UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P INGENIERIA MECANICA

CURSO: MECNICA DE FLUIDOS

TEMA:

DOCENTE: ING. GIOVENE PREZ CAMPOMANES

CICLO: V

INTEGRANTES:
Hurtado Pulido Franz
Chavez Chuquilin Antony
Snchez Ambrocio David

NUEVO CHIMBOTE

PERU 2014
NDICE
 INTRODUCCIN

En el siguiente proyecto trataremos de informarles acerca de un tema muy

importante que hoy en da se utiliza con frecuencia en el campo de la ingeniera
mecnica ,el principio de pascal y algunas de sus aplicaciones.

El principio de pascal hace referencia a que la presin que ejerce un fluido que
est en equilibrio y que no puede comprimirse, alojado en un envase cuyas
paredes no se deforman, se transmite con idntica intensidad en todos los
puntos de dicho fluido y hacia cualquier direccin. Adems es la clave del
funcionamiento de las prensas hidrulicas, un tipo de mquina se toma como
base para la creacin de frenos, elevadores y otros dispositivos que se utilizan
en las industrias.

En este informe demostraremos mediante el experimento realizado el principio

de pascal y su funcionamiento ,as como tambin la influencia hidrosttica en
diferentes campos de la mecnica.

A continuacin solo trataremos de darles a conocer lo ms importante de este

proyecto, en resumen solo lo que se puede utilizar como informacin para
detallarlo en su conocimiento, si bien sabemos que este tema es muy
indispensable para nosotros como ingenieros mecnicos ya que es muy
beneficioso en el uso de la industria mecnica y que ltimamente ha tenido
mayor importancia y dedicacin por las diferentes empresas a cargo de realizar
estos mecanismos que ayudan a que mediante el principio de pascal se
puedan construir maquinas que mediante sistemas hidrulicos y con una fuerza
menor puedan levantar grandes objetos.

Tambin se presenta el desarrollo del proyecto paso a paso as como los

materiales para elaborarlo y el respectivo funcionamiento.
 OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES:

-Construccin y operacin de un robot casero construido/elaborado

mediante un sistema hidrulico.
Este experimento pretende demostrar ms dinmicamente con
elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de pascal, un
robot hecho con material reciclado como cajas vacas, jeringas, etc.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

- Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin

demostraremos que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica,
energa cintica, tensiones, trabajo-potencia-energa.

-Demostraremos que en el robot hidrulico ,en los brazos que tiene se

aplica el mismo proceso de la prensa hidrulica ya que esta levanta
grandes masas con pequea fuerzas.
 PRINCIPIO DE PASCAL

I. BLAISE PASCAL:

El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal

naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces
una pequea poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal,
magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se dedicaba a juzgar
los pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y culto,
considerado un intelectual. En particular, dominaba las Matemticas.

Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l

mismo de una manera que podramos llamar liberal. Le ense
Gramtica, Latn y Espaol, segn un mtodo original. El nio era
extraordinariamente precoz; tena una mente brillante, aunque tambin
un fsico dbil y enfermizo.

Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la

sugestin de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es
igual a dos ngulos rectos. Esto lo alent a continuar con sus
investigaciones.
A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio
matemtico, invent y construy, para ayudar a su padre en sus clculos
aritmticos, la primera mquina sumadora de la historia, precursora de
las calculadoras.

Pascal segua intelectualmente muy activo, pese a que todo su aparato

digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y adems sufri
parlisis temporales de las piernas.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin
atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus
conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el
equilibrio de los lquidos.
Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica y la
jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre
un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se
usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a
un punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.

En la creacin que hizo junto con Fermat de la teora matemtica de la

probabilidad, Pascal descubri un nuevo mundo al plantear y resolver un
problema importante, el de llevar al puro azar, que superficialmente
parece no obedecer a leyes, al dominio y la ley del orden, de la
regularidad.
 El 19 de agosto de 1662, su infortunada existencia termin entre
terribles dolores y convulsiones, vctima de un tumor maligno en el
estmago que luego se propag al cerebro.

Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de alegra

el Sacramento de la Extremauncin. En honor a su legado, su nombre
fue utilizado para la unidad de presin Pascal es definida como la que
ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado
y su smbolo es Pa.

II. PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:

Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido

Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un
inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa
hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado
uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.

La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo

largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y
pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una
fuerza sobre el pistn ms pequeos, esto se traduzca en un mayor
vigor en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser
proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones.

Si, por ejemplo, la superficie del pistn grande es el cudruple de la del chico,
entonces el mdulo de la fuerza obtenida en l ser el cudruple de la fuerza
ejercida en el pequeo.
III. FLUIDOS:

1. CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en

reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y
mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la
mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es
una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de
las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la
dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases
llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los
gases llamada Aerodinmica.

2. HIDROSTTICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia

los fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas
que alteren su movimiento o posicin. Reciben el nombre de
fluidos aquellos cuerpos que tienen la propiedad de adaptarse a
la forma del recipiente que los contiene. A esta propiedad se le da
el nombre de fluidez.
Son fluidos tanto los lquidos como los gases, y su forma puede
cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de
fuerzas pequeas.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

3. PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley

enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-
1662) que se resume en la frase: el incremento de presin
aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el
mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si
en el interior de un lquido se origina una presin, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa),
que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la
superficie de 1 metro cuadrado.
 4. PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo

del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier
objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin
hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las
caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en
cuestin.
La presin hidrosttica (p) puede ser calculada a partir de la
multiplicacin de la gravedad (g), la densidad (d) del lquido y la
profundidad (h). En ecuacin: p = d x g x h.

IV. PISTONES:

1. CONCEPTO:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al

interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles
llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea,
el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un
lquido o de a un gas.
2. TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn

A. La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad
ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de
Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a
la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de
la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el
fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

3. APLICACIONES DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros

individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de
otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de
transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad
de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en
forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin.
Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas
relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
V. PALANCAS:

1. CONCEPTO:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran

variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas
sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar
fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como
puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover
los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan
pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes

elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de
mover.

2. PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un
punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso
es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que
estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o
un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el
hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms
evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza,
usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre
que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la
respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza,
y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es
aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir
al multiplicar por un nmero decimal por ejemplo.
3. TIPOS DE PALANCA:

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o

esfuerzo, definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por

tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta
palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue
fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza

porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza
a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se
tiene en los siguientes casos: carretilla, destapador de botellas,
rompenueces.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por

ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer.
Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo
concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de
este caso, y cualquier articulacin es de este tipo.
VI. DESARROLLO DEL TEMA:

1. ROBOT HIDRAULICO:

Los robots son mquinas que pueden programarse para llevar a

cabo cualquier tarea, particularmente las peligrosas o lejanas.
Mientras que la mayor parte de los robots operan a partir de
electricidad y programados por computadoras, algunos utilizan
sistemas hidrulicos. stos generan movimiento, y un robot a
jeringuillas utiliza el lquido en ellas para mover sus partes. No
puedes programar un robot a jeringuilla como programaras uno
industrial, pero puedes hacer que mueva objetos a distancia.

2. MATERIALES Y PARTES:

-JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar al robot

hidrulico ya que gracias a ellas el robot tendr movimiento y es
lo ms esencial que necesita el robot para funcionar.

-CLAVOS: Los clavos sern utilizados como pasadores para que

los brazos se mueva de arriba hacia abajo como tambin fijaran a
los brazos para sostenerlos.

-BISAGRA: para poder dar movimientos al cuerpo del robot

TUBO DE PVC, COSDOS Y SEMIS CODOS: Para hacer la
estructura de las piernas del robot hidrulico.

-MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas

para poder darle movimiento al robot, tambin se utilizara para
que pase el lquido de una jeringa a otra.

-AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca

densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

-PINTURA: se utilizara para darle color al robot.

-MADERA: ser la base de los brazos y cuerpo del robot

hidrulico.

-SILICONA: para pegar algunas partes del robot hidrulico y

asegurar su posicin.
 3. PROCEDIMIENTO:

-Construye las partes del brazo de tu robot usando madera.

Necesitars una base sobre la que colocar la estructura, una torre
que salga de esa base, el brazo que se extienda horizontalmente
desde ella y dos trozos pequeos y planos de madera para la
pinza. Une todos los elementos con clavos o pegamento.

-Une una jeringa larga a la torre, usando la silicona. El mbolo

debe estar mirando hacia el lado superior del brazo. Usa la
silicona para pegarlo al lado inferior.

-Une una jeringa pequea al brazo, con el mbolo mirando hacia

el extremo del brazo al que ir adosada la pinza.

-Une las partes de la pinza al brazo hecho de madera.

-La bisagra unir al cuerpo con la parte inferior que son las
piernas, las bisagra le dar movimiento a todo el cuerpo del robot
hidrulico.

-Presiona las jeringas de control para aumentar la presin en las

jeringas del robot. stas extendern sus mbolos y movern las
partes del robot. Acciona las jeringas de control a la inversa para
lograr el movimiento contrario.

VII. CONCLUSIONES:

VIII. RECOMENDACIONES:
IX. LINKOGRAFIA:

http://www.buenastareas.com/ensayos/Robot-Hidraulico/24775319.htm
http://trabajofisica.galeon.com/
http://feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html
https://prezi.com/-r_4erc92tan/robot-hidraulico-de-primera-generacion-
con-caracteristicas/
http://es.scribd.com/doc/66853949/brazo-hidraulico
http://es.slideshare.net/guesta471ba/brazo-robot-hidrulico?related=1
https://www.google.com.pe/search?q=piston&biw=1366&bih=643&sourc
e=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0CAYQ_AUoAWoVChMI44bMyIzuxgIVR
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X. ANEXOS: