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OPERACIONES
SUBTERRNEAS,MANEJO DE
MATERIALES, LHD
QUE ES UN LHD?
Un LHD ( Load Haul Dump ) es un equipo de
carga, transporte y descarga, diseado
especialmente para el manejo de material en
minera subterrnea.
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QUE ES UN LHD?
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LHD
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CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en
las cuatro ruedas
Una estructura de pequeo tamao y bajo perfil que se acomoda a
las restricciones impuestas por las necesidades de espacio libre
subterrneo
Una articulacin central, que es obtenida a travs de pernos
pasadores que conectan las dos estructuras principales. Combinado
con la energa de direccin, esta caracterstica le entrega una alta
maniobrabilidad y radio de giro al equipo
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CARACTERSTICAS
BSICAS
En la parte delantera el LHD est compuesto por el
Balde, Horquillas o Pluma, Cilindros de levante y
volteo, Ruedas delanteras y eje de transmisin
delantero (Non-Spin), luces.
En la parte trasera se encuentra el Motor, convertidor
de torque, cabina del operador situada a la izquierda
del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera
(diferencial), luces, sistema de emergencia contra
incendios, sistema de remolque.
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abril de 2010
(7 700 lb)
TORO
400
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Capacity 21 000 kg
(46 300 lb )
TORO
0011
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QUE SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD
Confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de
operacin.
Por tratarse de equipos que trabajan en faenas
subterrneas, los LHD deben cumplir con requisitos
especiales, que alteran en forma importante sus
caractersticas generales, los cuales son impuestos
por el medio confinado y aislado en el que deben
trabajar
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FABRICANTES
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FACTORES QUE
AFECTAN LA
PRODUCTIVIDAD Y LA en Minera Subterrnea. Relator:
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NDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar
un control sobre los procedimientos de trabajo y
eficiencia de los diferentes equipos presentes.
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Manutencin sencilla.
Bajos niveles de ruido y vibraciones.
Adecuada distribucin de materiales combustibles, para minimizar
el riesgo de incendio.
Seguridad y comodidad para el operador del equipo.
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RENDIMIENTO
DIMENSIN DE LOS EQUIPOS
Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro
hacia una estocada de carguo. El equipo debe realizar
el carguo en direccin recta hacia el material
quebrado. Si el largo del equipo es mayor que el largo
de la estocada de carguo necesariamente deber
realizar una maniobra adicional, de modo de
enderezarse y no cargar en forma quebrada. Desde
este punto de vista, se ve favorecido el equipo elctrico
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RENDIMIENTO
su maniobrabilidad es mejor desde este punto
de vista.
Alto : Al igual que con el ancho, mientras
menor sea la altura del equipo se tendr un
mejor desplazamiento de l en las labores,
dado el mayor espacio libre que se origina.
Desde este punto de vista, se ve favorecido el
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RENDIMIENTO
LHD diesel, ya que posee un perfil de mas baja
altura.
Tamao del balde :La visibilidad del operador
se ve afectada grandemente por la forma y
tamao del balde, y a mayor visibilidad mejor
ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD
elctrico, por tener una mayor altura posee
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mas problemas de visibilidad por efecto del
material transportado en el balde.
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RENDIMIENTO
Restricciones al movimiento
Velocidad mxima : Por razones de seguridad
y operacionales no se permite a un equipo
excederse de una cierta velocidad limite, aun
cuando tcnicamente sea capaz de superarla,
generalmente los equipos usan la segunda y
tercera marcha durante el transporte, y
ocasionalmente cambian a cuarta cuando la
distancia es mayor de 45 m.
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RENDIMIENTO
Esfuerzo de traccin :
El esfuerzo de traccin disponible para el movimiento del
equipo, depende del peso que acta sobre sus ejes
motrices y del contacto existente entre el terreno y los
neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin
mximo ser funcin del coeficiente de adherencia posible
de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del
LHD elctrico es mejor que la del LHD diesel, desde este
punto de vista, puesto que el primer equipo posee NO-SPIN
en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna de ellas
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RENDIMIENTO
resbale, cuando la adherencia entre el piso y los
neumticos no es normal.
El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las ruedas traseras.
Estado y construccin del piso
El objetivo que cumplen los pisos de circulacin es
distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las calles, el
piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin
que existan baches que interrumpan la buena
maniobrabilidad del LHD.
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RENDIMIENTO
ste est girando constantemente durante los
ciclos de produccin.
Angulo LHD elctrico LHD diesel
interse Es ng. giro Es
ccin p. p.
labores Lib Lib n
re re g.
(m (m gir
m) m) o
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54 13.5 43 14
4 4 7 .0
0
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51 39 18
4 4 9 .2
5
17.6
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48 22.3 35 23
5 0 6 .2
0
44 28.0 31 29
5 3 0 .1
5
40 34.5 25 36
6 3 9 .0
0
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RENDIMIENTO
35 42.3 20 44
6 9 4 .3
5
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RENDIMIENTO
de quiebre, lo que a su vez entrega una mayor
holgura entre el equipo y las labores.
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RENDIMIENTO
Si la granulometra del mineral es grande, se tienen
colpas de gran tamao que dificultan la visibilidad
del operador, reduciendo con ello la
maniobrabilidad del equipo.
Este hecho afecta en mayor medida al LHD
elctrico, por ser este de mayor altura.
Operadores LHD
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RENDIMIENTO
Los mejores resultados en cuanto a
maniobrabilidad del equipo se obtienen con un
operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general,
ampliamente aceptado por los operadores, debido
fundamentalmente a su mayor facilidad de carguo,
mayor suavidad operacional, disminucin del nivel
de ruido, ausencia de gases, etc.
Estocadas de carguo
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RENDIMIENTO
Si la longitud de las estocadas de carguo es
insuficiente, para que el equipo cargue en forma
normal, se deben realizar maniobras adicionales de
modo de enderezar el equipo; esto alarga el tiempo
de ciclo y produce una subutilizacin de potencia y
generacin de problemas mecnicos.
La maniobrabilidad del LHD diesel se ve mas
afectada que la del LHD elctrico desde este punto
de vista
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RENDIMIENTO
Direccin de acarreo
La visibilidad del operador es mejor por sobre el
motor que por sobre el balde; esta puede ser
afectada considerablemente por las condiciones
del piso y por los accesorios que llevan los LHD en
la parte superior de su estructura, como son las
barreras fsicas para la orientacin del operador.
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CARACTERSTICAS TECNOLGICAS
DE LOS M.V.B.
LHD
La tecnologa de un LHD diesel es muy similar a la de
un LHD elctrico comparable, exceptuando el motor,
que es distinto.
Los principales elementos tecnolgicos de estos
equipos son:
Sistema motriz,
Balde,
Sistema hidrulico,
Sistema de frenos,
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Sistema de direccin,
Estructura,
Comandos,
Sistema elctrico y de seguridad.
LHD
CARACTERSTICAS TECNOLGICAS
DE LOS M.V.B.
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EJC
1.8 -2.4 m
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Esfuerzos mecnicos:
Son aquellos que aceleran la destruccin del
cable y resultan de la flexin (desviacin),
traccin, tensin, desgaste, impacto, presin y
torsin o, de una combinacin de estas causas.
En general, se puede decir que los cables
planos no soportan esfuerzos mecnicos en la
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Operacionales
La altura de trabajo produce perdidas de potencia
en los motores diesel y, para contrarrestar en
parte esta perdida, se deben usar compensadores
de altura, lo que implica una mayor inversin y un
mayor costo de mantencin del motor. El factor de
reduccin de potencia a la altura de operacin de
los equipos LHD diesel de la mina es de 78%, lo
que equivale a una perdida del 22% de su
potencia.
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De seguridad
El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza
en la maquina presentando mucho menos filtraciones
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo,
disminuye la necesidad de almacenamiento de este
combustible dentro de la mina, situacin siempre
conflictiva, bajo el punto de vista de seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos
complejas en el caso del LHD elctrico, se disminuyen
los riesgos inherentes a estas actividades.
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ELCTRICOS
El ruido producido por los equipos en operacin es
menos nocivo en el LHD elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador
tambin concluyo en resultados favorables al LHD
elctrico. Sin dejar de considerar que las vibraciones
medidas en el asiento del operador tienen mucho que
ver con su diseo y que, en consecuencia, es factible
encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier
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LHD TELECOMANDADO
Uno de estos cambios es la implementacin de
equipos controlados a distancia a travs de
Telecomandos, permitiendo que los mineros
operen desde cabinas instaladas en lugares
donde el ambiente no contiene el alto nivel de
polvo y ruido como el que se encuentra en el lugar
mismo donde operan los equipos.
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LHD TELECOMANDADO
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Procesador de Informacin
Antena tipo
panel ubicada
en la zona
trasera de los
equipos LHD.
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LHD TELECOMANDADO
Objetivos:
Mejorar los ndices de productividad
Seguridad
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LHD TELECOMANDADO
La operacin semiautomatizada de los LHD de 13 yd3 (un
caso especial), es decir, el ciclo Transporte y Descarga al
Chancador, ser totalmente sin intervencin humana, donde
el equipo aprender la ruta desde el punto de extraccin al
punto de vaciado, contando con la instrumentacin
necesaria (lser) para actualizar/corregir posibles
desviaciones generadas por la operacin.
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
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LHD TELECOMANDADO
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PROCESO DE CARGUO Y
TRANSPORTE
El proceso de acarreo tiene como objetivo, de acuerdo al modelo
clienteproveedor, entregar un mineral de calidad (granulometra, ley y % de
humedad), en la cantidad necesitada (programa de produccin) y
oportunamente (en el momento requerido) al Transporte Principal. Este
proceso comienza desde el momento en que el mineral es vaciado a los
piques de traspaso por los equipos LHD en el nivel de produccin.
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RENDIMIENTO DE UN LHD
Cb: Capacidad del balde del LHD (m3).
: Densidad in situ de la roca (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo (metros).
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
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CAMIN
Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
: Densidad in situ (ton/m3)
: Esponjamiento.
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = ( Di / Vc + Dv / Vv ) 60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
N de Ciclos por hora = NC = 60 / ( T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos / hora]
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Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga (kilmetros por
hora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de trabajo (kilmetros).
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010 en Minera Subterrnea. Relator:
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = ( Dci / Vcc + Dcv / Vcv ) 60 TC4:
Tiempo de maniobras del camin (minutos).
CAMIONES
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y N M.V.B.
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TAG
Un conjunto de tag de identificacin para puntos de
extraccin (PE) y puntos de vaciado (PV). Los equipos
sensores o tag, corresponden a un transceptor de radio
frecuencia (RF) que contiene un chip pequeo y una
antena. Estos sensores que poseen un alcance estimado
de cinco metros de distancia, son instalados en terreno
y estn encargados de individualizar los puntos de
extraccin y vaciado respectivamente. Estn provistos de
un nmero interno de identificacin que permite
asociarlos a una nica posicin en la mina y son del tipo
pasivo, lo que significa que se activan y entregan su
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MANTENCIN
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LO MS IMPORTANTE
SEGURIDAD ERGONOMIA
Excelente concentracin al
Construido con estndares operador gracias a un agradable
de seguridad para proteger
entorno de trabajo
al operador y al equipo
EFICIENCIA CONFIABILIDAD
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ESTNDARES DE SEGURIDAD
Seguridad al operador
Cabina con certificacin ROPS & FOPS
Fcil acceso a la cabina
Visibilidad mejorada
Amplia Iluminacin
Frenos Posi-Stop
Bajos niveles de emisin de gases gracias al motor
Mercedez Benz
Mantencin diaria a nivel del suelo
Cinturn de seguridad de 4-puntas
Seguridad a la Maquinaria
Eficiente disposicin del enfriador
Diagnstico con control system
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010
en Minera Subterrnea. Relator:
TORO 7 LH 410 INFORMACIN TCNICA M.V.B.
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Optimizacin de Acarreo y Transporte abril de 2010 Optimizacin
en Minera Subterrnea. Relator:
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de Acarreo y Transporte abril de 2010 en Minera Subterrnea.
Relator: M.V.B.
DEFINICIONES
Nivel de Produccin :Ubicado bajo el nivel de hundimiento, est
formado por una serie de galeras paralelas entre s,
denominadas calles, las que constituyen vas de trfico por donde
circulan equipos LHD. Intersectando a las calles en un ngulo de
60, se encuentran las estocadas de carguo que permiten que el
equipo LHD entre con facilidad y rapidez a cargar mineral en el
punto de extraccin de la zanja recolectora de material, para
vaciarlo en un pique de traspaso. A esto se le denomina sistema
de extraccin LHD.
Nivel de traspaso: En este nivel, se realiza el segundo control
granulomtrico de la mena, el primero es el cachorreo en el nivel
de produccin. En el nivel de picado se disponen cmaras, en el
cual mediante martillos picadores, se realiza la reduccin de
tamao.
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