Tema IV. Comunicaciones digitales.

IV.1. INTRODUCCIN.

IV.2. TRANSMISIN DIGITAL EN BANDA BASE CON RUIDO

ADITIVO BLANCO GAUSSIANO.

IV.3. ANLISIS EN EL ESPACIO DE SEALES.

IV.4. TRANSMISIN DIGITAL PASO BANDA CON RUIDO

ADITIVO BLANCO GAUSSIANO.

IV.5. COMPARATIVA DE MODULACIONES DIGITALES.

IV.6. TRANSMISIN DIGITAL POR CANALES DE ANCHO

DE BANDA LIMITADO.

Teora de la Comunicacin, www.eps.uam.es/~tco

2 Ing. de Telecomunicacin
Escuela Politcnica Superior, Universidad Autnoma de Madrid
Jorge A. Ruiz Cruz (jorge.ruizcruz@uam.es, www.eps.uam.es/~jruiz)

TCO (2007-08) Teora de la Comunicacin. 1

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J.A.R.C

IV.5. COMPARATIVA DE
MODULACIONES DIGITALES

IV.5.1. Resumen de propiedades

de una modulacin digital.

IV.5.2. Comparativa.

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 IV.5.1. Resumen de propiedades
de una modulacin digital

Planteamiento del problema de las comunicaciones digitales:

Error !

01011 01111
Modulador Canal De-modulador
digital digital
Flujo de smbolos
(k bits) cada periodo Paso bajo
de smbolo T Paso banda Ruido n(t)
(d.e.p. )

- La seal a transmitir por el canal y(t) es una secuencia de seales sm(t) del conjunto
finito {sm(t)}m=1,..,M emitidas cada periodo de smbolo T.

- Cada seal sm(t) codifica un smbolo, que es un grupo de k=log2M bits.

- La seal y(t) lleva un rgimen binario de informacin Rb=(log2M)/T =k/T y

tendr una determinada energa media por smbolo Ebit =Esimb/k.

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Planteamiento del problema de las comunicaciones digitales (cont.):

- Las seales sm(t) sern paso bajo (banda base) o paso banda segn el tipo de canal.

- La seal y(t) se transmite por el canal de comunicaciones. Los nicos efectos

considerados hasta ahora han sido retardo y/o atenuacin.

- En la prctica, un canal tendr un ancho de banda limitado e introducir ms

perturbaciones, por ejemplo, distorsin de amplitud y/o fase. El efecto de la
transmisin por un canal de ancho de banda limitado se ver en el tema IV.6

- La seal y(t), como cualquier seal en tiempo continuo, tiene dos parmetros
bsicos: ancho de banda By y potencia py.

- Al receptor llegar una seal yc(t) con una determinada potencia pyc. La informacin
habr sido perturbada con un ruido ruido blanco y gaussiano n(t) (AWGN: Additive
White Gaussian Noise): se producirn errores en el flujo de bits caracterizados mediante
la probabilidad de error (de bit BER- o de smbolo).

Dado un objetivo de rgimen binario Rb, una calidad PE, y un ruido ,

los parmetros T, Rb, Esimb, Ebit, By, Py , Pyc estn interrelacionados.
La relacin depender de la modulacin digital empleada, de sus propiedades.

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 A) Energa y potencia media de la modulacin:

- Energa media por smbolo (tambin llamada energa media por seal) y por bit :

Smbolos equiprobables

- En la constelacin, la energa media por smbolo se traduce en la distancia

media al cuadrado de los puntos (las seales) al origen de coordenadas.

- Potencia media de la modulacin: potencia media de la seal y(t) que sale del
modulador y se transmite por el canal:

- Potencia media de la seal yc(t) que llega al receptor (Ac es la atenuacin del canal en dB):

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B) Envolvente constante:

- Cada seal sm(t) pueden tener una energa diferente Esm. Si las Esm son distintas:

Si hay fluctuaciones de atenuacin en al canal (como en el

desvanecimiento de canales radio) el receptor no puede distinguir cambios
en la envolvente (amplitud) debidos a informacin o al canal.

Si hay distorsin no lineal, las seales en el transmisor y

receptor sern afectadas por diferentes ganancias.

- Estos problemas se resuelven si todos las Esm son iguales: todos los smbolos con
la misma energa Esm= Es, lo que se traduce en constelaciones con puntos a igual
distancia del origen (por ejemplo sobre una circunferencia en L=2).

- Las modulaciones que cumplen Esm= Es se dicen Envolvente constante

que tienen envolvente constante, porque la forma de
onda siempre tiene la misma envolvente (como en las
modulaciones analgicas PM y FM). 11 10 00 01

- Si la modulacin es de envolvente constante, los elementos no lineales podrn

maximizar su rendimiento trabajando cerca de la saturacin.

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 C) Proteccin frente al ruido:
1 0 1
C.1) Interesan energas medias por bit elevadas:
Ms
cuanto ms energa llevan las seales, menor ser proteccin
el efecto del ruido puntos de la constelacin
alejados respecto del origen. Por otro lado, esto Menos
implica gastar ms en recursos de potencia. proteccin

C.2) A mayor distancia entre seales, ms fcil es distinguir una de otra y mejor funciona el
demodulador en presencia de ruido puntos de la constelacin lo ms separados posibles.

C.3) Compromiso entre ahorro de energa y proteccin frente al ruido: d

Constelacin con
Si se quieren gastar poca energa, los puntos de la elevada simb y d
constelacin se deben acercar al origen tambin se proteccin frente al
ruido fijada por d
acercan entre si y disminuye la proteccin frente al ruido.

Dada una energa media, interesarn las constelaciones Misma proteccin

frente al ruido pero
centradas alrededor del origen (para una misma energa
mucha menor Esimb d
media, mayor distancia entre seales)
d

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C) Proteccin frente al ruido (cont.):

C.4) Nmero de seales. Cuanto mayor sea el nmero de puntos de la constelacin

M=2k ms bits trasmitimos por smbolo, pero ms difcil es distinguir las seales.

- Los comentarios anteriores C.1),C.2),C.3),C.4) son cualitativos. La calidad de un

determinado sistema de modulacin digital se cuantifica en la curva de
probabilidad de error en funcin de los recursos del sistema.

- La probabilidad de error puede ser la de smbolo o la de bit (BER) (iguales para sistemas
binarios), y ambas estn relacionadas por la forma de asignar los bits a los smbolos. En
este curso, para M seales se ha trabajado con las curvas de la prob. de error de smbolo PE.

- La PE se suele expresar en funcin de la snrbit

(normalmente en dB), que es un parmetro
adimensional que estar presente en cualquier P0
sistema: potencia recibida, regimen binario y d.e.p.

- Esta curva se utiliza para evaluar la calidad de un

sistema (dados Py, Rb, , encontrar Pe) y disear
(por ej., dado Pe Pyc, , encontrar Rb) x0

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 C) Proteccin frente al ruido (cont.). Caso binario:

- Probabilidad de error del receptor binario ptimo:

(en cualquiera de sus versiones)
(1) Desig. Schwarz

=Coeficiente de
correlacin

(1)

- Si las seales sm(t) tienen la misma energa:

- Seales ortogonales =0 =/2 - Seales antipodales = -1 =

Con la misma Ebit las

seales antipodales dan
mayor distancia Para la
misma snrbit, las seales
antipodales dan la menor PE

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D) Propiedades espectrales de una modulacin

- El espectro Y(f) de la seal que se transmite por el canal interesa que tenga un ancho de
banda reducido para que se ocupe el menor ancho de banda de canal posible.
- Anchos de banda grandes implica gastar ms recursos (coste) y ms ruido.

- Las caractersticas del espectro Y(f) vienen marcadas por los

espectros Sm(f) de las seales sm(t) del cdigo de lnea y los
estadsticos de los smbolos.

- Si Hc(f) es paso-bajo, Y(f) deber ser paso-bajo.

Si Hc(f) es paso-banda alrededor de f0 , Y(f) deber ser paso
Transf. banda y habr una modulacin de canal con una portadora fc
Fourier en torno a f0

- El ancho de banda Bc del canal Hc(f) Si estas condiciones

deber ser mayor igual que el ancho de no se cumplen, se
banda By de Y(f) tiene Interferencia
Entre Smbolos
(IES) y hay que
- El canal debera tener un mdulo
utilizar tcnicas para
constante y una fase lineal en la banda de evitarlo (tema IV.6)
frecuencias de Y(f)

TCO (2007-08) IV.5.1. Resumen de propiedades de una modulacin digital. 10

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 D) Propiedades espectrales de una modulacin (cont.)

- Independientemente del tipo de modulacin, siempre hay una regla general:

cuanto menor sea el periodo de smbolo T ( mayor sea la velocidad de smbolo =1/T)
ms ancho de banda de canal se necesitar para su transmisin.

- Por ejemplo, para un pulso rectangular:

- Para canales paso-bajo, interesan cdigos de lnea sin componente DC,

ya que esto simplifica la circuitera.

- Para el caso paso banda los espectros estn centrados alrededor de la

portadora. Para el caso particular de pulsos rectangulares y modulacin
de canal DBL:

TCO (2007-08) IV.5.1. Resumen de propiedades de una modulacin digital. 11

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D) Propiedades espectrales de una modulacin (cont.)

- Se ha visto que, como regla general, a mayores velocidades de

smbolo, se ocupa ms ancho de banda. Pero el rgimen binario
depende tambin del nmero de bits por smbolo:

- En ASK, QAM, PSK, para un periodo de smbolo fijo T (esto es, usando aprox. el mismo
ancho de banda), a ms niveles M, se aumenta el rgimen binario (pero para la misma
potencia transmitida se empeora la Pe).

- En FSK, para un periodo de smbolo fijo a ms niveles M, se aumenta el rgimen

binario y se aumenta el ancho de banda usado (pero para la misma potencia transmitida
se disminuye la Pe).

- Los comentarios anteriores son cualitativos. Para comparar de manera cuantitativa las
diferentes modulaciones digitales en cuanto al espectro, se utiliza la eficiencia espectral:

= Cantidad de ancho de banda (medido en banda base o

en torno a la portadora en el caso paso banda) que se
necesita para transmitir un volumen de informacin dado

TCO (2007-08) IV.5.1. Resumen de propiedades de una modulacin digital. 12

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 E) Propiedades relacionadas con las tcnicas de codificacin de canal
(teora de la informacin) para proteccin frente a errores:
- Algunas formas de onda permiten detectar si ha ocurrido algn error en la transmisin. Un
ejemplo en banda-base es la codific. AMI y en paso-banda el uso de codific. Gray en M-PSK.

AMI:
- Codificacin diferencial (si llega un 1 se conserva la misma seal del intervalo anterior y si llega
un 0 se cambia). Un ejemplo en banda-base es la codificacin NRZ-M y en paso-banda DPSK.
Se tiene inmunidad frente a una inversin de la seal.
Bits despus de la
demodulacin digital
Inversin
NRZ 1 0 1 1 0 en la tx
01001
NRZ-M
(dif.) 10110
DPSK
(BPSK dif) 10110

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F) Recuperacin de reloj para la sincronizacin de los equipos transmisores

y receptores.
- Se enva la seal de reloj (poco eficiente).

- Se usan circuitos recuperadores de reloj basados en PLL y ms o menos complejos

dependiendo del tipo de seales (cdigo de lnea) que se empleen en el sistema.

- Como norma general, cuantas ms transiciones tenga la seal recibida, ms fcil

es extraer el reloj.
Difcil
recuperacin
Seal
Circuito Fcil
recibida reloj
recuperacin recuperacin
(salida del
canal) reloj
Reloj
recuperado

- Para la seales con modulacin de canal (paso-banda), se tendr tambin toda la

problemtica de recuperacin de portadora y de esquemas coherentes encontrada en
las modulaciones analgicas.

G) Otras propiedades: complejidad de la circuitera, precio de los equipos,.

TCO (2007-08) IV.5.1. Resumen de propiedades de una modulacin digital. 14

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 IV.5.2. Comparativa - Caso M=4 :
1

Comparativa de la Probabilidad de 0.1

PAM sim.
0.01
Error de Smbolo en funcin de snrbit : 1 .10
3 4PSK=4QAM
4
1 .10
5
1 .10 FSK
6
1 .10
- Caso Binario (M=2) : 1 .10
7
8
1 .10
5 0 5 10 15 20
1
0.1
0.01
3
1 .10 FSK - Caso M=16 (mismo comport. para M>16):
4
1 .10 2PSK=2PAM sim.
5 1
1 .10 PAM sim.
6 0.1
1 .10
7 0.01
1 .10 3
8 1 .10 PSK
1 .10 4
5 0 5 10 15 20 1 .10
1 .10
5 QAM
FSK
6
1 .10
7
1 .10
8
1 .10
5 0 5 10 15 20

TCO (2007-08) IV.5. Comparativa de Modulaciones Digitales. 15

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Comparativa de la Probabilidad de Error de Smbolo en funcin de snrbit (cont.):

- Si se consideran sistemas con una dimensionalidad fija del subespacio de seal

(PAM, QAM, PSK), al aumentar el nmero de seales se necesita aumentar la
relacin seal a ruido por bit para mantener una probabilidad de error dada.

- Sin embargo, si la dimensionalidad del subespacio de seales es variable, la snrbit

puede incluso disminuir, como en el caso de FSK.

- Aunque PSK y QAM se basan en espacios de la misma dimensionalidad, PSK se comporta

sensiblemente peor por las fuertes restricciones que impone la seleccin de la constelacin.

- La ventaja de aumentar la dimensionalidad del espacio de seal tiene como precio el

aumento de ancho de banda de transmisin.

Por eso una comparacin ms justa consiste en representar las modulaciones en el

plano snrbit versus eficiencia espectral:

- Para cada modulacin y para cada M: 1) se calcula el valor de snrbit que da una PE=P0
determinada; 2) se calcula su eficiencia espectral e. Esas parejas de (snrbit, e) son las coordenadas
de la modulacin estudiada en el plano snrbit vs. eficiencia espectral.

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 Comparativa en el
plano snrbit vs. eficiencia 256-QAM
Sistemas 64-PSK
espectral para PE =P0 irrealizables
32-PAM
Lmite de Shannon
Sistemas realizables
4QAM= donde Rb/By>1
QPSK 4-PAM (paso- (sistemas limitados en
banda simtrico) ancho de banda)
2PSK=
2PAM
1
2-FSK

Escala 4-FSK (punto muy

logartmica cercano, pero distinto,
al de 2-PSK) Sistemas realizables
donde Rb/By<1
(sistemas limitados en
potencia)
Asntota en
SNRbit= -1.6 dB
128-FSK

- Para PAM, QAM y PSK aumentar el numero M de seales implica un mayor gasto de potencia
pero al mismo tiempo una mejor eficiencia espectral. Para FSK ocurre lo contrario.
- Por tanto, las seales del primer tipo son adecuadas para canales limitados en ancho de banda
mientras que las segundas lo son para canales limitados en potencia

TCO (2007-08) IV.5.2. Comparativa. 17

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Comparacin de modulaciones digitales para P =10-3 (plano E / vs. R /W)

bit b By E
10
Sistemas no M=256
PSK
M=64
realizables 64

32
5 16
16 M= 32
QAM 16

8 8
PAM (paso-banda
2 4 4 simtrico)
By (bps/Hz)

2
1 4 2
R /W

8
b

0.5 16

FSK (seales
32 ortogonales)
PAM
0.2 QAM
64
PSK
FSK
M=128
By (Lim. Shannon)
Rb,max/W
0.1
-5 0 5 10 15 20 25 30
E / (dB)
bit

TCO (2007-08) IV.5.2. Comparativa. 18

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 Comparacin de modulaciones digitales para P =10-7 (plano E / vs. R /W)
bit b By E
10
M=256
Sistemas no
realizables 64 PSK M=64
32
5 16
16
QAM M=32
16

8 8
PAM (paso-
banda simtrico)
2 4
4
By (bps/Hz)

1 2
2
4
R /W

8
b

0.5 16

FSK (seales
ortogonales) 32
PAM
QAM
0.2
64 PSK
FSK
Rb,max/W
B (Lim. Shannon)
M=128
y
0.1
-5 0 5 10 15 20 25 30
E / (dB)
bit

TCO (2007-08) IV.5.2. Comparativa. 19

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Comentarios:

- ASK: Casi no se usa. Su mayor ventaja es que es muy sencilla y se implementa con M=2 y
receptor no coherente. Se utiliza en los sistemas de apertura de puertas (automviles, garajes,
etc..) via emisiones de radiofrecuencia. Su caracterstica fundamental es que son muy baratos.

- 2-FSK: Se usa mucho ms, tambin en sistemas muy baratos (FAX, mdems telefnicos
de baja capacidad, etc..). Tambin se usa en enlaces de microondas y en el sistema GSM.

- BPSK/DPSK: Es algo ms complejo que 2-FSK pero tiene prestaciones superiores. Es

tpico de sistemas ms profesionales como satlites (por ejemplo el sistema GPS) o enlaces
de comunicaciones entre un radar y los aviones que vigila.

- QPSK=4-QAM: Aprox. mismas prestaciones frente al ruido que BPSK pero doble eficiencia
espectral. Complejidad y precio ligeramente superiores. Muy utilizado. Como aplicaciones
tpicas est la radiodifusin de televisin digital por satlite

- M-PSK (M>4): Se usa poco. Slo en sistemas que requieren bastante capacidad y donde el
mdulo constante sea un imperativo.

- M-QAM (M>4): Es el mtodo tpico para sistemas de gran capacidad. Como ejemplo, algunos
mdems de alta velocidad (por ejemplo la norma X.32) o la radiodifusin de televisin digital
terrestre.

TCO (2007-08) IV.5.2. Comparativa. 20

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 Resumen final:

Proteccin
Envolv. Proteccin frente al frente al Tipo de
Modulacin ruido para M=2 sistemas
constante ruido para M
grande

PAM banda Muy Baja

base Simtrica: Muy Buena
NO (excepto (seales antipodales) (aunque algo
M=2 con mejor la
constelacin constelacin
ASK (PAM simtrica) Asimtrica: Normal simtrica que la
paso banda) (seales ortogonales) asimtrica)
Limitados en
ancho de banda
Para M=4, QAM=
QAM NO (excepto
=4-PSK=QPSK y Regular
M=4)
proteccin buena

Muy buena (2-PAM

PSK SI simt.=2-PSK=BPSK): Baja
(seales antipodales)

Normal:
FSK (seales ortogonales) Limitados en
SI Muy buena
potencia

TCO (2007-08) IV.5.2. Comparativa. 21

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