DERNIRE IMPRESSION LE 26 juin 2013 15:11

Gomtrie dans lespace

Table des matires

1 Droites et plans 2
1.1 Perspective cavalire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Relations entre droites et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Relations entre deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Relations entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Relation entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Le paralllisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Paralllisme dune droite et dun plan . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2 Paralllisme de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Section dun cube et dun ttradre par un plan . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1 Section dun cube par un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.2 Section dun ttradre par un plan . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6 Lorthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1 Droites orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.2 Orthogonalit entre une droite et un plan . . . . . . . . . . . 7
1.6.3 Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Gomtrie vectorielle 9
2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Le thorme du toit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1 Thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun plan . . . . . . . . . . . . 15

3 Produit scalaire 16
3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 Proprits et orthogonalit dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 quation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.1 Vecteur normal. Droite orthogonale un plan . . . . . . . . 19
3.3.2 Plans perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 quation dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5 Exercice de BAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

PAUL M ILAN 1 T ERMINALE S

 1 DROITES ET PLANS

1 Droites et plans
1.1 Perspective cavalire

Dfinition 1 : La perspective cavalire est une manire de reprsenter en deux

dimensions des objets en volume. Cette reprsentation ne prsente pas de point
de fuite : la taille des objets ne diminue pas lorsquils sloignent.
Dans cette perspective, deux des axes sont
orthogonaux (vue de face en vraie grandeur) H G
et le troisime axe est inclin dun angle E F
compris en gnral entre 30 et 60par rap-
port lhorizontale, appel "angle de fuite".
Les mesures sur cet axe sont multiplies par
D Cfuyante
un facteur de rduction k compris en gnral
k
entre 0,5 0,7.
A B
Cette perspective ne donne quune indica- reprsentation du cube ABCDEFGH
tion sur la profondeur de lobjet.

B La perspective cavalire ne conserve pas :

la mesure : deux segments de mme longueur peuvent tre reprsents par
deux segments de longueurs diffrentes (AB 6= BC) ;
les angles en particulier deux droites perpendiculaires peuvent tre reprsen-
tes par deux droites non perpendiculaires ((AB)6(AD))
Un carr peut tre reprsent par un paralllogramme (AEHD) !
Deux droites peuvent se couper sur la perspective sans tre scantes en ralit !
(les droites (HC) et (AG) par exemple)
Par contre, cette perspective conserve :
le paralllisme : deux droites parallles sont reprsentes par des droites paral-
lles ;
le milieu ou tout autre division dun segment.

1.2 Le plan

Dfinition 2 : Un plan P peut tre dfini par trois points A, B, C non aligns.
Il est alors not (ABC).
Un plan peut tre aussi dfini par deux droites scantes ou strictement parallles.

H G
Exemple : Dans le cube ABCDEFGH E
le plan P peut tre dfini par : F
les points A, E, C. Il peut tre not P
(AEC) D C
les droites (EC) et (AG).
les droites (AE) et (CG) A B

PAUL M ILAN 2 T ERMINALE S

 1.3 R ELATIONS ENTRE DROITES ET PLANS

1.3 Relations entre droites et plans

1.3.1 Relations entre deux droites

Proprit 1 : Deux droites, dans lespace, peuvent tre :

coplanaires, si ces deux droites appartiennent

un mme plan [(AF) et (BE)] ; H G
E F
secantes, si ces deux droites se coupent en un
point [(AB) et (AD)] ;
parallles, si ces deux droites sont coplanaires
D C
et nont aucun point commun ou si ces deux
droites sont confondues [(AB) et (HG)] ;
A B
non coplanaires [(AB) et (DG)].

Conclusion : Deux droites peuvent tre parallles, scantes ou non coplanaires.

1.3.2 Relations entre une droite et un plan

Proprit 2 : Une droite et un plan peuvent tre :

H G
parallles : si la droite et le plan nont
aucun point commun ou si la droite E F
est contenue dans le plan [(EF) et P] ;

scantes : si la droite et le plan ont un D C

seul point commun [(HI) et P] I b
P
A B

1.3.3 Relation entre deux plans

Proprit 3 : Deux plans peuvent tre :

H G
parallles : si les deux plans nont au-
E P2 F
cun points commun ou si les deux
plans sont confondus (P1 P2 = )
P3
scants : si les deux plans
ont une droite en commun. D C
(P1 P3 = (BC)) P1
A B

PAUL M ILAN 3 T ERMINALE S

 1 DROITES ET PLANS

1.4 Le paralllisme
1.4.1 Paralllisme dune droite et dun plan

Thorme 1 : Si une droite d est parallle une droite contenue dans un plan
P, alors d est parallle P.

) d
d //
d // P
P

Thorme 2 : Si un plan P1 contient deux droites scantes d1 et d2 parallles

un plan P2 , alors les plans P1 et P2 sont parallles d2 P1
d1
d1 P1 et d2 P1
d1 et d2 scantes P1 // P2
d1 // P2 et d2 // P2


P2

Thorme 3 : Si une droite d est parallle deux plans P1 et P2 scants en

une droite alors d et sont parallles.
d
) P2
d // P1 et d // P2
d // P1
P1 P2 =

Thorme 4 : Thorme du toit (dmontration cf gomtrie vectorielle)

Soient d1 et d2 deux droites parallles contenues respectivement dans les plans
P1 et P2 . Si ces deux plans P1 et P2 sont scants en une droite , alors la droite
est parallle d1 et d2 .

d1 // d2 (
// d1


d1 P1 et d2 P2
// d2 P2
P1 P2 =
P1

d1 d2

PAUL M ILAN 4 T ERMINALE S

 1.5 S ECTION D UN CUBE ET D UN TTRADRE PAR UN PLAN

1.4.2 Paralllisme de deux plans

Thorme 5 : Si deux plans P1 et P2 sont parallles, alors tout plan scant

lun est scant lautre et les droites dintersection d1 et d2 sont parallles.

P3
) (
P1 // P2 P3 P2 = d2 P2

P3 P1 = d1 d1 // d2 d2
P1

d1

1.5 Applications : section dun cube et dun ttradre par un plan

1.5.1 Section dun cube par un plan

H G
I b

Soit un cube ABCDEFGH et un plan (IJK) tel K

b
b

E b
F b

que :
2 2 1
EI = EH , AJ = AB et FK = FG
3 3 4
Il sagit de dterminer lintersection, lorsque
D C
cela est possible, dun plan avec chaque face du
cube. b b

A J B

Lintersection, lorsquelle existe, dune face par le plan (IJK) est un segment
Une droite doit tre trace dans un plan contenant la face du cube
Si deux points M et N du plan (IJK) sont sur une face, on relie M et N, cela
donne lintersection de (IJK) et de cette face
La section du cube par le plan (IJK) est un polygone.

Dans notre construction :

On trace [IK] en rouge qui est lintersection du plan
(IJK) avec la face du haut EFGH.
On ne peut pas relier J I ou K car ces segments ne H G
I
sont pas sur une face du cube.
b

K b

On cherche lintersection de (IJK) avec la face avant E b

L
ABFE. Pour cela, on dtermine lintersection de la F
droite (IK) avec la droite (EF) qui contient larte [EF]
appartenant aux faces EFGH et ABFE. On note L leur
point dintersection. Comme L (IK) donc L (IJK).
Comme L (EF), donc L appartient au plan (EFB) D M C
contenant la face ABFE. On trace alors la droite
(JL) dans le plan (EFB) qui coupe [FB] en M.
Comme M (JL), M (IJK).
b

A J B
Ainsi [JM] et [KM] constituent les intersections du
plan (IJK) avec les faces avant ABFE et de droite BCGF.
On trace ces segments en rouge

PAUL M ILAN 5 T ERMINALE S

 1 DROITES ET PLANS

On ritre cette opration pour la face gauche ADHE et H G

I
la face du dessous ABCD : K b
b

On dtermine lintersection de la droite (MJ) avec la E b

L
droite (AE) qui contient larte [AE] appartenant aux F
faces ADHE et ABFE. On note N leur point dintersec-
tion. Comme N (MJ) donc N (IJK).
Comme N (AE), donc N appartient au plan (EAD)
contenant la face ADHE. On trace alors la droite M
D C
(NI) dans le plan (EAD) qui coupe [AD] en O.
Comme O (NI), O (IJK). O
Ainsi [OI] et [OJ] constituent les intersections du plan b

A J B
(IJK) avec les faces de gauche ADHE et de dessous
ABCD. On trace ces segments en rouge et en pointill
car ces segments sont sur des faces caches.
La section du cube ABCDEFGH par le plan (IJK) est le
pentagone IKMJO.
N

Remarque : Comme les faces EFGH et ABCD dont parallles. Le plan (IJK) coupe
ces faces en des segments parallles. Il en est de mme pour les faces BCGH et
ADHE. On a donc :
(IK) // (OJ) et (KM) // (IO)

1.5.2 Section dun ttradre par un plan

A

Soit un ttradre ABCD et un plan (EFG) tel b

que :
b

E centre de gravit du triangle ABD, b

1 1 E
BF = BC et CG = CA b
G
2 5
b

Il sagit de dterminer lintersection dun plan D C

avec chaque face du ttradre. b

F
B

Dans notre construction :

E est lintersection des mdianes du triangle ABD.
On trace [GF] en rouge qui est lintersection du plan
(EFG) avec la face ABC.
On ne peut pas relier E F ou G car ces segments ne A
sont pas sur une face du ttradre.
On cherche lintersection de (EFG) avec la face ABD. b

Pour cela, on dtermine lintersection de la droite (GF)

avec la droite (AB) qui contient larte [AB] apparte- J
b

nant aux faces ABC et ABD. On note H leur point din- b

tersection. Comme H (GF) donc H (EFG).

E G
Comme H (AB), donc H appartient au plan (ABD)
contenant la face ABD. On trace alors la droite (HE)
qui coupe [BD] en I et [AD] en J. Comme I (HE) D C
et J (HE) alors I (EFG) et J (EFG).
F
Ainsi [IJ], [FI] et [JG] constituent les intersections du I
plan (EFG) avec les faces ABD, BCD et ADC. On trace B
ces segments en rouge et [FI] et [JG] en pointill car
sur des faces caches.
La section du ttrdre ABCD par le plan (EFG) est le H
quadrilatre GFIJ.

PAUL M ILAN 6 T ERMINALE S

 1.6 L ORTHOGONALIT

1.6 Lorthogonalit
1.6.1 Droites orthogonales

Dfinition 3 : Deux droites d1 et d2 sont :

perpendiculaires si, et seulement si,

d1 et d2 se coupent perpendiculaire- d1
ment.
orthogonales si, et seulement si, il
existe une droite parallle d1 qui
est perpendiculaire d2 . d2

Note : On crira indistinctement pour deux droites perpendiculaires ou ortho-

gonales : d1 d2

Remarque : On remarquera que dans lespace, on fait une diffrence pour des
droites entre "orthogonales" et "perpendiculaires".

Thorme 6 : Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale

lune est orthogonale lautre.

Remarque : La dmonstration est immdiate daprs la dfinition de deux

droites orthogonales.

1.6.2 Orthogonalit entre une droite et un plan

Dfinition 4 : Une droite d est perpendiculaire ou orthogonale un plan P

si, et seulement si, il existe deux droites scantes de P perpendiculaires d.

Thorme 7 : Si une droite d est perpendiculaire en I un plan P alors toute

droite de P passant par I est perpendiculaire d.
d

dP
d1 P
dP = I d1 d
d2 I
I d1

Exemple : est une droite contenue dans le plan P. Un point A extrieur

P se projette orthogonalement en B sur P et B se projette orthogonalement en C
sur .

PAUL M ILAN 7 T ERMINALE S

 1 DROITES ET PLANS

Figure ci-contre b
A
Dmontrer que les droites (AC) et
sont perpendicualaires.
La droite est orthogonale au plan
(ABC) car (BC) et (AB) . Toute
B
droite du plan (ABC) passant par C est
donc perpendiculaire , en particulier
C P
la droite (AC).

1.6.3 Exemple dapplication

On considre le cube ABCDEFGH ci contre de ct 4 cm. I, J, K et L sont les
milieux respectifs de [GH], [AB], [EF] et [CD].
I
H G
1) Le point F appartient-il au segment [IC] ?
2) Justifier que EG = GB = BD = DE. K
E | F
Peut-on en dduire que EGBD est un
losange ?
3) Dmontrer que le quadrilatres EIGK, GKJC L
D
et EICJ sont des paralllogrammes. | C
4) Dmontrer que EICJ est un losange.
5) Le quadrilatre EICJ est-il un carr ? A B
J

1) La perspective est trompeuse. Le point F nappartient pas au segment [IC] car

F nest pas sur la face CDHG.
2) EG = GB = BD = DE car ces longueurs correspondent la longueur de la dia-
gonale dune face.
EGBD nest pas un losange car les points E, G, B et D ne sont pas coplanaires.
En effet D nappartient pas au plan (EGB).
3) Comme I et K sont les milieux respectifs de [GH] et [EF], on a :

IG = EK et (IG) // (EK) EIGK paralllogramme (1)

Comme K et J sont les milieux respectifs de [EF] et [AB], on a :

)
KJ = FB et (KJ) // (FB)
GKJC paralllogramme (2)
FB = GC et (FB) // (GC)

De (1) et (2), on dduit que EI = JC et (EI) // (JC) dont EICJ est un paralllo-
gramme.
4) Les triangle EHI et EAJ sont isomtriques donc EI = EJ, le paralllogramme
EICJ est un losange. On peut ainsi en dduire que les droites (EC) et (IJ) sont
perpendiculaires (diagonales dun losange).

PAUL M ILAN 8 T ERMINALE S

5) La perspective est encore trompeuse. On pourrait penser que les droites (EI)
et (EJ) sont perpendiculaires. En ralit, elles ne le sont pas. Montrons par
labsurde que les droites (EI) et (EJ) ne sont pas perpendiculaires.

Supposons donc que (EJ)(EI).

(EH) est perpendiculaire au plan (AEF), donc (EH) est perpendiculaire toutes
droites de ce plan passant par E. En particulier (EJ). Comme (EJ) est aussi per-
pendiculaire (EI) alors (EJ) est perpendiculaire au plan (HEF). (EJ) est donc
perpendiculaire toutes droites du plan (HEF) passant par E, donc perpendi-
culaire (EF), ce qui est absurde.

Comme les droites (EJ) et (EI) ne sont pas perpendiculaires, EICJ nest pas un
carr.

2 Gomtrie vectorielle
2.1 Dfinition
On tend la notion de vecteur dans le plan lespace.

Un vecteur ~u = AB 6= 0 est donc dfini par :
une direction (la droite (AB)) ;
un sens (de A vers B) ;
une norme ou distance note : ||~u|| = AB

Thorme 8 : Deux vecteurs AB et CD sont gaux si, et seulement si, ABDC
est un paralllogramme.

AB = CD ABDC paralllogramme

On dfinit, comme dans le plan des oprations avec les vecteurs.

Laddition par la relation de Chasles : AB + BC = AC
La construction de la somme de deux vecteurs de mme origine seffectue par
un paralllogramme.
Le produit dun vecteur par un scalaire : soit un rel et le vecteur ~v = ~u
1) ~v a la mme direction que le vecteur ~u
2) ~v a le mme sens que ~u si > 0 et un sens contraire si < 0
3) ||~v|| = || ||~u||

Dfinition 5 : Deux vecteurs ~u et ~v sont colinaires si, et seulement si, il existe

un rel k tel que ~v = k~u ou si lun deux est nul.

Remarque : Le vecteur nul 0 est colinraire tout vecteur

PAUL M ILAN 9 T ERMINALE S

 2 GOMTRIE VECTORIELLE

Thorme 9 : De la colinarit, on dduit que :

les points A, B et C sont aligns k R, AC = k AB

les droite (AB) et (CD) sont parallles k R, CD = k AB

une droite (AB) est lensemble des points M tels que : AM = k AB , k R

2.2 Application
Soit un ttradre ABCD. On considre les points I, J, K, L dfinis par :

2 1
2 1
AI = AB , BJ = BC , CK = CD , DL = DA
3 3 3 3
Faire une figure.
Montrer que IJKL est un paralllogramme

On a : A

1 1
IJ = IB + BJ = AB + BC
3 3
1 1 b b

= (AB + BC ) = AC
3 3
On a de mme :
1 1 I L
LK = LD + DK = AD + DC
3 3
1 1
= (AD + DC ) = AC B D
3 3

J b b
K
On a donc : IJ = LK , donc IJKL est un
paralllogramme. C

2.3 Vecteurs coplanaires

Thorme 10 : Un plan est engendr par deux vecteurs non colinaires.

Le plan (ABC) est donc lensemble des

C y
points M tels que :
A M
AM = x AB + y AC ( x; y) R2
B
( x; y) sont donc les coordonnes du x

point M dans le repre (A, AB , AC )
du plan (ABC)

Remarque : On dit que les vecteurs AB et AC sont des vecteurs directeurs du
plan (ABC) ou forment une base pour le plan (ABC).

PAUL M ILAN 10 T ERMINALE S

 2.4 L E THORME DU TOIT

Thorme 11 : Si deux plans ont le mme couple de vecteurs directeurs (~u, ~v)
alors ces deux plans sont parallles

Dfinition 6 : Trois vecteurs ~u, ~v et w

~ sont coplanaires si et seulement si, on
peut exprimer le vecteur w
~ en fonction de ~u et ~v
~u, ~v, w
~ coplanaires ( a, b) R2 ~ = a ~u + b ~v
w

Thorme 12 : Les points A, B, C et D sont coplanaires si, et seulement si :

( a, b) R2 , AD = a AB + b AC

2.4 Le thorme du toit

Thorme 13 : Soient d1 et d2 deux droites parallles contenues respectivement

dans les plans P1 et P2 . Si ces deux plans P1 et P2 sont scants en une droite ,
alors la droite est parallle d1 et d2 .

ROC Dmonstration : Par labsurde. On considre que nest pas parallle d1 ce

qui entraine que nest pas parallle d2 .
On appelle ~v un vecteur directeur de

Comme d1 et d2 sont parallles, on ap-

~v
pelle ~u leur vecteur directeur.
Comme nest pas parallle d1 , ~u et
~v ne sont pas colinaires donc, comme P2
est contenue dans P1 , ~u et ~v sont P1
des vecteurs directeurs du plan P1 .
~u ~u
Comme est aussi contenue dans P2 , d1 d2
~u et ~v sont aussi des vecteurs direc-
teurs du plan P2 .

On en dduit que les plans P1 et P2 sont parallles, ce qui est contradictoire

avec lhypothse P1 et P2 scants

est donc parallle d1 et d2 .

PAUL M ILAN 11 T ERMINALE S

 2 GOMTRIE VECTORIELLE

2.5 Reprage dans lespace

Thorme 14 : Un repre (O, ~, ~, ~k ) dans lespace est constitu dun point

origine O et de trois vecteurs non coplanaires :~, ~ et ~k.
Tout point M de lespace est alors dfini par :

OM = x~ + y~ + z~k ( x, y, z) R3
Les trois rels uniques (x,y,z) sont appels coordonnes du point M dans le
repre (O, ~, ~, ~k ). x correspond labscisse, y lordonne et z la cote.
le repre (O, ~, ~, ~k) est dit orthonormal si, et seulement si,
||~|| = ||~|| = ||~k|| = 1 et ~, ~ et ~k orthogonaux 2 2

On a alors les relations :

z
AB = ( xB xA ; yB yA ; zB zA )

Si I est le milieu de [AB] :

zM
 
xB + xA yB + yA zB + zA
I= ; ; M
2 2 2

O yM
Si u = ( a; b; c), on a alors dans un y
repre orthonormal :
xM

|| u || = a2 + b2 + c2
x

Exemple 1 : Soient quatre points A(2; 0; 1), B(1; 2; 1), C(5; 5; 0), D(3; 5; 6).
1) Montrer que A, B et C ne sont pas aligns.
2) Montrer que A, B, C et D sont coplanaires.

1) Les points A, B et C ne sont pas aligns, si, et seulement si les vecteurs AB et

AC ne sont pas colinaires.

AB = (1; 2; 0) et AC = (3; 5; 1)

Manifestement les coordonnes de AB et AC ne sont pas proportionnelles,
par exemple en observant la troisime coordonne des deux vecteurs. (1
nest pas un multiple de 0)
Les vecteurs ne sont pas colinaires donc les points A, B et C ne sont pas ali-
gns.

PAUL M ILAN 12 T ERMINALE S

 2.6 R EPRSENTATION PARAMTRIQUE D UNE DROITE

2) Les point A, B, C et D sont coplanaires si, et seulement si, on peut exprimer

AD en fonction de AB et AC .

il faut donc dterminer a et b telles que : AD = aAB + bAC .

On a AD = (5; 5; 5)
En identifiant, on obtient le systme suivant :


a + 3b = 5
b = 5
2a + 5b = 5 a 15 = 5
b = 5 2a 25 = 5

Do a = 10 et b = 5. Les points A, B, C et D sont coplanaires.

Remarque : Pour dterminer a et b, il faut rsoudre un systme trois qua-
tions deux inconnues. Une quation peut alors tre incompatible avec les
deux autres. Dans ce cas les coefficients a et b nexistent pas. Les points sont
alors non coplanaires.

Exemple 2 : Soient les points A(6 ;8 ;2) ; B(4 ;9 ;1) ; C(5 ;7 ;3) dans un repre or-
thonormal. Montrer que le triangle ABC est rectangle.
Par la rciproque du thorme de Pythagore. On calcule les longueurs suivantes

AB = (2; 1; 1) donc AB2 = 4 + 1 + 1 = 6

AC = (1; 1; 1) donc AC2 = 1 + 1 + 1 = 3

BC = (1; 2; 2) donc BC2 = 1 + 4 + 4 = 9
On a donc AB2 + AC2 = 6 + 3 = 9 = BC2 . Daprs la rciproque du thorme
de Pythagore, le triangle ABC est rectangle en A.

2.6 Reprsentation paramtrique dune droite

2.6.1 Thorme

Thorme 15 : Soit une droite () dfinie par un point A( xA ; yA ; zA ) et un

vecteur directeur ~u( a; b; c).
La droite () admet donc un systme dquations paramtriques, appel repr-
sentation paramtrique, de la forme :

x = xA + a t

() y = yA + b t tR

z = zA + c t

Dmonstration : Soit un point quelconque M( x; y; z) de , alors AM et ~u sont
colinaires, donc :

t R tel que : AM = t ~u
On obtient alors le systme suivant :

PAUL M ILAN 13 T ERMINALE S

 2 GOMTRIE VECTORIELLE

x xA = a t
x = xA + a t

y yA = b t y = yA + b t

zz = ct
z = z +ct
A A

Remarque : Pour une demi-droite, il suffit de remplacer t R, par une section

commenante ou une section finissante : ] ; ] ou [; +[
Pour un segment il suffit de remplacer t R, par un intervalle ferm [; ].

2.6.2 Exercices
1) Donner la reprsentation paramtrique de la droite d dfinie par :
A(2; 1; 1) et ~u(0; 1; 1)
2) A et B ont pour coordonnes respectives :
A(2; 1; 0) et B(2, 3, 1)
Donner la reprsentation paramtrique de chacun des ensembles suivants :

a) La droite (AB) c) La demi-droite [AB)

b) Le segment [AB] d) La demi-droite [BA)

3) Les reprsentations paramtriques suivantes sont-elles associes une mme

droite ?

x = 2t 1
x = 3 6s

y=t tR y = 3s + 2 s R
z = 1 3t
z = 9s 5

1) La droite d a pour reprsentation paramtrique :

x = 2

y = 1+t
z = 1 t

2) Un vecteur directeur de la droite (AB) est : AB = (4; 2; 1).
a) La droite (AB) a pour reprsentation paramtrique :

x = 2 + 4t

(AB) y = 1 + 2t tR

z=t

b) Pour dterminer lintervalle du paramtre t pour le segment [AB], on doit

connatre la valeur de t pour avoir le point B : on trouve t = 1. On a donc :

x = 2 + 4t

[AB] y = 1 + 2t t [0; 1]

z=t

PAUL M ILAN 14 T ERMINALE S

 2.6 R EPRSENTATION PARAMTRIQUE D UNE DROITE

c) Pour la demi-droite [AB). Le paramtre doit tre positif pour avoir le point
B, on a donc :

x = 2 + 4t

[AB) y = 1 + 2t t R+

z=t

d) Pour la demi droite [BA). Le paramtre t doit tre infrieur 1 pour contenir
A. On a donc :

x = 2 + 4t

[BA) y = 1 + 2t t ] ; 1]

z=t

3) Pour que les deux reprsentations soit la mme droite, il faut que leurs vec-
teurs directeurs soient colinaires et quelles possdent un point commun.

On obtient comme vecteurs directeurs respectifs :

u~1 = (2; 1; 3) et u~2 = (6; 3; 9)

On a donc : u~2 = 3u~1 . Les vecteurs u~1 et u~2 sont donc colinaires.

Prenons un point quelconque de d1 , la premire droite. Par exemple avec t = 0,

on obtient A(1; 0; 1). Cherchons dterminer s pour savoir si A est sur la
deuxime droite, d2 . On obtient le systme suivant :

2

s=
3

3 6s = 1


2



3s + 2 = 0 s=
9s 5 = 1
3
2



s =

3

Comme on peut dterminer s, A appartient aussi d2 . On a donc d1 = d2 .

2.6.3 Reprsentation paramtrique dun plan

Thorme 16 : Soit un plan P dfini par un point A( x A ; y A ; z A ) et deux vec-

teurs non colinraires ~u( a; b; c) et ~v(; ; ).
Le plan P admet donc un systme dquations paramtriques, appel reprsen-
tation paramtrique, de la forme :

x = xA + a t + s

P y = yA + b t + s (t, s) R2

z = z +ct+s
A

PAUL M ILAN 15 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

3 Produit scalaire
3.1 Dfinition
Remarque : Le terme scalaire est employ pour dsigner un nombre rel par
opposition au mot vecteur.

Dfinition 7 : Le produit scalaire dans lespace se dfinit de la mme faon

que dans le plan. Les trois dfinitions suivantes sont quivalentes et la deuxime
demande un repre orthonormal (O, ~, ~, ~k).
On appelle produit scalaire de deux vecteurs ~u( x; y; z) et ~v( x ; y ; k ), le nombre
rel not ~u ~v tel que :
Formule 1 : identit remarquable

1 
~u ~v = ||~u + ~v||2 ||~u||2 ||~v||2
2
Formule 2 : gomtrie analytique

~u ~v = xx + yy + zz

On peut aussi utiliser la notation matricielle :

x x
y y = xx + yy + zz
z z

Formule 3 : angle entre les deux vecteurs

~u ~v = ||~u|| ||~v|| cos(~u, ~v)

Dmonstration : La dmonstration de lquivalence de ces trois dfinitions est

identique la dmonstration dans le plan.
En effet, on peut toujours trouver un
plan P, passant par un point A et de ~v C
vecteurs directeurs ~u et ~v (cf 1re S).
P
A
Si H est le projett orthogonal de C sur H B
~u
la droite (AB), on a :

~u ~v = AB AC = AB AH

Par convention : On crira ~u ~u = ~u2 et AB AB = AB 2 = AB2 .
Remarque : Pour la 3e dfinition, on pourra considrer langle (~u, ~v), comme un
angle gomtrique (de 0 ), car la fonction cosinus est paire. Cela explique
dailleurs la commutativit du produit scalaire. Le signe du produit scalaire est
celui du cos( )

< : ~u ~v > 0 = : ~u ~v = 0 > : ~u ~v < 0
2 2 2

PAUL M ILAN 16 T ERMINALE S

 3.1 D FINITION

Exemple
Soient les points A, B et C : A(6; 8; 2), B(4; 9; 1) et C(5; 7; 3)
[
1) Dterminez la mesure de langle gomtrique BAC.
2) Les points A, B et C se projettent orthogonalement respectivement en A, B et
C sur le plan (O, ~, ~) (plan dquation z = 0).
a) Dterminez les coordonnes des points A, B et C.
\ Que constatez-vous ?
b) Dterminez la mesure de langle gomtrique BAC.

[ utilisons la 3e dfinition du produit scalaire. On a :
1) Pour calculer langle BAC


[) [) = AB AC
AB AC = AB AC cos(BAC cos(BAC
AB AC
Pour calculer le produit scalaire et les distances AB et AC, on utilise la dfni-
tion analytique :

AB = (2; 1; 1) et AC (1; 1; 1)

AB AC = (2) (1) + 1 (1) + (1) 1 = 0

AB = 4+1+1 = 6 et AC = 1+1+1 = 3

[ ) = 0 = 0
on obtient alors : cos(BAC
18

Conclusion : BAC[ = . Le triangle ABC est rectangle en A

2
2) a) Pour trouver les coordonnes des points A, B et C, projection orthogonale
sur le plan (0;~,~), on annule la troisime coordonne. On obtient alors :

A(6; 8; 0), B(4; 9; 0) et C(5; 7; 0)

b) Comme pour le 1), on a :

\) = AB AC
cos(BAC
AB AC
On calcule alors :

AB = (2; 1; 0) et AC = (1; 1; 0)

AB AC = (2) (1) + 1 (1) + 0 0 = 1

AB = 4+1+0 = 5 et AC = 1+1+0 = 2

on obtient alors : \ ) = = 10
cos(BAC
1
10 10

PAUL M ILAN 17 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

C b

b b
B
A

C
b
B
b

Conclusion : \ 71, 5. Le triangle ABC nest pas rectangle en A.

BAC
La projection orthogonale dun triangle rectangle nest pas ncessairement un
triangle rectangle. La projection orthogonale ne conserve pas les angles gom-
triques.

3.2 Proprits et orthogonalit dans lespace

Proprit 4 : Dans lespace, le produit scalaire est :

commutatif : ~u ~v = ~v ~u
distributif (bilinarit) par rapport laddition de deux vecteurs :
~u (~v + w
~ ) = ~u ~v + ~u w
~
distributif (bilinarit) par rapport la multiplication par un scalaire :
( a~u) (b~v) = ab (~u ~v)
Si les vecteurs ~u et ~v sont colinaires et :
de mme sens : ~u ~v = ||~u|| ||~v||
de sens contraires : ~u ~v = ||~u|| ||~v||
Les vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si, et seulement si : ~u ~v = 0

Remarque : Le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.

Exemples
1) Dterminer le rel pour que les vecteurs ~u et ~v soient orthogonaux :
1 2
   
~u 2 ; ; 5 et ~v ; 3 ;
2 5
2) Les points A et B ont pour coordonnes respectives A(2; 5; 1) et B(0; 2; 6).
Dmontrer que la droite d qui passe par le point C(2; 3; 1) et de vecteur di-
recteur ~u = 4~ +~ 3~k est orthogonale la droite (AB)
3) Les points A, B, C, D et E ont pour coordonnes A(2; 0; 2), B(4; 0; 0) ,
C(1; 2; 1), D(1; 1; 0), E(1; 1; 2).

Prouvez que les points A, B et C ne sont pas aligns et que le vecteur DE est
normal au plan (ABC).

PAUL M ILAN 18 T ERMINALE S

 3.3 QUATION CARTSIENNE D UN PLAN

1) Les vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si, et seulement si leur produit scalaire

est nul. On a donc :
2 1
~u ~v = 0 2 3 + 5 = 0
5 2 
4 3 1 4 3
+ 5 = 0 = +
5 2 5 5 2
1 23 23
 
= =
5 10 50

2) Les droites d et (AB) sont orthogonales si, et seulement si ~u et AB sont ortho-
gonaux. On a :

~u = (4; 1; 3) et AB = (2; 7; 5)

~u AB = 4 (2) + 1 7 3 (5) = 8 + 7 15 = 0

On a donc u AB . Les coordonnes du points C ne servent rien sauf
montrer que les droites sont perpendiculaires chose ici non vrifie.

3) Les points A, B et C ne sont pas aligns si les vecteurs AB et AC ne sont pas
colinaires. On a :

AB = (2; 0; 2) et AC = (1; 2; 1)

Manifestement les coordonnes de AB et AC ne sont pas proportionnelles

du fait des 2e coordonnes (2 nest pas un multiple de 0). Les vecteurs AB

et AC ne sont pas colinaires et donc les points A, B et C ne sont pas aligns.
(ABC) forme donc un plan

Le vecteur DE est orthogonal au plan (ABC) si, et seulement si, il est orthogo-
nal deux vecteurs non colinaires au plan (ABC). On a alors :

DE = (2; 2; 2)

AB DE = 2 2 + 0 (2) 2 2 = 0

AC DE = 1 2 2 (2) 1 2 = 0

Conclusion : Le vecteur DE est orthogonal au plan (ABC).

3.3 quation cartsienne dun plan

3.3.1 Vecteur normal. Droite orthogonale un plan

Dfinition 8 : Le vecteur ~n est normal au plan P si, et seulement si, toute

droite de vecteur directeur ~n est orthogonale au plan P

PAUL M ILAN 19 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

Proprit 5 : Le plan P qui passe par A et de vecteur normal ~n est lensemble

des points M tels que : AM ~n = 0

Thorme 17 : Une droite est orthogonale un plan P si, et seulement si, il

existe deux droites scantes de P perpendiculaires .

ROC Dmonstration :
Si est orthogonale P donc est orthogonale toute droite de P donc
deux scantes de P
Soit ~n un vecteur directeur de et ~u1 et ~u2 les vecteurs directeurs respectifs
des deux scantes de P : d1 et d2 .



1) est perpendiculaire d1 et d2 donc : n u1 = 0 et n u2 = 0
2) d1 et d2 sont scantes donc les vecteurs u~1 et u~2 ne sont pas colinraires, ils
forment donc un couple de vecteurs directeur du plan P.
3) Soit ~v un vecteur directeur dune droite quelconque de P, comme u~1 et u~2
forme un couple de vecteurs directeurs de P, on a : ~v = a u~1 + b u~2 avec
( a; b) R2 .





4) n ~v = n ( a u~1 + b u~2 ) = a n u~1 + b n u~2 = 0 daprs le 1)
est donc orthogonale toute droite de P, donc est orthogonale P

3.3.2 Plans perpendiculaires

Dfinition 9 : Deux plans P1 et P2 de vecteurs normaux respectifs n~1 et n~2

sont perpendiculaires ou orthogonaux si, et seulement si : n~1 n~2 = 0

B La notion dorthogonalit de deux

plans est moins souple quavec deux ( Q)
droites. Par exemple
~n2
d4
Si P1 P2 , une droite d3 de P1
~n1
peut tre parallle une droite d4 de
P2 . d3 d1
Si un plan (Q) est perpendiculaire
deux plans P1 et P2 , les plans P1 et d2
P2 ne sont pas ncessairement paral-
lles entre eux.

PAUL M ILAN 20 T ERMINALE S

 3.4 QUATION D UN PLAN

3.4 quation dun plan

Thorme 18 : Lquation cartsienne dun plan est de la forme :

ax + by + cz + d = 0 avec a, b et c non tous nuls
Le vecteur ~n( a; b; c) est alors un vecteur normal au plan.

ROC Dmonstration :
Soit un plan P, un point A de P, un vecteur normal ~n( a; b; c) de P. Un
point M( x; y; z) du plan P vrifie alors :

AM ~n = 0
a ( x xA ) + b ( y yA ) + c ( z zA ) = 0
ax + by + cz ( ax A + by A + cz A ) = 0

On pose d = ( ax A + by A + cz A ), on a alors
ax + by + cz + d = 0

Si on a lquation : ax + by + cz + d = 0, avec a, b et c non tous nuls, on peut

toujours trouver un point A( x0 ; y0 ; z0 ) qui verifie lquation
ax + by + cz + d = 0
On a alors d = ( ax0 + by0 + cz0 ), par exemple, si a 6= 0, on peut prendre
d
x0 = et y0 = z0 = 0.
a
Si M( x; y; z) vrifie lquation, alors : ax + by + cz + d = 0, et en remplaant
d = ( ax0 + by0 + cz0 ), on obtient alors :
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0

Cette galit traduit alors, en prenant ~n( a; b; c), la relation AM ~n = 0. Ce qui
montre que le plan passe par M et a pour vecteur normal ~n.
Remarque : Lquation cartsienne nest pas unique. On peut toujours multiplier
les coefficients a, b et c par un facteur k non nul.

Exemples
1) Dterminer une quation cartsienne du plan P de vecteur normal ~n et pas-
sant par un point A.

A( 2; 2; 5) ~n(2; 3; 1)
2) Trouver une quation cartsienne du plan ( Q) paralllle au plan P et passant
par un point A donn :

A(3; 1; 0) P : 2x y + 3z = 0
3) Dterminer une quation cartsienne au plan mdiateur du segment [AB].

A(1; 1; 0) B(2; 1; 1)

PAUL M ILAN 21 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

1) On doit avoir pour un point M de P :

AM ~n = 0

2( x 2) 3( y + 2) ( z 5)

2x 3y z 2 2 6 + 5 = 0

2x 3y z 1 2 2 = 0

2) Si les plans P et ( Q) sont parallles, un vecteur normal de P est aussi un vec-

teur normal de ( Q). Daprs lquation de P, on peut prendre comme vecteur
normal ~n(2; 1; 3). On a alors pour un point M de ( Q) :

AM ~n = 0
2( x 3) ( y + 1) + 3( z 0)
2x y + 3z 6 1 = 0
2x y + 3z 7 = 0

Conclusion : une quation du plan ( Q) est : 2x 3y z 7 = 0.

3) Le plan mdiateur dun segment [AB] est le plan dont les points sont qui-
distants des points A et B. Il passe alors orthogonalement par le milieu du
segment [AB].
On dtermine les coordonnes du milieu I de [AB]. Le plan recherch a alors

pour vecteur normal AB .

1 + 2 1 + 1 0 1 1 1
   
I= ; ; = ; 1; et AB = (3; 0, 1)
2 2 2 2 2

1 1
   
IM AB = 0 3 x + 0( y 1) z + =0
2 2
3 1
3x z = 0 3x z 2 = 0
2 2

3.5 Exercice de BAC

Lespace est rapport un repre orthonormal (O, ~, ~, ~k). Les points A, B et C
ont pour coordonnes A(3; 2; 2), B(6; 1; 5), C(6; 2; 1).
Partie A
1) Dmontrer, laide du produit scalaire, que le triangle ABC est un triangle
rectangle.
2) Soit P le plan dquation cartsienne :
x+y+z3 = 0
Prouver que P est orthogonal la droite (AB) et passe par le point A.
3) Soit P le plan orthogonal la droite (AC) et passant par le point A. Dtermi-
ner une quation cartsienne de P .
4) Dterminer un vecteur directeur de la droite intersection des plans P et P .

Partie B

PAUL M ILAN 22 T ERMINALE S

 3.5 E XERCICE DE BAC

1) Soit D le point de coordonnes (0; 4; 1). Prouvez que la droite (AD) est per-
pendiculaire au plan (ABC).
2) Calculer le volume du ttradre ABCD
[ a pour mesure radian.
3) Prouver que langle BDC
4
4) a) Calculer laire du triangle BDC.
b) En dduire la distance du point A au plan (BDC).

Partie A
1) Montrons que le triangle ABC est rectangle en A. Pour cela calculons le produit

scalaire suivant : AB AC .

AB = (3; 3; 3) et AC = (3; 0 3)

AB AC = 3 3 + 3 0 3 3 = 0

Les vecteurs AB et AC sont orthogonaux, donc le triangle ABC est rectangle
en A.

2) Si P est orthogonal (AB), alors le vecteur AB est un vecteur normal de P.
Or lquation de P est : x + y + z 3 = 0 donc le vecteur ~n(1; 1; 1) est un

autre vecteur normal de P. Donc si AB est un vecteur normal P, il doit

tre colinaire ~n. Or on sait que AB (3; 3; 3), on a donc : AB = 3~n

Les vecteurs AB et ~n sont colinaires, donc le plan P est orthogonal (AB)

3) Si P est orthogonal (AC), alors AC est un vecteur normal P . Comme
P passe par A, alors un point M quelconque de P vrifie :

AM AC = 0
3( x 3) + 0( y + 2) 3( z 2) = 0
3x 3z 3 = 0
xz1 = 0

Conclusion : Le plan P a pour quation cartsienne : x z 1 = 0

4) On cherche un vecteur directeur de lintersection des deux plans. On obtient

donc le systme suivant :
(
x + y + z 3 = 0 (1)

x z 1 = 0 (2)

Si on privilgie le paramtre z, cest dire que lon exprime x et y en fonction

de z, on obtient :
A partir de (2) : x = z+1
en remplaant dans (1) : z + 1 + y + z 3 = 0 do y = 2z + 2

PAUL M ILAN 23 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

Pour trouver un vecteur directeur de , comme on sait que cette droite passe
par A, il suffit de trouver un autre point de , cest dire de donner une valeur
z. Soit en prenant z = 1, on obtient le point E(2; 0; 1). On obtient alors comme
vecteur directeur : ~u

~u = EA = (3 2; 2 0; 2 1) = (1; 2; 1)

Partie B
1) Pour prouver que la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC), il suffit de

montrer que le vecteur AD est orthogonal deux vecteurs non colinaires au

plan, soit AB et AC .

On calcule les coordonnes du vecteur AD = (3; 6; 3)

On calcule alors les produits scalaires suivants :

AD AB = 3 3 + 6 3 3 3 = 0

AD AC = 3 3 + 6 0 3 (3) = 0

Le vecteur AD est donc orthogonal AB et AC . La droite (AD) est donc
perpendiculaire au plan (ABC).

2) On rappelle le volume V dun ttradre (plus gnralement dune pyramide) :

Aire de la base hauteur

V=
3

En appliquant cette formule ABCD. On prend comme base le triangle ABC

rectangle en A. Comme la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC), AD
est la hauteur issue de D sur ABC. On a alors :

1
(AB AC) AD (AB AC) AD
V(ABCD) = 2 =
3 6
On calcule les diffrentes distances :
p
AB = 32 + 32 + 32 = 27 = 3 3
q
AC = 32 + 02 + (3)2 = 18 = 3 2
q
AD = (3)2 + 62 + (3)2 = 54 = 3 6

3 33 23 6
On obtient alors : V( ABCD) = = 27
6
Remarque : On peut donner une reprsentation de ce ttradre (reprsenta-
tion pas toujours aise pour que cela soit clair).

PAUL M ILAN 24 T ERMINALE S

 3.5 E XERCICE DE BAC

A
O

[ on utilise la troisime dfinition du produit sca-

3) Pour calculer langle BDC,
laire :


[ ) cos(BDC [) = DB DC
DB DC = DB DC cos(BDC
DB DC

On calcule les coordonnes des vecteurs DB et DC , ainsi que les distances DB
et DC :
q
DB = (6; 3; 6) DB = 62 + (3)2 + 62 = 81 = 9
q
DC = (6; 6; 0) DB = 62 + (6)2 + 02 = 72 = 6 2

DB DC = 6 6 + (3) (6) + 6 0 = 54

[) = 54 1 2
On obtient alors : cos(BDC = =
96 2 2 2

On a donc bien : [=
BDC
4
4) a) Faisons une figure avec les donnes que lon dispose :

H
9

45
C D
6 2

PAUL M ILAN 25 T ERMINALE S

 3 PRODUIT SCALAIRE

Soit A laire du triangle BDC, on a alors, en posant H le projet orthogonal

de C sur [DB]
DB CH
A =
2
Pour calculer CH, utilisons le triangle DHC rectangle en H :

2
CH = sin DC = 6 2 = 6
4 2

On obtient alors :
96
A = = 27
2
b) Pour trouver la distance de A au plan (BDC), il faut connatre la hauteur
issue de A sur le triangle BDC. Utilisons alors le volume V( ABCD) du t-
tradre en appelant H le projet orthogonal de A sur le plan (BDC). On a
alors :
A AH
V( ABCD) = = 9AH
3
Or on sait que : V(ABCD) = 27, on en dduit alors que : AH = 3.

PAUL M ILAN 26 T ERMINALE S