma diagnosis 6
14
Traccin Confort
La velocidad de transmisin de
datos varia de unos buses a otros,
inclusive siendo del mismo
protocolo de comunicacin.
252
CAN BUS Confort
CAN BUS Traccin
VAN BUS Confort VAN BUS Confort
253
Anlisis con Osciloscopio del CAN Confort
La medicin de los desarrollos de la tensin en los sistemas del CAN-Bus de datos se puede llevar a cabo con ayuda del
osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensin en ambos cables del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio: Recuerda que las unidades
Los contenidos de la informacin en el CAN-Bus de datos. analizan la diferencia de
La participacin de todas las unidades de control en la comunicacin. tensin, asignando un valor
lgico 1 si esta es baja y de
0 si es alta.
2V/Div 0,02 ms/Div
CAN H
CAN L
2V/Div
254
Evaluacin Niveles de Tensin CAN Confort
1. Nivel cero, referencia

4 2. Nivel de tensin bajo
(dominante) en CAN-Low
5 (1V).
3. Nivel de tensin alto
6 (recesivo) en CAN-Low (5
V).
1 3 4. Nivel de tensin bajo
(recesivo) en CAN-High
2 (0 V).
(dominante) en CAN-High
(4 V)
6. Tiempo transmisin de un
bit 10 s.
Nivel Can- High - masa Can- Low - masa Diferencia
Dominante 4 V (>3,6) 1 V (<1,4 V) 3V
Recesivo 0 V (< 1,4 V) 5 V (>3,6 V) -5 V V
255
(I) Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low
La tensin de CAN-High y CAN-Low son idnticos.
El CAN Confort o bien CAN Informacin se encuentra en el modo monoalmbrico.
La unidad de control analiza el nivel de tensin contra masa.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
256
(II) Cortocircuito del CAN-High contra masa
La tensin en CAN-High pasa a 0 voltios.
La tensin en CAN-Low son normales.
Todo el CAN Confort o bien CAN Informacin se encuentra en el modo monoalmbrico.
A primera vista parece que se trata de una interrupcin en el cable CAN-High. Sin embargo, la
imagen de un cable interrumpido tiene un aspecto diferente.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
257
(III) Cortocircuito del CAN-High contra positivo
La tensin en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios o bien a tensin de batera.
Los niveles de tensin en el cable del CAN-Low son normales.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
258
(IV) Cortocircuito del CAN-Low contra masa
La tensin en CAN-Low pasa a 0 voltios.
La tensin en CAN-High son normales.
A primera vista parece que se trata de una interrupcin en el cable CAN-Low. Sin embargo, la
imagen de un cable interrumpido tiene un aspecto diferente.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
259
(V) Cortocircuito del CAN-Low contra positivo
La tensin en CAN-Low se encuentra a unos 12 voltios o bien a tensin de batera.
Los niveles de tensin en el cable del CAN-High son normales.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
260
(VI) Interrupcin en el cable CAN-Low
La tensin en CAN-High son normales.
En el cable CAN-Low se aprecia un nivel de tensin recesivo de 5 voltios y durante el tiempo
de transmisin de un bit figura un nivel de tensin dominante de 1 voltio.
Este nivel de tensin dominante es transmitido por las unidades de control que han recibido el
mensaje correcto en lo que respecta a su contenido
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div Mensaje Recibo
261
Variando el tiempo de barrido se aprecia que el mensaje 1 slo se transmite en el cable del
CAN-High, pero que en A tambin es confirmado en el cable del CAN-Low.
Lo mismo se entiende para el mensaje 2 y 3 y sus respectivas confirmaciones B y C.
El mensaje 3 se transmite en ambos cables.
Los mensajes A, B y D se transmiten en el modo monoalmbrico y el mensaje C en el
3
modo bialmbrico.
2V/Div 0,02 ms/Div
1 2 4
A B D
C
2V/Div
262
Si la unidad de control 1 transmite un mensaje, las dems lo reciben en modo monoalmbrico.
En el punto de medicin se representa la transmisin de la unidad de control 1 en el modo monoalmbrico.
Si las unidades de control 2, 3, 4, 5 y 6 confirman la recepcin, esto se visualiza en ambos canales, porque
entre estas unidades de control no existe ninguna interrupcin.
Si p. ej. la unidad 2 transmite un mensaje, todas las dems unidades, excepto la nmero 1, reciben el
mensaje en el modo bialmbrico. La unidad de control 1 recibe este mensaje en el modo monoalmbrico.
1
2
6
3
263
(VII) Interrupcin en el cable CAN-High
Igual que la imagen de interrupcin de CAN-Low, slo que en este caso est interrumpido el
cable del CAN-High.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
264
(VIII) Cortocircuito del CAN-High con + a travs de una resistencia
El nivel recesivo de tensin del cable CAN-High se desplaza por encima de 0 voltios.
El valor que acanza depende de la resistencia de contacto. Cuanto menor es esta resistencia
de contacto, tanto mayor es el nivel de tensin recesivo.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
265
(IX) Cortocircuito del CAN-High masa a travs de una resistencia
El nivel de tensin dominante del cable CAN-High es muy bajo, cercano a 0 V.
El valor que alcanza depende de la resistencia de contacto. Cuanto menor es esta resistencia,
tanto menor es a su vez el nivel de tensin dominante.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
266
(X) Cortocircuito del CAN-Low contra + a travs de una resistencia
El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se desplaza por encima de su valor.
El valor que alcanza depende de la resistencia de contacto. Cuanto menor es esta resistencia,
tanto mayor es el nivel de tensin recesivo.
2V/Div
2V/Div
267
(XI) Cortocircuito del CAN-Low contra masa a travs de una resistencia
El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se desplaza hacia 0 voltios.

El valor que alncanza depende de la resistencia de contacto. Cuanto menor es esta resistencia
de contacto, tanto menor es a su vez el nivel de tensin recesivo.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
268
(XII) Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low a travs de una resistencia
Se renen los niveles de tensin recesivos de CAN-High y CAN-Low. El nivel de tensin

recesivo del CAN-High es de aprox. 1 voltio en vez de 0 voltios, que seran lo normal.
El nivel de tensin recesivo del CAN-Low es de aprox. 4 voltios en vez de aprox. 5 voltios, que
sera lo normal.
Los niveles de tensin dominantes de CAN-High y CAN-Low son normales.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
269
Anlisis con Osciloscpio del CAN Traccin
La medicin de los desarrollos de la tensin en los sistemas del CAN-Bus de datos se puede
llevar a cabo con ayuda del osciloscopio digital con memoria.
Lo que se mide es el desarrollo de la tensin en ambos cables del CAN-Bus contra masa.
No es posible representar con el osciloscopio:
Los contenidos de la informacin en el CAN-Bus de datos.
La participacin de todas las unidades de control en la comunicacin.
0,5V/Div 0,02 ms/Div
CAN H
CAN L
0,5V/Div
270
Evaluacin Niveles de Tensin CAN Traccin
1. Nivel cero, referencia

3
2. Nivel de tensin bajo
(recesivo) en CAN-High
2
(2,6 V).
4 (dominante) en CAN-High
(3,8 V)
5 4. Nivel de tensin alto
(recesivo) en CAN-Low
(2,4 V).
1
5. Nivel de tensin bajo
(dominante) en CAN-Low
(1,2 V).
Nivel Can- High - masa Can- Low - masa Diferencia

Dominante 3,8 V (3,5 V) 1,2 V (1,5 V) 2,6 V (2,5 V)
Recesivo 2,6 V (2,5 V) 2,4V (2,5 V 0,2 V (0 V)
271
(I) Cortocircuito del CAN-High contra CAN-Low
Los niveles de tensin pasan al voltaje recesivo (aprox. 2,5 voltios).
Desacoplando y acoplando las unidades de control en el CAN Traccin se localiza si el
cortocirucito est en la unidad o en el cableado.
Si reside en el cableado es preciso desacoplar en el conector una tras otra una pareja de
cables del CAN, hasta localizar el cortocircuito.
0,5V/Div
272
(II) Cortocircuito del CAN-High contra Positivo
La tensin en CAN-High se encuentra a unos 12 voltios.
El nivel de tensin recesivo del cable CAN-Low se pone asimismo a aprox. 12 voltios.
Con el mismo procedimiento que para la imagen de avera anterior se puede aislar esta
avera.
2V/Div 0,02 ms/Div
2V/Div
273
(III) Cortocircuito del CAN-High contra Masa
La tensin en CAN-High se pone a 0 voltios.
El nivel de tensin del cable CAN-Low se pone asimismo a 0 voltios. Sin embargo, en el cable
del CAN-Low se aprecian todava mnimas variaciones de tensin.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede aislar esta avera.
0,5V/Div 2 ms/Div
0,5V/Div
274
(IV) Cortocircuito del CAN-Low contra Masa
La tensin en CAN-Low es aproximadamente 0 voltios.
El nivel de tensin recesivo del cable CAN-High tambin se pone a 0 voltios.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede aislar esta averas.
0,5V/Div
275
(V) Cortocircuito del CAN-Low contra Positivo
Ambos niveles de tensin se ponen a aproximadamente 12 voltios.
Con el mismo procedimiento anteriormente citado se puede aislar esta averas.
2V/Div 2 ms/Div
2V/Div
276
(VI) Interrupcin del CAN-High
0,5V/Div
277
(VII) Interrupcin del CAN-Low
0,5V/Div
278
279
EOBD
ANTECEDENTES EOBD
OBD en los EE.UU.
La autoridad dedicada al mantenimiento de la pureza del aire en el Estado de

California (California Air Resources Board, abreviado CARB) se viene esforzando de
forma decidida desde 1970, emitiendo especificaciones legales destinadas a reducir
las cargas contaminantes en el aire.
De ah surgi el concepto OBD I, que prevea la implantacin de un sistema OBD
(on-board diagnosis) en todos los vehculos a partir del modelo 1991.
Le sigui una directriz que, para vehculos con motor de gasolina a partir de 1996 y
para vehculos con motor diesel desde 1997, exiga una OBD II en versin ampliada.
280
OBD I
Los sistemas Motronic, a partir de la segunda generacin estn equipados con
autodiagnosis. Esta se realiza segn la norma OBD I (diagnostico de a bordo). La
norma fue promulgada por la agencia para la proteccin del medio ambiente de
California (CARB).
El OBD exige la supervisin, en el vehculo de todos los sistemas elctricos que

tienen influencia en la emisin de gases de escape.
La supervisin de los sistemas se limita al reconocimiento de las funciones defectuosas.

Es preciso almacenar cualquier fallo en la memoria de averas.
Un fallo en la funcin se indica mediante una lmpara (MIL) integrada en el tablero de
instrumentos.
La memoria de averas debe ser leble con medios de a bordo, por ejemplo cdigo de lmpara
o parpadeo BC.
La excitacin de la diagnosis es diferente casi siempre de un fabricante a otro.
Se comprueba la activacin de los actuadores, pero no su funcin propiamente dicha.
Las seales de entrada se comprueban en su existencia pero no en su plausibilidad.
281
OBD II
A partir de los modelos del ao 1994, OBD I fue sustituido por OBD II. Desde el ao 1996
se han extinguido las autorizaciones excepcionales. La OBD II se aplica a vehculos de
turismo y a vehculos industriales ligeros con motores de gasolina (desde 1996 tambin a
vehculos diesel).
Las ampliaciones ms importantes de la OBD son:
La supervisin de los componentes no solo se refiere a los defectos, sino tambin

a su influencia sobre los gases de escape.
Reconocimiento de fallos y supervisin de los siguientes sistemas:
Sistema de ventilacin de los gases de escape.

Sistema del catalizador.
Sistema de aire secundario.
Recirculacin de los gases de escape.
Lectura de las memorias de averas con aparato de diagnosis en lugar de cdigo de

lmpara.
282
ANTECEDENTES EOBD
OBD en Europa
La Unin Europea decret el 13 de octubre de 1998 una directriz UE que exige la
implantacin de la eurodiagnosis de a bordo (EOBD) para todos los pases miembros.
La fecha de referencia para los nuevos modelos con motor de gasolina fue el 01 de enero
del 2000.
Los nuevos modelos de turismos con motor diesel slo reciben su homologacin a partir
del 01 de enero de 2003 si poseen una EOBD.
Los turismos de serie con motor diesel tienen que ir equipados con una EOBD a partir del
2004.
283
EOBD
Despus de que el diagnstico de a bordo
(OBD II) ha pasado a formar parte integrante
fija de las medidas para la reduccin y
vigilancia de los gases de escape en los
Estados Unidos, este sistema de diagnstico
ha sido implantado tambin en la Unin
Europea a partir de principios del 2000 bajo
el nombre de Euro On-Board Diagnosis
(EOBD).
La primera fase de esta implantacin

abarca primeramente slo a los motores de
gasolina, pero dentro de un plazo previsible
le seguirn los motores diesel.
La versin europea de este sistema de

diagnosis slo difiere muy poco del OBD II de
los EE.UU.
El sistema EOBD ha sido adaptado solamente a la legislacin europea sobre las
emisiones de escape y se distingue asimismo por incorporar el interfaz central para
diagnsticos y el testigo de aviso relativo a los gases de escape.
284
BASE LEGAL
- La UE dict el 13.10.1988 la norma UE
98/69/CE.
- Con ello, el EOBD est prescrito para todos
los pases miembros de la UE. Esto afecta
tanto a la fabricacin, como tambin a la
matriculacin de vehculos motorizados.
PLAZO DE INTRODUCCIN
- Desde el 01.01.2000, los fabricantes de
automviles obtienen slo la primera
recepcin para los nuevos modelos de
vehculos si stos poseen este EOBD.
PLAZO DE TRANSICIN DENTRO DE LA UE

- El plazo de transicin afectaba a los vehculos que obtenan una primera recepcin hasta el
31.12.1999 y cumplan con las normas sobre gases de escape de la UE II, D3 o D4.
- Dentro de la UE, el comprador de estos vehculos poda matricularlos todava hasta el
31.12.2000 y utilizarlos ilimitadamente sin el EOBD. Despus de este plazo, los vehculos con
motor de gasolina han de estar provistos del EOBD para una primera matriculacin.
285
EOBD. EXIGENCIAS PLANTEADAS
Conector de diagnosis normalizado, ubicado en la zona del conductor.
Cdigos estandarizados para todos los fabricantes.
Visualizacin de las averas a travs de un tester de diagnosis de tipo corriente en el

mercado.
Visualizacin de las condiciones operativas en las que surgi un fallo.
Definicin del momento y la forma en que se debe visualizar un fallo relacionado con
los gases de escape.
Denominaciones y abreviaturas estandarizadas de componentes y sistemas.
286
CONECTOR DE DIAGNOSTICO
Es la parte fsica, a travs de la que el sistema electrnico se comunica con el exterior.

Por aqu podremos conectarnos a nuestro automvil usando un Scan Tool o cualquier
dispositivo diseado para entenderse con la ECM o los sensores del vehculo a travs de
los buses CAN y serie ISO 9141
Conector EOBD hembra (en el automvil) Conector EOBD macho (en el Scanner)
Se trata de una Conexin de diagnostico normalizada de 16 polos.

La norma EOBD describe, que este debe ser accesible desde el asiento del
conductor.
287
Ubicacin: Ejemplos de posiciones de montaje
288
Identificacin de pines
289
COMPROBADOR DE DIAGNOSTICO
La legislacin exige que el sistema de diagnstico sea diseado de modo que los datos del EOBD
puedan ser consultados con cualquier equipo de lectura para EOBD (Generic Scan Tool).
En general, la comunicacin del diagnostico EOBD puede tener una ejecucin segn norma ISO,
SAE ISO/DIS (a travs bus de datos CAN) (especifico de fabricante).
Para EOBD rigen actualmente las siguientes clases de comunicacin:
1. Transmisin de datos segn ISO 9141-2 (preponderante en fabricantes UE).
2. Transmisin de datos segn ISO 14230-4 (protocolo KWP 2000) (fabricantes UE).
3. Transmisin de datos segn SAE J1850 (fabricantes EE.UU p. Ej. GM, Ford).
4. Transmisin de datos segn ISO/DIS 15765-4 (a travs de bus de datos CAN).
Los requerimientos bsicos para un EOBD Scan Tool son:

* Determinacin automtica de la interface de comunicacin
usada.
* Determinacin automtica y exhibicin de la disponibilidad
de informacin sobre inspeccin y mantenimiento.
* Exhibicin de cdigos de diagnostico relacionados con la
emisin, datos en curso, congelado de datos e informacin del
sensor de oxigeno.
* Borrado de los DTC, del congelado de datos y del estado
de las pruebas de diagnstico.
290
CDIGOS DE DIAGNOSTICO ESTANDARIZADOS
DTC:
Los cdigos de diagnostico DTC, no necesariamente implican fallas en componentes
especficos
La iluminacin del MIL es una especificacin de fbrica y est basada en el testeo de

cmo los malfuncionamientos de componentes y/o sistemas afectan a las emisiones.
Los DTC consisten en un cdigo numrico de tres dgitos, precedido por un designador
alfanumrico definido de la siguiente manera:
rea de traccin (Powertrain)

P:
rea de carrocera (Body)
B:
Tren de rodaje (Chasis)
C:
Futuros sistemas (Undefined)
U:
291
CDIGOS P (POWERTRAIN)
Segundo dgito:
P0xxx: Cdigos de averas libremente seleccionables, definidos segn SAE, que

pueden ser utilizados por el sistema de diagnosis.
P1xxx: Cdigos de averas libremente seleccionables, relacionados con los gases de

escape, ofrecidos adicionalmente por el fabricante, pero que deben estar inscritos
ante las autoridades encargadas
Tercer dgito: Informa sobre el grupo componente en el que se presenta la avera
Px1xx: Dosificacin de aire o combustible

Px2xx: Dosificacin de aire o combustible
Px3xx: Sistema de encendido
Px4xx: Regulacin suplementaria de los gases de escape (EGR, Aire secundario)
Px5xx: Regulacin de velocidad y rgimen de ralent
Px6xx: Seales de ordenador y seales de salida
Px7xx: Cambio de marchas
Los dgitos 4 y 5:
(PxxXX) contiene la identificacin de los componentes/sistemas
292
LMPARA DE AVERAS
Si en el vehculo se produce un fallo que afecta a la calidad de los gases de escape,
se inscribe en la memoria y se enciende el testigo.
El EOBD memoriza el tiempo que estuvo encendido el testigo de aviso (en kilmetros
recorridos)
La lmpara de averas MIL (Malfunction Indicador Lamp) en el marco de OBD II puede

adoptar tres estados:
Parpadeando: (1 vez por segundo)
Fallos de combustin que pueden daar el catalizador
Apagada:
En caso de no existir fallos o si el nmero de fallos hace
variar la composicin de los gases de escape en 1,5
veces la concentracin de contaminantes, despus de
parpadear se apagar
Encendida permanentemente:
Si los fallos afectan en ms de 1,5 veces la

concentracin de contaminantes.
293
EOBD. MOTOR GASOLINA
Internamente el sistema requiere un aumento en las funciones (software) que asume la
unidad de control del motor.
La finalidad principal es el control de las

emisiones de gases de escape, para ello
se vigila elctricamente a los sensores y
actuadores que tienen incidencia en los
gases de escape:
Electrovlvulas de inyeccin.
Transmisor de rgimen.
Sensores Hall (fase) Y tambin se chequean las siguientes funciones:
Transformadores de encendido Vigilancia del Catalizador.

Control de la regulacin Lambda.
Sonda Lambda anterior al catalizador
Vigilancia del circuito de carbn activo.
Sonda Lambda posterior al catalizador
Vigilancia del circuito de aire secundario.
Electrovlvula aire secundario.
Vigilancia de las combustiones
Rel bomba aire secundario CAN-BUS
Unidad de control del motor.
294
MTODOS DE DIAGNSTICO
Diagnstico de la Conversin Cataltica
El catalizador es el componente central para
la depuracin de los gases de escape.
Desde el punto de vista qumico, un
catalizador es una materia que propicia una
reaccin qumica, la acelera o propiamente la
hace posible.
En el catalizador se desarrollan dos reacciones qumicas

opuestas:
El monxido de carbono y los hidrocarburos se oxidan
en dixido de carbono y agua, mientras que los xidos
ntricos se reducen en nitrgeno y oxgeno.
La reduccin se favorece por medio de un bajo
contenido de oxgeno, mientras que la oxidacin
requiere un alto contenido de ese elemento.
Modificando la proporcin del oxgeno con respecto a la composicin de

los gases de escape se puede regular el sistema de modo que ambas
= 0,99... 1).
reacciones se desarrollen dentro de un margen ptimo (
Este margen se denomina ventana lambda.
295
Diagnstico de la Conversin Cataltica
La unidad de control del motor compara las tensiones de las sondas antes y despus del catalizador y
forma una magnitud proporcional sobre cuya base se evala la efectividad del catalizador.
U - Tensin
t - Tiempo
Si esta magnitud proporcional difiere del margen terico, la gestin del motor identificar un
funcionamiento deficiente del catalizador y el cdigo de avera se registrar en la memoria de averas. Esto
se indica adicionalmente mediante el testigo de aviso para gases de escape.
296
CAN-BUS
Cada unidad de control del motor conoce las unidades de control que intercambian informaciones
mediante el BUS CAN. Si no se alcanza la cantidad "mnima" de noticias, se identificar una avera.
Todas las unidades de control enlazadas con Una unidad de control no puede enviar
el respectivo bus envan con regularidad informaciones a la unidad de control del motor.
noticias a la unidad de control del motor. Este La unidad de control del motor nota que falta la
identifica que no falta ninguna noticia y que informacin, identifica el componente y
funciona el intercambio de datos. memoriza la avera.
1 Unidad de control del motor A, B, C diferentes unidades de control en el vehculo

2 Bus de datos CAN
297
EOBD. READINESS CODE
Con motivo del EOBD se verifica continuamente el funcionamiento correcto de todos los componentes
elctricos. Adicionalmente tambin se verifican los sistemas completos por ejemplo la recirculacin de
los gases de escape, por mtodos de diagnosis que no estn activados de forma continua
Para tener un control sobre si realmente fueron llevados a cabo estos ciclos de diagnosis se pone en
vigor lo que se llama el cdigo de conformidad (readiness code).
Tiene que ser generado por la unidad de control del motor durante el ciclo de marcha, en los casos
siguientes:
si el cdigo de conformidad fue borrado con motivo de la reiniciacin de la memoria de

averas o bien
si es la primera vez que se pone en funcionamiento la unidad de control del motor.
El cdigo de conformidad consta de un cdigo numrico de varios dgitos y sealiza si la gestin del
motor llev a cabo todos los ciclos de diagnosis que son relevantes para la composicin de los gases
de escape para los sistemas que van implantados correspondientemente en el vehculo en cuestin.
Cada dgito representa un sistema especfico o bien la diagnosis del mismo.
Por tanto, el cdigo de conformidad no es un control de averas, sino que solamente expresa si se
llevaron a cabo los diagnsticos.
298
Ocupacin de los bits en el cdigo de conformidad
Interpretacin de Bits
del Byte 3
0. Catalizador
1. Calefaccin de catalizador
2. Sistema de desaireacin del
depsito
3. Sistema de aire secundario
4. Climatizador
5. Sondas lambda
6. Calefaccin de sondas lambda
7. Recirculacin de gases de
escape
299
La mayora de diagnosis de relevancia para EOBD ya se encuentran activas directamente despus del
arranque del motor. Sin embargo, para que se lleven a cabo los ciclos de diagnosis completos es preciso
ejecutar el siguiente PERFIL DE CONDUCCIN:
Desconectar el encendido
durante 5 segundos.
Intercalar un tiempo de espera
de 5 segundos entre la conexin
del encendido y la puesta en
marcha del motor.
Circular durante 20 segundos a
42 km/h en III marcha.
A partir de un rgimen de
deceleracin, acelerar a plena
carga en III marcha hasta las
3.500 rpm.
Producir una fase de
deceleracin no frenada en V
marcha, desde las 2.800 rpm
hasta las 1.200 rpm.
300
EOBD. MODOS OPERATIVOS
Tras la entrada en el diagnstico EOBD, el

comprobador ofrece la siguiente seleccin:
Sistemas encontrados.
Resumen de Onboard Diagnose.
Modo 1, valores reales.
Modo 2, condiciones de servicio.
Modo 3, lectura de la memoria de averas.
Modo 4, borrado de memoria de averas de todos los sistemas.
Modo 5, valores Lambda.
Modo 6, valores de ensayo de sistemas controlados en forma espordica.
Modo 7, lectura de memoria de averas espordicas.
Modo 8, elementos de ajuste.
Modo 9, informacin de vehculo.
301
Sistemas encontrados
Tras un exitoso establecimiento de la comunicacin, bajo sistemas encontrados, se pueden leer los
sistemas EOBD identificados por el comprobador.
Estos se subdividen en grupos de sistemas segn la norma.
Se indica tambin el grupo de sistema as como la correspondiente direccin (SAE J 2178).
A los grupos de sistemas se han asignado los siguientes mrgenes de direcciones (hexadecimal):
Direccin $00 hasta $17 = Control del motor

Direccin $18 hasta $1F = Control de accionamiento (p. ej. Control del cambio)
Bajo sistemas encontrados aparecen entonces unidades de mando, las cuales son aptas para EOBD.
Se trata de las unidades de mando de sistemas relevantes para los gases de escape, que existen en el
vehculo. En todo caso se trata del control del motor.
Un sistema adicional podra ser en general el control del accionamiento( detrs de lo cual se encuentra
el control del cambio, en casos de cambio automtico).
302
Resumen de diagnstico de a bordo
Bajo resumen de diagnstico de a bordo existe un cuadro general sobre el estado de

desarrollo del existente EOBD.
En el siguiente ejemplo se representa la indicacin KTS de un Toyota Yaris:
Certificado EOBD = El vehculo satisface la norma europea OBD (la documentacin

alemana del vehculo tiene en el 5 rengln el registro OTTO/OBD en vez de
OTTO/GKAT
Estado MIL ON/OFF = Lmpara de averas Conectada/Desconectada
Readiness Code:
+ significa sistema comprobado
- significa sistema an no comprobado
303
Modo 1. Valores reales
En este modo se indican datos de servicio motor actuales.
Los datos indicados estn resumidos bajo PID (Parameter
Identification) y se han determinado por el legislador.
Estos estn asignados a un sistema (p. ej. control del motor), el
cual se puede reconocer en su direccin (p. ej. $13).
Una extraccin de la informacin se puede realizar en texto en
claro o codificado en bits.
En el caso de informaciones codificadas en bits, el comprobador
indica el correspondiente byte (8 bits).
Se trata de informaciones de estado, valores de ensayo/medicin
de valores calculados por unidad de mando, etc p.ej:
Estado MIL: ON OFF.

Estado de sistemas parciales controlados de forma
continua.
Estado de sistemas parciales controlados de forma
espordica (p. ej. Sistema de aire secundario).
Valor de carga calculado (p.ej. 24,3%).
Camino recorrido con MIL activo.
304
REGULACIN LAMBDA (%)
La regulacin Lambda es un circuito de regulacin cerrado para determinar el control de

mezcla.
La regulacin es adaptable (adaptacin Lambda), esto significa, que se adecua a las
cambiantes condiciones de servicio dentro de unos limites definidos, por ejemplo en:
Envejecimiento del motor.
Desgastes.
Tomas de aire.
La regulacin Lambda solo se lleva acabo si se dan los siguientes requisitos:
Sonda Lambda despus de catalizador en orden.
Sonda Lambda caliente (aproximadamente 400 C).
La calefaccin de sondas Lambda est en orden.
Sensor temperatura lquido refrigerante en orden.
Potencimetro de la mariposa en orden.
El sistema de gases de escape desde el colector de escape hasta poco
despus de las sondas Lambda est estanco.
305
ADAPTACIN ADITIVA Y MULTIPLICATIVA
La adaptacin aditiva influye sobre el rgimen de ralent, la multiplicativa sobre toda la
gama de revoluciones y la zona de carga.
El Valor real indicado oscilar entre -10 ....... 10 %.
Valor real de 10% ...... 0%.

Significa que el motor marcha muy rico y la regulacin Lambda por lo tanto, lo
empobrece.
Posibles causas: Dilucin del aceite, presin del combustible demasiado alta, vlvula
de purga del deposito permanentemente abierta, sonda volumtrica de aire averiada,
vlvula de inyeccin con perdida, sonda Lambda sucia, calefaccin sonda Lambda
averiada.
Valor real de 0% ...... 10%.
Significa que el motor marcha con mezcla muy pobre y la regulacin Lambda por
lo tanto, la enriquece.
Posibles causas: Aire adicional en el rea del tubo de admisin (no controlado por la
sonda volumtrica), presin del combustible demasiado baja, sonda volumtrica de aire
averiada, vlvula de inyeccin tapada, sonda Lambda sucia, calefaccin sonda Lambda
averiada.
306
Modo 2. Condiciones de funcionamiento
Permite consultar las condiciones operativas que

existan al inscribirse un fallo en la memoria
(solamente se encontrar ocupado si ha ocurrido
una avera)
Cdigo de averas memorizado
Condiciones existentes al
producirse el fallo
307
Modo 3. Lectura memoria de averas
En este modo se pueden leer las memorias de averas de los sistema EOBD
enumerados (control del motor y control del accionamiento).
En esta clase de servicio, las unidades de mando solo indican y explican (al contrario
del modo 7) las averas determinadas, es decir las averas confirmadas como
relevantes para los gases de escape.
308
Modo 4. Borrado memoria de averas
En este modo, se borran las memorias de averas de
todos los sistemas EOBD.
Condicin de Borrado:
La memoria de averas se debe leer previamente a
travs del modo 3 y modo 7.
Se borran tambin, simultneamente:

Freeze frame memorizado (condiciones operativas en modo 2).
Valores de medicin de sonda (modo 5)
Datos codificados por BIT de modo 1 (Readiness code)
El borrado selectivo de la memoria de averas de unidades de mando individuales

NO es posible (norma).
309
Modo 5. Valores Lambda
En esta clase de servicio, la unidad de mando emite los parmetros de ensayo de sonda Lambda
normalizados del ltimo ensayo realizado.
En el caso de algunos fabricantes de vehculos no se apoya el modo 5, es decir no est activo. En estos
casos, los valores de ensayo de sonda Lambda se encuentran bajo el modo 6.
Los fabricantes tienen la posibilidad de elegir bajo 23 valores para el enjuiciamiento de la funcin de la
sonda Lambda (seal de amplitud dinmica).
Los parmetros de ensayo se denominan TID (Test Identification) y se asigna a una determinada sonda
Lambda. En parte, se asigna a TIDs individuales un margen de valor terico.
310
A los TID enumerados por el comprobador, corresponden puntos de medicin de la seal de
sonda.
01 Tensin mezcla estequiomtrica (Lambda 1).
02 Contratensin Lambda.
03 Tensin inferior (mezcla pobre) para

calculo de tiempo de conmutacin.
04 Tensin superior (mezcla rica) para

calculo de tiempo de conmutacin.
05 Tiempo de conmutacin de rico a
pobre
06 Tiempo de conmutacin de pobre a
rico
07 Tensin inferior mnima (desviacin
sobre calculo)
08 Tensin superior mxima (desviacin

sobre calculo)
09 Tiempo de reaccin de la sonda

(envejecimiento)
311
Modo 6. Valores de ensayo de sistemas controlados en forma espordica
En esta clase de servicio, se indican los

valores de ensayo y los umbrales de
ensayo de sistemas parciales no
controlados continuamente (sistema de
aire secundario, Retroalimentacin de
gases de escape, etc).
Este modo est previsto para valores especficos del fabricante y no se ha determinado
por el legislador.
Indicacin: Algunos fabricantes de vehculos amplan el modo 6 con el contenido del modo
5 desistiendo totalmente de este.
312
Modo 7. Lectura de memoria de averas espordicas
En este modo se memorizan todas las

averas, las cuales son identificadas como
espordicas por la unidad de mando, es
decir, como sospechadas.
Estas son averas no determinadas, es
decir, confirmadas por la unidad de mando.
Por esta razn, no conducen a la
iluminacin de MIL.
Ventaja del modo 7:

Identificacin a tiempo de averas, que aumentan durante la marcha y pueden originar
averas consecutivas.
Los cdigos de avera se indican por el comprobador en forma similar en el modo 3.
313
Modo 8. Elementos de ajuste
Este modo est previsto para controlar en forma dirigida elementos de ajuste y
comprobaciones de sus respectivas funciones.
Por ejemplo: Comprobacin de estanqueidad activa del sistema de deposito)
Esta clave de servicio, est actualmente pocas veces activa.
314
Modo 9. Informacin del vehculo
En este modo, los fabricantes pueden depositar datos especficos del vehculo.
Se indican por ejemplo, los as denominados cdigos VIN, CIN y CVN.

VIN = Vehicle Identification Number (nmero de chasis)
CIN = Calibration Identification Number (informe de ajuste)
CVN = Calibration Verification Number (sumas de chequeo para
Updates).
315
OPERACIONES DE SERVICIO
El conductor tiene la obligacin de encomendar a un taller la revisin del sistema EOBD completo en su
vehculo si se le indica una avera encendindose el testigo MIL. En ese caso se tienen que llevar a cabo
unas secuencias de operaciones especficas, procediendo tal y como se explica en las pginas siguientes.
Vehculo en El testigo MIL se Conectar el

comprobador de Consultar la
circulacin enciende
diagnosis memoria de
averas
Procedimiento Eliminar la avera

Borrar la memoria
EOBD caracterizado
de averas
por las condiciones
especficas de la
conduccin SI
NO
EOBD / sistema
Cdigo de
Consultar la
Hay una avera de escape en
conformidad completo?
inscrita? perfectas
memoria de
averas condiciones
316
317
SENSORES
Los sensores se encargan de capturar cualquier magnitud fsica, qumica o biolgica y transformarla en
una seal elctrica. Esta seal llega a la unidad electrnica correspondiente y tras ser traducida, elabora su
estrategia que le permite gobernar los distintos actuadores a su cargo.
Los sensores suministran las seales elctricas a las unidades de control electrnico de forma
analgica o digital.
Las seales analgicas adquieren

innumerables valores de tensin a lo largo
del tiempo. Mientras las seales digitales
slo tienen dos valores, sin ningn valor
intermedio.
318
TIPOS DE SENSORES
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificacin depende del principio de funcionamiento en que
se basan, clasificndose en los siguientes tipos:
MAGNTICOS: Basados en la creacin o variacin de un campo

magntico. Dentro de este grupo se engloban los de tipo inductivo, efecto
hall y magnetorresistivos. Entre sus aplicaciones destacan la medida de
revoluciones, transmisor de posicin de la corredera de caudal, sensores
de pedal de acelerador, sensores de giro, etc..
TERMOELCTRICOS: Proporcionan una variacin elctrica

cuando se produce una alteracin en la temperatura. Se utilizan
principalmente como transmisores de temperatura o medidores
de masa de aire.
POR CONDUCTIVIDAD ELCTRICA: Se basa en variar la conductividad de un material sometida a

determinadas condiciones de funcionamiento. Sonda lambda, potencimetros posicin mariposa, acelerador,
etc.. Son entre muchas otras la utilidades que nos podemos encontrar.
319
PIEZOELCTRICOS: Generan una tensin como respuesta a las fuerzas
mecnicas a las que es sometido en forma de presin. Basados en este
principio estn los transmisores de presin, sensores de picado, sensores de
viraje, etc..
POR ULTRASONIDOS: Utilizan sonidos de una frecuencia muy superior al

lmite perceptible por el odo humano, propagndose por el aire. Se usa en
sensores volumtricos de alarmas o sensores de ayuda al estacionamiento.
FOTOELCTRICOS: Aprovechan la energa luminosa o pretenden

transmitir informacin a travs de infrarrojos. Se aplica en infrarrojos de
mando a distancia, sensores de radiacin solar, etc...
POR RADIOFRECUENCIA: Proceden a la emisin al espacio de ondas

radioelctricas. Se aplican en mandos a distancia de cierres centralizados o
alarmas.
INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: Se trata sensores cuyo funcionamiento se limita unicamente a

interrumpir un circuito elctrico o conmutar a otro cuando es activado, bien mecnicamente o por la accin
de otro fenmeno fsico. Interruptor de freno, conmutador de cerraduras, etc...
320
MAGNTICO INDUCTIVO: SENSOR DE RGIMEN, POSICIN
El giro de una rueda fnica origina una sucesin de variaciones de flujo

magntico sobre un bobinado, induciendo en este una corriente alterna.
Se utiliza en sensores de rgimen, fase del rbol de levas y sensores de

velocidad de ruedas.
EDC
Los parmetros que varan al incrementar el
rgimen de giro son:
Tensin pico a pico (Vpp).

Tensin eficaz (Vmrs V).
Frecuencia (Hz).
Una imagen distorsionada indica la existencia de

suciedad, defecto en algn diente, mala sujecin de la
rueda fnica o falta de apantallamiento.
321
Captador inductivo en distribuidor de encendido Sensor de rgimen motor y posicin cigeal
Sensor de rgimen motor o rueda Sensor de rgimen motor y posicin + sensor de fase rbol de levas
322
MAGNTICO INDUCTIVO: SENSOR ALZADO DE AGUJA
Su bobina est alimentada con una tensin de 3,6 V y una

corriente constante de 30 mA, produciendo un campo magntico. Al
producirse el levantamiento de la aguja, la pequea variacin del
flujo, distorsiona la tensin de alimentacin del bobinado.
EDC
Movimiento
de la aguja
Tensin de
funcionamiento
323
MAGNTICO INDUCTIVO: SENSOR POSICIN CORREDERA DE CAUDAL
La unidad de control alimenta ambas bobinas del sensor HDK con una
tensin alterna de 10 Khz, generando un campo magntico alterno. Este
campo magntico varia en funcin de la colocacin del anillo corrector, lo
que provoca una modificacin en la tensin media de salida del bobinado y
que sirve como seal a la unidad de control.
EDC
Bobina-anillo fijo
Variacin de amplitud
Bobina-anillo mvil
324
MAGNTICO EFECTO HALL: SENSOR DE RGIMEN
La diferencia de potencial generada en el sensor Hall depende de la
intensidad de la corriente de alimentacin y de la intensidad del campo
magntico.
Cuando las variaciones de campo oscilan entre valor mximos y mnimos, la
seal proporcionada por el integrado Hall es del tipo digital.
EDC Seal EDC Seal
1 2 3
1 2 3
Alimentacin Seal del

del captador captador
325
Sensor de fase rbol de levas
Sensor de rgimen motor y posicin cigeal
Sensor de rgimen motor y posicin + sensor de fase rbol de levas Sensor velocidad vehculo
326
MAGNTICO EFECTO HALL: SENSOR DE ACELERADOR
En este caso un imn unido a la palanca del pedal de acelerador vara su
posicin en relacin con un elemento de Hall fijo. La tensin Hall es proporcional
al flujo magntico al que est sometido.
La etapa electrnica amplifica y pone en forma de tensin dos seales lineales
de tipo analgica.
EDC Seal Seal
1 2 3 4 5
Seal del
captador
Sensor pedal acelerador doble
327
MAGNETORRESISTIVO: SENSOR DE RGIMEN, POSICIN
Estn compuestos de un material ferroresistivo que vara su
resistencia interna al ser sometidos a una variacin del campo magntico y
de un circuito electrnico asociado para conformar la seal.
La variaciones de campo se producen gracias a una rueda generatriz
magnetizada integrada en el retn del buje que gira solidariamente a este.
EDC
1 2
328
TERMOELCTRICOS: SENSOR DE TEMPERATURA
Se tratan normalmente de resistencia del tipo NTC a las que la unidad

de mando enva una tensin de referencia (5 V), y en este, se producir
una cada de tensin proporcional a su resistencia interna, es decir, a la
temperatura del fluido a medir.
EDC 5V
329
TERMOELCTRICOS: MEDIDOR MASA DE AIRE
Sabiendo la temperatura del aire, determina la masa aspirada

cuantificando la corriente de alimentacin a una resistencia de
caldeo, para que esta mantenga a un elemento caliente (pelcula
caliente), sujeto al flujo de admisin, a una temperatura constate
por encima de la temperatura del aire de entrada.
EDC Seal
Estn dotados de una electrnica interna que

se encarga de elaborar una seal de informacin
hacia la Unidad Electrnica de Control. Esta seal,
12 V
dependiendo del tipo de caudalmetro ser del
tipo analgico o digital.
Alimentacin
del captador
330
Una vez comprobadas las correctas
alimentaciones y tomas de masa
del caudalmetro, se procede a
verificar la seal emitida por este
con el motor a ralent y en
aceleracin.
Seal analgica,
EDC Seal tensin lineal
12 V
Seal digital,
frecuencia variable
331
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA: SENSOR DE POSICIN, POTENCIMETRO
Trabaja como un divisor de tensin, de forma que la Unidad de Mando pone bajo
tensin de unos 5 voltios los extremos del potencimetro. En el tercer terminal del
potencimetro, el de seal, se obtendr una tensin proporcional a la posicin del
cursor.
EDCSeal Seal
Dependiendo de la importancia de la
informacin trasmitida, por seguridad, existen
potencimetros dobles e inclusive triples. Los
potencimetros informan de forma continua,
desfasada o de forma opuesta.
Alimentacin
Sensor posicin acelerador del captador
332
En los potencimetros, debido a que existe un continuo contacto fsico entre el cursor y la pista, est
sujeto a un considerable desgaste, lo que ocasiona fallos de contacto.
Estos fallos de contacto hay que localizarlos suprimiendo en el osciloscopio la funcin de filtrado. Dicha
prueba s denomina Prueba de ruidos.
Seal
EDCSeal Ruido
Al accionar, bien directamente o

indirectamente, el cursor del potencimetro ha
de observarse una seal de tensin lineal, sin
cortes ni deformaciones.
Seal del captador
333
Seal posicin acelerador
Seal posicin EGR elctrica
Seal posicin mariposa de gases de la unidad de mariposa

Seal posicin mariposa admisin
334
CONDUCTIVIDAD ELCTRICA: SONDA LAMBDA
Genera una tensin elctrica proporcional a la diferencia de oxgeno
existente entre los gases de escape y el exterior.
Para cumplir las normas anticontaminantes actuales se requiere la
instalacin de varias sondas lambda, pudiendo ser estas convencionales (dos
posiciones) o de banda ancha (regulacin continua).
EDCSeal Consta de una resistencia de caldeo que les ayuda a

alcanzar su temperatura de funcionamiento y cuyo
funcionamiento puede ser continuo o controlado por la ECU
mediante una seal de mando de ciclo de trabajo variable.
12 V
3 4 2 1
Mando resistencia
de caldeo
335
Sonda lambda anterior
SONDA LAMBDA CONVENCIONAL O DE DOS POSICIONES
La sonda Lambda genera una tensin de 100 mV

cuando la mezcla es pobre ( superior a 1), y de
900 mV con mezclas ricas ( inferior a 1), y su
periodo es de aproximadamente de 1 seg a un
rgimen de giro de unas 2000 r.p.m.
EDCSeal
Sonda lambda posterior

12 V
3 4 2 1
336
SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA O DE REGULACIN CONTINUA
EDC Seal Seal

2,95 V
2,5 V
12 V
Primero hay que comprobar la tensin de
alimentacin, tensin de referencia y masa
desplazada.
Despus se procede a obtener la forma de
onda a unos 2.000 r.p.m.
2 5 6 1 3 4
337
EDC Seal Seal
2,95 V
2,5 V
12 V
2 5 6 1 3 4
Aparentemente las dos seales son iguales, presentando a unas 2.000 r.p.m. una forma de onda como
una sonda lambda convencional y reaccionando de igual manera ante una aceleracin brusca y su posterior
deceleracin.
338
EDC Seal Seal
2,95 V
2,5 V
12 V
2 5 6 1 3 4
En realidad las dos seales no son iguales. Al seleccionar una escala de amplitud pequea, observamos
como la diferencia de tensin entre ambos pines de la sonda es prcticamente cero, correspondiente a =
1.
Las variaciones de mezcla por encima o por debajo de = 1, producen una diferencia de potencial en
proporcin a dicha variacin.
339
PIEZOELCTRICOS: SENSOR DE PRESIN Conector
Lleva una electrnica incorporada que, alimentada por la unidad de integrado

mando, transforma las variaciones de presin en una seal de tensin
lineal o de frecuencia fija y Dwell variable, segn los casos.
Sensor
EDC Seal
1 2 3
Alimentacin
del captador
340
La tensin varia directamente
proporcional a la presin en los
sensores lineales, y en los modulares
varia el Dwell positivo a medida que
aumenta la presin.
EDC Seal
Seal analgica, tensin lineal
Seal sensor
de presin 1 2 3
Seal digital, frecuencia variable
341
PIEZOELCTRICOS: SENSOR DE PICADO
Detecta las vibraciones producidas por las combustiones. Si estas
producen golpes bruscos debido a un exceso de avance, la amplitud de la
tensin alterna generada es mayor.
La vibracin tambin se puede provocar golpeando en la cercana del
sensor.
EDC Seal
1 2
342
FOTOELCTRICOS: SENSOR RADIACCIN SOLAR
Estn basados en fotodiodos, de forma que varia su conductibilidad
elctrica en funcin de la intensidad lumnica que reciben.
La Unidad de Mando establece una tensin de referencia de 5 V y
valora la cada de tensin que se produce en el fotodiodo en funcin de
su conductibilidad
EDC 5V
1 2
343
INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE FRENO
Pueden ser normalmente abierto (NA), es decir que en reposo el

interruptor est abierto, o normalmente cerrado (NC), estando el
interruptor cerrado en reposo.
Cuando son dobles unos suele ser NA y el otro NC, sirviendo esto
como verificacin de la seal.
EDC Seal
12 V (30)
12 V (15)
Interruptor
doble de freno
344
INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE EMBRAGUE
Otra forma de interpretar el estado de un interruptor es que la Unidad

correspondiente enva una tensin de referencia, normalmente 5 V. Si la tensin
se mantiene el circuito est abierto y si por el contrario cae a 0 V el circuito est
cerrado.
En esencia, todos los interruptores y conmutadores se comprueban igual.
5V
EDC
Interruptor de
embrague
345
346
ACTUADORES
Los actuadores son los dispositivos encargado de recibir los impulsos de mando desde la Unidad
Electrnicas de Control, para transformar la energa elctrica que recibe en otro tipo de energa,
normalmente mecnica o trmica que ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema.
Los actuadores utilizados en el automvil son cada vez ms variados y numerosos, pudiendo ser
sencillos y directos como un rel, o bastante ms complejos que incorporan su propia electrnica de
conversin como las pantallas de cristal lquido.
347
TIPOS DE ACTUADORES
Existe una gran variedad de actuadores para realizar una gran diversidad de trabajos de distinta
naturaleza. Para clasificarlos, los agruparemos segn su principio de funcionamiento.
ELECTROMAGNTICOS: Basados en el magnetismo y

electromagnetismo como los rels, inyectores, electrovlvulas, bobina de
encendido, etc....
ELECTROMOTORES: Transforman la energa elctrica que

reciben en energa mecnica. Se utilizan en mariposa de gases,
bombas de gasolina, estabilizadores de ralent motores paso a paso,
etc...
PIEZOELCTRICOS: Utilizan el fenmeno piezoelctrico inverso, es

decir, si sobre un cristal de cuarzo se aplica tensin , conseguimos que
el cristal de cuarzo aumente su volumen y ejerza presin. Son utilizados
principalmente en inyectores de gasolina y Diesel.
348
CALEFACTORES: Se encargan de transformar en calor la energa
elctrica que reciben. Se aplica en calentadores o bujas de incandescencia
para motores Diesel, luneta trmicas, calentadores calefaccin, etc...
ACSTICOS: Transforman la energa elctrica que reciben en

cualquier tipo de sonido. Su utilizan principalmente en altavoces o
avisadores acsticos.
PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO: Transforman la seal elctrica

recibida en una informacin grfica o visual. Se aplica en pantallas
indicadoras, cuadro de instrumentos, retrovisores antideslubramiento,
etc...
349
ELECTROMAGNTICO: INYECTORES DE GASOLINA
Realmente son electrovlvulas que permanecen cerradas por

la tensin de un muelle y se abren pulverizando el combustible,
cuando reciben un impulso elctrico desde la Unidad Gestin
Motor.
Al tiempo que permanece el inyector abierto se le denomina
tiempo de inyeccin (ti) y se mide en milisegundos (ms).
EDC INYECCIN
INDIRECTA
SECUENCIAL
12 V Rel
1 2 1 2 1 2 1 2
350
OSCILOSCOPIO 1
Los inyectores de inyeccin indirecta trabajan
normalmente con 3 V 12 V, mientras que los de inyeccin
directa alcanzan tensiones del orden de 65 V.
EDC INYECCIN
DIRECTA
SECUENCIAL
OSCILOSCOPIO 2
1 2 1 2 1 2 1 2
OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2
351
ELECTROMAGNTICOS: INYECTORES DIESEL
Para conseguir un buen comienzo de inyeccin y un caudal de
inyeccin exacto, se aplican inyectores especiales con un
servosistema hidrulico y una unidad de activacin elctrica
(electrovlvula).
Observa que
la seal es de
EDC corriente
PINZA DE CORRIENTE
A
352
OSCILOSCOPIO 1
Las elevadas tensiones son necesarias para reducir el tiempo

de respuesta de los inyectores. Esta alta tensin es proporcionada
por un circuito interno en la Unidad de Gestin Motor.
EDC
OSCILOSCOPIO 2
353
ELECTROMAGNTICOS: INYECTOR-
INYECTOR-BOMBA
La Unidad de Control vigila el desarrollo que experimenta la
intensidad de la corriente para verificar el correcto funcionamiento de
la electrovlvula.
Al impactar la aguja de la electrovlvula contra su asiento se
produce una inflexin en el desarrollo de la intensidad de corriente.
EDC
1 2 1 2 1 2 1 2
354
ELECTROMAGNTICOS: BOBINA DE ENCENDIDO
Como ya se sabe es el encargado de producir la alta tensin necesaria para el
salto de chispa entre los electrodos de las bujas de encendido.
Dependiente de la accesibilidad del conjunto, del tipo de bobina, y de su
ubicacin, podremos acceder a distintas seales del primario, secundario o ordenes
de mando de las etapas de potencia.
EDC
PRIMARIO BOBINA
12 V
355
Las bobinas pueden estar dotadas de etapa de potencia, encargadas de abrir
y cerrar el paso de corriente por el o los devanados primarios de las bobinas.
La Unidad de Control se encarga de determinar, mediante impulsos
elctricos, el mando de la etapa en funcin de los parmetro recibidos desde los
distintos sensores.
EDC
12 V
356
ELECTROMAGNTICOS: ELECTROVLVULA DE APERTURA MODULADA
Estn alimentadas de forma directa y, a travs de la Unidad de Control
correspondiente, le transfiere masa a impulsos a una frecuencia fija y en la que se
varia el ciclo de trabajo dentro del periodo, es decir una seal RCA.
Las distintas posiciones se consiguen segn la resultante de fuerzas entre la
tensin de un muelle y la tensin eficaz aplicada al actuador rotativo. Con este tipo
de mando se varia el grado de apertura en la electrovlvula y por lo tanto se
modula el paso de fluido.
EDC
12 V
Dosificador de
combustible
357
Electrovlvula regulacin turbo Dosificador de caudal (Bosch CPH1)
Electrovlvula neumtica EGR

Regulador de alta presin (Siemens)
358
ELECTROMAGNTICOS: ELECTROVLVULA DE ACTIVACIN
A diferencia de las anteriores, estas slo pueden tener dos
estados, activadas o desactivadas, permitiendo nicamente dos
posiciones extremas, sin posicionamientos intermedios.
Su seal de mando pasa de unos valores de tensin extremos a
otros, perdurando cada uno de ellos durante un tiempo relativamente
largo.
EDC
12 V
359
ELECTROMOTORES: MOTORES BIPOLARES
Aunque en el automvil se utilizan diversos tipos de motores elctricos para
distintas aplicaciones (bombas, electroventilador, arranque, etc), nos
centraremos en aquellos que son gobernados directamente por una Unidad de
Control.
La Unidad de Control invierte la polaridad aplicada en cada momento
para as conseguir el posicionamiento deseado del actuador correspondiente
Motor bipolar
Existen motores de activacin continua y otros cuya activacin se realiza

mediante un tren de impulsos de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable, es
decir, seal tipo RCA.
360
OSCILOSCOPIO 1
ED
C
5 3 6 1 2 4
Cualquiera de ambos conexionados es correcto. En el

primero, la seal se invierte al cambiar la polaridad del
motor, y en el segundo las seales de los canales se
intercambian.
OSCILOSCOPIO 2
361
Unidad mariposa de
Actuador rotativo
gases
ralent
Motor dispositivo
Motor estabilizacin EGR
de ralent
362
ELECTROMOTORES: MOTORES PASO A PASO
Se utilizan para conseguir un control muy preciso del movimiento.
Las aplicaciones ms comunes las localizamos en el sistema de
climatizacin, motores para el control del ralent y dispositivo EGR.
Existen motores unipolares y bipolares. El orden de excitacin de
cada una de las bobinas, por parte de la Unidad de Control, determina el
sentido de giro del rotor.
EDC + - + -

- + - +
363
PIEZOELCTRICO: INYECTORES DE GASOLINA Y DIESEL
Este tipo de mando rpido y preciso permite dosificar con gran precisin la cantidad
de carburante inyectada para asegurar una combustin ms "suave" y ms precisa del
motor diesel.
La Unidad de Control enva un impulso de tensin entre 70 y 130 voltios a una
intensidad es de unos 8 A.
Gasolina
EDC Diesel
Seal de
tensin
Seal de corriente
364
ACSTICOS: ALTAVOCES
Los altavoces reciben unas seales que provoca la vibracin de la
membrana. Esta vibracin produce ondas sonoras que correctamente
moduladas emiten sonidos musicales, voz o seales de advertencia.
Sin volumen la tensin aplicada al positivo, respecto a masa, es de
unos 6 V. A medida que aumentamos el volumen, deben generarse
oscilaciones proporcionales al nivel de volumen.
- +
365

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REPARACION DE AVERIAS ELECTRICAS

CON MAQUINA DE DIAGNOSIS

Esquemtica grupo VW 87 El mensaje o trama

Esquemtica Mercedes 153 Antecedentes al EOBD

Anexo norma DIN 205 Cdigos de averas

La esquemtica del grupo PSA consta de tres partes:

Representacin simulada total o parcial de una parte del

A: Representacin toma de masa.

Todos los componentes del sistema elctrico se identifican con un nmero

Varias piezas idnticas se diferencian mediante un ndice alfabtico.

La totalidad de los sistemas elctricos del vehculo, estn divididos en 8 grupos:

1. Grupo Moto propulsor

Identifica completamente al componente. En la leyenda hallar usted el

Identifica las piezas que sirven para la alimentacin elctrica.

B: Nmero del aparato.

Numero de conector = Nmero propio de funcin

Hasta el ao 90: A partir del ao 90:

Los colores son utilizados para la ayuda de identificacin de conectores.

BA: blanco NR: negro

BE: azul OR: naranja

BG: beige RG: rojo

GR: gris RS: rosa

JN: amarillo VE: verde

MR: marrn VI: violeta

NA: color natural VJ: verde amarillo

Localizacin M: motor Masa

Numeracin de las tomas de masa. Se utiliza la letra M seguida de un

Los Empalmes utilizados en la esquemtica de cableado se identifican con un

Numeracin de los empalmes. Para su identificacin, un nmero de

Los testigos luminosos se identifican con un nmero propio, que se

Alimentacin antes de los fusibles

Alimentacin despus de los fusibles

Alimentaciones Especficas M : Masa

Otras uniones entre piezas

El nmero del cable slo sirve para facilitar la lectura de los

Identifica en el circuito de cablera los empalmes y conexiones

Que elementos o circuitos protegen los fusibles representados

Cada circuito aparece

Cada celdilla tiene un

En los esquemas, los

En ciertas ocasiones, los

La pgina donde aparecen

El empalme aparece marcado

En este manual, las celdillas

Todas las conexiones entre

Hay que recordar que los

Los subttulos tambin se

Con las zonas

Los nombres de los

Las notas que describen la

Aqu tambin se incluye la

En la celdilla de informacin sobre fusibles y rels, una ilustracin de la

En la celdilla 01-01, tambin se especifica con tablas los

Los esquemas de distribucin elctrica (celdilla 01-02) muestran el

Se muestra el sentido de la corriente entre la batera y la llave del

En la celdilla 01-03 se muestra qu circuitos protege cada fusible. Se

Se indican todos los detalles (cables, empalmes, conectores) entre el

En la celdilla 01-04 se encuentran esquemas

Estos esquemas son de gran ayuda al

Se dan todos los detalles (cables. empalmes.

El cuadro de emplazamiento de componentes

Las ilustraciones de emplazamiento de los componentes

Las vistas de conectores

Sistema-Conexin (incluyendo Derivacin):