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Espaces vectoriels

Notations du chapitre Dans ce chapitre K dsigne R ou C. Proprit 1.2 Soit E un Kespace vectoriel.
1) Pour tout vecteur x de E : 0 . x = 0E .
2) Pour tout scalaire : . 0E = 0E .
I Espaces vectoriels
3) Dailleurs, pour x E et K :

x = 0E =0 ou x = 0E
Dfinition 1.1 Espace vectoriels sur K
Soit E un ensemble. On dit que E est un espace vectoriel sur le corps K sil vrifie 4) Pour x E , loppos de x est (1) . x . Il est not x .
les proprits suivantes
1) E est non vide ;
Thorme 1.3 Lensemble Kn
2) on peut dfinir dans E une loi de composition interne note +, appele
Lensemble Kn muni de
addition vectorielle, telle que
laddition vectorielle :
(x, y, z) E 3 , x + ( y + z) = (x + y) + z associativit df.
(x 1 , x 2 , . . . , x n ) + ( y1 , y2 , . . . , yn ) = (x 1 + y1 , x 2 + y2 , . . . , x n + yn )
(x, y) E ,2
x+y= y+x commutativit
e E, x E, x +e= x existence dun lment neutre et du produit par un scalaire K :
0 0
x E, x E, x+x =e existence dun oppos df.
. (x 1 , x 2 , . . . , x n ) = ( x 1 , x 2 , . . . , x n )
3) on peut dfinir dans E une loi externe sur K, note ., appele multiplica-
tion par un scalaire, telle que est un espace vectoriel sur K.
Le vecteur nul de Kn est (0, 0, . . . , 0).
x E, 1. x = x
| {z }
n fois
( , ) K2 , x E, ( + ) . x = . x + . x
K, (x, y) E 2 , . (x + y) = . x + . y
( , ) K , x E,
2
. ( . x) = ( ) . x
II Famille de vecteurs 2

Dfinition 1.4 Sous-espace vectoriel Dfinition 2.2 Combinaison linaire


Soit (E, +, .) un espace vectoriel sur K et F un sous-ensemble de E . Soit E un Kespace vectoriel, F = (u1 , u2 , . . . , u p ) une famille de de p vecteurs
On dit que F est sous-espace vectoriel de E si et seulement si (F, +, .) est lui-mme de E , et ( 1 , 2 , . . . , p ) K p .
un espace vectoriel sur K. On appelle combinaison linaire des ui affects des coefficients i le vecteur
p
X
Thorme 1.5 Caractrisation des sous-espaces vectoriels u = 1 u1 + 2 u2 + + p u p = i ui
i=1
Soit (E, +, .) un espace vectoriel sur K et F un sous-ensemble de E .
F est sous-espace vectoriel de E si et seulement si On dit que le vecteur u est combinaison linaire des vecteurs de la famille F ou
encore que u se dcompose suivant F .
1) F 6= ;
2) pour tout couple (u, v) F 2 on a u + v F ;
Dfinition 2.3 Espace vectoriel engendr
3) pour tout scalaire K et tout vecteur u F on a u F
Soit E un Kespace vectoriel et (u1 , u2 , . . . , u p ) une famille de p vecteurs de E .
Lensemble des vecteurs qui sont combinaisons linaires des ui est un sous-espace
Thorme 1.6 Intersection de sous-espace vectoriel vectoriel de E . Cest lespace vectoriel engendr par la famille (u1 , . . ., u p ), not
Soit E un Kespace vectoriel. Toute intersection de sous-espace vectoriel de E est Vect(u1 , . . ., u p ).
un sous-espace vectoriel de E .

Dfinition 2.4 Famille gnratrice

II Famille de vecteurs Soit E un Kespace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E .


Sil existe une famille (u1 , u2 , . . . , u p ) de vecteurs de E telle que F =
Vect(u1 , u2 , . . . , u p ), alors on dit que la famille (u1 , u2 , . . . , u p ) engendre les-
Dfinition 2.1 Famille de vecteurs pace vectoriel F ou encore quelle est une famille gnratrice de F .
Soit p N et E un Kespace vectoriel.
On appelle famille de p vecteurs de E la donne dun lment de E p , not
(u1 , u2 , . . . , u p ).

Attention ! Lordre des vecteurs compte ! La famille (u1 , u2 , u3 ) nest pas la


famille (u1 , u3 , u2 ) !
III Base, dimension finie 3

Proposition 2.5 Oprations sur les familles gnratrices Proposition 2.9 Dans un Kespace vectoriel
Soit E un Kespace vectoriel, B = (u1 , u2 , . . . , u p ) une famille de vecteurs de E la famille (e1 ) est libre si et seulement si e1 est non nul ;
et F = Vect(u1 , u2 , . . . , u p ). la famille (e1 , e2 ) est lie si et seulement si lun des vecteurs est gal lautre
Lensemble F est engendr par la famille de vecteurs obtenue en multipli par un scalaire (on dit quils sont colinaires).
1) permutant les vecteurs de B ;
2) ajoutant ou retirant le vecteur nul B ; Proprit 2.10 Unicit de la dcomposition sur une famille libre
3) multipliant un vecteur de B par un scalaire non nul ; Soit E un Kespace vectoriel et (u1 , u2 , . . . , un ) une famille de vecteurs de E .
4) ajoutant un vecteur de B une combinaison linaire des autres ; La famille (u1 , u2 , . . . , un ) est libre si et seulement si tout vecteur u de
5) retirant un vecteur de B qui est combinaison linaire des autres. Vect(u1 , u2 , . . . , un ) se dcompose dune manire unique

u Vect(u1 , u2 , . . . , un ), !( 1 , 2 , . . . , n ) Kn ,
Dfinition 2.6 Famille libre u = 1 u1 + + n un
Une famille de vecteurs dun Kespace vectoriel E est libre si et seulement si aucun
vecteur de la famille nest combinaison linaire des autres.

Vocabulaire Une famille qui nest pas libre est dite lie.
III Base, dimension finie
Proprit 2.7 Dans un Kespace vectoriel
toute sous-famille dune famille libre est libre ;
toute sur-famille dune famille lie est lie ; Dfinition 3.1 Base

en ajoutant une famille libre un vecteur qui nest pas combinaison linaire Une famille (u1 , u2 , . . . , un ) est une base dun Kespace vectoriel E si et seulement
des vecteurs de cette famille, la famille obtenue est libre. si (u1 , u2 , . . . , un ) est une famille libre et gnratrice de E .

Thorme 2.8 Caractrisation dune famille libre Thorme 3.2 Caractrisation dune base

Soit E un Kespace vectoriel et (u1 , u2 , . . . , un ) une famille de vecteurs de E . La famille B = (u1 , u2 , . . . , un ) est une base dun Kespace vectoriel E si et seule-
ment si
Cette famille est libre si et seulement si lquation dinconnues ( 1 , 2 , . . . , n )
u E, !(x 1 , x 2 , . . . , x n ), u = x 1 u1 + x 2 u2 + + x n u n
1 u1 + 2 u2 + + n un = 0 E
Les scalaires (x 1 , x 2 , . . . , x n ) sappellent les coordonnes de u selon la base B .
admet pour unique solution (0, 0, . . . , 0).
III Base, dimension finie 4

Dfinition 3.3 Dimension finie Corollaire 3.9 Base et dimension


On dit quun Kespace vectoriel E est de dimension finie si et seulement si il existe Soit E un espace de dimension n et F une famille de n vecteurs de E .
une base finie de E ou si E est rduit au vecteur nul.
F est libre F est gnratrice de E F est une base de E

Thorme 3.4 Thorme de la dimension


Soit E un espace vectoriel de dimension finie.
Si E nest pas rduit au vecteur nul, toutes les bases de E ont le mme nombre Thorme 3.10 Dimension dun sous-espace vectoriel
de vecteurs. On appelle ce nombre dimension de E et on le note dim E ou encore Soit E un Kespace vectoriel et F un sous-espace vectoriel de E .
dimK E . Si E est rduit au vecteur nul, alors par convention dim E = 0.
Alors F est un ev de dimension finie, et dim F dim E . De plus dim F = dim E si
et seulement si F = E .
Thorme 3.5 Soit E un Kespace vectoriel.
De toute famille gnratrice finie de E on peut extraire une base finie de E . Dfinition 3.11 Rang dune famille de vecteurs
Soit E un Kespace vectoriel de dimension n et C = (u1 , u2 , . . . , u p ) une famille
Corollaire 3.6 Famille gnratrice et dimension de p vecteurs de E .
Une famille gnratrice dun espace vectoriel de dimension n compte au moins n On appelle rang de la famille C la dimension de lespace vectoriel
vecteurs. Vect(u1 , u2 , . . . , u p ) :

rg(u1 , u2 , . . . , u p ) = dim(Vect(u1 , u2 , . . . , u p ))
Thorme 3.7 Thorme de la base incomplte
Soit E un Kespace vectoriel de dimension finie n.
On peut complter une famille libre quelconque de E en une base de E .
Proposition 3.12 Rang et familles de vecteurs
Soit E un Kespace vectoriel de dimension finie et C = (u1 , u2 , . . . , u p ) une
Corollaire 3.8 Famille libre et dimension
famille de p vecteurs de E .
Une famille libre dun espace vectoriel de dimension n compte au plus n vecteurs.
C est une famille gnratrice de E si et seulement si rg C = dim E ;
C est une famille libre si et seulement si rg C = card C ;
C est une base de E si et seulement si rg C = card C = dim E .
IV Utilisation des matrices 5

IV Utilisation des matrices Thorme 4.4 Rang et oprations sur une matrice
Soit une matrice M Mn,p (K).

Dfinition 4.1 Matrice reprsentant un vecteur On ne modifie pas le rang de M en

Soit E un Kespace vectoriel de dimension n et B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de 1) permutant les colonnes de M ;
E. 2) ajoutant ou retirant une colonne nulle M ;
Si u est un vecteur de E alors 3) multipliant une colonne de M par un scalaire non nul ;
4) ajoutant une colonne de M une combinaison linaire des autres ;
!(u1 , u2 , . . . , un ) Kn , u = u1 e1 + u2 e2 + + un en
5) retirant une colonne de M qui est combinaison linaire des autres.
On appelle matrice reprsentant le vecteur u dans la base B la matrice colonne
t 
UB = u1 u2 un .
Thorme 4.5 Dans un espace vectoriel E de dimension n, le rang dune
Rciproquement, toute matrice colonne U M1,n (K) on associe une unique famille de vecteurs C est gal au rang de la matrice M reprsentant C dans une
vecteur u de E tel que U reprsente u dans la base B . base quelconque de E .

Dfinition 4.2 Matrice reprsentant une famille de vecteurs Thorme 4.6 Rang de la transpose

Soit E un Kespace vectoriel de dimension n, B = e1 , e2 , . . . , e p une base de E Soit une matrice M Mn,p (K) : rg(M ) = rg( tM )
et C = (u1 , u2 , . . . , u p ) une famille de p vecteur de E .
On a alors
Corollaire 4.7 On peut effectuer les oprations du thorme ?? sur les lignes
k 1 ; p , ! (u1k , . . . , unk ) Kn , uk = u1k e1 + u2k e2 + + unk en dune matrice sans en changer le rang.

On appelle matrice reprsentant le vecteur u dans la base B la matrice C =


(ui j ) 1in .
1 jp

Dfinition 4.3 Rang dune matrice


Soit M Mn,p (K) une matrice n lignes et p colonnes. Daprs la dfinition
prcdente, cette matrice reprsente une famille de p vecteurs de Kn dans la base
canonique de Kn .
On appelle rang de la matrice M le rang de la famille de vecteurs ainsi dfinis.