Capitulo 9 - Grainger Stev - Editable PDF

CAPITULO
9
SOLUCIONES
DEFLUJOS
DEPOTENCIA
Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeaci6n y disefio de la

expansi6n futura de los sistemas de potencia, asi como tam bien en la determinacion de las
mejores condiciones de operaci6n de los sistemas existentes. La informaci6n principal men-
te que se obtiene de un estudio de flujos de potencia es la ma~itu? y ~I angulo de !~~e._~el
voltaje en cada barra y ~p_ote,Qc::ia~X~3l:LY.l~~1i.YSLQ11~.f1!.ly.en..e.uj;.ada.l!n~.
Sin e-moargo,se
plie"deobtener grancantidad de informaci6n adicional que es valiosa, a traves de la salida
impresa de los program as de computadora que usan las companias electricas de generaci6n.
La mayoria de estos aspectos se iran haciendo evidentes en el anal isis de los estudios de
flujos de potencia que se hace en este capitulo.
Se examinaran algunos de los metodos sobre los que se basan las soluciones al proble-
ma de flujos de potencia. Se hara hincapie en el gran valor que tienen los programas
computacionales de flujos de potencia en el diseno de los sistemas de potencia y en su
operaci6n.
9.1 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA
Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias propias y
mutuas que componen la matriz de adrnitancias de barra Ybarra 0 las impedancias de punto de
operaci6n y de transferencia que constituyen Zt,arra. Se limitara el estudio a los metodos que
usan admitancias. EI punto de partida en la obtenci6n de los datos que deben ser introduci-
dos en la computadora es el diagrama unifilar del sistema. Las lineas de trasmisi6n se repre-
sentan por su equivalente monofasico nominal 7T, como el mostrado en la figura 6.7. Los
valores nurnericos para la impedancia serie Z y la admitancia total de carga de la linea Y
310 CAPiTULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA
(generalmente en terminos de los megavars de carga de la linea a voJtaje nominal del siste-
ma) son necesarios para cada linea, de forma que la computadora puede determinar todos los
elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de fa que un tipico elemento Yij tiene
fa forma
(9.1)
Otra informacion esencial incluye los val ores nominales de los transformadores y sus
impedancias, las capacidades de los capacitores en derivacion y las tomas de los transforma-
dores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos de potencia a realizar, se
deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer algunos de los valores de inyecciones
de potencia, como se analizara mas adelante.
EI voltaje en una barra tipica ([) del sistema esta dado en coordenadas polares por
Vi = lVil /: = IV;! (cos s, +j sen 0,) (9.2)
y el voltaje en otra barra (j) se escribe de manera similar cambiando el subindice i por el j.
La corriente total que se inyecta en la red a traves de la barra ([) en terminos de los elemen-
tos Yin de Ybarra' esta dada por la sumatoria
N
l, = Y;jVj + Y;2V2 + ... + Y;NVN = L Y;nVn (9.3)

n~l
Sean Pi Y Q, las potencias real y reactiva totales que entran a la red a traves de la barra a:
Entonces, el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra ([) es
N
Pi - jQi = V;* L Y;nv" (9.4)

n~l
en la que se sustituyen las ecuaciones (9.1) y (9.2) para obtener

N
Pi - jQi = L lY;nV;Vnl/ Bin + On - 0i (9.5)
n~l
AI expandir esta ecuacion e igualar las partes real y reactiva, se obtiene
Pi = I
11=1
I Yin Vi Vn I COS (Om + On~ 0;) (9.6)
Qi = ~ I
,,=1
IYinVYnl sen (Oin + On- 0;) (9.7)
Las ecuaciones (9.6) y (9.7) constituyen la forma polar de las ecuaciones dejlujo de poten-
cia; ellas dan valores calculados para la potencia real P, y la potencia reactiva Qi totales que
entran a la red a traves de una barra tipica ([). Sea Pgi la potencia program ada que se esta
9.1 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA 311
a) b)
FIGURA 9.1
Notacion para las potencias a) activa y b) reactiva en una tipica barra (j) para los estudios de flujos de potencia.
generando en la barra ([) y P di la potencia programada que demanda la carga en esa barra.
Entonces, la expresion Piprog = Pg1 - Pdi da la potencia pragramada total que esta siendo
inyectada dentro de la red en la barra ([), como se ilustra en la figura 9.1 a). Se nombra al
va r calculado de Pi como Pi,calc Y se lIega a la definicion del error APi como el valor
programado I,prog menos e aIculado Pi,cale>
APi = Pi, prog - Pi, calc = (P g' - P di) - Pi, calc (9.8)
De la misma manera, para la potencia reactiva en la barra ([) se tiene
(9.9)
como se muestra en la figura 9.1 b). Los errores ocurren durante el desarrollo de la solucion
de un problema de flujos de potencia, cuando los valores calculados de P, y Q, no coinciden
con los val ores programados. Si los val ores calculados Pi,calc Y Q"calc igualan perfectamente a
los val ores program ados Pi, prog y Qi, prog' se dice que los errores APi y AQi son cero en la
barra ([) y se tienen las siguientes e~uacianes de balance de palencia
gr = Pi - Pi. prog = Pi - (Pg1 - Pi/i) = 0 I (9.10)
g; = Qi - Qi, prog = Qi - (Qgi - Qdi) = 0 (9.11 )
Las funciones g; Ygi" son convenientes, como se vera en la seccion 9.3, para escribir ciertas
ecuaciones que incluyen los errores AP, y AQi' Si la barra ([) no tiene generacion 0 carga,
los terminos correspondientes son iguales a cero en las ecuaciones (9.10) Y (9.11). Cada
barra de la red tiene dos de esas ecuaciones y el problema de flujos de potencia consiste en
resolver las ecuaciones (9.6) y (9.7) para valores de los voltajes de barra desconocidos que
originen que las ecuaciones (9.10) y (9.11) se satisfagan numericamente en cada barra. Si no
hay un valor programado Pi. prog para la barra ([), entonces no se puede definir el error APi =
Pi,prog- Pi, calc Y no hay requisito que deba satisfacer la ecuacion (9.10) correspondiente en el
desarrollo del proceso de solucion del problema de flujos de potencia. De manera similar, si
no se especifica Qi, prog en la barra ([), entonces no se tiene que satisfacer la ecuacion (9.11).
Cuatro cantidades potencial mente desconocidas que se asocian con cada barra ([) son
Pi> Qi' el angulo del voItaje 0i y la magnitud del voltaje 1 Vi I. A 10 mas hay dos ecuaciones
como las ecuaciones (9.10) y (9.11) disponibles para cada nodo y asi, se debe considerar
como se puede reducir el numero de cantidades desconocidas para que se tenga el mismo
nurnero de ecuaciones disponibles antes de empezar a resolver el problema de tlujos de

potencia. La practica general en los estudios de tlujos de potencia es la de identificar tres
tipos de barras en la red. En cada barra CD se especifican dos de las cuatro cantidades
siguientes: 8" I V; I, Pi Y Q;, y se calc ulan las dos restantes. Las cantidades especificadas se
seleccionan de acuerdo con el siguiente analisis:
I. Barras de carga. En cada barra que no tiene generaci6n, Hamada barra de carga, Pg; y
Qg; son cero y la potencia real P JI Y la reactiva QJI que son tomadas del sistema por la
carga (entradas negativas al sistema) se conocen de los registros hist6ricos, de la pla-
neaci6n de cargas 0 de medici ones. Con frecuencia, en la practica s610 se conoce la
potencia real y la potencia reactiva se basa en un factor de potencia supuesto tal como
0.85 0 mayor. Es frecuente que, a una barra de carga CD se Ie Ilame barra P-Q porque los
val ores programados P;,prog = -P J; Y Qi,prog = -QJ; son conocidos y los errores I1P; Y I1Q;
pueden definirse. Entonces, las ecuaciones (9.10) y (9.11) que les corresponden, se in-
cluyen explicitamente en la informacion del problema de flujos de potencia y las dos
cantidades desconocidas que van a ser determinadas para la barra son 8; y I VII.
2. Barras de voltaje contra/ado. Cualquier barra del sistema en la que se mantiene constan-
te la magnitud del voltaje se llama de voltaje contra/ado. En las barras en las que hay un
generador conectado se puede controlar la generacion de megawatts por medio del ajuste
de la fuente de energia mecanica y la magnitud del voltaje puede ser controlada al ajustar
la excitaci6n del generador. Por 10 tanto, en cada barra con generador, CD, se pueden
especificar apropiadamente Pgl Y 1Vt!. Se puede definir el error I1P;, con la P JI tam bien
conocida, por medio de la ecuaci6n (9.8). La potencia reactiva del generador Qg; que se
requiere para mantener el voltaje programado I V; I no se puede conocer por anticipado y,
por tanto, I1QI no puede ser definida. Por 10 tanto, en una barra con generador
angulo del voltaje 8; es la cantidad desconocida por ser determinada y la ecuaci6n (9.10)
el
para PI es la ecuacion disponible. Despues de que se ha resuelto el problema de flujos de

potencia, se puede calcular la Q; pormedio de la ecuaci6n (9.7).
Por razones obvias, a una barra de generaci6n general mente se Ie llama de voltaje con-
trolado 0 barra PV. Ciertas barras sin generadores pueden tener la capacidad de controlar
el voltaje; a tales barras tambien se les llama barras de voltaje controlado y la potencia
real que generan es simplemente cero.
3. Barra de compensacion. Por conveniencia, a 10 largo de todo este capitulo, la barra Q)
sera denominada barra de compensacion. EI angulo del voltaje en la barra de compensa-
ci6n sirve como referencia para los angulos de todos los demas voltajes de barra. EI
angulo particular que se asigne al voltaje de la barra de compensacion no es de importan-
cia porque las diferencias voltaje-angulo determinan los val ores calculados de PI y QI en
las ecuaciones (9.6) y (9.7). La practica comun es seleccionar a 81 = 0. No se definen
errores para la barra de compensaci6n (como se explica mas adelante), y aSI, la magnitud
del voltaje I VI I se especifica como la otra cantidad conocida junto con 81 = 0. Entonces,
no hay necesidad de incluir la ecuaci6n (9.10) 0 la (9.11) para la barra de compensaci6n
en el problema de tlujos de potencia.
Para entender la raz6n por la cual no se program an PI y QI en la barra de cornpensacion,

considere que, en cada una de las N barras del sistema, se puede escribir una ecuacion como
la (9.10), al hacer que i varie de I aN. Cuando se juntan las resultantes N ecuaciones, se
obtiene
9.1 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA 313
N N N
PI =L~= LPg1 LP'iI (9.12)

i= 1 i =I i = I
'--r----' '---..---' '---..---'
Pe rdida depotencia real Generacion total Cargo total
Evidentemente, el termino PI. en la ecuaci6n anterior representa las perdidas totales flR en
las Iineas de trasmisi6n y transform adores de la red. Las corrientes individuales en las dife-
rentes lineas de trasmisi6n de la red no se pueden caIcular hasta despues de que se conocen
la magnitud y el angulo del voltaje en cada barra del sistema. Por 10 tanto, PI. es inicialmente
desconocida y no es posible especificar previamente todas las cantidades en las sumatorias
de la ecuaci6n (9.12). AI formular el problema de flujos de potencia, se selecciona una barra,
la barra de compensaci6n, en la que Pg no esta program ada 0 especificada previamente. La
diferencia (compensaci6n) entre la P total especificada que va hacia el interior del sistema
por todas las otras barras y la salida total de P, mas las perdidas P R, se asignan a la barra de
compensaci6n despues de que se ha resuelto el problema de flujos de potencia. Por esta
raz6n, se debe seleccionar una barra con generador como la de compensaci6n. La diferencia
entre los megavars totales suministrados por los generadores en las barras y los megavars
recibidos por las cargas esta dada por
N N N
L, a. = L, o; - L, o: (9.13)
i~ 1 i~l i~l
Esta ecuaci6n se satisface sobre la base de una barra individual al cumplirse la ecuaci6n
(9.11) en cada barra (!) durante el desarrollo de la soluci6n del problema de flujos de poten-
cia. La Q, individual se puede evaluar mediante la ecuaci6n (9.7) despues de que se tenga
disponible la soluci6n de los flujos de potencia. Asi, en la cantidad que se encuentra en el
lado izquierdo de la ecuaci6n (9.13) se tiene en cuenta la combinaci6n de megavars asocia-
dos con la carga de la linea, los capacitores en paralelo y las reactancias instaladas en las
barras, as! como tambien, las asi lIamadas perdidas I 2X en las reactancias serie de las lineas
de trasmisi6n.
Las magnitudes y angulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos
de entrada del estudio de flujos de potencia se lIaman variables de estado 0 variables depen-
dientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen de las cantidades
especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de potencia consiste en
determinar los valores para todas las variables de estado, resolviendo un numero igual de
ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las especificaciones de los datos de entra-
da. Si hay Ng barras de voltaje controlado (sin contar la barra de compensaci6n) en el sistema
de N barras, habra (2N - Ng - 2) ecuaciones por resolver para las (2N - Ng - 2) variables de
estado, de la manera que se muestra en la tabla 9.1. Una vez que se han calculado las varia-
bles de estado, se conoce el estado completo del sistema, y todas las demas cantidades que
dependen de las variables de estado se pueden determinar. Cantidades como PI y QI en la
barra de compensaci6n, Q, en cada barra de voltaje controlado y las perdidas de potencia PI.
del sistema, son ejemplos de funciones dependientes.
Las funciones P, y Q, de las ecuaciones (9.6) y (9.7) son funciones no lineales de las
variables de estado 0, y 1 V, I. Por 10 tanto, en general, los calculos de flujos de potencia se
emplean tecnicas iterativas (como los procedimientos de Gauss-Seidel y de Newton-Raphson)
314 CAPITULO 9 SOLUCIONES DE FLUJOS DE POTENCIA
TABLA 9.1
Resumen del problema de flujos de potencia
No. de No. de
No. de Cantidades ecuaciones variables de
Tipo de barra barras especificadas disponible estado OJ, I V; I
Compensacion: i=\ 0" IV,I 0 0

Voltaje controlado
(i=2, ... ,Ng+l) Ph IV;I Ng Ng
Carga
(i = Ng + 2, ... , N) PhQ; 2(N - Ng - \) 2(N - Ng - \)
Totales N 2N 2N - Ng - 2 2N - Ng - 2
que seran descritas en este capitulo. EI metoda de Newton-Raphson resuelve la forma polar
de las ecuaciones de flujos de potencia hasta que los errores A.P y A.Q en todas las barras
caen dentro de los Ifmites especificados. EI metoda de Gauss-Seidel resuelve las ecuaciones
del flujo de potencia en coordenadas rectangulares (variable compleja) hasta que las dife-
rencias en los voltajes de barra de una iteracion a otra son 10 suficientemente pequef\as.
Ambos metodos se basan en las ecuaciones de admitancias de barra.
Ejemplo 9.1. Supongase que la carga P-Q se conoce en cada una de las nueve barras de un
pequefio sistema de potencia y que los generadores sincronicos estan conectados a las barras CD,
<1), G) y (j). Identifique los errores I:iP y I:iQ y las variables de estado asociados con cada barra
para un estudio de tlujos de potencia. Seleccione la barra CD
como la de cornpensacion.
Solucion. Las nueve barras del sistema estan c1asificadas como sigue:
Barras P-Q: G), @, @, y

Barras P-V: @, (j) y (j)
Barra de cornpensacion: CD
Los errores correspondientes a la P y Q especificadas son
En las barras P-Q:
En las barras P- V:
y las variables de estado son

9.2 EL METODa DE GAUSSSEIDEL 315
Como N = 9 y Ng = 3, hay 2N - Ng - 2 = 13 ecuaciones por resolverse para las 13 variables de

estado mostradas.
9.2 EL METODO DE GAUSS-SEIDEL
La complejidad de obtener una soluci6n formal para el tlujo de potencia en un sistema

electrico se debe a las diferencias en el tipo de datos especificados para las diferentes clases
de barra. Aunque la formulaci6n de ecuaciones suficientes que igualen el numero de varia-
bles de estado desconocidas no es dificil (como se ha visto), la forma cerrada de la soluci6n
no es practica, Las soluciones digitales de los problemas de tlujos de potencia siguen un
proceso iterativo al asignar valores estimados a los voitajes de barra desconocidos y calcular
nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir de los estimados en las otras barras y de
las potencias real y react iva especificadas. Asi, se obtiene un nuevo conjunto de valores,
para el voltaje en cada barra, que se usa para calcular otro conjunto de voltajes de barra. A
cada calculo de un nuevo conjunto de voltajes se Ie llama iteraci6n. EI proceso iterativo se
repite hasta que los cam bios en cada barra son menores que un valor minimo especificado.
Se desarrollaran ecuaciones para un sistema de cuatro barras y despues, se escribiran
las ecuaciones generales. Se denomina la barra de compensaci6n con el numero Q), y los
calculos empiezan con la barra @. Si P2. prog y Q2. prog son las potencias real y reactiva pro-
gramadas, respectivamente, que entran a la red en la barra @, se obtiene de la ecuaci6n
(9.4) con i igual a 2 y N igual a 4,
P 2, prog - jQ 2. prog
(9.14)
V 2
Al despejar el valor de V2 se tiene
(9.15)
Por ahora, suponga que las barras (}) y @ son tambien barras de carga con potencias real y
reactiva especificadas. Expresiones simi lares a la ecuaci6n (9.15) se pueden escribir para
cada barra. En la barra (}) se tiene
V3 = t{
Y1]
r,. 'Og -
V,
to,.

'OR
( Y" VI + Y12 V 2 + Y" V 4 )
1 (9.16)
Si se igualaran las partes real e imaginaria de las ecuaciones (9.15), (9.16) Y la ecuaci6n
similar de la barra @, se podrian obtener seis ecuaciones en las seis variables de estado 02
a 04 y I V21 a I V41. Sin embargo, se encontrara la soluci6n para los voltajes complejos directa-
mente de como aparecen en las ecuaciones. La soluci6n se obtiene por la iteraci6n que se
316 CAPiTULO 9 SOlUCIONES DE FlUJOS DE POTENCIA
basa en las potencias real y reactiva programadas en las barras ~, G) y @), el voltaje en la
barra de cornpensacion programado VI = I VI I ~ y las estimaciones iniciales de voltaje
VIOl VOl) Y VIOl en las otras barras
2 'J 4
La solucion de la ecuacion (9.15) da el voltaje corregido V2(1) calculado de la ecuacion
V(ll
2
= -lr -,
1
J:;
P,
prog
-J'Q
V(O)'
2, prog - (J:;
21
V.
I +
J:; VIOl
23 3 +
J:; V(O)J
24 4
l
(9.17)
22 2
en la que todas las cantidades en la expresion del lado derecho son especificaciones fijas 0
bien, estimaciones iniciales. EI valor calculado de V y el valor estimado V no seran 2
(1) 2(O)
iguales. La igualdad se alcanzara con un buen grado de exactitud despues de varias iteraciones
y podria ser el valor correcto de V2 con los voltajes estimados, pero sin considerar la poten-
cia en las otras barras. Sin embargo, este valor podria no ser la solucion para V2 en las
condiciones de flujo de potencia especificas, porque los voltajes sobre los que se basa el
calculo de V2 son los valores estimados V2(O) y V4(O) en las otras barras y no se conocen
todavia los voltajes reales.
A medida que se encuentra el voltaje correcto en cada barra, su valor se va usando para
calcular el voltaje correcto en la siguiente barra. Por 10 tanto, al sustituir V2(1) en la ecuacion
(9.16) se obtiene, para el primer valor calculado en la barra G), la ecuacion
(I) __ 1_1r P].II ..g -

'0
J_3""",
V, -
Y3J
L V3
(0)'
(9.18)
EI proceso se repite en la barra @) y en cada barra de manera consecutiva a traves de la red

(con la excepcion de la barra de compensacion) hasta completar la primera iteracion en la
que se encontraron valores calculados para cada variable de estado. Entonces, se lleva a
cabo una y otra vez el proceso completo hasta que la cantidad por corregir en el voltaje en
cada barra es menor que algun indice de precision determinado previamente. A este proceso
de solucion de las ecuaciones de flujos de potencia se Ie conoce como el metoda iterativo de
Gauss-Seidel.
Por 10 general, se evita la convergencia sobre una solucion erronea si los valores ini-
ciales son de magnitud razonable y no difieren demasiado en fase. Seleccionar los estimados
iniciales de los voltajes desconocidos en todas las barras de carga como iguales a 1.0 ~ por
unidad, es una practica cornun. A tal inicio se Ie conoce como inicio plano debido a la
suposicion del perfil uniforme de voltajes.
La ecuacion general para el voltaje calculado en cualquier barra (!) de un sistema de N
barras, donde se program an P y Q, es
V i
(') - ii..Y
-
Pi '."'. -
(k-')'
to..'0. ~ yV
....
j= I
I) J
(k) -
i=!+
~.'
~
Y. V ( '-')
I
'1 J
1 (9.19)
" Vi
EI superindice (k) indica el numero de la iteracion en la que se esta calculando el voltaje y

9.2 EL METODa DE GAUSS-SEIDEL 317
(k - 1) indica el nurnero de la iteraci6n que Ie precede. Asi, se observa que los valores para
los voltajes en el lado derecho de esta ecuaci6n son los valores calculados mas recientemen-
te para las barras correspondientes (0 el voltaje estimado si k es I y nu se ha hecho ninguna
iteraci6n en esa barra en particular).
Como la ecuaei6n (9.19) solamente se apliea a las barras de carga donde se especifican
las potencias real y reaetiva, serfa necesaria una etapa adicional en el caso de las barras de
voltaje controlado donde la magnitud del voltaje se mantiene con stante. Antes de investigar
esta etapa adicional, se hara un ejemplo de calculo en una barra de carga.
Ejem ..lo 9.2. En la figura 2 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de potencia sencillo.
Los generadores estan conectados en las barras CD y @, mientras las cargas se indican en todas
las cuatro barras. Los valores base para el sistema de trasmisi6n son 100 MYA Y 230 kY. Los
datos de lineas de la tabla 9.2 dan las impedancias serie en por unidad y las susceptancias de
carga de la Ifnea para los circuitos equivalentes nominales tt de las cuatro Iineas identificadas
por las barras en las que terminan. Los datos de barras en la tabla 9.3 enlistan los valores para P,
Q Y Ven cada barra. Los valores de la Q de la carga se calculan a partir de los valores P corres-
pondientes bajo el supuesto de un factor de potencia de 0.85. Los valores program ados totales,
p,.prog y Q;.prog' son negativos en las barras de carga @ y CD.
No se especifica la Q/(; generada
donde la magnitud del voltaje es constante. En la columna de voltajes, los valores para las barras
de carga son estimaciones de inicio plano. La magnitud de voltaje I VI I y el angulo 81 de la barra
de compensaci6n, asi como la magnitud I V4 en la barra @, se mantienen constantes en los
1
alma
Pina
@-4--~ FIGURA 9.2
Diagrama unifilar para cl ejemplo 9.2 en
que se muestran los nomhres y numeros de
las barras.
TABLA 9.2
Datos de Iineas para el ejemplo 9.2t
SerieZ Serie Y=Z-I Yen paralelo
Linea, de Mvar
barra a R X G B totales de Y 12
barra por unidad por unidad por unidad por unidad carga:j: por unidad
1-2 0.01008 0.05040 3.815629 -19.078144 10.25 0.05125

1-3 0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809 7.75 0.03875
2-4 0.00744 0.03720 5.169561 -25.847809 7.75 0.03875
3-4 0.01272 0.06360 3.023705 -15.118528 12.75 0.06375
t Base 100MyA,230 kY.

tA230kV.
TABLA 9.3
Datos de barras para el ejemplo 9.2
Generacion Carga
Barra P,MW Q, Mvar P,MW Q,Mvart V, por unidad Observaciones
50 30.99 1.00 0 Barra de compensacion

2 0 0 170 105.35 1.00 0 Barra de carga (inductiva)
3 0 0 200 123.94 1.00 0 Barra de carga (inductiva)
4 318 80 49.58 1.02 0 Voltaje controlado
t Los valores Q de la carga se calculan de los correspondientes valores de P suponiendo un factor de potencia de
0.85
valores que se enlistan. Se hace un estudio de flujos de poteneia por el rnetodo de Gauss-Seidel.
Encuentre el valor de Vz para la primera iteracion suponiendo que los calculos iterativos comien-
zan en la barra @.
Solucion. Los calculos que se haeen a continuacion consideran hasta seis cifras decimales con
obj eto de aproximarse a la exactitud de una computadora digital. EI sistema de Ybarra mostrado
en la tabla 9.4 se construye a partir de los datos de Iineas dados en la tabla 9.2. Por ejemplo, los
elementos fuera de la diagonal que no son cero, YZ1 y Y24, estan asociados con la barra @ de la
figura 9.2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de linea.
Y21 = -(3.815629 - jI9.078144); YZ4 = -(5.169561 - j25.847809)
Como Yzzes la sum a de todas las admitancias que se eonectan a la barra @, incluso las
susceptancias en paralelo para la carga de las llneas @ - CD y @ - @, se tiene
Y22 = ( - Y21) + jO.05125 + ( - Y24) + jO.03875 = 8.985190 - j44.835953
La sustitucion en la ecuacion (9.7) da el voltaje en por unidad
TABLA 9.4
Matriz de admitancias de barra para el ejemplo 9.2t
No. de
barra CD @
8.985190 -3.815629 - 5.169561
CD - j44.835953 +jI9.078144 +j25 .847809 o
-3.815629 8.985190 - 5.169561
@ +jI9.078144 - j44.835953
0
+j25.847809
- 5.169561 8.193267 -3.023705
+j25.847809
0 - j40.863838 +jI5.118528
- 5.169561 -3.023705 8.193267
@ 0 +j25.847809 +jI5.118528 - j40.863838
t Valores en por unidad redondeados a seis lugares decimales

1 [- 1.7 + j1.0535
VP) = - - 1.00( -3.815629 + j19.078144)
Y22 1.0 + jO.O
-1.02( -5.169561 + j25.847809)]
1
= - [ -1.7 + j1.0535 + 9.088581 - j45.442909]
Y22
7.388581 - j44.389409
---,-----,-:--::-::-:- = 0.983564 - jO.032316
8.985190 - j44.835953
La experiencia con el metodo Gauss-Seidel para la soluci6n de flujos de potencia ha

mostrado que se puede reducir, considerablemente, el numero de iteraciones requeridas si la
correcci6n en el voJtaje de cada barra se multiplica por alguna con stante que incremente la
cantidad de correcci6n para que el voltaje sea mas cercano al valor al que se esta aproximan-
do. El multiplicador que lleva a cabo esta convergencia mejorada se llama/actor de acelera-
cion. La diferencia entre el valor de voltaje que recientemente se ha calculado y el mejor que
previamente se evalu6 en la barra, se multiplica por el factor de aceleraci6n apropiado para
obtener una mejor correcci6n que se anadira al valor previo. Por ejemplo, en la barra @
para la primera iteraci6n, tenemos el valor acelerado V2(I~e que se define por la siguiente
ecuaci6n de linea recta .
v(l)
2. ac
= (I - a)V(O)
2
+ aV(I)
2
= V(O)
2
+ a(V(l)2 - V(O)
2
(9.20)
en la que a es el factor de aceleracion. De manera mas general, el valor acelerado para la

barra CD durante la iteraci6n k esta dado por
V(k) = (I _ a)V(k-l) + aV(k) = V(k-I) + a(V(k) _ V(k-I)

(9.21)
I,ac I,ac (,ac I,ac I,ac I,ac
Si a = I, entonces el valor de VI calculado por Gauss-Seidel se almacena como el valor

actual. Si 0 < a < I, entonces el valor para ser almacenado es un promedio ponderado del
valor de Gauss-Seidel y del valor almacenado en la iteraci6n previa. Si I < a < 2, entonces
el valor a ser almacenado es esencialmente uno que esta extrapolado. Por 10 general, en los
estudios de flujos de potencia, a tiene un valor de aproximadamente 1.6 y no puede exceder
a 2 si la convergencia esta por ocurrir.
AI sustituir los resultados del ejemplo 9.1 y un factor de aceleraci6n de 1.6 en la ecuaci6n
(9.20), se encuentra que
V2~'L = I + 1.6[(0.983564 -jO.0323 16) - 1]
= 0.973703 - jO.051706 por unidad
Un calculo similar para la barra d) mediante v2~cda el siguiente valor para la primera
iteraci6n
vt~c= 0.953949 - jO.066708 por unidad
Como se explica en seguida, la barra @) debe tratarse de manera diferente puesto que es de
voltaje controlado. EI factor de aceleraci6n para la componente real de la correcci6n puede
diferir del de la componente imaginaria. Hay valores 6ptimos de los factores de aceleraci6n
para cualquier sistema, y una mala selecci6n de estos factores puede dar como resultado una
convergencia menos rapida 0 hacerla imposible. Generalmente, un factor de aceleraci6n de
1.6 para las componentes real e imaginaria es una buena selecci6n; pero, se deben hacer
estudios para determinar la mejor selecci6n para un sistema en particular.
Barras de voltaje controlado. Cuando en una barra (!) se especifica la magnitud del
voltaje en lugar de la potencia react iva, las componentes real e imaginaria del voltaje para
cada iteraci6n se encuentran calculando primeramente un valor para la potencia reactiva. De
la ecuaci6n (9.4) se tiene
(9.22)
que tiene la expresi6n algoritmica equivalente
Q(k) = _ 1m ( V(k
I I
-1)*
[
i-I
'\'
1.....
Y
IJ}
V(k) + 1.....
'\'
N Y V(k
I} }
-I) ]1 (9.23)
j=1 j=i
donde 1m qui ere decir "parte imaginaria de" y los superindices indican la iteraci6n apropia-
da. La potencia reactiva Q(k) se evalua por medio de la ecuaci6n (9.23) para los mejores
valores previos de voltaje en las barras, y este valor de Q(k), se sustituye en la ecuaci6n
(9.19) para encontrar un nuevo valor de v:(k). Entonces, los componentes de la nueva v:(k) se
multiplican por la relaci6n de la magnitud constante especificada, I Vi I con la magnitud de
v:(k) encontrada por medio de la ecuaci6n (9.19). EI resultado es el voltaje complejo corregi-
do de la magnitud especificada. Si en el ejemplo de las cuatro barras, la @) es de voltaje
controlado, la ecuaci6n (9.23) da el siguiente valor calculado
Q4(I) = - Im{v(O). (y'41 V 1 + Y42 V(l)

4 2. ac
+ Y43 V(l)
3, ac
+ y 44 V(O}
4 (9.24)
donde los voltajes calculados de las barras (1) y G) son valores acelerados de la primera
iteraci6n. AI sustituir Q!l) por Q4,prOg en la ecuaci6n (9.19) aplicada a la barra @), se tiene
(9.25)
y ahora, todas las cantidades del lade derecho son conocidas. Como I V41 es una cantidad
especificada, se corrige la magnitud de vt)
de la siguiente forma:
~(I)
V(1)
4.corr
-IVI 4 I~(I)I
-
(926)
.
y se continua en la siguiente etapa con el valor almacenado de V4(.I~orr de la barra @), con la
magnitud especificada en los calculos que restan de la iteracion.
Como se analiza en la seccion 9.1, se deben especificar la magnitud del voltaje 0 la
potencia reactiva en cada barra excepto en la de compensacion, en la que el voltaje se espe-
cifica por medio de su magnitud y angulo. En las barras con generacion, se especifica tanto
la magnitud del voltaje como la potencia real Pg que suministra el generador. La potencia
reactiva Qg que entra a la red desde la generacion es, entonces, determinada por la computadora
al resolver el problema de flujos de potencia. Desde un punto de vista practice, la salida de
Qg del generador debe caer dentro de limites definidos dados por la desigualdad
donde Qmin y Qmax son los Ifmites minimo y maximo impuestos en la salida de potencia
reactiva del generador en la barra. Si durante el transcurso de la solucion de los flujos de
potencia el valor calculado de Qg esta fuera de cualquiera de los limites, entonces Qg se hace
igual al valor del Ifmite que se viol6, la magnitud del voltaje original mente especificado se
expande a otros valores y la barra se trata como una barra P-Q para la que un nuevo voltaje
se calcula por medio del programa de computadora. En las iteraciones subsecuentes, el pro-
grama intentara sostener el voltaje especificado originalmente en la barra mientras se asegu-
ra que Qg esta dentro del rango permitido de valores. Esto bien podrfa ser posible porque
otros cambios pueden ocurrir en otro lado del sistema para apoyar la acci6n local de la
excitacion del generador, conforme se ajusta para satisfacer el voltaje en terminales especi-
ficado.
Ejemplo 9.3. Encuentre el voltaje en la barra @ del ejemplo 9.2 para completar la primera
iteraci6n del procedimiento de Gauss-Seidel, considerando los valores acelerados anteriormente
indicados en lugar de los voltajes originalmente estimados en las barras Q) y G).
Solucion. En la tabla 9.4 se muestra que Y41 es igual a cero y asl, la ecuaci6n (9.24) da
Q4(I) =- Im{V'''''[y
4 42
V(ll
2. ec
+ y 43 V(I)
3. ac
+ Y44 VIOl]}
4
AI sustituir los valores para las cantidades indicadas en esta ecuaci6n, se obtiene
1.02[( -5.169561 + j25.847809)(0.973703 - jo.051706)}

Q~l) = _ 1m + (-3.023705 + jI5.118528)(0.953949 - jO.066708)
{
+(8.193267 - j40.863838)(1.02)]
= -- Im{1.02[ -5.573064 + j40.059396 + (8.193267 - j40.863838)1.02])
= 1.654151 por unidad

Este valor para Q\I) se sustituye en la ecuaci6n (9.25) para obtener
(I) 1
rI P4. jQ
(I) ]
rl
p... - 4 ( I) (I)
V4 = (0)' (Y"V'.a< +Y43V, .,)
44 V4
=-
1 [2.38- j 1.654151
. (-5.573066+ j40.059398)
1
Y44 l.02-jO.0
7.906399- j41.681115
= 1.017874 - jO.010604 por unidad
8.193267 - j 40.863838
Por 10tanto, I VY) I es igual a 1.017929 y asi, se debe corregir la magnitud para que sea de 1.02,
1.02
VP20rr = 1.017929 (1.017874 - jO.Ol0604)
= 1.019945 - jO.010625 por unidad

En este ejemplo se encuentra que Q~I)es 1.654151 por unidad en la primera iteraci6n. Si la
generaci6n de potencia reactiva en la barra @) estuviera limitada a un valor menor de 1.654151
por unidad, entonces, se deberia usar el valor limite especificado para Q~I)yen este caso, la
barra @) pod ria considerarse como de carga dentro de esta iteraci6n. La misma estrategia se
usa dentro de cualquier otra iteraci6n en la que se viol en los limites de Q del generador.
El procedimiento de Gauss-Seidel es uno de los metodos para resolver el problema de
flujos de potencia. Sin embargo, los estudios basados en la industria de hoy en dia emplean,
por 10 general, un metodo iterativo alterno: el de Newton-Raphson, Este ultimo es confiable
en su convergencia, mas rapido desde el punto de vista computacional y mas econ6mico en
los requisitos de almacenamiento de informaci6n. La soluci6n a la que convergen los ejem-
plos 9.2 y 9.3 esta en concordancia con los resultados dados en la figura 9.4 que se encontra-
ron despues mediante el metodo de Newton-Raphson.
9.3 EL METODO DE NEWTON-RAPHSON
La expansi6n en serie de Taylor para una funci6n de dos 0 mas variables es la base del
metodo de Newton-Raphson para resolver el problema de flujos de potencia. EI estudio del
metoda se iniciara por el analisis de la solucion de un problema en que intervienen solamen-
te dos ecuaciones y dos variables. Entonces, se vera como extender el anal isis a la soluci6n
de ecuaciones de flujos de potencia.
Considere la ecuaci6n de una funci6n hI> de dos variables XI y X2, que es igual a la
constante b I Y que se expresa como
(9.27)
y una segunda ecuacion que contiene una funci6n h2 tal que

9.3 EL METODO DE NEWTON-RAPHSON 323
donde b2 es tam bien una constante. EI simbolo u representa un control independiente que se
considera con stante en este capitulo. Las funciones gl y g2, como en las ecuaciones (9.9) y
(9.10), se introducen por conveniencia para permitir el anal isis de las diferencias entre los
valores calculados de hi Yh2 Y sus valores especificados respectivos b, Y b2
Para un valor especificado de u se estimara que las soluciones de estas ecuaciones son
x;O) Y x~O). Los superindices cero indican que esos valores son estimados iniciales Y no son
las soluciones reales x ~ Y x:. Se designaran las correcciones .:lx;O)Y .:lx~O)como los valores
que se tienen que sumar a x;O) y x~O) para dar las soluciones correctas x ~ y x: . Asi, se puede
escribir
g I (x* I' x*2' u) = g (x(O)

I I
+ .:lx(O)
1 '
x(O) + .:lx(O) u)
2 2 '
= 0 (9.29)
g 2 (x* x* u) = g (x(O) + .:lx(O) x(O) + .:lx(O) u) = 0 (9.30)

I' 2' 21 I' 2 2'
Ahora, el problema es encontrar la soluci6n para .:lx;O)y.:lxiO) que se hace al expandir las
ecuaciones (9.29) y (9.30) en series de Taylor alrededor de la soluci6n supuesta, para tener
ag 1(0) ag 1(0)
g (x* x* u) =g (x(O) x(O) u) + .:lX(O)_1 + .:lX(O)_1 +. .. = 0 (9.31 )
11'2' 11'2' la XI 2a x2
ag21(O) ag2l(O)
+ .:lx(O)_
g 2 (x* I'
x*
2'
u) =g
2
(x(O) x(O) u)
I' 2' I ax I + .:lx(O)_
2 ax 2 +. .. = 0 (9.32)
donde las derivadas parciales de orden mayor que 1 en la serie de terminos de la expansi6n
no han sido listadas. EI termino ag/a XI 1(0) indica que la derivada parcial se evalua para los
valores estimados x;O) y xiO). Terminos como estos se evaluan de manera similar.
Si se desprecian las derivadas parciales de orden mayor que I, se pueden volver a
escribir las ecuaciones (9.31) y (9.32) en forma matricial. Entonces, se tiene
(0)
.:lX(O)j
1 lO - g I(x(O)
I' x(O)
2' u) j lb I - h I(x(O)
l' 2' u) j
x(O)
= =
(9.33)
l .:lx~O) 0 - g2( x~O), x~O>,u) b2 - h2( x~O), x~O), u)
J(O)
donde la matriz cuadrada de derivadas parciales se llama jacobiana J 0, en este caso, J(O)
para indicar que se han usado los estimados iniciales x;O) y xiO) para calcular los valores
numericos de las derivadas parciales. Se observa que gl(X1(O), xiO), u) es el valor calculado
de gl que se basa en los valores estimados de x;O) y xiO), pero este valor calculado no es el
valor cero especificado por la ecuaci6n (9.27), a menos que los valores estimados x;O)y x;O)
sean los correctos. Como se hizo anteriormente, se designara el valor especificado de gl
menos el valor calculado de gl como el error .:lg;O) y se define de manera similar el error
.:lgiO). Se tiene entonces el siguiente sistema lineal de ecuaciones de error
(O)[AX\O)] = [Ag\O)] (9.34)

J Ax(O) Ag(O)
2 2
Se pueden determinar los valores de AX}O) Y Ax~O) al resolver las ecuaciones de error, ya sea
por factorizacion triangular de la jacobiana 0 (para problemas muy pequeftos) invirtiendo la
matriz. Sin embargo, como se trunco la expansion en serie, estos val ores afiadidos a los
iniciales no determinaran la solucion correcta y nuevamente se hara un intento suponiendo
unos nuevos estimados X}l) y X~l), donde
(9.35)
Se repite el proceso hasta que la correccion es tan pequefia en magnitud que satisface el
Indice de precision seleccionado e > 0; esto es, hasta que IAxI I y IAx21 sean ambas menores
que e. Los conceptos sobre los que se basa el metodo de Newton-Raphson son ahora
ejemplificados numericamente.
EjempJo 9.4. Encuentre XI YXz a partir de las siguientes ecuaciones no lineales por medio del
rnetodo de Newton-Raphson.
Considere el pararnetro u como un numero fijo igual a 1.0 Y seleccione las condiciones iniciales
x~O) = 0 rad y xiO) = 1.0. EI fndice de precision de e es 10-5.
Solucion. La derivada parcial con respecto a las X conduce a

gl
J =
aaXl
-
ag
-
agagl]
aX2
=
r 4ux2 cos Xl
4usen XI ]
-
z
-
2 4ux2sen 8x2 4u cos
r
Xl - Xl
aXI aX2
EI pararnetro u tiene aqui un valor fijo igual a 1.0, pero en algunos estudios podria tratarse como
una variable especificable 0 de control.
Primera iteracion. Con u = I Y mediante los estimados iniciales de Xl y X2, se calculan

los errores
Ag~O) = 0 - gl calc = hi - hl(O) = - 0.6 - 4 sen(O) = - 0.6
Ag~O) = 0 - g2 calc = b2 - h~O) = - 0.3 - 4 X (10)2 + 4COS(0) =- 0.3
que se usan en la ecuacion (9.34) para obtener las ecuaciones de error
4COS(0) 4sen(0) ][AX\OI] [-0.6]

[ 4sen(0) 8x2 - 4cos(0) AX}O) = -0.3
9.3 EL METODO DE NEWTON-RAPHSON 325
Al invertir esta matriz simple de 2 x 2, se determinan las correcciones iniciales
O]-I[ -0.6] = [-0.150]

4 -0.3 -0.075
que da los primeros valores de la iteraci6n para Xl Y X2 en la forma:
X~I) = xiO) + LlxiO) = 0.0 + ( - 0.150) = - 0.150 rad
X~I) = x~O) + Llx~O) = 1.0 + (-0.075) = 0.925

Las correcciones exceden la tolerancia especificada, asi que se continua el proceso.
Segunda iteraci6n. Los nuevos errores son
Llg(l)] [ -0.6 - 4(0.925)sen( -0.15) ] [-0.047079]
[ Llg~l) = -0.3 - 4(0.925)2 + 4(0.925)cos( -0.15) = -0.064047
Y al actualizar la jacobiana, se calculan las nuevas correcciones
LlXil)] = [ 3.658453 -0.597753]-1[ -0.047079] = [-0.016335]

[ LlX~I) -0.552921 3.444916 -0.064047 -0.021214
Estas correcciones tambien exceden el indice de precision, asi que se continua iterando con
los nuevos valores corregidos
xf) = -0.150 + (-0.016335) = -0.166335rad
X~2) = 0.925 + (-0.021214) = 0.903786

AI continuar con la tercera iteraci6n, se encuentra que las correcciones Llx?) y LlX~3) son
(cada una) mas pequei'ias en magnitud que la tolerancia estipulada de 10-5 Asi, se calcula la
solucion
X\4) = - 0.166876 rad; X~4) = 0.903057
Los errores resultantes son insignificantes, como se puede verificar facilmente,
En este ejemplo en realidad se ha resuelto el primer problema de flujos de potencia por

el rnetodo de Newton-Raphson. Esto es debido a que las dos ecuaciones no lineales del
ejemplo, son las del flujo de potencia para el sistema simple mostrado en la figura 9.3,
(9.36)
(9.37)
Pd21 tQd2
0.6 t 0.3
Ala carga FIGURA 9.3

Sistema que corresponde a las ecuaciones
de flujos de potencia del ejemplo 9.4.
donde X I representa el angulo 82 YX2 representa la magnitud de voltaje I V2 en la barra Q). EI

1
control u denota la magnitud de voltaje IVII de la barra de compensaci6n y al cambiar su

valor del especificado de 1.0 por unidad, se puede controlar la soluci6n del problema. En
este libro no se investigara esta caracteristica de control, pero en su lugar, se hara enfasis en
la aplicaci6n del procedimiento de Newton-Raphson en los estudios de flujos de potencia.
9.4 LA SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON
Se expresaran los voltajes de barra y las admitancias de linea en forma polar para aplicar el
metodo de Newton-Raphson a la soluci6n de ecuaciones de flujo de potencia. Cuando en las
ecuaciones (9.6) y (9.7) n se hace igual a i y los terminos correspondientes se separan de las
sumatorias, se obtiene
N
P; = 1V;12G;i + L IV;Vn;nlcos(8in + on - 0;) (9.38)

n~1
n*i
QI = -1V;12B;;- L IV;VnY;nl sen (Oin + s, - Oi) (9.39)

11"= I
n'#-i
Estas ecuaciones se pueden derivar facilmente con respecto a los angulos y a las magnitudes
de voltaje. Los terminos que inc1uyen G;; Y B'i surgen de la definicion de Yij en la ecuacion
(9.1) y del hecho de que el angulo (8n - 8i) sea cero cuando n = i.
Por ahora, se pospondra la consideraci6n de las barras de voltaje control ado y se con-
siderara que todas las barras (excepto la de compensaci6n) son de carga con demandas cono-
cidas P di Y Qdi' La barra de compensaci6n tiene valores especificados para 81 y I VI I, y para
cada una de las otras barras de la red se tienen que calcular las dos variables de estado 8i y
I Vi I en la solucion de los flujos de potencia. Los valores conocidos de P di Y Qd; corresponden
al negativo de las constantes b mostradas en las ecuaciones (9.27) y (9.28), de la manera que
se hizo notar en el ejemplo 9.4. En cada una de las barras que no son de compensaci6n, los
valores estimados de 8; y lVi I corresponden a los estimados de x;O) y xiO) de la secci6n
anterior. Los errores que corresponden a la ~g de la ecuaci6n (9.34) se obtienen de las
ecuaciones (9.8) y (9.9) al escribir los errores de potencia para una barra tipica de carga (J,),
9.4 LA SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 327
l::..P; = P" prog - P" calc (9.40)
l::..Q; = Q;,prog - Q;,caJc (9.41)
Por simplicidad, ahora se escribiran las ecuaciones de error para un sistema de cuatro barras
y sera obvia la forma de extender estas ecuaciones para los sistemas con mas de cuatro
barras.
Para la potencia real P" se tiene
et; er, aPj aPj
l::..Pj = - l::..o2 + - l::..03 + - l::..04 + -1-1 l::..IV21
a02 a03 a04 a V2
(9.42)
Los ultirnos tres terminos se pueden multiplicar y dividir por sus respectivas magnitudes de
voltaje sin alterar sus valores, y de esta manera se obtiene
(9.43)
Como se vera mas adelante hay ciertas ventajas al poner la ecuacion en esta forma. Una
ecuacion similar para los errores se puede escribir para la potencia reactiva Q"
(9.44)
Cada barra del sistema que no es de compensacion tiene dos ecuaciones parecidas a l::..P; Y
l::..Q;. AI juntar todas las ecuaciones de error en forma de una matriz-vector se lJega a
-r. -r. apz apz
IlD2 Il Pz
aDz aD4 IVzl alVzl 1V41 aIV4 1
J11 J12 (9.45)

aP4 aP4 aP4 aP4
- - 4 IlD4 IlP4
aD2 aD4 1V 1 aIV2
2 1 1V 1 aIV4 1
aQ2 aQ2 aQ2 aQ2 III V2 1
IlQ2
aD2 iJD4 1V21 aIV2 1 1V41 iJIV41 1V21
J21 J22
iJQ4 iJQ4 iJQ4 iJQ4 1l1V41
1V41 ajV,J IlQ4
a02 iJD4 1V21 iJIV21 IV4
-------- -----
1
Jacobiana Correcciones Errores

No se pueden incluir los errores para la barra de compensaci6n porque ap, y aQI estan
indefinidos cuando PI y QI no se programan. Tambien se omiten de las ecuaciones todcs los
terminos en que intervienen aOI y AI VI I porque ambas correcciones son cera en la barra de
compensaci6n.
La forma partida de la ecuacion (9.45) hace enfasis en los cuatro tipos diferentes de
derivadas parciales que estan en la jacobiana J. Los elementos de J12 Y J22 tienen
multiplicadores de la magnitud de voltaje porque asi resulta una jacobiana mas simple y
simetrica. AI seleccionar este formato se ha usado la siguiente identidad
(9.46)
y las correcciones son AI ~1I1~I en lugar de AI ~I, como se muestra.

La soluci6n de la ecuacion (9.45) se encuentra por iteraci6n de la siguiente manera:
Estimar los valores O?I) Y IV; 1(0)para las variables de estado.

Usar los estimados para calcular:
P;(!~~lc Y Qt~1c de las ecuaciones (9.38) Y(9.39),
los errores a~(O) Y aQ(O) de las ecuaciones (9.40) y (9.41) Y

los elementos de las derivadas parciales de lajacobiana J.
Resolver la ecuacion (9.45) para las correcciones iniciales ao?) y alV; I(O)/IV,I(O).
Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales para obtener
(9.47)
(9.48)
Usar los nuevos valores 0;(1) y IV,I(I) como los valores iniciales de la iteracion 2 y continuar
el proceso.
En terrninos mas generales, las ecuaciones actualizadas para los valores iniciales de las
variables de estado son
(9.49)
(9.50)
Para el sistema de cuatra barras, la submatriz JII tiene la forma

9.4 LA SOLUCI6N DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 329
aP2 aP2 aP2

a02 a03 a04
aP3 aP3 aP3
JII = -
(9.51)
a02 a03 a04
aP4 aP4 aP4
-
a02 a03 a04
Las expresiones para los elementos de esta ecuaci6n se encuentran facilrnente al derivar el
numero apropiado de terminos de la ecuacion (9.38). Cuando la variable n es igual al valor
particular j, solo uno de los terminos coseno en la sumatoria de la ecuacion (9.38) contiene
a O}' y al derivar parcialmente a ese termino con respecto a 0" se obtiene el tipico elemento
fuera de la diagonal en la matriz J II>
ap
--;- = -WJ'iYij I sen (Bij + or o-i) (9.52)
au)
Por otro lado, cada termino de la sumatoria en la ecuaci6n (9.38) contiene a 0, y asi, el tipico
elemento en la diagonal de J11 es
(9.53)
l1~i lI'f.i
AI comparar estas ecuaciones con la (9.39) dada para Q" se obtiene
(9.54)
En una forma bastante similar, se pueden desarrollar ecuaciones para los elementos de la
submatriz J2I en la siguiente manera:
so,
- = -1V;~Y;jlcos(e;j + OJ - 0;) (9.55)
-
(9.56)
Se puede demostrar, a partir de la comparacion de esta ecuacion para aQ)ao, con la (9.38)
para P" que
aQ; 2
-ao; =p , - IVI G I II
(9.57)
Los elementos de la submatriz J12 se encuentran facilmente al calcular en primer lugar la

expresi6n para la derivada JP;lJ IT} I y entonces, multiplicar por IT} I para obtener
(9.58)
La comparaci6n con la ecuaci6n (9.55) da
er, aQ;
(9.59)
1~lal~1 = a8j
Este es un resultado mas util porque reduce el calculo involucrado en la formaci6n de la

jacobiana, puesto que los elementos fuera de la diagonal de J12 son simplemente los negati-
vos de los elementos correspondientes en J21. Esto podria no hacerse evidente si no se hubie-
ra multiplicado JP;I J I T} I por la magnitud I T} I en la ecuacion (9.43). De una manera analoga
se encuentran los elementos de la diagonal de J12, con 10 cual se tiene
IV;I a~~1 = 1V;1[21V;IG;; + n~l IVnY;nlcos(8;n + s, - 8;)] (9.60)

n*'
y al comparar este resultado con las ecuaciones (9.56) y (9.57) se lIega a la ecuacion
ee, aQ; 2 2
IV;I-I-I = - + 21V;1 G;; = P; + IV;I Gij (9.61)
a V; es,
Finalmente, los elementos fuera de la diagonal y en la diagonal de la submatriz J22 de la
jacobiana son
(9.62)
(9.63)
Los resultados desarrollados anteriormente se juntaran en las siguientes definiciones:

Elementos fuera de la diagonal, i -=t- j
(9.64)
(9.65)
Elementos en la diagonal. i =j
9.4 LA SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 331
er,
M;; (9.66)
ao,
er, 2
IV;I-I-I
a V; = N;; + 21 V;I G;; (9.67)
Las interrelaciones entre los elementos en la cuatro submatrices de la jacobiana se pueden

ver mas claramente si se usan las definiciones para volver a escribir la ecuaci6n (9.45) en la
forma siguiente:
z
M22 M23 M24 Nn + 21 VZl G22 -NZ3 -NZ4
M3Z M33 M34 -N32 N33 + 21V31zG" -N34
M42 M43 M44 -N42 -N43 N44 + 21 V41zG44

N2Z N23 NZ4 -MZ2 - 2 1V1 1zB22 M23 M24
N3Z N33 N34 M32 -M33 - 21V312B33 M.14
N4Z N43 N44 M42 M43 -M44 - 21V412844
~O2 ~P2
~O3 ~P3
~O4 ~P4
x (9.68)
~1V11 / IVzl ~Q2
~1V31 / IV,I ~Q3
~1V41/ 1V41 ~Q4
Hasta aqui, se han considerado todas las barras que no son de compensaci6n asi como las
barras de carga. Ahora se consideraran tambien las barras de voltaje controlado.
Barras de voltaje controlado. Las barras de voltaje controlado se pueden tomar en
cuenta facilmente si se tiene la forma polar de las ecuaciones de flujos de potencia. Por
ejemplo, si la barra @ del sistema de cuatro barras es una de voltaje controlado, entonces la
IV41 tiene un valor constante especificado y la correcci6n del voltaje III V4111 V41 siempre
deben ser cero. En consecuencia, la sexta columna de la jacobiana de la ecuaci6n (9.68)
siempre se multi plica por cero y asi, puede ser eliminada. Ademas, como no se especifica a
Q4' no se puede definir el error IlQ4 y asf, se debe omitir la sexta fila de la ecuaci6n (9.68)
que corresponde a Q4' Por supuesto, Q4 se puede calcular despues de que se tiene disponible
la soluci6n del flujo de potencia.
En el caso general de que haya Ng barras de voJtaje control ado ademas de la barra de
compensaci6n, se omite una fila y una columna para cada barra de la forma polar de la
jacobiana del sistema. Esta tendra entonces (2N - Ng - 2) filas y (2N - Ng - 2) columnas
congruentes con la tabla 9. I
Ejemplo 9.5. EI pequeno sistema de potencia del ejemplo 9.2 tiene los datos de linea y de barra
dados en las tablas 9.2 y 9.3. Se hace un estudio de flujos de potencia por el rnetodo de Newton-
Raphson mediante la forma polar de las ecuaciones para P y Q. Determine el numero de filas y
columnas en lajacobiana. Calcule el error inicial .:l p-,,(O) Ylos valores iniciales de los elementos
de lajacobiana de la (segunda fila, tercera columna); de la (segunda fila, segunda columna); y de
la (quinta fila, quinta columna). Use los valores especificados y los valores de voltaje iniciales
estimados que se muestran en la tabla 9.3.
Solucion. Se necesitaria una matrizjacobiana de 6 x 6 si se especificaran P y Q para las restantes

tres barras, porque la barra de compensacion no tiene filas ni columnas en esa matriz. Sin embar-
go, se especifica (se mantiene constante) la magnitud del voltaje en la barra @ y asi, lajacobiana
sera una matriz de 5 x 5. Se necesita la forma polar de los elementos fuera de la diagonal de la
tabla 9.4, con el fin de calcular P3 calc a partir de los voltajes estimados y especificados de la ta-
bla 9.3,
Y34 = 15.417934/101.30993
0
Y,I = 26.359695/ 101.30993 ;
y el elemento de la diagonal Yn= 8.193267 -)40.863838. Como Y32 y los valores iniciales O~II)
y o~O) son cero, se obtiene de la ecuacion (9.38) .
= (1.0/8.193267 + (1.0 x 1.0 x 26.359695)cos(101.30993)
+(1.0 x 1.02 x 15.417934)cos(101.30993)
=- 0.06047 por unidad
La potencia real programada dentro de la red a traves de la barra CD es de -2.00 por unidad yasi,
el error inicial que se desea calcular es igual a
.:lp,(01'IC =- 2.00 - (-0.06047) = -1.93953 por unidad
EI elemento de lajacobiana (segunda fila, tercera columna) es, usando la ecuacion (9.52),
=-(I.Ox 1.02 x 15.417934) sen (101.30993)
= -- 15.420898 por unidad
y de la ecuacion (9.53) el elemento de la (segunda fila, segunda columna) es

9.4 LA SOLUCION DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTONRAPHSON 333
= (1.0 x 1.0 x 26.359695) sen (101.30993) + 15.420898
= 41.268707 par unidad
Para el elemento de la (quinta fila, quinta columna), la ecuaci6n (9.63) da

aQ3 aP3 2
1V31 aIV 1 = - aD] - 21V31 B33
3
=- 41.268707 - 2( 1.0)2(- 40.863838) = 40.458969 par unidad
De manera similar se pueden calcular los valores iniciales de los otros elementos de lajacobiana
y de los errores de potencia en todas las barras del sistema mediante los datos de entrada inicia-
les.
Por conveniencia, los valores numericos para el sistema del ejemplo anterior, que co-
rresponden al inicio de las ecuaciones de error, se muestran ahora con tres cifras decimales:
@ @ @ ~O2
() ~O3
@ 45.443 0 -26.365 8.882
~O4
0 41.269 -15.421 0 8.133
@ -26.365 - 15.421 41.786 -5.273 -3.084 ~IV21
~~
@ -9.089 0 5.273 44.229 0 1V21
0 -8.254 3.084 0 40.459 ~IV,I
1V31
-] .597
-1.940
2.213
- 0.447
-0.835
Este sistema de ecuaciones da valores para las correcciones de voltaje de la primera iteraci6n
que son necesarios para actualizar las variables de estado de acuerdo con las ecuaciones
(9.49) y (9.50). EI conjunto de voltajes actualizados en las barras al finalizar la primera
iteraci6n es:
No. de barra i = CD
0, grados o -0.93094 -1.78790 -1.54383
I Vi I (par unidad) 1.00 0.98335 0.97095 1.02
Estos voltajes actualizados se usan entonces para recalcular la jacobiana y los errores de la
segunda iteraci6n, y se sigue el proceso sucesivamente. EI procedimiento iterativo continua
hasta que los errores llP; Y llQ, se hacen menores a sus valores permitidos estipulados 0
bien, si todas las ll8; Y III V; I son menores que el indice de precisi6n seleccionado. Se pueden
usar las ecuaciones (9.38) y (9.39) cuando se complete la soluci6n para calcular las poten-
cias real y reactiva PI y QI en la barra de compensaci6n, asi como tambien, la potencia
reactiva Q4 en la barra @ de voltaje controlado. Los flujos en las lineas pueden tambien
calcularse de las diferencias entre los voltajes de barra y los parametres conocidos de las
lineas. Los val ores de la solucion para los voltajes de barra y flujos de linea del sistema del
ejemplo 9.5, se muestran en las figuras 9.4 y 9.5.
EI numero de iteraciones que se requieren por el metoda de Newton-Raphson al em-
plear las admitancias de barra es practicamente independiente del numero de barras. El tiem-
po utilizado por el metoda de Gauss-Seidel (al emplear las admitancias de barra) se incrementa
de manera casi directa con el numero de barras. Por otro lado, se consume tiempo al calcular
los elementos de la jacobiana y el tiempo por iteracion es considerablemente mayor para el
metodo de Newton-Raphson. Cuando se emplean tecnicas de particion de matrices, la ven-
taja de un tiempo de compute mas corto para una solucion con la misma exactitud favorece
el rnetodo de Newton-Raphson para todos los sistemas con excepci6n de los muy pequei'los.
Los aspectos relacionados con la partici6n de la jacobiana se analizan en la secci6n B.2 del
apendice.
9.5 ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN EL DISENO Y OPERA CION DE

SISTEMAS
Las cornpafiias de energia electric a usan programas muy elaborados para los estudios de
flujos de potencia dirigidos a evaluar la adecuaci6n de una red interconectada compleja. Se
obtiene informaci6n importante en relaci6n con el disefio y operaci6n de los sistemas que
todavia no se construyen y con los efectos de los cam bios en sistemas existentes. Un estudio
de flujos de potencia para un sistema que trabaja bajo condiciones de operacion reales 0
proyectadas como normales se llama caso base. Los resultados del caso base constituyen un
medio para la comparacion de los cambios en los flujos de la red y de los voltajes bajo
condiciones anormales 0 de contingencia. EI ingeniero que planea la trasrnision puede des-
cubrir debilidades en el sistema, como el caso de voltajes bajos, sobrecargas en lineas 0
condiciones de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser removidas al hacer
estudios de disefio que incluyan los cambios y/o adiciones al caso base del sistema. Enton-
ces, el modelo del sistema se sujeta a una prueba de contingencia (por medio de la
computadora) para descubrir si las debilidades surgen bajo estas condiciones, involucrando
la programaci6n de generaci6n 0 de niveles de carga anormales. La interacci6n entre el
disefiador del sistema y el programa de flujos de potencia que se tiene en la computadora
continua hasta que el comportamiento satisface la planeaci6n local y regional 0 el criterio de
operaci6n.
Un programa tipico de flujos de potencia es capaz de manejar sistemas de mas de
2 000 barras, 3 000 lineas y 500 transformadores. Los program as pueden, por supuesto, ser
expandidos a un tamafio aun mas grande siempre que las instalaciones computacionales
disponibles sean 10 suficientemente grandes.
Los datos suministrados a la computadora deben incluir los valores numericos de los
datos de lineas y de barras (como las tab las 9.2 y 9.3) y una indicaci6n de si la barra es la de
9.5 ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN EL DISENO Y OPERACI6N DE SISTEMAS 335
cornpensacion, 0 una regulada don de la magnitud del voltaje se mantiene con stante por la
generacion de potencia react iva Q, 0 bien, una barra de carga donde P y Q estan fijos. Donde
no haya valores que se tengan que mantener constantes, las cantidades dadas en la tab las se
interpretan como estimados iniciales. Generalmente, los Iimites de generaci6n de P y Q se
deben especificar, asi como tam bien, los Iimites de los kilovoItamperes de las Iineas. A
menos que se especifique otra cosa, los programas, por 10 general, asumen una base de 100
MVA.
Los megavars totales de carga de la linea que se especifican para cada linea cuentan
para la capacitancia en paralelo 0 derivacion y son iguales a J3 por el voltaje de linea
nominal en kilovolts y por Icarga'divididos entre 103. Esto es,
(9.69)
donde IVI es el voltaje linea a linea nominal en kilovolts, en es la capacitancia linea a neutro
en farads para toda la longitud de la linea e Icargase define por las ecuaciones (5.24) y (5.25).
EI programa crea una representaci6n nominal 7T de la linea, similar a la figura 6.7, al dividir
la capacitancia calculada del valor dado de los megavars de carga por partes iguales entre los
extremos de la linea. Es evidente, de la ecuaci6n (9.69), que los megavars de carga de la
linea en por unidad son iguales a la susceptancia en paralelo de la linea en por unidad, a un
voltaje de 1.0 por unidad. Se puede programar la computadora para una linea larga de forma
que calcule el equivalente 7T para la capacitancia distribuida uniformemente a 10 largo de la
linea.
Los listados impresos de los resultados que provee la computadora consisten en una
serie de tablas. Por 10 general, la informaci6n mas importante a ser considerada es la tabla
que enlista cada numero y nombre de barra, la magnitud del voltaje de barra en por unidad y
su angulo de fase, la generacion y la carga en cada barra en megawatts y megavars y, por
ultimo, los megavars de los capacitores estaticos 0 reactancias en la barra. Junto con la
informacion de las barras esta el flujo de megawatts y de megavars desde esa barra a cada
una de las Iineas de trasmision conectadas a ella. Los totales de la generacion y de las cargas
del sistema se enlistan en megawatts y megavars. La tabla descrita se muestra en la figura
9.4 para el sistema de cuatro barras del ejemplo 9.5.
Un sistema se puede dividir en areas 0 un estudio puede incluir los sistemas de varias
compaiUas con cada una designada como un area diferente. EI programa de computadora
examinara el flujo entre areas, y las desviaciones con respecto a los tlujos prescritos se
superaran al hacer el cambio apropiado en la generacion de un generador seleccionado en
cada area. En la operacion de sistemas reales se registra el intercambio de potencia entre las
areas con el fin de determinar si un area dada esta produciendo la cantidad de potencia que
resultara en el intercambio deseado.
Dentro de la informacion adicional que se puede obtener, hay un listado de todas las
barras donde la magnitud del voltaje en por unidad esta por encima de 1.05 0 por abajo de
0.95,0 de otros !imites que se pueden especificar. Se puede obtener una lista de las cargas de
las Iineas en megavoltamperes. Los listados impresos tambien enlistan las perdidas totales
de megawatts (lII2R) y los requisitos de megavars (lII2X) del sistema, as! como tambien, los
errores de P y Q en cada barra. El error es una indicacion de la precision de la solucion y es
la diferencia entre P (y tambien por 10 general Q) que entra y deja cada barra.
Los resultados numericos en ellistado impreso de la figura 9.4 provienen de un estu-
dio de flujos de potencia usando Newton-Raphson para el sistema descrito en el ejemplo 9.5.
~
1
1
1
1
1
1
1 O'\N l.Ooo::t 0\-'0'11
\O-oo::tV)OO\f"..tr"'--
1 OOOOOO.....;r---:NM~
1 <'"lc;..<'"l<'"loo,<:>MO
1,17'-'-
JC1)
"0
o
0;:r
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1
1
1
1
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1
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1 Co(
I - or)
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o o :5 o o
o o o o
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I:>;: on t- o 00 o
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..,f
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1
1
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00
-.Q
00
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1
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1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 o
1 .
1 o
1
1
1
1
1
~
9.5 ESTUDIOS DE FLUJOS DE POTENCIA EN EL DISENO Y OPEAACION DE SISTEMAS 337
VI = 1.0~
---r-- CD
--
Flujo de MW
!t
98.12 61.21 Flujo de Mvar
r--=--=------,
97.09 63.57 102.91 104.75
!t @
200! t 123.94
60.37
Va = 0.969/-1.87"
56.93 ......_--
V4 = 1.02/1.52
Ala carga
FIGURA 9.5
Flujos de P y Q en la barra Q) del sistema del ejemplo 9.5. Los numeros allado de las f1echas muestran el f1ujo de
P y Q en megawatts y megavars. El voltaje de barra se muestra en por unidad.
Los datos de las lineas y barras del sistema se dan en las tablas 9.2 y 9.3. Se requirieron tres
iteraciones de Newton-Raphson, Estudios simi lares en que se emplea el procedimiento de
Gauss-Seidel requieren de muchas mas iteraciones y esta es una observacion comun al com-
parar los dos metodos iterativos. La inspeccion del listado impreso revela que las perdidas
III2R del sistema son (504.81 - 500.0) = 4.81 MW.
Se puede examinar la figura 9.4 para obtener mas informacion de la que esta tabulada
y la informaci6n dada se puede desplegar en un diagrama unifilar que muestre todo el siste-
ma 0 una porcion del mismo, tal como la barra de carga Q) de la figura 9.5. Los ingenieros
de disefio del sistema de trasmisi6n y los operadores del sistema generalmente requieren un
despliegue en video de los resultados seleccionados de los flujos de potencia a traves de una
terminal interactiva de computadora 0 estaci6n de trabajo. La perdida de megawatts en cual-
qui era de las Iineas se puede encontrar al comparar los val ores de P en las dos terminales de
la linea. Como un ejemplo, se puede ver de la figura 9.5 que 98.12 MW fluyen de la barra
CD hacia la linea CD -
Q) Y 97.09 MW fluyen hacia la barra Q) desde la misma linea.
Evidentemente, las perdidas III2R en las tres fases de la linea son de 1.03 MW.
La consideracion relacionada con el flujo de megavars en la linea que se encuentra
entre las barras CD
y Q) es Iigeramente mas complicada por los megavars de carga. La
computadora considera que la capacitancia distribuida de la linea se concentra mitad en un
extremo de la linea y mitad en el otro. En los datos de lineas dados en la tabla 9.3, la carga de
la linea para la linea CD -
Q) es de 7.75 Mvars, pero la computadora considera este valor
como el valor cuando el voltaje es de 1.0 por unidad. Como los megavars de carga varian en
relacion con el cuadrado del voltaje, de acuerdo con la ecuaci6n (9.69), los voItajes en las
barras CD
y Q) de 1.0 y de 0.969 en por unidad, respectivamente, hacen que la carga en las
barras sea igual a
7.75
-2- x (1.0)2 = 3.875 Mvars en la barra
CD1

98.12 98.12 97.09 97.09
1.0~ t----,---------------,------i 0.969/-1.872
~ ~ ~
61.21 65.085 59.932 63.57
t 3.875 3.638 t
FIGURA 9.6
Diagrama unifilar que muestra el flujo de megawatts y megavars en la linea que conecta a las barras CD y G) del
sistema de los ejemplos 9.5 y 9.6.
7.75 f-2\
-2- x (0.969)2 = 3.638 Mvars en la barra .J;
En la figura 9.5 se muestran los 61.21 Mvars que van de la barra CD ala barra 0), a traves
de la linea, y los 63.57 Mvars que recibe la barra 0). EI incremento en los megavars se debe
a la carga de la linea. EI flujo trifasico de los megawatts y de los megavars en la linea se
muestra en el diagrama unifilar de la figura 9.6.
Ejemplo 9.6. Calcule la corriente que fluye en el circuito equivalente de la linea que va de la
barra CD ala barra G) en el sistema de 230 kV de la figura 9.2, a partir de los flujos de linea
mostrados en la figura 9.6. Calcule la perdidaI2R de la lineay compare este valor con la diferen-
cia entre la potencia en la linea desde la barra CD
y la potencia que sale en la barra G), por
medio de la corriente calculada y los parametres de la linea dados en la tabla 9.2. De manera
similar, encuentre 12X en la linea y compare el resultado con el valor que se encontraria de los
datos de la figura 9.6.
Solucion. En la figura 9.6 se muestra el flujo de megawatts y megavars en el circuito equivalente

monofasico de la linea CD -
G). EI flujo total de megavoltamperes a traves de R y de X de las
tres fases es
S = 98.12 + j65.085 = 117.744/33.56 MVA
o S = 97.09 + j59.932 = 114.098/31.69

0
MVA
117,744
y III -=----- = 295.56 A
13 x 230 x 1.0
114,098
o III - = 295.57 A
- 13 x 230 x 0.969
La magnitud de la corriente I en la serie R +jX de la linea CD - G) se puede ca1cular tambien

mediante III = IVI - V3111R +jXI. La impedancia base es
(230)2
Z
base
= -- 100 = 5290
y al aplicar los parametres R y X de la tabla 9.2, se tiene

9.6 TRANSFOHMADORES REGULANTES 339
Perdidas J 2R =3 x (295.56)2 x 0.00744 x 529 x 10-6 = 1.03 MW
/2X de la linea = 3 x (295.56)2 x 0.03720 x 529 x 10-6 = 5.157 Mvar
Estes son los valores por comparar con (98.12 - 97.09) = 1.03 MWy (65.085 - 59.932) = 5.153
Mvar de la figura 9.6.
9.6 TRANSFORMADORES REGULANTES
Como se ha visto en la seccion 2.9, los transformadores regulantes se pueden usar para
controlar los flujos de potencia real y reactiva en un circuito. Ahora se desarrollaran las
ecuaciones de admitancias de barra para incluir estos transformadores en los estudios de
flujos de potencia.
La figura 9.7 es una representacion mas detail ada del transformador regulante de la
figura 2.24b). La admitancia Yen por unidad es el reciproco de la impedancia en por unidad
del transformador que tiene la relacion de transformacion I it, como se muestra. La admitancia
Y se encuentra sobre el lade del transformador ideal mas cercano al node (j), que es ellado
de cambio de derivaciones. Esta designacion es importante al usar las ecuaciones que se van
a desarrollar. Si se esta considerando un transformador con una relacion de vueltas no nomi-
nal, la t debe ser real 0 imaginaria, como 1.02 para un 2% aproximado de elevaci6n en la
magnitud del voltaje 0 {';J7r/60 para un defasamiento aproximado de 30 por fase.
En la figura 9.7 se muestran las corrientes I, e ~ asociadas con las dos barras y los
voltajes con respecto al node de referencia son V; y VJ. Las expresiones complejas para la
potencia dentro del transformador ideal desde las barras ([) y (j) son, respectivamente,
(9.70)
Como se ha supuesto que se tiene un transformador ideal sin perdidas, la potencia S, dentro
del transformador ideal desde la barra (J) debe ser igual a la potencia -Sj que sale del trans-
formador ideal en ellado de la barra (j); y asi, de la ecuacion (9.70) se obtiene
(9.71)
La corriente ~ se puede expresar a traves de
Transformador ideal
t,
CD ~ 1: t
FIGURA 9.7
Diagrama detail ado de reactancias en por
unidad para el transformador con relaci6n
de vueltas lit de la figura 2.24b).
CD tY (])
+t t+
Vi t(t - l)Y (l - t)Y \j FIGURA 9.8
-! !- Circuito que tiene las admitancias

ecuaci6n (9.74) cuando t es real.
de no do de la
II = (VI - tV)Y= I
-tYV I
+ YVI (9.72)
Al multiplicar por -I' y al sustituir I, por -t"~, se obtiene
I, = tt*YV; - t*Y~ (9.73)
Al hacer tt' = Itj2 y al rearreglar las ecuaciones (9.72) y (9.73) en la forma de Ybarra' se tiene
(j)
-~Y] [~] [~] (9.74)
EI circuito equivalente 7T que corresponde a esos valores de admitancias de nodos solamente

se puede encontrar si t es real porque entonces Yij = iji' De otra manera, la matriz de coefi-
cientes de la ecuaci6n (9.74) y la Ybarra total del sistema no son simetricas por el deslizamiento
en fase. Si el transformador esta cambiando la magnitud (no hay deslizamiento de la fase), el
circuito es el de la figura 9.8. Este circuito no se puede realizar si Y tiene una componente
real, 10 cual requeriria una resistencia negativa en el circuito.
Algunos libros muestran la admitancia Y sobre el lado del transformador opuesto al
lado de cambio de derivaciones y, frecuentemente, la relaci6n de transformaci6n se expresa
como l: a, de la manera que se muestra en la figura 9.9a). Un analisis similar al desarrollado
anteriormente muestra que las ecuaciones de admitancias de barra para la figura 9.9a) toman
la forma
CD (j) CD (j)
[Yij
[V;] -Yla] [V;]
CD CD [ Y [II] (9.75)
(j) Yfi ~ = (j) - Yla* YI lal2 ~ II
que se pueden verificar por medio de la ecuaci6n (9.74) al intercambiar los numeros de barra
([) y (]) y haciendo t = l/a. Cuando a es real, el circuito equivalente es el mostrado en la
figura 9.9b). La ecuaci6n (9.74) 0 la (9.75) se pueden usar para incorporar el modelo del
transformador con cambio de derivaciones en las filas y columnas sefialadas como i y j en la
Ybarra de todo el sistema. Se obtienen ecuaciones simples si se usa la representaci6n de la
ecuaci6n (9.74), pero ahora el factor importante es que se puede tener la magnitud,
9.6 TRANSFORMADORES REGULANTES 341
deslizamiento de la fase y la relaci6n de vueltas no nominal de transformadores en los calcu-

los para obtener Ybarra Y Zt,arra
Si una linea de trasmisi6n en particular en un sistema esta lIevando potencia reactiva
demasiado pequefia 0 demasiado grande, un transformador regulante colocado en una de las
terminales de la linea puede hacer que la linea trasmita una potencia reactiva mayor 0 me-
nor, de la manera que se mostr6 en la secci6n 2.9. Tambien, cualquier caida de voltaje apre-
ciable en ellado primario de un transformador, ocasionada por un cambio de la carga, puede
que haga deseable cambiar la selecci6n de la derivaci6n del transformador, siempre que se
tengan derivaciones ajustables con el fin de mantener el voltaje apropiado en la carga. Se
puede investigar el ajuste de la magnitud del voltaje en la barra por medio del cambio auto-
matico de derivaci6n en el programa de flujos de potencia. Por ejemplo, suponga que en el
sistema de cuatro barras del ejemplo 9.5 se desea elevar el voltaje en la barra Q) al insertar
entre la carga y la barra un transformador regulante de la magnitud. Con el valor de t real, se
selecciona i = 3 en la ecuaci6n (9.74) y se le asigna el numero 5 ala barra (j) de la que ahora
la carga se esta alimentando. La Ybarra de la red se expande en una fila y una columna para la
barra G), con el fin de acomodar el regulador en las ecuaciones de flujos de potencia, y los
elementos de las barras Q) y G) en la matriz de la ecuaci6n (9.74), se suman a los que
previamente tenia la matriz de admitancias de barras, con 10 que se obtiene
CD @ G) @ 0)
CD Yll Y12 Y13 0 0
@ Y21 Y22 0 Y24 0
(9.76)
Y barra(nueva) = G) Y31 0 Y33 + t y 2
Y34 -tY
@ 0 Y42 Y:.3 Y44 0
0) 0 0 -tY 0 Y
Transformador ideal
t, Ij
------ I: a ~
0
t+
Vi l'J
-! !-
a)
CD Yja 0
+ t t+ FIGURA 9.9
Vi ]"-1--Y
a
I-a
--Y
lal2
l'J
Representaci6n monofasica del transforma-
dor regulante que muestra: a) la admitancia
-! I !- en por unidad Y opuesta al lado de cambio
de derivaci6n; b) circuito equivalente en por
b) unidad cuando a es real.
Los elementos YIJ corresponden a los parametres que ya estaban en la red antes de que se
ai'iadiera el regulador. EI vector de las variables de estado depende de como sea considerada
la barra G) dentro del modelo de flujos de potencia. Hay dos altemativas:
La derivacion t se puede considerar como un parametro independiente con un valor espe-

cificado antes de que se empiece la soluci6n de los flujos de potencia. Entonces, la barra
G) se trata como una barra de carga con un angulo 05 y una magnitud de voltaje 1V51que
se determina junto con las otras variables de estado representadas en la ecuaci6n (9.68).
En este caso, el vector de variables de estado es
0,
La magnitud del voltaje en la barra G) puede ser previamente especificada. Entonces, la

derivaci6n t reemplaza a la I V5 como variable de estado que tiene que determinarse junto
1
con 65 en la barra G) de voltaje controlado. En este caso x = [Db 03, 04, 05, I V21, IV31, t] r Y
la jacobiana cambia de acuerdo con esta modificaci6n.
En algunos estudios, la variable de la derivaci6n t se considera como una variable de control

independiente. Se anima allector a que escriba la matriz jacobiana y las ecuaciones de error
para cada una de las altemativas anteriores (vease los problemas 9.9 y 9.10).
Flujode MW
!t
98.29 69.02 Flujo de Mvar
97.17 70.94 102.83 104.74
64.62 61.59 @
135.56 V4 = 1.02/1.52
V3 = 0.966/ -1.85'
t
200 ! 123.94
-+---
200!t 123.94
Vs = 0.976/-4.19"
Ala carga
FIGURA 9.10
Flujo de P y Q en la barra Q) del sistema de la figura 9.5 cuando se coloca un transformador regulante entre la
barra y la carga.
9.6 TRANSFORMADORES REGULANTES 343
Una accion de control discreta ocurre cuando se usan los reguladores para elevar el
voltaje en las barras porque hay un escal6n definido entre las diferentes derivaciones por
seleccionar. En el diagrama unifilar de la figura 9.10, se muestran los resultados de regular el
voltaje de una carga que estaba previamente en la barra del sistema de la figura 9.5. Se
supuso una reactancia en por unidad de 0.02 para el transformador de cambio de tom a con
carga (TCC). Cuando el voltaje en la carga se aumenta al seleccionar la relaci6n t del TCC
igual a 1.0375, el voltaje en Ia barra disminuye ligeramente comparado con el de la
figura 9.5, 10 que resulta en caldas de voltaje ligeramente superiores a traves de las Iineas
CD - y @) - .La Q suministrada a esas Iineas desde las barras CD y @) se incrementa
debido a Ia potencia reactiva requerida por el regulador, pero el tlujo de potencia real no se
afecta, relativamente. EI incremento de megavars en las lineas origina que se incrementen
las perdidas y que la Q con que contribuyen las capacitancias de carga en la barra dismi-
nuya.
Para determinar el efecto de los transform adores can deslizamiento de fase, t sera un
numero complejo can magnitud unitaria en la ecuacion (9.74).
Ejemplo 9.7. Resuelva el ejemplo 2.13 mediante el modelo de Ybarra de la ecuaci6n (9.74) para
cada uno de los dos transformadores en paralelo y compare la soluci6n con los resultados aproxi-
mados.
Solucion. La admitancia Y de cada transformador esta dada por IljO.1 = -jl 0 por unidad. Por 10
tanto, las corrientes en el transformador Ta de la figura 9.11 se pueden determinar de la ecuaci6n
de admitancias de barra
CD
[(a)] CD [ y CD [ -jlO jl0] [Vl]
[ [~a) = @ -v @ jlO -jlO V2
y las corrientes en el transformador T; con t = 1.05 (como se muestra en la figura 9.11) estan
dadas por la ecuaci6n (9.74), que tom a la forma numerica siguiente
I(a)
1 jX =jO.l
~
t;
11
~
+ +
--
W)
I(b)
jX =jO.l
~1
Tb
V1
FIGURA 9.11
Circuito para el ejemplo 9.7. Los valores estan en por unidad.
CD CD @
CD [ - jll.025
@ jlO.500 -~~~:: 1 [~: 1
En la figura 9.11 la corriente 11 = (I~a) + I? y de la misma man era, 12 = (I1a) + IJh, 10 que
qui ere decir que las dos ecuaciones matriciales anteriores se pueden sumar directamente (como
admitancias en paralelo), para obtener
CD @
II] = CD [ -j21.025 j20.500] [VI]
[ 12 @ j20.500 -j20.000 V2
En el ejemplo 2.13, V2 es el voltaje de referencia 1.0 I....!!... y la corriente 12 se calcula como igual
a - 0.8 +)0.6. Por 10tanto, de la segunda fila de la ecuaci6n anterior se tiene
12 = -0.8 + jO.6 = j20.5VI - j20(1.0)
que da el voltaje en por unidad en la barra CD

-0.8+ )20.6
VI = = 1.0049 +)0.0390 por unidad
)20.5
Como ya son conocidos VI y V2, se puede volver a la ecuaci6n de admitancias del transforrnador
Ta para obtener
I~a) = jlOVI - jlOV2 = jlO( 1.0049 + jO.0390 - 1.0)
=- 0.390 +)0.049 por unidad
y de la matriz de admitancias para el transforrnador Th
I~b) = jlO.5VI - jlOV2 = jlO.5(l.OO49 + jO.0390) - jlO
=- 0.41 +)0.551 por unidad
Por 10 tanto, las salidas de la potencia compleja de los transforrnadores son
SYa = -V2I~a) = 0.39 + )0.049 por unidad
Los resultados encontrados por el metodo de la corriente circulante del ejemplo 2.13 se compa-
tan de manera favorable con la soluci6n exacta obtenida aqui.
Ejemplo 9.8. Resuelva el problema de deslizamiento de fase del ejemplo 2.14 por eI modelo
exacto de Y barr. de la ecuaci6n (9.74) y compare los resultados.
Solucion. La ecuaci6n de admitancias de barra para el transforrnador de deslizamiento de fase

Ti, con t = t:]'rr/60 = 1.0 ~ esta dada por la ecuaci6n (9.74) como
9.7 EL M~TODO DESACOPLADO DE FLUJOS DE POTENCIA 345
que se puede sumar directamente a la ecuacion de admitancias para el transformador To dada en

el ejemplo 9.7 para obtener
II] [ -j20.0 0.5234 -: j19.9863] [VI]

[ Iz = -0.5234 + j19.9863 -J20.0 Vz
Segun el procedimiento del ejemplo 9.7, se tiene
-0.8 + jO.6 = (-0.5234 + j19.9863)VI - j20(1.0)
que conduce al calculo del voltaje en la barra CD,

-0.8+ j20.6
VI= -0.5234+jI9.9863 =1.031+)0.013porunidad
Entonces, se determinan las corrientes
11 0
) =)1 O(VI - Vz) = - 0.13 +)0.31 por unidad
IJb) = l: - 11a) = - 0.8 +)0.6 - (-0.13 + )0.31)
=- 0.67 +)0.29 por unidad
y las salidas de potencia compleja son
STo = -Vz/~O)' = 0.13 +)0.31 por unidad
Slh = -vzlib)' = 0.67 +)0.29 por unidad
Nuevamente, los valores aproximados del ejemplo 2.14 son muy cercanos a los valores reales de
este ejemplo.
9.7 EL METODO DESACOPLADO DE FLUJOS DE POTENCIA
En el estricto uso del procedimiento de Newton-Raphson, lajacobiana se calcula y triangula

en cada iteracion con el fin de actualizar los factores LU. Sin embargo, en la practica, la
jacobiana frecuentemente se recalcula solamente un determinado numero de veces en un
rango de iteraciones y esto Ie da velocidad al proceso de soluci6n global. La solucion final se
determina, por supuesto, a traves de los errores de potencia permisibles y de las tolerancias
de voJtaje en las barras.
Cuando se resuelven sistemas de trasmisi6n de potencia de gran escala, el metoda

desacoplado de flujos de potencia representa una alternativa para mejorar la eficiencia
computacional y reducir los requisitos de memoria. Este metoda hace uso de una versi6n
aproximada del procedimiento de Newton-Raphson. EI principio sobre el que se basa el
enfoque de desacoplamiento se sustenta en dos observaciones:
Un cambio en el angulo de voltaje S en una barra afecta principalmente al flujo de poten-

cia real P en las Ifneas de trasmisi6n y deja sin cambio, relativamente, a la potencia reactiva
Q.
Un cambio en la magnitud de voltaje I VI en una barra afecta principalmente al flujo de
potencia reactiva Q en las lineas de trasmisi6n y deja al flujo de potencia real P, sin cam-
biar, relativamente.
Se han hecho notar estos dos efectos en la secci6n 9.6 cuando se estudi6 el regulador del
deslizamiento de la fase y de la magnitud del voltaje. Esencialmente, la primera observaci6n
establece que aPi / as) es mucho mayor que aQ, / as;, que por ahora se considerara como cero.
La segunda observaci6n establece que aQi / a I~I es mucho mayor que la aPi / a I~I,que tam-
bien se considerara aproximadamente cero.
La incorporaci6n de estas aproximaciones en la jacobiana de la ecuaci6n (9.45) hace
que los elementos de las submatrices JIZ y J21 sean cero. Entonces se tienen dos sistemas
separados de ecuaciones,
-e. sr,
~SZ
aD2 aD4
JII (9.77)
aP4 aP4
- - ~D4
aD2 aD4
aQ2 aQ2 ~V2

--
1V 1 aIV21
2 I V41al V41 IVzl
y J22 (9.78)
aQ4 aQ4 ~V4
--
IVzl alVzl 1V41aIV41 1V41
Estas ecuaciones estan desacopladas en el senti do de que las correcciones del angulo del
voltaje LlSse calculan usando s610 los errores de la potencia real LlP, mientras las correccio-
nes de la magnitud del voItaje se calculan usando s610 los errores LlQ. Sin embargo, las
matrices de coeficientes J II YJ22 son todavia interdependientes porque los elementos de J II
dependen de las magnitudes de los voltajes que se estan resolviendo en la ecuaci6n (9.78),
mientras los elementos de J22 dependen de los angulos de la ecuaci6n (9.77). Los dos con-
juntos de ecuaciones podrian, por supuesto, resolverse alternadamente usando en un conjun-
to las soluciones mas recientes del otro conjunto. Pero este esquema todavia requeriria la
evaluaci6n y factorizaci6n de las dos matrices de coeficientes en cada iteraci6n. Para evitar
9.7 EL METODO DESACOPLADO DE FLUJOS DE POTENCIA 347
estos calculos, se introducen mas simplificaciones que se justifican a traves de la fisica de

los flujos de potencia en Iineas de trasmision, como se explica en seguida.
En un sistema de trasmisi6n de potencia que esta bien disei'lado y apropiadamente
operado:
Las diferencias angulares (8i - 8) entre dos barras tfpicas del sistema son, por 10 general,
tan pequei'las que
(9.79)
Las susceptancias de las lfneas Bij son muchas veces mas grandes que las conductancias
Gij, as! que
(9.80)
La potencia reactiva Qi que se inyecta a cualquier barra CD del sistema durante la opera-
ci6n normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluirfa si todas las lineas de la
barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es,
(9.81)
Estas aproximaciones se pueden usar para simplificar los elementos de la jacobiana. Los
elementos fuera de la diagonal de Jll y J22 en la ecuacion (9.62) estan dados por
(9.82)
Al aplicar en la ecuaci6n (9.82) la identidad sen(a + /3) = sen a cos /3 + cos a sen /3, se
obtiene
(9.83)
donde Bij = lYij [sen au y Gu = IYlf [cos au' Las aproximaciones que se enlistaron anteriormente
conducen a los elementos fuera de la diagonal dados por
(9.84)
Los elementos de la diagonal de J 11 YJ22 tienen las expresiones mostradas en las ecuaciones
(9.54) y (9.63). Se aplica la desigualdad dada por Qi Wi 12Bii a esas expresiones, se llega a
(9.85)
AI sustituir las expresiones de las aproximaciones dadas en las ecuaciones (9.84) y (9.85) en
las matrices de coeficientes Jl1 YJ22, se obtiene
-1V2V21B22 -1V2V3IB23 -1V2~IB24 t::.82
-1V2V31B32 -1V3V31B33 -1V3V41B34 t::.83 t::.P3 (9.86)
-1V2V41B42 -1V3~IB43 -1~V4IB44 t::.84
t::.1V21
-1V2V21B22 -1V2V31B23 -1V2V41B24
IV21
t::.IV31
Y -1V2V31B32 -IV3V31B33 -I V3V41B34 t::.Q3 (9.87)
1V31
t::.1~1
-1V2V41B42 -IV3~IB43 -1V4~IB44
1V41
Se multiplica la primera fila por el vector de correcci6n Y entonces se divide la ecuaci6n

resultante entre 1 V2 con el fin de mostrar c6mo se pueden quitar los voltajes de la matriz de
1
coeficientes dada por la ecuaci6n (9.87); el resultado es
(9.88)
En esta ecuaci6n los coeficientes son constantes iguales al negativo de las susceptancias en
la fila de Ybarra que corresponda a la barra Q). Cada fila de la ecuaci6n (9.87) se puede tratar
de manera similar al representar el error reactivo en la barra ([) por la cantidad t::.Q/1 Vi I.
Todos los elementos en la matriz de coeficientes de la ecuaci6n (9.87) se hacen constantes
dadas par las susceptancias conocidas de Ybarra' Tarnbien, se puede modificar la ecuaci6n
(9.86) si se multiplica la primera fila por el vector de las correcciones de angulo y se rearregla
el resultado para obtener
(9.89)
Los coeficientes en esta ecuaci6n se pueden igualar a los de la ecuaci6n (9.88) al hacer que
1V21, 1V1 1y 1V41 sean iguales a 1.0 por unidad en la expresi6n dellado izquierdo. Observe que
en la ecuaci6n (9.89), la cantidad t::.Pzli V2 representa el error de potencia real. Al desarrollar
1
todas las filas de la ecuaci6n (9.86) en una manera similar, se lIega a dos sistemas de ecuaciones
desacoplados para las cuatro barras de la red
9.7 EL METODO DESACOPLADO DE FLUJOS DE POTENCIA 349
AP2
-B22 -B23 -B24 A82
1V21
AP3
-B32 -B33 -B34 A83 (9.90)
1V31
AP4
-B42 -B43 -B44 A84
I~I
ii
AQ2
-B22 -B23 -B24 AIV21
1V21
AQ3
Y -B32 -B33 -B34 AIV31 -- (9.91)
1V31
-B42 -B43 -B44 AI~I -_

AQ4
1V41
ii
Generalmente, la matriz B es simetrica y partida con elementos diferentes de cero que son
constantes y numeros reales; exactamente iguales al negativo de las susceptancias de Ybarra.
En consecuencia, la matriz B se forma facilmente y sus factores triangulares (una vez calcu-
lados al inicio del proceso de soluci6n) no se tienen que volver a calcular, con 10 que se
tienen iteraciones mas rapidas, En las barras de voltaje control ado, la Q no se especifica y
AI VI es cero; las filas y columnas que corresponden a tales barras se omiten de la ecuacion
(9.91).
Una estrategia de solucion tipica es:
1. Calcular los errores iniciales APII VI,

2. Resolver la ecuaci6n (9.90) para A8,
3. Actualizar los angulos 8 y usarlos para calcular los errores AQIWI,
4. Resolver la ecuacion (9.91) para AWl y actualizar las magnitudes WI y
5. Regresar a la ecuacion (9.90) para repetir la iteracion hasta que todos los errores esten
dentro de las tolerancias especificadas.
Se pueden encontrar soluciones al flujo de potencia mas rapidas y dentro de un grado espe-
cffico de solucion al usar esta versi6n desacoplada del procedimiento de Newton-Raphson.
Ejemplo 9.9. Determine la soluci6n de la primera iteraci6n al problema de tlujos de potencia del
ejemplo 9.5, usando la forma desacoplada del metodo de Newton-Raphson.
Solucion. La matriz B se puede leer directamente de la tabla 9.4 y los errores que corresponden
a los estimados iniciales de voltaje ya fueron calculados en el ejemplo 9.5, asi que la ecuaci6n
(9.90) conduce a
44.83595~ o - 25.847809] [tl82] [ - 1.59661]

40.863838 -15.118528 M3 = - 1.93953
[ -25.847809 - 15.118528 40.863838 tl84 2.21286
AI resolver esta ecuaci6n se tienen las correcciones de angulo en radianes
d02 = -0.02057; .103 = -0.03781; .104 = 0.02609
AI sumar estos resultados a los estimados del inicio plano de la tabla 9.3, se obtienen los valores
actualizados de 02, 03 Y 04, que seran usados junto con los elementos de Ybarra para calcular los
errores de los reactivos
dQ2 1
IV 1 = IVzl {Q2,prog-QZ,calc}
2
2
= _1_ (Q2,prog - [ -1V21 B22 - IYJ2V1V2Isen(812 + 01 - O2))
1V21 -IYZ4V2V4Isen(8z4 + 04 - O2)]
1 \ -1.0535 + 1.02( -44.835953) + 19.455965 )

= --I sen(101.30993 X 'IT /180 + 0 + 0.02057) + 26.359695
11.0
X 1.02sen( 101.30993 X 'IT /180 + 0.02609 + 0.02057)
= -0.80370 por unidad
= _1_ (Q3,ProS- [-1V312B33 - IY13V1V3Isen(813 + 01 - 03 )

1V31 -IY34V3V4Isen(834 + 04 - 03)]
1 {-1.2394 + l.02( -40.863838) + 26.359695 )

= -- sen(1Ol.30993 X 'IT/180 + 0 + 0.03781) + 15.417934
11.01 X l.02sen(101.30993 X 'IT/180 + 0.02609 + 0.03781)
= - 1.27684 por unidad

No se requiere un calculo del error de reactivos en la barra @ porque es de voltaje controlado.
Por consiguiente, la ecuaci6n (9.91) da como resultado en este ejemplo
que conduce a las soluciones .11V2 = - 0.01793 Y.11V3 = - 0.03125. Las nuevas magnitudes de
1 1
voltaje en las barras @ y G) son 1V21= 0.98207 y 1V3 = 0.96875, que completan la primera
1
iteraci6n. Los errores actualizados para la segunda iteraci6n de la ecuaci6n (9.90) se calculan
mediante los nuevos valores de voltaje. Repetir el procedimiento para cierto numero de iteraciones
conduce a la misma soluci6n que se tabula en la figura 9.4.
Frecuentemente, en los program as para industrias ~e hacen ciertas modificaciones en

las ecuaciones (9.90) y (9.91). Las modificaciones a la B de la ecuacion (9.91) son, por 10
general, las siguientes:
9.B RESUMEN 351
Se omiten de la matriz Bios efectos del deslizamiento del angulo de los cambiadores de
fase, al seleccionar t = 1.0 ~. Cuando las filas y columnas para las barras de voltaje
controlado tambien se omiten de la forma indicada, la matriz resultante es llamada B".
Generalmente, la matriz de coeficientes de la ecuacion (9.90) se modifica en la forma:
Se omiten de B aquellos elementos que afectan primordialmente el flujo de megavars

(como los capacitores y las reactancias) en paralelo y se seleccionan las derivaciones I, de
los transformadores no nominales, igual a I. Tambien, se ignoran las resistencias serie en
el circuito equivalente 7T de las lineas detrasmision al formar la Y bam de la cual se obtiene,
mediante la ecuacion (9.90), la matriz B. A la matriz resultante se Ie llama BO.
Cuando se reemplaza B por BO en la ecuacion (9.90), el modelo es el de una red sin

perdidas. Si, ademas, todos los voltajes de barra se suponen constantes a los valores nomina-
les de 1.0 por unidad, se obtiene el asi llamado modelo de jlujos de potencia de cd. 8ajo
estas suposiciones adicionales, la ecuacion (9.91) ya no es necesaria (porque ~lVil = 0 en
cada barra CD) y la ecuacion (9.90) para el flujo de potencia de cd da
-B23
[ -B"
-B32 -B33 (9.92)
-B42 -B43
D'
donde se da por entendido que los elementos de BOse calcu1an suponiendo que todas las
lineas son sin perdidas, El analisis de flujos de potencia de cd se puede usar donde son
aceptables las soluciones aproximadas, como es el caso de los estudios de contingencias que
se analizan en el capitulo 14.
9.8 RESUMEN
En este capitulo se expJica el problema de flujos de potencia que consiste en la determina-

cion de la magnitud y angulo del voltaje en cada barra de una red de potencia bajo condicio-
nes de operacion especificadas. Se describen los procedimientos iterativos de Gauss-Seidel
y de Newton-Raphson para resolver los problemas de flujos de potencia y se ejemplifican
nurnericamente.
Adernas de analizar como se hacen los estudios de flujos de potencia, se presentan
algunos metodos para el control de los flujos de potencia real y reactiva. Se examinan los
resultados de poner en paralelo dos transformadores cuando son diferentes sus relaciones de
magnitudes de voJtaje 0 cuando uno de los transformadores brinda un defasamiento. Se
desarrollan ecuaciones para las admitancias nodales de estos transformadores y los circuitos
equivalentes hacen po sible el analisis del control de potencia reactiva.
El programa computacional de flujos de potencia se puede usar para estudiar la aplica-
cion de capacitores a una barra de carga al incorporar la admitancia en paralelo del capacitor
en la Ybarra del sistema. Tambien, se puede investigar el control del voltaje en una barra
generadora, especificando los valores de los voltajes de las barras PV.
Se presentan metodos rapidos y aproximados para resolver el problema de flujos de
potencia a traves del modelo de flujos de potencia de cd, el cual depende de los enlaces entre
la potencia real P y el angulo del voltaje 8, as! como entre la potencia reactiva Q y la magni-
tud del voltaje.
En la tabla 9.5 se resumen las ecuaciones de cada uno de los metodos de analisis de
flujos de potencia.
PROBLEMAS
9.1. Suponga que en el ejemplo 9.3 se limita a l25 Mvars la generacion de potencia reactiva maxima
del generador en la barra @. Vuelva a calcular el valor de la primera iteracion del voltaje en la
barra @ por medio del metodo de Gauss-Seidel.
9.2. Complete la segunda iteracion del procedimiento de Gauss-Seidel para el sistema de la figura
9.2, mediante los voltajes de barra de la primera iteracion que se obtuvieron en los ejemplos 9.2
y 9.3. Suponga un factor de aceleracion de 1.6.
9.3. Un condensador sincronico, cuya capacidad de potencia reactiva se supone ilimitada, se instala
en la barra @ de carga del sistema del ejemplo 9.2 para alcanzar una magnitud del voltaje de
barra de 0.99 por unidad. Encuentre los voltajes en las barras @ y para la primera iteracion
mediante el metodo de Gauss-Seidel.
9.4. Considere la figura 9.12 como la representacion del equivalente 11" de la linea de trasmision que
hay entre las barras y @ del sisfema de la figura 9.2. Determine e indique sobre la figura
9.12 los valores de a) P y Q que dejan a las barras y @ sobre la linea - @, b) los
TABLA 9.S
Resumen de las ecuaciones y de los metodos de solucien de los flujos de potencia
N r N
Ecuaciones de flujos Pi = L I Yin V; Vn I cos(8in + lin - li;) Qi = - L I linV;Vn Isen(8in + lin - li)
de potencia n~1
t:J.Pi = Pi.prog - Pi. calc t:J.Qi = Qi.prog - Qi.calc
Metodo de Para obtener Ven la barra icon P y Q conocidas:

Gauss-Seidel
V(k) = ~[Pi.prOg-jQi.prog_
t lii v,.(k~l)
iI:
j=l
YV(k)
I} J
- f.
j=i+l
YV(k-I)]
I} }
Para obtener Q en una barra regulada i:
;-1 N ]}
Q(k)
I
= -1m V(k-I)*
I
."
'--
yy(k)
I) }
+ "yy(k-I)
'-- Ij 1
{ [
J~ I i=!
Uso del factor de aceleracion ex en la barra i en la iteracion k.

PROBLEMAS 353
TABLA 9.S (Continuaci6n)
Metodo de apz apz apz apz

- ... - ... a02 aP2
Newton-Raphson aoz aON IVzl alVzl IVNI alvNI
JIl J12
aPN aPN aPN aPN
- ., . - . .. aON aPN
a02 aON 1V21aIV21 IVNI alVNI
.......................................... . ....... = . ....
aQz aQz aQz aQI aWzl
- ... - . .. -- aQz
a02 aON 1V21aIV21 IVNI alVNI 1V21
JZ1 J2Z
(JQN aQN (JQN (JQN 6.\VN\
- ... - . .. -- aQN
a02 aON 1V21aIV21 IVNI iJlVNI IVNI
aPj ;., sr, I

iii = - c: a;; = - Qi - I V,I s;
I n= I 11
n";',
-o.
a;; = - c:
;., -o.
a;; = Pi - IV,I
2
Gjj
I n= 1 11
n #,
iiQi ilP; 2
IV,I aWl = - ab - 21V,1 Bj,
, J
Formulas de actualizacion de variables de estado:
(k)( al V,1(k))
= IV,I 1+ --(k-)
IV,I
Tecnica de solucion de
tlujos de potencia r -B"
-B 32
-B23
-B33
...
... -e.;
-B2N 1r ao3
a0
z aP2/
aP3/
IVzl
IV,I
1
desacoplada
... -BNN aON

1. [ =
-BNZ -BN3 aPN/lvNI
r -B"
-B3Z
-BI3
-B33
...
... -BIN
-B,N 1l alVli
aIV31 ]

QI
l6. aQ,/
/
..
\IV,I
VII.]
.
-BN2 -BN3 ... -BNN 6.IVNi 6.QN/ IVNI
Los By son las partes imaginarias de los elementos correspondientes de Ybarra'

Las barras de voltaje controlado no se representan en las ecuaciones de Lli VI
megavars de carga del equivalente 7T de la linea Q) - @ y c) P Y Q en ambas terminales de la

parte serie del equivalente 7T de la linea Q) - @. Utilice la soluci6n de los flujos de potencia
dada en la figura 9.4.
~
--
~
~
-+--+--
~
-----+-
@)
t t FIGURA 9.12
Diagrama para el problema 9.4.
9.5. Determine las perdidas PR en cada una de las cuatro lineas de trasmisi6n a partir de la informa-
ci6n de los flujos en lineas de la soluci6n de flujos de potencia dada en la figura 9.4. Verifique
tam bien que la suma de estas perdidas en las lineas sea igual a las perdidas totales del sistema
que son de 4.81 MW.
9.6. Suponga que un banco de capacitores en paralelo con capacidad de 18 Mvar se conecta entre la
barra Q) y el nodo de referencia en el sistema del ejemplo 9.5. Modifique la Ybarra dada en la
tabla 9.4 para que tome en cuenta a este capacitor y estime los megavars de potencia reactiva
reales que se inyectan dentro del sistema desde el capacitor.
9.7. Encuentre lajacobiana calculada con los estimados iniciales para el sistema del ejemplo 9.5,
aumentando un condensador sincr6nico como se describi6 en el problema 9.3. Sugerencia: Se
haria simple modificar la matrizjacobiana mostrada en la secci6n 9.4, al seguir el ejemplo 9.5 en
lugar de hacer los calculos desde el principio.
9.8. Suponga que en la figura 9.71a derivaci6n 0 toma esta sobre ellado del nodo CD de forma que
la relaci6n de transformaci6n es t: 1. Encuentre los elementos de Ybarra que son similares a los de
la ecuaci6n (9.74) y dibuje la representaci6n equivalente 7T como la de la figura 9.8.
9.9. Suponga que en el sistema de cuatro barras del ejemplo 9.5 se inserta un transformador regulante
en magnitud, con una reactancia de 0.2 por unidad, entre la carga y la barra en la barra Q), de la
manera que muestra la figura 9.10. La derivaci6n variable esta sobre el lado de la carga del
transformador. Si la magnitud de voltaje en la nueva barra de carga G) se especifica previamen-
te y por 10tanto, no es una variable de estado, la derivaci6n variable t del transformador se debe
considerar como variable de estado. Se aplicara el metodo de Newton-Raphson a la soluci6n de
las ecuaciones de flujos de potencia.
a) Escriba las ecuaciones de error para este problema en una forma simb61ica como la de la
ecuaci6n (9.45).
b) Escriba las ecuaciones de los elementos de lajacobiana de la columna que corresponde a la
variable t (esto es, las derivadas parciales con respecto at) y evaluelas mediante los estima-
dos de voltaje iniciales que se muestran en la tabla 9.3, suponiendo que la magnitud de volta-
je en la barra G) se especifica como 0.97. EI estimado inicial de Os es O.
c) Escriba las ecuaciones de error de P y Q en la barra G) y evaluelas para la prim era iteraci6n.
Suponga que el estimado inicial de la variable t es 1.0.
9.10 Si la selecci6n de derivaci6n del transformador del problema 9.9 se especifica previamente en
lugar de la magnitud del voltaje en la barra G), entonces Vs debe ser considerada como una
variable de estado. Suponga que la selecci6n de derivaci6n t se especifica como 1.05.
a) En este caso escriba las ecuaciones de error de una manera simb61ica similar a la ecuaci6n
(9.45).
PROBLEMAS 355
b) Escriba las ecuaciones de los elementos de la jacobiana que son derivadas parciales con
respecto a I Vs I y evaluelas usando los estimados iniciales. EI estimado inicial de Vs es 1.0 /s;
c) Escriba las ecuaciones para los errores P y Q en la barra G), y evaluelas para la primera
iteraci6n.
9.11. Vuelva a hacer el ejemplo 9.8 para t = 1.0 /_30
y compare los dos resultados en los cambios
que se presentan en los flujos de potencias real y reactiva.
9.12. EI generador en la barra @ del sistema del ejemplo 9.5 se va a representar por un generador que
se conecta a la barra @ a traves de un generador-transformador de elevaci6n de tensi6n, de la
manera que se muestra en la figura 9.13. La reactancia de este transformador es de 0.02 por
unidad; la derivaci6n 0 toma esta sobre el lado de alto voltaje con una relaci6n de vueltas no
nominal de 1.05. Evalue los elementos de lajacobiana de las filas correspondientes a las barras
@yG).
FIGURA 9.13
Conjunto generador-transformador de elevaci6n de tension para el problema 9.12.
9.13. Encuentre las matrices B' y B" para el sistema del problema 9.12 por usarse en el metodo de
flujos de potencia desacoplado.
9.14. En la figura 9.14 se muestra un sistema de potencia de cinco barras. Los datos de Iineas, barras,
transformadores y capacitores se dan en las tablas 9.6, 9.7, 9.8 Y9.9, respectivamente. Utilice el
metodo de Gauss-Seidel para encontrar los voltajes de barra para la primera iteraci6n.
CD
FIGURA 9.14
Sistema para los problemas 9.14 a 9.18. Los
datos de Iineas y de barras se dan en las
tablas 9.6 a 9.9.
9.15. Con el fin de aplicar el metodo de Newton-Raphson a la soluci6n de flujos de potencia del
sistema de la figura 9.14, determine a) Ybarra del sistema, b) la ecuaci6n de error para la primera
iteraci6n en la barra G), evaluada con los estimados de voltaje iniciales de la tabla 9.7 y c)
escriba las ecuaciones de error en una forma similar a la de la ecuaci6n (9.45).
TABLA 9.6
Datos de lineas para el sistema de la figura 9.14
Zserie en Yserie en
por unidad por unidad
Linea Mvar de
barra a barn R X G B carga
CD @ 0.0108 0.0649 2.5 -15 6.6

CD @ 0.0235 0.0941 2.5 -10 4.0
@ @ 0.0118 0.0471 5.0 -20 7.0
@ 0.0147 0.0588 4.0 -16 8.0
@ @ 0.0118 0.0529 4.0 -18 6.0
TABLA 9.7
Datos de barras para el sistema de la figura 9.14
Generacion Carga V
Barra P(MW) Q(Mvar) P(MW) Q (Mvar) p.u. Observaciones
CD 1.01LQ: Barra de
@ 60 35 1.0LQ: compensacion
70 42 1.0~
@ 80 50 1.0~
190 65 36 1.0LQ: Barra PV
TABLA 9.8
Datos del transformador para el sistema de la figura 9.14
Transformador entre Reactancia Seleccion de

barra y barra en por unidad derivacion
0.04 0.975
TABLA 9.9
Datos del capacitor para el
sistema de la figura 9.14
Capacidad
Barra en Mvar
18
@ 15
PROBLEMAS 357
9.16. Encuentre las matrices B' y B" para el sistema de la figura 9.14 por usarse en el metodo de flujos
de potencia desacoplado. Tambien, determine la primera iteraci6n de las ecuaciones de error de
P y Q en la barra @ y encuentre la magnitud del voltaje en la misma al finalizar la primera
iteraci6n.
9.17. Suponga que el transformador entre las barras Cb> y G) de la figura 9.14 es uno que desliza la
fase, donde t es ahora una variable compleja que vale 1.0 /_20 a) Encuentre la Ybarr. de este
sistema. b) Cuando se compara con la soluci6n de flujos de potencia del problema 9.15, (.se
incrementara 0 disminuira el flujo de potencia real en la linea que va des de la barra C1> ala G)?
(.Que pasa con el flujo de potencia reactiva? De sus respuestas de manera cualitativa.
9.18. Encuentre las matrices B' Y B" para aplicar el metodo de flujos de potencia desacoplado al
sistema del problema 9.17.
9.19. Haga nuevamente el ejemplo 9.10 cuando se afiade un banco de capacitores de 18 Mvar en
derivaci6n a la barra G).
9.20. Si al aplicar el metodo de Newton-Raphson la cantidad de potencia reactiva requerida para
mantener el voltaje especificado en una barra PV excede el limite maximo de su capacidad de
generaci6n de potencia react iva, la potencia reactiva en la barra se toma como el valor de ese
limite y la barra se considera como de carga. Suponga que se limita la generaci6n de potencia
react iva maxima en la barra @ a 150 Mvar en el sistema del ejemplo 9.5. Determine si se
deberia 0 no cambiar el tipo de la barra @ a una de carga al iniciar la segunda iteracion, por
medio de los resultados de la primera iteraci6n que se dan en la secci6n 9.4 y siguiendo eI
desarrollo del ejemplo 9.5. Si se requiere hacer el cambio, calcule el error en potencia reactiva
en la barra @ que debe usarse en la ecuaci6n de error de la segunda iteraci6n.

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CAPITULO

Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeaci6n y disefio de la

9.1 EL PROBLEMA DE FLUJOS DE POTENCIA

Vi = lVil /: = IV;! (cos s, +j sen 0,) (9.2)

l, = Y;jVj + Y;2V2 + ... + Y;NVN = L Y;nVn (9.3)

Pi - jQi = V;* L Y;nv" (9.4)

en la que se sustituyen las ecuaciones (9.1) y (9.2) para obtener

AI expandir esta ecuacion e igualar las partes real y reactiva, se obtiene

De la misma manera, para la potencia reactiva en la barra ([) se tiene

gr = Pi - Pi. prog = Pi - (Pg1 - Pi/i) = 0 I (9.10)

g; = Qi - Qi, prog = Qi - (Qgi - Qdi) = 0 (9.11 )

nurnero de ecuaciones disponibles antes de empezar a resolver el problema de tlujos de

para PI es la ecuacion disponible. Despues de que se ha resuelto el problema de flujos de

Para entender la raz6n por la cual no se program an PI y QI en la barra de cornpensacion,

PI =L~= LPg1 LP'iI (9.12)

Compensacion: i=\ 0" IV,I 0 0

Barras P-Q: G), @, @, y

En las barras P-Q:

y las variables de estado son

Como N = 9 y Ng = 3, hay 2N - Ng - 2 = 13 ecuaciones por resolverse para las 13 variables de

9.2 EL METODO DE GAUSS-SEIDEL

La complejidad de obtener una soluci6n formal para el tlujo de potencia en un sistema

Al despejar el valor de V2 se tiene

(I) __ 1_1r P].II ..g -

EI proceso se repite en la barra @) y en cada barra de manera consecutiva a traves de la red

EI superindice (k) indica el numero de la iteracion en la que se esta calculando el voltaje y

SerieZ Serie Y=Z-I Yen paralelo

1-2 0.01008 0.05040 3.815629 -19.078144 10.25 0.05125

t Base 100MyA,230 kY.

Barra P,MW Q, Mvar P,MW Q,Mvart V, por unidad Observaciones

50 30.99 1.00 0 Barra de compensacion

Y21 = -(3.815629 - jI9.078144); YZ4 = -(5.169561 - j25.847809)

Y22 = ( - Y21) + jO.05125 + ( - Y24) + jO.03875 = 8.985190 - j44.835953

La sustitucion en la ecuacion (9.7) da el voltaje en por unidad

t Valores en por unidad redondeados a seis lugares decimales

-1.02( -5.169561 + j25.847809)]

La experiencia con el metodo Gauss-Seidel para la soluci6n de flujos de potencia ha

en la que a es el factor de aceleracion. De manera mas general, el valor acelerado para la

V(k) = (I _ a)V(k-l) + aV(k) = V(k-I) + a(V(k) _ V(k-I)

Si a = I, entonces el valor de VI calculado por Gauss-Seidel se almacena como el valor

V2~'L = I + 1.6[(0.983564 -jO.0323 16) - 1]

= 0.973703 - jO.051706 por unidad

vt~c= 0.953949 - jO.066708 por unidad

que tiene la expresi6n algoritmica equivalente

Q4(I) = - Im{v(O). (y'41 V 1 + Y42 V(l)

1.02[( -5.169561 + j25.847809)(0.973703 - jo.051706)}

= -- Im{1.02[ -5.573064 + j40.059396 + (8.193267 - j40.863838)1.02])

= 1.654151 por unidad

Este valor para Q\I) se sustituye en la ecuaci6n (9.25) para obtener

= 1.019945 - jO.010625 por unidad

9.3 EL METODO DE NEWTON-RAPHSON

y una segunda ecuacion que contiene una funci6n h2 tal que

g I (x* I' x*2' u) = g (x(O)

g 2 (x* x* u) = g (x(O) + .:lx(O) x(O) + .:lx(O) u) = 0 (9.30)

(O)[AX\O)] = [Ag\O)] (9.34)

Solucion. La derivada parcial con respecto a las X conduce a

Primera iteracion. Con u = I Y mediante los estimados iniciales de Xl y X2, se calculan

Ag~O) = 0 - gl calc = hi - hl(O) = - 0.6 - 4 sen(O) = - 0.6

Ag~O) = 0 - g2 calc = b2 - h~O) = - 0.3 - 4 X (10)2 + 4COS(0) =- 0.3

que se usan en la ecuacion (9.34) para obtener las ecuaciones de error

4COS(0) 4sen(0) ][AX\OI] [-0.6]

Al invertir esta matriz simple de 2 x 2, se determinan las correcciones iniciales

O]-I[ -0.6] = [-0.150]

I, = ttYV; - tY~ (9.73)